Anordnung zum P.arallelbetrieb von Drehstrom-Generatoren mit einer
Drehstrom-Wellenmaechine auf Schiffen mit Verstellpropolleranlage Die Erfindung
betrifft eine Anordnung zum Parallelbetrieb von durch Hilfsmotoren angetriebenen
Drehatrom-Generatoren mit einer Drehstrom-Wellenmaschine auf Schiffen# die mit Verstellpropellern
ausgerüstet sind# Zur besseren AualßatUU8 der ERUPt»schinßn und der Borddieaelgeneratoren
bei den verschiedenen yahrtzußtänden worden auf Schiffen mit Veretellpropolleranlagen
Drehstrom-Wellenmaschinen über Zaburadgetr:Lebe oder Riemenantrieb, mit der Wellenleitung
bzwe mit der Hauptmaschine verbunden@ Um die Hauptmaschinendrehzahl und damit auch
die Prequenn der Drehstrok-Wellenmaschine während der Schiftomanöver annähernd
konstant halten zu könneng wird die Yahrtgeschwindigkeit und die Pahrtrichtung
des Bohiffe's nur durch Vexatellen der Verstellpropellersteiguns gesteuert#
Bei den bekannten Anlagen arbeitet die Drehstrom-Wellenmaschine Im Generatorbetrieb
Im allgemeinen auf ein von den anderen Drehstrom-Generatoren getrennte* Setzt Bin
Parallelbetrieb ist nur möglich, solpge keine Naschinenman vor gefahren werden*
Beim Verstellen dez Igerstellpropoller Ist die Belastung der Hauptmaschinen und
entsprechend der Oharakteristik der Hauptmaschinenregler auch die DrehsaU der Hauptmaschinen
größeren Schwankungen unterworfen* Beim Parallelbetrieb der Drehstrom-Wellen»aohi»
»4t den uMeren Dnhotre»4on»ratoren worden
die einzelnen Generatoren
dadurch unGleich belastet. Um Überlastungen zu vermeiden, wird auf einen Parallelbetrieb
der Drehstrom-Generatoren mit der Drehstrom-Wellerunaschine im Generatorbetrieb
verzichtet, wenn Maschinenmanöver zu erwarten sind* Soll die Drehstrom-Wellenmaschine
im Motorbetrieb laufen, wird ein Drehatrom-Generator vom Bordnetz geLrennt, mit
der Drolistrom-Wollenmaschine synchronisiert und parallelgeschaltet" Zur Lastübernahme
muß am Drehzahlregler des den Drehstrom-Generator antreibenden Hilfsmotors die Drehzahl
so lange erhöht werden,#is die Drehstrom-;gellenmaschine die erforderliche eIcktrische
Leistung aufnimmte Die beim Generatorbetrieb der Drehstrom-Wellenmaschine erforderliche
Trennung des Bordnetzes bedingtp daß eine Reihe von Verbrauchern entsprechend der
Belastung der Generatoren auf das eine oder das andere Bordnetz geschaltet werden
müssen* Für den Übergang vom Generatorbetrieb der Drehstrom-Wollenmaachine auf Motorbetrieb
und umgekehrt sind eine Reihe von Sohaltvorgängen und Einstellungen erforderlich*
Bei gröber werdender Belastung des Boirdnetzes ist es nicht möglich,
durch die Verringerung der LeistungiSaufnahme der Im Motorbetrieb laufenden Drehstrom-Wellenmaechine
die dabei freiwerdende Generatorleistung in das Bordnetz zu speisen* Eine Autoiaatisierung
der Anlage ist wegen der zum Übergang yon einem auf einen anderen Betriebszustand
notwendigen großen Zahl von Schaltungen äußerst schwierig.Arrangement for parallel operation of three-phase generators with a three-phase shaft machine on ships with an adjustable propeller system ERUPt »schinßn and the on-board dieael generators at the various yahrtzußtände were on ships with Veretellpropolleranlagen three-phase current wave machines via Zaburadgetr: live or belt drive, connected to the shaft line or with the main engine @ around the main engine speed and thus also the prequenn of the turntable wave machine during the Schiftoman To be able to keep constant the speed and the direction of the Bohiffe's are only controlled by Vexatellen the Verstellpropellersteiguns # In the known systems, the three-phase wave machine works in generator mode emeine on a separate from the other three-phase generators * sets in parallel operation is only possible as long as no machine man is driven in front Parallel operation of the three-phase shafts with the outer Dnhotre »4 donors, the individual generators were thereby unequally loaded. In order to avoid overloads, the three-phase generators are not operated in parallel with the three-phase wave machine in generator mode if machine maneuvers are to be expected. Wollmachine synchronized and connected in parallel "To take over the load, the speed of the speed controller of the auxiliary motor driving the three-phase generator must be increased until the three-phase machine has absorbed the required electrical power A number of consumers must be switched to one or the other on-board network according to the load on the generators As the load on the Boird network becomes coarser, it is not possible to feed the generator power that is released into the on-board network by reducing the power consumption of the three-phase shaft machine running in motor operation of circuits extremely difficult.
Zweck der Erfindung ist die Senkung das Bedienungs- und Liaterigl-.aufwandes,
Vermeidung, von Fehlschaltungen und Ausschaltung. der,. Überlastung einzelner parallellaufender
Maschinen@
lior hlrfili#.lu j liej#t dio Auf,-abe #-u...-Ulidel
eine Anordnung zu
#;chaffeng, duruli die beim Parallelbetriob cler
mil, u-,#iner Liu l,.o-!U-orbi,#t#!j-cb
-laschilie stuts
Uell im G-11102a-üoafuetl'iub der Dr,2ii:j-*-3#oi,#t-..#.-11(,#iii
ist wid bei Laot-
-'üido--,un -,ual ii#i und an der liaul)tailtricbuwiluGe ',er,
SeiLif-
fei7 uLio ttbo.--la.,-,ttuij von oij->zeljion parallallaufanden
1.Itisciiiilon
ve j--iiiiida #-'t -# J.rc
""iiG ,le AtCjabe dadurch Gelö#-tg die Sum,ite
jür von (Ion Vorbrauelie#.-n auu dem Bordnetz olektri-
sc!loll '#dirlzl.liotwiG durch eine im Boriliietz vc)rijesolieiio
L#oßein-
1!!C#'#ttUl- "OLICrren und die tiriCaforaite li.,eßL;röfje
in ci-ii Roelir,--ii- und
,i-L,euorGe--,-,ät einj#eGeben, in diesem vorarbeitc-"t wid
als Aus..ani#J.s-
"rU!jc (Ion an (Ion parallellaufenden Hilfsmotoron anjioordiie-IU-on
eit von d r tis-
Stellant.A.eben zu,:efülirt wird, der in AM-#Lin ;i,j,
A
#,#p-ölGe die FüllunG der ilfsmotoren steuern und dLdtttt#die
von den Drelistron-Generatoren Gelieferte elektrische Iwirklei-
,tung feutleGon.9 Damit vird die elektrische
s
nahme bzw, -abLabe der Drolistrom.Mellenmaschine bestimmt9 die sich als Differenz
aus der Summe der aus dem Bordnetz von den Verbrauchern, entnomaenen wid der Summe
der von den parallellaufenden Drohstrom-Generatoren in das Bordnetz gespeik;ten
eielztrischon 11i2kleistunG erGibte Durch entsprechende Auslegwig der Kennlinie
des Rechen- und Steuergerätes kann innerhalb der durch di.3 maximal zulässigen Leistungen
gegebenen Grenzen jede Zuoixint"nr der Belastungsvierte von der Drehstrom-Wollenmaschine
und den Dreiistrom-Generatoren gewählt,worden',s Um die lastverteilung
einfach
verändern zu können, und wätirend des Betriebes der Anlage einen ÜberGang vom Generator-
auf I.,otorbetriab und umgekehrt mit der Drehstrom-Wellenmaschine zu ermöGlicheng
ist ein Einstellglied vorgesehen, mit dem die Kennlinie des Rechen- und Steuer.erätes
in bekannter Weise iiuierlialb der Gegebenen GrGnzen verändert vierden kann@ Damit
beim Zu- und Abschalten einzelner Drehstrom-Generatoren die am Rechen- und Steuergerät
eingestellte Lastverteilungszuordnung erhalten bleibt, wird erfindungsgemäß die
Anzahl der parallellaufenden Dreastrom-Generatoren in Form von diskreten Signalen
in das Rechen- und Steuergerät einget,-ebene I.Lit-bels einer logischen Schaltung
und "Llorfjliedern wird in AbhänL;ijkuit davon durch Einschaltung von ausgewählten
ÜbertraGungs-liedern der ÜbertraGunGsfaktor des Rechen- und Steuerge:cUtes so
Ge-
ändert, daß die eir4#estellte Lastverteilungszuordnung bestehen bleibt
oder in günstiger Weise verschoben viird.The purpose of the invention is to reduce the operating and maintenance costs, avoiding incorrect switching and switching off. the,. Overload of individual machines running in parallel @ lior hlrfili # .lu j liej # t dio Auf, -abe # -u ...- Ulidel an arrangement to
#; chaffeng, duruli those in parallel operation cler
mil, u -, # iner Liu l, .o-! U-orbi, # t #! j-cb
-laschilie stuts
Uell in G-11102a-üoafuetl'iub der Dr, 2ii: j - * - 3 # oi, # t - .. # .- 11 (, # iii
is wid with Laot-
-'üido-, un-, ual ii # i and an der liaul) tailtricbuwiluGe ', he, SeiLif-
fei7 uLio ttbo .-- la., -, ttuij from oij-> zeljion parallel running 1.Itisciiiilon
ve j - iiiiida # - 't - # J.rc
"" iiG , le AtCjabe thereby solving the sum, ite
jür from (Ion Vorbrauelie # .- n from the on-board network olektri-
sc! loll '# dirlzl.liotwiG through an im Boriliietz vc) rijesolieiio L # oßein-
1 !! C # '# ttUl- "OLICrren and the tiriCaforaite li., EßL; röfje in ci-ii Roelir, -ii- and
, iL, euorGe -, -, ät einj # eGeben, in this preparatory work c- "t is used as output ..ani # Js-
"rU! jc (Ion an (Ion parallel auxiliary motoron anjioordiie-IU-on
since d r tis-
Stellant.A. besides,: e is filled, which is in AM- # Lin; i, j, A
#, # p-oils control the filling of the ilf motors and dLdtttt # the
Electrical equipment supplied by the Drelistron generators
, tung feutleGon.9 This creates the electrical
s
acceptance or, -abLabe the Drolistrom.Mellenmaschine bestimmt9 which gespeik as the difference between the sum of the wid, entnomaenen from the electrical system of the consumers of the sum of the parallel-running Drohstrom generators in the electrical system; th eielztrischon 11i2kleistunG erGibte By appropriate Auslegwig the characteristic of the arithmetic and control unit, within the limits given by di.3 maximum permissible power, each additional factor of the load fourth of the three-phase wool machine and the three-current generators can be selected In order to enable a transition from generator to motor-operated operation and vice versa with the three-phase wave machine, a setting element is provided with which the characteristic of the computing and control device can be changed in a known manner within the given limits when connecting and disconnecting individual three-phase generators, the arithmetic and st load distribution assignment set in your device is retained, according to the invention the number of parallel Dreastrom generators is entered in the form of discrete signals in the computing and control device, level I.Lit-bels of a logic circuit and "Llorfjliedern is dependent on this by switching on selected transmit integrate the transmission factor of the arithmetic Steuerge: cUTES so-changes that the eir4 # estellte load distribution map remains viird or displaced in a favorable manner.
Als Stellantriebe werden vorzugsweise elektro-klydraulische Servosteuerungen
mit hydraulischen Arbeitszylindern und durch elektrische Stellglieder betätigte
Steuerschieber verwendete Die Stellbewegung der Stellantriebe wird auf das Füllungsregelgestänge
der Einspritzpumpen in Richtung auf kleine Mlung formschlüssig und in Richtung auf
große Füllung kraftschlüssig Übertragen und der Kraftschluß Über eine Feder am IMillungaregelgestänge
aufrechterhalten. Dadurch kann der als Grenadrohzahlregler wirkende Drehzahlregler
der Hilfsmotoren beim Überschreiten der eingestellten Grenzdrehzahl eingreifen und
die Füllung korrigierenp
C eine längere Überlastung der Hilf,motoren
zu vermeideng'sind abschaltbare Anschläge vorgesehen, die den Stellbereich des FüllungsregelgestänGes
boim Betrieb der AnlaGe mit der erfindunGsGemäßen Anordnung auf einen kleineren
als den maximalen Wart begrenzen und beim Abschalten den vollen Hub des Füllungaregelgestänges
freigeben* Die orfindungsgemäße Anordnung ermöglicht einen Parallelbetrieb der Drehstrom1Wellenmaschine
im Gene2atorbetrieb und im Motorbotrieb mit dem Bordnetz in allen Betriebazuständene
Die eingestellte Lastverteilung bleibt auch bei harten Umsteuermanövern erhalten.Leistungsachwaakungen
im Bordnetz werden durch die Drahatrom-Generatoren und bei Auslastung dieser duxch
die DrehstromNellenmaschine ausgeglichen, Überlastungen werden ausgeschaltet* Eine
Automatisierung der StromversorgungsanlaGe des Schiffes ist relativ leicht mögliche
Der Bedienungeaufwand wird verringertg und Fehlachaltungen werden vermieden, Die
Erfindung wird nachstehend durch ein AusfÜhrungsbeispiel näher erläutert. In den
zugehörigen Zeichnungen zeigens Fige li eine Gesamtübersicht der Anlageg Fige 2t
ein LeistungediaGramm@ Fige 31 ein ßchema eines ßtellantriebes Von den Rauptmaschinen
1; 2 werden über schaltbare Kupplungen 39 4 und ein Getriebe
5 ein Verstellpropeller 6 und eine DrehstromdWellenmaschine
7 angetrieben. Arbeitet die Drehstrom-Wellenmaschlne 7 ale Generatorg
so speist sie Über einen ge-
Lichloasen6n #ichulter 8 in üas i3ordnetz q* Iii das
Bordnotz 9
speisen noch mehrer Drehstwom-Generatoren '101 1,li
12 Über die
Schalter 13; 14; 15, wobei die Anzahl der zut#uschülteten
Dreh-
strom-Gellevatoren iii 111 12 abliärijiG von der ;i-L-2oiüau:#liailme
der
Verbraucher Gewählt wird*
Die Drelistrom-Güneratoren lüi 11; 12 werden von den
flilZsLiotoron
161 1?1 18 angetrieben. Die aus dem Bor#,netz
9 den Verbrauchürn
zuGefüh:L#te elektrische Wirkloistuag wird von einer küßeinrichtung
19; vorzuGsweise einem Ilall-Generator, SemesSen. Der
keLwert
wird als uhiGeformto Müßgröße einem Rechen- und litouerL;erät
20'
zu-eführt. Im Rachen- und SteuerGerät 20 wird die einGeGebüne
MeßgrÖße mit bekannten Schaltungen und Bauiteinan der Rechen-
und Steuertechiii k verarbeitet, verstärkt uxui an elei-.-tro-hydrau-
lische Stellant2iobe 211 22; 23 Die Stellantriübe
21; 22; 23 steuern die Einspritzpwapen 241
251 26 und damit die
in die Liotorenzylinder einGeopritzte Kraftstof-.L-*menGe,
wodurch
das Motorendxehmoment, die hlotorenleistung und die von üen
Dreh-
strom-Generatoren 10; lli 12 in das Bordnütz
9 gespeiste elek-
trische Wirkleistun6 be3tim.Lit wird, Die gesamte, von allen
Dreh-
strom-Generatoren 10; 11; 12 und der Drehstrom4-Jullenmaschine
7
zu liefernde und von der Meßei#xichtung 19 gemessene
elektrische
Wirkleistung des Bordnetzes 9 wird andererseits durch
die Lei-
stungeaufnahme der vom Bordnetz 9 gespeisten Varbraucher
bestimi:it,
Die Differenz aus der von den Verbrauchern benötigten und von
den Drehatrom-Generatoren 10; 11; 12 eingespeisten elektrischen
'Wirkleistung ergibt die elktrische Leistung der Drehstrom-
Wellenmaschine 7, Ist die von den Drehatrom-Generatoren
lÖ; ii;,
12 gelieferte Wirkleistung kleiner als die von den Verbrauchern
auf.enomene Wirklei.,Awig, ai-boi-Let die Dreilstrom4delleilmaEi(;iline
7als Generator und liefert den Differenzbetrag in das Bordnütz 9,
Ist uiu
von den Drühstrom-Generatoren 101 11; 12 t;elieferte WirkleistunG grölGer
als die von den Verbrauchern aufijenouL.iene Wirkleistung, muß die Dreii,.itvom4tüllenmaschiiie
7 den Differenzbetrag aufnahmen und als Motor arbeiten* Die Gröbe der Wirklciistw-g
der Drolistzoln-Wellenmaschine 7 so-i.7io der Übergang vom Generator- auf
Motorbetrieb, und umiiekuhrt wird durch Verschieben der Steuerkannlilüe des Rechen-
uid Stouerge:uätes 20 mittels eines Einstell-liedes 27 in den durJi die zulässigen
BelastunGen der Hilfsiaotoren 161 1"7; 18 urvl der Drolistii-om-W#,:Lleilmaseiline
7
GeGebolien Grenzen einGestellte Auf der Abzisue des in Fig. 2 dargestellten
LeistunGsdiagramm ist die Summe der elektrischenWirkleistung der Verbraucher und
auf der Ordinate die von den Drehutrom-Gülleratoren 101 11; 12 gelieferte
eluktrische Wirkleistung dargestellt* Vii#die Steuerung am EinstellGlied
27 so eingestellt, daß die von den Verbrauchern aufgenommene Wirkleistuxig
von den Dra.Iistrom-Generatoren 10; 11-, 12 aufgebracht wird, verläuft die
Steuerkennlinie unter 45o durch den Ursprung, Verden die von den Stellantrieben
21; 221 23 abgegebenen Stellgrößen durch das Einstellilied 27 um
einen
konstanten Betrag erhöht9 verschiebt, sich die SteuerkeruiUnie parallel nac4 oben*
Die von den Drehstrom-Generatoren 10; lli 12 gelieferte.Wirkleistung wird
größer als die von den Verbrauchern aufgenommene Wirkldistung und die Drehs,trom-INellenmaschine
7 arbeitet im Motorbetrieb. Die obere Grenze für die Verschiebung der Steuerkennlinte
ist erreichtg vienn die von den Drehstrom-Generatoren 101 111 12 gelieferte
Wirkleistung um die NennleistungsaÜfnahme der Drehstrom-Wellen-. inasolLine
7 im Motorbetrieb größer ist als die von den
Verbrauchern
aufgenommene Wirkleistung- #iorden die von den Stellantrieben 211 221
23 abgegebenen StellGrößen um einen konstanten Betrag verminäertu wird die
Steuerkennlinie nach unten verschoben und die Drehstrom-Geueratoren 10; 11;
12 liefern eine gerinGere Wirkleistung als von den Verbrauchern aufgenommen wird*
Die Drehstrom 44elleilmaschine 7 arbeitet denn im Generatorbet2ieb
und liefert elektrische Wirkleistung in das Bordnotz 9# Die untere Grenze
für die Verschiebung der Steuerkennlinie ist erreicht, wenn die Drehstrom4jellenmaseKine
7 im Generatorbetrieb mit Nunnleistung arbeitete Die Sumao der Nurinleistungen
der parallellaufenden Drehstrom-Generatoren 101 11; 12 ergibt die obere waaGerechte
Begrenzung das Konnlinienfeldeo.The actuators used are preferably electro-hydraulic servo controls with hydraulic working cylinders and control slides operated by electrical actuators.The actuating movement of the actuators is transmitted positively to the filling control rods of the injection pumps in the direction of the small liquid and non-positively in the direction of the large filling, and the frictional connection is transmitted via a spring on the iMillungary control rod maintain. As a result, the speed controller of the auxiliary motors, which acts as a raw speed controller, can intervene when the set limit speed is exceeded and correct the charge Limit less than the maximum maintenance and release the full stroke of the filling control linkage when switching off the Drahatrom generators and, if these are used to capacity, the three-phase shaft machine are compensated, overloads are switched off * Automation of the power supply system of the S. chiffes is relatively easy to operate. The operating effort is reduced and incorrect adjustments are avoided. The invention is explained in more detail below by means of an exemplary embodiment. In the accompanying drawings pointing Fige an overall view of the FUND Fige li 2t a LeistungediaGramm @ 31 Fige a ßchema a ßtellantriebes Of the Rauptmaschinen 1; 2, a variable-pitch propeller 6 and a three-phase shaft machine 7 are driven via switchable clutches 39 4 and a transmission 5. Operates the three-Wellenmaschlne 7 ale Generatorg they fed via an overall Lichloasen6n #ichulter 8 in üas i3ordnetz q * III the on-board not 9
feed even more three-phase generators ' 101 1, left 12 over the
Switch 13; 14; 15, whereby the number of rotary swivels
strom-Gellevatoren iii 111 12 abliärijiG von der; iL-2oiüau: #liailme der
Consumer is chosen *
The Drelistrom Güneratoren lüi 11; 12 are made by the flilZsLiotoron
161 1? 1 18 driven. Those from the Bor #, network 9 the consumer
CAUSED: L # te electrical Wirkloistuag is from a kissing device
19; preferably an Ilall generator, SemesSen. The keLwert
is as uhiGeformto a must size a calculation and litouerL; erät 20 '
to-lead. In the throat and control device 20, the one level is
Measured variable with known circuits and components of the arithmetic
and control techiii k processed, reinforced uxui an elei -.- tro-hydrau-
Lische Stellant2iobe 211 22; 23 The actuators
21; 22; 23 control the injection cartridges 241 251 26 and thus the
Fuel .L- * amount of fuel injected into the cylinder
the motor end torque, the rotor power and the torque
electricity generators 10; lli 12 in the board utility 9 fed electrical
tric real power be3tim.Lit, the entire, from all rotary
electricity generators 10; 11; 12 and the three-phase 4-Jullen machine 7
to be supplied and measured by the Messei # xichtung 19 electrical
On the other hand, the active power of the on-board network 9 is
power consumption of the on-board network 9 supplied Var consumers bestimi: it,
The difference between what consumers need and what
the rotary atom generators 10; 11; 12 fed electrical
'' Active power gives the electrical power of the three-phase
Wave machine 7, Is that of the rotary atom generators lÖ; ii ;,
12 active power delivered is less than that of the consumers
auf.enomene Wirklei., Awig, ai-boi-Let die Dreilstrom4delleilmaEi (; iline 7 as a generator and supplies the difference in the on-board utility 9, If uiu from the Drühstrom generators 101 11; 12 t; the active power delivered is greater than that of the consumers aufijenouL.iene active power must, .itvom4tüllenmaschiiie 7 recordings Dreii the difference and work as a motor * the Dimension of Wirklciistw-g of Drolistzoln-wave machine 7 so-i.7io the transition from the generator to engine operation, and by shifting the umiiekuhrt Control channels of the arithmetic uid Stouerge: uätes 20 by means of a setting element 27 in which the permissible loads of the auxiliary motors 161 1 "7; 18 urvl of the Drolistii-om-W #,: Lleilmaseiline 7 GeGebolien limits set on the abzisue of the in Fig The power diagram shown in FIG. 2 shows the sum of the active electrical power of the consumers and the ordinate shows the active electrical power supplied by the rotary current Güllerators 101 11; 12 * Vii # d The control on the setting member 27 is set so that the active power consumed by the consumers from the Dra.Iistrom generators 10; 11-, 12 is applied, the control characteristic runs at 45o through the origin, verden that of the actuators 21; 221 23 output manipulated variables increased by the setting element 27 by a constant amount9 shifts, the control keruiUnie parallel to above * The from the three-phase generators 10; lli 12 delivered.active power is greater than the active power consumed by the consumers and the rotary, trom-Ielle machine 7 works in motor mode. The upper limit for the displacement of the control characteristic is reached, namely the effective power supplied by the three-phase generators 101 111 12 by the nominal power consumption of the three-phase shaft. inasolLine 7 in motor operation is greater than the active power consumed by the consumers - the control variables output by the actuating drives 211 221 23 are reduced by a constant amount, the control characteristic is shifted downwards and the three-phase current governors 10; 11; 12 provides a lower effective power is received by consumers as * The phase current 44elleilmaschine 7 operates as in Generatorbet2ieb and provides electrical active power in the Bordnotz 9 # The lower limit for the displacement of the control characteristic is attained when the Drehstrom4jellenmaseKine 7 worked in the generator mode with Nunnleistung The Sumao of the power of the parallel three-phase generators 101 11; 12, the upper horizontal limitation is the Konnlinienfeldeo.
Ist die von den Verbrauchern aus dem Bordnetz 9 entnommene
'Wirkleistung relativ gering, wird man nur einen Teil der Bordagjregate, bestehend
aus den Drehstrom-Generatoren 101 111 12 und den Hilfsmotoren 161 171
18 in Betrieb nehmen. Um die am EinstellGlied 27 eingestellte Lastverteilung
zu gewährleisteng müssen die im betrieb befindlichen BordagGreGate den Lastanteil
der abgestellten BordaGgregate mit übernehmen. Dies wird durch Erhöhung der von
den Btellantrieben 211 22; 23 abgegebenen Stellgrößen erreichte Die Inderun£;en
der Stellgrößen werden in AbhänGigkeit der von den Hilfekontakten der Schalter
131 14; 15
in das Ree.l-..en- und Steuergerät 20 eingegebenen Signale ausgelöst,
Die Signale schalten über bekanntel digital verknüpfte Lojikbausteine Torglieder,
die Multiplikationaglieder zu- bzwe. abschalten und dadurch den ttbertragungsfaktor
des Rechen- und Steuergerätes 20 verändern* Werden alle BordagGregate abgeschaltet,
speist die Drehstrom-Wollenmaschine 7 allein das Bordnetz 9,
Beim
FarallelbetAeb der BordaGGregate mit der Drolistrom-Wd-llenmaschine 7 bestimmt
die Drehzahl der Drehst2om-WellenmasciLine 7
die Frequenz das Bürdnetzes
9 und damit die Drehzahl der Hilfsmotoren 161 17; 18* Die Drehzahlregler
28; 29; 30 der ililfsmotoren 16; 171 U sind in der Drehzahl höher
einGestallt als dem 13etriebßbereich der Netzfrequenz entspricht und wirken als
Grenzdrehzahlregler, Sie Gelangen im Normalfall nicht zum Eingriff wid geben die
volle Füllung an den Einspritzpumpen 241 251 26 zur Einstellung durch die
Stellanti-ia#"#i 21; 221 23 fvei. Wird durch das öffnen des Schalters
8 die Verbindung zwischen dem Bordnetz 9, der Drehstrom-Wellenmascaine
7 und den Hauptmaschinen 1; 2 unterbrochen, kann die Konstanthaltung
der Nutzfrequenz nicht mehr über die Drehstrom-Wellenmaschine 7
von den Reglern
der Hauptmaschine 1; 2 aus erfolGene Die digitale Steuerung J4 Rechen- und
Steuergerät 20 steuert, ausgelöst durch das öffnen eines Hilfskontaktes am Schalter
8, die Stellantriebe 21; 22; 23 auf größte Füllung. Dadurch wird die
Drehzahl der Hilfsmotoren 161 17; 18 erhöht und die Drehzahlregler
281 291 30 übernehmen durch Veränderung der Füllung an den Einspritzpumpen
241 25; 26 die Drehzahlregelung.If the active power taken from the on-board network 9 by the consumers is relatively low, only part of the on-board units, consisting of the three-phase generators 101 111 12 and the auxiliary motors 161 171 18 , will be put into operation. To set on the setting member 27 load distribution to gewährleisteng the onboard equipment that is placed in operation have to take the load portion of open-board units with. This is achieved by increasing the amount of the belt drives 211 22; 23 manipulated variables delivered reached the Inderun £; s of manipulated variables are a function of the help from the contacts of the switch 131 14; 15 in the Ree.l - .. en- and control device 20 triggered signals, the signals switch gate elements via known digitally linked Lojik blocks, the multiplication elements or. off and thereby change ttbertragungsfaktor of the arithmetic and control device 20 * are switched off all on-board units, supplies the three-phase wool machine 7 alone the vehicle power supply 9, when FarallelbetAeb the on-board units with the Drolistrom-Wd-llenmaschine 7, the speed determined by the Drehst2om-WellenmasciLine 7 Frequency of the load network 9 and thus the speed of the auxiliary motors 161 17; 18 * The speed controller 28; 29; 30 of the auxiliary motors 16; 171 U are stabled higher in speed than corresponds to the 13etriebßbereich the mains frequency and act as a limit rotational speed controller, do not give Get normally wid for engaging the full filling of the injection pumps 241,251 26 for adjustment by the adjusting Anti-ia # "# i 21; 221 23 fvei by opening of the switch 8 the connection between the board power supply 9, the three-Wellenmascaine 7 and the main engines. 1; 2 is interrupted, the stabilization of the useful frequency can no longer have the three-wave machine 7 by the controllers of the main machine 1 ; 2 from erfolGene the digital controller controls J4 arithmetic and control device 20, triggered by the opening of an auxiliary contact in the switch 8, the actuators 21; 22;. 23 largest filling a result, the rotational speed of the auxiliary motors 161 17; 18 increases and the speed controller 281 291 30 take over the speed control by changing the filling at the injection pumps 241 25; 26.
Um kurze Stellzeiten und für die Steuerung kleine Zeitkonstanten zu
erhalten$ wurde, wie in Fige 3 für den Stellantrieb 21 dargestellt# für die
Stellantriebe 21; 221 23 eine elektro-hydrau-
lißCht BervonteNerung gewählt* Sie besteht aus einem hydraulischen
Arbeitazylinder 31, einem Steuerschieber 32 und einen elekt.ri.
schon Stellglied.33, einem elektrischen Verstärker 349 einem vom Arbeitaz71inder
31 angetriebenen Räckmelder 35 und einem
zur ErzeujunG des ürlorderlichan
36, Ein Druck'aalteventil 37 (1«L.--,11'G Ltu
halten des Druckes in dor u-iu z= des
nicht zur B6täti -unG des Ai!boit#",z,iyllndors
'11 b-#iiöili-L--t-an Druck-
ölstromes über das GeLendruckvoll-bil 38 in deik
ä l"-ür 396
Ini VerGtärker 34 v.;ird der vom liacIi611- und 2j ein-
Geh2nde Wort als Sollviert tUt der vou Rüchrieldor
35
G . E3Lieldeten ele1.#trischen Größe, dem
die 16eTte nicht überein, wird eino Auslelü",unL;
das olc11.:trischen
stelluliehes 33 lierbeiCo.-L'#ülirt, welchas den .32
aus seiner nach links oder rechts verschiebt und da-
mit das Drucl:öl auf die linke oder rechte Kolbonseito des
Ar-
beitszylinders 31 leitet. Der dadurch be#:I.L#l:to Hub
(las Kolbens
Im Arbeitszylinder 31 bringt über den Rüclziiieldor
35 den Soll-
und Istwert im Verstärker 34 in Uberein£jtiiilratu-iGm.
Das olektri-
sehe Stell lied 33 und der Steuerschlober
32 werden in die Ldt-
tellage gesteuert, der Zu- und Abfluß von Drucköl Zun und vom
ArbeitszYlinder 31 wird unterbrochen und der Kolben
ii Ar-
beitszYlinder 31.bleibt stehen. Zur Beeinflussung der Füllung
des Hilfsmotoxs 16 ist der Kolben des Arbeitszylinders
31
mechanisch mit einem Mitnehmer 40 verbunden, der in Richtung
kleine Füllung formschlüssig über einen Teller 41 das Füllungs-
regelgestänge 42 der Einspritzpumpen 24 verschiebt.
In Richtung
große Füllung ist nur eine - kraf tschlüssige Vexbinduni"
vorhanden,
die über eine Feder 43 aufrechterhalten wird* Bei Überdrehzahlen
wird durch einen übertragungehebel 44 des DrehzahlreGlers
28
die Füllung verringert und die Drehzahl auf die am Drehzahl-
.regler 28 eingestellte Grenzdrehzahl gebracht.
Damit im Datierbetrieb der Eilfsmotor 16
Volla.#.#,t f ahren kann wid eine Überlastung bei Betrieb
der
AnlaGe i:tit der e2-,.'1'indunGs"eiiä13en Anordnung vermieden
wird,
i.ot im Dochel 11,5 des Arbeitszylinders 31 uin-
Ansclila[;kolben
4-.-) justiorbar an,#oordnet, Wird der Anschla -kolben 46 auf
der
linken Soite mit dem vollen Fumpendruck belastet, begrenzt
er den Hub der, Kolbens im Arbeitszylinder 31 auf einen,
Füllung von 100 % entsprech(inden Wert. Ein iri Hydrati-
likl-,ruiulatif vorhandenes 11-7 diellt -.um Zu- und
Absclialten (los li",draulibchen Stellantriebes 21.
'dird vom
Rochen- wid SteuerGerät 20 über eine zum 1,1aGlietvontil
47,
to el(",l-t-risclie LoitunG L2 das Mä¬ven-L-il 4-'7
a'oGo.,jciialtetp
vierden alle drei aliGeschlossenen Hydraulilzlei-Luill-en iiLit-
eiiii#iid,3r verbunden und das Öl aus de:c Druchleitung
zum Steuer-
schiebür 32 sowie aus dem Deckel 45 keani druchlos in
den
Boh,Uter 39 abfließen. Eine ira ArbeitszYlinder 31 eingebaute Rückstollfedür
4-9 schiebt den Kolben des Arbeitszylinders 31
und den AnschlaGkolben 46 in
die äußerste linke Stellung und ,-ibt da-.ii# das FüllungsregelGestänge 42 zum Ein-regeln
durch den DrelizahlreGler 28 bis zur maximalen Füllunj f2ei,In order to obtain short actuating times and small time constants for the control, $, as shown in FIG. 3 for the actuator 21, # for the actuators 21; 221 23 an electro-hydraulic left bervonteNation selected * It consists of a hydraulic one
Working cylinder 31, a control slide 32 and an electric. already actuator. 33, an electrical amplifier 349, a rack detector 35 driven by the work zone 31 and a for the production of the required
36, a pressure valve 37 (1 «L .--, 11'G Ltu
keeping the pressure in dor u-iu z = des
not to act on the Ai! boit # ", z, iyllndors '11 b- # iiöili-L - t-an pressure-
oil flow via the GeLendruckvoll-bil 38 in deik ä l "-ür 396
V Ini VerGtärker 34;. Ird from the liacIi611- mono- and 2j
Geh2nde word as set Fourth of doing vou Rüchrieldor 35
G. E3Lieldeten ele1. # Tric size, dem
the 16th does not match, becomes a Auslelü ", unL; the olc11.:trischen
stelluliehes 33 lier beiCo.-L '# ülirt, which is the .32
shifts from its to the left or right and there-
with the Drucl: oil on the left or right of the Kolbonseito Ar-
beitszylinders 31 conducts. The thereby be #: IL # l: to Hub (read piston
In the working cylinder 31 brings about the Rüclziiieldor 35 the target
and actual value in the amplifier 34 in over a £ jtiiilratu-iGm. The olektri-
see control lied 33 and the control valve 32 are in the Ldt-
tellage controlled, the inflow and outflow of pressure oil to and from
Working cylinder 31 is interrupted and the piston ii ar-
BeitszYlinder 31st stops. To influence the filling
of auxiliary toxin 16 is the piston of working cylinder 31
mechanically connected to a driver 40, which in the direction
small filling form-fitting over a plate 41 the filling
control linkage 42 of the injection pumps 24 moves. In the direction
large filling is only one - Kraf tschlüssige Vexbinduni "present,
which is maintained by a spring 43 * At overspeed
is controlled by a transmission lever 44 of the speed governor 28
the filling is reduced and the speed is reduced to the
.Controller 28 set limit speed brought.
So that the Eilfsmotor 16
Can Volla. #. #, T Ahren f wid an overload during operation of the
Annex i: with the e2 -,. '1'indung "eiiä13en arrangement is avoided,
i.ot in the wick 11.5 of the working cylinder 31 uin- Ansclila [; piston
4 -.-) can be adjusted, if the stop piston 46 is placed on the
left side loaded with full fump pressure, limited
he the stroke of the piston in the working cylinder 31 on one,
100% filling corresponding to the value. An iri hydration
likl-, ruiulatif existing 11-7 diellt -.um zu- und
Absclialten (los li ", draulibchen actuator 21st 'dird vom
Rochen- wid control device 20 via a 1.1a Glietvontil 47,
to el (", lt-risclie LoitunG L2 das Mä & notven-L-il 4-'7 a'oGo., jciialtetp
four all three ali-closed hydraulic luill-en iiLit-
eiiii # iid, 3r connected and the oil from de: c through line to the control
sliding door 32 and from the lid 45 keani druchlos into the
Boh, drain uter 39. A ira working cylinder 31 built Rückstollfedür 4-9 pushes the piston of the working cylinder 31 and the stop piston 46 in the leftmost position and, -ibt da-.ii # the filling control rod 42 for A-control by the DrelizahlreGler 28 up to the maximum Füllunj f2ei,