DE1504001U - - Google Patents

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DE1504001U DENDAT1504001D DE1504001DU DE1504001U DE 1504001 U DE1504001 U DE 1504001U DE NDAT1504001 D DENDAT1504001 D DE NDAT1504001D DE 1504001D U DE1504001D U DE 1504001DU DE 1504001 U DE1504001 U DE 1504001U
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Description

yried. Krupp Aktiengessllschaft in Essen. Korrekturtrieb. Die Erfindung bezieht eich insbesondere auf die Getriebeverbindung zwischen Geschützrohr und Zielfern- rohr und besteht in der Vereinigung eines an sich bekannten an einem bewegungsübertragenden Glied des Getriebes, z. B. einer Antriebswelle angeordneten mitnehmers, der in AbhängigkeIt von dem Drehwinkel dieses Gliedes ega&- über dessen Drehachse verstellt wird, mit einer mit dem Mitnehmer zusammenwirkenden Kurvenbahn, die an dem anderen bewegungsübertragenden Glied des Getriebes, z. B. einer Abtriebs-teller sitzt. Gemäß. einem weiteren Ertndung8- gedanken kann diese Kurvenbshn gegentiber dem dazugehörigen bewegungeübertragenden Glied verstellbar sein. Es ist bereits bekannt, bei einem Schubkurbelge- triebe den urbelzapfen und damit den Hub mittels einer an der Kurbel drehbar gelagerten Schraubenspindel, die von einen Reibradgetriebe angetrieben wird, in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Kurbel zu verstellen.yried. Krupp Aktiengesellschaft in Essen. Corrective drive. The invention relates in particular to the Gear connection between gun barrel and target remote tube and consists in the union of a per se known to a motion-transmitting member of the transmission, for. B. a drive shaft arranged driver, the depending on the angle of rotation of this link ega & - is adjusted via the axis of rotation, with a cooperating with the driver cam track which is attached to the other motion-transmitting member of the transmission, for. B. one The output plate is seated. According to. another establishment8- This curve can think about the associated one motion-transmitting member be adjustable. It is already known that in a slider crank drive the crank pin and thus the hub by means of a to adjust the crank rotatably mounted screw spindle, which is driven by a friction gear, depending on the angle of rotation of the crank.

Die Erfindung ermöglicht es, dem angetriebenen Teil, z. B. dem Zielfernrohr eine gewisse Vor- oder Nacheilung zu geben, wodurch stetig oder nach einer Kurve wachsende \. positive oder negative OTbertragungsfehler des Getriebes ausgeglichen werden können. Bei Anwendung von gegebenem- ! falle mehreren Xorrekturtrieben können auch Unterschiede ! in der ÀntaLgsgesehwlndigke1t der Ge. chosse (Vo-Unter-' i schiene), die durch Ausbrennen des Rohren entstehen, aus glichen werden. In der Zeichnung sind zwei Ausführungebeispiele der Erfindung dargestellt, und. zwar zeigt Abb. 1 einen Längsschnitt durch das erste Ausführung. - beispiel,.' Abb. 2 einen Schnitt nach der Linie 11-11 der Abb. l, l, Abb. 3. ein Schaubild betreffend die Abhängigkeit der Toreilung Ton der rhöhung bei einem AusführungBbeispiel, I'. Abb. 4 einen Längsschnitt durch das zweite Ausfuhrungs- I. beispiel , Abb. 5 eine Ansicht von oben, ,,. abt. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-V. der der. Abb. 4. I. Beim ersten AuBfuhrungsbeispiel (Abb. 1 und 2) ist in einem feststehenden Lagerschild 1 eines Gehäuses 2 eine Antriebswelle 3 gelagert, die über irgendwelche getrieb- liche Zwischenglieder mit der Wiege zu gemeinsamer Drehung gekuppelt ist. In einem anderen ebenfalls feststehenden La- I gerschild 4 des Gehäuses 2 ist die Abtriebs-Yelle 5 gela- t : :.,'" gerbt die mit dem Zielfernrohr in Verbindung steht. An der 0/, /Volle 3 ist eine Kulisse 6 starr befestigt in der unver- I :' schiebbar eine Schraubenspindel 7 gelagert ist. Auf der .. - Schraubenspindel 7 ist ein Kegelrad 8 befestigt, das mit einer Kegelverzahnung 9 des feststehenden Lagerschildes 1 kämmt. ;, In einem Schlitz 10 der Kulisse 6 ist ein Stein U. i. geführt, dessen mutterartigen Teil 12 mit der Spindel 7 in Eingriff steht. An dem Stein 11 ist ferner eine rolle , 13 gelagert, die in den Schlitz 14 einer Xulieaen-Schiene 15 eingreift. Diese iet mittels eines Zapfens 16 an einem Arm 17 angelenkt, der an derAbtriebt-Velle 5 befestigt ist. Ein Zapfen 18 der Schiene 15 greift In einen Schlitz 19 des Armes 17 und wird von zwei gegenüberliegenden, in , Arm 17 verstellbaren Schrauben 20, 21 festgehalten. Wird t. B. beim Höhenrichten des Geachützrohrea die Antriebe-Welle 3 im Sinne des Pfeilen 22 gedreht, dann nimmt eie mittete der Rolle 13 über die Schiene 15 die Abtriebswelle 5 und damit das ? ernrohr im gleichen Sinne mit. Weil sich aber die Rolle 13 nach der Achse der Welle 3 zu bewegt und der Schlitz 14 der Schiene 15 geneigt einge- stellt ist (Abb. 2), erhält die Abtriebswelle 5 eine gewisse wachsende Voreilung, durch die ein nbertragungetehler des getriebes odercier To-Unterschied ausgeglichen werden ksnn. Durch Verstellen der Schrauben 20, 21, kann die Voreilung geändert werden, und zwar sowohl positiv als auch negativ (Nacheilung), An Stelle des geraden Schlitzes 14 kann auch ein gekrümmter Schlitz vorgesehen a&in, der eine Voreilung nach beliebigen kurven ermöglicht. Abb. 3 zeigt als Beispie den Verlauf der Änderung der % inkeldrehung von An-und Ab- triebswclleYpreilung) bei geradem Schlitz 14, und zwar ist auf der Abszisse der Böhen-Lichtwinkel (in einem Bereic von 50°)undauf der Ordinate die Änderung der Winkel- " drehung Yoreilvinkel) aufgetragen. Beim zweiten Ausführungsbeispiel (Abb. 4 bis 6) ist die Antriebs-Welle tit 5 ie Abtriebswelle mit 52 1 bezeichnet. An der elle 31 ist einGabelars 33 befestigt, in dem auf einer Welle 34 #in Schneckenrad 35 gelagert ist. t ! Dae Schneckenrad 35 steht mit einer feststehenden Schnecken- Terzahnunß 36 in Eingriff, die an dem LagerMrper 37 der Welle'1 angeordnet ist. Am Umfang dee SchneckenradeB iat ein tugelBapfen 38 fest angeordnet, der in einen der Kulissentchiene 15 des ersten AusführungebeispieleB enteprechemden und in Khn- licher WeLse wie, dieee an der Abtriebs-Welle (32) verstell- bar befestigten gabelförmigen XHrper 39 eingreift. Bei Drehung der Welle 31 wälxt sichdaa Schnecken- rad 35 auf der feststehenden Schneckenverzahnung 36 ab. Dabei gleitet der XugelBe. pfen in dem gabelförmigen KBrper 39. Die Wirkungeweise entspricht somit der des ersten Aus- führungebeispieleB. Schutz&nsprüche : The invention enables the driven part, e.g. B. the telescopic sight a certain lead or lag to give, thereby increasing steadily or following a curve \. positive or negative O transmission errors of the gearbox can be compensated. When using a given ! if there are several x-correction instincts, differences can also be possible! in the Àntalgsgeswlndigke1t the Ge. chosse (Vo-Unter- ' i rail) caused by burning out the pipe be like. In the drawing are two exemplary embodiments of the Invention illustrated, and. although shows Fig. 1 is a longitudinal section through the first embodiment. - example,.' Fig. 2 a section along the line 11-11 of Fig. 1, l, Fig. 3. a diagram relating to the dependence of the Gating pitch Tone of the increase in an execution Example, I '. Fig. 4 is a longitudinal section through the second embodiment I. example , Fig. 5 is a view from above, ,,. dept. 6 shows a section along the line VI-V. the the. Fig. 4. I. In the first exemplary embodiment (Figs. 1 and 2) in a stationary end shield 1 of a housing 2 a Drive shaft 3 mounted, which via any gear lary intermediate links with the cradle for mutual rotation is coupled. In another also fixed position I. gerschild 4 of the housing 2, the output Yelle 5 is loaded t::., '" tans that is associated with the telescopic sight. At the 0 /, / Full 3, a backdrop 6 is rigidly attached in the un- I: ' a screw spindle 7 is slidably mounted. On the .. - Screw spindle 7 is attached to a bevel gear 8 with a bevel gear 9 of the stationary end shield 1 combs. ;, In a slot 10 of the backdrop 6 is a stone U. i. out, the nut-like part 12 with the spindle 7 is engaged. On the stone 11 is also a role , 13 stored in the slot 14 of a Xulieaen rail 15 intervenes. This iet by means of a pin 16 on one Articulated arm 17 which is attached to the output shaft 5 is. A pin 18 of the rail 15 engages in a slot 19 of arm 17 and is supported by two opposite, in , Arm 17 adjustable screws 20, 21 held in place. Will t. B. when straightening the Geachützrohrea the Drives shaft 3 rotated in the direction of arrows 22, then takes eie middle of the roller 13 over the rail 15 the Output shaft 5 and thus that? ernrohr in the same sense with. But because the roller 13 is on the axis of the shaft 3 moved to and the slot 14 of the rail 15 is inclined is (Fig. 2), the output shaft 5 receives a certain growing lead, through which a transmission error of the geared or cier To difference can be compensated for ksnn. By adjusting the screws 20, 21, the advance can be changed, both positively and negatively (Lagging), instead of the straight slot 14 can also a curved slot provided a & in, which is an overfeed made possible by any curve. Fig. 3 shows as an example the course of the change in the% inclination of on and off drive shafts with straight slot 14, namely is on the abscissa the Böhen light angle (in a region of 50 °) and on the ordinate the change in the angular " rotation Yoreilvinkel) applied. In the second embodiment (Fig. 4 to 6) the drive shaft is tit 5 ie the output shaft with 52 1 designated. A fork 33 is attached to elle 31, in which on a shaft 34 #in worm wheel 35 is mounted. t ! The worm wheel 35 stands with a fixed worm Terzzaunß 36 in engagement, which on the LagerMrper 37 of the Shaft'1 is arranged. On the circumference of the worm wheel there is a tugelbapfen 38 fixedly arranged, which is inserted into one of the link rails 15 of the first execution example B and lighter shaft such as the one adjustable on the output shaft (32) bar fastened fork-shaped XHrper 39 engages. When the shaft 31 rotates, the screw wheel 35 on the fixed worm teeth 36. The XugelBe glides in the process. pep in the fork-shaped body 39. The mode of action thus corresponds to that of the first Leadership Examples B. Protection & claims:

Claims (1)

Schutzansprüche. -4--
1. Xcrrekturrieb, insbesondere für die Getriebever- bindung zvieshen'Geschützrohr und Zielfernrohr, gekennzeich- ; net darch dieTereinigung eines an sich bekannten, an. einem beegurg U.'bertragenden Glied des Getriebet, z. B. einer Antrle elle () eorneten J6itnebrs (13 36), der in Abhängigkeit vom Drehwinkel dieses Glieder t t (3t 31) gegenüber dessen Drehachee verstellt wird mit einer mit dem Mitnehmer (Itt a) zusayn enwirkenden Kurven- bahn (14t 39). die an deN anderen bewegangBÜbertragendai Glied des Getriebe, z. B. einer Abtriebaelle (5, 32) sitzt. 2. Korrekturtrieb nach Ansp uch 19 dadurch gekenn- , zeichnet, daß die Kurvenbahn (14, 39) gegenüber dem dazuge- hörigen bewegungsübertragenden Glied (5, 32) verstellbar iB1 3. Xorrekturtrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge- kennzeichnet, daß mit EeckmäBig sich edlneidenden Acheen auf einer elle (3) eine SchraubenBpindel (7) drehbar ge- lagert ist, die, durch ein bei der Drehung der Welle (3) an einem feststehenden Zahnkranz (9) sich abwälzendes Ritzf (8) angetrieben, den auf einem Stein (11) nigeordmeten Mit- nehmer (13) in zur Velle (3) radialer Richtung zwangeläufij ., verstellt. 4. Korrekturtrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch t gekannzeichnet, daß mit eich kreuzenden Achsen auf einer \ Welle (31) dee Getriebac min mit einem KJtnehmer (38) starr verbundenes Schneckenrad (35) drehbar gelagert tat,
i das mit einer feststehenden Schneckenversahnung kämmt und den Mitnehmer (38) in zur Teile (31) radialer Richtung zwangsläufig verstellt. 5. Korrekturtrieb, gekennzeichnet durch die An- wendung mehrerer Getriebe nach den vorhergehenden ! nsprachfn zum Auegleich ton UntGrschleden in der Anfangsgeschwindig- keit von Geschossen.
Protection claims. -4--
1. Xcrrekturrieb, especially for the gear shift binding zvieshen 'gun barrel and telescopic sight, marked ; net darch the cleaning of a per se known, an. a beegurg U. 'transmitting member of the gear set, e.g. B. a drive () created J6itnebrs (13 36), which depends on the angle of rotation of this link t t (3t 31) is adjusted with respect to the axis of rotation a curve that interacts with the driver (Itt a) train (14t 39). those transferred to the other movement dai Link of the transmission, e.g. B. an output shaft (5, 32) sits. 2. Correction drive according to claim 19 thereby identified , shows that the curved path (14, 39) opposite the associated belonging movement-transmitting member (5, 32) adjustable iB1 3. Correction drive according to claim 1 and 2, characterized in that indicates that with angularly intersecting Acheen a screw spindle (7) rotatable on an elle (3) is stored, which, by a rotation of the shaft (3) Ritzf rolling on a stationary ring gear (9) (8) driven, which on a stone (11) nigeordmeten Mit- slave (13) in the radial direction to the shaft (3) zwangeläufij ., adjusted. 4. Correction drive according to claim 1 and 2, characterized t marked that with axes crossing calibration on one \ Shaft (31) of the gearbox with a KJtnehmer (38) rigidly connected worm wheel (35) rotatably mounted did,
i that combs with a fixed snail teeth and the driver (38) in the part (31) radial direction inevitably adjusted. 5. Correction drive, characterized by the use of several gears according to the previous ones! nlangfn to equalize ton UntGrschleden in the initial speed bullets.
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