DE1503837C - Drive device for a carpet sweeper - Google Patents
Drive device for a carpet sweeperInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung wobei von diesen Zwischenrädern das eine unmittelfür
eine Teppichkehrmaschine zum Antreiben der bar der Bürstenwalzenachse drehfest aufsitzt, wäh-Bürstenwalzen
mit stets gleichbleibender Drehrich- rend das andere mit dem ersten Zwischenrad in Vertung
durch die Laufräder, deren jedes auf einem Teil bindung steht und eine Bewegungsumsetzung herbeiseiner
axialen Erstreckung als Hohlzylinder aus- 5 führt. Auch diese Ausführung einer Antriebsvorrichgebildet
ist, dadurch einen Innenlaufkranz bildet und tung ist durch den verhältnismäßig komplizierten Aufin
seinem hohlzylindrischen Innenraum je einen re- bau unter Verwendung eines pendelnden, durch eine
lativ zum Laufrad waagerecht begrenzt verschieb- Schlingfeder umschaltbaren Trägers sehr störlichen
Radsatz mit einem ersten und einem zweiten anfällig, wobei hinzukommt, daß im vorliegenden
Zwischenrad aufnimmt, von denen das erste dreh- io Teil infolge der vielen Getriebeelemente ein sehr
fest auf einer Achse der Bürstenwalze sitzt und bei hoher Getriebewiderstand eintritt, der bereits einen
Bewegung der Teppichkehrmaschine in . der einen Großteil der Antriebskraft aufzehrt.
Richtung am Innenlaufkranz des Laufrades anliegt Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine
und dadurch die Bürstenwalze antreibt, während das Antriebsvorrichtung für Teppichkehrmaschinen der
zweite bei der Bewegungsrichtung der Teppichkehr- 15 eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die einen
maschine in der anderen Richtung die Drehbewegung jederzeit auch bei hohem Kehrwiderstand sicheren
vom Laufrad auf die Achse der Bürstenwalze über- Antrieb der Bürstenwalze gestattet, wobei zwischen
trägt. den Laufrädern und der Bürstenwalze eine optimaleThe invention relates to a drive device whereby one of these intermediate gears sits non-rotatably directly for a carpet sweeper to drive the bar of the brush roller axis, while brush rollers with constant rotation, the other with the first intermediate wheel in vertical direction through the running wheels, each of which is bound on a part and executes a movement conversion in its axial extension as a hollow cylinder. This version of a drive device is also formed, thereby forming an inner raceway and due to the relatively complicated structure in its hollow-cylindrical interior, a very disruptive gear set with a first, oscillating carrier that can be shifted horizontally relative to the impeller and can be shifted horizontally to a limited extent and a second prone, with the added fact that the present idler takes up, of which the first rotary io part sits very firmly on an axis of the brush roller due to the many gear elements and occurs with high gear resistance, which already starts a movement of the carpet sweeper. which consumes a large part of the driving force.
The object of the present invention is to drive one and thereby the brush roller, while the drive device for carpet sweeping machines of the second type described for the direction of movement of the carpet sweeping 15 at the beginning, which allows a machine to rotate in the other direction at any time even with high sweeping resistance, safe from the impeller to the axis of the brush roller over- drive the brush roller allowed, with between wears. the impellers and the brush roller an optimal
Bei einer solchen bekannten Antriebsvorrichtung Kraftübertragung bei geringem GetriebewiderstandIn such a known drive device power transmission with low gear resistance
ist der Bürstenwalzenachse innerhalb eines Antriebs- 20 ermöglicht werden soll.is the brush roller axis within a drive 20 is to be made possible.
laufkranzes ein verschiedene Durchmesser aufweisen- Das ist erfmdungsgemäß dadurch erreicht, daß dasRace ring have a different diameter - This is achieved according to the invention in that the
des Zwischenrad fest zugeordnet, derart, daß dieses zweite Zwischenrad auf einer mit Abstand parallelof the intermediate gear permanently assigned, such that this second intermediate gear is parallel to one another at a distance
wahlweise mit der Innenlauffläche des Antriebslauf- zur Achse der Bürstenwalze angeordneten gesonder-optionally with the inner running surface of the drive runner to the axis of the brush roller arranged special
kranzes oder mit einem mit dem Antriebslaufkranz ten Achse frei drehbar gelagert ist, mit dem erstenwreath or is freely rotatably mounted with a th axis with the drive running gear, with the first
drehfest vereinigten, axial darin angeordneten weite- 25 Zwischenrad ständig im Eingriff steht, etwa den-non-rotatably combined, axially arranged in it, a wide intermediate gear is constantly in engagement, for example the
ren Zwischenrad in triebschlüssige Verbindung bring- selben Durchmesser hat wie jenes und ebenfalls mitRen intermediate gear in driving connection has the same diameter as that and also with
bar ist. Diese Antriebseinrichtung ermöglicht es da- dem Innenlaufkranz des Laufrades zur Anlage bring-is cash. This drive device enables the inner race of the impeller to be brought into contact.
durch zwar, eine stets gleichsinnige Drehbewegung bar ist.by, though, a rotational movement in the same direction is always bar.
der Bürstenwalze bei verschiedenartiger Drehbewe- Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der Angung des zugehörigen Antriebslaufkranzes herbei- 30 triebsvorrichtung lassen sich gegenüber den bekannzuführen, jedoch können hierbei die Zwischenräder ten Antriebsvorrichtungen vorteilhafte Kraftübcrnur verhältnismäßig klein ausgebildet werden, sofern tragungsverhältnisse zwischen Antriebslaufkränzen eine für Teppichkehrmaschinen optimale Dimensio- und Bürstenwalze schaffen, da hierbei einerseits ein nierung der Antriebslaufkränze eingehalten wird. Die Minimum an Übertragungselementen benötigt wird dadurch vorgegebenen Kraftübertragungsverhältnisse 35 und andererseits die Zwischenräder mit einem sind häufig, insbesondere bei hohem zu überwinden- großen Durchmesser ausgebildet werden können, weil dem Kehrwiderstand, nicht ausreichend zur Er- bei dieser Lösung den Zwischenrädern ein vergleichszielung einer einwandfreien Kehrwirkung. weise großer Anteil des Innenraumes der Antriebs-the brush roller with different types of rotary movement of the associated drive ring gear can be brought about compared to the known, however, in this case the intermediate gears can only advantageously transmit power are made relatively small, provided that the bearing conditions between drive rims Create a dimension and brush roller that is optimal for carpet sweeping machines, because on the one hand this is a nation of the drive treads is adhered to. The minimum of transmission elements is needed thereby predetermined power transmission ratios 35 and on the other hand the intermediate gears with a are often, in particular with a large diameter to be overcome, can be formed because the turning resistance, not sufficient to achieve a target for comparison with the intermediate gears in this solution a perfect sweeping effect. wise large proportion of the interior of the drive
Es ist zwar auch bekannt, eine stets gleichsinnige laufkränzc zur Verfügung steht und dabei eine vonIt is also known that a running ring that is always in the same direction is available and one of
Antriebsbewegung einer Bürstenwalze wechselweise 4° der Achslage unabhängige Anordnung möglich ist.Drive movement of a brush roller alternately 4 ° of the axis position independent arrangement is possible.
drehrichtungsabhängig von verschiedenen Antriebs- Durch die Verwendung großer Zwischenräder, dieDepending on the direction of rotation of various drive units, through the use of large intermediate gears, the
laufkränzen abzuleiten, wodurch es möglich ist, die unmittelbar mit der Innenlauffläche der Antriebs-to derive running rings, which makes it possible to directly connect to the inner running surface of the drive
Kraftübertragungsverhältnisse zwischen dem Lauf- laufkränze in triebschlüssiger Verbindung stehen,Power transmission ratios between the raceways are in a driving-locking connection,
kranz und der Bürstenwalze zu verbessern, jedoch lassen sich Übersetzungsverhältnisse schaffen, die diewreath and the brush roller to improve, but transmission ratios can be created that the
kann hierbei in einer Bewegungsrichtung der Teppich- 45 Übertragung eines hohen Drehmomentes auf diecan transmit a high torque to the carpet in one direction of movement
kehrmaschine der Antrieb der Bürstenwalze stets nur Bürstenwalze gestatten und dadurch auch bei nach-sweeping machine, the drive of the brush roller always only allow the brush roller and therefore also with subsequent
von einem Laufkranz abgeleitet werden, während der teiligen Untergrundverhältnissen stets einen mitbe derived from a tread, during the partial subsurface conditions always one with
andere Laufkranz jeweils über eine Freilaufkupplung Sicherheit kehrwirksamen Bürstenwalzenantrieb ge-other running ring each via an overrunning clutch safety reversing brush roller drive
von der Bürstenwalze getrennt werden muß. Es hat währleisten.must be separated from the brush roller. It did guarantee.
sich hierbei gezeigt, daß ein einwandfreier Antrieb 50 Bei einer weitergehenden Ausführung der erder Kehrbürstenwalze durch nur ein Laufrad bei findungsgemäßen Antriebsvorrichtung kann hierbei größerem Kehrwiderstand ebenfalls nicht gewähr- jeder Radsatz verschwenkbar angeordnet sein, woleistet ist, insbesondere dann nicht, wenn infolge un- durch eine Veränderung der Höhenlage der Bürstengleichmäßiger Belastung der Laufkränze, beispiels- walze gegenüber dem Antriebslaufkranz damit gegenweise bei Richtungsänderung, die Bodenhaftung des 55 über dem Untergrund herbeigeführt werden-kann, antreibenden Laufkranzes verringert wird. da ja das eine Zwischenrad der Bürstenwalzenachseit has been shown here that a flawless drive 50. In a more extensive version of the earth electrode Sweeping brush roller by only one impeller in the drive device according to the invention can here Greater resistance to turning is also not guaranteed to be pivotable for each wheel set is, in particular not if, as a result of a change in the height of the brush, there is uniform loading of the running treads, for example the roller, opposite to the drive running tread in the event of a change of direction, the 55's grip on the ground can be brought about, driving tread is reduced. there is one intermediate gear of the brush roller axis
Es ist ferner bekannt, zum stets gleichsinnigen An- aufsitzt. Zweckmäßig sind dabei die ZwischenräderIt is also known to always sit in the same direction. The intermediate gears are useful here
trieb einer Bürstenwalze bei wechselnden Laufrich- zu ihrer Verstellung mit den Achsen in einer gemein-drove a brush roller with changing running direction to adjust it with the axes in a common
tungen innerhalb von Antriebslaufkränzen ein samen, ihrerseits durch eine Handhabe um eine orts-within drive races, in turn by means of a handle to a local
Zwischenradpaar vorzusehen, das an einem pendelnd 60 feste Achse schwenkbaren zweiarmigen Brücke ge-A pair of intermediate gears is to be provided, which is mounted on a two-armed bridge that can pivot on a pivoting 60 fixed axis.
auf der Laufkranzachse gelagerten Träger in Ein- lagert.Carrier stored on the tread axle in storage.
griff mit einem dieser Achse aufsitzenden Stirnrad Eine besonders einfache Anbringung der Lauf-handle with a spur gear seated on this axis A particularly simple attachment of the running
gehaltert ist, wobei dieser Träger mittels einer räder läßt sich auch dadurch herbeiführen, daß dieseis supported, this carrier by means of wheels can also be brought about by the fact that this
Schlingfederkupplung jeweils so weit in der Dreh- mittels ihrer Innenlaufkränze über die Zvischen-Wrap spring clutch so far in the torsion by means of its inner race over the intermediate
richtung des Antriebslaufkranzes mitgenommen wird, 65 räder und eine davon unabhängige, vorzugsweisedirection of the drive ring is taken, 65 wheels and one independent thereof, preferably
bis das in der Bewegungsrichtung rückwärtige unterhalb deren Eingriffslinie angeordnete Stützrolleuntil the support roller which is arranged at the rear in the direction of movement below the line of action thereof
Zwischenrad mit einem weiteren Zwischenrad einer gelagert werden. Hierbei kann eine Veränderung derIntermediate gear can be stored with a further intermediate gear. A change in the
zweiten Zwischenradgruppe in Verbindung kommt, Laufräder gegenüber der Bürstenwalze, die einersecond intermediate gear group comes into connection, impellers opposite the brush roller, which one
Höhenveränderung der Bürstenwalze gegenüber dem Untergrund gleichkommt, dadurch ermöglicht werden, daß die Stützrollen höhenverstellbar angeordnet sind.Change in height of the brush roller compared to the ground is equivalent, thereby making it possible that the support rollers are arranged adjustable in height.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung sind mehrere Ausführungen der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtThe invention is explained with reference to the drawing. There are several versions in the drawing of the invention, namely shows
F i g. 1 einen Teppichkehrer mit erfindungsgemäßer Antriebsvorrichtung im Längsschnitt,F i g. 1 a carpet sweeper with an inventive Drive device in longitudinal section,
Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer Antriebsvorrichtung in schematischer Darstellung undFig. 2 shows a further embodiment of a drive device in a schematic representation and
F i g. 3 Einzelheiten der Lagerung im Schnitt gemäß der Linie III-III der F i g. 2.F i g. 3 Details of the storage in section along line III-III in FIG. 2.
In der Zeichnung hat die Teppichkehrmaschine ein Gehäuse 5 mit zwei Kehrbürsten 6, denen Antriebsvorrichtungen mit je einem Laufrad 7 zugeordnet sind. Die Bürstenwalzen 6 sind im Gehäuse 5 auf einer durchgehenden Achse 8 gelagert, die die Lauf räder 7 im Inneren durchdringen. Die Laufräder sind pendelnd angeordnet und weisen einen Antriebskranz 9 mit Innenverzahnung auf, dem in Fig. 1 zwei Zwischenräder 10 und 11 und eine Stützrolle 12 zugeordnet sind. Letztere kann in der Höhe verstellbar sein und dadurch eine Bürstenverstellung erlauben.In the drawing, the carpet sweeper has a housing 5 with two sweeping brushes 6, which drive devices each with an impeller 7 are assigned. The brush rollers 6 are mounted in the housing 5 on a continuous axis 8, which penetrate the running wheels 7 inside. The impellers are arranged in a pendulum fashion and point a drive ring 9 with internal teeth, which in Fig. 1 has two intermediate gears 10 and 11 and one Support roller 12 are assigned. The latter can be adjustable in height and thereby a brush adjustment allow.
Die Zwischenräder 10 und 11 stehen miteinander und wechselweise mit dem Antriebskranz 9 im Eingriff. Die Zwischenräder 11 sind auf den Achsen 8 befestigt. Die Stützrollen 12 kämmen ebenfalls mit den Antriebskränzen 9 und stützen dadurch die Laufräder 7 ab, derart, daß diese lediglich in Laufrichtung der Teppichkehrmaschine hin- und herpendeln können.The intermediate gears 10 and 11 are in engagement with one another and alternately with the drive ring 9. The intermediate gears 11 are attached to the axles 8. The support rollers 12 also mesh with the Drive rings 9 and thereby support the running wheels 7 in such a way that they only run in the direction of travel can swing back and forth on the carpet sweeper.
Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist durch Pfeile erläutert. Dabei kennzeichnen die dicken Pfeile die Drehrichtungen beim Bewegen der Teppichkehrmaschine nach rechts und die dünnen Pfeile die Drehrichtungen bei deren Bewegung nach links.The mode of operation of this arrangement is illustrated by arrows. The thick mark Arrows indicate the directions of rotation when moving the carpet sweeper to the right and the thin arrows indicate the Direction of rotation when moving to the left.
Wird die Teppichkehrmaschine nach rechts bewegt, so drehen sich die Laufräder 7, wie durch die dicken Pfeile gekennzeichnet, im Uhrzeigersinn. Wie in der F i g. 1 dargestellt, legt sich dadurch der rechts dargestellte, bei dieser Laufrichtung vordere Antriebskranz 9 dem zugehörigen Zwischenrad 11 an, das der Achse 8 der einen Bürstenwalze 6 fest zugeordnet ist.If the carpet sweeper is moved to the right, the running wheels 7 rotate, as through the marked with thick arrows, clockwise. As in FIG. 1, the one on the right is placed shown, in this direction of travel front drive ring 9 to the associated intermediate gear 11, which is firmly assigned to the axis 8 of the one brush roller 6.
Der Antriebskranz 9 des in der Zeichnung links dargestellten, also bei der Bewegung der Teppichkehrmaschine nach rechts hinten liegenden Laufrades 7 legt sich dabei zugleich, wie in der F i g. 1 dargestellt, dem zugehörigen Zwischenrad 10 an, das die Drehbewegung des Laufrades auf das der Achse 8 der zugehörigen Bürstenwalze 6 aufsitzende Zwischenrad 11 überträgt und dabei umkehrt.The drive ring 9 of the shown in the drawing on the left, so when moving the Carpet sweeping machine to the right rear wheel 7 lies down at the same time, as in the F i g. 1 shown, the associated intermediate gear 10, which the rotational movement of the impeller on the Axis 8 of the associated brush roller 6 transfers intermediate gear 11 seated and thereby reverses.
Bei der Bewegung der Teppichkehrmaschine nach links legt sich dagegen der Antriebskranz 9 des in der F i g. 1 auf der rechten Seite dargestellten Laufrades 7 dem zugehörigen Zwischenrad 10 an, dessen Achse mit 10' bezeichnet ist und das die Drehbewegung auf das der Achse 8 der zugehörigen Bürstenwalze 6 fest aufsitzende Zwischenrad II überträgt, so daß trotz der Änderung der Drehrichtung des Laufrades 7 die Drehrichtung gleichsinnig bleibt. Das in der F i g. 1 auf der linken Seite dargestellte Laufrad 7 kommt mit seinem Antriebskranz 9 bei Bewegung der Teppichkehrmaschine mit dem zugehörigen Zwischenrad 11 in Wirkverbindung, das der Achse 8 der zugehörigen Bürstenwalze 6 direkt aufsitzt, so daß auch hier trotz Änderung der Drehrichtung des Laufrades die Drehrichtung der Bürstenwalze gleichbleibt. . , . .When moving the carpet sweeper to the left, on the other hand, the drive ring 9 of the in the F i g. 1 on the right-hand side shown impeller 7 to the associated intermediate gear 10, whose axis is denoted by 10 'and that the rotational movement on that of the axis 8 of the associated brush roller 6 firmly seated intermediate gear II transmits, so that despite the change in the direction of rotation of the impeller 7 the direction of rotation remains the same. The in the F i g. 1 impeller 7 shown on the left comes with its drive ring 9 when moving the carpet sweeper with the associated Intermediate wheel 11 in operative connection, which sits directly on the axis 8 of the associated brush roller 6, so that here too, despite the change in the direction of rotation of the impeller, the direction of rotation of the brush roller remains the same. . ,. .
Darüber hinaus laufen bei der in Fig. 1 gezeigten Anordnung beide Bürstenwalze^ 6 stets einander entgegen und führen den Schmutz einem gemeinsamenIn addition, in the arrangement shown in FIG. 1, both brush rollers ^ 6 always run counter to one another and run the dirt one common
- :, Behälter 13 zu, der im Gehäuse 5 zwischen den Bürstenwalzen 6 angeordnet ist.-:, container 13 to, which is in the housing 5 between the Brush rollers 6 is arranged.
In Fig. 1 sind die Zwischenräder 10, 11 zusammen mit der Stützrolle 12 zwischen Deckscheiben angeordnet.In Fig. 1, the intermediate gears 10, 11 are together arranged with the support roller 12 between cover disks.
F i g. 2 und 3 zeigen die Höhenverstellung der Bürstenwalzen 6 gegenüber den Lauf rädern 7 durch Verschwenkung der beiden Zwischenräder 10 und 11 um eine Achse 16 mit Hilfe eines Schwenkhebels 17, der in zwei entgegengesetzten Richtungen verschwenkbar auf einer zweiarmigen Brücke 18 befestigt und in einem Bock 19 gelagert ist. Die beiden Arme dienen zur Lagerung und zum Verschwenken der Zwischenräder 10, 11 und erlauben eine feinfühlige Verstellung der Bürstenwalzen 6 gegenüber den Lauf rädern 7.F i g. 2 and 3 show the height adjustment of the brush rollers 6 relative to the running wheels 7 through Pivoting of the two intermediate wheels 10 and 11 about an axis 16 with the aid of a pivot lever 17, attached to a two-armed bridge 18 and pivotable in two opposite directions is stored in a bracket 19. The two arms are used to support and pivot the Intermediate wheels 10, 11 and allow a sensitive adjustment of the brush rollers 6 with respect to the Impellers 7.
An Stelle der Zahnradübersetzung können auch Reibräder aus Gummi oder ähnlichen Stoffen treten.Instead of the gear transmission, friction wheels made of rubber or similar materials can also be used.
Außerdem ist es möglich, die bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform innerhalb der Antriebskränze der Laufräder angeordneten Stützrollen außerhalb, vorzugsweise über diesen anzuordnen.It is also possible, in the embodiment shown in FIG. 1, to use the support rollers arranged within the drive rings of the running wheels to be arranged outside, preferably above this.
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