DE1505750C - Device for loading or unloading a container onto or from a tilting frame on a vehicle - Google Patents

Device for loading or unloading a container onto or from a tilting frame on a vehicle

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DE1505750C
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German (de)
Inventor
Thomas Henry Maindy Cardiff Wales Kellaway (Großbritannien). B60g 19-02
Original Assignee
Dempster Brothers·, Inc., Knoxville, Tenn. (V.St.A.)
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Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung pen gleichzeitig auch zunehmend vom Fahrzeugrahzum Auf- bzw. Abladen eines Behälters auf bzw. men heruntergeschoben wird, so daß sein Ende in von einem Kipprahmen auf einem Fahrzeug, der der höchsten Kippstellung unmittelbar am Boden an seinem Schwenklager in Längsrichtung verschieb- aufliegt und so auf einfache Weise mit einem bar geführt ist und der mittels einer Hubeinrichtung 5 Behälter beladen werden kann, wenn anschließend ' gegenüber dem Fahrzeugrahmen schwenkbar ist. in umgekehrter Reihenfolge durch die Hubeinrich-Es sind Einrichtungen zum Auf- bzw. Abladen tung der Kipprahmen wieder auf den Fahrzeugraheines Behälters auf bzw. von einem Kipprahmen men gekippt wird. Trotzdem steht das Ende des eines Fahrzeugs bekannt, bei denen der Kipprahmen Kipprahmens in seiner Endstellung nicht über das unverschiebbar am Fahrzeugrahmen schwenkbar an- io Schwenklager am Fahrzeugrahmen hinaus und der gelenkt ist. Es ist auch schon bekannt, bei einer Kipprahmen kann deshalb praktisch um dieses norsolchen Einrichtung zwischen Kipprahmen und Fahr- malerweise vom Schwenklager bis zum Boden zeugrahmen einen die Winde zum Heraufziehen des reichende Stück verkürzt sein. Behälters tragenden Rahmen vorzusehen, der am Um mit der gleichen Einrichtung bei Bedarf ein Kipprahmen angelenkt ist und mit seinem anderen 15 Kippen des Kipprahmens zu ermöglichen, ohne daß Ende am Fahrzeugrahmen axial verschiebbar ge- hierbei der Kipprahmen nach hinten und unten über lagert ist. Der Kipprahmen muß bei der zuerst das Fahrzeugende hinausgeschoben wird, hat es sich genannten Einrichtung weit über den Kipplagerpunkt gemäß einer Weiterbildung der Erfindung noch als nach hinten hinausragen, um einen am Boden ab- vorteilhaft erwiesen, das Führungsgestänge in Längsgestellten Behälter anheben zu können. Diese be- 20 richtung teleskopartig ein- und ausschiebbar auszukannte Einrichtung verlängert die Baulänge des bilden und den Kipprahmen mittels einer Verriege-Fahrzeugs beträchtlich. Die Schwierigkeiten beim lungseinrichtung am Schwenklager gegenüber diesem Beladen mit Behältern sind bei der anderen Einrich- feststellbar zu machen. Auf diese Weise können beitung noch größer, weil der Kipprahmen über den spielsweise die Behälter durch Kippen sehr einfach Anlenkpunkt am Fahrzeugrahmen nicht hinausragt 25 entladen werden.The invention relates to a device pen at the same time increasingly from the vehicle frame Loading or unloading a container on or men is pushed down so that its end in from a tilting frame on a vehicle, the highest tilting position directly on the ground rests on its pivot bearing in the longitudinal direction and so in a simple manner with a bar is performed and the 5 container can be loaded by means of a lifting device, if then 'Can be pivoted relative to the vehicle frame. in reverse order by the lifting device are devices for loading and unloading the tilting frame back onto the vehicle Container is tilted on or from a tilting frame men. Nevertheless, the end of the of a vehicle known in which the tilting frame tilting frame in its end position does not have the immovable on the vehicle frame pivotable an- io swivel bearing on the vehicle frame and the is steered. It is already known that a tilting frame can therefore practically avoid this Set up between the tilting frame and the driving painter from the swivel bearing to the floor tool frame a the winch to pull up the reaching piece be shortened. Provide the container-supporting frame, which is connected to the order with the same facility if necessary The tilting frame is articulated and with its other 15 tilting of the tilting frame to allow without At the end of the vehicle frame, the tilting frame can be axially displaced backwards and downwards is stored. The tilting frame must be pushed out first at the end of the vehicle said device far beyond the tilting bearing point according to a development of the invention still as protrude to the rear, the guide rods in a longitudinal position, which has proven advantageous on the ground To be able to lift the container. This direction can be extended telescopically in and out Facility extends the length of the form and the tilting frame by means of a locking vehicle considerably. The difficulties with the treatment device on the pivot bearing compared to this Loading with containers must be made identifiable at the other facility. This way you can work even bigger, because the tilting frame is very easy to tilt over, for example, the container The articulation point on the vehicle frame does not protrude 25 can be unloaded.

und aufzuladende Behälter beispielsweise mit ihrem Die Erfindung ist an Hand eines in der Zeichnungand containers to be charged, for example with their The invention is based on one in the drawing

einen Ende zunächst auf die Rahmenhöhe angehoben schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näherone end first raised to the frame height of the schematically illustrated embodiment in more detail

werden müssen, ehe das Verschieben auf den Kipp- erläutert. Es zeigenmust be explained before moving to the tilting position. Show it

rahmen beginnt. Ferner sind auch schon Einrich- Fig. 1 in einer Seitenansicht eine Einrichtung ge-frame begins. Furthermore, a device is already shown in a side view.

tungen der eingangs erwähnten Art bekannt, bei 30 maß der Erfindung auf einem üblichen Kraftfahr-lines of the type mentioned known, at 30 measured the invention on a conventional motor vehicle

denen der Kipprahmen in Längsrichtung verschieb- zeug angeordnet,which the tilting frame is arranged to move in the longitudinal direction,

bar am Fahrzeugrahmen angelenkt ist. Ein Abladen Fig. 2 bis 5 Einzelheiten der Verriegelungsein-bar is hinged to the vehicle frame. An unloading Fig. 2 to 5 Details of the locking device

des Behälters ist dadurch zwar relativ einfach mög- richtung für den Kipprahmen undof the container is relatively simple as a result for the tilting frame and

!ich, denn der Behälter kann zusammen mit dem Fig. 6 bis 9 Einzelheiten des Führungsgestänges.! I, because the container, together with FIGS. 6 to 9, can provide details of the guide rods.

Kipprahmen nach hinten verschoben werden, bis 35 Auf dem Fahrzeugrahmen 2 eines KraftfahrzeugsThe tilting frame can be moved backwards until 35 on the vehicle frame 2 of a motor vehicle

er durch sein Eigengewicht nach unten kippt und ist ein Kipprahmen 5 angeordnet. Das hintere Endeit tilts down by its own weight and a tilting frame 5 is arranged. The back end

der Kipprahmen mit einem Ende in Bodennähe ist. des Kipprahmens 5 wird in einem direkt am Fahr-one end of the tilting frame is close to the ground. of the tilting frame 5 is installed directly on the

Das Aufladen eines Behälters ist mit dieser bekann- zeugrahmen 2 befestigten Gleit- und Schwenklager 6A container is loaded with slide and pivot bearings 6 attached to this known frame 2

ten Einrichtung aber nur wiederum mit mehreren unterstützt. Zum Aufnehmen und Festlegen einesbut only supported with several. Used to record and set a

Hilfspersonen möglich,. da der Lagevorgang eine 40 Behälters 4 auf dem Kipprahmen 5 sind an diesemAuxiliary persons possible. since the storage process a 40 container 4 on the tilting frame 5 are on this

Reihe von zusätzlichen Handgriffen und Steuermaß- einerseits Führungsschienen sowie Haltehaken 13Row of additional handles and control measures - on the one hand guide rails and holding hooks 13

nahmen erforderlich macht. vorgesehen.took required. intended.

Ein Entleeren des aufgeladenen Behälters als wei- Zwischen dem Kipprahmen 5 und dem Fahrzeug-An emptying of the charged container as a further between the tilting frame 5 and the vehicle

tere Entlademöglichkeit ist jedoch bei keiner der rahmen 2 ist eine Hubeinrichtung in Form zweiDirect unloading is not possible with any of the frames 2 is a lifting device in the form of two

genannten Einrichtungen vorgesehen. 45 hydraulischer Zylinder 22 vorgesehen. Die Kolben-mentioned facilities provided. 45 hydraulic cylinder 22 is provided. The piston

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine stangen sind jeweils über Lager 23 an einem Quer-The invention is based on the object a rods are each via bearings 23 on a transverse

Einrichtung der eingangs erwähnten Art so weiter träger des Kipprahmens 5 angelenkt, während dieDevice of the type mentioned so on carrier of the tilting frame 5 articulated, while the

.zu bilden und zu verbessern, daß auch ein Kippen Zylinder über Lager 25 an einem Querträger 9 des.To form and improve that also a tilting cylinder via bearings 25 on a cross member 9 of the

eines aufgeladenen Behälters zum unmittelbaren Ent- Fahrzeugrahmens 2 befestigt sind. Im Kipprahmen 5a charged container to the immediate Ent- vehicle frame 2 are attached. In the tilting frame 5

laden als wahlweise Entlademöglichkeit durchgeführt 50 ist ein Schlitten 31 verschiebbar gelagert, der durchload carried out as an optional unloading option 50, a slide 31 is slidably mounted, which by

werden kann, wobei der Kipprahmen grundsätzlich einen Zylinder 32 hin- und herverschiebbar ist. Dercan be, wherein the tilting frame is basically a cylinder 32 can be pushed back and forth. the

selbsttätig auf dem Fahrzeug während des Kippens Bügel 35 des Schlittens 31 kann in Haken 43 einerautomatically on the vehicle during the tilting bracket 35 of the carriage 31 can in hook 43 a

am Uc- und Entladen des Behälters verschiebbar Hakenstange 42 an der Unterseite des Behälters cin-on the Uc- and unloading of the container slidable hook bar 42 on the underside of the container

scin soll. gehakt werden.should scin. to be hooked.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß ausgehend von 55 Das Gleit- und Schwenklager 6 umfaßt Seitenplatcincr Hinrichtung der eingangs erwähnten Art da- ten44, die auf einem Bolzen 7 des Fahrzeugrahmens2 durch gelöst worden, daß zwischen Kipprahmen aufliegen. Die gegenüberliegenden Enden dieser Sei- und Fahrzeugrahmen ein Lenker in Form eines Füh- tenplatten 44 unterstützen Lagerbolzen 45, auf denen rungsgestänges vorgesehen ist, dessen Anlenkstelle Gleitblöcke 46 mit Verschleißstreifen 47 befestigt am Fahrzeugrahmen im horizontalen Ruhestand des 60 sind. Auf diesen Gleitblöcken 46 ist der Kipprah-Kippruhinciis zwischen der Anlenksteile am Kipp- men 5 mittels seiner Seitenschienen verschiebbar rahmen und dem Schwenklager liegt. gelagert. Die Seitenteile des Kipprahmens werden auf Durch die erlindungsgemäße Anordnung des Füll- den Gleitblöcken 46 durch Führungsteile 48 gehalten. iiiMgsgcstiiiigcs ist es möglich, allein durch Betätigen Dem Lager 6 ist eine Verriegelungseinrichtung zubeispielswcise der hydraulischen Hubeinrichtung des 65 geordnet, die einen auf dem Bolzen 7 befestigten Kipprahmen vom Führerhaus des Kraftfahrzeugs Nocken 49 enthält, der in einen im Verschleißaus den l.ndevorgniig auszuführen, da beim Kippen streifen47 auf dem Kipprahmen ausgebildeten Schlitz der Kipprahmen selbsttätig mit zunehmendem Kip- 50 eingreifen kann. Der Nocken 49 greift in derAccording to the invention, this object is based on FIG. 55 The sliding and pivot bearing 6 comprises side plates Execution of the type mentioned at the beginning of the data44, which is stored on a bolt 7 of the vehicle frame2 been solved by that rest between the tilting frame. The opposite ends of this side and vehicle frame a link in the form of a guide plate 44 support bearing bolts 45 on which is provided, the articulation point of sliding blocks 46 with wear strips 47 attached are on the vehicle frame in horizontal retirement of 60. The Kipprah Kippruhinciis is on these sliding blocks 46 between the articulation parts on the tilting men 5 by means of its side rails frame and the pivot bearing. stored. The side parts of the tilting frame are on Due to the arrangement of the filling block 46 according to the invention, the sliding blocks 46 are held by guide parts 48. iiiMgsgcstiiiigcs it is possible just by actuating the bearing 6 is a locking device for example the hydraulic lifting device of 65, which attached one to the bolt 7 Contains tilting frame from the driver's cab of the motor vehicle cam 49, which is in a state of wear Carry out the first one carefully, as the slit formed on the tilting frame streak 47 when tilting the tilting frame can intervene automatically with increasing tilt. The cam 49 engages in the

Claims (2)

angehobenen Stellung in den Schlitz 50 ein und verriegelt den Kipprahmen gegen Verschieben entgegen der angedeuteten Pfeilrichtung. In der zurückgezogenen Stellung, in welcher der Nocken unterhalb der Unterseite des Verschleißstreifens 47 außerhalb des Schlitzes 50 liegt, kann der Kipprahmen in Längsrichtung verschoben werden. Die Stellung des Nockens 49 wird durch einen Hebel 51 bestimmt, der in der Mitte des Fahrzeugrahmens auf dem Bolzen 7 befestigt ist. Ein Ende des Hebels 51 ist durch eine Zugfeder 52 mit einer Halteplätte 53 des Rahmens verbunden, so daß der Bolzen? und der Nocken 49 normalerweise in seiner Entriegelungsstellung gehalten wird. Der Hebel 51 kann voa Hand oder durch eine andere Antriebskraft zum Verschwenken des Nockens in die Verriegelungsstellung betätigt werden. Das Ende des Hebels 51 ist mit einem Kabelzug 54 verbunden, der beispielsweise in das Führerhaus des Fahrzeugs führt. Die Verschiebebewegung des Kipprahmens 5 längs des Fahrzeugrahmens wird durch ein Führungsgestänge 55 in Form eines Schwenkrahmens gesteuert. Dieser Schwenkrahmen 55 ist über Bolzen 56 an Ansätzen 57 schwenkbar befestigt, die auf einem oben auf dem Fahrzeugrahmen 2 aufliegenden Querträger 58 angeordnet sind. Die Enden des Querträgers 58 sind über Befestigungsplatten 59 am Fahrzeugrahmen 2 befestigt. Das andere Ende des Schwenkrahmens 55 ist über Bolzen 60 drehbar mit an der Unterseite des Kipprahmens 5 befestigten Halteteilen 61 verbunden, die im Abstand vom vorderen Ende des Kipprahmens angeordnet sind. Der Schwenkrahmen 55 ist in sich ausziehbar, so daß der Abstand zwischen den Bolzen 56 und 60 vergrößert oder verkürzt werden kann, wie dies aus den verschiedenen in Fig. 1 angedeuteten Kippstellungen ersichtlich ist. Diese Ausziehbewegung wird dadurch ermöglicht, daß der Schwenkrahmen 55 aus teleskopartig ineinandergreifenden Teilrahmen 62 und 63 besteht. Der Teilrahmen 62 umfaßt zwei Seitenholme 64, die in einem dem Abstand zwischen den Holmen des Fahrzeugrahmens 2 etwa entsprechenden Abstand voneinander angeordnet sind und die an ihren Enden die Ansätze 57 tragen. Sie sind durch Querteile 66 miteinander verbunden. Der Teilrahmen 63 besteht aus zwei in Abstand voneinander angeordneten Seitenholmen 67, welche in die Seitenholme 64 einschiebbar sind. Diese Seitenholme 67 sind durch ein Querteil 68 in der Nähe der an Haltern 69 befestigten Drehbolzen 60 miteinander verbunden. Die freien Enden des äußeren Rahmenteils 64 sind durch eine Platte 70 verbunden. Zum Aufladen eines Behälters auf den Fahrzeugrahmen wird das hintere Ende des Fahrzeugs in die Nähe des vorderen Endes des Behälters gebracht und der Kipprahmen in die in Fig. 1 strichpunktiert angedeutete weniger geneigte Lage nach oben geschwenkt. Während dieser Schwenkbewegung schiebt sich der Kipprahmen durch die Wirkung des Schwenkrahmens 55 nach unten in Richtung zum Boden. In dieser Stellung befindet sich der Kipp-5. rahmen auch im wesentlichen in Längsflucht mit der Vorderkante des Behälterunterrahmens. Ist der Kipprahmen in dieser Stellung, wird der Schlitten 31 zum unteren Ende des jetzt schräg liegenden Kipprahmens bewegt. Der Bügel 35 des ίο Schlittens wird unter das vordere Ende des den Behälter unterstützenden Unterrahmens gebracht und am vorderen Haken des Behälters eingehakt. Dann wird der Schlitten 31 durch den Zylinder 22 zum vorderen Ende des Fahrzeugs gezogen. Dieser erste Hubbereich des Schlittens reicht aus, um den Behälter 4 in Eingriff mit dem unteren Ende des Kipprahmens zu bringen. Dann wird der Schlitten 31 ein zweites Mal vorwärtsbewegt, so daß der Bügel 35 am nächsten Haken des Behälters angreifen kann. Auf diese Weise wird der Behälter schrittweise auf den Kipprahmen 5 gezogen. Gleichzeitig wird der Kipprahmen 5 allmählich gesenkt, bis er flach auf dem Fahrzeugrahmen 2 ruht. Zum Abladen des Behälters 4 vom Fahrzeug verläuft dieser oben geschilderte Vorgang in umgekehrter Reihenfolge. Für schwere Behälter kann am hinteren Ende des Fahrzeugs noch eine verstellbare Stützvorrichtung 73 vorgesehen sein. Soll der Behälter 4 durch Kippen des Kipprahmens in herkömmlicher Weise entleert werden, so wird die Verriegelungsvorrichtung 49 zur Wirkung gebracht und der Kipprahmen 5 in die in F i g. 1 strichpunktiert dargestellte oberste Lage geschwenkt. ■ Patentansprüche:raised position in the slot 50 and locks the tilting frame against displacement against the indicated arrow direction. In the retracted position, in which the cam is below the underside of the wear strip 47 outside the slot 50, the tilting frame can be moved in the longitudinal direction. The position of the cam 49 is determined by a lever 51 which is fastened on the bolt 7 in the center of the vehicle frame. One end of the lever 51 is connected by a tension spring 52 to a holding plate 53 of the frame, so that the bolt? and the cam 49 is normally held in its unlocked position. The lever 51 can be operated by hand or by some other driving force to pivot the cam into the locking position. The end of the lever 51 is connected to a cable 54, which leads, for example, into the driver's cab of the vehicle. The sliding movement of the tilting frame 5 along the vehicle frame is controlled by a guide linkage 55 in the form of a swivel frame. This swivel frame 55 is swivel-mounted via bolts 56 to lugs 57 which are arranged on a cross member 58 resting on top of the vehicle frame 2. The ends of the cross member 58 are fastened to the vehicle frame 2 via fastening plates 59. The other end of the pivot frame 55 is rotatably connected via bolts 60 to holding parts 61 which are fastened to the underside of the tilt frame 5 and which are arranged at a distance from the front end of the tilt frame. The swivel frame 55 can be pulled out so that the distance between the bolts 56 and 60 can be increased or shortened, as can be seen from the various tilt positions indicated in FIG. This pull-out movement is made possible by the fact that the swivel frame 55 consists of partial frames 62 and 63 which interlock telescopically. The sub-frame 62 comprises two side spars 64 which are arranged at a distance from one another approximately corresponding to the spacing between the spars of the vehicle frame 2 and which carry the lugs 57 at their ends. They are connected to one another by cross members 66. The sub-frame 63 consists of two side rails 67 which are arranged at a distance from one another and which can be pushed into the side rails 64. These side bars 67 are connected to one another by a transverse part 68 in the vicinity of the pivot pins 60 fastened to holders 69. The free ends of the outer frame part 64 are connected by a plate 70. To load a container onto the vehicle frame, the rear end of the vehicle is brought into the vicinity of the front end of the container and the tilting frame is pivoted upwards into the less inclined position indicated by dash-dotted lines in FIG. During this pivoting movement, the tilting frame is pushed downwards towards the ground by the action of the pivoting frame 55. The tilt-5 is in this position. frame also substantially in longitudinal alignment with the front edge of the container subframe. If the tilting frame is in this position, the carriage 31 is moved to the lower end of the tilting frame, which is now inclined. The bracket 35 of the carriage is brought under the front end of the lower frame supporting the container and hooked onto the front hook of the container. Then the carriage 31 is pulled by the cylinder 22 to the front end of the vehicle. This first lifting range of the carriage is sufficient to bring the container 4 into engagement with the lower end of the tilting frame. Then the carriage 31 is moved forward a second time so that the bracket 35 can engage the next hook of the container. In this way, the container is gradually pulled onto the tilting frame 5. At the same time, the tilting frame 5 is gradually lowered until it rests flat on the vehicle frame 2. To unload the container 4 from the vehicle, this process described above runs in reverse order. For heavy containers, an adjustable support device 73 can also be provided at the rear end of the vehicle. If the container 4 is to be emptied in a conventional manner by tilting the tilting frame, the locking device 49 is activated and the tilting frame 5 is in the position shown in FIG. 1 top layer, shown in phantom, is pivoted. ■ Patent claims: 1. Einrichtung zum Auf- bzw. Abladen eines Behälters auf bzw. von einem Kipprahmen auf einem Fahrzeug, der an seinem Schwenklagcr in Längsrichtung· verschiebbar geführt ist und der mittels einer Hubeinrichtung gegenüber dem Fahrzeugrahmen schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Kipprahmen (5) und Fahrzeugrahmen (2) ein Lenker in Form eines Führungsgestänges (55) vorgesehen ist, dessen Anlenkstelle am Fahrzeugrahmen im horizontalen Ruhezustand des Kipprahmens zwischen der Anlenkstelle am Kipprahmen und dem Schwenklager liegt.1. Device for loading or unloading a container onto or from a tilting frame a vehicle which is guided on its pivot bearing so as to be displaceable in the longitudinal direction and which is pivotable relative to the vehicle frame by means of a lifting device, thereby characterized in that between the tilting frame (5) and the vehicle frame (2) a handlebar in Form of a guide rod (55) is provided, the articulation point on the vehicle frame in horizontal rest position of the tilting frame between the articulation point on the tilting frame and the pivot bearing lies. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsgestänge (55) in Längsrichtung teleskopartig ein- und ausschiebbar ausgebildet und der Kipprahmen (5) mit-2. Device according to claim 1, characterized in that the guide rod (55) in Longitudinally designed to be telescopic in and out and the tilting frame (5) with tels einer Verriegelungseinrichtung (49, 50) am Schwenklager (6) gegenüber diesem feststellbar ist.means of a locking device (49, 50) on the pivot bearing (6) with respect to this lockable is. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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