DE1505475A1

DE1505475A1 - Electromechanical braking device

Info

Publication number: DE1505475A1
Application number: DE19651505475
Authority: DE
Inventors: Spokas Romas B; Harting Glen R
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1965-10-23
Filing date: 1965-10-23
Publication date: 1969-07-31
Also published as: DE1505475B2

Description

Elektromechanische Bremseinrichtung Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Bremseinrichtung für mit Rädern versehene Fahrzeuge, wie beispielsweise landwirtschaftliche Traktoren und andere erdbewegende Fahrzeuge: Die Erfindung geht aus von einer bekannten Bremseinrichtung bestehend aus mehreren Bremsen= die je treibend mit einem Rad des Traktors verbundene erste Reibscheiben und unverdrehbar gehaltene, jedoch frei in Reibungseingriff mit den ersten Reibscheiben bewegliche zweite Reibscheiben aufweist, einer in,jeder Bremse vorgesehenen Bremsbetätigungsvorrichtung mit einer Nockeneinrichtung, die bei einer Relativbewegung zwischen den Nockenelementen eine Bremskraft auf die Reibscheiben ausübt, einem Elektromagneten mit einem Anker, welcher eine Drehbewegung des Rades wahrnimmt und ein Teil der Nockeneinrichtung begrenzt bewegt.Electromechanical braking device The invention relates to an electromechanical braking device Braking device for wheeled vehicles, such as agricultural ones Tractors and other earth-moving vehicles: The invention is based on a known one Braking device consisting of several brakes = each driving with a wheel of the Tractor connected first friction disks and held non-rotatably, but free in Having frictional engagement with the first friction disks movable second friction disks, a brake actuation device with a cam device provided in each brake, a braking force on the during a relative movement between the cam elements Friction disks, an electromagnet with an armature, which rotates of the wheel perceives and moves part of the cam device to a limited extent.

Die Hersteller von landwirtschaftlichen Traktoren und anderen in der erdbewegenden Industrie verwendeten Fahrzeugen haben im Verlauf der Jahre eine ständig wachsende Anzahl von-verschiedenenModellen herausgebracht, wobei jedes Modell andere Raumverhältnisse und Bremsdrehmomentanforderungen aufweist, so daß starke Beschränkungen für den Einbau der Bremsen die Folge sind. Um diese Anforderungen erfüllen zu können, sind halb übliche (semi-custom) konstruierte Bremsen für fast alle Modelle erforderlich geworden.Manufacturers of agricultural tractors and others in Vehicles used in the earthmoving industry have had one over the years ever increasing number of -different models brought out, each model has other space ratios and braking torque requirements, so that strong Restrictions on the installation of the brakes are the result. To meet these requirements to be able to meet are semi-custom designed brakes for almost all models have become necessary.

Das Hauptziel der Erfindung ist daher darin zu sehen, eine verbesserte universeller verwendbare Bremseinrichtung zu schaffen, die zum Einbau in verschiedene Fahrzeugmodelle geeignet ist, insbesondere in solche, bei denen ein hohes Bremsdrehmoment gefordert wird. Im einzelnen soll mit der Erfindung eine Hochleistungs-Bremseinrichtung unter Verwendung elektromechanischer Eigenschaften geschaffen werden, bei der folgende Ziele verwirklicht werden sollen: a),Eine neuartige elektro magnetische Betätigungsvorrichtung, mit der wahlweise alle- oder einzelne Bremsen betätigbar sind.The main aim of the invention is therefore to provide an improved To create more universally usable braking device that can be installed in various Vehicle models is suitable, especially in those where a high braking torque is required. In detail, the invention is intended to provide a high-performance braking device can be created using electromechanical properties in the following Objectives to be realized: a), A new type of electro-magnetic actuator, with which all or individual brakes can be activated.

b) Ein verbessertes Verfahren zur Herstellung von Polstücken -. einer elektrischen Spule, welche beträchtlichen Reibungsbeanspruchungen ausgesetzt ist, wobei dieses Verfahren die bisher charakteristische pilzartige Gratbildung der Polstücke ausschalten soll, welche nach längerem Betrieb durch die Schlagwirkung entsteht.b) An improved method of making pole pieces -. one electrical coil, which is exposed to considerable frictional loads, this method the previously characteristic mushroom-like burr formation of the pole pieces switch off should, which arises after prolonged operation by the impact effect.

c) Die Schaffung einer schwimmenden Reibfläche bzw. eines Ringes zwischen den Reibelementen der Bremse und der Betätigungsvorrichtung, um. die Abnutzung herabzusetzen.c) The creation of a floating friction surface or a ring between the friction elements of the brake and the actuator to. to reduce wear and tear.

d) Die Schaffung einer elektromagnetischen Spule, welche treibend, beispielsweise durch Mitnehmer, mit einer axial verstellbaren radial in der Bremse angeordneten mechanischen Nockenplatte verbunden ist.d) The creation of an electromagnetic coil which, drivingly, for example by drivers, with an axially adjustable radially in the brake arranged mechanical cam plate is connected.

e) Die Schaffung einer neuartigen mechanischen N"ckenvorrich.tung in Verbindung mit einer elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung, welche Selbsterregungseigenschaften der Nockenvorrichtung aufweist und bei erhöhtem Bremsdrehmoment einen geringeren Kraftverbrauch hat.e) The creation of a novel mechanical neck device in conjunction with an electromagnetic actuator, which self-excitation properties of the cam device and a lower one with increased braking torque Has power consumption.

f) Die Vorsehung einer nicht magnetischen Scheibe, die zwischen den die elektromagnetische Spule bildenden Teilen angeordnet ist und die geeLgnet ist, eine oder mehrere Bügelfedern zu tragen, welche die Spule und den Anker der elektro-magnetischen Vorrichtung in leichter Anlage aneinarnbr hält.f) The provision of a non-magnetic disc between the the parts forming the electromagnetic coil are arranged and which is suitable, one or more bow springs to carry the coil and the armature of the electro-magnetic Keeps the device in a light system.

Die gemäß der Erfindung ausgebildete Bremse soll versagungs- :sicher und in einer Bergab-Stel.lung des Fahrzeuges verriegel bar sowie kompakt und leicht in beengten Räumen unterbringbar sein und keinerlei mechanische Hebel-Gestängeanordnungen zwischen einer kompakten Steuervorrichtung und den Bremsen benötigen. Weiterhin-soll die Bremseinrichtung leichter als bisher durch eine elektromagnetische Vorrichtung betätigbar sein, die so einstellbar ist, daß-das Fahrzeug wahlweise im wesentlichen auf der Stelle gewendet oder bei Geradeausfahrtmit automatischer Drehmomentminderung zur besseren Steuerung abgebremst werden kann.The brake designed according to the invention should fail :for sure and in a downhill position of the vehicle lockable as well as compact and light be accommodated in confined spaces and no mechanical lever-linkage arrangements between a compact control device and the brakes. Continue-should the braking device lighter than before thanks to an electromagnetic device Be actuated, which is adjustable so that-the vehicle is essentially Turned on the spot or when driving straight ahead with automatic torque reduction can be braked for better control.

Zur-Lösung dieser Aufgabenstellung besteht die Erfindung darin, daß jeder Bremse eine mit dem Elektromagneten elektrisch verbundene Steuervorrichtung zugeordnet ist, welche mehrere fußbetätigte Pedale aufweist, von denen je eine einer jeden Bremse zugeordnet ist und daß ein auf das Ausmaß einer jeden Pedalbewegung ansprechender, in Reihe zu jedem Elektromagneten geschalteter Stufenwiderstand vorgesehen ist, über welchen dem Elektromagneten eine vorbestimmte Spannung zufÜhrbar ist, so daß sich das Bremsdrehmoment direkt proportional zur Pedalbewegung verhält und daß eine Schaltvorrichtung vorgesehen ist, mit der die Bremsen wahlweise alle gleichzeitig oder unabhängig voneinander betätigbaarsind.To solve this problem, the invention consists in that each brake a control device electrically connected to the electromagnet is assigned, which has several foot-operated pedals, one of which each one each brake is assigned and that one on the extent of each pedal movement more responsive step resistance connected in series with each electromagnet is provided is, over which the electromagnet a predetermined voltage can be fed, so that the braking torque is directly proportional to the pedal movement and that a switching device is provided with which the brakes selectively all at the same time or can be operated independently of one another.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer elektro-mechanisehen Bremseinrichtung gemäß der Erfindung mit fortgebrochenen Teilen; Fg: 2 einen- vergrößerten axialen Schnitt der Bremse nach Fig: 1; Fig. 3 einen stark vergrößerten Schnitt der elektro-magnetisehen Spule, die einen Teil der in Fig. 2 gezeigten Bremse bildet; Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht der feststehenden Nockenplatte, die einen Teil der in Fig. 2 gezeigten Bremse bildet; Fig:4a einen Schnitt im wesentlichen nach Linie 4a-4a der Fig. 4; Fig. 5 einen vertikalen Mittelschnitt durch die Steuervorrichtung der Fig. 11 in welcher in gestrichelten Linien dine weitere Betätigungsstellung des Bremspedals gezei gt ist; Fig. 6 eine Rückansicht der Steuervorrichtung nach Fig. 5; Fig. ? eine vergrößerte Draufsicht des Widerstandsblockes, der einen Teil der Steuervorrichtung nach Fig. 4 bildet; Fig: 8 eine Seitenansicht des Widerstandsblockes nach Fig. 7 im wesentlichen in Richtung der Linie 8-8 gesehen; Fig: 9 eine weitere Seitenansicht im wesentlichen in Richtung der Linie 9-9 der Fig. ? gesehen; Fig.10 eine.Drauf eicht des Widerstandsblockes nach Fig. 7 von unten gesehen; t Fig.ll einen schematischen Schaltplan der elektro-magnetisehen Steuerungen für die bevorzugte Ausführungsform; Fig.12 einen wahlweisen schematischen Schaltplan für die eektroatagnetische"Steuerung der Bremseinrichtung; Fig.13 eine graphische Darstellung der Veränderung des.Bremsstromes bei gleicbmäßiger Zunahae der Bremspedalbewegung für die Bremseinrichtung nach Fig. 1; und pig.l4 eine graphische Darstellung der Veränderung des Brems- drehmomentes bei der Bremspedalbewegung der Bremseinrichtung nach Fig. 1.Further features and advantages of the invention can be found in the following description of an exemplary embodiment in conjunction with the accompanying drawings. 1 shows a perspective view of an electro-mechanical braking device according to the invention with parts broken away; FIG. 2 shows an enlarged axial section of the brake according to FIG. 1; 3 shows a greatly enlarged section of the electromagnetic coil which forms part of the brake shown in FIG. 2; Figure 4 is an enlarged view of the fixed cam plate which forms part of the brake shown in Figure 2; 4a shows a section essentially along line 4a-4a of FIG. 4; FIG. 5 shows a vertical central section through the control device of FIG. 11 in which the further actuation position of the brake pedal is shown in dashed lines; FIG. Fig. 6 is a rear view of the control device of Fig. 5; Fig.? Fig. 4 is an enlarged plan view of the resistor block which forms part of the control device of Fig. 4; Fig. 8 is a side view of the resistor block of Fig. 7 looking generally in the direction of line 8-8; 9 shows a further side view essentially in the direction of the line 9-9 of FIG. seen; FIG. 10 shows a top view of the resistor block according to FIG. 7 from below; t Fig.ll a schematic circuit diagram of the electromagnetic controls for the preferred embodiment; FIG. 12 is an optional schematic circuit diagram for the electromagnetic "control of the braking device; FIG. 13 is a graphical representation of the change in the braking current with the same increase in the brake pedal movement for the braking device according to FIG. 1; and pig. 14 is a graphical representation of the change in the braking - torque during the brake pedal movement of the braking device according to FIG. 1.

Es wird nunmehr auf die Zeichnungen, insbesondere auf die Fig. 1 bis 5, Bezug genommen, in Welchen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. Diese Ausführungsform zeigt im ganzen gesehen eine Einrichtung 20 mit einer oder mehreren Bremsen A und einer Steuervorrichtung B, die elektrisch untereinander mit einer elektrischen Stromquelle ,mit welcher das Fahrzeug ausgerüstet ist,-verbunden sind. Jede Bremse A weist eine rotierende Vorrichtung C, eine feststehende Vorrichtung D auf, wobei jede der Vorrichtungen C und D Teile aufweisen, welche zusammen eine Reibungsvorrichtung E bilden und eine bremskraftausübende Vorrichtung F mit einer mechanischen Nockenvorrichtung G und einer elektrischen Betätigungsvorrichtung H aufweisen.It is now to the drawings, in particular to FIGS 5, which shows a preferred embodiment of the invention is. This embodiment shows as a whole a device 20 with a or several brakes A and a control device B, which are electrically connected to each other connected to an electrical power source with which the vehicle is equipped are. Each brake A has a rotating device C, a fixed device D, each of the devices C and D having parts which together have a Form friction device E and a braking force-exerting device F with a mechanical cam device G and an electrical actuator H exhibit.

Die Steuervorrichtung B besteht im wesentlichen aus einer band- oder fußbetätigten Wählvorrichtung I, einem Widerstandsblock J und mehreren Steuerschaltern K für Bremsvorgänge, wie zum Wenden des Fahrzeuges auf der Stelle, für Geradeausfahrtbremsung und Haltung des Fahrzeuges an einem Berghang.The control device B consists essentially of a band or foot-operated selector I, a resistor block J and several control switches K for braking, such as turning the vehicle on the spot, for braking straight ahead and keeping the vehicle on a mountain slope.

Es soll nunmehr auf die einzelnen Teile der Einrichtung 20, und zwar zunächst auf die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Bremse A, eingegangen werden, in welcher eine rotierende Vorrichtung C gezeigt ist, .die- aus einer Welle,-21 , Welche mit--dem Teil.,-des Fährzeugese-welchesabgebremst werden soll, beispielsweise'die_Räder ,`verbunden ist, einer Mehrzahl von ringförmigen Metallplatten 22, die . treibend mit dem Ende der Welle 21-durch Keilnuten 21a der Welle, welche entsprechende Keile.22a der Bohrungen 23 der Platten 22 aufnehmen, bestehen. Ein ringförmiger Anker-24-aus Magneteisen -weist eine Keilnutenbohrung 25 auf, die. auf dem als-Keilwelle-ausgebildeten Ende der Welle 21 angeordnet ist: Der Anker 24 bildet ein Abschlußreibungselement,,, welches mit. :den Platten 22-" zusammenwirkt. Obwohl der Anker hier mit der rotierenden Vorrichtung C erwähnt ist-,-bildet er einen Teil der elatischen Betätigungsvorrichtung H, wie dies-nochnäher beschrieben werden-:soll.It should now refer to the individual parts of the device 20, namely first of all, the brake A shown in FIGS. 1 and 2 will be discussed in which a rotating device C is shown, .the- from a wave, -21 , Which with - the part., - of the vehicle which is to be braked, for example'die_wheels , `is connected, a plurality of annular metal plates 22, the. impulsive with the end of the shaft 21 - through splines 21a of the shaft, which correspond to corresponding splines.22a record the holes 23 of the plates 22 exist. A ring-shaped anchor-24-made Magnetic iron -has a keyway hole 25 which. on the splined shaft End of the shaft 21 is arranged: The armature 24 forms a final friction element ,,, which with. : the plates 22- "cooperates. Although the armature here with the rotating Device C is mentioned -, - it forms part of the elastic actuator H, as this will be described in more detail: should.

Die feststehende Vorrichtung D weist einen zylindrischen Körper 32 auf, der zwischen zwei Endplatten 33 und 34 mittels - . Kopfschrauben 26 befestigt ist, wobei die Platten und der Zylinderkörper zusammen ein Gehäuse für die Bremse A bilden,. welches an einem geeigneten Teil des Fahrzeuges mittels Befestigungsvorrichtungen (nicht dargestellt), die sich durch . die Öffnungen 36 in der Endplatte 34 erstrecken, befestigt werden kann.-Die Endplatte 34 Weist eine mittlere Bohrung 35 auf, durch welche sich die Welle 21 erstreckt. Der Zylinderkörper 32 ist-mit einer Mehrzahl von in Umfangsteilungangeordneten Mitnehmern 28- versehen, welche treibend in eine Mehrzahl von Reibplatten 2,9. eingreifen. Die -Endplatte 33 -ist ringförmig ausgebiidetÜnd koaxial zum Zylinderkörper 32 und der Endplatte 34 ausgerichtet und weist eine mittlere. Bohrung 37 auf, die durch einen biegsamen membranartigen Deckel 38' verschlossen ist, welcher in eine ringförmige Ausnehmung 39 paßt. -Die Endplatte 33- der feststehenden Vorrichtung I3 bildet wei- terhin einen Teil der mechanischen Nockenvorrichtung G. Die nach innen gerichtete Stirnfläche der Endplatte 33 weist mehrere in Umfangsrichtung auf Abstand angeordnete Nockenreaktionsflächen 41 (in diesem Fall drei) auf.-Die Nockenvorrchtung G weist ferner eine komplementäre Auflaufplatte 42 auf, welche in der elektrischen Betätigungsvorrichtung H axial begrenzt beweglich angeordnet ist, um so eine freie Nockenbewegung gegenüber der Endplatte 33 vorzusehen. Die bewegliche Auflaufplatte 42 ist im Durchmesser kleiner als die Endplatte 33 und weist-mehrere Nockenflächen 43 auf, welche komplementär zu den Nockenflächen 41 der Endplatte 33 ausgebildet sind. In gelöstem Zustand der Bremse sind die It@:itten 45 und 46 der Flächen 41 und 43 im wesentlichen.axial mit der Mitte 47 von Kugeln oder Rollen 44 ausgerichtet. Jede der Flächen 41 und 43 weist sich. allmählich verändernde radiale Abschnitte auf, um eine glatte, sich ändernde Auflauffläche zu bilden, entlang welcher sich die Kugeln: 44 bogenförmig bewegen können. Jeder durch die Flächen 41 und 43 gelegte Längsschnitt weist die in der Fig: 4a gezeigte Kontur auf. Die Nockenkugeln sind durch Haltefedern 50 in rollender Berührung an jeder der Flächen 41 und 43 gehalten, wobei die Enden 50a und 50b einer jeden Feder mit entsprechenden Vorsprühgen 51 verbunden sind, die sich radial einwärts von jeder der Auflaufplatten 33 und 43 erstrecken.The fixed device D has a cylindrical body 32 which is between two end plates 33 and 34 by means of -. Head screws 26 is attached, the plates and the cylinder body together forming a housing for the brake A ,. which is attached to a suitable part of the vehicle by means of fastening devices (not shown) extending through. the openings 36 in the end plate 34 extend, can be secured. The end plate 34 has a central bore 35 through which the shaft 21 extends. The cylinder body 32 is provided with a plurality of drivers 28 which are arranged in circumferential spacing and which drive into a plurality of friction plates 2, 9. intervention. The end plate 33 is annular in shape and aligned coaxially with the cylinder body 32 and the end plate 34 and has a central one. Bore 37 which is closed by a flexible membrane-like cover 38 ' which fits into an annular recess 39. -The end plate 33- of the fixed device I3 forms WEI terhin G. part of the mechanical cam device the inwardly directed end face of the end plate 33 a plurality of points in the circumferential direction spaced cam reaction surfaces 41 (in this case three) auf.-The Nockenvorrchtung G has furthermore a complementary run-up plate 42 which is arranged in the electrical actuating device H so as to be axially movable to a limited extent in order to provide a free cam movement with respect to the end plate 33. The movable run-up plate 42 is smaller in diameter than the end plate 33 and has several cam surfaces 43 which are designed to be complementary to the cam surfaces 41 of the end plate 33. When the brake is released, the it @: itten 45 and 46 of the surfaces 41 and 43 are essentially aligned axially with the center 47 of balls or rollers 44. Each of the surfaces 41 and 43 faces. gradually changing radial sections to form a smooth, changing ramp surface along which the balls: 44 can move in an arc. Each longitudinal section made through the surfaces 41 and 43 has the contour shown in FIG. 4a. The cam balls are held in rolling contact by retaining springs 50 on each of the surfaces 41 and 43, the ends 50a and 50b of each spring being connected to respective protrusions 51 extending radially inward from each of the ramp plates 33 and 43.

Die Federn 50 dienen dazu, die bewegliche Auflaufplatte 42 bei Entlastung der Nockenwirkung zurückzuziehen. Die Auflaufflächen 41 und 43 sind so profiliert, daß die Tangenten durch die Berührungspunkte der gegenüberliegenden Flächen mit den Kugeln sich nur parallel bei der ganzen Relativbewegung zwischen den Platten 33 und 43 verändern. Die bewegliche Auflaufplatte 42 wird durch die Kraft der Haltefedern in Stellung gehalten, welche die Flächen in eine radial ausgerichtete Stellung mit den Kugeln drücken. Zwischen der Verlängerung der Welle 21 und dem Innenumfang der Platte 42 ist ein Spielraum vorgesehen: Eine schwimmende Reibungsfläche 49 einer ringförmigen Scheibe ist zwischen derAnkerplatte 24 und der beweglichen f. Auflaufplatte 42 angeordnet. Diese schwimmende Reibscheibe überteägt zum Zwecke der Bremsanlegung einen axialen Schub von der Auflaufplatte 42 auf die Ankerplatte 24. Falls erwünscht, kann die Reibscheibe 49 mit der beweglichen Auflaufplatte 42 verbunden sein, um automatisch mit dieser zurückgezogen zu werden.The springs 50 serve to retract the movable ramp plate 42 when the cam action is relieved. The run-on surfaces 41 and 43 are profiled in such a way that the tangents through the points of contact of the opposing surfaces with the balls only change in parallel during the entire relative movement between the plates 33 and 43. The movable ramp plate 42 is held in place by the force of the retaining springs which urge the surfaces into a radially aligned position with the balls. Between the extension of the shaft 21 and the inner periphery of the plate 42, a clearance is provided: A floating friction surface 49 of an annular disc is arranged between derAnkerplatte 24 and the movable f stopping plate 42.. This floating friction disc transmits an axial thrust from the run-up plate 42 to the anchor plate 24 for the purpose of brake application. If desired, the friction disc 49 can be connected to the movable run-up plate 42 in order to be automatically withdrawn therewith.

Die elektrische Betätigungsvorrichtung H weist eine Spule 53 auf., die innerhalb zweier Ringe 54 und 55 aus Magneteisen, beispielsweis-e'Weicheisen, angeordnet ist. Jeder der Ringe hat eine im wesentlichen L-f örmige wuerschnittsform, wobei die flingemit einem Schenkel einander-Überlappen, so daß eine im wesentlichen U-färmige.@u erschnittsform des Spulenteiles entsteht-(-siehe Fig. -3). Die freiliegenden ringförmigen Stirnflächen 56 und 57 der Ringe haben einen radialen Abstand voneinander und bilden Magnetpole. Eine Wicklung 58 ist ringför-_ mig innerhalb der Ringe angeordnet und über den Anschluß 59, welcher in einer Isolierung 60 des äußeren Ringes angeordnet ist, und einem Anschluß 61, welcher in einer Isolierung 62 des'Zylinderkörpe rs 32 angeordnet ist, mit einer elektrischen Stromquelle verbunden. Die Anschlüsse sind durch geeignete elektrische Leitungen 63 verbunden, wobei die Spule in geeigneter 'eise, geerdet sein kann (nicht dargestellt), um den Stromkreis zu vervollständigen: Jie Spule 53 umgreift die bewegliche-Auflaufplatte 42 mit einer Keilwellenverbindung zwischen der Innenfläche 64 des inneren Ringes 55 und der äußeren Umfangsfläche 65 der beweglichen Auflaufplatte 42. Die Spule 53 und die bewegliche Auflaufplatte 42 bewegen sich daher über einen'begrenzten Winkelweg bei der Einleitung eines Bremsvor#gang-es` zusammen, wie dies nachfolgend noch beschrieben wer- den-soll.-Um den Widerstand des magnetischen Kraftlinienweges durch die Spule 53 zu erhöhen und dadurch schneller den Restmagnetismus beim Erstregen der Spule zu zerstören, ist eine Isolierscheibe 75 vorgesehen, welche mit ihrem äußeren Umfangsrand zwischen den Ringen 54 und 55 der Spule angeordnet ist. Die Isolier--Scheibe und die magnetisch durchlässigen Ringe sind beispielsweise durch Nieten 76, die sich durch dieselben erstrecken, verbunden. Bogenförmige Bügelfedern 78 sind-mit einem mittleren-Abschnitt 78a an der Spule mittels Nieten. 77 befestigt. . Die Endabschnitte 78b und 78c der- Bügelfedern greifen wirksam an. der Platte 33 an. Die: Bügelfedern 78 sind seh»nförmig gegenüber dem Umfang der Platte 33 angeordnet und werden bei -,der Montage gespannt, um-einen konstanten Druck-auf die Spuleauszuüben und sie gegen-den Anker 24. zu drücken. Ein-Hauptproblem bei der Konstruktion von magnetischen Spulen mit ringförmigen Polstücken, die als Reibungsflächen dienen, war die Neigung der Grathild;ung oder Zersetzung ödes Metalle nach einer beträchtlichen Zeit. Einsatzgehärtetes Metall ist als magnetisches Material- unerwünscht, insbesondere für Pol--stÜcke, da es ein Haftenbleiben des Ankers-an derSpule bei Erstregung verursacht (gehärteter Stahl neigt- dazu' einen Rest=-magnetismus wie ein Dauermagnet zu behalte'.).- Um dieses Prozu vermeiden und eine dauerhaftere Konstruktion zu sehaffen-, - sieht die Erfindung ,ein neuartiges verfahren zur Herstellung der Polstücke vor. Dieses Verfahren. sieht eines: Einsatzhärtungsschritt vor, bevor die Ringe zu- der in Fig.` 2 Bezeigten U-Form zusammengebaut sind. Durch die Einsatzhärtung wird eine gehärtete Metallschicht 66 gebildete die eich über die ganze Außenfläche derselben erstreckt. Hierauf erfolgt ein spanabhebender Arbeitsgang, bei dem die Einsatzschicht von den Reibflächen 56 und 57 der Spule entfernt wird. ne Einsatzschicht wird nur entlang einer Ebene entfernt, welche sich durch beide Polstücke erstreckt.The electrical actuating device H has a coil 53, which is arranged within two rings 54 and 55 made of magnetic iron, for example soft iron. Each of the rings has an essentially L-shaped cross-sectional shape, the flings overlapping one another with one leg, so that an essentially U-shaped cross-sectional shape of the coil part arises - (see Fig. -3). The exposed annular end faces 56 and 57 of the rings are radially spaced from one another and form magnetic poles. A winding 58 is arranged annularly within the rings and via the connection 59, which is arranged in an insulation 60 of the outer ring, and a connection 61, which is arranged in an insulation 62 of the cylinder body 32, with an electrical connection Power source connected. The terminals are connected by suitable electrical leads 63, and the coil may be suitably earthed (not shown) to complete the circuit: The coil 53 encompasses the movable run-up plate 42 with a splined connection between the inner surface 64 of the inner one Ring 55 and the outer circumferential surface 65 of the movable run-up plate 42. The spool 53 and the movable run-up plate 42 therefore move together over a 'limited angular path when a braking process is initiated, as will be described below To increase the resistance of the magnetic path of the lines of force through the coil 53 and thereby more quickly destroy the residual magnetism when the coil is energized, an insulating washer 75 is provided, which is arranged with its outer peripheral edge between the rings 54 and 55 of the coil. The insulating washer and magnetically permeable rings are connected, for example, by rivets 76 extending therethrough. Arc-shaped bow springs 78 are attached to the spool with a central section 78a by means of rivets. 77 attached. . The end portions 78b and 78c of the bow springs are effectively engaged. of the plate 33. The bow springs 78 are arranged in the shape of a chord opposite the circumference of the plate 33 and are tensioned during assembly in order to exert a constant pressure on the coil and to press it against the armature 24. A major problem in the construction of magnetic coils with toroidal pole pieces to serve as friction surfaces has been the tendency for burrs to form or decompose over a considerable period of time. Case-hardened metal is undesirable as a magnetic material, especially for pole pieces, as it causes the armature to stick to the coil during initial excitation (hardened steel tends to 'retain a residual magnetism like a permanent magnet'). To avoid this process and to provide a more permanent construction, the invention provides a novel method of manufacturing the pole pieces. This method. provides one: a case hardening step before the rings are assembled to the U-shape shown in Fig. 2. The case hardening forms a hardened metal layer 66 which extends over the entire outer surface of the same. This is followed by a machining operation in which the insert layer is removed from the friction surfaces 56 and 57 of the spool. An insert layer is only removed along a plane that extends through both pole pieces.

Im Betrieb wird eine Bremswirkung durch Erregung der Spule 53 bewirkt, welche eine magnetische Kraft zwischen der 8#ule und dem Anker 24 hervorruft, so daß sich die Spule mit dem Anker zu drehen sucht. Da die Spule durch eine Keilverbindung mit der beweglichen Auflaufplatte 42 verbunden ist, drehen sich die Platten 42 und 33 relativ zueinander und rufen eine Nockenwirkung mit den Kugeln hervor, so daB ein Axialschub auf die schwimmende Reibscheibe 49 und damit eine Brem®kraft auf das aus den Platten 22 und 29 bestehende Kupplungspaket ausgeübt werden: Die Erfindung kombiniert in einzigartiger Weise im wesentlichen vier Kraftmerkmale, um eine höhere Bremswirkung bei geringerem Kraftverbrauch zu erzielen, als dies bisher möglich war, nämlich: (A) Die magnetische Anziehung zwischen dem Anker und der Spule, welche eine Bremskraft auf die Welle 21 ausübt. (B) Eine auf die Welle 21 wirkende Bremskraft, die durch den durch die Nockenwirkung hervorgerufenen axialen Schub durch die zuvor unter (A) hervorgerufene Wirkung auf die Scheiben 29 und 22 ausgeübt wird# (G) Eine auf die Welle 21 wirkende Bremskraft, die- @uroh -eine zusätzliche Nocken-Schulkraft auf die' Scheiben 29 und 22 hervorgerufen wird, idche durch die Belbaterregung der 13eibschelhe '49 entsteht, welche zwischen der Auflaufplatter 42 und dem Innenabschnitt -der Ankerplatte 24 wirksam ist und (D)- eine auf die Welle 21 wirkende: Brems- -kraft, die durch die unmittelbare ,Bremswirkung der Reibunggscheibe 49 aa inneren Abschnitt des Ankern 24 -hervorgerufen ' Wird,' Das Ausmaß der Bramakraft, welche durch jedes dieser Merkmale hervorgerufen wird, n in Abhängigkeit* von, der geometrischen Wahl der Tangente: des Winkels der luflautfläche oder durch die Wahl des Reibungskoeffizienten irgendeiner der Reibscheibe 49 und der Reibplätten 2und 22 verändert Wenden.In operation, a braking effect is brought about by exciting the coil 53, which creates a magnetic force between the 8 # ule and the armature 24, so that the coil tries to rotate with the armature. Since the spool is connected to the movable run-up plate 42 by a spline connection, the plates 42 and 33 rotate relative to one another and cause a cam effect with the balls, so that an axial thrust on the floating friction disc 49 and thus a braking force on it the plates 22 and 29 existing clutch pack are exercised: The invention combines in a unique way essentially four force characteristics in order to achieve a higher braking effect with less power consumption than was previously possible, namely: (A) The magnetic attraction between the armature and the Coil which exerts a braking force on the shaft 21. (B) A braking force acting on the shaft 21 exerted on the disks 29 and 22 by the axial thrust produced by the cam action by the action produced in (A) above # (G) A braking force acting on the shaft 21 which - @uroh -an additional cam school force on the 'disks 29 and 22 is caused, idche by the Belbaterregung der 13eibschelhe'49, which is effective between the Aufaufplatter 42 and the inner section -the anchor plate 24 and (D) - one on the shaft 21 acting: braking force which is produced by the direct braking effect of the friction disk 49 aa inner section of the armature 24, the extent of the Brama force which is produced by each of these features , n as a function of, the geometric choice of the tangent: the angle of the airfoil or turning changed by the choice of the coefficient of friction of any one of the friction discs 49 and the friction plates 2 and 22.

Bin wichtiges Meieal der Nockenwirkung ist in der Selbsterregüngsmög,lichkeit zu sehen, was auf die Drehrichtung des Anker® zurückzuführen ist, welcher dazu neigt, die bewegliches Auflaufplatte 42 bei Reibungsberührung zwischen denselben weiterzudrehen, wobei sich die Kugeln weiter auf die Auflauf- " Flächen bewegen und dabei die Nocken- oder Klemmwirkung bei zunehmender Relativverdrehung zwischen ,denselben proportional zu erhöhen.An important measure of the cam action is the self-excitation facility, which can be attributed to the direction of rotation of the anchor®, which tends to continue rotating the movable run-up plate 42 when there is frictional contact between the same, with the balls continuing to move onto the run-up "surfaces and thereby increasing the cam or clamping action proportionally with increasing relative rotation between them.

Falls eine Handbetätigung der Bremse erwünscht ist, Wird ein Betätigungshebel 60 vorgesehen, welcher mit einem Ende 60a an einem Umfangsabschnitt der Spule 53 befestigt ist, während sich das andere. Ende 60b durch eine Öffnung im Zylinderkörper-32 erstreckt, welche eine begrenzte bogenförmige Bewegung des Hebels gestattet. Der Hebel 60 kann mit einer für den Fahrer erreichbaren Handbetätigungsvorrichtung über geeignete Verbindungseinrichtungen (nicht dargestellt) verbunden sein. Eine Bewegung-des Hebels 60 bewirkt, daß die Spule und dadurch die bewegliche Auflaufplatte 42 eine Winkelbewegung durchführen, welche die Nackenwirkung einleitet und schließlich die Bremse anlegt.If manual operation of the brake is desired, an operating lever 60 is provided, which is attached with one end 60a to a peripheral portion of the spool 53, while the other. End 60b extends through an opening in cylinder body 32 which allows limited arcuate movement of the lever. The lever 60 can be connected to a manual control device accessible to the driver via suitable connecting devices (not shown). A movement of the lever 60 causes the spool and thereby the movable ramp plate 42 to perform an angular movement which initiates the neck effect and finally applies the brake.

Es soll nunmehr im einzelnen auf die Steuervorrichtung B eingegangen werden, welche ein-Gehäuse 62 aufweist, das durch vordere und hintere Schalenteile 62a und 62b gebildet wird, die je einen nach außen vorstehenden ?jmfangsflansch 63 bzw.Control device B will now be discussed in detail which has a housing 62 which is passed through front and rear shell parts 62a and 62b is formed, each of which has an outwardly projecting circumferential flange 63 or

64 aufweisen, die durch Befestigungsmittel 65 miteinaliderVer-Bunden sind. Der hintere Schalenabschnitt 62b kann in geeigneter Weise an einer Stützwand des Fahrzeuges, vorzugsweise durch Befestigungsmittel, die sich durch die Rückwand 66 erstrecken, befestigt sein: Der vordere- Schalenteil 62a weist eine geneigte Fläche 6? auf, durch welche sich die Schaltervorrchtung $ erstreckt. Die Schaltervorrichtung weist ein Schaltbrett 68 auf, welches am vorderen Schalenteil abgestützt ist und weist zwei im Abstand angeordnete Kniehebelschalter 69 und 70 auf (die Konstruktion der Kniehebelschalter ist allgemein bekannt). Der Kniehebelschalter 69 ist so angeordnet, daß er als Synchronisierschalter wirkt, während der Kniehebelschalter 70 so angeordnet ist, daß er als Halteschalter bei einer Bergabwärtsrichtung-wirkt, was noch vollständiger in Verbindung mit der elektrischen Schaltung beschrieben werden soll. Das Schaltbrett 69 trägt elektrische Anschlüsse 71, die mit den Zuleitungsdrähten 72 verbünden sind, welche sich durch einen Einlaß .73 im vorderen Schalenteil erstrecken. Zuleitungsdrähte 74 verbinden die .ftnschlüsse der Schaltervorrichtung mit dem Widerstandsblock-J. _ -Der Widerstandsblock J wist eine Befestigungsplatte 80 ausnicht leitendem Material auf, welche am hinteren Schalenteil 62b mittels eines Konsols 81- abgestützt ist, welcli4etzteres mit einem Flansch 81a -am hinteren Abschnitt der Platte durch geeignete Befestigi)ngsmittel 83 befestigt ist, während ein hochstehender Flansch 81b durch geeignete Befestigungsmittel 84 an dem hinteren Schalenteil befestigt ist. Von der unteren Fläche der Befestigungsplatte erstrecken sich mehrere kalibrierte WiderstandseIemente- 86 abwärts, die jeweils leitende Drähte-86a mit gegen@-Iberliegenden Endabschnitten 86b und 86c aufweisen, die in einem in Fig.-10 gezeigten Muster angeordnet sind. Jeder Widerstand ist in Reihe mit den anderen verbunden, welche gegenüberliegende Endabschnitte aufweisen, die in Abstand-voneinander aufweisenden parallelen Reihen 87 und 88 angeordnet sind. Die Anordnung sieht vor, daß die gegenüberlegenden Anschlüsse eines jeden Widerstandes im Abstand von- einander aufweisenden Reihen und mit den verbundenen Anschlüssen auf Lücke in einer Reihe gegenüber der anderen Reihe der gegenüberliegenden Anschlüsse angeordnet sind, so daß eine Mehrzahl von Kontaktstreifen 89 in besonderer Weise über der oberen Fläche 90 der Befestigungsplatte angeordnet sein können. Jeder Streifen 89 Weist ein Ende 89a auf, wel- ches elektrisch mit einem der Endabschnitte 86b und 86c verbunden ist. Benachbarte Streifen liegen frei parallel zueinander, Wobei die Streifen sich abwechselnd einwärts von derselben Anschlußreihe erstrecken (siehe Fig. 7). Die Kontakt-streifen 90 bestehen aus geschichtetem Papier, welches mit Kupfer überzogen ist. Jeder Streifen weist zwei Kontaktzonen 101 und 102 auf, welche etwa eine Breite haben, die einem Sechstel der Länge der Streifen entspricht und die einen örtlieh begrenzten Überzug aus Nickel-Rhodum gebildet sind. Die Kontaktzd%n der verschiedenen Streifen sind in zwei Reihen 103 und 104 ausgerichtet.64, which are connected to one another by fastening means 65. The rear shell portion 62b can be fastened in a suitable manner to a support wall of the vehicle, preferably by fastening means extending through the rear wall 66: The front shell part 62a has an inclined surface 6? through which the switch device $ extends. The switch device has a switchboard 68 which is supported on the front shell part and has two toggle switches 69 and 70 arranged at a distance (the construction of the toggle switches is well known). The toggle switch 69 is arranged to act as a synchronizing switch, while the toggle switch 70 is arranged to act as a hold switch in a downhill direction, which will be described more fully in connection with the electrical circuit. The switchboard 69 carries electrical connections 71 which are connected to the lead wires 72 which extend through an inlet .73 in the front shell part. Lead wires 74 connect the terminals of the switch device to the resistor block -J. The resistance block J has a fastening plate 80 made of non-conductive material, which is supported on the rear shell part 62b by means of a bracket 81, the latter being fastened with a flange 81a to the rear section of the plate by suitable fastening means 83, while a vertical one Flange 81b is fastened to the rear shell part by suitable fastening means 84. Extending down from the lower surface of the mounting plate are a plurality of calibrated resistive elements 86 each having conductive wires 86a with opposed end portions 86b and 86c arranged in a pattern shown in FIG. Each resistor is connected in series with the others which have opposite end portions arranged in spaced-apart parallel rows 87 and 88. The arrangement provides that of each resistor at a distance from the opposite laying terminals from each other having rows and are arranged with the associated connectors in a staggered in a row towards the other row of opposite ports so that a plurality of contact strips 89 in a particular manner via the upper surface 90 of the mounting plate may be disposed. Each strip 89 has an end 89a which is electrically connected to one of the end sections 86b and 86c. Adjacent strips are freely parallel to one another, the strips extending alternately inward from the same row of connections (see Fig. 7). The contact strips 90 consist of layered paper which is coated with copper. Each strip has two contact zones 101 and 102, which have a width approximately which corresponds to one sixth of the length of the strip and which are formed with a localized coating of nickel-rhodum. The contacts of the various strips are aligned in two rows 103 and 104.

Die durch den Fahrer betätigte Wählvorrichtung I weist eine in dem hinteren Schalenteil 62b gelagerte Welle 92 auf, auf welcher zwei Buchsen 93 und 94 schwenkbar gelagert sind, die je einen nach unten vorstehenden Hebelarm 95 bzw. 96 mit einem Fußpedal 97 am unteren Ende aufweisen. An einem Zwischenab-schnitt eines jeden Hebelarmes sind Isolierstützen 98 und 99 vorgesehen, die sich einwärts erstrecken und je eine federnde elektrisch leitende Zunge 100 aufweisen, welche federnd an einer Reihe-von Kontaktzungen 101 und 102 angreifen, wenn das zugeordnete Pedal betätigt und dadurch die Zunge über eine bogenförmige Bahn bewegt wird.The selection device I actuated by the driver has a shaft 92 mounted in the rear shell part 62b, on which two sockets 93 and 94 are pivotably mounted, each having a downwardly protruding lever arm 95 and 96 with a foot pedal 97 at the lower end. Insulating supports 98 and 99 are provided on an intermediate section of each lever arm , which extend inward and each have a resilient, electrically conductive tongue 100 which resiliently engage a row of contact tongues 101 and 102 when the associated pedal is actuated and thereby the Tongue is moved over an arcuate path .

Von dem Konsol 81 erstrecken sich zwei Arme einwärts, die je einen hakenförmigen Abschnitt 106a am äußeren Ende aufweisen, an welchem das eine Ende 107a einer Rückzugsfeder 107 angreift, während das gegenüberliegende Ende 107b mit einem der Hebelarme 95 bzw. 96 verbunden ist. Die Rückzugfeder zieht den Fedalhebel in eine neutrale Stellung, wie dies in "vollen Linien in Fig. 5 gezeigt ist. Ein Einwärtsdrücken des Pedal- hebels in eine extreme Bremsstellung, wie sie in gestrichelten Linien in Fig. 5 gezeigt ist, bewirkt, daß die federnde Zunge sich allmählich über eine Reihe der Kontaktzungen bewegt. Jede Zwischenstellung des Pedalhebels bringt irgendeine Anzahl der Widerstände in eine gewählte Reihenschaltung des Blockes J. Die Widerstände sind in diesem Falle abgestuft und weisen 1,,5 Ohm, 2 Ohn, 3 Ohm, 7,5 Ohm bis 20 Ohm auf, wodurch eine gleichmäßige Bremsdrehmomentzunahme erzielt wird. From the console 81, two arms extending inwardly, each having a hook-shaped portion 106a at the outer end at which the one end 107a engages a return spring 107, while the opposite end 107b and is connected 96 to one of the lever arms 95th The retraction spring pulls the Fedalhebel in a neutral position, as shown in "full lines in Fig. 5. A pressing inward of the pedal lever in an extreme braking position, as shown in dashed lines in Fig. 5, causing the The resilient tongue moves gradually over a row of the contact tongues. Each intermediate position of the pedal lever brings any number of resistors into a selected series connection of block J. The resistors in this case are graduated and have 1.5 ohms, 2 ohms, 3 ohms, 7 .5 ohms to 20 ohms, which results in an even increase in braking torque.

Die elektrische Schaltung der Bremsspule der Schaltervorrich- tung des Widerstandsblockes und der Wählvorrichtung ist ent- sprechend einer bevorzugten Ausführungsform schematisch in Fig. 11 dargestellt. In diesem Stromkreis ist eine elektrische Energiequelle 110 mit der Reihe von Widerstandselementen 86 verbunden, die zugeordnete Kontaktzo=nen 101 und 102 aufweisen, die durch die im Abstand angeordneten Nickel-Rhodium-Zonen der Streifen 89 gebildet sind, an welchen die Wählzungen 100 zur Anlage gebracht werden können. Jede der Zungen ist elektrisch über eine Zeitung 111 mit einer Bremsspule 53, in diesem Falle mit den rechten und linken Traktorrädern, verbunden.-Wenn die Wählzunge 100 aus ihrer linken in die rechte-Stellung-des Widerstandsblockes bei Betrachtung der Fig. 11 bewegt wird, nimmt das Gesamtausmaß des verbundenen Widerstandes um die Werte der benachbarten Widerstandselemente, wie dargestellt, ab. Die Widerstandswerte wurden so ausgewählt, daß eine konstant gestufte Zunahme des Bremsdrehmomentes erzielt wird, wenn die Wählzunge aus ihrer Endstellung über die Kontaktzonen hinwegbewegt wird. Der Einfluß der Auswahl des Widerstandselementes ist in den Fig. 13 und 14 gezeigt: Fig. 13 zeigt eine Kurve des Bremsstromes in Ampe're bei gleichen Steuerstufe%-, nämlich acht in diesem Falle, wobei der Strom bei zunehmenden Steuerstufen parabolisch ansteigt. Im Gegensatz dazu steigt-das Bremsdrehmoment (siehe rig. 14n konstanter gleichm'-@@iger geradlinig ar Fünstion z::ne-menden Steuersau- r-, fen an. '=m die geradlir__ je r unt#it!.c-, des -"- .irsdrehmementes ;,u - erziele,-. en Sie -@`=d@rstärdseles° m .- - _ sieden- Bre=i für den spe; .@esler, Fal1-alibriert :34-_ Faktoren, wie beispielsweise die Art c--, f,- Teile _ verwendeten Eisens, die Größe ur:° der verwendeten Drahtes zur Erzielung der -.mpere-:,indungsza1.4 die bei der Spule verwendet wird, die Wahl oder die Widerstandswerte beeinflussen. The electrical circuit of the brake coil of the Schaltervorrich- processing of the resistance block and the selector is shown correspondingly to a preferred embodiment shown schematically in Fig. 11. In this circuit, an electrical energy source 110 is connected to the series of resistance elements 86 , which have associated contact zones 101 and 102 which are formed by the spaced-apart nickel-rhodium zones of the strips 89 on which the selector tongues 100 abut can be brought. Each of the tongues is electrically connected via a newspaper 111 to a brake coil 53, in this case to the right and left tractor wheels , the total amount of connected resistance decreases by the values of the adjacent resistance elements as shown. The resistance values were selected so that a constant, stepped increase in the braking torque is achieved when the selector tongue is moved from its end position over the contact zones. The influence of the selection of the resistance element is shown in FIGS. 13 and 14: FIG. 13 shows a curve of the braking current in amperes with the same control level% -, namely eight in this case, the current increasing parabolically with increasing control levels. In contrast, the braking torque increases (see rig. 14n more constant equal '- @@ iger straightforward ar function z :: ne-inconsistent tax r-, to call. '= m die geradlir__ je r unt # it! .c-, des - "- .irsdrehmementes;, u - achieve, -. en you - @ `= d @ rstarkdseles ° m .- - _ sieden- Bre = i for the spe; . @ esler, Fal1-calibrated: 34-_ Factors such as the type c--, f, - Parts _ used iron, the size ur: ° der wire used to achieve the -.mpere - :, indungsza1.4 used in the coil will affect the choice or resistance values.

Um die Steuervorrichtung in die Zage zu versetzen, eine Haltefunktion bei einer Bergabwärtsstellung zu übernehmen,'wird ein zweipoliger Sekundärschalter 114 verwendet, welcher eine Zuleitung 113 (gniehebelschalter 70 in Fig. 5) aufweist, die mit der Energiequelle 110 verbunden ist. Der Doppelpolschalter weist eine Auslaßleitung 1'12 auf, die sowohlfnit der Spule 53 zum Nebenschluß des Widerstandsblockes verbunden ist, so daß ein maximales Haltemoment mit der vollen Spannung erreicht wird.To put the control device in motion, a holding function To take over in a downhill position, 'becomes a two-pole secondary switch 114 is used, which has a lead 113 (lever switch 70 in Fig. 5), which is connected to the energy source 110. The double pole switch has an outlet line 1'12, which are both connected to the coil 53 for shunting the resistor block so that a maximum holding torque is achieved with full voltage.

.Um die Steuervorrichtung in die Zage zu versetzen, eine synchrone geradlinige Bremsung beider Räder zu bewirken, ist ein Doppelpolsynchronscha leer 115 verwendet (Kniehebelschalter 69 in Fig. 5)bei dem ein Satz Anschlüsse 115a so angeordnet ist, daß ein nicht wählbares Widerstandselement 116 einen Nebenschluß aufweist, wenn die Anschlüsse geschlossen sind. Das im Nebenschluß liegende Widerstandselement 116 bewirkt eine automatische Widerstandsreduzierung, die in Reihe geschaltet werden kann, so daß das Bremsdrehmoment während einer nicht synchronen Betätigung automatisch zunimmt. Die anderen beiden Anschlüsse 115b sind durch Leitungen 120 im Nebenschlüß zu beiden Spulen verbunden, wenn die Anschlüsse 115b geschlossen sind, um einen ausgeglichenen StromflußFdurch die beiden Spulen beim geradlinigen Bremsen sicherzustellen. Beim Schließen der Anschlüsse 115b werden gleichzeitig die Anschlüsse 115a geöffnet, um einen größeren Widerstand in Reihe zu schalten, um dadurch eine automatische Drehmomentreduzierung für geradliniges Bremsen zu erzielen..To put the control device in perspective, a synchronous To bring about straight-line braking of both wheels, a double pole synchronism is empty 115 used (toggle lever switch 69 in Fig. 5) in which a set of connections 115a so is arranged that a non-selectable resistance element 116 is a shunt when the ports are closed. The shunted resistance element 116 causes an automatic resistance reduction, which are connected in series can, so that the braking torque automatically during a non-synchronous actuation increases. The other two ports 115b are shunted by leads 120 connected to both coils when the terminals 115b are closed to one balanced current flow through the two coils in the straight line Ensure brakes. When the connections 115b are closed simultaneously terminals 115a open to connect a larger resistor in series, in order to achieve an automatic torque reduction for straight braking.

Unter normalen Bedingungen der Bremse sind die Berghalteschalter 70 und die Anschlüsse 115b des Synchronschalters 69 geöffnet, so daß eine Betätigung des rechten oder linken Pedals eine allmähliche Bremsanlegung einer Spule unabhängig von der anderen bewirkt: In Fig. 12 ist schematisch eine alternative Schaltzag für die Bremseinrichtung gezeigt, in welcher die automatische Drehmomentreduzierung während der Betätigung des Synchronschalters 115 dadurch erreicht wird, daß ein kalibrierter Widerstand 120 zwischen dem Widerstandsblock und einer jeden Spule 53 vorgesehen ist. Jedes derWiderstandselemente 120 ist anstelle desWiderstandselementes 116 der Fig. 11 vorgesehen.. Der Synchronschalter 115 der Fig. 12 weist zwei Anschlüsse 115a auf, welche eine der Bremsspulen mit einer der Zungen 100 verbinden, während ein anderer Satz Anschlüsse 115b die andere Bremsspule finit der Zunge 100 verbindet, wobei ein dritter Satz Anschlüsse 115c in Kombination mit den Anschlüssen 115a und 115b verwendet wird, um den Nebenschluß der beiden Bremsspulen zu ermöglichen und das Bremsdrehmoment an beiden Rädern auszugleichen, während die Widerstandselemente 120 in Reihe geschaltet sind.Under normal brake conditions, the hill hold switch 7 0 and the terminals 115b of the synchronous switch 69 are open, so that an actuation of the right or left pedal causes a gradual brake application of one coil independently of the other Braking device shown in which the automatic torque reduction during the actuation of the synchronous switch 115 is achieved in that a calibrated resistor 120 is provided between the resistor block and each coil 53. Each of the resistance elements 120 is provided in place of the resistance element 116 of Fig. 11. The synchronous switch 115 of Fig. 12 has two terminals 115a which connect one of the brake coils to one of the tongues 100, while another set of terminals 115b connects the other brake coil to the tongue 100 using a third set of terminals 115c in combination with terminals 115a and 115b to enable the two brake coils to be shunted and to balance the braking torque on both wheels while resisting elements 120 are connected in series.

Die Verwendung der Bremseinrichtung gemäß der Erfindung sieht für jede Bremse eine größere Drehmomentleistung vor, während gleichzeitig ein geringerer Kraftverbrauch entsteht. Die Leistung der Bremseinrichtung kann leicht verändert werden, um spezielle Antrderungen zu erfüllen, was auf die einfachen Teile zurückzuführen ist, die leicht geometrisch wie auch elektrisch verändert werden können.The use of the braking device according to the invention provides for each brake provides a greater torque output, while at the same time a lower one Power consumption arises. The performance of the braking device can be changed slightly to meet special requirements, which can be attributed to the simple parts which can easily be changed geometrically as well as electrically.

Während die Erfindung in Verbindung mit einer speziellen Ausführungsform und anderen wahlweisen Vorschlägen beschrieben worden ist, Wird betont, daß diese nur zum Zwecke der Darstellung, nicht jedoch beschränkend anzusehen sind, und daß der Schutzumfang derErfindung lediglich durch die uuslegung der nahfolgenden Ansprüche bestimmt sind.While the invention in connection with a specific embodiment and other optional proposals, it is emphasized that these are to be regarded only for the purpose of illustration, but not in a limiting sense, and that the scope of protection of the invention only through the interpretation of the subsequent claims are determined.

Claims

P atent claims ----------------------------- 1. Electromechanical braking device consisting of a rotatable shaft on which at least one friction disc and a disc-shaped, ferromagnetic armature are arranged, non-rotatably arranged friction disks which, when subjected to an axial load, interact in a frictionally locking manner with the friction disks arranged on the shaft, a non-rotatable stop plate and a limited rotatable, axially displaceable stop plate, which have cam arrangements designed in this way on their mutually facing inner surfaces, that the limited rotatable stop plate moves axially when rotated with respect to the non-rotatable stop plate and frictionally engages the armature, whereby the friction disks are acted upon axially, as well as an annular, on the limited rotatable stop plate arranged electromagnet, which consists of a ring coil and a U-shaped , to the anchor-open iäagnetring and when excited the brakes the rotating armature magnetically, whereby the rotatable stop plate is partially pivoted, characterized in that the electromagnet (53) is axially displaceable with respect to the limited rotatable stop plate (42). z. Braking device according to claim 1, characterized in that the brake actuation device (F) has a friction disc (49) which is arranged between the armature (24) and a cam run-up plate (42) to enable the armature and the cam device (G) to gradually rotate together. to cause when the cam device (G) is pushed more fully towards the armature (24) and that the coil is annular and moves the friction disc (49) axially from a released position into a rebound engagement position with the armature. 3. Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that the ring-shaped coil has two rings (54, 55), the .a.a substantially Z-shaped cross-section, and that the rings are attached to one another, overlapping one another, to pole faces for to form the armature, which ring-shaped, radially spaced pole pieces have. 4. Braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the armature (24) is designed as an annular plate which serves as one of the friction elements (E) and is carried by the rotating device in order to generate the braking effect. 5. Braking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cam device (G) of the actuating device has an annular run-up plate (42) which is provided with a plurality of circumferentially spaced run-up surfaces (43) and that a plurality of rolling elements - 6. Braking device according to Claim 5, characterized in that the run-up plate (42) has a wedge connection with the spool (53) which allows a relative sliding movement. . Braking device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the rings (54, 55) are connected to one another by a non-magnetic disk (75) which is arranged between them in order to quickly destroy the magnetic force field when the coil is de-energized that at least one bow spring (78) arranged on the non-magnetic plate is provided, which presses the coil (53) constantly in light contact against the armature (24). B. Braking device according to one of claims 1 to 7 applied to a wheeled vehicle, for example a tractor, with one brake each being assigned to a wheel of the vehicle, characterized in that the control device of the brake has an electrical circuit consisting of two Primary coils, a stepped resistance loading with a selector for regulation. the resistance value, a double-pole switch, through which the stepped resistor can be switched in series with both brake coils, and a two-pole secondary switch which is electrically assigned to the coils in order to shunt the resistor. 9. Braking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that deri'tiderstandblock has an electrically insulated mounting plate (80) and a plurality of stepped resistance elements (86) each having connections (86b, 86e) at their opposite ends, and that the resistor is connected in series to the connection point of the connections of the resistance elements, the connections being in a row, and that - a teaching number - of contact strips each have a section (89a) which is connected to a connection point and. is arranged so that it, "in a dense continuous -.. zsrichtung is to-smallest transverse dimension substantially parallel to the direction of the row 10. Bremsenrichtung..nach claim 9, characterized in that -the 'Viderstandsverbindungsstellen (86b, 86e) in spaced rows (? 8, 88) lie, and that the connected resistors form a zigzag pattern between the rows of junctions, and that alternately one of the contact strips extend alternately inward between the rows of certain junctions which are in a row .