EP0240980A1 - Rotatable bearing for an attachment of a support for a gun barrel, especially a mortar - Google Patents

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EP0240980A1
EP0240980A1 EP87105093A EP87105093A EP0240980A1 EP 0240980 A1 EP0240980 A1 EP 0240980A1 EP 87105093 A EP87105093 A EP 87105093A EP 87105093 A EP87105093 A EP 87105093A EP 0240980 A1 EP0240980 A1 EP 0240980A1
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EP
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saddle
base plate
worm
engages
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/22—Traversing gear

Definitions

  • the invention relates to the rotary mounting of the saddle with a cradle for receiving a gun barrel, primarily a launcher barrel, in which the saddle has a base plate which is rotatably mounted to a base plate and can be rotated by means of a gear.
  • Grenade launchers are usually used so that the launcher tube, ie the launch tube, of the grenade launcher is closed at the lower end, and that the grenade is inserted into the launcher tube from above.
  • the grenade slides down in the launcher tube and strikes the firing mechanism housed in the closed end cap. This ignites the propellant charge on the tail of the wing stabilizer lized projectile is attached, whereby the wing-stabilized projectile is thrown out of the launcher tube, preferably with a smooth inner wall.
  • the launcher tube has a generally spherical bottom piece on the end cap which articulates with a bottom plate which rests on the ground or the ground. The inclined position of the launcher tube results from a support that is variable in length and height.
  • the object of the invention is to provide a rotary bearing of the saddle with a cradle, primarily receiving a launcher tube, in which the lateral adjustment of the launcher tube can be changed quickly and easily.
  • the invention is characterized in that in the rotary mounting of the saddle of the type mentioned above, the gear is composed of a drivable worm gear and a gear transmission engaging with the base plate, as well as an interposed coupling interrupting the connection of the two transmissions.
  • the arrangement is advantageously such that a gear of the gear transmission is loosely rotatably mounted on the shaft of the worm wheel.
  • a coupling sleeve which is displaceable in the axial direction and is connected in a rotationally fixed manner to the worm wheel shaft engages with a ring gear of the gear wheel of the gear transmission.
  • the coupling sleeve can be adjusted by means of an actuating device.
  • the actuating device has an angle lever. This is rotatably mounted on the lever knee.
  • the free end of the angle lever is connected to a pull rod which is under spring action and can be moved by means of a hand lever, preferably by means of an eccentric lever.
  • the clutch disengagement can be carried out easily, quickly and in a simple manner.
  • the worm gear of the worm gear can have a motor drive.
  • the worm wheel of the worm gear has a shaft journal on which a manual actuation device, advantageously a hand wheel, engages.
  • the manual control device i.e. the handwheel must be connected to the shaft journal by means of a handlebar and intermediate universal joints.
  • the manual control device is attached to the saddle.
  • the gear wheel of the gear transmission advantageously engages with an internal toothing of the base plate, which is connected to the fixed substructure.
  • the saddle is advantageously given a side extension in which the entire transmission is housed.
  • Fig. 1 shows a grenade launcher 1 with a launch tube 2, which has a closed end cap 3 with bottom piece 4 at the lower end, which for articulated engagement with a on the floor, e.g. the soil or the like, arranged plate is determined.
  • the launcher tube 2 is coupled to a recoil braking device 5 and is pivotally mounted in a cradle 7 by means of cross pins 6.
  • the cradle 7 is carried by a saddle 8 with a base plate 9 fixedly arranged thereon, the saddle frame 8, 9 being rotatably mounted to a fixed base plate 10 serving as a bearing.
  • the saddle frame 8, 9 is rotatably supported relative to the stationary bearing or base plate 10 by means of a gear mechanism 12.
  • a shaft 14 is rotatably supported in the bearings 15 and with a worm wheel 16 non-rotatably connected.
  • the worm 17 has a free-standing shaft journal 19 which can be rotated by motor or by hand.
  • a gear 21 is loosely mounted, the ring gear 21a of which engages with an annular ring gear 22 of the bearing or base plate 10.
  • the plate 10 is firmly connected to a stationary frame 23 by means of the screws 24, the stationary frame 23 being, for example, the substructure of a vehicle construction.
  • a clutch 26 is arranged, by means of which the connection between the worm gear 16 and the gear 21 can be interrupted.
  • the coupling 26 has a coupling sleeve 27 which is mounted so as to be displaceable in the axial direction and is connected in a rotationally fixed manner to the shaft part 14a, as can be seen from the section in FIG. 5.
  • the coupling sleeve has an annular flange 27a with an internal toothing 28 which engages with an external toothing 29 of the toothed ring 21.
  • an angle lever 31 is pivotally mounted on a stationary axle 32.
  • the longer arm 31a of the angle lever 31 engages by means of rollers 33 in a groove 34 of the coupling sleeve 27.
  • the other leg 31b of the angle lever 31 is fork-shaped.
  • a pull rod 35 In the fork there is a pull rod 35, the inner end of which rests against the fork 31b of the angle lever 31 by means of a disk 36, advantageously with a spherical design.
  • the pull rod 35 is under the action of a spring 37 which acts against the other side of the fork 31 and is mounted in the stationary sleeve 38.
  • a handle 39 is arranged, which is designed as an eccentric lever.
  • the handle 39 is rotatably mounted about the eccentrically arranged pin 40, the rounded part 39a of the hand lever 39 being supported on the abutment plate 41.
  • the eccentricity of the bearing pin 40 pulls the pull rod 35 outwards against the action of the spring 37.
  • the bell crank 31 causes the bell crank 31 to rotate clockwise.
  • the coupling sleeve 27 is displaced upwards in the axial direction and the toothings 28 and 29 disengage.
  • the saddle 8 with the base plate 9 is no longer connected to the gear 21.
  • the saddle 8 with the launch tube can can be freely pivoted in one or the other direction of rotation, which can be carried out easily and quickly since there is no longer any gear meshing.
  • the worm 17 is actuated via the shaft journal 19, in the case of the thrower expediently by hand.
  • a handwheel 45 is rotatably mounted on the saddle 8.
  • a housing 46 is connected to the saddle, in which a stub shaft 47 is rotatably mounted. This stub shaft 47 is connected to the axis of the handwheel 45 by means of bevel gears (not shown).
  • a link 48 and universal joints 49 and 50 are interposed as a connecting link.
  • an attachable sleeve 51 is arranged on the shaft journal 19, which is part of the universal joint 49.
  • the saddle 8 with the base plate 9 can be rotated clockwise and against it quickly and with slight play.
  • the housing 13 for the transmission 12 is expediently designed as an extension of the saddle 8.
  • annular intermediate piece 61 is arranged in a stationary manner by means of the screws 24.
  • the two ring-shaped parts enclose between them a bearing structure 62, by means of which a rotating ring 63 is rotatably mounted.
  • This In Nenbondring 63 represents the bearing on which the saddle 8, 9, which carries the cradle and the tube, is screwed, by means of the bolts 64, which engage in a threaded bush 65 of the inner rotating ring 63.
  • the saddle 9 is firmly connected to the saddle part 9a with the inner rotating ring 63, so that the saddle 9, 9a together with the gear 12 and the clutch 26 can be rotated in one or the other direction within the base plate parts 10 and 61.

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Abstract

Die Drehlagerung für den Sattel mit einer ein Werferrohr od.dgl. aufnehmenden Wiege weist eine Bodenplatte auf, die zu einer Grundplatte drehbar gelagert und mittels eines Getriebes gedreht werden kann. Das Getriebe (12) setzt sich aus einem antreibbaren Schneckengetriebe (16, 17) und einem mit der Grundplatte (10) zusammengreifenden Zahnradgetriebe sowie einer zwischengeschalteten, die Verbindung der Getriebe unterbrechenden Kupplung (26) zusammen.The pivot bearing for the saddle with a launcher tube or the like. receiving cradle has a base plate which can be rotatably mounted to a base plate and rotated by means of a gear. The gear (12) consists of a drivable worm gear (16, 17) and a gearwheel gear engaging with the base plate (10) as well as an interposed clutch (26) which interrupts the connection of the gear.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Drehlagerung des Sattels mit einer Wiege zur Aufnahme eines Geschützrohres, vornehm­lich eines Werferrohres, bei der der Sattel eine Bodenplat­te aufweist, die zu einer Grundplatte drehbar gelagert und mittels eines Getriebes drehbar ist.The invention relates to the rotary mounting of the saddle with a cradle for receiving a gun barrel, primarily a launcher barrel, in which the saddle has a base plate which is rotatably mounted to a base plate and can be rotated by means of a gear.

Granatwerfer werden üblicherweise so angewendet, daß das Werferrohr, d.h. das Abschußrohr, des Granatwerfers am un­teren Ende geschlossen ausgebildet ist, und daß die Gra­nate von oben in das Werferrohr eingesteckt wird. Dabei rutscht die Granate in dem Werferrohr nach unten und trifft auf den in der geschlossenen Abschlußkappe untergebrachten Abfeuerungsmechanismus auf. Hierdurch erfolgt die Zun­dung der Treibladung, die an dem Schwanz des flügelstabi­ lisierten Geschosses angebracht ist, wodurch das flügel­stabilisierte Geschoß aus dem Werferrohr, vorzugsweise mit glatter Innenwandung, herausgeschleudert wird. Das Werferrohr weist an der Abschlußkappe ein im allgemei­nen kugelförmig gehaltenes Bodenstück auf, das gelenkig in eine Bodenplatte eingreift, die auf dem Boden oder dem Erdreich ruht. Die Schräglage des Werferrohres er­gibt sich durch eine Stütze, die in der Länge und Höhe veränderlich ist.Grenade launchers are usually used so that the launcher tube, ie the launch tube, of the grenade launcher is closed at the lower end, and that the grenade is inserted into the launcher tube from above. The grenade slides down in the launcher tube and strikes the firing mechanism housed in the closed end cap. This ignites the propellant charge on the tail of the wing stabilizer lized projectile is attached, whereby the wing-stabilized projectile is thrown out of the launcher tube, preferably with a smooth inner wall. The launcher tube has a generally spherical bottom piece on the end cap which articulates with a bottom plate which rests on the ground or the ground. The inclined position of the launcher tube results from a support that is variable in length and height.

Bei Geschützrohren größerer Kaliber, bei denen die Ge­schütze nicht transportabel, sondern fest angeordnet sind, z.B. bei Festungsgeschützen, Schiffsgeschützen, Eisenbahn­geschützen u.dgl., ist es bekannt, das Geschützrohr auf einem Sattelgestell in einer Wiege drehbar zu lagern, wo­bei das Sattelgestell zu einer Grundplatte od.dgl. dreh­bar gelagert ist, was mittels eines Getriebes motorisch erfolgt. Auf diese Weise ist eine Seitenverstellung des Geschützrohres ermöglicht. Hierbei stehen alle Getriebe­teile in fester Verbindung zueinander. Es ist nicht mög­lich, die Seitenlage des Geschützrohres für besondere Zwecke schnell verändern zu können.For gun barrels of larger calibers, where the guns are not transportable, but are fixed, e.g. in fortress guns, ship guns, railway guns and the like., It is known to rotatably mount the gun barrel on a saddle frame in a cradle, the saddle frame or the like to a base plate. is rotatably mounted, which is done by means of a gear motor. In this way, a lateral adjustment of the gun barrel is made possible. Here, all transmission parts are firmly connected to each other. It is not possible to quickly change the side position of the gun barrel for special purposes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Drehlagerung des Sat­tels mit einer, vornehmlich ein Werferrohr aufnehmenden Wiege zu schaffen, bei der die Seitenverstellung des Wer­ferrohres in einfacher Weise schnell zu ändern ist. Die Erfindung zeichnet sich hierzu dadurch aus, daß bei der Drehlagerung des Sattels der anfangs genannten Art das Getriebe sich aus einem antreibbaren Schneckengetriebe und einem mit der Grundplatte zusammengreifenden Zahnrad­getriebe sowie einer zwischengeschalteten, die Verbindung der beiden Getriebe unterbrechenden Kupplung zusammensetzt.The object of the invention is to provide a rotary bearing of the saddle with a cradle, primarily receiving a launcher tube, in which the lateral adjustment of the launcher tube can be changed quickly and easily. The invention is characterized in that in the rotary mounting of the saddle of the type mentioned above, the gear is composed of a drivable worm gear and a gear transmission engaging with the base plate, as well as an interposed coupling interrupting the connection of the two transmissions.

Durch eine solche Ausbildung der Drehlagerung für die Wiege des Werferrohres ist die Möglichkeit geschaffen, daß die beiden Getriebe durch Betätigung der Kupplung schnell voneinander getrennt werden können. Dies bedeu­tet, daß der Sattel mit der Wiege und dem Werferrohr von dem Getriebe gelöst sind. Der Sattel mit der Wiege und dem Werferrohr ist nunmehr frei beweglich, d.h. drehbar, indem der Sattel geschwenkt wird. Dadurch ist ein Lage­wechsel für die Seitenricht-Einstellung des Werferrohres in kurzer Zeit, d.h. plötzlich, ermöglicht, um sich einer neuen Schießsituation schnell anpassen zu können. Nach Einrücken der Kupplung kann der Sattel wieder mittels der Betätigungsvorrichtung langsam gedreht und genau einge­stellt werden.Such a design of the rotary bearing for the cradle of the launcher tube creates the possibility that the two gears can be quickly separated from one another by actuating the clutch. This means that the saddle with the cradle and the launch tube are detached from the transmission. The saddle with the cradle and the launch tube can now be moved freely, i.e. rotatable by pivoting the saddle. This means that the position of the launcher tube can be changed in a short time, i.e. suddenly, made it possible to quickly adapt to a new shooting situation. After engaging the clutch, the saddle can be slowly rotated again and adjusted precisely using the operating device.

Die Anordnung ist vorteilhaft so getroffen, daß auf der Welle des Schneckenrades ein Zahnrad des Zahnradgetriebes lose drehbar gelagert ist. Eine in Achsrichtung verschieb­bare und mit der Schneckenradwelle drehfest verbundene Kupplungsmuffe greift mit einem Zahnkranz des Zahnrades des Zahnradgetriebes zusammen. Hierbei kann die Kupplungs­muffe mittels einer Betätigungsvorrichtung verstellt wer­den. Bei Ausrücken der Kupplung, das momentan erfolgen kann, ist der Sattel und damit die das Werferrohr aufnehmende Wiege völlig frei, so daß Seitenricht-Änderungen in gro­ßem Winkelbereich durchgeführt werden können.The arrangement is advantageously such that a gear of the gear transmission is loosely rotatably mounted on the shaft of the worm wheel. A coupling sleeve which is displaceable in the axial direction and is connected in a rotationally fixed manner to the worm wheel shaft engages with a ring gear of the gear wheel of the gear transmission. Here, the coupling sleeve can be adjusted by means of an actuating device. When the clutch is disengaged, which can be done at the moment, the saddle and thus the cradle that receives the launcher tube are completely free, so that changes in the lateral direction can be carried out over a wide angle range.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Betä­tigungsvorrichtung einen Winkelhebel auf. Dieser ist am Hebelknie drehbar gelagert. Das freie Ende des Winkelhe­bels ist mit einer Zugstange verbunden, die unter Feder­wirkung steht und mittels eines Handhebels, vorzugsweise mittels eines Exzenterhebels, verschoben werden kann. Auf diese Weise kann das Ausrücken der Kupplung leicht, schnell und auf einfache Weise durchgeführt werden.According to a further feature of the invention, the actuating device has an angle lever. This is rotatably mounted on the lever knee. The free end of the angle lever is connected to a pull rod which is under spring action and can be moved by means of a hand lever, preferably by means of an eccentric lever. In this way, the clutch disengagement can be carried out easily, quickly and in a simple manner.

Das Schneckenrad des Schneckengetriebes kann einen moto­rischen Antrieb haben. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist das Schneckenrad des Schneckengetriebes einen Wellenzapfen auf, an den eine Handbetätigungsvor­richtung, vorteilhaft ein Handrad, angreift. Dabei kann die Handbetätigungsvorrichtung, d.h. das Handrad, mittels Lenker und zwischengeschalteten Universalgelenken an dem Wellenzapfen angeschlossen sein. Die Handbetätigungsvor­richtung ist hierbei an dem Sattel befestigt.The worm gear of the worm gear can have a motor drive. According to a further feature of the invention, the worm wheel of the worm gear has a shaft journal on which a manual actuation device, advantageously a hand wheel, engages. The manual control device, i.e. the handwheel must be connected to the shaft journal by means of a handlebar and intermediate universal joints. The manual control device is attached to the saddle.

Das Zahnrad des Zahnradgetriebes greift vorteilhaft mit einer Innenzahnung der Grundplatte zusammen, die mit dem festen Unterbau verbunden ist. Vorteilhaft erhält der Sat­tel einen seitlichen Ansatz, in dem das Gesamtgetriebe untergebracht ist.The gear wheel of the gear transmission advantageously engages with an internal toothing of the base plate, which is connected to the fixed substructure. The saddle is advantageously given a side extension in which the entire transmission is housed.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung darge­stellten Ausführungsbeispiels nachstehend erläutert.

  • Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Seitenricht-Vorrich­tung für das Abschußrohr eines Granatwerfers in Verbindung mit der Lagerung des Werferrohres in einer Wiege eines drehbaren Sattels.
  • Fig. 2 ist eine Draufsicht auf den Sattel ohne Wiege und Werferrohr, im Schema.
  • Fig. 3 stellt einen Schnitt durch das Getriebe der Erfin­dung für die Drehbarkeit des Sattels in Verbindung mit der Kupplung schematisch dar.
  • Fig. 4 ist eine Draufsicht auf das Getriebegehäuse der Fig. 3, im Schema.
  • Fig. 5 veranschaulicht eine Einzelheit im Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3, schematisch.
  • Fig. 6 zeigt einen Teilschnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 2.
The invention is explained below using an exemplary embodiment shown in the drawing.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the side straightening device for the launch tube of a grenade launcher in connection with the storage of the launcher tube in a cradle of a rotatable saddle.
  • Fig. 2 is a top view of the saddle without cradle and launcher tube, in the diagram.
  • Fig. 3 shows a section through the transmission of the invention for the rotatability of the saddle in connection with the clutch schematically.
  • Fig. 4 is a top view of the gearbox of Fig. 3, in the schematic.
  • Fig. 5 illustrates a detail in section along the line IV-IV of Fig. 3, schematically.
  • FIG. 6 shows a partial section along the line VI-VI of FIG. 2.

Fig. 1 stellt einen Granatwerfer 1 mit einem Abschußrohr 2 dar, das am unteren Ende eine geschlossene Abschlußkap­pe 3 mit Bodenstück 4 aufweist, das zum gelenkigen Zu­sammengreifen mit einer am Boden, z.B. dem Erdreich od. dgl., angeordneten Platte bestimmt ist. Das Werferrohr 2 ist mit einer Rückstoß-Bremsvorrichtung 5 gekoppelt und ist mittels Querzapfen 6 in einer Wiege 7 schwenkbar gela­gert. Die Wiege 7 wird von einem Sattel 8 mit einer an diesem fest angeordneten Bodenplatte 9 getragen, wobei das Sattelgestell 8, 9 zu einer fest angeordneten und als Lager dienenden Grundplatte 10 drehbar gelagert ist.Fig. 1 shows a grenade launcher 1 with a launch tube 2, which has a closed end cap 3 with bottom piece 4 at the lower end, which for articulated engagement with a on the floor, e.g. the soil or the like, arranged plate is determined. The launcher tube 2 is coupled to a recoil braking device 5 and is pivotally mounted in a cradle 7 by means of cross pins 6. The cradle 7 is carried by a saddle 8 with a base plate 9 fixedly arranged thereon, the saddle frame 8, 9 being rotatably mounted to a fixed base plate 10 serving as a bearing.

Die Drehlagerung des Sattelgestells 8, 9 zu der ortsfesten Lager- bzw. Grundplatte 10 erfolgt mittels eines Getriebes 12. In dem mittels des Sattelteils 9a mit dem Sattel 9 ver­bundenen Gehäuse 13 ist eine Welle 14 in den Lagern 15 drehbar gelagert und mit einem Schneckenrad 16 drehfest ver­bunden. Mit dem Schneckenrad 16 greift eine Schnecke 17 zu­sammen, die in den Lagern 18 gelagert ist. Die Schnecke 17 weist einen freistehenden Wellenzapfen 19 auf, der moto­risch oder mittels Hand gedreht werden kann. Auf dem unte­ren Ende 14a der Welle 14 ist ein Zahnrad 21 lose gelagert, dessen Zahnkranz 21a mit einem ringförmigen Innenzahnkranz 22 der Lager- bzw. Grundplatte 10 zusammengreift. Die Plat­te 10 ist mit einem ortsfesten Rahmen 23 mittels der Schrau­ben 24 fest verbunden, wobei der ortsfeste Rahmen 23 bei­spielsweise der Unterbau einer Fahrzeugkonstruktion sein kann.The saddle frame 8, 9 is rotatably supported relative to the stationary bearing or base plate 10 by means of a gear mechanism 12. In the housing 13 connected to the saddle 9 by means of the saddle part 9a, a shaft 14 is rotatably supported in the bearings 15 and with a worm wheel 16 non-rotatably connected. A worm 17, which is mounted in the bearings 18, engages with the worm wheel 16. The worm 17 has a free-standing shaft journal 19 which can be rotated by motor or by hand. On the lower end 14a of the shaft 14, a gear 21 is loosely mounted, the ring gear 21a of which engages with an annular ring gear 22 of the bearing or base plate 10. The plate 10 is firmly connected to a stationary frame 23 by means of the screws 24, the stationary frame 23 being, for example, the substructure of a vehicle construction.

Zwischen der Welle 14, 14a und dem Zahnrad 21 ist eine Kupplung 26 angeordnet, mittels der die Verbindung zwi­schen dem Schneckenrad 16 und dem Zahnrad 21 unterbrochen werden kann. Die Kupplung 26 weist eine Kupplungsmuffe 27 auf, die in Achsrichtung verschiebbar gelagert ist und mit dem Wellenteil 14a drehfestverbunden ist, wie sich dies aus dem Schnitt der Fig. 5 ergibt. Die Kupplungsmuffe be­sitzt einen Ringflansch 27a mit einer Innenverzahnung 28, die mit einer Außenverzahnung 29 des Zahnrdes 21 zusammen­greift. Zur Betätigung der Kupplungsmuffe 27, d.h. zu ih­rer Achsverschiebung, ist ein Winkelhebel 31 auf einer ortsfest gelagerten Achse 32 schwenkbar gelagert. Der län­gere Arm 31a des Winkelhebels 31 greift mittels Rollen 33 in eine Nut 34 der Kupplungsmuffe 27. Der andere Schenkel 31b des Winkelhebels 31 ist gabelförmig gestaltet. In der Gabel liegt eine Zugstange 35, deren inneres Ende mittels einer Scheibe 36, vorteilhaft mit kugelförmiger Ausbildung, an der Gabel 31b des Winkelhebels 31 anliegt. Die Zugstan­ge 35 steht unter der Wirkung einer Feder 37, die gegen die andere Seite der Gabel 31 wirkt und in der ortsfesten Hülse 38 gelagert ist. Am äußeren Ende der Zugstange 35 ist ein Handgriff 39 angeordnet, der als Exzenterhebel ausgebildet ist. Der Handgriff 39 ist um den exzentrisch angeordneten Stift 40 drehbar gelagert , wobei sich der abgerundete Teil 39a des Handhebels 39 an der Widerlagerplatte 41 ab­stützt. Beim Drehen des Handhebels 39 in Richtung des Pfeiles 43 der Fig. 4 wird durch die Exzentrizität des Lagerstiftes 40 die Zugstange 35 gegen die Wirkung der Feder 37 nach außen gezogen. Dies bewirkt ein Drehen des Winkelhebels 31 im Uhrzeigersinn. Dadurch wird die Kupp­lungsmuffe 27 in Achsrichtung nach oben verschoben und die Zahnungen 28 und 29 kommen außer Eingriff. Dadurch ist der Sattel 8 mit der Bodenplatte 9 nicht mehr mit dem Zahnrad 21 verbunden. Der Sattel 8 mit dem Werferrohr kann frei nach der einen oder anderen Drehrichtung verschwenkt werden, was, da kein Zahnradeingriff mehr vorhanden ist, leicht und schnell durchgeführt werden kann.Between the shaft 14, 14a and the gear 21, a clutch 26 is arranged, by means of which the connection between the worm gear 16 and the gear 21 can be interrupted. The coupling 26 has a coupling sleeve 27 which is mounted so as to be displaceable in the axial direction and is connected in a rotationally fixed manner to the shaft part 14a, as can be seen from the section in FIG. 5. The coupling sleeve has an annular flange 27a with an internal toothing 28 which engages with an external toothing 29 of the toothed ring 21. To actuate the coupling sleeve 27, ie to shift its axis, an angle lever 31 is pivotally mounted on a stationary axle 32. The longer arm 31a of the angle lever 31 engages by means of rollers 33 in a groove 34 of the coupling sleeve 27. The other leg 31b of the angle lever 31 is fork-shaped. In the fork there is a pull rod 35, the inner end of which rests against the fork 31b of the angle lever 31 by means of a disk 36, advantageously with a spherical design. The pull rod 35 is under the action of a spring 37 which acts against the other side of the fork 31 and is mounted in the stationary sleeve 38. At the outer end of the pull rod 35, a handle 39 is arranged, which is designed as an eccentric lever. The handle 39 is rotatably mounted about the eccentrically arranged pin 40, the rounded part 39a of the hand lever 39 being supported on the abutment plate 41. When the hand lever 39 is turned in the direction of the arrow 43 in FIG. 4, the eccentricity of the bearing pin 40 pulls the pull rod 35 outwards against the action of the spring 37. This causes the bell crank 31 to rotate clockwise. As a result, the coupling sleeve 27 is displaced upwards in the axial direction and the toothings 28 and 29 disengage. As a result, the saddle 8 with the base plate 9 is no longer connected to the gear 21. The saddle 8 with the launch tube can can be freely pivoted in one or the other direction of rotation, which can be carried out easily and quickly since there is no longer any gear meshing.

Die Betätigung der Schnecke 17 geschieht über den Wellen­zapfen 19, bei dem Werfer zweckmäßig von Hand. Ein Hand­rad 45 ist an dem Sattel 8 drehbar gelagert. Mit dem Sat­tel ist ein Gehäuse 46 verbunden, in dem ein Wellenstumpf 47 drehbar gelagert ist. Dieser Wellenstumpf 47 ist mit­tels (nicht dargestellter) Kegelräder mit der Achse des Handrades 45 in Verbindung. Zwischen dem Wellenstumpf 47 und dem Wellenzapfen 19 sind als Verbindungsglied ein Len­ker 48 und Universalgelenke 49 und 50 zwischengeschaltet. Hierbei ist auf den Wellenzapfen 19 eine aufsteckbare Hül­se 51 angeordnet, die Teil des Universalgelenkes 49 dar­stellt. Bei Drehen des Handrades 45 wird die Schnecke 17 über die Verbindungsglieder 47-51 gedreht, was für die Drehung des Schneckenrades und die Welle 14 eine Drehung des Zahnrades 21 bei geschlossener Kupplung zur Folge hat, wodurch dem Sattel 8 mit der Bodenplatte 9, der Wiege 7 und dem Werferrohr 2 eine entsprechende Seitenrichtung gegeben werden kann.The worm 17 is actuated via the shaft journal 19, in the case of the thrower expediently by hand. A handwheel 45 is rotatably mounted on the saddle 8. A housing 46 is connected to the saddle, in which a stub shaft 47 is rotatably mounted. This stub shaft 47 is connected to the axis of the handwheel 45 by means of bevel gears (not shown). Between the stub shaft 47 and the shaft journal 19, a link 48 and universal joints 49 and 50 are interposed as a connecting link. Here, an attachable sleeve 51 is arranged on the shaft journal 19, which is part of the universal joint 49. When the handwheel 45 is rotated, the worm 17 is rotated via the connecting links 47-51, which for the rotation of the worm wheel and the shaft 14 results in the gearwheel 21 rotating when the clutch is closed, as a result of which the saddle 8 with the base plate 9, the cradle 7 and the launcher tube 2 can be given a corresponding lateral direction.

Beim Trennen der Kupplung 27 und 21 ist der Sattel 8 mit der Bodenplatte 9 im Uhrzeigersinn und gegen diesen schnell und mit leichtem Spiel drehbar. Das Gehäuse 13 für das Ge­triebe 12 ist zweckmäßig als Ansatz des Sattels 8 ausgebil­det.When separating the coupling 27 and 21, the saddle 8 with the base plate 9 can be rotated clockwise and against it quickly and with slight play. The housing 13 for the transmission 12 is expediently designed as an extension of the saddle 8.

Zwischen der Grundplatte 10 und dem ortsfesten Rahmen 23 ist ein ringförmiges Zwischenstück 61 mittels der Schrau­ben 24 ortsfest angeordnet. Die beiden ringförmigen Teile schließen zwischen sich eine Lagerkonstruktion 62 ein, mit­tels der ein Drehring 63 drehbar gelagert ist. Dieser In­ nendrehring 63 stellt das Lager dar, auf welchem der Sat­tel 8, 9, der die Wiege und das Rohr trägt, aufgeschraubt ist, und zwar mittels der Schraubbolzen 64, die in eine Gewindebüchse 65 des Innendrehringes 63 greifen. Auf die­se Weise ist der Sattel 9 mit dem Sattelteil 9a mit dem Innendrehring 63 fest verbunden, so daß der Sattel 9, 9a zusammen mit dem Getriebe 12 und der Kupplung 26 innerhalb der Grundplattenteile 10 und 61 nach der einen oder ande­ren Richtung gedreht werden kann.Between the base plate 10 and the stationary frame 23, an annular intermediate piece 61 is arranged in a stationary manner by means of the screws 24. The two ring-shaped parts enclose between them a bearing structure 62, by means of which a rotating ring 63 is rotatably mounted. This In Nendrehring 63 represents the bearing on which the saddle 8, 9, which carries the cradle and the tube, is screwed, by means of the bolts 64, which engage in a threaded bush 65 of the inner rotating ring 63. In this way, the saddle 9 is firmly connected to the saddle part 9a with the inner rotating ring 63, so that the saddle 9, 9a together with the gear 12 and the clutch 26 can be rotated in one or the other direction within the base plate parts 10 and 61.

Claims (6)

1. Drehlagerung für den Sattel mit einer ein Geschützrohr, vornehmlich ein Werferrohr, aufnehmenden Wiege, bei der der Sattel mit Bodenplatte zu einer Lager- bzw. Grund­platte drehbar gelagert und mittels eines Getriebes dreh­bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (12) sich aus einem antreibbaren Schneckengetriebe (16,17) und einem mit der Lager- bzw. Grundplatte (10) zusammen­greifenden Zahnradgetriebe (21,22) sowie einer zwischen­geschalteten, die Verbindung der Getriebe unterbrechen­den Kupplung (26) zusammensetzt.1. pivot bearing for the saddle with a gun barrel, primarily a launcher barrel, receiving cradle, in which the saddle with base plate rotatably mounted to a bearing or base plate and rotatable by means of a gear, characterized in that the gear (12) composed of a drivable worm gear (16, 17) and a gearwheel gear (21, 22) engaging with the bearing or base plate (10) and an intermediate coupling (26) which interrupts the connection of the gear. 2. Drehlagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (14) des Schneckenrades (16) ein Zahnrad (21) des Zahnradgetriebes lose drehbar ist, daß eine in Achsrichtung verschiebbare und mit der Schneckenrad­welle (14,14a) drehfest verbundene Kupplungsmuffe (27) über Zahnkränze (28,29) mit dem Zahnrad (21) zusammen­greift, und daß die Kupplungsmuffe (27) mittels einer Verstellvorrichtung (31-39) verstellbar ist.2. Pivot bearing according to claim 1, characterized in that on the shaft (14) of the worm wheel (16), a gear (21) of the gear transmission is loosely rotatable, that an axially displaceable and with the worm gear shaft (14, 14a) rotatably connected coupling sleeve (27) engages with the gear wheel (21) via sprockets (28, 29) and that the coupling sleeve (27) can be adjusted by means of an adjusting device (31-39). 3. Drehlagerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß die Verstellvorrichtung einen Winkelhebel (31) aufweist, der auf einer ortsfesten Achse (32) drehbar gelagert ist, mit dem einen Ende (31a) mit der Kupp­lungsmuffe (27) zusammenwirkt und mit dem anderen Ende (36) mit einer Zugstange (35) zusammengreift, die unter Federwirkung (37) steht und mittels eines Handhebels (39), z.B. eines Exzenterhebels, verschiebbar ist.3. Pivot bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device has an angle lever (31) which is rotatably mounted on a fixed axis (32), with one end (31a) cooperating with the coupling sleeve (27) and with the other end (36) engages with a pull rod (35) which is under spring action (37) and can be displaced by means of a hand lever (39), for example an eccentric lever. 4. Drehlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (17) des Schneckenge­triebes einen Wellenzapfen (19) aufweist, an den eine Handbetätigungsvorrichtung (45), z.B. ein Handrad, an­greift, die mittels Lenker (48) und zwischengeschalte­ter Universalgelenke (49,50) an dem Wellenzapfen (19) angeschlossen ist, wobei die Handbetätigungsvorrichtung (45) an dem Sattel (8) befestigt ist.4. pivot bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the worm (17) of the worm gear has a shaft journal (19) to which a manual control device (45), e.g. a handwheel engages, which is connected to the shaft journal (19) by means of a handlebar (48) and intermediate universal joints (49, 50), the manual actuation device (45) being fastened to the saddle (8). 5. Drehlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (21) des Zahnradgetrie­bes mit einer Innenzahnung (22) der Grundplatte (10) zusammengreift.5. pivot bearing according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gear (21) of the gear transmission with an internal toothing (22) of the base plate (10) engages. 6. Drehlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (12) an einem Ansatz (9a) des Sattels (8,9) angeordnet ist.6. Rotary bearing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gear (12) is arranged on an extension (9a) of the saddle (8,9).
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