DE1504658A1

DE1504658A1 - Arrangement for automatic strength regulation of materials

Info

Publication number: DE1504658A1
Application number: DE19621504658
Authority: DE
Inventors: Parkins John Alexander; Jolliffe Charles Nelson
Original assignee: EI Du Pont de Nemours and Co
Current assignee: EIDP Inc
Priority date: 1961-06-26
Filing date: 1962-06-26
Publication date: 1969-04-24
Also published as: NL280139A; BE619348A; GB942783A; LU41937A1

Description

Beschreibung Regelvorrichtung für die Dicke von Kunststoffbahnen.Description Control device for the thickness of plastic sheets.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Dicke von durch Strangpressen oder Giessen hergestellten Kunststoffhahnen mit einer Extrudereinrichtung, die eine aus Lipsen gebildete Mündung aufweist, mit einer Abtasteinrichtung zur Bestimmung der Banddicke und einer auf die Dicke der Bahn einwirkenden Einstellvorrichtung. werden Kunststoffbahnen durch Strangpressen oder diesen hergestellt, lassen sich in der Regel Dicke-Schwankungen über die Breite der hergestellten Kunststoffbahn nicht vermeiden. Die Abweichungen der Dicke von einem Sollwert können auf Abnutzungen der Extrudereinrichtung, insbesondere der Lippen derselben oder auf einer über die Breite der Kunststoffbahn unterschiedlichen Zufahrung des zu extrudierenden Materials beruhen. Auch Änderungen des Pumpendrncks sowie der Temperatur und Viskosität des Materials können Dicke-Schwankungen zur Folge haben. Bei diesen Dicke Schwankungen ist nun zu beobachten, dass die Abweichung der Dicke von einem Sollwert an der Mündung des Extruders nicht notwendigerweise der endgültigen Dickeabweichung der ifunststoffbahn an der Aufwickelstelle entspricht. Vielmehr sind die Dickeabweichungen an der Mündung des Extruders über die Breite der Kunststoffbahn anders verteilt als an der Aufwickelstelle. Diese Erscheinung ist besonders häufig bei der Herstellung von Oellofan, orientierten Polyesterbahnen und gestreckten Polyolifinbahnen zu beobachten und hängt mit der Art des Weitertransportes der Kunststoffbahn von der Extrudermündung zur Aufwickelstelle und von dem Aufwickelvorgang ab. Es ändert sich nämlich die Breite der Kunststoffbahn fischen der Extrudermündung und der Aufwickelstelle. Auch andere Faktoren können für die beschriebene Erscheingung massgebend sein. The invention relates to a device for regulating the thickness of plastic taps made by extrusion or casting with an extruder device, which has a mouth formed from lips, with a scanning device for Determination of the belt thickness and an adjusting device acting on the thickness of the web. if plastic sheets are produced by extrusion or this can be usually thickness fluctuations across the width of the plastic sheet produced do not avoid. The deviations in the thickness from a nominal value can indicate wear and tear the extruder device, in particular the lips of the same or on one of the Width of the plastic web different feed of the material to be extruded are based. Changes in the pump pressure as well as the temperature and viscosity of the Material can cause thickness fluctuations. With this thickness fluctuations it can now be observed that the deviation of the thickness from a nominal value at the mouth of the extruder does not necessarily reflect the final thickness deviation of the plastic web at the Winding point corresponds. Rather, the thickness deviations are at the mouth of the extruder distributed differently across the width of the plastic sheet than at the take-up point. This phenomenon is particularly common during manufacture of Oellofan, oriented polyester sheets and stretched polyolifin sheets and depends on the type of further transport of the plastic web from the extruder mouth to the winding point and from the winding process. Namely, it changes Width of the plastic sheet fish the extruder mouth and the winding point. Even other factors can be decisive for the described appearance.

Cellophan z. B. neigt zum Schrumpfen, weil es seinen chemischen Aufbau während der Verarbeitung ändert. Eine Streckung anderer Kunststoffilme in Längs- oder Querrichtung zum Zwecke der Verbesserung ihrer physikalischen'Eigenschaften verändert ebenfalls die Breite der Bahn.Cellophane e.g. B. tends to shrink because of its chemical structure changes during processing. Stretching other plastic films lengthways or transverse direction for the purpose of improving their physical properties also changes the width of the web.

Bei den bisher üblichen Herstelleinrichtungen für KunAtstoffbahnen wurden Korrektureinstellungen zur Vermeidung der Dicke abweichungen von Hand vorgenommen. Dabei wusste die Bedienungsperson der Maschine aus Erfahrung, an welcher Stelle der Extrudermündung eine Einstellung vorgenommen werden musste, um eine an der ufwickelstelle beabachtete spezielle Dicke abweichung zu korrigieren. With the previously common manufacturing facilities for plastic sheeting Correction settings were made by hand to avoid thickness deviations. The machine operator knew from experience where an adjustment had to be made to the extruder mouth in order to achieve one at the winding point intended to correct special thickness deviation.

Dies sit nachteilig, da eine ununterbrochene persönliche Wartung notwendig und die Herstellung entsprechend verteuertist.This is disadvantageous because continuous personal maintenance is necessary and the production is correspondingly more expensive.

Es sind zwar Vorrichtungen zur selbsttätigen Regelung der Dicke auf einen bestimmten Sollwert bekannt geworden, jedoch besteht bei diesen Vorrichtungen nur eine unmittalbare Abhängigkeit zwischen dem Stellglied am Extruder und dem an der Aufwickelstelle angeordneted Aufnehmer für die Dicke der Kunststoffbahn. Mit- der bekannten Regelvorrichtung lassen sich deshalb Dickeabweichungen, die an einer bestimmten Stelle längs der Breite der Bahn an der Extrudermündung entstehen, aber als endgültige Dickeabweichtungen an einer anderen Stelle der Breite an der Aufwickelstelle erscheinen, nicht beseitigen. There are devices for automatic control of the thickness a certain setpoint has become known, however, with these devices only an immediate dependency between the actuator on the extruder and the on the winding point for the thickness of the plastic web. With- the known control device can therefore be thickness deviations that on a certain point along the width of the web at the extruder mouth, but as final thickness deviations at another point in the width at the winding point appear, not eliminate.

Aufgabe der Erfindung ist die Ausgestaltung einer Regelvorrichtung der eingangs genannten Art dergestelt, dass sich Dickeabweichungen von Kunststoffbahnen auch dann beseitigen lassen, wenn die Abweichungen über die Breite der Bahn am Ort des Stellgliedes, d. h. arn der Mündung des Extruders anders verteilt sind als am Messort, d. h. an der Aufwickelstelle, Diese Aufgabe löst eine Vorrichtung zum Regeln der eingangs genannten Art die erfindungegemäss dadurch gekennzeichnet ist, dass d:Le Abtasteinrichtung in an sich bekannter Weise in Querrichtung über die Bahn hin- und hergeführt wird und hierbei ein der jeweiligen Dicke der Bahn entsprechendes Ausgangssignal an die Einstellvorrichtung liefert, die in an sich bekannter Weise aus mehreren j jeweils bestimmten Messstellenabschnitten zugeordneten Einzelstellvorrichtungen besteht und dass eine Steuervorrichtung die nacheinander anfallenden Ausgangssignale der Abtastvorrichtung nach einer vorgegebenen Funktion, beispielsweise entsprechend der Schrumpfung der Bahn auf die Einzeleinstellvorrichtungen verteilt-. The object of the invention is to design a control device of the type mentioned at the outset in such a way that there are deviations in the thickness of plastic webs even if the deviations across the width of the web are in place of the actuator, d. H. are distributed differently at the mouth of the extruder than at Measuring location, d. H. at the winding point, this task is achieved by a device for regulating of the type mentioned at the outset, which is characterized according to the invention in that d: Le scanning device in a manner known per se in the transverse direction across the web is guided back and forth and here a corresponding to the respective thickness of the web Output signal to the adjustment device supplies, in a manner known per se from several individual setting devices assigned to each specific measuring point sections consists and that a control device the successively occurring output signals the scanning device according to a predetermined function, for example accordingly the shrinkage of the web distributed to the individual adjustment devices.

Quer zur Bahn hin und herbewegbare Messaufnehmer sind an sich bekannt. Auch Extruder, deren Mündungsweite bereichsweise von Hand einstellbar ist, sind nicht neu. Measuring sensors which can be moved back and forth transversely to the web are known per se. There are also extruders whose mouth width can be adjusted by hand in certain areas not new.

Durch das besondere Merkmal der Erfindung, nämlich eine Stenervorrichtung vorzusehen, welche die nacheinanuer anfallenden Ausgangssignale der Abtastvorrichtung nach einer vorgegebenen Funktion auf die Einzeleinstellvorrichtungen verteilt, ist erreicht dass Dickeabweichungen auch das, n ausgeregelt werden können, wenn der Ort der Entstehung der Dickeabweichung nicht mit dem Ort der endgültigen Ausbildung der Dickeabweichung zusammenfällt Da die Funktion, mit der die nacheinander anfallenden Ausgandssignale des Messaufnehmers auf die einzelnen Einstellvorrichtungen verteilt werden, vorgebbar ist, lässt sich das unterschiedliche Verhalten der jeweils verarbeiteten Materialien immer ohne Schwierigkeiten berücksichtigen. Es ist also z. B. ohne weiteres möglich, durch eine entsprechende stahl der Funktion das besondere Streckverhalten eines Materials oder Schrumpfungsprozesse durch Änderung des chemischen Aufbaus auf dem Wege von der Extrudermündung zur Aufwickelstelle zu berücksichtigen. By the special feature of the invention, namely a star device to provide which the successively occurring output signals of the scanning device is distributed to the individual adjustment devices according to a predetermined function achieves that thickness deviations can also be corrected if the The place of origin of the thickness deviation does not correspond to the place of the final training the thickness deviation coincides Since the function with which the successively occurring Output signals of the sensor distributed to the individual setting devices can be specified, the different behavior of the processed materials always consider without difficulty. So it is z. B. easily possible, through a corresponding steel of the function the special Stretching behavior of a material or shrinkage processes due to changes in the chemical Take into account the build-up on the way from the extruder mouth to the winding point.

Die Erfindung und weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an vorteilhaften Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 ein Teilschaltbild zu Fig. 1, Fig0 3 ein gegenüber dem Teilschaltbild von Fig. 2 abgeandertes Teilschaltbild zu Fig. 1, Fig0 4 eine graphische Darstellung zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels. The invention and further advantageous details of the invention are in the following with reference to schematic drawings of advantageous embodiments explained in more detail. 1 shows a block diagram of a preferred embodiment of the invention, FIG. 2 a partial circuit diagram for FIG. 1, FIG. 3 a compared to the partial circuit diagram Partial circuit diagram modified from FIG. 2 to FIG. 1, FIG. 4 a graphic representation to explain the exemplary embodiment.

Beim Ausführungsbeispiel umfasst der Messaunehmer für die Dicke einer Kunststoffbahn lo eine Strahlungsquelle II und einen Empfänger 12, die gemeinsam mittels eines Motors 13' in Richtung der Breiteder Kunststoffbahn eine und herbewegt werden. Der Empfänger 12 gibt ein der Dicke der-Bahn entsprechendes Signal ab. In the exemplary embodiment, the measurement taker comprises one for the thickness Plastic web lo a radiation source II and a receiver 12, which together moved in and out of the width of the plastic web by means of a motor 13 ' will. The receiver 12 emits a signal corresponding to the thickness of the web.

Die Strahlungsquelle und der Empfänger können von beliebiger bekannter Ausführungsform sein, um die Dicke durch Dämpfung oder Absorption von Strahlung zu ermitteln. Als Strahlung lassen sich beispielsweise Betastrahlen, Röntgenstrahlen oder eine optische Strahlung wie ultraviolettes, sichtbares oder Infrarotlicht verwenden. Das sich entsprechend der Dicke der Bahn ändernde Signal wirt im Schaltkreis 14 mit einer einsellbaren Bezugsspannung aus einer Quelle 15 verglichen. Aus diesem Vergleich ird ein Signal erhalten, das sich entsprechen der Abweichung der Dicke der Bahn von der vorgewählten Solldicke ändert0 Die Grösse der Åbweichung wird vorzugsweise mittels einer Schleifdrahtanordnung bestimmt, die mit einer Wiedergabeeinrichtung, beispielsweise einem Messstreifen-Aufzeichnungsgerät (nicht veranschaulicht) gekoppelt ist. Ein elektronischer Motordrehzahlregler 16 (beispielswaise ein unter dem HandeLsnamen "lihymotrol" von der General Electric Company auf den Markt gebrachter Drehzahlregler) nimmt das Abweichungseignal auf und liefert ein entsprechendes Stellsignal zur Einstellung der Richtung und Drehzahl von Stellmotoren 19 entsprechend dem Vorzeichen und der Grö0--se der Dickenabweichung.The radiation source and the receiver can be of any known type Embodiment be to the thickness by attenuation or absorption of radiation to investigate. Beta rays, X-rays, for example, can be used as radiation or use optical radiation such as ultraviolet, visible, or infrared light. The signal, which changes in accordance with the thickness of the web, is hosted in circuit 14 compared with an adjustable reference voltage from a source 15. For this By comparison, a signal will be obtained that will correspond to the deviation in thickness the Path from the preselected nominal thickness changes 0 The size of the deviation is preferably determined by means of a grinding wire arrangement, which is connected to a display device, for example coupled to a measuring strip recorder (not illustrated) is. An electronic engine speed controller 16 (for example one under the trade name "lihymotrol" speed controller marketed by the General Electric Company) picks up the deviation signal and supplies a corresponding control signal for setting the direction and speed of servomotors 19 according to the sign and the Size of the thickness deviation.

Die Auswahl des richtigen Stellmotors erfolgt mittels eines Motors 13, der mit dem beweglichen oder rotierenden Kontakt eines mehrpoligen Drehschalters 17 mechanisch gekuppelt ist0 Unter rotierend wird hierbei die Hin- und Herbewegung eines Schaltarmes über einen Kreisbogen verstanden. Während der Messaufnehmer 11 12 über die Bahn eine und herfährt, wird der Arm über einen vorbestimmten Bogen am Drehschalter 17 bewegt. Der Arm ist mit einer Stromquelle verbunden und schaltet jeweils ein bestimmtes Relais einer Relaisgruppe 18 ein, deren Relais einzeln mit den Stellmotoren 19 gekuppelt sind. Die Verschaltung des Drehschalters und der Relais ist, ggf. unter Einschaltung von Hilfrelais, so getroffen, dass sämtliche Relais 18 betatigt werden, wenn sich Messaufnehmer auf den Rand'der Bahn zu bewegt, wahrend beim Rücklauf des Aufnehmers die Relais ausser Betrieb sind, bis der Aufnehmer einen Weg zurückgelegt hat, der ungefähr ein Drittel der Breite der Bahn entspricht. Diese Arbeitsweise wiederholt sich nach jeder Umkehrung der Querbewegung. Eine solche Betriebsweise ist erforderlich, um eine Überkorrektur zu vermeiden, da sich die Korrektur unmittelbar nach der USiehrung der Dickenabtastung noch nicht ausgewirkt hat. Die Festlegung von Einzelheiten dieser Betriebsweise und die Auswahl der Anzahl der jeweils ausser Betrieb zu setzen den Motoren folgen wahlweise entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit der Bahn und der Gschwindi<keit der Abtastung, welche zusammen die Totzeit, d. h. die Dauer der Nacheilung des Stellvor-@@@@17/@@@@set blankcompress on ganges gegenüber dem Messvorgang bestimmen. Jeweils bei Betätigung eines Relais 18 verbindet dieses den Ausgang des Drehzahlreglers 16 mit einem der Stellmotore 19. The right servomotor is selected using a motor 13, the one with the moving or rotating contact of a multi-pole rotary switch 17 is mechanically coupled 0 The back and forth movement is hereby rotating understood of a switching arm over an arc of a circle. While the sensor 11 12 travels over the path and back, the arm is over a predetermined arc moved on rotary switch 17. The arm is connected to a power source and switches each a specific relay of a relay group 18, the relays individually with the servomotors 19 are coupled. The interconnection of the rotary switch and the relay is, if necessary with the activation of the auxiliary relay, made so that all relays 18 are actuated when the sensor moves towards the edge of the web, during When the transducer returns, the relays are out of operation until the transducer picks up Has covered a distance that corresponds to about a third of the width of the path. These The method of operation is repeated after each reversal of the transverse movement. Such Operating mode is required to avoid overcorrection as the Correction immediately after the measurement of the thickness scan has not yet taken effect Has. The definition of details of this operating mode and the selection of the number the motors to be put out of operation can be followed according to the The feed rate of the web and the speed of the scanning, which together the dead time, d. H. the duration of the delay of the Stellvor - @@@@ 17 / @@@@ set blankcompress on Determine gear compared to the measuring process. Respectively when a relay 18 is actuated, it connects the output of the speed controller 16 with one of the servomotors 19.

Ein Widerstandskreis 20 nach Pi. 2 wird von einer als Batterie dargestellten Spannungsquelle 26 zwischen Punkten 27 und 28 gespeist und ist an den Punkten 29 und 30 mit den Eingangsklemmen eines Verstärkers 51 verbunden. Der Verstärkereingang betätigt den mit dem Potentiometer 92 mechanisch gekoppelten Motor 13 derart, dass der l'lotor 13 das Potentiometer 32 in der erforderlichen Richtung einstellt, um den Punkt 30 auf dasselbe Potential wie den Punkt 29 zu bringen. Das Potentiometer 32 ist ein kegelförmig verJüngter Widerstand. Die im einzelnen vorgesehene Verjüngung wird nach der in Fig. 4 als charakteritisches Beispiel wiedergegebenen Film- und Bahnschrumpfungskurve bestimmt. Die Verjüngung wird hierbei so eingestellt, dass sich eine Widerstandskennlinie ergibt, die einen umgekehrten Verlauf hat wie die Schrumpfungskurve der Bahn. Der gleiche Motor 13 ist ferner mit dem Drehwahlschalter 17 gekoppelt, der die Betriebszeit der Einstellmotore bestimmt. In den meisten Fällen tritt der grösste Widerstand je Längeneinheit am Widerstand 32 im mittleren Teil auf, so dass die Spannung an den Enden am grössten wird und sich der Wahlschalter 17 entsprechend an den Enden seines Bogens am schnellsten bewegt. Der Schleifer 29 ist mit der Bewegung des Meßaufnehmers gekuppelt, so daß das Potential des Punktes 29 der Jeweiligen Lage des Meßaufnehmers entspricht. A resistance circuit 20 according to Pi. 2 is represented by a battery Voltage source 26 is fed between points 27 and 28 and is at points 29 and 30 connected to the input terminals of an amplifier 51. The amplifier input actuates the motor 13, which is mechanically coupled to the potentiometer 92, in such a way that the l'lotor 13 adjusts the potentiometer 32 in the required direction to to bring point 30 to the same potential as point 29. The potentiometer 32 is a conically tapered resistor. The tapering provided in detail is after the film and shown in Fig. 4 as a characteristic example Web shrinkage curve determined. The taper is set so that the result is a resistance curve that is the opposite of that Shrinkage curve of the web. The same motor 13 is also equipped with the rotary selector switch 17 coupled, which determines the operating time of the adjustment motors. In most cases the greatest resistance per unit of length occurs at resistor 32 in the middle part so that the voltage at the ends is greatest and the selector switch 17 moves fastest at the ends of his bow. The grinder 29 is coupled to the movement of the transducer so that the potential of the point 29 corresponds to the respective position of the sensor.

Zwei Potentiometer 34 und 35 sind mechanisch (nicht gezeigt) mit Randdüsen 43 einer Abtasteinrichtung für die Breite der Bahn gekuppelt. Die Potentiale der Schleifer bzw. Punkte 36 und 37 hängen daher von der Breite der Bahn ab, wobei die Schleifer ihren jeweiligen Bereich (36A-36B bzw. 37A-37B) überstreichen, wenn sich die Lage der beiden-Bahnränder jeweils zwischen zwei Grenzlagen verschiebt. Die beiden Potentiometer 34 und 35 dienen zur Koordination der Drehung des Wahlschalterarmes mit der Bewegung des Meßaufnehmers derart, daß der Wahlschalterarm das Ende seiner Bogenbahn erreicht wenn ,4 punkt 29 auf das Potential des Punkts 36 gelangt. Die Schaltungskomponenten sind derart bemessen, daß dies der Fall ist, wenn die Meßelnrichtung den Rand der Bahn erreicht. In ähnlicher Weise steuert der Punkt 37 die Drehung der Auswahl einrichtung des Drehschalters in-entgegengesetzter Richtung. Widerstände 38 und 39 dienen der Verbesserung der Sinearität der Beziehung zwischen den Lagen der Bandränder und der Potentiale an den Punkten 36 bzw. 37. Mit Hilfe eines Widerstandes 40 wird der Strom und entsprechend die Spannung zwischen den Punkten 36buend 37 begrenzt. Two potentiometers 34 and 35 are mechanically (not shown) with Edge nozzles 43 of a scanning device coupled for the width of the web. The potentials the grinder or points 36 and 37 therefore depend on the width of the web, with the grinders sweep over their respective area (36A-36B or 37A-37B) when the position of the two web edges shifts between two boundary positions. The two potentiometers 34 and 35 are used to coordinate the rotation of the selector switch arm with the movement of the transducer such that the selector switch arm is the end of its Arc path reached when, 4 point 29 to the potential of the point 36 arrives. The circuit components are dimensioned such that this is the case, when the metering direction reaches the edge of the web. The controls in a similar way Point 37 the rotation of the selection device of the rotary switch in the opposite direction Direction. Resistors 38 and 39 serve to improve the sinearity of the relationship between the positions of the tape edges and the potentials at points 36 and 37, respectively. With the help of a resistor 40, the current and, accordingly, the voltage between the points 36buend 37 limited.

Die wahlweise vorgesehenen Widerstände 41 und 42 wirken eine ungleichmäßige Spannungsverteilung am Potentiometer 32, und zwar derart, daß sich die Spannung je Graddrehung in der Gegendder Bereichsenden des Potentiometerkontakts 30 weniger stark ändert.The optionally provided resistors 41 and 42 act unevenly Voltage distribution on potentiometer 32, in such a way that the voltage per degree rotation in the area of the range ends of the potentiometer contact 30 less changes greatly.

Dies bedingt eine Erhöhung der Motordrehzahl, um den Kreis abgeglichen zu halten. Strom zur Betätigung der Relais wird dem Drehkontaktarm des Drehsohalters 17 zugeleitet. Es sei bemerkt, daß durch Auswahl entsprechender Werte für die Widerstände 41 und 42 derselbe nicht lineare Verlauf, der mit dem kegelig verjüngen Widerstand 32 erzielt wird, erreicht werden kann. Daher kann die einstellbare Widerstandsanordnung zur Veränderung der Geschwindigkeit des Ansprechends der Einstelleinrichtung entweder der bevorzugte kegelig verjüngte Widerstand 32 oder die Kombination aus Widerständen 41 und 42 mit einem linearen Widerstand 32 oder auch eine Kombination beider sein. In jedem Falle wird der wirksame Widerstand des Potentiometers 32 an den gewünschten Stellen in entsprechender Weise geändert.This requires an increase in the engine speed in order to balance the circle to keep. Power to operate the relays is supplied to the rotary contact arm of the rotary switch 17 forwarded. It should be noted that by choosing appropriate values for the resistors 41 and 42 have the same non-linear course as that with the conically tapered resistance 32 is achieved can be achieved. Therefore, the adjustable resistor arrangement to change the speed of the response of the adjustment device either the preferred tapered resistor 32 or combination of resistors 41 and 42 with a linear resistor 32 or a combination of both. In any case, the effective resistance of the potentiometer 32 will be the desired Changed positions accordingly.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 sind wahlweise Elemente vorgesehen, mittels deren andere der Anordnung eigene oder durch die Anordnung geschaffene Mängel aufgehoben werden. Zu diesen Elementen gehören eine Anordnung zur Regelung des Flächenge wichts, mittels deren Änderungen der mittleren Stärke der Bahn innerhalb großer Strecken vermindert werden und eine Trichterdrucksteuerung, die einen gleichförmigen Extruderdruck sicherstellt, wenn die Lippen entsprechende den Korrektursignalen geöffnet und geschlossen werden. In the embodiment according to FIG. 1, optional elements are provided, by means of their other defects inherent in the order or created by the order To get picked up. These elements include an arrangement for regulating the area weight, by means of which changes the mean thickness of the web within large Stretching are reduced and a hopper pressure control that ensures a uniform Extruder pressure ensures when the lips correspond to the correction signals be opened and closed.

Die Anordnung zur Regelung des Flnchengewichts weist einen elektrisch angetriebenen Motor 21 auf, der über ein Getr@ebe mit der Drehzahlsteuerung einer kontinuierlich einstellbaren Verdrängerpumpe 22 gekoppelt ist, die dsa Extrudertrichter 7. 4 speist. Der Steuermotor an dieser Pumpe wird durch das Dickenabweichungssignal betätigt, das an verschiedenen, er über das Band verteilten Stellen ausgewählt ist. Die Signale sind parallel miteinander verbunden, so daß das an die Pumpensteuerung ei jeder Querbewegung des Dickenmeßelements abgegebens Gesamtsignal die Durchschnittsabweichung quer zum Band darstellt. Din Steuerllng ist so gekoppelt, daß sie die Drehzahl der Verdrängerpumpe in solcher Richtung ändert, daß die mittlere Dicke auf den Normalwert zurückgebracht und das Abweichungssignal zu Null gemacht werden.The arrangement for regulating the surface weight has an electrical one driven motor 21, which has a gear with the speed control of a continuously adjustable displacement pump 22 is coupled to the extruder hopper 7. 4 dines. The control motor on this pump is controlled by the thickness deviation signal actuated, which is selected in different, he distributed over the band places. The signals are connected in parallel with each other, so that this is sent to the pump control For each transverse movement of the thickness measuring element, the total signal emitted is the average deviation represents across the tape. The control system is coupled in such a way that it controls the speed of the Positive displacement pump changes in such a direction that the average thickness returns to normal returned and the deviation signal made zero.

Die Anordnung ur Steuerung oder Regelung des Trichterdrucks weist einen druckbetätigten, elektrischen Schalter 23 auf, der so eingestellt werden kann, daß er ein Signal abgibt, wenn der Druck bestimmte willkürliche Grenzwerte überschreitet.The arrangement ur control or regulation of the hopper pressure has a pressure-actuated, electrical switch 23, which can be set so that that it emits a signal when the pressure exceeds certain arbitrary limits.

Ein Druck, der höher ale der gewählte Crrenzwert ist, führt zur Erzeugung eines Signals, das an das Trichtermotorrelais im Spannungsvergleichskreis 14 weitergegeben wird, der die Schließbewegung der Lippen des Trichters steuert und das S@gnal durch Öffnen des Kreises zum Verschwinden bringt. Ein Druck dex geringer als der Grenzwert ist. würde in ähnlicher Wenge das Lippenöffnungsrelais unwirksam machen.A pressure which is higher than the selected limit value leads to the generation a signal which is passed on to the funnel motor relay in the voltage comparison circuit 14 which controls the closing movement of the lips of the funnel and the signal through Opening the circle makes it disappear. A pressure dex less than the limit value is. would make the lip opening relay ineffective in a similar amount.

Eine weitere Möglichkeit der Auslegung des Drucksteuere @@@ bestände drin, die Normalvorspannung oder Bezugsspannung Spannungsvergleichskreis 14 zu regeln, anstatt die Stevorsignale, wie beschrieben, um Verschwinden eu zu bringen, In diesem Falle bewirkt ein Signal vom Trichterdruckmeßgerät, das einen Druck oberhalb des gewählten Grenzwertes anzeigt, eine Zunah@@ der Vorspannung, so daß die gesamte Querdicke erhöht wird und sämtliche Lippen um einen äquivalenten Wert geöffnet werden, ohne daß die einzelnen Steuersignale zun Verschwinden gebracht werden.Another possibility for the interpretation of the pressure control @@@ stock in it to regulate the normal bias or reference voltage voltage comparison circuit 14, instead of the stevor signals as described to make eu disappear, in this one Trap causes a signal from the funnel pressure gauge that a pressure above the selected limit value indicates an increase @@ of the preload, so that the entire Transverse thickness is increased and all lips are opened by an equivalent amount, without causing the individual control signals to disappear.

Grundsätslich stellt die Ausführungsform nach Figur 1 eine Regeleinrichtung dar, bei der das Naß der Abtastung des Dickenmeßelements zeitinvariant, das Maß der fortschreitenden Betätigung der Einstellmotors aber variabel ist. Entsprechend einer abgewandelten Ausführungsform wird eine Einrichtung geschaffen, bei der dae Maß der fortschreitenden Betätigung der Einstellmotore zeitinverient, die Abtastung des Dickenmeßelements hingegen variabel ist0 In beiden Blällen ißt die Änderung des variablen Elements eine inverse Punktion der Schrumpfungs- oder Breitenabnahmekurve gemäß figur 4. Anhand Figur 3 werden beide Ausführungsformen srläutsrt.In principle, the embodiment according to FIG. 1 represents a control device represents, in which the wet of the scanning of the thickness measuring element time-invariant, the measure the progressive actuation of the adjustment motor is variable. Corresponding In a modified embodiment, a device is provided in which dae Measure of the progressive actuation of the setting motors in a time-inversed manner, the scanning of the thickness measuring element, however, is variable0 In both cases, the change is measured of the variable element is an inverse puncture of the curve of shrinkage or decrease in width according to FIG. 4. With reference to FIG. 3, both embodiments are explained.

Or eine variable Besiehung zwischen dem Maß der Abtastung und dem Maß der fortschreitenden Betätigung der Trichtermotore zu erhalten, hat entweder der Widerstand 44 (32 in Figur 2) oder 45 nach Figur 3 eine derartige Widerstandskennlinie, daß sich die Spannung längs des einen oder anderen Widerstandes nicht linear ändert, Entsprechend Figur 3 kann der Wider-Stand 44 ton der Mitte zu den Enden hin symmstrisch verjüngt sein. flur Widerstand je Längeneinheit der 1' Mittelteile ist größer als derjenige der Endteile, Das Ausmaß der Verjüngung wird entsprechend der Querschrumprungskurve der Bahn Statt oinee verjüngten Einzigen Wideretandes Können auch parallels Lastwiderstände (41 sind 42 in Pigur 2) eingesetzt werden, ua die betreffende Spannungsänderung bei Verschiebung des bowegbaren Kontakts zu erhalten. Die andere Ausführungsform, bei der ein nicht lineare Beziehung zwiachen dem Maß der Abtastung und dem Maß dee fortschreitenden Betriebe der Einstellmotore vorgesehen wird, wobei letzteres ionstant ist, verwendet einen nicht inearen Widerstand 45, während der 4 derstand 44 linear ist. fleini Betrieb bewegt der Motor 13 nach Figur 3 den Rotor dos Schalters 17 mit konstanter Geschwindigkeit über seinen vor bestimmten Bogen, kehrt dann seinen Richtungssinn um und bewegt den Rotor erneut mit konstanter Geschwindigkeit. Hierbei wird Strom ur Betätigung des Relale 18 übertragen. Mit dem Motor 15 ist ein Schleifkontakt 46 mechanisch gekoppelt, der sich entsprechend der Drehung des Motors 13 länge des Widerstandes 44 bewegt. Eine als Batterie 25 veranschaulichte Stromquelle sorgt für eine Spannung zwischen den Punkten 4? und 485 Be Bewegung des Schleifkontakts 46 länge desWiderstandes 44 ändert die Spannung am Verstärker 49. Der Verstärker läßt den Motor den Kontakt 50 längs des Widerstandes 45 verschieben, um die Spannung am Eingang des Verstärkers wieder du Null zu machen. Das Dickenmeßelement ist mit dem Kontakt 50 gekoppelt, so daß es sich entsprechend diesen bewegt. Bei der Ausführungsform, bei der der Widersan4 45 nicht linear ist, verursacht die größere Spannungsänderung auf einer bestimmten Strecke der Bewegung von 46 länge dem widerstand.Or a variable relationship between the amount of scanning and the To get measure of progressive operation of the hopper motors either the resistor 44 (32 in Figure 2) or 45 according to Figure 3 has such a resistance characteristic, that the voltage along one or the other resistor does not change linearly, According to FIG. 3, the resistance 44 can be symmetrical from the middle to the ends be rejuvenated. The resistance per unit length of the 1 'middle parts is greater than that of the end parts, the extent of the taper is according to the transverse shrinkage curve the train instead of oinee tapered single resistors can also parallel load resistors (41 are 42 in Pigur 2), including the relevant voltage change to be obtained when moving the bowable contact. The other embodiment, in which there is a non-linear relationship between the amount of scanning and the amount of dee progressive operations of the adjustment motors is provided, the latter ionstant uses a non-linear resistor 45, while the 4 uses a linear resistor is. During operation, the motor 13 according to FIG. 3 moves the rotor dos switch 17 at constant speed over its before certain arc, then reverses its sense of direction and moves the rotor again at a constant speed. In this case, power is transmitted to actuate the relay 18. With the engine 15 is a sliding contact 46 mechanically coupled, which moves according to the rotation of the Motor 13 length of resistor 44 moves. One illustrated as battery 25 Power source provides a voltage between points 4? and 485 Be movement of the sliding contact 46 length of the resistor 44 changes the voltage at the amplifier 49. The amplifier makes the motor move the contact 50 along the resistor 45, to bring the voltage at the input of the amplifier back to zero. The thickness measuring element is coupled to contact 50 so that it moves accordingly. at the embodiment in which the contradiction 45 is non-linear causes the larger one Change in tension over a certain distance of movement of 46 length of resistance.

45 in Mittelteil, wo der Widerstand größer ist, aine schnellere Bewegung des mit der Abtasteinrichtung gekoppelten Motors in Mittelteil der Querbewegung des Dickenmeßelemente über der Bahn als an den Rändern, wo die Schrumpfung am größten ist. 1>as Widerstandselement 44 hat dementsprechend etneri dienten mit höherem Widerstand im Nittelteil als an den Endteilen, wodruch eine Abhängigkeit entsprechend der Querschrumpfungskurve der Bahn gegeben ist. Dies wird durch Anwendung @dnes einteiligen Schleifdrahts mit verjüngter kennlinie oder, wie oben erläutert, durch Verwendung paralleler lastwiderstäde ersielt.45 in the middle part, where the resistance is greater, a faster movement of the motor coupled to the scanning device in the middle part of the transverse movement of the thickness gauges above the web than at the edges where the shrinkage is greatest is. 1> The resistance element 44 has accordingly served with higher Resistance in the middle part than at the end parts, resulting in a dependency accordingly the transverse shrinkage curve of the web is given. This is done by applying @dnes one-piece grinding wire with a tapered characteristic or, as explained above, through Use of parallel load resistors achieved.

Hat der Widerstand 44 eine lineare Kennlinie, wird die nicht lineare Beziehung durch Anwendung eines entsprechend geformten oder verjüngten Widerstandes 45 erhalten, bei dem der Widerstand im Mittelteil geringer ist, was eine größere Drehsahl des Motors erfordert1 um die Potentialdifferenz o an den Mingangeklemmen des Versteigers 49 aufrechtzuerhalten.If the resistor 44 has a linear characteristic curve, it becomes the non-linear one Relationship by applying an appropriately shaped or tapered resistor 45 obtained, in which the resistance in the middle part is lower, which is a greater The speed of the motor requires 1 by the potential difference o at the Mingange terminals of the auctioneer 49.

Wehlweise kann die Regelanordnung mit Potentiometern 51 und 52 verschen sein, die, wie oben beschrieben, mit einer Randabfüblservosinrichtung gekeppelt Bind1 80 daß die Abtasteinrichtung die Ränder der Bahn im Falle einer Auswanderung oder unregel-@äßigen Schrumpfung oder Streckung dann erreicht, wenn die Drchung des Wahlschalters 17 daß Ende der Bogenbahn erreicht.Optionally, the control arrangement with potentiometers 51 and 52 can be given away be that, as described above, keppelt with an edge filling servo Bind1 80 that the scanning device detects the edges of the web in the event of migration or irregular shrinkage or stretching is achieved when the drchung the selector switch 17 that the end of the arc path is reached.

PatentansprücheClaims

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Device for regulating the thickness of plastic webs produced by extrusion or yawing with an extruder device, which has a mouth formed from lips, with a scanning device for Determination of the web thickness and an adjusting device acting on the thickness of the web, in that the scanning device (11, 12) is in itself is guided back and forth in a known manner in the transverse direction over the web and here a starting material corresponding to the respective thickness of the web to the adjusting device supplies which, in a manner known per se, consists of a plurality of measuring point sections which are each determined associated individual adjusting devices (19) and that a control device (20,13,17,18) the successive output signals of the scanning device according to a predetermined function, for example according to the shrinkage of the Railway, distributed over the individual adjustment devices.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e nn -æ e i c h n e t that between the output of the scanner (11,12) and the setting devices (19) relays (18) are interposed, which depend of the current position of the scanning device (11, 12) via a selector switch (17) are actuated, with one drive motor (13, 13 ') for the scanning device (11,12) and the selector switch (17) is provided, one of which via an auxiliary circuit (20), which, for example, provides a translation corresponding to the shrinkage curve, stagnates the other in the wake.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized g e k k e n n z e i c h n e t that the auxiliary circuit consists of two potentiometers connected in parallel (32, 33 or 44, 45), the different one corresponding to the desired function Have resistance characteristics and their tap potentials (29.30 or 50.46) are connected to an amplifier (31,49), a tap (29,46) being dependent piloted by the position of the scanning device (11, 12) or the selector switch (17) and the other tap (30, 50) via a connected to the amplifier output, the selector switch (17) moves the motor (13 or 13t) is readjusted to zero balance of the amplifier input voltage.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized g e k e n n z e i c h n e t that with follow-up control of the Selector Switch (17) the resistance per unit length of the potentiometer arrangement (32, 41, 42 or 45) im middle part is larger than at the end parts.

Device according to Claim 4, characterized in that that the potentiometer (32) is wound increasingly tighter towards the center.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i o h n e t that the non-linear potentiometer arrangement consists of a potentiometer (32) and two load resistors connected in parallel to the end parts of this potentiometer (41,42) consists.

7. Device according to claims 1 to 3, characterized g e k e n n z E i e h n e t that with follow-up control of the scanning device (11, 12) the resistor per unit length of the potentiometer (44) in the middle part less than at the end parts is.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized g e k e n n z e i c h e t that the potentiometer (44) controlled by the selector motor (13) a branch with two potentiometers (51,52) is connected in parallel, between whose taps the downstream potentiometer is connected, and that the taps by one the web width sensing device in one of the respective Web width can be adjusted accordingly.

9, device according to claims 1 to 8, thereby 8 k e now z e i c n e t that the output signals of the scanning device for each transverse movement of the Sampling device are averaged to produce an average output signal, which controls the speed of the pump so that the average thickness of the web on the Reference normal value is returned.

10. Device according to claims 1 to 9, characterized ge k e n n z e i c h n e t that a control device between the outlet and the funnel is provided that the pressure on the material at the extruder device between the preset pressure limit values.