DE1500035C

DE1500035C - Valve with two closing members that are adjustably arranged in a valve housing and coupled to one another

Info

Publication number: DE1500035C
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. B64c 27-14 ist
Original assignee: Guttropf, Walter, Dipl.-Ing., Brugg (Schweiz)
Publication date: 1972-04-13

Description

Die Erfindung betrifft ein Ventil mit zwei in einem Ventilgehäuse verstellbar angeordneten, miteinander gekoppelten Schließgliedern, von denen jedes beidseitig mit jeweils gesonderten Ventilsitzen, jeweils einem äußeren und einem inneren Ventilsitz, zusammenwirkt. The invention relates to a valve with two arranged to be adjustable in a valve housing, with one another coupled closing members, each of which has separate valve seats on both sides, respectively an outer and an inner valve seat, cooperates.

Es sind bereits sogenannte Druckausgleichsventile bekannt, die auch zwei miteinander gekoppelte Schließglieder, nämlich zwei miteinander gekoppelte Kolben in einem Zylinder aufweisen. Bei diesen Ventilen steuern die Kolben mit ihren Kanten die öffnungen von Zylinderanschlußstellen. Dabei können diese Druckausgleichsventile als Mengenteiler eingesetzt werden, wobei mittels eines besonderen Steuerkreises die Schließglieder der Ventile so gestellt werden, daß ein Druckmittelfluß auf zwei Ausgänge gleichmäßig oder ungleichmäßig in Abhängigkeit des Druckzustandes im Steuerkreis verteilt wird. Diese bekannten Gleichdruckventile bewirken eine sogenannte Analogsteuerung. Ihr Anwendungsgebiet ao ist begrenzt. Beispielsweise betrifft die deutsche Patentschrift 1 047 556 ein Vierwegeventil für Umsteuerung von doppeltwirkenden Zylindern. Die bei diesem Ventil vorhandenen zwei miteinander gekoppelten Schließglieder müssen hierbei jedoch Willkür- as lieh über eine Steuerstange von außen verstellt werden. Die französ.sche Patentschrift 1 236 683 betrifft eine hydraulische Nachlaufsteuerung mit einem Synchronisationsventil, bei welchem ebenfalls eine Koppelung zweier Ventilglieder mit mechanischen Mitteln erforderlich ist. Diese Ventilanordnung ist praktisch nur für eine Nachlaufsteuerung verwendbar.So-called pressure compensation valves are already known, which also have two coupled to one another Closing members, namely two pistons coupled to one another in a cylinder. With these valves the pistons control the openings of the cylinder connection points with their edges. Here you can These pressure compensation valves are used as a flow divider, using a special Control circuit the closing elements of the valves are set so that a pressure medium flow to two outputs is distributed evenly or unevenly depending on the pressure state in the control circuit. These known equal pressure valves cause what is known as analog control. Your field of application ao is limited. For example, German patent specification 1 047 556 relates to a four-way valve for reversing of double-acting cylinders. The two coupled to each other in this valve Closing links must, however, be arbitrary loaned to be adjusted from the outside via a control rod. The French patent specification 1 236 683 relates to a hydraulic follow-up control with a synchronization valve, in which also a coupling of two valve members with mechanical means is required. This valve arrangement can practically only be used for follow-up control.

Es sind auch hydraulische und pneumatische Schaltungselemente unter der Gattungsbezeichnung »Fluidic« bekanntgeworden, die als logische Schalt- 3« elemente ohne mechanisch bewegliche Bauelemente den Aufbau von logischen Verkuüpfungsschaltungen erlauben. Diese Schaltungselemente haben jedoch nur einen begrenzten Leistungs- und damit Anwendungsbereich. Gegenüber dem Erfindungsgegenstand wird beispielsweise als Nachteil angesehen, daß mit ihnen keine Endstellungssynchronisation von hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Maschinenteilen erreicht werden kann. Dieser Nachteil der bekannten Schaltungselemente und entsprechende Vorteil des erfindungsgemäßen Ventils liegt darin begründet, daß die bekannten Schaltungselemente im Gegensatz zum erfindungsgemäßen Ventil keine automatische Sperrwirkung haben, die im Falle eines gestörten Druckgleichgewichtes eintritt. Außerdem kann mit den bekannten Schalungselementen nur auf einem sehr niedrigen Energieniveau gearbeitet werden.There are also hydraulic and pneumatic circuit elements under the generic name "Fluidic" became known as logical switching elements without any mechanically movable components the construction of logical connection circuits allow. However, these circuit elements only have a limited range of performance and thus a limited range of applications. Compared to the subject matter of the invention is viewed as a disadvantage, for example, that with them No end position synchronization of hydraulically or pneumatically operated machine parts achieved can be. This disadvantage of the known circuit elements and corresponding advantage of the The valve according to the invention is based on the fact that the known circuit elements in contrast to valve according to the invention do not have an automatic locking effect in the event of a disturbed pressure equilibrium entry. In addition, the known formwork elements can only be used on a very large scale low energy level can be worked.

Es liegt die Aufgabe vor, ein Ventil zu schaffen, das durch einen Differenzdruck geschaltet werden kann und zum Umschalten keiner mechanischen Verstellung der Ventilglieder von außen bedarf und mit welchem in einfacher Weise Verknüpfungsschaltungen in hydraulischen und pneumatischen Steueranlagen, beispielsweise UND-Verknüpfungen, allein durch eine Steuerung mittels EntlUftungsimpulsen (negativen Impulsen) bewerkstelligt werden können.The object is to create a valve that can be switched by a differential pressure and does not require any mechanical adjustment of the valve members from the outside to switchover and with which logic circuits in hydraulic and pneumatic control systems, for example AND operations, are carried out in a simple manner a control by means of venting pulses (negative pulses) can be accomplished.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Ventil der eingangs genannten Art erzielt, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die miteinander gekoppelten Schließglieder von außen mechanisch unbeeinflußt sind und jedes Schließglicd jeweils einer von zwei pneumatischen oder hydraulischen Schaltanschlußstellen zugeordnet ist, die zu den äußeren Ventilsitzen führen, daß die gekoppelten Schließglieder normalerweise in einer Ruhelage zwischen den Ventilsitzen gehalten werden, naß jeweils zwischen dem äußeren und dem zugehörigen inneren Ventilsitz keine Außenanschlüsse im Ventilgehäuse vorhanden sind, daß das Ventilgehäuse und/oder die Schließglieder dergestalt mit Strömungsd;:rchgängen versehen sind, die in der Ruhelage der Schließglieder eine freie Verbindung für das Druckmedium über die beidseitig der Schließglieder angeordneten Ventilsitze zwischen den beiden Schaltanschlußstellen und mindestens einer in an sich bekannter Weise zwischen den beiden miteinander gekoppelten Schliaßgliedern liegenden zentralen Ventilanschlußstellen im Ventilgehäuse herstellen.This object is achieved according to the invention with a valve of the type mentioned at the outset, which thereby is characterized in that the locking members coupled to one another are mechanically unaffected from the outside are and each closing member is one of two pneumatic or hydraulic switching connection points is assigned that lead to the outer valve seats that the coupled closing members normally held in a rest position between the valve seats, each wet between the outer and the associated inner valve seat, there are no external connections in the valve housing are that the valve housing and / or the closing members are designed with flow channels are provided, which in the rest position of the locking members a free connection for the pressure medium the valve seats arranged on both sides of the closing elements between the two switching connection points and at least one in a manner known per se between the two closing members which are coupled to one another Establish central valve connection points in the valve housing.

Ein solches Ventil kann als Gleichdruckventil bezeichnet werden und läßt sich auf einem sehr breiten Arbeitsgebiet zur Signalverarbeitung und Leitung, wie auch zur Steuerung von Arbeitsenergie einsetzen. Dabei hat e« den großen Vorteil, daß bei ihm Steuerenergie und Arbeitsenergie gleichzeitig im gleichen Kanal wirksam werden können. Dieses Gleichdruckventil läßt sich beispielsweise als UND-Glied vielseitig verwenden, beispielsweise zur Zylindersynchronisation, zur Positionierung von Kolben usw. Mit einem Gleichdruckventil gemäß der Erfindung läßt sich aber nicht nur eine Zylinderlaufsynchronisation erreichen, die auch mit anderen bekannten Ventilen möglich ist, sondern auch eine Endstellungssynchronisation. Eine solche Endstellungssynchronisation läßt sich mit den bisher zur Zylinderlaufsynchronisation verwendeten Ventilen nicht erreichen. Dabei tritt beim Erfindungsgegenstand der Vorteil auf, daß sich der Schaltungsaufwand auf der Signalseite überhaupt nicht vergrößert, da c*^;e Abluftströme direkt als Signalträger verwendet werden können, so daß sich eine erhebliche Wirtschaftlichkeit des Steuerungsaufbaus in hydraulischen und pneumatischen Anlagen erzielen läßt.Such a valve can be referred to as a constant pressure valve and can be used in a very wide range of work for signal processing and conduction, as well as for controlling working energy. The great advantage here is that control energy and work energy can act simultaneously in the same channel. This constant pressure valve can be used in many ways, for example as an AND element, for example for cylinder synchronization, for positioning pistons, etc. With a constant pressure valve according to the invention, however, not only cylinder synchronization can be achieved, which is also possible with other known valves, but also end position synchronization . Such end position synchronization cannot be achieved with the valves previously used for cylinder synchronization. The subject matter of the invention has the advantage that the circuit complexity on the signal side does not increase at all, since c * ^; e exhaust air flows can be used directly as a signal carrier, so that the control structure in hydraulic and pneumatic systems can be achieved considerably more economically.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Einsatzmöglichkeiten des Gegenstands nach Anspruch 1 sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.Appropriate configurations and possible uses of the object according to claim 1 are shown in the subclaims shown.

So kann in Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung das Ventil zwei miteinander verbundene und gegen die Kraft von Druck-, Druck/Zug- oder Zugfedern verschiebbar gelagerte Ventilkolben als Schließglieder mit außerhalb des Bereichs der Ventilsitze liegenden Durchlässen aufweisen. Es können jedoch auch zwei mechanisch miteinander verbundene, an ihrer Peripherie in dem Ventilgehäuse eingespannte, vorzugsweise vorgespannte Membranen vorgesehen sein oder zwei starr miteinander verbundene, mit Federorganen zusammenwirkende Ventilkugeln. Thus, in an embodiment of the present invention, the valve can have two valve pistons connected to one another and displaceably mounted against the force of compression, compression / tension or tension springs as closing members with passages outside the area of the valve seats. However, two mechanically interconnected , preferably pre-tensioned membranes clamped at their periphery in the valve housing, or two valve balls rigidly interconnected and cooperating with spring members can be provided.

Die Schließglieder können vorzugsweise unter dei Einwirkung mindestens je einer Schnappfeder stehen welche eine gleichbleibende Schaltcharakteristik be der Verstellung der Schließglieder aus ihrer mittlere! Ruhelage in die beiden möglich »1 Schließstellung^ gewährleisten. Die Mittellage der Schließgliede braucht nicht durch Federorgane, sondern kann auc! beispielsweise durch auf die Schließglieder einwii kende Magnetkräfte bestimmt sein.The closing members may preferably dei action of at least each of a snap spring which are a constant switching characteristic be the adjustment of the closing elements from their mean! Ensure rest position in the two possible »1 closed position ^. The central position of the closing links does not need spring elements, but can also! be determined, for example, by magnetic forces acting on the closing members.

Die erfindungsgemäß ausgebildeten GleichdrucV ventile können in verschiedenen hydraulischen od< pneumatischen Anlagen Verwendung finden.The equal pressure valves designed according to the invention can be in various hydraulic od < pneumatic systems are used.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeicl nungen auch im Zusammenhang mit verschiedeneThe invention is illustrated below with reference to the drawings, also in connection with various

»inwendungsmögüchkeitün in Anlügen näher eriiutert. Im einzelnen zeigen»Applicability discussed in more detail. Show in detail

Fig la bis Id eiivj schematische Darstellung sines erfindungsgemäßen Ventils in seinen verschie-Jenen Schaltstellungen, 5Fig la to Id eiivj schematic representation his valve according to the invention in its various-those Switch positions, 5

F i g. 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels dieses Ventils,F i g. 2 is a schematic representation of a second Embodiment of this valve,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines drillen Ausführungsbeispiels des Ventils,Fig. 3 is a schematic representation of a drill Embodiment of the valve,

F i g. 4 einen Schnitt durch ein praktisches Ausfüh- io rungsbeispiel eines Ventils,F i g. 4 shows a section through a practical embodiment example of a valve,

F i g. 5 das Ventil in einer schematisch dargestellten Anlage zum Synchronisieren der Bewegung der Zylinder oder der Kolben zweier Zylinder,F i g. 5 the valve in a shown schematically System for synchronizing the movement of the cylinders or the pistons of two cylinders,

F i g. 6 das Ventil in einer Anlage zum Synchroni- 15 sjeren der Bewegung zweier Zylinder oder deren Kolben in beiden Richtungen,F i g. 6 the valve in a system for synchronizing the movement of two cylinders or their pistons in both directions,

F i g. 7 das Ventil in einer Anlage für die Positionierung des Kolbens eines Betätigungszylinders,F i g. 7 the valve in a system for positioning the piston of an actuating cylinder,

F i g. 8 das Ventil in einer Anlage mn Tandem- ao schaltung zur doppelseitigen Positionierung eines Zweikammer-Betätigungszylinders,F i g. 8 the valve in a system with tandem ao circuit for double-sided positioning of a Two-chamber actuating cylinder,

F i g. 9 das Ventil in einer Anlage zur Erzielung einer selbsttätig impulsgesteuerten Schrittbewegung eines pneumatischen oder hydraulischen Betätigungs- 25F i g. 9 the valve in a system for achieving an automatically pulse-controlled step movement a pneumatic or hydraulic actuation 25

organs,organs,

Fig. 10 das Ventil in einer Anlage zur stufenlos einstellbaren, berührungslosen Umsteuerung eines doppeltwirkenden Zylinders,Fig. 10 the valve in a system for continuously adjustable, contactless reversal of a double-acting cylinder,

Fig. 11 Ventile in einer Anlage mit zwei Zylindem mit miteinander gekoppelten Kolbenstangen zur Erzielung eines Positionier- und/oder Wegmeßsystems. 11 valves in a system with two cylinders with piston rods coupled to one another to achieve a positioning and / or measuring system.

. In den F i g. 1 a bis Id ist das Gleichdruckventil schematisch dargestellt. Es weist in einem Ventilgehäuse 1 durch eine Stange 2 starr miteinander verbundene Schließglieder 3 und 4 auf, die beispielsweise mittels Zug/Druckfedern 5 und 6 in der aus Fig. la ersichtlichen mittleren Ruhestellung gehal ten werden. Beide Schließglieder 3 und 4 wirken beidseitig mit Venctlsitzen zusammen, nämlich das Schließglicd 3 einerseits mit dem äußeren, die eine Schallanschlußstelle 7 begrenzenden Ventilsitz 8 und andererseits mit einem inneren Ventilsitz 9. Das Schließglied 4 wirkt mit dem äußeren, die andere Schaltanschlußstelle 10 begrenzenden Ventilsitz 11 und mit dem inneren Ventilsitz 12 zusammen. Das Ventilgehäuse 1 ist außerdem mit einer zentralen Anschlußstelle 13 versehen. In F i g. 1 a sind die an den Schaltanschlußstellen 7 und 10 des Gleichdruckventils herrschenden Drücke e. und e₃ sowie aurh der Druck α an der zentralen Ventilanschlußstelle 13 gleich Null. Dann befinden sich die beiden Schließglieder 3 und 4 durch die Federn 5 und 6 in der dargestellten mittleren Ruhelage, in welcher eine freie Verbindung zwischen den äußeren Ventilsitzen 8 und 11, um die Schließglieder 3 und 4 herum und über die Ventilsitze 9 und 12 zur zentralen Ventilanschlußstelle 13 besteht.. In the F i g. 1 a to Id, the constant pressure valve is shown schematically. It has in a valve housing 1 by a rod 2 rigidly interconnected closing members 3 and 4, which are held th for example by means of tension / compression springs 5 and 6 in the middle rest position shown in Fig. La. Both closing elements 3 and 4 cooperate on both sides with valve seats, namely closing element 3 on the one hand with the outer valve seat 8 delimiting a sound connection point 7 and on the other hand with an inner valve seat 9. Closing element 4 acts with the outer valve seat 11 which delimits the other switching connection point 10 and with the inner valve seat 12 together. The valve housing 1 is also provided with a central connection point 13. In Fig. 1 a are the pressures e prevailing at the switching connection points 7 and 10 of the constant pressure valve. and e ₃ and also the pressure α at the central valve connection point 13 is equal to zero. Then the two closing members 3 and 4 are located by the springs 5 and 6 in the illustrated central rest position, in which a free connection between the outer valve seats 8 and 11, around the closing members 3 and 4 and over the valve seats 9 and 12 to the central Valve connection point 13 exists.

In F i g. 1 b ist das Gleichdruckventil in einer Stellung dargestellt, die es einnimmt, wenn es an seiner Schaltanschlußstelle 10 einseitig mit einem Druck e₂>ö beaufschlagt wird. In diesem Fall werden die beiden durch die Stange 2 miteinander gekoppelten Schließglieder 3 und 4 in der Zeichnung nach links bewegt, bis das Schließglied 3 am äußeren Ventilsitz 8 und das Schließglied 4 am inneren Ventilsitz 12 anliest. In diesem Fall ist also sowohl der Durchlaß von der Schaltanschlußstelle 10 als auch von der Schultanschlullstelle 7 zu der zentralen Anschlußstelle 13 gesperrt.In Fig. 1 b the constant pressure valve is shown in a position which it assumes when it is _{subjected to a pressure e 2} > ö on one side at its switching connection point 10. In this case, the two closing elements 3 and 4 coupled to one another by the rod 2 are moved to the left in the drawing until the closing element 3 reads against the outer valve seat 8 and the closing element 4 reads against the inner valve seat 12. In this case, the passage from the switching connection point 10 as well as from the school connection point 7 to the central connection point 13 is blocked.

In der Fig. Ic ist der umgekehrte Fall dargestellt, bei welchem das Ventil durch einen einseitigen Schaltdruck <j, = 1 an der Schaltanschlußstelle 7 beaufschlagt wird. In diesem Fall wird die Verbindung von den beiden Sehaltaiischlußstellen 7 und 10 zu der zentralen Anschlußstelle 13 durch die Anlage des Schließkörpers 3 an dem inneren Ventilsitz 9 und des Schließkörpers 4 an dem äußeren Ventilsitz 11 unterbrochen. In Fig. Ic the reverse case is shown, at which the valve is acted upon by a one-sided switching pressure <j = 1 at the switching connection point 7 will. In this case, the connection from the two Sehaltai connection points 7 and 10 to the central connection point 13 by the contact of the closing body 3 on the inner valve seat 9 and the Closing body 4 interrupted at the outer valve seat 11.

Um eine sichere Anlage beider Schließglieder an ihren Ventilsitzen zu gewährleisten, können die beiden Schließglieder auch unter Zwischenlage einer Feder elastisch und nicht siarr miteinander gekoppelt sein. Außerdem kann das Ventilgehäuse 1 mit mehreren zentralen Ventilanschli'ßstellen 13 versehenIn order to ensure that both closing elements are securely in contact with their valve seats, the two Closing links also resiliently and not siarr coupled to one another with the interposition of a spring being. In addition, the valve housing 1 can be provided with several central valve connection points 13

In F i g. 1 d ist der Fall dargestellt, wo an beiden Schaltanschlußstellen 7 und 10 gleich große Drücke e, = e_;!>0 auftreten. In diesem Fall bleiben die SchliJßglieder 3 und 4 in ihrer stabilen Mittellage, und das an den beiden Schaltanschlußstellen 7 und 10 eintretende Druckmedium kann um die Schließglieder 3 und 4 herum und über die Ventilsitze 9 und 12 zu der zentralen Ventilanschlußstelie 13 fließen; oder das Druckmedium kann von der zentralen Anschlußstelle 13 zu den beiden Schaltanschlußstellen 7 und 10 fließen, wenn an beiden Schaltanschlußstellen gleicher Gegendruck herrscht.In Fig. 1 d the case is shown where at both switching connection points 7 and 10 equally large pressures e, = e _;! > 0 occur. In this case, the closing elements 3 and 4 remain in their stable central position, and the pressure medium entering at the two switching connection points 7 and 10 can flow around the closing elements 3 and 4 and via the valve seats 9 and 12 to the central valve connection point 13; or the pressure medium can flow from the central connection point 13 to the two switching connection points 7 and 10 when the same counterpressure prevails at both switching connection points.

Wie aus der schematischen Darstellung der Fig. la bis 1 d hervorgeht, könnte mindestens theoretisch mit dem Gleichdruckventil bzw. mit soiehen Ventilen bei einer entsprechenden Gestaltung d<r Schließglieder, der Ventilsitze und der Durchlaßquerschnitte eine Analogsteuerung erzielt werden. Das Gleichdruckventil ist jedoch in erster Linie als reines Schaltventil gedacht, bei dem die beiden Schließglieder sich en.-wede^r in der stabilen Mittcllage oder in der linken oder rechten Schließstellung befinden. Hierbei können auch an sich bekannte Mittel, wie Schnappfedern vorgesehen werden, um einen ausgeprägten Schaltsprung und eine gleichmäßige Schaltcharakteristik zu erhalten. Trotzdem können bei diesen Ventilen die Schließglieder und die zugeordneten Ventilsitze im Ventilgehäuse so geformt sein, daß der Durchlaßquerschnitt sich mit der Verschiebung der miteinpnder gekoppelten Schließfeder entsprechend einer gewünschten Schaltfunktion ändert, wodurch der Oruckaufbau in d:n Verbindungsleitungen und die damit verbundenen Rückwirkungen auf die beweglichen Schalterteile oder andere Ventilteile der Steuer- oder Arbeitsanlage beeinflußt werden.As can be seen from the schematic representation of FIGS. 1 a to 1 d, an analog control could at least theoretically be achieved with the constant pressure valve or with similar valves with a corresponding design of the closing elements, the valve seats and the passage cross-sections. The constant pressure valve, however, is primarily intended as a pure switching valve in which the two closing elements to en.-wede ^r are in the stable Mittcllage or in the left or right closed position. In this case, means known per se, such as snap springs, can also be provided in order to obtain a pronounced switching step and a uniform switching characteristic. In spite of this, the closing members and the associated valve seats in the valve housing can be shaped in such a way that the passage cross-section changes with the displacement of the closing spring coupled with one another according to a desired switching function, whereby the pressure build-up in the connecting lines and the associated repercussions on the movable ones Switch parts or other valve parts of the control or work system are affected.

In F i g. 2 ist eine schematische Darstellung eines Gleichdruckventils gegeben^ bei der die Schließglieder durch zwei in dem Gehäuse 1' eingespannte Membranen 14 und 15 gebildet sind, die durch eine Stange 2 miteinander gekoppelt sind. Diese Membranen 14 und 15 wirken wieder beidseitig mit Ventilsitzen zusammen, die mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. la bis Id bezeichnet sind. Die Membranen 14 und 15 sind außerhalb des Bereichs der Ventilsitze 8, 9, 11 und 12 mit Durchbrüchen oder Ausnehmungen 16 versehen, durch welche in der dargestellten Mittelstellung des Ventils das Druckmedium zwischen den Schaltanschlußstel-In Fig. 2 is a schematic representation of a constant pressure valve given ^ in which the closing members are formed by two in the housing 1 'clamped membranes 14 and 15, which by a Rod 2 are coupled together. These membranes 14 and 15 act again on both sides with valve seats together, which are designated by the same reference numerals as in Figs. La to Id. The membranes 14 and 15 are outside the area of the valve seats 8, 9, 11 and 12 with openings or recesses 16 are provided through which in the center position of the valve shown the pressure medium between the switching connection point

len 7 und 10 und der zentralen Anschlußstelle 13 hindurchfließen kann.len 7 and 10 and the central junction 13 can flow therethrough.

In F i g. 3 ist eine Ausbildung des Gleichdruckventils mit Kugeln 17 und 18 als Schließglieder dargestellt, die wieder mittels einer Stange 2 starr miteinander verbunden sind. Die Kugeln sind beidseitig von Druckfedern 19 beeinflußt. Die Wirkungsweise ist wieder die gleiche wie bei den Ausführungsbeispielen nach den F i g. 1 a bis Id und 2, so daß sie nicht näher beschrieben zu werden braucht. Gleiche Teile sind wieder mit gleichen BezugszifTern wie in den F i g. 1 und 2 bezeichnet.In Fig. 3 shows an embodiment of the constant pressure valve with balls 17 and 18 as closing elements, which are again rigidly connected to one another by means of a rod 2. The balls are on both sides influenced by compression springs 19. The mode of operation is again the same as in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 a to id and 2 so that they need not be described in detail. Identical parts have the same reference numbers as in the F i g. 1 and 2.

In Fig. 4 ist ein praktisches Ausfiihrungsbeispiel eines Gleichdruckventils dargestellt. Das zylindrische Gehäuse 20 dieses Ventils ist mit einer Mittelwand 21 versehen, die den Innenraum des Gehäuses 20 in zwei Zylinderkammern 22 und 23 unterteilt, in denen jeweils ein Kolbenschließglied 24 und 25 dichtend längsverschiebbar und durch eine Stange 26 starr miteinander gekoppelt gelagert sind. Die Stange 26 ragt durch einen breiten Durchbruch 27 in der Zwischenwand 21. wobei die öffnungen dieses Durchbruchs als Ventilsitze 9 bzw. 12 ausgebildet sind. Die beiden äußeren Ventilsitze 8 und 11 des Ventils werden durch die inneren Enden von Rohrabschnitten 28 und 29 gebildet, die in den Zylinderkammern 22 und 23 auf den Schaltanschlußstellen 7 und 10 im Gehäuse 20 angeordnet sind und gleichzeitig als Stützkörper für auf die Schließglieder 24 und 25 einwirkende Zug'Druckfedern 5 und 6 dienen. In der Zwischenwand 21 ist ein Verbindungskanal 30 vorgesehen, der von dem Durchbruch27 in der Zwischenwand 21 zu der zentralen Ventilanschlußstelle 13 führt. Die Kolbenschließglieder 24 und 25 sind außerhalb des Bereichs der Ventilsitze 8. 9. 11 und 12 mit mehreren, vorzugsweise gleichmäßig über ihren Umfang verteilten Durchlässen 31 versehen, die einseitig als Ventilsitze für die in den Durchlässen 31 gegen Herausfallen gesichert angeordneten Ventilkugeln 32 ausgebildet sind, die mit den Ventilsitzen 33 zusammen Rückschlagventile bilden.In Fig. 4 is a practical embodiment of a constant pressure valve. The cylindrical housing 20 of this valve is provided with a central wall 21 which defines the interior of the housing 20 divided into two cylinder chambers 22 and 23, in each of which a piston closing member 24 and 25 Sealing longitudinally displaceable and are mounted rigidly coupled to one another by a rod 26. The pole 26 protrudes through a wide opening 27 in the intermediate wall 21, the openings of this opening being designed as valve seats 9 and 12, respectively. the both outer valve seats 8 and 11 of the valve are through the inner ends of pipe sections 28 and 29 formed in the cylinder chambers 22 and 23 on the switching connection points 7 and 10 in the Housing 20 are arranged and at the same time serve as a support body for tension compression springs 5 and 6 acting on closing members 24 and 25. In the Intermediate wall 21, a connecting channel 30 is provided which runs from the opening 27 in the intermediate wall 21 to the central valve connection point 13 leads. The piston closing members 24 and 25 are outside the range of the valve seats 8, 9, 11 and 12 with provided several, preferably evenly distributed over its circumference passages 31, the one-sided as valve seats for the valve balls 32 which are arranged in the passages 31 and secured against falling out are formed, which together with the valve seats 33 form check valves.

Wie bereits aus den F i g. 1 bis 4 hervorgeht, lassen sich die Gleichdruckventile in verschiedenen Ausführungsbeispielen verwirklichen. Dabei kann die Mittellage der Schließglieder an Stelle von Feder organen auch z. B. durch auf die Schließglieder einwirkende Magnetkraft bestimmt werden. As already shown in FIGS. 1 to 4, the equal pressure valves can be implemented in various exemplary embodiments. Here, the central position of the locking members instead of spring organs also z. B. be determined by acting on the locking members magnetic force.

Die Ventile eignen sich zur Verwendung in pneumatischen und in hydraulischen Anlagen, auch wenn nachfolgend die Anwendung des bzw. der Gleichdruckventile an Hand von pneumatischen Anlagen beschrieben wird.The valves are suitable for use in pneumatic and hydraulic systems, even if below the application of the equal pressure valve (s) using pneumatic systems is described.

In Fig. 5 ist das Schaltbild einer pneumatischen Anlage dargestellt, in welcher mit Hilfe eines Gleichdruckventils 100 ein Gleichlauf der Kolben 40a und 40 h zweier Arbeitszylinder 41 α und 41 b erzielt wird. Dabei sind die einen Anschlußstellen 42 a und 42 b der beiden Betätigungszylindcr 41a und 41 b jeweils mit einer der Schaltanschlußstellen 7 und 10 des Gleichdruckventils 100 verbunden. Die zentrale Anschlußstelle 13 des Gleichdruckventils 100 ist mit dem einen Ausgang 44 eines 4/2-Wege-Umschaltventils 48 verbunden, dessen anderer Ausgang 45 mit den anderen Anschlußstellen 43 ο und 43 h der Zylinder 41 α und 41 b verbunden ist. Der eine i'ingani: 46 des Umschaltventil 48 ist mit einer Druckmitielquellc 49 verbunden, und der andere FJngang 47 bildet eine F£ntliiftungssteHc. In Fig. 5 is a diagram of a pneumatic system is shown in which by means of a constant-pressure valve 100, α a constant velocity of the piston 40a and 40h of two working cylinders 41 and 41 is obtained b. The one connection points 42 a and 42 b of the two actuating cylinders 41 a and 41 b are each connected to one of the switching connection points 7 and 10 of the constant pressure valve 100 . The central connection point 13 of the constant pressure valve 100 is connected to one output 44 of a 4/2-way switching valve 48, the other output 45 of which is connected to the other connection points 43 o and 43 h of the cylinders 41 α and 41 b . One of the components 46 of the switching valve 48 is connected to a pressure medium source 49, and the other port 47 forms a vent line.

Von der Druckmittelquelle 49 wird über den Eingang 46 und den Ausgang 45 des Umschaltventils 48 Druckluft auf die Anschlußstellen 43 a und 436 beider im Gleichlauf zu betreibenden BetätigungsFrom the pressure medium source 49 via the input 46 and the output 45 of the switching valve 48 Compressed air to the connection points 43 a and 436 of both actuators to be operated in synchronism zylinder 41 α und 416 gegeben, die über die anderen Anschlußstellen 42a und 426, über die Schaltanschlußstellen 7 und 10 und die zentrale Anschlußstelle 13 des Gleichdruckventils 100 und über den Ausgang 44 und den Eingang 47 des Umschaltventilscylinder 41 α and 416 given over the other Connection points 42a and 426, via the switching connection points 7 and 10 and the central connection point 13 of the constant pressure valve 100 and via the Output 44 and input 47 of the switching valve

ίο 48 entlüftet sind. Bleibt nun beispielsweise der Kolben 40 a im Zylinder 41 α hängen, während der Kolben 406 in dem Zylinder 416 weiterläuft, steigt der Druck im Zylinder 416 gegenüber dem Druck im Zylinder 41 α an. Dieser Druckanstieg überträgt sichίο 48 are vented. Now remains for example, the piston 40 in a cylinder 41 hanging α, while the piston continues to run in the cylinder 416 406 the pressure in the cylinder 416 against the pressure rises in the cylinder 41 at α. This increase in pressure is carried over

is auch über den Anschluß 426 auf den Schaltanschluß 10 des Gleichdruckventils 100, das dadurch in seine eine Schließstellung bewegt wird, wobei durch die Schließglieder 3 und 4 der Rückfluß aus den Anschlußstellen 42a und 426 beider Zylinder 41 α undis also via connection 426 to the switching connection 10 of the constant pressure valve 100, which is thereby moved into its one closed position, whereby the Closing members 3 and 4 of the return flow from the connection points 42a and 426 of both cylinders 41 and α

»ο 416 gesperrt wird. Erst bei Wiederherstellung des Gleichgewichtszustandes in beiden Zylindern öffnet das Gleichdruckventil 100 wieder und erlaubt ein gleichmäßiges Weiterlaufen der Kolben beider Zylinder. Durch die Auslegung der Durchlaßquer-»Ο 416 is blocked. Only when the Equilibrium state in both cylinders opens the constant pressure valve 100 again and allows one The pistons of both cylinders continue to run evenly. Through the design of the passage cross

»5 schnitte im Gleichdruckventil 100 kann die Feinheit»The fineness can be achieved in 5 cuts in the equal pressure valve 100 der Regelung beeinflußt werden. Auch die Auswahlthe regulation can be influenced. Also the choice der auf die Schließglieder 3 und 4 einwirkendenthe acting on the closing members 3 and 4

Federn ist von Einfluß auf die Regelcharakteristik.Springs has an influence on the control characteristics. In F i g. 6 ist das Schaltbild einer Anlage für eineIn Fig. 6 is the circuit diagram of a plant for a

Vor- und Rücklaufsynchronisation von zwei Zylindern 50a und 506 mit den Kolben 51 α und 516 dargestellt. Hierbei wird das Gleichdruckventil 100 zur Addition der über die Zylinderanschlüsse 52a und 526 und die beiden jeweils einem der Zylinder 50aForward and reverse synchronization of two cylinders 50a and 506 with pistons 51α and 516 are shown. In this case, the constant pressure valve 100 is used to add the cylinder connections 52a and 526 and the two in each case to one of the cylinders 50a oder 506 zugeordneten 4'2-Wege-Ventile 54 und 55 geschaltet. Dabei werden die Abluftströme der beiden Zylinder auf die Schaltanschlußstellen 7 bzw. 10 des Gleichdruckventils gegeben, dessen zentrale Anschlußstelle 13 über ein Drosselventil 56 mit eineror 4'2-way valves 54 and 55 assigned to 506 are switched. The exhaust air flows from the two Given cylinder to the switching connection points 7 and 10 of the constant pressure valve, the central connection point 13 via a throttle valve 56 with a Entlüftungsstelle 57 verbunden ist. Die Umsteuerung von Vor- und Rücklauf der beiden Zylinder 50a und 506 erfolgt durch eine synchrone Umschaltung der beiden Ventile 54 und 55. Die beiden Ventile 54 und 55 sind vorzugsweise als Impulsventile mit elektro-Vent point 57 is connected. The reversal of flow and return of the two cylinders 50a and 506 takes place by synchronous switching of the two valves 54 and 55. The two valves 54 and 55 are preferably designed as impulse valves with electro-

♦5 magnetischer Betätigung und pneumatischer Vorsteuerung ausgebildet.♦ 5 magnetic actuation and pneumatic pilot control.

F.ine Anlage gemäß F i g. 6 kann auch zum Kopieren verwendet werden, wobei ein Zylinder bzw. dessen Kolben als Kopierfühler ausgebildet ist. Sobald dessen Bewegung durch das Abtasten eines bestimmten Profils verlangsamt wird, ergibt sich auch zwangläufig über das Gleichdruckventil 100 eine Verlangsamung der Vorschubbewegung des anderen Zylinders. Die Anlage kann außerdem so ausgebildet werden, daß eine Bewegungsumkehr des Kolbens de; einen Zylinders eine automatische Umschaltung dei Ventile 54 und 55 bewirkt.F. an installation according to F i g. 6 can also be used for copying, a cylinder or its piston being designed as a copy sensor. As soon as its movement is slowed down by scanning a certain profile, there is inevitably also a slowing down of the advancing movement of the other cylinder via the constant pressure valve 100. The system can also be designed so that a reversal of movement of the piston de; A cylinder causes an automatic switchover of the valves 54 and 55.

Die F i g. 7 zeigt eine Anlage zur digitalen Posi tionierung des Kolbens 58 eines Zylinders 59 mi Hilfe eines Gleichdruckventils 100. dessen zentral· Anschlußstelle 13 mit der einen Anschlußstelle 61 des Zylinders 59 verbunden ist. während die ander Anschlußstelle 61 des Zylinders 59 mit der eine; Schaltanschlußstelle 10 des Gleichdruckventils 10¹ verbunden ist. an welcher außerdem die Druckmittel quelle 62 über ein Rückschlagventil 63 sowie ei vorzugsweise impulsgesteuertes Auslaßventil 64 ar geschlossen sind. Die andere SchaltanschlußstelleThe F i g. 7 shows a system for digitally positioning the piston 58 of a cylinder 59 with the aid of a constant pressure valve 100, the central connection point 13 of which is connected to the one connection point 61 of the cylinder 59. while the other connection point 61 of the cylinder 59 with the one; Switching connection point 10 of the constant pressure valve 10 ^{1 is} connected. at which the pressure medium source 62 are also closed via a check valve 63 and a preferably pulse-controlled outlet valve 64 ar. The other switch connection point

_les Gleichdruckventils 1« ist über ein 3/^- cm R«cKsc,_;»a_gvcnU» W .n «„^^t _les constant-pressure valve 1 "is a 3 / ^ - R cm"_cKsc; »A _g vcnU» W .n «" ^^ t

Umsteuerventil 65 mit der Druckmittequelle 62 oder g g¹^«^,,, _m _{ist mit} einer UntlüftungsstelleReversing valve 65 with the pressure medium ^{source 62 or gg 1} ^ «^ ,,, _m _{is with} a ventilation point

mit einer Entlüftungsleitung verbunden _{77 verbunden}. Die andere Anschlußstelle 78 des Zy-connected to a vent line _{77 connected} . The other connection point 78 of the

Die Wirkungsweise dieser Anlage ist folgende der _{kann über ein} 3/2-Wege-Umschaltvent.lThe mode of operation of this system is as follows, which _{can be via a} 3/2-way switchover valve

Druct Λ und P₂ steht zunächst ™1&$™™'$ ^ wahlweise an eine Druckquelle 80 gelegt oder ent-Druct Λ and P ₂ is initially ™ 1 & $ ™haben '$ ^ either placed on a pressure source 80 or removed

auf den 'Anschlußstellen 60 und 61 des Zyhnders 5V _{Die Umschaltung des} Ventils 79 wirdon the 'connection points 60 and 61 of the cylinder 5V _{The switching of the} valve 79 is

Die Kolbenstange bewirkt daß die b <«^n KoIben ^ _wi„_{kürliche oder} automatische Betat.gungThe piston rod causes the b '"^ n ^ KoIben _wi" _{kürliche or} automatic Betat.gung

«ächen ungleich sind, so daß sich der Kolbeι vor ₂'2-Wege-Ventils81 bewirkt, lchiebt. bis der Druck p, großer als Pi ™^rf^ ^Da™ _lo ^üe\_{uf der}'einen Seite des Gleichdruckvent.ls 100"Surfaces are uneven, so that the Kolbeι ₂ 'causes 2-way Ventils81, lchiebt. until the pressure p, greater than Pi ™ ^rf ^ ^Da ™ _lo ^üe \ _uf one side of the equal pressure valve 100

iperrt jedoch das Gleichdruckventil lOO «nd der Konstanter Druck p_r Wenn nun dasHowever, the constant pressure valve 100 ips and the constant pressure p _r

Itolben'sB bleibt stehen. Entlüftung*«£■'* ™™£", "79 auf eine Verbindung des Zylinders 72 mitItolben'sB stops. Venting * «£ ■ '* ™ ™ £", "79 on a connection of cylinder 72 with

♦»eise in Form ^«zeitiger Entluftungsirnpu^ über _Druckquel!e 80 geschaltet wird verschiebt sich♦ "else while in the form ^ '^ Entluftungsirnpu kquel about _Pressure! E 80 is switched shifts

das 2/2-Wege-Auslaßventil 64 stören nun diese ver u '₇, . _ZyH_nder 72 unter dem Druck p, sothe 2/2-way exhaust valve 64 now interfere with this ver u ' _7,. _Zy H _n der 72 under the pressure p, so

!.unto. so⁸daß sich bei jedem Entlüftungs^nal de ^"»Tan den _be ^y _iden Schal.anschlußstel.en 7 und! .unto. so ⁸ that at each vent ^ nal de ^ '' Tan to _be ^y _ide n Schal.anschlußstel.en 7 and

Kolben 58 wiederum ein Stück verscheber^^^kaJ£te« 10 des Gleichdruckventils 100 ein gleicher DruckPiston 58, in turn, a piece verscheber ^ka ^^ J £ te "10 of the constant-pressure valve 100, an equal pressure

den Rücklauf des Kolbens 58 ist ein weiteres ^, _Dami, _{wird aber der} Zylinder 72 über dasthe return of the piston 58 is another ^, _Dami , _{but the} cylinder 72 is via the

2/2-Wege-Ventil 66 erforderlich. Gleichdruckventil 100 zur Stelle 77 hin kurzzeitig2/2-way valve 66 required. Equal pressure valve 100 to point 77 for a short time

In Fig. 8 ist eine Anlage zur doppel-eiügen Pos - Gteichdr ^ ^ ^ ^.^ lionierung eines Betät.gungszyhnders uner Ver e ^ ^. _{rtem G},_eichdruckventil bewendung von Gleichdnickventilen «^hematisf_f5.,f" _{weEt sic}h der Kolben 73 wieder so lange, bis an den gestellt. Es handelt sich hierbei um J·™^¹*"¹^ SchalSchlußstellen 7 und 10 des Gleichdruckventil. Zylinder mit den beiden Zylinderkammern 67 und Glcichdruck herrscht. Dieser Vorgang 68 und den beiden Kolben 69 ,und 70 -^der -ty _{wiederholt sic}„ selbsttätig, bis der Kolben 73 an der linderteil 67 und 68 wird über.ein Gleichd™kve" '_{n Zy},_inderstirnwand anläuft. Ein Rückhub wird durch 100 gemäß der Schaltung nach F1 g. 7 gesteu rt.^n 5 y _{h u des} Ventils 79 mittels des Ventils Fi- 8 sind daher die Anlagete.le mit den gleichcn ^ _{Dauer der ejnzelncn Bewcg s}. Bezugs/ifTern wie in Fig. 7 versehea. Vor^ einer _{von dcr} ^.^ _{def Drücke} „ _und ^ näheren Beschreibung der Anlage wird jbge«hen. _e J^ _Beeinflussung der Schr.ttbewegung Im Gegensatz zu der An age nach F1 g. J is^lcdiywn ^ ^ _{Steuenjng der Ent},_üf,_{ung du}rch F.nzwischenderDruckmttelquele62unddem^3 Wege _u ^^ _{njchl gezeichnetcn} Drosselventils in Umschaltventil 65 ein zusätzliches 3/2-Wejge ^ven _Entlüftu..gsteitung zur Stelle 77 erzielt werden. 71 in beiden jeweils einem der Zylinderteile 67 oaer _Sclbstverständlich kann diese selbsttätige Impuls-68 zugeordneten Anlagen vorgesehen erzeugung nicht nur bei Betätigungszylindern sondern Der Vor-und der Rücklauf d« Zylinders w rt je * * _entsprechend ausgebildeten Schwenk-In Fig. 8 is a system for double-own pos-gteichdr ^ ^ ^ ^. ^ Lionierung of an actuating cylinder une ^ ^. _{STEM G,} _egg chdruckventil bewendung "again as long asked _{weet sic} h the piston 73 to the. This is to J * ™ ^ ¹ *" of Gleichdnickventilen ^"hematis f _f 5, f ¹ ^ scarf final points 7 and 10 of the equal pressure valve. Cylinder with the two cylinder chambers 67 and equal pressure prevails. This process 68 and the two pistons 69 and 70 -. ^ Of -ty _{repeated sic} "automatically until the piston 73 on the relieving part 67 and 68 is equal to d über.ein ™ KVE"_{'n Zy,} erstirnwand _ind starts a return stroke is controlled by 100 according to the circuit according to F1 g. 7. ^ n 5 y _{hu of the} valve 79 by means of the valve FI 8 are therefore the parts of the system with the same _{duration of the individual movements see} reference as in Fig. 7 versehea. Before ^ one _{of dcr} ^. ^ _{def pressures} _"and ^ detailed description of the plant is hen jbge." _e J ^ _Beeinflussun the Schr.ttbewegung g Unlike the an age of F1 g. J is ^ ^ ^ lcdiywn _{Steuenjng der Ent,} _ü f, _{you ung} rch F.nzwischenderDruckmttelquele62unddem ^ 3-way ^^ _u _{njchl gezeichnetcn} throttle valve change-over valve 65 in an additional 3/2-Wejge ^ ven _Ent lüftu..gsteitung be the spot 77 obtained. 71 in two in each case a _Of course, this automatic pulse-68 associated system can not only generate the cylinder parts 67 or the like in the case of actuating cylinders but the forward and return of the cylinder w rd each * * _{correspondingly} designed swivel

es möglicn. oeis_Pu:i>«_t.-. ,_"-".... werden kann.it is possible. oeis _P u: i> « _t .-. , _ "-" .... can be.

Zahlengerade aus vor- oder ^^ruc _p ^k _n ^ZU"7"_{schiedcnc 4O} Das Schaltbild nach F i g. 10 zeigt die Verwendung ^Number line from vor- or ^ _{ruc p} ^k _n ^ZU "7" _{different 4O} The circuit diagram according to F i g. 10 shows the usage

Die Entlüftungsvcntile 64 ^konn™,^^J* so eines Gle.chdruckventils 100 als Endschalter in einerThe ^{Entlüftungsvcntile} 64 konn ™, ^^ J * such a Gle.chdruckventils 100 as a limit switch in one

Art und Weise impulsgesteuert betat.gt "^e™^^So _ncurnatischen Steueranlage für einen Zy.inder 82Impulse-controlled manner operated " ^e ™ ^ ^So _ncurnatic control system for a cylinder 82

kann dieses Auslaßventil mittels eines mechanismen, \ ^^ _An, _{w(rd das o},_eich.can this outlet valve by means of a mechanism, \ ^^ _An , _{w (rd das o} , _eich .

oSscSen. elektrischen, hy^uhschen ^er pneu- £«*£*?% _{an seiner} Schaltanschlußstelle 10oSscSen. electrical, hy ^ uhschen ^ er pneu- £ «* £ *?% _{at its} switching connection point 10

matischen Impulsgebers ««P™^"^ _o£_{r 45} über ein Druckminderventil 84 von einer der Anlagematic pulse generator «« P ™ ^ "^ _o £ _{r 45} via a pressure reducing valve 84 from one of the systems

stimmten, beispielsweise ™\*™^η\^^™^. * gemeinsamen Druckmittelquelle 85 aus mit einemagreed, for example ™ \ * ™ ^η \ ^^ ™ ^. * common pressure medium source 85 from with one

einem sonstigen Programmier e.nge»«jenen Ar g _bcstimrntcn Druck beaufschlagt. Wird nun derany other programming e.nge "" those Ar g _bcstimrntcn pressure is applied. Will now be the

bci'sprocramm gesteuert werden. Die Anlage kann g Anschlußstelle 86 über dasbci'sprocramm can be controlled. The system can g junction 86 via the

„uch auf verschiedene Weise abgcwandcIu erden So L >1<η£ _g? ^ ^ _{Druckmiuc|qutfllc} _K "You can also be grounded in different ways So L > 1 <η £ _g? ^ ^ _{Druckmiuc | qutfllc} _K

könnten zur Erzielung e.nes un tcrscl ncdl ich rasehe - - _{{ {[} ^ _{dcr Ro},_{ho1 R3} ,_n could to achieve e.nes un tcrscl ncdl I rasehe - - _{{[ ^ _{dcr Ro} , _{ho1 R3} , _n

Vor- und Rücklaufes in den den beiden Zl ηder 5« unit ^ ^ _η^ verdichtet im /.vlimlciForward and reverse in the two Zl ηder 5 «unit ^ ^ _η ^ condensed in /.vlimlci

,eilen 67 und 68 zugeordneten Anlagctcilcn ^Ausi a - der - _bcwirk, _{an dcr Zy}i_indcransi:hh.ß-rush 67 and 68 associated Anlagctcilcn Ausi ^ a - the - _bcwirk _{to dcr Zy} i _{indcransi: hh} .ß-

ventile 64 mit unterschiedlichem DiTchlaBqucrschn. W al ^ _{damU vcrbundcncn Scha},_lansdlUlß Valves 64 with different DiTchlaBqucrschn. W al ^ _{damU vcrbundcncn Scha} , _lansdlUlß

vorccsehcn werden, oder es könnten mehrere^ solely ce _{Glcichdruckvcntils} einen Druckanstiegbe envisaged, or several solely ce _{equal pressures could result in} a pressure increase

Auslaßventile 64 mit unterschiedlichem D»rch'aL- ι ^.^_{η SchaUanscllhlBslcUcn 7 und U} Exhaust valves 64 with different _{diameters, SchaUanscllhlBslcUcn 7 and U}

querschnitt parallel zueinander geschaltert-^ ^wahl 55 J- _{Olcichdruckvcn}tils 100 eintretender Gleichdruclcross-section switched parallel to each _other- ^{^ choice} 55 J- Olcichdruckvcn tils 100 entering constant pressure

weise betätigt werden. Auch ware die_ ^c^"J^ung _{pjnc Vur77cj!iec} impulsartige Entlüftung übor die zenwisely operated. Also ware die_ ^c ^ "J ^ung _{pjnc Vur77cj!} Übor _iec pulsed venting the zen

eines Auslaßventils mit veränderlichem Durchlaß -in^ _{AnsdilußsteI}'_le ,3 _{des G}leichdruckventils 10<an outlet valve with variable passage -in ^ _{AnsdilußsteI} ' _le , 3 of _the balance pressure valve 10 <

ciucrschnitt möglich. . „„..„.,^ργ und die Drossclslellc 89 zur Stelle 77 bewirkt. OicscCircular cut possible. . "" .. "., ^ Ργ and the Drossclslellc 89 to position 77 caused. Oicsc

■ Die Fig. 9 zeigt eine Anlage die aspncum-^^^^^ Enllüftunesimpuls wird von der zentralen Anschluß■ Fig. 9 shows an attachment which aspncum - ^^^^^ Enllüftunesimpuls is from the central connection

(oder hydraulischer) Sehn t-Impuls^cn r«or J^c . 1 _{dje strichcU cincctra}„_cnc stcuci(or hydraulic) long pulse ^ cn r «or J ^c . 1 _{dje stichcU cincctra} „ _cnc stcuci

zeichnetwerden kann und m.UvelclKr die koninu^er M ^ ^,„„_η,_{Βη pcgobcn}. _da can be drawn and m.UvelclKr the continuous M ^ ^, "" _η , _{Βη pcgobcn} . _there

liehe Vorlaufbewegung eines ΖΥ¹'"^J² °^d^ _f^ _dcsscn bleibende Umstellung bewirk.. Da das Gle.elborrowed forward movement of a ΖΥ ¹ '"^ J ² ° ^d ^ _f ^ _{dcsscn cause} permanent change .. Since the Gle.el

Kolbens 73 in eine schrittweise Bewegung aufgclost _{100 m},_{r kur7fri}s.ig ÖITncl. genügt der aiPiston 73 dissolved in one step movement _{100 m} , _{r kur7fri} s.ig ÖITncl. the ai is sufficient

werden kann. Dies läßt sich mit Hilfe emcs Gtach ^.^ ^ _KolK._n, _{83 v},_rMeibende· Rescan be. This can be done with the help of emcs Gtach ^. ^ ^ _KolK . _n , _{83 v} , _r Meibende Res

druckventil 100 bewirken, dessen cin^cJ>chaH ^_{n Ro]bcn wk}._[k._{r m scnK}. _AlISJ._ang cause pressure valve 100 whose cin ^c J> chaH ^ _{n Ro] bcn wk} . _[k . _{rm scnK} . _AlISJ . _nec

anschluBstcne 7 mit der ernen A-Mu^ des ^^ ^^^ SclbstVersuuulheh wäre bAnschluBstcne 7 with the serious A-Mu ^ des ^^ ^^^ SclbstVersuuulheh would be b

100 über dieser Ap-Lv₅Ie auch eine normale100 above this Ap-Lv ₅ Ie also a normal

Hilfe eines weiteren Ventils möglich. Der Kolben'veg läßt sich durch eine Einstellung des Druckunterschieds mit Hilfe des Druckminderventils bestimmen. Der Kolben fährt dabei gedämpft in eine gewünschte Stellung ein und »vird dann sofort wieder zurück- S bewegt.Possible with the help of another valve. The piston'veg can be determined by adjusting the pressure difference with the aid of the pressure reducing valve. the The piston moves into a desired position with a cushioned effect and »v is then immediately back again emotional.

In Fig. 11 ist eine gegenüber Fig. 10 erweiterte Anlagp im Schaltbild dargestellt, bei welcher das Gleichdruckventil 100 als Endschalter wirkt. Die Anlage umfaßt zwei Betätigungszylinder 91 und 92 mit zwei durch eine durchgehende gemeinsame Kolbenstange 93 miteinander verbundenen Kolben §4 und 95. Jeder Zylinder 91 und 92 ist mittels eines gesonderten und durch eine strichpunktierte Umrahmung bezeichneten gleichartigen Systems gesteuert und betätigt. In der Zeichnung ist nur das dem Zylinder 91 zugeordnete System I im einzelnen dargestellt. Dabei sind gleiche Anlageteile mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 10 versehen. Im Gegensatz zu der Anlage nach Fig. 10 ist hier ein ao weiteres 3/2-Wegeventil 96 vorgesehen, das über die Leitungen 90 und 9Oo mittels des Entlüftungsimpulses des Gleichdruckventils geschaltet wird. Wenn von der Druckmittelquelle 85 über das 3'2-Wegeventil 97 ein Umschaltimpuls auf die Ven- as tile 87 und 96 gegeben wird, wird eine Kolbenbewegung durch die über das Ventil 87 gelangende Druckluft erreicht. Der dabei in der abluftseitigen Zylinderhälfte sich aufbauende Druck wird über das Ventil 96 auf die Schaltanschlußstelle 7 des Gleichdruckventils 100 gegeben, dessen andere Schaltanschlußstelle 10 unter einem bestimmten, durch das Druckminderventil 84 bestimmten konstanten Druck steht. Bei Eintreten des Gleichgewichtszustandes an den Schaltanschliißstellen 7 und 10 erfolgt die bereits beschriebene Entlüftung über die zentrale Anschlußstelle 13 und die Drosse!«telle 89 der Anlage und gleichzeitig über die Leitungen 90 und 90« die Umschaltung der Ventile 87 und 96. Nun sind beide Ventile 87 und 96 in Entlüftungsstellung. Der KoI-ben 94 bleibt also in der eingenommenen Stellung stellen, bis ein weiterer Umschaltimpuls auf die Ventile 87 und 96 über das Ventil 97 beispielsweise durch ein Programmschaltwerk gegeben wird. Für eine Rückstellbewegung wird das System II eingesetzt, das auf den Zylinder 92 einwirkt.In FIG. 11, a comparison with FIG. 10 is expanded Plant shown in the circuit diagram, in which the constant pressure valve 100 acts as a limit switch. the Installation comprises two actuating cylinders 91 and 92 with two common through a through-going one Piston rod 93 interconnected piston §4 and 95. Each cylinder 91 and 92 is by means of a controlled by a separate system of the same type indicated by a dash-dotted frame and actuated. In the drawing, only the system I assigned to the cylinder 91 is shown in detail. The same parts of the system are provided with the same reference numerals as in FIG. 10. in the In contrast to the system according to FIG. 10, this is an ao Another 3/2-way valve 96 is provided, which is switched via the lines 90 and 90 by means of the venting pulse of the constant pressure valve. If from the pressure medium source 85 via the 3'2-way valve 97 a switchover pulse is sent to the valve tile 87 and 96 is given, a piston movement is caused by the compressed air passing through valve 87 achieved. The pressure that builds up in the cylinder half on the exhaust air side is released via the valve 96 given to the switching connection point 7 of the equal pressure valve 100, the other switching connection point 10 is under a certain, determined by the pressure reducing valve 84 constant pressure. When the state of equilibrium occurs at the switching connection points 7 and 10, this already takes place described venting via the central connection point 13 and the throttle! «point 89 of the system and at the same time the valves 87 and 96 are switched over via lines 90 and 90. Now both are Valves 87 and 96 in the venting position. The KoI-ben 94 remains in the assumed position until another switchover pulse is sent to the Valves 87 and 96 is given via the valve 97, for example by a program switching mechanism. for the system II, which acts on the cylinder 92, is used for a return movement.

Auch diese Anlage läßt sich in mannigfacher Weise abwandeln. So können auch hier verschiedene Gleichdruckventile 100 mit verschiedenem Ansprechverhalten pnrallcl zueinander geschaltet werden, wonach sich eine sehr genaue Positionierung erzielen läßt. Zu diesem Zweck wird — wie in der Zeichnung angedeutet — das Druckminderventil 84 zweckmäßig stufenlos regelbar und gegebenenfalls fernbetätigbar ausgebildet.This system can also be modified in many ways. So here can be different Equal pressure valves 100 with different response behavior pnrallcl are switched to one another, after which very precise positioning can be achieved. For this purpose - as in the drawing indicated - the pressure reducing valve 84 expediently steplessly adjustable and, if necessary, remotely actuated educated.

Claims

Patent claims:

1. Valve with two adjustable locking members arranged in a valve housing, each of which interacts on both sides with separate valve seats, an outer and an inner valve seat, characterized in that the locking members (3, 4) coupled to one another mechanically from the outside are unaffected and each closing element is in each case one of two pneumatic or hydraulic switching connection points (7, 10) 7iioeordinated to the outer valve seat. (8, 11) lead that the coupled closing members (3, 4) are normally held in a rest position between the valve seats (8, 9 or 11, 12) that each between the outer and the associated inner valve seat (8, 9 and 11, 12) no external connections in the valve housing (1) are provided, that the valve housing (1) and / or the closure members (3, are provided with Strömungsdu ^r chgängen 4) which in the rest position of the closing elements (3, 4) a free connection for the pressure medium via the valve seats arranged on both sides of the closing members (3, 4) between the two switching connection points (7, 10) and at least one central valve connection point ( 13) in the valve housing (1).

2. Valve according to claim 1, characterized in that the two coupled together Closing members than in a cylindrical recess of the valve housing (20) against the Force of compression springs, compression / tension springs (5, 6) or tension springs displaceably mounted valve pistons (24, 25) with passages lying outside the area of the valve seats (8, 9 and 11, 12) (31) are formed (Fig. 4).

3. Valve according to claim 1, characterized in that that the locking links are under the action of at least one snap spring, soft a constant switching characteristic when adjusting the closing links in the two possible closed positions guaranteed.

4. Valve according to claim 1, characterized in that two mechanically as closing members connected to one another, preferably clamped at their periphery in the valve housing (1 ') pretensioned membranes (14, 15) are provided, which are outside the area of the valve seats (8, 9 and 11, 12) with passages (16) are provided (Fig. 2).

5. Valve according to claim 1, characterized in that two rigidly together as closing members connected valve balls (17, 18) cooperating with compression springs (19) are provided are (Fig. 3).

6. Valve according to claim 2, characterized in that in the passages (31) as Closing members formed valve pistons (24, 25) check valves (32, 33) are arranged (Fig. 4).

7. Valve according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the Central position of the closing links is determined by spring elements.

8. Valve according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the Central position of the closing links determined by the magnetic force acting on the closing links is.

9. Valve according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Schalranschluf> set (7, 10) of the valve (100) each with a corresponding connection (42 a or 42 b) on the displacement side of two cylinders (41a, 41 b) are connected to a hydraulic or pneumatic system, the pistons (40a, 40 b) of which are to be operated in synchronism,

wherein the central connection point (13) of the valve (100) is connected to a vent line

(Fig. 5).

10. Valve according to claim 9, characterized in that the central connection point (13) of the 5 valve (100) is connected to one output (44) of a Wi-known reversing valve (48), at the other output (45) the ■ widen corresponding connection points (43 a, 43 b) of the two cylinders (41 a, 41b) are connected together (FIG. 5).

11. Valve according to one of claims 1 to 8, characterized in that one of the switching connection points (7 or 10) of the valve (100) with one input of one of two 4/2-way changeover »5 switching valves (54, 55 ) is connected, the two outputs of which are each connected to one of two cylinders, the pistons of which are to be operated in synchronism, and that the other switching connection point (10 or 7) is connected to the other input of the second switching valve (54 or 55), while the central connection point (13) of the valve (100) is connected to a displacement outlet (57) via a throttle (56) (FIG. 6). a ₅

12. Valve according to one of claims 1 to 8, characterized in that the central connection point (13) of the constant pressure valve (100) is connected to the one pressure medium connection point (60) of an actuating cylinder (59) whose The piston is to be moved step by step so that the one switching connection point (10) of the valve (100) with the other pressure medium connection point (61) of the actuating cylinder and via a check valve (63) and a controlled outlet valve (64) also with the pressure medium source (62) is connected, and that the other switching connection point (7) of the valve (100) via a known reversing valve (65) is connected to the pressure medium source (62)

(Fig. 7).

13. Valve according to claim 12, characterized in that that to control the piston return in the actuating cylinder (59) of the cylinder is connected to a 2/2-way valve (66)

<Fig. 7).

14. Valve according to claim 12, characterized in that that each of the two cylinder parts (67 or 68) of a double actuation cylinder (67 68) fin valve (100) is assigned. where the one /> soothing part (67) the flow and the other cylinder part (68) determines the return of a piston and additional valves known per se (66, 71) are provided, which switch off the pressure of the one cylinder part during the Effect the working position of the other cylinder part (Fig. 8).

15. Valve according to one of claims 1 to 8, characterized in that the one switching connector (7) of the valve (100) to the one «. Connection point (74) of a cylinder (72) is connected, the piston of which moves gradually is to be, the other connection point (78) of this cylinder (72) via a 3/2-way valve (79) is connected to a first pressure source (80), and that the second Schaltanschl'ißstellc (10) of the valve (100) preferably via a check valve (75) to a second pressure source (76) is placed, while the central connection point (13) of the valve (100) has a displacement outlet (77) forms (Fig. 9).

16. Valve according to claim 15, characterized in that the central connection point (13) of the Valve (100) connected to a displacement outlet (77) via an adjustable throttle element (89) is.

17. Valve according to claim 15 and 16, characterized in that the valve (100) as Limit switch is to act with its other switching connection point (10) via a pressure reducing valve (84) is connected to a pressure source (85), and that between the central connection point (13) of the valve (100) and the adjustable throttle element (89) one to the 3-2-way valve (87) leading switching line (90) is connected (Fi g. 10).

18. Valve according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the valve (100) is connected to an outlet valve (64) which by means of a mechanical, optical, electrical, hydraulic or pneumatic pulse generator according to a specific, for example, entered on a punched tape or other program carrier Work program is controlled.

19. Valve according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the valve (100) vervs in a system. det is the multiple connected in parallel in the system, preferably pulse-controlled outlet valves (64) with different passage cross-sections.

20. Valve according to one of claims 1 to, characterized in that the valve (100) in a system is switched on. which has an outlet valve with a variable flow area.

For this purpose 4 sheets of drawings