Umlaufende Schere zum Unterteilen von laufendem Walz&At.
Die Erfindung betrifft eine umlaufende Schere zum Unterteilen von laufendem Walzgut,
deren mittlere Umlaufgeschwindigkeit zur Herstellung unterschiedlicher Abschnittslängen
einstellbar ist und die mit einer Antriebswelle über eine abgewinkelte Gelenkwelle
angetrieben wird. Circulating scissors for dividing running Walz & At. The invention relates to revolving shears for dividing rolling stock, the mean revolving speed of which can be adjusted to produce different section lengths and which is driven by a drive shaft via an angled cardan shaft.
Es ist eine Antriebseinheit für umlaufende Scheren bekannt (US-Patentschrift
2 899 843), die aus einem Hauptantrieb und einem verstellbaren Übersetzungsgetriebe
besteht, mit dem zwei unäbhängig voneinander drehbare Räder eines Differentialgetriebes
angetrieben werden. Die Antriebswelle des Differentialgetriebes ist über ein Kegelradpaar
mit einer im Winkel angeordneten Gelenkwelle verbunden, die mittels ihres Gelenkes
eine parallel zur Antriebswelle des Diffbrentialgetriebes angeordnete Welle antreibt.
Durch das Gelenk hat die im parallel angeordnete Welle eine ungleichförmige Umlaufgeschwindigkeit,
die mittels eines Stirnradgetriebes auf eine Welle übertragen wird, von der ein
Ende freifliegend gelagert ist und einen exentrisch verstellbaren Zapfen besitzt.
Dieser Zapfen ist über ein Gehäuse mit einer Zahnstange verbunden, die in ein Zahnrad
auf der Ausgangswelle des Getriebes eingreift. Die Ausgangswelle des Getriebes wird
in ei#ster Linie von der Antriebswelle des Differentialgetriebes angetrieben. Mittels
der Zahnstange und des Zahnrades wird aber der Drehbewegung der Ausgangswelle die
ungleichförmige Drehbewegung der Gelenkwelle überlägert, sodaß die Ausgangswelle
mit einer Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, die eine Funktion der resultierenden
Winkelgeschwindigkeiten der ,
Antriebswelle des Dit#erenti.algetriebes
und der Gelenkwelle ist. Bei dieser bekannten umlaufenden Schere wird also eine
kompliziert aufgebaute und nur schwierig zu regelnde Getriebeeinheit benutzt, um
die Umlaufgeschwindigkeit der Schere zur Herstellung unterschiedlicher Abschnittslängen
einzustellen. Die Erfindunglat es sich zur Aufgabe gestellt, eine umlaufende Schere
zum Unterteilen von laufendem Walzgut der eingangs genannten Gattung zu schaffen,
die auch bei grossen Arbeitsgeschwindigkeiten zuverlässig gesteuert werden kann
und deren, die Bewegung übertragende Elemente einEmmöglichst geringen Verschleiß
ausgesetzt sind. Eine weitere Aufgabe besteht darin, die erforderliche Getriebeeinheit
so auszubilden, daß sie auf einfache Weise geregelt werden kann..Im übrigen liegt
der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen.
Ausgehend von einer bekannten umlaufenden Schere zum Unterteilen von laufendem Walzgut,
deren mittlere Umlaufgeschwindigkeit zur Hentellung unterschiedlicher Abschnittslängen
einstellbar ist und die mit einer Antriebswelle und einer abgewinkelten Gelenkwelle
angetrieben wird, ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe dadurch gelöst,
daß der Winkel, den die Gelenkwelle mit der Antriebswelle einschliesstg einstellbar
ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Länge der Gelenkwelle verstellbar
und ihre Antriebswelle-radial verschwenkbar. Eine mit zwei Kreuzgelenken versehene
und teleskopierbare Gelenkwelle hat die Eigenschaft, daß die abtriebsseitige Winkelgeschwindigkeit
während einer Wellendrehung ungleichförmig Ist gegenüber der Winkelgeschwindigkeit
der Antriebswelle. Die,.durch den Auf.-bau der Gelenkwelle sich ergebende ungleichförmige
Winkelgeschwindigkeit wird erfindungsgemäss ausgenutzt" um den Antriebswellen der
Scheren die notwendige ungleichförmige Drehbewegung zu erteilen. Bei einer
praktischen Ausführungsform kann die Antriebswelle, die
mit der
Gelenkwelle verbunden ist, unter Zwischenschaltung von Kegelrädern radial verschwenkbar
sein, so daß die Auswinkelung der Gelenkwelle veränderbar ist. Die L..gerung dieser
Antriebswelle kann-zum Beispiel in einem um eine Zwischenwelle schwenkbaren Träger
angeordnet werden, wobei sich das mit der Antriebswelle verbundene Kegelrad auf
einem auf der Zwischenwelle befestigten Kegelrad abrollt. Weitere Einzelheiten,
Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung, der zugehörigen Zeichnung., in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäas ausgebildeten umlaufenden Schere dargestellt ist. In der
Zeichnung zeigen: Figurl eine Gesamtanordnung der Schere in Arbeitsrichtung gesehen;
Figur 2 dieselbe Gesamtanordnung In Draufsicht. Ein quer zur Längsrichtung zu unterteilendes,
gewalztes Band 1
wird von einer Richtmaschine # einer umlaufenden Schere
3 zugeführt. Die Schere 3 ist auf Wellen 4, 4' angeordnet, die in
Ständern 5, 6 gelagert sind und über Zahnräder 7, 7' synchron angetrieben
werden. Das Zahnrad 7 ist mit einem nachstehend im einzelnen beschriebenen
Antrieb verbunden. Die obere Welle 4 mit dem drehfest auf ihr befestigten Zahnrad
7
ist mit einer teleskopierbaren Gelenkwelle 15 verbunden$ die an beiden
Enden mit Kreuzgelenken 15a, b versehen ist. Der Antrieb der gesamten Getriebeeinheit
erfolgt von einem Motor 17 aus über ein Regelgetriebe 18, von dem
auch die Richtmaschine 2 über eine Welle 21 angetrieben wird. Mit dem Regelgetriebe
18 verbunden Ist ein weiteren Regelgetriebe 16, mit dem die Drehzal
der Messer 3
bestimmt werden kann.
Auf einer Abtriebswelle
22 des Regelgetriebes 16 ist ein Kegelrad 23 angeordnet, welches mit
einem weiteren Kegelrad 24 kämmt' das auf einer senkrechten Zwischenwelle
25 angeordnet ist. Auf der Zwischenwelle 25 ist ein weiteres Kegelrad
26 angeordnet,.welches mit einem auf einer Antriebswelle 28 für die
Gelenkwelle 15
befestigten weiteren Kegelrad 27 kämmt. Die Antriebswelle
28 für die Gelenkwelle 15 ist in einem an einem Träger 30 befestigten
Lager 29 gelagert. Der Träger 30 kann um die senkrechte Zwischenwelle
25 verschwenkt werden. Aus der Figur 2 ist ersichtlich, daß durch Verschwenken
des Trägers 30 der Winkel zwischen der Antriebewelle 28 und der Gelenkwelle
15 vers-tellt werden kann. Dadurch ist auch die Winkelgeschwindigkeit der
Scheren 3 bzw. ihrer Welle 4, 4' gegenüber der Antriebegeschwindigkeit veränderbar.
Auf diese Weise kann also eine, ungleichförmige Drehbewegung der Scheren eingestellt
werden, und damit die Scheren im Zeitpunkt des Schnittes die gleiche Geschwindigkeit
aufweisen, wie der Vorschub des Bandes 1.
Alle in der Beschreibung erwähnten
und in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale sind erfindungewesentlich, auch
soweit sie in den nachfolgenden Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.It is a drive unit for rotating shears known (U.S. Patent 2,899,843) consisting of a main drive and an adjustable transmission gear are driven by two unäbhängig each other rotatable wheels of a differential gear. The drive shaft of the differential gear is connected via a pair of bevel gears to an angularly arranged cardan shaft which, by means of its joint, drives a shaft which is arranged parallel to the drive shaft of the differential gear. Due to the joint, the shaft arranged in parallel has a non-uniform rotational speed, which is transmitted by means of a spur gear to a shaft, one end of which is freely suspended and has an eccentrically adjustable pin. This pin is connected via a housing to a toothed rack which engages in a toothed wheel on the output shaft of the transmission. The output shaft of the gearbox is driven in one line by the drive shaft of the differential gear. By means of the rack and the gear wheel but überlägert the rotation of the output shaft of the non-uniform rotational movement of the propeller shaft, the output shaft such that at an angular speed rotated, which is a function of the resulting angular velocities of the, drive shaft of the Dit # erenti.algetriebes and the propeller shaft. In the case of these known rotating scissors, a gear unit with a complicated structure and which is difficult to regulate is used in order to set the rotational speed of the scissors for the production of different section lengths. The object of the invention is to create rotating scissors for dividing rolling stock of the type mentioned at the beginning, which can be reliably controlled even at high working speeds and whose movement-transmitting elements are subjected to the least possible wear. Another object is to design the required gear unit so that it can be regulated in a simple manner. In addition, the object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art. Based on a known rotating shears for dividing rolling stock, the average speed of which can be adjusted to provide different section lengths and which is driven by a drive shaft and an angled cardan shaft, the object underlying the invention is achieved in that the angle made by the cardan shaft is adjustable with the drive shaft inclusive. In a further embodiment of the invention, the length of the cardan shaft is adjustable and its drive shaft can be pivoted radially. A telescopic cardan shaft provided with two universal joints has the property that the angular speed on the output side during shaft rotation is non-uniform compared to the angular speed of the drive shaft. The, .by the Auf.-construction of the hinge shaft resulting non-uniform angular velocity is used in the present invention "to provide to the drive shafts of the shears, the necessary non-uniform rotation. In a practical embodiment, the drive shaft connected to the propeller shaft, can, with the interposition of bevel gears The length of this drive shaft can be arranged, for example, in a carrier pivotable about an intermediate shaft, the bevel gear connected to the drive shaft rolling on a bevel gear attached to the intermediate shaft Further details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description and the associated drawing, in which a preferred embodiment of a rotating scissors designed according to the invention is shown elongation of the scissors seen in the working direction; Figure 2 the same overall arrangement in plan view. A rolled strip 1 to be divided transversely to the longitudinal direction is fed to a rotating shear 3 by a straightening machine #. The scissors 3 is arranged on shafts 4, 4 ', which are mounted in stands 5, 6 and are driven synchronously via gear wheels 7, 7'. The gear 7 is connected to a drive described in detail below. The upper shaft 4 with the gear 7 fixed on it in a rotationally fixed manner is connected to a telescopic articulated shaft 15 which is provided at both ends with universal joints 15a, b . The entire gear unit is driven by a motor 17 via a control gear 18, from which the straightening machine 2 is also driven via a shaft 21. Connected to the control gear 18 is a further control gear 16 with which the speed of the knives 3 can be determined. A bevel gear 23 is arranged on an output shaft 22 of the variable speed transmission 16 and meshes with a further bevel gear 24 which is arranged on a vertical intermediate shaft 25. A further bevel gear 26 is arranged on the intermediate shaft 25 , which meshes with a further bevel gear 27 fastened on a drive shaft 28 for the articulated shaft 15 . The drive shaft 28 for the cardan shaft 15 is mounted in a bearing 29 fastened to a carrier 30. The carrier 30 can be pivoted about the vertical intermediate shaft 25. From FIG. 2 it can be seen that the angle between the drive shaft 28 and the cardan shaft 15 can be adjusted by pivoting the carrier 30. As a result, the angular speed of the scissors 3 or their shaft 4, 4 'with respect to the drive speed can be changed. In this way, a non-uniform rotational movement of the scissors can be set, and thus the scissors at the time of the cut have the same speed as the advance of the tape 1. All the new features mentioned in the description and shown in the drawing are not essential to the invention, too as far as they are not expressly claimed in the following claims.