DE1498308C

DE1498308C - Method and device for regulating the charging period of an automatic device for periodic charging of a weighing device

Info

Publication number: DE1498308C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Caminade, Maurice Clement Henri, Castres (Frankreich)
Publication date: 1972-06-15

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor- aufeinanderfolgenden Füllungen und WägungenThe invention relates to a method and a pre-successive fillings and weighings

richtung zur Regelung der Beschickungsperiode einer immer genauer werden.direction to regulate the charging period is becoming more and more precise.

automatischen Vorrichtung zur periodischen Be- Auch dieses bekannte Verfahren ist jedoch techschickung einer Wägeeinrichtung für das durch die nisch unbrauchbar, wenn man die zur Durchführung Beschickungsvorrichtung zugeführte Material, insbe- 5 jeder Wägung erforderliche lange Zeit und den Hersondere textiles Material. Stellungspreis der Wägeeinrichtung bedenkt.automatic device for periodic loading a weighing device for that by the niche unusable, if one to carry out Material fed to the loading device, in particular the long time required for each weighing and the special features textile material. Consider the position price of the weighing device.

Es sind bereits Einrichtungen für die Material- Schließlich sind noch andere Vorrichtungen zurThere are already facilities for the material- Finally there are other facilities for

zufuhr bei automatischen Maschinen, beispielsweise Regelung der Beschickung mit dem zu wägendenfeeding in automatic machines, for example regulating the loading with the one to be weighed

für das Abwiegen von Textilstoffen, bekannt. Sie Material bekannt. Diese Vorrichtungen, bei welchenfor weighing textile fabrics. You material known. These devices, in which

bestehen aus einer von einem Motor angetriebenen io beispielsweise Ablenkorgane zum Abzweigen einesconsist of an io driven by a motor, for example, deflection elements for branching off a

Fördervorrichtung, die die Materialien mit einer bestimmten Teils des zugeführten Materials verwen-Conveyor device that uses the materials with a certain part of the fed material.

bestimmten Geschwindigkeit der Maschine zuführt, det werden, werden jedoch beim Beginn einer Reihefeeds certain speed of the machine, are, however, at the beginning of a series

wobei diese Maschine beispielsweise aus einer Wiege- von Wägevorgängen von Hand geregelt, so daß einethis machine, for example, from a weighing of weighing processes controlled by hand, so that a

vorrichtung für Textilstoffe besteht, die für die Zu- Änderung der Art des Materials im Verlauf dieserThere is a device for textile fabrics, which is responsible for changing the type of material in the course of this

fuhr zu Kardenmaschinen bestimmt sind. 15 Wägevorgänge nicht festgestellt werden kann.drove to card machines are intended. 15 weighing processes cannot be determined.

Infolge des unregelmäßigen Vorschubs der Stoffe Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe auf dem Förderer, der beispielsweise auf der mehr zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art oder weniger starken Anhäufung dieser Stoffe beruht, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verwerden beim Abwiegen Unregelmäßigkeiten in der fahrens zu schaffen, welche die geschilderten NachGenauigkeit erhalten. ²⁰ teile der bekannten Verfahren und VorrichtungenAs a result of the irregular advance of the substances The invention is based on the task of the conveyor, which is based, for example, on the more, a method of the type mentioned or less strong accumulation of these substances, as well as a device for carrying out this Vererden when weighing irregularities in the drive to create, which receive the described accuracy. ²⁰ parts of the known methods and devices

Wenn sich nämlich die Waage dem Punkt nähert, nicht aufweisen und eine schnelle und einfache An-When the balance approaches the point, it does not show and a quick and easy adjustment

an dem das Gewicht erreicht wird, bei dem sie sich passung der Beschickung an die Erfordernisse desat which the weight is reached at which you can adapt the loading to the requirements of the

senkt, genügt es, daß eine kleine Stoffmenee von dem jeweiligen Materials ermöglichen.lowers, it is sufficient that a small menee of the respective material allow.

Förderer zugeführt wird, um die Auslösung der Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die DauerConveyor is fed to the triggering of the This object is achieved in that the duration

Wiegevorrichtung hervorzurufen. Wenn dann jedoch 25 jeder Beschickungsperiode bis zum Erreichen einesCause weighing device. However, if then 25 of each loading period until reaching one

in diesem Augenblick eine größere Stoffanhäufung bestimmten Materialgewichts in der WägeeinrichtungAt this moment a larger accumulation of material of certain material weight in the weighing device

auf die Wiegevorrichtung fällt, wird dadurch die gemessen und in Abhängigkeit von dieser Dauer diefalls on the weighing device, this measures the and, depending on this duration, the

Genauigkeit des Wiegevorgangs erheblich beein- Beschickungsgeschwindigkeit der Beschickungsvor-The accuracy of the weighing process has a significant impact.

trächtigt. richtung bei der nächsten Beschickungsperiode ge-pregnant. direction during the next loading period

In letzter Zeit werden zur Wägung von konstanten 30 steuert wird.Lately have been used to weigh constant 30 controls.

Mengen von Schüttgut Vorrichtungen zur automa- Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchtischen Beschickung verwendet, welche einerseits eine führung dieses Verfahrens weist einen Förderer, einen größere Wägegeschwindigkeit und andererseits die denselben antreibenden Antriebsmotor und eine vom Ausschaltung von menschlichen Fehlern ermöglichen. Förderer beschickte Wägeeinrichtung auf und istQuantities of bulk goods devices for automatic The device according to the invention for mixing Feeding used, which on the one hand a guide of this process has a conveyor, a greater weighing speed and on the other hand the same driving motor and one of the Enable elimination of human error. Weighing device loaded on conveyor and is

Wenn man jedoch die Wägegeschwindigkeit erhöht, 35 gekennzeichnet durch einen Bürstenverstelhnotor mit vergrößert man die Fehlerwahrscheinlichkeit, da zwei Drehrichtungen zur Verstellung der Kontaktvorauszusetzen ist, daß eine größere Materialmenge bürsten des Antriebsmotors, wobei die Drehrichtung zwischen dem Zeitpunkt, in dem das gewünschte des Bürstenverstellmotors durch Erregung jeweils Materialgewicht festgestellt wird, und dem Zeitpunkt, einer seiner Wicklungen steuerbar ist.
in dem die Beschickung tatsächlich unterbrochen 4° Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen wird, infolge der Trägheit der Beschickungsvorrich- Verfahrens wird nachstehend an Hand der Zeichnung tung, der Übertragungsverzögerung des Unterbre- beschrieben, in derHowever, if you increase the weighing speed, characterized by a Bürstenverstelhnotor with 35, you increase the probability of errors, since two directions of rotation for adjusting the contact is assumed that a larger amount of material brush the drive motor, the direction of rotation between the point in time in which the desired of the brush adjustment motor by excitation each material weight is determined, and the point in time at which one of its windings can be controlled.
in which the loading is actually interrupted 4 ° An embodiment of the invention, due to the inertia of the loading device method is described below with reference to the drawing device, the transmission delay of the interruption, in the

chungsbefehls und der Fallhöhe des Materials aus- Fig. 1 eine Anwendungsweise des erfindungsgeschüttet werden kann. gemäßen Verfahrens bei einer automatischen'Wiege-chungsbefehls and the height of fall of the material from Fig. 1 an application of the invention poured can be. according to the procedure with an automatic 'weighing

Diese Nachteile können teilweise beseitigt werden, 45 maschine veranschaulicht, die beispielsweise demThese disadvantages can be partially eliminated, 45 illustrated by the machine, for example

indem der Befehl zur Unterbrechung der Beschickung Abwiegen von Textilstoffen dient,by using the command to interrupt the loading and weighing of fabrics,

in zwei oder mehr Zeitpunkten gegeben wird, d. h. F i g. 2 die Vorrichtung zur Steuerung der Kontakt-is given in two or more times, d. H. F i g. 2 the device for controlling the contact

indem man die Verlangsamung der Beschickung und bürstenverstellung und damit zur Regelung der Ge-by slowing down the loading and brush adjustment and thus regulating the

daher der Ausschüttung steuert, wenn das Gewicht schwindigkeit des in F i g. 1 gezeigten Förderers ver-therefore the distribution controls when the weight speed of the in F i g. 1 shown conveyor

des ausgeschütteten Materials das gewünschte Ge- 50 anschaulicht,of the discharged material clearly shows the desired 50,

wicht annähert, jedoch um einen bestimmten Betrag Fig. 3 das elektrische Schaltschema der erfindungsunter demselben bleibt, und indem man sodann die gemäßen Einrichtung zeigt,approximates weight, but by a certain amount Fig. 3 shows the electrical circuit diagram of the invention remains the same, and by then showing the appropriate arrangement,

Unterbrechung der Beschickung bei dem gewünsch- F i g. 4 eine Vorrichtung zur Steuerung der Bür-Interruption of the loading at the desired F i g. 4 a device for controlling the

ten Gewicht steuert. stenverstellung in schematischer Ansicht zeigt,th weight controls. shows stenverstellung in a schematic view,

Diese bekannten Verfahren, welche in erster Linie 55 F i g. 5 den elektrischen Schaltplan der EinrichtungThese known methods, which are primarily 55 F i g. 5 shows the electrical circuit diagram of the device

zu einer Erhöhung der Wägeverzögerun? führen, sind schematisch darstellt,to an increase in the weighing delay? lead are schematically depicts

jedoch nur bei einem gleichförmig zuführbaren Ma- F i g. 6 den genauen Schaltplan der in der Einterial anwendbar. Dagegen sind sie nicht anwendbar, richtung gemäß F i g. 5 verwendeten Zeitfolgeschalwenn das zu wägende Material ungleichmäßig züge- tung zeigt,but only in the case of a uniformly deliverable quantity. 6 the exact circuit diagram in the Einterial applicable. On the other hand, they are not applicable, direction according to FIG. 5 used time series if the material to be weighed shows uneven strain,

führt wird, was oftmals bei einem nur schwer 60 F i g. 7 den elektrischen Schaltplan der die Impulsfließenden Material, bei einem mehr oder weniger kette für die Schaltung gemäß Fig. 5 liefernden zusammengeballten oder klebrigen Material oder Schaltung zeigt undleads, which is often the case with a difficult 60 F i g. 7 the electrical circuit diagram of the impulse flowing Material, supplying a more or less chain for the circuit according to FIG. 5 clumped or sticky material or circuit showing and

auch bei einem Material vorkommt, welches mehr Fig. 8 die Automatisierungsschaltung zeigt, mitalso occurs in a material which shows more of FIG. 8 the automation circuit

oder weniger zusammengepreßt ist, wie es bei der für jeden Arbeitsgang die Winkelstellung deror less compressed, as is the case with the angular position of the for each operation

textilem Material der Fall ist. 65 Kontaktbürsten des Antriebsmotors bestimmt wird.textile material is the case. 65 contact brushes of the drive motor is determined.

Es sind ferner Einrichtungen bekannt, bei welchen In F i g. 1 ist eine Maschine für die MaterialzufuhrThere are also known devices in which In F i g. 1 is a machine for material feeding

mehrere Füllungen vorgenommen werden, die jedes- zu einer Wägevorrichtung dargestellt. Die Maschineseveral fillings are made, each represented by a weighing device. The machine

mal von einer Wägung begleitet werden, wobei diese besteht aus einem Endlosförderer 1, der von einemtimes are accompanied by a weighing, this consists of an endless conveyor 1, which is from a

Motor 2 angetrieben wird und der Textilstoffe aus einem Ladebehälter 3 aufnimmt, um sie in ein Auffanggefäß 4 zu fördern. Der Auffangbehälter 4 ist am Ende eines bei 6 drehbar gelagerten Waagebalkens 5 angeordnet, so daß dadurch eine Waage gebildet wird. Der Waagebalken 5 ist in der Nähe von schematisch dargestellten Impulsgebern 7 und 8 derart angeordnet, daß der Impulsgeber oder Schalter 7 geschlossen ist, wenn der Behälter 4 leer ist, und daß dagegen der Schalter 8 geschlossen wird, wenn das Auffanggefäß 4 voll ist und den Waagebalken 5 kippen läßt, um das Gefäß 4 in die Stellung 4_X zu bewegen.Motor 2 is driven and takes up the textile materials from a loading container 3 in order to convey them into a collecting vessel 4. The collecting container 4 is arranged at the end of a balance beam 5 rotatably mounted at 6, so that a balance is thereby formed. The balance beam 5 is arranged in the vicinity of the schematically illustrated pulse generators 7 and 8 such that the pulse generator or switch 7 is closed when the container 4 is empty, and that, on the other hand, the switch 8 is closed when the collecting vessel 4 is full and the The balance beam 5 can be tilted in order to move the vessel 4 into the 4 _{X position.}

Um jedoch genaue Wiegevorgänge zu gestatten, die der veränderlichen Anhäufung der durch den Förderer 1 in das Auffanggefäß 4 geförderten Stoffe Rechnung tragen, sind gemäß der vorliegenden Erfindung Mittel vorgesehen, mit denen die Drehgeschwindigkeit des Motors 2 verändert werden kann, um die Drehgeschwindigkeit des Motors herabzusetzen, wenn sich die Dichte der geförderten Stoffe erhöht und umgekehrt die Drehgeschwindigkeit des den Förderer antreibenden Motors zu erhöhen, wenn die Dichte der geförderten Stoffe abnimmt. Dies wird dadurch erreicht, daß man die Stellung der Kontaktbürsten 2_V 2₂ des Motors 2 verändert, die zu diesem Zweck an einem Kranz 9 angebracht sind, an dessen Umfang ein von einem Motor 11 angetriebenes Zahnrad 10 eingreift. Der Motor 11 wird nachstehend als Bürstenverstellmotor bezeichnet.However, in order to allow precise weighing processes which take into account the variable accumulation of the substances conveyed by the conveyor 1 into the collecting vessel 4, means are provided according to the present invention with which the rotational speed of the motor 2 can be changed in order to reduce the rotational speed of the motor , when the density of the conveyed materials increases and, conversely, to increase the rotational speed of the motor driving the conveyor, when the density of the conveyed materials decreases. This is achieved by changing the position of the contact brushes 2 _V 2 _{2 of} the motor 2, which for this purpose are attached to a ring 9, on the circumference of which a gear wheel 10 driven by a motor 11 engages. The motor 11 will hereinafter be referred to as a brush type displacement motor.

Dieser Motor 11 weist zwei Drehrichtungen auf und enthält zu diesem Zweck zwei Wicklungen H₁ und H₂, die den Motor 11 jeweils in einer Drehrichtung steuern.This motor 11 has two directions of rotation and for this purpose contains two windings H ₁ and H ₂ , which each control the motor 11 in one direction of rotation.

An dem Kranz 9 ist ferner ein Finger 12 vorgesehen, der durch ein Teil 13 aus isolierendem Stoff von dem Kranz 9 elektrisch isoliert ist.On the rim 9, a finger 12 is also provided, which is through a part 13 made of insulating material is electrically isolated from the ring 9.

Dieser Finger 12 liegt auf einem der verschiedenen Kontaktblöcke 14₁ einer Kontaktblockreihe 14 auf. Jeder Kontaktblock 14j ist ferner über einen LeiterThis finger 12 rests on one of the various contact blocks 14 _{1 of} a contact block row 14. Each contact block 14j is also through a conductor

15 mit einem der Kontaktblöcke 1O₁ eines feststehenden Sektors 16 verbunden.15 is connected to one of the contact blocks 1O _{1 of} a fixed sector 16.

Auf den Kontaktblöcken 16_t des starren SektorsOn the contact blocks 16 _{t of} the rigid sector

16 liegen zwei Kontaktarme 17, 18 mittels mehrerer Kontaktfinger IT₁ und 18_r Die Kontaktfinger VJ₁, 18_X der Kontaktarme 17, 18 werden durch einen Zwischenraum getrennt, so daß zwischen ihnen ein Kontaktblock 16₂ frei bleibt, der einem Kontaktblock 14₂ entspricht. Der Kontaktblock 14₂ gehört zu der Kontaktblockreihe 14, auf der der Finger 12 zum Halten kommt.16 are two contact arms 17, 18 by means of several contact fingers IT ₁ and 18 _r. The contact fingers VJ ₁ , 18 _{X of} the contact arms 17, 18 are separated by a space so that a contact block 16 ₂ remains free between them, which corresponds to a contact block 14 ₂ . The contact block 14 ₂ belongs to the row of contact blocks 14 on which the finger 12 comes to a stop.

Die Kontaktarme 17 und 18 sind über Leiter 19 bzw. 20 mit den Wicklungen H₁ bzw. H₂ des MotorsThe contact arms 17 and 18 are connected to the windings H ₁ and H _{2 of} the motor via conductors 19 and 20, respectively

11 und mit der Sektorstromquelle 21 verbunden.11 and connected to the sector power source 21.

Auf diese Weise wird, da der Finger 12 selbst über einen Leiter 22 mit der anderen Klemme der Sektorstromquelle 21 verbunden ist, die Erregung der einen oder der anderen Wicklung H₁,12₂ durch den FingerIn this way, since the finger 12 itself is connected by a conductor 22 to the other terminal of the sector power source 21, the excitation of one or the other winding H ₁ , 12 ₂ by the finger

12 in Verbindung mit dem einen oder dem anderen der Kontaktarme 17 und 18 bewirkt.12 in connection with one or the other of the contact arms 17 and 18 causes.

Diese Schaltung wird so hergestellt, daß die erregte Wicklung des Bürstenverstellmotors diejenige ist, die die Kontaktbürsten 2, und 2, dahingehend bewegt, daß sich der Finger 12 auf der Kontaktblockreihe 14 in einer Richtung auf einen Kontaktblock 14₂ zu bewegt, der mit einem zwischen den Kontaktarmen 17, 18 bzw. deren Kontaktfingern VJ₁, 18_X gelegenen Kontaktblock 16₂ verbunden ist.This circuit is made so that the excited winding of the brush adjustment motor is that which moves the contact brushes 2, and 2, in such a way that the finger 12 on the contact block row 14 _{moves in a direction towards a contact block 14 2} , which with an between the contact arms 17, 18 or their contact fingers VJ ₁ , 18 _X located contact block 16 _{2 is} connected.

Die Veränderung der Stellung der Kontaktarme 17 und 18 zur Veränderung der elektrischen Verbindung zwischen den Motorwicklungen H₁, H₂ und den Kontaktblöcken W₁ wird mittels eines Klinkenrades 23 erhalten, das schrittweise durch eine Klinke 24 angetrieben wird, die ihrerseits durch einen Elektromagnet 25 betätigt wird. An dem Klinkenrad 23 ist ferner eine Kurvensteuerfläche 26 ausgebildet, die die Kontakte 1 und 2 eines Impulsgebers F betätigt.The change in the position of the contact arms 17 and 18 to change the electrical connection between the motor windings H ₁ , H ₂ and the contact _{blocks W 1} is obtained by means of a ratchet wheel 23 which is driven stepwise by a pawl 24 which in turn is actuated by an electromagnet 25 will. A cam control surface 26 which actuates the contacts 1 and 2 of a pulse generator F is also formed on the ratchet wheel 23.

Die Kontakte 1 und 2 des Impulsgebers F sind in der elektrischen Schaltung vorgesehen, wie es weiter unten beschrieben wird, um die Verschiebung der Kontaktarme 17 und 18 anzuhalten, nachdem diese ihre Ruhestellung erreicht haben.The contacts 1 and 2 of the pulse generator F are provided in the electrical circuit, as will be described below, to stop the displacement of the contact arms 17 and 18 after they have reached their rest position.

Um ferner zu vermeiden, daß eine vollständige Umdrehung des Klinkenrades 23 ausgeführt werden muß, um die Kontaktarme 17 und 18 in ihre Ruhestellung zurückzuversetzen, sind mehrere Sätze von je zwei Kontaktarmen 17₂ und 18₂ sowie 17₃ und 18₃ vorgesehen, die gegenüber den Kontaktarmen VI₁ und IS₁ um je 120° verschoben sind, so daß eine Rückstellung erfolgen kann, indem man das Klinkenrad lediglich um eine Drittelumdrehung dreht.In order to also avoid that a complete revolution of the ratchet wheel 23 must be carried out to put the contact arms 17 and 18 back in their rest position, several sets of two contact arms 17 ₂ and 18 ₂ and 17 ₃ and 18 _{3 are} provided, which compared to the Contact arms VI ₁ and IS ₁ are shifted by 120 ° each, so that a reset can take place by turning the ratchet wheel only by a third of a turn.

Der Betrieb der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Einrichtungen wird mittels der in F i g. 3 gezeigten elektrischen Schaltung erhalten.The operation of the in Figs. 1 and 2 is shown by means of the in F i g. 3 shown electrical circuit received.

In dieser Schaltung sind die Schalter 7 und 8 der untere bzw. der obere Kontakt des Waagebalkens 5, und jeder dieser Schalter ist mit einem Relais A und B verbunden.In this circuit, switches 7 and 8 are the lower and upper contacts of the balance beam 5, respectively, and each of these switches is connected to a relay A and B.

Zur Erläuterung der Betriebsweise dieser Schaltung sei angenommen, daß zunächst die Kondensatoren C₁, C₂ über Kontakte 4-5 des Relais A und Kontakte 4-5 des Relais B aufgeladen worden sind, die mit der. von dem Transformator 28 abgezweigten stabilisierten Stromquelle 27 verbunden sind.To explain the operation of this circuit, it is assumed that first the capacitors C ₁ , C ₂ have been charged via contacts 4-5 of relay A and contacts 4-5 of relay B , which with the. from the transformer 28 branched off stabilized current source 27 are connected.

Es sei ferner angenommen, daß der Arbeitszyklus in dem Augenblick beginnt, in dem das Auffanggefäß 4 sich in seine obere Stellung bewegt, d. h. in dem Augenblick, in dem der untere Schalter 7 geschlossen wird.It is also assumed that the working cycle begins at the moment in which the collecting vessel 4 moves to its upper position, i.e. H. at the moment when the lower switch 7 is closed will.

Die Schließung des Schalters 7 führt zur Erregung der Spule des Relais A und damit zur Schließung der Kontakte 2-3 und 5-6 des Relais A. Closing switch 7 energizes the coil of relay A and thus closes contacts 2-3 and 5-6 of relay A.

In diesem Augenblick hört die Stromzufuhr zu den Kondensatoren C₁ und C₂ auf, da die Kontakte 4-5 des Relais geöffnet sind, und diese Kondensatoren entladen sich in die Widerstände R₁ und i?₂. Der Wert dieser Widerstände ist so gewählt, daß sich die Entladung der Kondensatoren C₁ und C₂ während einer bestimmten Zeitdauer, beispielsweise während 7 Sekunden, vollzieht.At this moment the current supply to the capacitors C ₁ and C ₂ ceases, since the contacts 4-5 of the relay are open, and these capacitors discharge into the resistors R ₁ and i? ₂ . The value of these resistors is chosen so that the discharge of the capacitors C ₁ and C _{2 takes place} over a certain period of time, for example over 7 seconds.

Nach Ablauf dieser 7 Sekunden sind die Kondensatoren C₁ und C₂ entladen, was zur Folge hat, daß an dem Gitter und an der Kathode des Stromtores die gleiche Spannung anliegt, wodurch das Stromtor leitend gemacht wird. In diesem Augenblick wird das Relais £ erregt, und die Schließung seiner Kontakte 1 und 2 ruft die Erregung des Relais D hervor. Infolgedessen wird bei Entladung der Kondensatoren C₁ und Cp, d. h. nach Ablauf von 7 Sekunden, die Zeitfolgeschaltung wirksam.After these 7 seconds have elapsed, the capacitors C ₁ and C _{2 are} discharged, with the result that the same voltage is applied to the grid and to the cathode of the current gate, whereby the current gate is made conductive. At this moment relay £ is energized and the closure of its contacts 1 and 2 causes relay D to be energized. As a result, when the capacitors C ₁ and Cp are discharged, ie after 7 seconds have elapsed, the time sequence circuit becomes effective.

Die Schließung des Relais E bewirkt nämlich die Schließung des Relais D dahingehend, daß der Kondensator C₁ durch die Kontakte 1-2 des Relais D, 5-6 des Relais A und 5-6 des Relais B mit der stabilisierten Spannungsquelle 27 verbunden wird.Closing the relay E causes the relay D to close to the effect that the capacitor C _{1 is} connected to the stabilized voltage source 27 through the contacts 1-2 of the relay D, 5-6 of the relay A and 5-6 of the relay B.

Nachdem jedoch der Kondensator C₁ geladen ist,However, after the capacitor C _{1 is} charged,

beendet er die Leitfähigkeit des Stromtores 29, und die Kontakte 2-3 des Relais E werden geöffnet, um die Erregung des Relais D zu beenden. Der Kondensator C₁ entlädt sich damit in den Widerstand R₁, der so geregelt ist, daß der Kondensator nach Ablauf 1 Sekunde entladen ist.it terminates the conductivity of the current gate 29, and the contacts 2-3 of the relay E are opened to terminate the energization of the relay D. The capacitor C ₁ thus discharges into the resistor R ₁ , which is regulated so that the capacitor is discharged after 1 second has elapsed.

Nach Ablauf dieser Sekunde wird das Stromtor 29 wieder leitend und nimmt die Erregung der Relais £ und D wieder auf. Während dieses Schließens und Öffnens des Relais im Zeitraum von je einer Sekunde bewirkt die Schließung der Kontakte 4-5 dieses Relais D die Erregung der Spule 25 des Relais F, das über die Klinke die Verstellung der Kontaktarme 17After this second the power gate 29 becomes conductive again and the excitation of the relays £ and D resumes. During this closing and opening of the relay for a period of one second each, the closing of the contacts 4-5 of this relay D causes the coil 25 of the relay F to be energized, which adjusts the contact arms 17 via the pawl

Nach Ablauf von 7 Sekunden, nachdem die Verstellung der Kontaktbürsten durchgeführt worden ist, werden die Kondensatoren C₁, C₂ entladen, was von neuem zur Erregung des Relais E und zur Schließung des Relais B führt.After 7 seconds have elapsed after the adjustment of the contact brushes has been carried out, the capacitors C ₁ , C _{2 are} discharged, which again leads to the excitation of the relay E and the closure of the relay B.

In diesem Augenblick wird jedoch die Aufladung des Kondensators C₁ für 1 Sekunde mittels der Kontakte 5-6 des Relais B wieder aufgenommen, welches ständig erregt ist.At this moment, however, the charging of the capacitor C _{1 is} resumed for 1 second by means of the contacts 5-6 of the relay B , which is constantly energized.

Im Augenblick des ersten Impulses, d. h. der Schließung des Relais B, ruft die Schließung der Kontakte 7-8 die Erregung des Relais C über die Kontakte 2-3 des Relais B hervor. Bei seiner Erregung öffnet das Relais C die Kontakte 2-1 undAt the moment of the first impulse, ie the closure of relay B, the closure of contacts 7-8 causes relay C to be energized via contacts 2-3 of relay B. When energized, relay C opens contacts 2-1 and

einer erneuten Energiezufuhr zu dem Bürstenverstellmotor 11 bis zum nächsten Arbeitszyklus bewirkt wird. Während des Betriebes der Zeitfolgeschaltung be-a renewed supply of energy to the brush adjustment motor 11 is effected until the next duty cycle. During the operation of the time sequence control

und 18 steuert.and 18 controls.

Die Kontaktarme 17, 18 werden also auf dem fest- 15 schließt die Kontakte 2-3, so daß dadurch die Selbststehenden Sektor 16 in einer Weise angeordnet, die erregung des Relais C und damit die Verhinderung der Anzahl der Erregungen der Spule D entspricht,
d. h. also, der Zeit während der die Zeitfolgeschaltung wirksam ist.The contact arms 17, 18 are thus fixed on the 15 contacts 2-3, so that thereby the self-standing sector 16 is arranged in a way that the excitation of the relay C and thus the prevention of the number of excitations of the coil D corresponds,
ie the time during which the time sequence circuit is effective.

Nach Ablauf einer bestimmten Zeit ist jedoch der 20 wirkt indessen die Schließung der Kontakte 4-5 des Auffangbehälter 4 mit den durch den Förderer 1 zu- Relais B die Erregung der Spule 25, um die Kontaktgeführten Stoffen angefüllt, so daß der Waagebalken 5 arme 17, 18 zu drehen, bis eine der Kurvenflächen kippt und der untere Kontakt 7 geöffnet wird. 26_1S 26₂ oder 26₃ die Kontakte 1-2 des Impulsin dem Augenblick, in dem der Waagebalken 5 gebers F öffnet, um die Stromzufuhr zu der Spule 25 kippt, wird die Tätigkeit der Zeitfolgeschaltung be- 25 und damit die Drehung der Kontaktarme 17, 18 zu endet, da die Kontakte 5-6 des Relais A geöffnet unterbrechen.After a certain time, however, the 20 acts, however, the closure of the contacts 4-5 of the collecting container 4 with the by the conveyor 1 to- Relay B the excitation of the coil 25 to the contact-filled substances, so that the balance beam 5 poor 17 To rotate 18 until one of the cam surfaces tilts and the lower contact 7 is opened. 26 _1S 26 ₂ or 26 ₃ the contacts 1-2 of the pulse at the moment when the balance arm 5 opens transmitter F to switch the power supply to the coil 25, the action of the time-sequencing circuit is started and with it the rotation of the contact arms 17 , 18 ends, since contacts 5-6 of relay A break open.

werden. Die Betriebszeit der Zeitfolgeschaltung ent- In diesem Augenblick befinden sich die nachspricht dann also genau der Zeit, die zur Füllung des folgenden Kontaktarme, beispielsweise die Kontakt-Auffanggefäßes 4 benötigt wurde. arme 17₂, 18₂, in der Ausgangsstellung auf dem In dem Augenblick, in dem der Waagebalken 5 30 Sektor 16 und sind bereit für die nächste Regelung seine untere Stellung verläßt, werden die Kontakte 4-5 der Zeitdauer eines Wiegevorganges, des Relais geöffnet, was wieder zur Aufladung der Am Ende dieses Arbeitsganges kann der Ma-Kondensatoren C₁ und C₂ führt. schinist durch beliebige nicht dargestellte Mittel die Wenn der Auffangbehälter 4 die untere Stellung A₁ Entleerung des Auffangbehälters 4 bewirken, damit erreicht, wird der Schalter 8 geschlossen, um dadurch 35 dieser in seine obere Stellung zurückkehrt und der die Erregung des Relais B zu bewirken. Schalter 7 zur Einleitung des nächsten Wiege-will. The operating time of the time sequential circuit is then exactly the time that was needed to fill the following contact arm, for example the contact collecting vessel 4, at this moment. poor 17 ₂ , 18 ₂ , in the initial position on the At the moment when the balance beam 5 30 sector 16 and are ready for the next control leaves its lower position, the contacts 4-5 of the duration of a weighing process, the relay is opened At the end of this operation, the Ma capacitors C ₁ and C ₂ can again be charged. If the collecting container 4 cause the lower position A ₁ emptying of the collecting container 4, the switch 8 is closed, thereby returning it to its upper position and causing the relay B to be energized. Switch 7 to initiate the next weighing

Infolgedessen werden die Kontakte 4-5 des Relais B Vorganges wieder geschlossen wird, geöffnet, während seine Kontakte 5-6 geschlossen In dem in F i g. 4 dargestellten AusführungsbeispielAs a result, the contacts 4-5 of the relay B process is closed again, opened, while its contacts 5-6 are closed. In the process shown in FIG. 4 illustrated embodiment

werden. Die öffnung der Kontakte 4-5 führt zur werden die beiden Drehrichtungen durch die Wick-Unterbrechung der Stromzufuhr zu den Konden- 40 lungen H₁ und H₂ bestimmt, die mit einer elektrosatoren C₁, C₂, die sich während einer Zeitspanne von nischen Schaltung 30 sowie mit einer Phase derwill. The opening of the contacts 4-5 leads to the two directions of rotation being determined by the winding interruption of the power supply to the condensers H ₁ and H ₂ , which are connected to an electrosators C ₁ , C ₂ , which are niches for a period of time Circuit 30 as well as with a phase of

Speisespannung 21 verbunden sind.Supply voltage 21 are connected.

Diese elektrische Schaltung verbindet die. Wicklungen H₂ und H₁ mit einer Reihe von Schaltern 31 und mit den Kontaktblöcken W₁ einer Kontaktblockreihe 14. Ein mechanisch mit dem Kranz 9 und elektrisch von diesem isolierter Finger 12 liegt auf der Kontaktblockreihe 14 auf. Der Finger 12 ist über einen Leiter 22 mit der anderen Phase der Stromquelle 21 verbunden.This electrical circuit connects the. Windings H ₂ and H ₁ with a row of switches 31 and with the contact blocks W _{1 of} a contact block row 14. A finger 12, mechanically isolated from the ring 9 and electrically isolated from it, rests on the contact block row 14. The finger 12 is connected to the other phase of the current source 21 via a conductor 22.

Es ist somit ersichtlich, daß die Stellung der Kontaktbürsten I₁ und 2, eine Stellung des Fingers 12 auf der Kontaktblockreihe 14 bestimmt.It can thus be seen that the position of the contact brushes I ₁ and 2 determines a position of the finger 12 on the row 14 of contact blocks.

Die geöffnete oder geschlossene Stellung der Kontakte 31 wird je nach der Wiegezeit durch eine Schaltung bestimmt, die im Zusammenhang mit den F i g. 5, 6, 7 und 8 beschrieben wird. Diese Schaltung ist so ausgebildet, daß nur ein Schalter 31 geöffnet ist. Der geöffnete Schalter entspricht genau der Zeit,The open or closed position of the contacts 31 is depending on the weighing time by a Circuit determined in connection with the F i g. 5, 6, 7 and 8 will be described. This circuit is designed so that only one switch 31 is open. The open switch corresponds exactly to the time

halten, und es ist ersichtlich, daß die Stellung der öo die für die Füllung des Auffangbehälters 4 benötigt Kontaktbürsten zur Erhöhung oder Verringerung der wurde. Wenn der Finger 12 nicht in Verbindung mit Drehgeschwindigkeit je nach der für den Wiegevorgang erforderlichen Zeit bestimmt wird.hold, and it can be seen that the position of the öo required for the filling of the collecting container 4 Contact brushes to increase or decrease the was. When the finger 12 is not in contact with Rotation speed is determined depending on the time required for the weighing process.

7 Sekunden in die Widerstände R₁ und R₂ entladen.Discharge into resistors R ₁ and R _{2 for} 7 seconds.

Während dieser 7 Sekunden wird, da die Kontakte 2-3 des Relais B geschlossen sind, der Kontaktbürstenverstellmotor 11 über die Kontakte I₁ des Relais C, den Leiter 22, den Finger 12, die Kontaktblockreine 14, einen oder den anderen der Kontaktarme 17 und 18, einen oder den anderen der Leiter 19 und 20 und eine oder die andere der Wicklungen H₁ und H₂ mit Strom gespeist.During these 7 seconds, since the contacts 2-3 of the relay B are closed, the contact brush adjusting motor 11 via the contacts I _{1 of} the relay C, the conductor 22, the finger 12, the contact block 14, one or the other of the contact arms 17 and 18, one or the other of the conductors 19 and 20 and one or the other of the windings H ₁ and H _{2 are} supplied with current.

Die Kontaktbürsten I₁ und 2₂ werden damit einer Winkelverschiebung unterworfen, die in einer Richtung stattfindet, die durch die erregte Wicklung H₁ oder H₂ bestimmt wird. Diese Richtung ist derartig, daß der Finger 12 zu dem Kontaktblock 14₂ zurückgeführt wird, der mit einem Kontaktblock 16₂ in Verbindung steht, der nicht in Kontakt mit den Kontaktfingern VJ₁, Ie₁ an den Kontaktarmen 17, 18 steht.The contact brushes I ₁ and 2 ₂ are thus subjected to an angular displacement which takes place in a direction which is determined by the excited winding H ₁ or H ₂ . This direction is such that the finger 12 is returned to the contact block 14 ₂ which is connected to a contact block 16 ₂ which is not in contact with the contact fingers VJ ₁ , Ie ₁ on the contact arms 17, 18.

In diesem Augenblick wird der Motor 11 ange-At this moment the motor 11 is started

Infolgedessen hängt bei dem nächsten Wiegediesem offenen Kontakt entsprechenden Kontaktblock der Kontaktblockreihe 14 steht, wird daher ein Stromkreis geschlossen, um der einen oder derAs a result, on the next cradle, the contact block corresponding to this open contact will hang the contact block row 14 is, therefore a circuit is closed to the one or the

Vorgang die Drehgeschwindigkeit des Motors 2 und 65 anderen Motorwicklung H₁ und H₂ Strom zuzudamit die Füllgeschwindigkeit des Auffangbehälters 4 führen und die Kontaktbürsten 2₁ und 2₂ an dem von der Zeit ab, die für die Füllung des Behälters Kranz 9 zu drehen, um die Drehgeschwindigkeit des beim vorhergehenden Arbeitsgang erforderlich war. Motors 2 zu ändern.The process increases the speed of rotation of the motor 2 and 65 to the other motor windings H ₁ and H ₂ so that the filling speed of the collecting container 4 and the contact brushes 2 ₁ and 2 ₂ turn from the time required for filling the container ring 9 to the speed of rotation that was required in the previous operation. Motor 2 to change.

7 87 8

Während seiner Winkelverstellung bewegt der Diese Impulse dienen dazu, in gleichmäßigen Zeit-Kranz 9 den Kontaktfinger 12 auf der Kontaktblock- abständen nacheinander die Öffnung der Kontakte reihe 14 entlang. Wenn der Kontaktfinger 12 den mit der Kontaktreihe 31 zu bewirken,
dem geöffneten Schalter 31 verbundenen Block der In der Schaltung gemäß F i g. 5 ist der Zeitschalter Kontaktblockreihe 14 erreicht, bleibt er auf diesem 5 40 in der aus F i g. 6 ersichtlichen Weise ausgebildet, stehen. In dieser Schaltung wird durch die Schließung desDuring its angular adjustment, the These impulses are used to move the contact finger 12 on the contact block spacing one after the other along the opening of the row 14 of contacts. When the contact finger 12 to effect the contact row 31,
the open switch 31 connected block of In the circuit according to FIG. 5, the timer contact block row 14 is reached, it remains on this 5 40 in the one from FIG. 6 apparent way formed, stand. In this circuit, the closure of the

Angenommen, der Finger 12 sei in Berührung mit Kontaktes 37 bewirkt, daß die negative Spannung A Assuming that the finger 12 is in contact with contact 37 causes the negative voltage A

dem Block W₁ der Kontaktblockreihe 14, so wird der über die Spule 39 an den Kollektor eines Transistorsthe block W _{1 of} the contact block row 14, then the coil 39 is sent to the collector of a transistor

Stromkreis zu der Wicklung H₁ über den Leiter 33, TR₁ angelegt wird, dessen Emitter mit der positivenCircuit is applied to the winding H ₁ via the conductor 33, TR ₁ , the emitter of which is connected to the positive

den Schalter 3I₁, den Finger 12 und den Leiter 22 io Spannung B über einen Widerstand R_i verbunden ist,the switch 3I ₁ , the finger 12 and the conductor 22 io voltage B is connected via a resistor R _i ,

geschlossen. dessen Widerstandswert von der Art des gewähltenclosed. its resistance value on the type of chosen

Die Wicklung H₁ treibt sodann den Kranz 9 im Transistors abhängt.The winding H ₁ then drives the ring 9 in the transistor.

Gegenuhrzeigersinn an, bis der Finger 12 in Ver- Die Steuerelektrode des Transistors TjR₁ ist mit der bindung mit dem Kontakt 3I₂ gelangt. negativen Spannung A über einen Widerstand R₁ verWenn dagegen der Finger 12 in Verbindung mit 15 bunden, während sie mit der positiven Spannung B dem Kontaktblock 14₂ steht, wird der Stromkreis zu durch einen Kondensator C₁ in Verbindung steht,
der Motorwicklung 11, geschlossen, wodurch die Der Wert der Elemente R₁ und C₁ bestimmt eine Drehung der Kontaktbürsten I₁ und 2₂ im Uhrzeiger- Zeitkonstante für die Deblockierung des Transinn bewirkt wird, um den Finger 12 ebenfalls auf sistors Tu₁.The control electrode of the transistor TjR ₁ is connected to the contact 3I ₂ . negative voltage A across a resistor R _1, if, on the other hand, the finger 12 is connected to 15, while it is connected to the contact _{block 14 2} with the positive voltage B , the circuit is connected to through a capacitor C ₁ ,
of the motor winding 11, closed, whereby the The value of the elements R ₁ and C ₁ determines a rotation of the contact brushes I ₁ and 2 ₂ in the clockwise time constant for the unblocking of the Transinn caused to the finger 12 also on sistor Tu ₁ .

den mit dem offenen Kontakt 3I₂ verbundenen Kon- 20 Infolgedessen wird der Transistor TR₁ erst nachconnected to the open contact 3I ₂ Kon 20 As a result, the transistor TR _{1 is} only after

taktblock 14 zu bewegen. Ablauf einer bestimmten Zeit stromführend, nachmove clock block 14. Live after a certain period of time

Derjenige Schalter 31 der Schalterreihe, der ge- deren Ablauf die Spannung zwischen A und B fastThat switch 31 of the series of switches, which almost the voltage between A and B due to its expiration

öffnet ist, stellt in dieser Einrichtung somit die Wiege- vollständig an die Klemmen der Spule 39 angelegtis open, in this device the cradle is completely applied to the terminals of the coil 39

zeit des vorhergehenden Wiegevorganges für die wird, die dadurch normalerweise erregt wird, um dietime of the previous weighing process for that which is normally excited by the

automatische Regelung des nächsten Wiegevorganges 25 Öffnung der Kontakte 41 und 42 zu bewirken,automatic control of the next weighing process 25 to cause contacts 41 and 42 to open,

dar. Die zwischen C und D erzeugten Impulse kommenThe pulses generated between C and D come

In dieser Schaltung ist, wie aus Fi g. 4 ersichtlich, aus einer beliebigen Zeitfolgeschaltung oder aus einerIn this circuit, as shown in FIG. 4 can be seen from any time sequence circuit or from a

ein Relais 34 mit zwei Kontakten vorgesehen, die die astabilen Kippschaltung wie der in Fig. 7 gezeigten.a relay 34 with two contacts is provided which forms the astable trigger circuit such as that shown in FIG.

Erregung der Wicklungen H₁, H₂ bewirken oder Diese Kippschaltung arbeitet wie folgt:Cause the windings H ₁ , H _{2 to be} excited or This flip-flop works as follows:

nicht. 30 Transistoren TR₂ und TR₃ sind als Multivibratorennot. 30 transistors TR ₂ and TR ₃ are used as multivibrators

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist der Kontakt 7 in angeordnet und weisen symmetrische Elemente auf,As can be seen from Fig. 5, the contact 7 is arranged in and have symmetrical elements,

Reihe mit einer Relaisspule 35 geschaltet. Dieses wie dies bekannt ist.Series connected to a relay coil 35. This as this is known.

Relais weist Kontakte 36, 37 und 38 auf. Dieser Multivibrator weist jedoch die EigenartRelay has contacts 36, 37 and 38. This multivibrator, however, has its peculiarity

Solange der Kontakt 7 nicht geschlossen ist, d. h., auf, in der Steuerelektrode des Transistors TR₂ einenAs long as the contact 7 is not closed, that is, on, in the control electrode of the transistor TR ₂ one

solange der Auffangbehälter 4 nicht gefüllt ist, wird 35 veränderlichen Widerstand aufzuweisen, um dieas long as the collecting container 4 is not filled, 35 will have variable resistance to the

die Spule 35 nicht durch die zwischen den Klem- Frequenz zu verändern, während der Transistor TR₃, not to change the coil 35 by the between the Klem frequency, while the transistor TR ₃ ,

men A und B verfügbare Spannung erregt. Ebenso der an der Steuerelektrode des Transistors TA₂ ange-Men A and B energized the available voltage. Likewise, the one connected to the control electrode of the transistor TA ₂

wird die Spule 39 eines zweiten Relais trotz der ordnet ist, unveränderlich ist.the coil 39 of a second relay is invariable in spite of the assigns.

Schließung des Kontaktes 37 nicht erregt, da der Sämtliche Widerstände, die mit den Steuerelektro-Closure of contact 37 is not energized, since all resistors connected to the control electronics

Kontakt 40 geöffnet ist. Der Kontakt 40 bildet einen 40 den und den Kollektoren verbunden sind, sind mitContact 40 is open. The contact 40 forms a 40 and the collectors are connected to

Zeitschalter, dessen Tätigkeit im Zusammenhang mit dem negativen Pol A verbunden, während der posi-Time switch, the activity of which is connected to the negative pole A , during the positive

der F i g. 4 erläutert wird. tive Pol B über Widerstände mit den Emittern derthe F i g. 4 will be explained. tive pole B via resistors to the emitters of the

Infolge der Nichterregung der Spule 39 sind die Transistoren TR₂ und TR₃ verbunden ist. - .As a result of the non-excitation of the coil 39, the transistors TR ₂ and TR _{3 are} connected. -.

Kontakte 40 und 41 geschlossen, so daß die Spule 34 Infolge dieser Anordnung entsteht zwischen derContacts 40 and 41 closed, so that the coil 34 arises as a result of this arrangement between the

über die Kontakte 41 und 36 unter Spannung gesetzt 45 Steuerelektrode des Transistors TR₂ und der posi-energized via contacts 41 and 36 45 control electrode of transistor TR ₂ and the positive

wird. tiven Klemme B, d. h. also zwischen den Klemmen Cwill. tive terminal B, ie between terminals C.

Die Schließung der Kontakte des Relais 34 bewirkt und D, eine Impulsfolge mit veränderlicher FrequenzThe closure of the contacts of relay 34 causes and D, a pulse train of variable frequency

sodann, wie bereits erwähnt, die Erregung der einen je nach dem Widerstandswert des veränderlichenthen, as already mentioned, the excitation of the one according to the resistance of the variable

oder der anderen Wicklung H₁ und H₂ je nach der Widerstandes R₂. or the other winding H ₁ and H ₂ depending on the resistance R ₂ .

Stellung des Fingers 12. 50 Diese bei E und F auftretenden Impulse werden inPosition of the finger 12. 50 These impulses occurring at E and F are in

Der Motor H bewirkt sodann die Drehung der eine Kette bistabiler Kippschaltungen geleitet, vonThe motor H then causes a chain of bistable flip-flops to rotate, directed by

Kontaktbürsten 2₁ und 2₂, um den Finger 12 auf den- denen nur drei Glieder in F i g. 8 dargestellt sind,Contact _{brushes 2 1} and 2 ₂ , around the finger 12 on which only three links in FIG. 8 are shown,

jenigen Kontaktblock 14 der Kontaktblockreihe zu Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß diese Kettethose contact block 14 of the contact block row to It should be noted, however, that this chain

bewegen, der in Verbindung mit dem geöffneten von Kippschaltungen ebenso viele Glieder aufweist,move, which has just as many links in connection with the open of flip-flop circuits,

Schalter 31, steht. 55 wie Kontaktblöcke in der Kontaktblockreihe 14 vor-Switch 31, is. 55 like contact blocks in row 14 of contact blocks.

Nachdem die Regelung einmal durchgeführt ist, handen sind.Once the regulation has been carried out, take action.

wird der Zeitschalter 40 geschlossen und bewirkt Die Kontakte der Reihe 31 in Fig. 4 werden durchthe timer 40 is closed and caused the contacts of row 31 in Fig. 4 are through

damit die Erregung der Spule 39, die die Kontakte 41 die Kontakte von Relais 3I₃, 3I₄ und 3I₅ gebildet,so that the excitation of the coil 39, which formed the contacts 41, the contacts of relays 3I ₃ , 3I ₄ and 3I ₅ ,

und 42 öffnet. wie in F i g. 8 ersichtlich. Gemäß dieser F i g. 8 erregtand 42 opens. as in Fig. 8 can be seen. According to this FIG. 8 excited

Die Öffnung des Kontaktes 41 hat zur Folge, daß 60 die Kette bistabiler Kippschaltungen die Spulen derThe opening of the contact 41 has the consequence that the chain of bistable flip-flops 60 controls the coils of the

die Stromzufuhr zu der Spule 34 unterbrochen und Relais 3I₃, 3I₄, 3I₅ usw., die an den Steuerelektro-the power supply to the coil 34 is interrupted and relays 3I ₃ , 3I ₄ , 3I ₅ etc., which are connected to the control

infolgedessen die Stromzufuhr zu dem Motor H her- den der Transistoren TR₅, TR₁, TR₉ usw. und anas a result, the power supply to the motor H her- the transistors TR ₅ , TR ₁ , TR ₉ etc. and on

gestellt wird. dem negativen Pol A angeschlossen sind.is provided. connected to the negative pole A.

Während der gesamten Zeit, in der der Kontakt 7 Die zwischen den Polen E und F erzeugten Im-Throughout the time in which the contact 7 The import generated between the poles E and F

geöffnet ist, ist der Kontakt 38 geschlossen, so daß 65 pulse blockieren den Transistor 5, von dem zunächstis open, the contact 38 is closed, so that 65 pulses block the transistor 5, from which initially

der zwischen den Klemmen C und D angeordnete angenommen sei, daß er stromführend ist, währendthat located between terminals C and D is assumed to be energized during

Taktgeber den Klemmen E und F die von diesem derselbe Impuls den Zustand der anderen Kipp-Clock generator to terminals E and F, from this the same pulse the state of the other toggle

Taktgeber erzeugten Impulse zuführt. schaltungen nicht beeinflussen kann, weil die Tran-Clock generated pulses supplies. cannot influence circuits because the trans-

sistoren TR₁ und TR₉ zunächst als blockiert angenommen werden.sistors TR ₁ and TR _{9 are} initially assumed to be blocked.

Durch die Blockierung des Transistors TR₅ versetzt dieser Impuls jedoch den Transistor TR_i in leitenden Zustand, so daß der Transistor TR_Q, der mit der Steuerelektrode des Transistors TR_i verbunden ist, blockiert wird.By blocking the transistor TR ₅ , however, this pulse puts the transistor TR _i in the conductive state, so that the transistor TR _Q , which is connected to the control electrode of the transistor TR _i , is blocked.

In diesem Augenblick wird der Transistor TR₁ blockiert, so daß ein Strom durch die Spule des Relais 3I₄ geht, während die Spulen 3I₃ und 3I₅ nicht erregt werden.At this moment the transistor TR _{1 is} blocked, so that a current passes through the coil of the relay 3I ₄ , while the coils 3I ₃ and 3I _{5 are} not energized.

Ebenso deblockiert der zweite Impuls den Transistor TR₇ während die anderen bereits blockierten Transistoren mit ungeraden Nummern (TR₅, TR_a usw.) nicht beeinflußt werden.Likewise, the second pulse unblocks the transistor TR ₇ while the other already blocked transistors with odd numbers (TR ₅ , TR _a etc.) are not influenced.

Somit geht kein Strom mehr durch die Spule des Relais 3I₄, aber der leitend gewordene Transistor TR_e blockiert den Transistor TR₃ und deblockiert gleichzeitig den Transistor TR₉, wodurch Strom in die Spule des Relais 31, geschickt wird.Thus, no more current passes through the coil of the relay 3I ₄ , but the transistor TR _e that has become conductive blocks the transistor TR ₃ and at the same time unblocks the transistor TR ₉ , whereby current is sent to the coil of the relay 31.

Es ist somit ersichtlich, daß die Spulen der Relais 3I₃, 3I₄ und 3I₅ nacheinander durch je einen Impuls erregt werden.It can thus be seen that the coils of the relays 3I ₃ , 3I ₄ and 3I ₅ are each energized one after the other by a pulse.

Wenn man annimmt, daß der zwischen den Klemmen C und D geschaltete Taktgeber während des Wiegevorganges vier Impulse erzeugen konnte, so ist das vierte Schaltrelais (beispielsweise 3I₄) dasjenige, welches geöffnet ist, v/ährend alle anderen Relais geschlossen sind.If one assumes that the clock generator connected between terminals C and D could generate four pulses during the weighing process, then the fourth switching relay (for example 3I ₄ ) is the one which is open while all other relays are closed.

Da die Kontakte des Relais 3I₄ mit dem vierten Kontaktblock (14₄) der Kontaktblockreihe 14 verbunden sind, bestimmt dieser Kontaktblock 14₄ die Stellung, in der der Finger 12 angehalten wird, nachdem dieser durch die eine oder die andere der Wicklungen H₁ oder H₂ je nach der ursprünglichen Abweichungsrichtung verstellt worden ist.Since the contacts of the relay 3I _{4 are} connected to the fourth contact _{block (14 4} ) of the contact block row 14, this contact block 14 _{4 determines} the position in which the finger 12 is stopped after it has passed through one or the other of the windings H ₁ or H _{2 has} been adjusted depending on the original direction of deviation.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann man somit eine Einstellung der Kontaktbürsten I₁ und 2₂ in Abhängigkeit von der Zeit erreichen, die von dem Förderer 1 für die Füllung des Auffangbehälters 4 bei der vorangehenden Wiegetätigkeit benötigt wurde.With the device according to the invention one can thus achieve an adjustment of the contact brushes I ₁ and 2 ₂ as a function of the time that was required by the conveyor 1 for the filling of the collecting container 4 during the preceding weighing activity.

Nach jedem Arbeitszyklus müssen jedoch die Transistoren in ihren Ausgangszustand zurückversetzt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß ein Transistor 10 in die Zufuhrleitungen zu den Steuerelektroden der Transistoren TR^ TR₆, TR₈ geschaltet ist (s. F i g. 8).However, after each duty cycle, the transistors must be reset to their original state. This is achieved in that a transistor 10 is connected in the supply lines to the control electrodes of the transistors TR 1, TR ₆ , TR ₈ (see FIG. 8).

Man sieht aus F i g. 8, daß, wenn der Schalter 7 geschlossen wird, der Kontakt 42 dahingehend geöffnet wird, daß an die Steuerelektrode des Transistors TR₁₀ keine Spannung angelegt wird und somit auch nicht an die Steuerelektroden der Transistoren TR_is TR₆, TR₃ usw.One can see from FIG. 8 that when the switch 7 is closed, the contact 42 is opened to the effect that no voltage is applied to the control electrode of the transistor TR ₁₀ and thus also not to the control electrodes of the transistors TR _is TR ₆ , TR ₃ , etc.

Diese Transistoren werden somit deblockiert und nehmen ihren Ausgangszustand ein.These transistors are thus unblocked and assume their initial state.

Claims

Patent claims:

1. Method for regulating the loading period of an automatic device for periodic loading of a weighing device for that supplied by the loading device Material, in particular textile material, characterized in that the duration of each charging period until it is reached of a certain material weight measured in the weighing device and depending on of this duration, the loading speed of the loading device for the next Feeding period is controlled.

2. The method according to claim 1, characterized in that the loading speed is controlled in each loading period by the rotational speed of a conveyor (1) driving motor (2) is set in that the angular position of its contact brushes (2 _V 2 ₂ ) as a function is adjusted by the duration of the previous loading period.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the duration of each loading period is determined by the number of pulses in a pulse train (C, D) .

4. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, with a conveyor, a drive motor driving the same and a weighing device charged by the conveyor, characterized by a brush adjusting motor (11) with two directions of rotation for adjusting the contact brushes (2 _V 2,) of the drive motor (2), the direction of rotation of the brush adjusting motor (11) being _{controllable by exciting one of its windings (H 1} , H ₂ ).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that a finger (12) is connected to the contact brushes (I ₁ , 2 ") of the drive motor (2) and rests on a row of contact blocks (14) made up of several mutually isolated contact blocks composed, to which power can be fed in such a way that they control the power supply to the brush adjustment motor (11) until the position of the finger (12) on the row of contact blocks (14) corresponds to the desired position of the contact brushes (2 _V 2 ₂ ) of the drive motor (2) is equivalent to.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the finger (12) receiving contact blocks (14 ₁ ) of the contact block row (14) are each connected to a contact block (1O ₁ ) of a rigid sector (16) and that the contact blocks of this sector are connected to the windings (H ₁ , H ₂ ) of the brush adjusting motor (11).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the connection of the windings (H ₁ , H ₂ ) of the brush adjusting motor (H) with the contact blocks (1O ₁ ) of the rigid sector (16) via movable contact arms (17, 18) is made , each of which is connected to a winding of the motor (H), the contact arms leaving a contact block between them which is not connected to the voltage source.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that with the rigid sector (16) in contact with contact arms (17, 18) by means of a ratchet wheel (23) and one of one Electromagnet (25) actuatable pawl (24) can be moved across the sector (16).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that for guarding the contact arms (17, 18) over the sector (16) by means of the ratchet wheel (23), the ratchet (24) and the Electromagnet (25) upstream of a time series

I 498

is seen, the pulses in the coil of the electromagnet (25) at regular intervals generated..

10. The device according to claim 9, characterized by switching contacts (7, 8) which can be closed alternately at the beginning and at the end of each loading period by the weighing device, the switching contact (7) closed at the beginning of the loading period being connected to a relay (A) , by the excitation of which the time sequence circuit can be triggered, and the relay (A) being de-energized when the switching contact (8) is closed.

11. The device according to claim 10, characterized in that the switching contact (8) which closes at the end of the charging period of the material supply is arranged in the power supply circuit of the windings (H ₁ , H ₂ ) of the brush adjusting motor (11).

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that on the Ratchet wheel (23) a cam control surface (26) is provided through which a switch for the return of the at each loading period Contact arms (17, 18) can be actuated in their starting position.

13. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the contact blocks of the contact _{block row (14) are connected to the windings (H 1} , H ₂ ) of the brush adjusting motor (H) via a series of contacts (31) which are normally closed and open one after the other at regular intervals. _e

14. The device according to claim 13, characterized in that the contacts (31) are formed by contacts of relays (3I ₃ , 3I ₄ and 3I ₅ ).

15. The device according to claim 14, characterized in that for successive opening of the relays (3I ₃ , 3I ₄ and 31) bistable flip-flops (TR ^ TR ₅ , TR ₆ , TR ₇ , TR ₈ , TR ₉ ) are provided.

16. Device according to one of claims 4 to 15, characterized by a timer (40) for delaying the start of the next charging period until the contact brushes (2 _V 2 ₂ ) have reached the position determined by the duration of the previous charging period.

17. Device according to one of claims 4 to 16, characterized in that an astable trigger circuit (TR ₂ , TR ₃ ) is provided for generating the pulse series determining the duration of the charging period.

18. The device according to claim 17, characterized by a reset circuit (TR ₁₀ ) through which the successive opening of the contacts (31) causing bistable flip-flops (TA ₄ , TR ₅ , TR _?, TR ₇ , TR _S , TR ₉ ) in their Initial position can be reset.

For this purpose 2 sheets of drawings