DE1499122A1 - Method and arrangement for maintaining a constant winding tension on unwinding devices - Google Patents

Method and arrangement for maintaining a constant winding tension on unwinding devices

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DE1499122A1 DE19661499122 DE1499122A DE1499122A1 DE 1499122 A1 DE1499122 A1 DE 1499122A1 DE 19661499122 DE19661499122 DE 19661499122 DE 1499122 A DE1499122 A DE 1499122A DE 1499122 A1 DE1499122 A1 DE 1499122A1
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Description

Verfahren und anordnung zur einhaltung eines konstanten Wickelzuges an Abwickelinrichtungen Priorität 1. Oktober 1965 / Schweizs Anmelde-Nr. : 13 614 / 65 Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung des Wickelzuges von Abwickeleinrichtungen, bei denen eine Induktion : 3 oder Wirbelstrombremse mit annähernd hypercelförmiger Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik mit Hilfe ihres Spulenstromes so geregelt, wird, daß die gewünschte Zugspannung dsß Wickelgutes während des gesamten Wickelvorganges annähernd konstant bleibt. Procedure and arrangement for maintaining a constant winding tension at processing facilities Priority October 1, 1965 / Switzerland's registration no. : 13 614 / 65 The invention relates to a method for controlling the winding tension of unwinding devices where an induction: 3 or eddy current brake with approximately hypercele-shaped torque-speed characteristic with the help of their coil current is regulated so that the desired tensile stress dsß winding material during the entire Winding process remains approximately constant.

J)ie Erfindung betrifft außerdem eine Anordnung zur Durchführtmg dieses Verfahrens, llie Aufgabenstellung bei Wickeleinrichtungen besteht i. allgemeinen darin, unabhängig vom wickeldurchmesser eie möglichst gleichbleibende Zugspannung zu erhalten. Je nach Art des Wickelgutes und der Verarbei;tungsbedingun gen sind die Anforderungen an die Genauigkeit1 mit der die Zugspannung eingehalten werden soll, sehr unterschiedlich. t"s sind Regeleinrichtungen für Induktions- und iiirbelstrombremsen bekannt, die auf konstante wickelleistung regeln und die Zugspannung des Wickelgutes bei gleichbleibender Geschwindigkeit konstant halten. Beim Beschleunigen und Verzögern treten jedoch Abweichungen von dem gewünschten Wickelzug auf, die in manchen Fällen, insbesondere bei empfindlichem Wickelgut oder bei großer Schwungmasse des gewickelten Bundes nicht mehr zulässig sind.The invention also relates to an arrangement for performing this Procedure, llie task with winding devices consists i. general in it, regardless of the winding diameter as constant as possible To maintain tensile stress. Depending on the type of material to be wound and the processing conditions The requirements for accuracy1 with which the tensile stress is met are met should be very different. t "s are control devices for induction and Eddy current brakes are known that regulate constant winding power and tension of the wrapped material at a constant speed. When accelerating and delay, however, deviations from the desired winding tension occur, the in some cases, especially with sensitive winding material or with a large centrifugal mass of the wound covenant are no longer permitted.

Es sind weiterhin Regeleinrcihtungen für Wickler bekannt, die mit Hilfe einer Bandzugmesseinrichtung die Zugspannung des Wickelgutes direkt messen und diebe Größe zur Regelung benutzen. Bei ihnen wird die Zugspannung unabhängig vom Wickeldurchmesser und von Beschleunigungs- und VerzUgerungsvorgängen konstant gehalten. Die Verwendung dieser Bandzug-Meßeinrcihtungen ist Jedoch mit zusätzlichem konstruktivem Aufwand, z.B. Druckmeßdosen, Tanserwalsen oder Druckrollen verbunden, die aus Platzgründen oder wegen besonderer Oberflehenempfindlichkeit des Wickelgutes nicht immer erwünscht sind. Weiterhin sind Regeoeinrichtungen für Induktions- und Wirbelstrombremsen bekannt geworden, die mit Hilfe von Einrichtungen zur mechanischen oder optischen Abtastung des Wickeldurchmessers eine Regelung auf konstanten Wickelzug bewirken. Auch bei diesen Anordnungen liegt der nachteil in dem zusätlichen, konatruktiven Aufwand bzw. einer gewissen Behinderung bei der Bedienung der Ilaschine.There are also control devices for winders known that with Measure the tension of the winding material directly with the help of a tape tension measuring device and use the same size to regulate. With them the tensile stress becomes independent the winding diameter and the acceleration and deceleration processes are constant held. The use of these tape tension measuring devices is, however, with additional constructive effort, e.g. pressure cells, Tanserwalsen or pressure rollers, for reasons of space or because of the particular sensitivity of the wrapped material to Oberflehen are not always desirable. Furthermore there are Regeo devices for induction and Eddy current brakes became known, those with the help of facilities for mechanical or optical scanning of the winding diameter on a control cause constant winding tension. The disadvantage of these arrangements also lies in the additional, constructive effort or a certain handicap in the operation the machine.

Die Srfindunw vermeidet diesen zusätzlichen Aufwand und die damit verbundenen Nachteile und bewirkt trotzdem einen an nähernd konstanten Wickelzug während des gesamten Wickel vorganges durch Anwendung der an sich bekannten Induktions-oder Wirbelstrombremsen mit hyperbelförmiger Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik, wobei bewußt auf eine direkte Meßung dar Zugspannung und des Wickeldurchmessers verzichtet wird0 Erfindungsgemäß wird eine elektrische Spannung, die der Geschwindigkeit des Wickelgutes proportional ist, mit einer konstantan Gleichspannung in Reihe geschaltet, und die Summe bieder Spannungen den Spulenstrom der Induktions- oder Wirbelstrombremse vom Stillstand des Haspels bis zur vollen Wickelgeschwindigkeit so aufwärts steuert, daß das gewünschte Bremsmoment während des Ifochlaufs konstant bleibt und nach Erreichan der vollen Geschwindigkeit unter Konstanthaltung des zuletzt erzeugten Spulenstromes weiter abgewickelt wird.The Srfindunw avoids this additional effort and the with it associated disadvantages and still causes an almost constant winding tension during the entire winding process by using the known induction or Eddy current brakes with hyperbolic torque-speed characteristics, where A direct measurement of the tensile stress and the winding diameter is deliberately omitted wird0 According to the invention, an electrical voltage that corresponds to the speed of the Winding material is proportional, connected in series with a constant direct voltage, and the sum of the two voltages is the coil current of the induction or eddy current brake controls upwards from the standstill of the reel to full winding speed, that the desired braking torque remains constant during the start-up and after it has been reached the full speed while keeping the last generated coil current constant is further processed.

Nach Erreichen der vollen Geschwindigkeit wird der Spulenstrom konstant gehalten, so daß das Bremsmoment nach der Kennlinie der Bremse annähernd hyperbelförmig abnimmt. Das Polrad der Induktions- oder Wirbelstrombremse wird entgegen der Abwickeldrehrichtung mit einer solchen Drehzahl angetrieben, daß der Wendepunkt der Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie erreicht ist und. nur der gleichsinnig gekrümmte, annähernd hyperbelförmige Teil der Trennlinie durchfahren wird. Dadurch wird das vorgeschlagene Steuerungsprinzip überhaupt erst möglich, da nur in diesem Bereich die Kennlinie des Stromes über der Drehzahl fast linear verläuft und durch eine Gerade genügend genau angenähert werden kann.After reaching full speed, the coil current becomes constant held so that the braking torque according to the characteristic the brake approximately decreases hyperbolic. The pole wheel of the induction or eddy current brake is counteracted the unwinding direction of rotation driven at such a speed that the turning point the torque-speed characteristic has been reached and. only the one curved in the same direction, approximately hyperbolic part of the dividing line is traversed. This will make that The proposed control principle is only possible because only in this area the characteristic curve of the current over the speed runs almost linearly and through a Can be approximated just enough precisely.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens wird die elektrische Spannung, die der Geschwindigkeit des Wickelgutes proportional ist, von einem Drehzahlgeber erzeugt, der mit den Treibrollen mechanisch gekuppelt und mit einer konstanten Gleichepannung elektrisch in Reihe geschaltet ist. In the arrangement according to the invention for carrying out this method the electrical voltage is proportional to the speed of the wound material is generated by a speed sensor that is mechanically coupled to the drive rollers and is electrically connected in series with a constant DC voltage.

Die beiliegende Zeichnung erläutert die Erfidnung näher. The accompanying drawing explains the invention in more detail.

Fig. 1 stellt die Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik der Bremse dar. Der Verlauf des Drehmomentes beim Anlauf der Wickeleinrichtung ist gestrichelt eingetragen, Fig. 2 zeigt die Spulenstrom-Drehzahl-Kennlinie der gesteuerten Bremse.. Fig. 1 shows the torque-speed characteristic of the brake. The course of the torque when the winding device starts up is shown in dashed lines, Fig. 2 shows the coil current-speed characteristic of the controlled brake.

Fig. 3 stellt den Verlauf der widerstands-Kurve des Beschleunigungs- und Verzögerungsschaltkreises dar. Fig. 3 shows the course of the resistance curve of the acceleration and delay circuit.

Fig. 4 stellt ein Beispiel der erfindungsgemäßen Anordnung dar. Fig. 4 shows an example of the arrangement according to the invention.

Das Wickelgut wird durch die Treibrollen 1 von der. Abwiokeleinrichtung 2 abgezogen. An die Wickelwelle ist eine Wirbelstrom- oder Induktionebremse 5 angebaut. Sie besteht aus zwei drehbar gelagerten Hälften, dem sogsnannten Polrad und dem Anker. Das Drehmornent wird durch Mangetkraft übertragen und ist mit Hilfe des Stromes der Spule 4 einstellbar. Die eine Hälfte der Wirbelstrom-oder Induktionsbremse ist mit der Wickelwelle gekuppelt, die zweite Hälfte wird von einem Drehstromgetriebemotor 5 illit konstanter Drehzahl, entgegen der Abwickeldrehrichtung, angetrieben. Die Drehzahl ist so bemessen, daß sie im Wendepunkt der Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik liegt (Fig. 1).The winding material is through the drive rollers 1 of the. Splitting device 2 deducted. An eddy current or induction brake 5 is built onto the winding shaft. It consists of two rotatable halves, the so-called pole wheel and the Anchor. The torque is transmitted by magnetic force and is with the help of the current the coil 4 adjustable. One half of the eddy current or induction brake is coupled with the winding shaft, the second half is driven by a three-phase geared motor 5 illit constant speed, driven against the unwinding direction of rotation. the Speed is measured so that it is at the turning point of the torque-speed characteristic lies (Fig. 1).

Unter Wendepunkt ist der Punkt zu verstehen, in den die Rechtskrümmung der Kennlinie in eine Linkskrümmung übergeht. Damit wird erreicht, daß der steil ansteigende Teil der Charakteristik bis sun Wendepunkt vermieden und ausschließlich der gleichsinnig gekrümmte, annähernd hyperbelförmige Teil durchfahren wird. Die Spule 4 wird von einem elektrischen Verstärker 6 gespeist. Er enthält eine Stromregelung mit Soll-Ist-Vergleich, die dafür sorgt, daß der Spulenstrom von der Erwärmung der Spule und der damit verbundenen Erhöhung des ohmischen Widerstandes nicht beeinflußt wird.The turning point is to be understood as the point into which the right curve the characteristic curve turns to the left. This ensures that the steep increasing part of the characteristic until sun turning point is avoided and exclusively the roughly hyperbolic part, which is curved in the same direction, is traversed. the Coil 4 is fed by an electrical amplifier 6. It contains a current control with target / actual comparison, which ensures that the coil current from the heating of the Coil and the associated increase in ohmic resistance are not affected will.

Im Eingangskreis des Verstärkers 6 liegen die Drohwiderstände 7, 8 und 9. Die Drehwiderstände 7 und 8 sind mechanisch miteinander gekuppelt und werden mittels eines Handdrehknopfea auf den Anfangs1'.ickeldurchmesser eingestellt. Der Widerstand 9 dient zur Einstellung des gewünschten Wjickelzuges. zur ist-mit den Widerständen 10 und II in Reihe geschlaltet, Diese Widerstunde liegen an der Spannung des Drehzahlgebers 12 und der konstanten Gleichspannung 13. Der Drehzahlgeber 12 ist mit den Treibrollen 1 gekuppelt.The threatening resistors 7, 8 are located in the input circuit of the amplifier 6 and 9. The rotary resistors 7 and 8 are mechanically coupled to one another and are set to the starting nickel diameter by means of a hand knob a. Of the Resistor 9 is used to set the desired winding tension. to is-with the Resistors 10 and II connected in series, this resistance is due to the voltage of the tachometer 12 and the constant DC voltage 13. The tachometer 12 is coupled to the drive rollers 1.

Im Stillstand der Wickeleinrichtung ist bereits eine Relativdrehzahl zwischen den beiden Hälften der Induktiosn- oder Wirbelstrombremae vorhanden, so daß die zugspannung des Wickelgutes zwischen den Treibrollen 1 und dem Abwickler 2 mit Hilfe des Widerstandes 9 bereits bei stehendem Haspel auf den gewünschten Wert eingestellt werden kann.When the winding device is at a standstill, there is already a relative speed between the two halves of the Induktiosn- or Edbelstrombremae, see above that the tension of the winding material between the drive rollers 1 and the unwinder 2 with the help of the resistor 9 to the desired one with the reel stopped Value can be set.

Setzt man voraus, daß beim Anlauf der Wickelvorrichtung bis zum Erreichen der vollen Geschwindigkeit der Wickeldurchmesser nur unwesentlich abnirnmt, so muß zur Erzielung einer konstanten Zugspannung das Bremsmoment der Induktions- oder Wirbelatrombremse konstant bleiben. Das läßt sich dadurch erreichen, daß der Spulanstrsm (Fig. 2) von den im Stillstand einges-tallten Wert a auf den Wert b hochgesteuert wird und nach Erreichen der vollen Geschwindigkeit des Wickelgutes konstant bleibt.It is assumed that when starting the winding device until it is reached the full speed of the winding diameter decreases only insignificantly, so must to achieve a constant tensile stress the braking torque of the induction or Vortex brake remain constant. This can be achieved in that the Spulanstrsm (Fig. 2) from the value a installed at a standstill to the value b and remains constant after the winding material has reached full speed.

Die Kennlinie, nach-der die Verstellung des Spulenstromes erfolgen Fluß, läßt sich aus der natürlichen Drehmoment-Drehzahl-Charawkteristik der verwendeten Induktions- oder Wirbelstrombremse auf graphischem Wege punktweise ermitteln. Dabei ergibt sich eine leicht gekrümmte Kennlinie, die sich durch eine Gerade genügend genau annähern läßt.The characteristic curve according to which the adjustment of the coil current takes place Flow, can be derived from the natural torque-speed characteristics of the used Determine the induction or eddy current brake graphically point by point. Included the result is a slightly curved characteristic curve, which is sufficiently straightforward can be approximated exactly.

Nach Erreichen der vollen Geschwindigkeit soll die weitere Abwicklung bei abnehmendem Wickeldurchmesser ebenfalls mit konstanter Zugspannung erfolgen. Das Drehmoment, das sich aus dem Produkt von Zugkraft und Wickelradius ergibt, muß also im gleichen Maße wie der Wickeldurchmesser abnehmen. Bei konstanter Geschwindigkeit ergibt sich daraus eine Veränderung des Drehmoments im umgekehrten Verhältnis zur Wickeldrehzahl, d.h. nach einer Hyperbel. Die annähernd hyperbelförmige Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie der Bremse bewirkt selbsttätig den Ausgleich des Wickeldurchmessers, so daß die Zugapannung des Wickelgutes bei abnehmendem Durchmesser annähernd konstant bleibt. Der Spulenstrom der Induktionsbremse wird nach einer geknickten Kennlinie (Fig. 2) zunächst in Abhängikgeit von der Wickelgeschwindigkeit aufwärts gesteuert und dann konstant gehalten.After reaching full speed, further processing is to be carried out with decreasing winding diameter also take place with constant tensile stress. The torque, which results from the product of the tensile force and the winding radius, must so decrease to the same extent as the winding diameter. At constant speed this results in a change in the torque in the inverse proportion to Winding speed, i.e. after a hyperbola. The approximately hyperbolic torque-speed characteristic the brake automatically compensates for the winding diameter, so that the The tension of the wound material remains almost constant as the diameter decreases. The coil current of the induction brake is calculated according to a kinked characteristic curve (Fig. 2) initially controlled upwards in dependence on the winding speed and then kept constant.

Diese geknickte Stroakennlinie wird erfindungsgemäß durch die Reihenschaltung des Drehzahlgebers 12 und cer konstanten Gleichspannung 13 erzielt. Die Gleichspannung ist ein Maß für den Anfangswert a des Spulenstromes im Stillstarid des Haspels. Beim Hochlauf gibt der mit den Treibrollen gekuppelte Drehzahlgeber 12 eine Spannung ab, die mit der Geschwindigkeit des Wikkelgutes proportional ansteigt und nach 3rreichen der vollen Geschwindigkeit konstant bleibt, AnfangSpUnkt a (l''ig. 2) und Neigung der Stromkennlinie ist über das bisher Gesagte hinaus noch abhängig von dem Anfangsdurchmesser des Wickelgutes. Dieser Einfluß wird durch den Widerstand 10 berücksichtigt. Der kleinstmögliche Wickeldurchmesser, d.h. derJenige des Wickeldorns, ist durch den Widerstand 11 gegeben. According to the invention, this kinked stroke characteristic is produced by the series connection of the speed sensor 12 and cer constant DC voltage 13 is achieved. The DC voltage is a measure of the initial value a of the coil current in the idle state of the reel. At the The speed sensor coupled with the drive rollers gives a run-up 12 from a voltage that increases proportionally with the speed of the winding material and after reaching full speed remains constant, start point a (l''ig. 2) and the slope of the current characteristic is dependent on what has been said so far from the initial diameter of the winding material. This influence is through the resistance 10 taken into account. The smallest possible winding diameter, i.e. that of the winding mandrel is given by the resistor 11.

Beim Beschleunigen und Verzögern der wickelvorrichtung treten zusätzliche Kräfte auf, die von der Größe der Schwungmassen und der Drehzahldifferenz pro Zeiteinheit abhängen. Es wird vorausgesetzt. daß der Bunddurchmesser als Maß für das Gesamt-Schwungmoment angesehen werden kann und Hochlauf und Bremsen mit konstanter Beschleunigung bzw. Verzögening erfolgen. Beim Beschleunigen schließt der Schalter 14 und beim Verzögern der Schalter 15. Dabei wird Jeweils in umgekehrter Richtung eine Gleichspannung auf die Widerstände 7 und 8 geschaltet, die iiber den Verstärker 6 den Strom der Spule 4 so verändert, daß die Beschleunigungs- bzw. Verzögerungskräfte an der Wickelwelle kompensiert werden. In der Fig. 3 ist ein Beispiel fUr den Verlauf der Beschleunigungswerte in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser angegeben. Im allgemeinen fällt die Kennlinie zunächst ab und steigt nach einem Minimum wieder an. Dieser Verlauf ist dann gegeben, wenn das Schwungmoment; des Wickeldorna mit den mechanisch gekuppelten Teilen so groß ist, daß es gegenuber dem Schwungmoment des gewickelten Bundes nicht vernachläßigt werden darf.When accelerating and decelerating the winding device occur additional Forces that depend on the size of the centrifugal masses and the speed difference per unit of time depend. It is assumed. that the collar diameter as a measure of the total moment of inertia can be viewed and run-up and braking with constant acceleration or Be delayed. The switch 14 closes when accelerating and when decelerating the switch 15. In each case, a DC voltage is generated in the opposite direction connected to the resistors 7 and 8, which via the amplifier 6 the current of the Coil 4 changed so that the acceleration and deceleration forces on the winding shaft be compensated. FIG. 3 shows an example of the course of the acceleration values specified as a function of the winding diameter. In general, the curve falls initially decreases and increases again after a minimum. This course is given when the moment of inertia; of the winding mandrel with the mechanically coupled Dividing is so large that it is not compared to the moment of inertia of the coiled covenant may be neglected.

Diese Kennlinie kann dadurch angenähert werden, daß die beiden mechanisch gekuppelten Drehwiderstände 7 und 8 eine Stufenwickluno zur Erzielung eines geknickten Widerstandverlaufs erhalten (gestrichelt in Fig. 3) und erfindungsgemäß gegenläufig 80 in Reihe geschaltet werden, daß die Summe beider Widerstandswerte bei Verstellung des Drehwinkels zunächst abnimmt und dann wieder zunimmt, so daß der für die Beschleunigungsaufschaltung erwünschte Widerstandsverlauf mit gute Annäherung erreicht wird.This characteristic can be approximated by the fact that the two mechanically coupled rotary resistors 7 and 8 a step winding to achieve a kinked Resistance curve obtained (dashed in Fig. 3) and according to the invention in opposite directions 80 can be connected in series so that the sum of both resistance values when adjusting of the angle of rotation first decreases and then increases again, so that that for the acceleration switch-on desired resistance curve is achieved with good approximation.

Der Widerstand 16 dient zur Erfasswung der mechanischen Reibung.The resistor 16 is used to detect the mechanical friction.

Der aufgeschaltete Beschleunigungswert muß größer sein als der Verzögerungswert. da die Reibungskräfte an der Wickelwelle bremsend wirken.The applied acceleration value must be greater than the deceleration value. because the frictional forces on the winding shaft have a braking effect.

Claims (6)

Patentansprüche 1. Anordnung zur Kosntanthaltung der Zugspannung des Wickelgutes bei einer Abwickeleinrichtung, mit das Wickelgut abziehenden Abzugsrollen und unter Verwendung einer Sirbelstrombremse mit hyperbelförmiger abfallender drehmoment-Drehzahl-Kennlinie sowie mit einem Polradteil und einem mit der Abwickelwelle direkt gekuppelten Ankerteil, wobei die erregung der Wirbelstrombremse additiv aus einer konstanten einstellbasen Spannungsquelle und einer weiteren Spannungquelle zusammengesetzt ist, deren Spannung sich proportional zur Abziehgeschwindigkeit des Wickelgutes ändert, dadurch gekennzeichnet, daB in an sich bekannter Weise das Polradteil der wirbelstrombremse (3) drehbar ist und mit einem Motor (5) gekuppelt ist, der auch beim Stillstand des Ankerteils der Wirbelstrombremse (3) das Polradteil gegenläufig zu der Ankerteildrehrichtung mit einer solchen Drehzahl antreibt, daß bei stillstehendem Ankerteil der Arbeitspunkt der Wirbelstrombremse (3) am Beginn des hyperbelförmigen Teils ihrer Drahmoment-Drehzahl-Kennlinie liegt, und daß zur Kompensierung der Beschleunigungs- bzw. Verzögungskräfte beim Beschleunigen bzw. Claims 1. Arrangement for maintaining the tension in the tension of the winding material at an unwinding device, with take-off rollers that pull off the winding material and using a sirbel current brake with a hyperbolic falling torque-speed characteristic as well as with a pole wheel part and an armature part directly coupled to the unwinding shaft, whereby the excitation of the eddy current brake additively from a constant adjustment base Voltage source and a further voltage source is composed, the voltage of which changes proportionally to the withdrawal speed of the winding material, characterized in that that the pole wheel part of the eddy current brake (3) can be rotated in a manner known per se is and is coupled to a motor (5), which also when the armature part is at a standstill of the eddy current brake (3), the pole wheel part runs in the opposite direction to the direction of rotation of the armature part drives at such a speed that the operating point when the armature part is at a standstill the eddy current brake (3) at the beginning of the hyperbolic part of its torque-speed curve is, and that to compensate for the acceleration and deceleration forces Accelerate or Verzögern des mit der Abwickelwelle verbundenen Ankerteils zusätzlich zu den beiden Spannungsquellen (12) und (13) eine weitere Spannungsquelle @@@@sehen ist, die eine konstante Spannung liefert und während des Beschleunigens bzw. Verzögerns über eine Umpolschalteinrichtung (14, 15) entweder mit der einen oder der entgegengesetzten Polarit@@ an einen Widerstand (7, 8) anlegbar ist, dessen Aber ihm abfallende Spannung additiv zu der Summe der von den beiden Spannungsquellen (i2) und (13) gelieferten Spannungen hinzukommt.In addition, delaying the armature part connected to the unwinding shaft to the two voltage sources (12) and (13) one further voltage source @@@@ can be seen, which provides a constant voltage and during acceleration or decelerating via a polarity reversing device (14, 15) either with the one or the opposite polarity @@ can be applied to a resistor (7, 8) whose But the voltage dropping there is additive to the sum of the two voltage sources (i2) and (13) supplied voltages is added. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Spannungsquellen (12 und 13) zueinander in Serie geschaltet und an einen veränderbaren Widerstand (10, 11) angeschlossen sind, der mit seinem abgriff und dem einen Anschlußende mit einem weiteren Widerstand (9) veränderbarer Größe verbunden ist, und daß der Widerstand (7, 8), an welchem die weitere, die konstante Spannung liefernde Spannungsquelle anlegbar ist, aus zwei einzelnen hintereinander geschalteten veränderbaren Widerständen besteht, die mit ihren beiden" Abgriffen in Serie in die von dem Abgriff des Widerstandes (9) zu dem einen Anschlußkontakt der Erregung (4) der Wirbelstrombremse (3) hinfuhrende Verbindungsleitung eingefügt sind, während der andere Anschlußkontakt der Erregung (4) an das noch freie Anschlußende des Widerstandes (9) angeschlossen ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the two Voltage sources (12 and 13) connected to one another in series and to a changeable one Resistor (10, 11) are connected, the tap with its tap and one terminal end is connected to a further resistor (9) variable size, and that the Resistor (7, 8) on which the further voltage source delivering the constant voltage can be applied, from two individual variable resistors connected in series consists of the two "taps in series with the one from the tap of the resistor (9) to the one terminal contact of the excitation (4) of the eddy current brake (3) Connecting lines are inserted, while the other terminal contact of the excitation (4) is connected to the still free connection end of the resistor (9). ;9. Anordnung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß ein Widerstand (16) in Serie zu dem beim verzögern zu schließenden Schalter (15) der Umpolschalteinrichtung (14, 15) in die Verbindung zwischen der die konstante Spannung liefernden Spannungsquelle und den beiden veränderbaren Widerständen (7, 8) eingefügt ist.; 9. Arrangement according to claim 2, characterized in that a resistor (16) in series with the switch (15) of the polarity reversing device to be closed when decelerating (14, 15) in the connection between the voltage source supplying the constant voltage and the two variable resistors (7, 8) is inserted. 4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgriffe der veränderbaren Widerstände (7, 8 sowie 10, 11) mechanisch miteinander gekuppelt und durch ein einziges Bedienungsmittel derart gleichzeitig verschiebbar sind, daß die Widerstands werte in jeder Stellung der Abgriffe aufeinander abgestimmt sind.4. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the Taps of the variable resistors (7, 8 and 10, 11) mechanically with one another coupled and so simultaneously displaceable by a single operating means are that the resistance values are matched to each other in every position of the taps are. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden zur Kompensierung vorgesehenen Widerstände (7, 8) mit Stufenwicklung und geknicktem Widerstandsverlauf ausgeführt und gegenläufig so in Reihe geschaltet sind, daß die Summe der Widerstandswerte bei Verstellung ihrer mechanisch miteinander gekuppelten Abgriffe zunächst ab- und dann zunimmt und der Verlauf dieser Summe sich der gewünschten Kennlinie dee Beschleunigungswertes in Abhängigkeit vom Wickel durchmesser annähert.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the two resistors (7, 8) provided for compensation with step winding and kinked Running resistance curve and are connected in series in opposite directions so that the Sum of the resistance values when adjusting their mechanically coupled Taps first from and then increases and the course of this sum becomes the desired one Characteristic curve approximates the acceleration value as a function of the winding diameter. 6. Anordnung nach Ansprüchen 2 - 6, dadurch gekennzeic'hnet, daß der veränderbare Widerstand, an dem die beiden in Serie geschalteten Sp?..nungsquellen (12 und 13) angeschlossen sind, aus einem Widerstand (10) veränderbarer Größe und einen dazu in Serie liegenden Widerstand (11) festen Wertes beßteht, der eine dem Dorndurchmesser der Abwiokelwelle entsprechende Größe besitzt.6. Arrangement according to claims 2-6, characterized gekennzeic'hnet that the changeable resistor at which the two voltage sources connected in series (12 and 13) are connected, from a resistor (10) of variable size and a resistor (11) of a fixed value connected in series with it, which is one of the The mandrel diameter of the Abwiokelwelle has a corresponding size. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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