DE1485275C

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Publication number: DE1485275C
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbst- ■■ ■ tung erzielbafre. Inneneck mit einem Radius gerundetThe invention relates to a device for self- ■■ ■ processing achievable. Inside corner rounded with a radius

tätigen Herstellen von Nähten an Werkstücken, die in wird, dessen Größe mindestens gleich der Summe vonmake seams on workpieces that will be in, the size of which is at least equal to the sum of

einem Werkstückhalter aufgenommen sind, welcher Ritzel- und kleinstmöglichem Krümmungsradius dera workpiece holder are added, which pinion and smallest possible radius of curvature

unter der Nadel einer Nähmaschine mittels einer mit Schablone ist.is under the needle of a sewing machine using a template.

ihm verbundenen Schablone mit einer Führungsbahn S Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine Vorhindurchgeführt wird, an welcher eine die Schablonen- richtung zum selbsttätigen Herstellen einer durch eine bewegung bewirkende Laufrolle kraftschlüssig anliegt. Schablone vorbestimmten Nahtlinie zu schaffen, dieassociated template with a guideway S The purpose of the invention is to perform a pre-production is, on which one the stencil direction for the automatic production of one by one The roller causing the movement is in a force-locking manner. Template to create the predetermined seam line

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der es ermöglicht, sowohl Innen- als auch Außenecken,In a known device of this type, it is possible to create both inner and outer corners,

das Arbeitsstück aufnehmende Werkstückhalter am wie sie beispielsweise bei der Herstellung von Ein-the workpiece holding the workpiece holder on, for example, in the manufacture of

oberen Ende einer vertikalen Welle angeordnet, die io stückkragen auftreten, nähen zu können.arranged at the top of a vertical shaft, the io piece collar occur to be able to sew.

an ihrem unteren Ende eine ringförmig ausgebildete · Zur Erreichung dieses Zwecks liegt der Erfindungat its lower end an annularly formed · To achieve this purpose lies the invention

Schablone trägt. An der Außenfläche der Schablone die technische Aufgäbe zugrunde, die Schablonen-Stencil wears. On the outer surface of the template, the technical task is based, the template

liegt eine die Schablonenbewegung bewirkende Lauf- führungsbahn und deren Antriebsrolle einander soif a guide track causing the stencil movement and its drive roller lie one above the other

rolle an, die mittels zweier an der Innenfläche der anzuordnen, daß beim Nähen von Außen-und Innen-roll to arrange the two on the inner surface of the that when sewing outer and inner

Schablonenführungsbahn anliegenden, zur ortsfesten 15 ecken sich die Größe des an den Nahtecken ent-Template guideway adjacent to the fixed 15 corners, the size of the at the seam corners

Laufrollendrehachse symmetrisch angeordneten stehenden Krümmungsradius durch Subtraktion desCaster axis of rotation symmetrically arranged standing radius of curvature by subtracting the

Druckrollen in kraftschlüssiger Verbindung mit der Laufrollenradius vom Krümmungsradius der Scha-Pressure rollers in a non-positive connection with the roller radius from the radius of curvature of the shell

Schablone gehalten wird. Durch diese Anordnung von blonenführungsbahn ergibt.Stencil is held. This arrangement of the blonenführerbahn results.

Laufrolle und der Druckrollen ergibt sich für die Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch geSchablone eine Dreipunktführung, so daß der Werk- 20 löst, daß Abschnitte der Führungsbahn, bezogen auf stückhalter wohl die durch die Form der Schablone die Drehachse der Laufrolle, wechselseitig angeordnet vorbestimmten Bewegungen ausführt, jedoch können sind und daß :die Laufrolle ihre Drehrichtung im Beauf Grund des bestimmten gegenseitigen Abstandes reich einer zwischen zwei zueinander entgegengesetzt der Druckrollen und der dazwischenliegenden Lauf- gerichteten Nahtwinkeln befindlichen Wechselstelle rolle nur Nähprogramme mit vergleichsweise großen 35 der Führungsbahn ändert.
Krümmungsradien genäht werden. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird¹ nach-According to the invention, this task is achieved by means of a three-point guide, so that the work-piece solves that sections of the guide track, based on the piece holder, probably execute the reciprocally arranged movements predetermined by the shape of the template, the axis of rotation of the roller , however, and that: the roller changes its direction of rotation due to the specific mutual distance between two opposing pressure rollers and the intervening running-directed seam angles only roll sewing programs with comparatively large 35 guideway.
Radii of curvature are sewn. An embodiment of the invention, there is demand ¹

Ferner kennt man eine Vorrichtung, bei welcher stehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. EsFurthermore, one knows a device in which standing explained in more detail with reference to the drawings. It

der das Nähgut aufnehmende Werkstückträger und zeigtthe workpiece holder holding the material and shows

die eigentliche Schablone von einem gemeinsamen F i g. 1 eine Gesamtansicht der Nähmaschine vonthe actual template from a common F i g. 1 is an overall view of the sewing machine of FIG

Träger aufgenommen sind, der mittels eines Paral- 30 vorn, _: . ·" ■■;■■. Carriers are added, which by means of a parallel 30 front, _: . · "■■; ■■.

lelogrammgestänges geführt ist. Der Antrieb der F ig.. 2...eine Ansicht der.Schablone.von unten, wo-lelogram linkage is performed. The drive in Fig. 2 ... a view of the template from below, where-

Schablone erfogt hierbei über ein ortsfestes, inter- bei der gewünschte Nahtverlauf in Strichlinien dar-The template is carried out using a stationary, inter-

mittierend angetriebenes Ritzel, welches mit einender ' gestellt ist, ;> ::".-Form der herzustellenden·Naht entsprechend gefei-m·^. ·,·;-, Fig. 3 eine teilweise geschnittene Darstellung voncentered driven pinion, which is set with one end ',;> :: ".- Shape of the seam to be produced correspondingly gefei-m · ^. ·, ·; -, Fig. 3 is a partially sectioned representation of

ten Zahnung der Schablone im Eingriff steht, wobei 35 Einzelheiten der in Fig. 1 gezeigten Anordnung vonth teeth of the template is in engagement, with 35 details of the arrangement shown in Fig. 1 of

die Schablonenzahnung und das Ritzel mittels einer Lauf- und Kegelrolle,the stencil teeth and the pinion by means of a roller and tapered roller,

in einer Nut einer Gegenschablone laufenden Füh- F i g. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der F i g. 2, rungsrolle in Eingriff gehalten werden. Da bei dieser F i g. 5 einen Schnitt nach Linie V-V der F i g. 2,
Einrichtung die Größe der Gegenschablone gleich der F i g. 6 einen Schnitt nach-Linie VI-VI der, E i g. 1. um den Rollenradius verminderten Form der aus- 4° Die Nähmaschine" ist auf einem Gestell 1 (Fig. 1) zuführenden Naht ist, die ,Größe der.Schablonen,-ρ. -angeordnet. Sie hat eine Grundplatte 2, auf welcher zahnung gleich der um die Große des Teilkreisrädius der Ständer 3 befestigt ist, an dem der im Kopf 4 des Ritzels vergrößerten Form der herzustellenden auslaufende waagerechte Arm 5 ausgebildet ist. Im Naht ist und schließlich die Führungsrolle und das Arm 5 der Maschine ist die Armwelle 6 gelagert, die Ritzel zueinander koaxial angeordnet sind, so ergibt 45 über den Riemen 7 und "die beiden Riemenscheiben sich für die Schablone eine formschlüssige Führung, 8, 9 von dem am Gestell 1 befestigten Motor 10 anbei welcher die gedachte Mittelpunktsbahn des Ritzels getrieben und mit der im Kopf 4 auf- und abgehengleich der Form der herzustellenden Naht ist. In den den, die fadenführende Nadel 11 tragenden Nadel-Bogenstücken der Schablonenzahnprig, :in welchen!·' stange12 in Antriebsverbiridurig steht. Auf der¹ Armder Krümmungsmittelpunkt des Bogenstückes auf der 50 welle 6 ist weiterhin das Riemenrad 13 angeordnet, dem Ritzel zugekehrten Seite der Schablonenzahnung welches über den Riemen 14 und das Gegenrad 15 liegt, also beim Nähen von Außenecken, kommt diese die in der Grundplatte 2 gelagerte Welle 16 antreibt, Antriebsart der einer Innenverzahnung gleich, so daß welche an ihrem Vorderen Ende den mit der Nadel 11 der Krümmungsradius, des Bogenstückes um einen; ,.· .zusammenarbeitenden Greifer 17trägt. .:";
vom verwendeten Modul abhängigen Betrag größer 55 Xn der Unterseite der Tischplatte 18 des Gestelles 1 als der Teilkreisradius des Ritzels ist. Hieraus folgt, sind zwei Tragstücke 19 befestigt, in welchen zwei daß die gedachte Mittelpunktsbahn des Ritzels, die ja eine horizontale Führung 20 bildende Führungsstäbe mit der Form der herzustellenden Naht identisch-ist, 21 mittels Schrauben 22 befestigt sind,
immer einen diesem Betrag entsprechenden Radius ■<■ . Auf der Führung 20 ist ein Träger 23 verschiebbar aufweist, so daß es mit dieser Vorrichtung nicht mög- 60..angeordnet, in welchem eine Welle 24 frei drehbar lieh ist, Außenecken voll auszunähen. Liegen nun der '^gelagert ist, die mittels zweier Steilringe 25 in axialer Krümmungsmittelpunkt der Schablonenzahnung und "Richtung festgelegt "ist. Die Welle 24 trägt an ihrem der Mittelpunkt des Ritzels auf verschiedenen Seiten unteren Ende eine topfförmig ausgebildete Schablone der Zahnung, wie dies beim Nähen von als Innen- 26, die eine Führungsbahn 27 aufweist, deren Innenecken zu bezeichnenden Nahtformen der Fall ist, so 65 seite 28 mit einer die Bewegung der Schablone 26 bewerden die Verhältnisse noch ungünstiger, denn hier wirkenden Laufrolle 29 in kraftschlüssiger Antriebsaddieren sich die Krümmungsradien von Schablonen- verbindung steht,
zahnung und Ritzel, wodurch das mit dieser Einrich- Zum Antrieb der Laufrolle 29 dient ein auf einemFüh- F i g running in a groove of a counter template. 4 shows a section along line IV-IV of FIG. 2, guard roller to be held in engagement. Since this F i g. 5 shows a section along line VV of FIG. 2,
Set up the size of the counter stencil equal to that of FIG. 6 shows a section along line VI-VI of, E i g. 1. The shape of the sewing machine, reduced by the roll radius, is on a frame 1 (Fig. 1) feeding seam, the size of the stencils -ρ. -Arranged. It has a base plate 2 on which Toothing equal to that of the size of the pitch radius of the stand 3 is attached, on which the enlarged shape of the horizontal arm 5 to be produced is formed in the head 4 of the pinion stored, the pinions are arranged coaxially to each other, so results 45 about the belt 7 and "the two pulleys for the template a form-fitting guide, 8, 9 from the motor 10 attached to the frame 1 on which the imaginary center path of the pinion is driven and with the up and down in the head 4 is the same as the shape of the seam to be produced. In the needle arch pieces of the template tooth prig carrying the thread-guiding needle 11, in which! On the ¹ arm, the center of curvature of the curved piece on the 50 shaft 6, the belt wheel 13 is also arranged, the side of the stencil toothing facing the pinion which lies over the belt 14 and the mating wheel 15, i.e. when sewing outside corners, this comes the one stored in the base plate 2 Shaft 16 drives, drive type the same as an internal toothing, so that which at its front end with the needle 11 of the radius of curvature of the arcuate piece by a; ,. ·. Cooperating gripper 17 carries. .: ";
The amount depending on the module used is greater than 55 Xn of the underside of the table top 18 of the frame 1 than the pitch circle radius of the pinion. From this it follows that two support pieces 19 are attached, in which two the imaginary center track of the pinion, the guide rods which form a horizontal guide 20 and which is identical to the shape of the seam to be produced, 21 are attached by means of screws 22,
always a radius corresponding to this amount ■ <■ . A carrier 23 is slidable on the guide 20, so that it is not possible with this device, in which a shaft 24 is freely rotatable, to fully sew outside corners. Now lie the '^ is mounted, which is "fixed" by means of two steep rings 25 in the axial center of curvature of the template toothing and "direction". The shaft 24 carries at its lower end of the center of the pinion on different sides a cup-shaped template of the toothing, as is the case when sewing as inner 26, which has a guide track 27, the inner corners of which are seam shapes, so 65 page 28 with a movement of the template 26, the situation becomes even more unfavorable, because the roller 29 acting here in a force-fit drive add the radii of curvature of the template connection,
Teeth and pinion, which means that this device is used to drive the roller 29 on one

3 . 43. 4th

Zwischenboden 30 des Gestelles 1 angeordnetes dargestellten Stichloch versehenen Buchse 57 auf und Untersetzungsgetriebe 31, welches seinerseits über wird mittels eines in bekannter Weise periodisch andie Riemenscheiben 32, 33 und den Riemen 34 eben- gehobenen Nähfußes 58 während der eigentlichen falls vom Motor 10 angetrieben wird. Das Unter- Stichbildeperiode auf der Buchse 57 gehalten.
Setzungsgetriebe 31, dessen Drehrichtung in bekann- 5 Zum Anheben der oberen Platte 55 ist diese mit ter Weise für einen noch später zu erläuternden einer innerhalb der als Hohlwelle ausgebildeten Welle Zweck umkehrbar ist, ist mit einer an einem Träger 24 angeordneten Stange 59, die gleichfalls durch die 35 befestigten Kontakteinrichtung 36 verbunden, die Auflageplatte 54 ragt, fest verbunden. An ihrem mit einem auf der Schablone 26 getragenen Nocken unteren Ende ist die Stange 59 mit einem Bund 60 37 zusammenwirkt, so daß beim Betätigen der Kon- io versehen, welcher mit einer Leiste 61 eines auf einer takteinrichtung 36 durch den Nocken 37 die Dreh- horizontalen Welle 62, die ihrerseits in einem auf dem richtung der Abtriebswelle 38 des Untersetzungs- Zwischenboden 30 des Gestells 1 befestigten Lagergetriebes 31 umgekehrt wird. körper 63 gelagert ist, befestigten .Doppelhebels 64The intermediate bottom 30 of the frame 1 is provided with a bushing 57 and a reduction gear 31, which in turn is driven by the motor 10 by means of a sewing foot 58 which is periodically raised against the pulleys 32, 33 and the belt 34 in a known manner. The sub-stitch formation period is held on the socket 57.
Setting gear 31, the direction of rotation of which is known connected by the 35 attached contact device 36, the support plate 54 protrudes, firmly connected. At its lower end with a cam carried on the template 26, the rod 59 cooperates with a collar 60 37, so that when the cone is actuated, which is provided with a bar 61 of a rotating mechanism on a clock device 36 through the cam 37 horizontal shaft 62, which in turn is reversed in a bearing gear 31 attached to the direction of the output shaft 38 of the reduction intermediate floor 30 of the frame 1. body 63 is mounted, attached .Double lever 64

Auf der Abtriebswelle 38 des Untersetzungs-. (F i g. 6) zusammenarbeitet. An dem noch freien ArmOn the output shaft 38 of the reduction gear. (Fig. 6) cooperates. On the arm that is still free

getriebes 31 ist ein Kegelrad 39 angeordnet, welches 15 65 des Doppelhebels 64 ist über ein Zwischenglied 66gear 31 is a bevel gear 39, which is 15 65 of the double lever 64 via an intermediate member 66

mit einem auf einer vertikalen Welle 40 befestigten eine Zugstange 67 angelenkt, die an ihrem unterenwith a mounted on a vertical shaft 40 a tie rod 67 hinged to its lower

Gegenrad41 kämmt. Die Welle40 (s. auch Fig. 3) nicht dargestellten Ende ein Pedal trägt, bei dessenMating gear41 combs. The shaft 40 (see also Fig. 3) carries a pedal, not shown, at the end of which

ist in einem auf dem Zwischenboden 30 des Gestells 1 Betätigung die Stange 59 nach aufwärts bewegt undis in one on the intermediate floor 30 of the frame 1 actuation, the rod 59 is moved upwards and

befestigten Träger 42 gelagert und mittels eines auf demzufolge die Platte 55 angehoben wird. . ......mounted carrier 42 and by means of a consequently the plate 55 is raised. . ......

ihr befestigten Stellringes 43..und. des Kegelrades 41 20 Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: in axialer Richtung, festgelegt. Auf der Welle40 ist Es sei angenommen, daß der in Fig. 2 in gestricheleine mit einem Bund 44 versehene Büchse 45 an- ten Linien dargestellte Nahtverlauf in Pfeilrichtuhg geordnet, die in radialer Richtung mit Hilfe einer hergestellt werden soll. Dabei wird vorausgesetzt, daß Paßfeder 46 mit der Welle 40 verbunden und in _; sowohl das Nähgut zwischen die Platten 54, 55 einaxialer Richtung frei bewegbar ist. Mit der Büchse 45 25 gelegt als auch der Antriebsmotor 10 eingeschaltet ist. ist die einerends mit einem Bund 47 versehene Lauf- Während der Bildung des leicht geschwungenen rolle 29 fest verbunden, die eine Aufnahmebohrung Teiles der Naht liegt die über das Untersetzungsfür einen in ihr gelagerten Bolzen 48 aufweist, der an getriebe 31 angetriebene Laufrolle 29 an der Innenseinem oberen Ende eine kegelstumpfähnlich aus- seite 28 der Schablonenführungsbahn 27 an und wird gebildete Druckrolle 49 trägt, die koaxial zur Lauf- 30 durch die von der Leiste 51 und der Druckrolle 49 rolle 29 angeordnet ist. Die Druckrolle 49 liegt an hervorgerufene Seitenkomponente der Federkraft in einer Schrägfläche 50 einer am Boden der Schablone kraftschlüssiger Verbindung mit dieser gehalten. Die 26 befestigten Leiste 51 an, deren Neigung gleich der Drehbewegung der Laufrolle 29 wird dadurch auf die Neigung der Kegelrolle 49 ist, und wird mittels einer Schablone 26 übertragen, so daß diese eine Drehzwischen dem Bund 44 der Büchse 45 und dem Stell- 35 bewegung um die Welle 24 erfährt, wobei sich der die ring 43 eingelegten Druckfeder 52 in ständiger An- Welle 24 aufnehmende Träger 23 auf der Führungslage an der Leiste 51 gehalten, wobei die durch die bahn 20 entsprechend der Form der Schablone 26 Neigung von Leiste 51 und Druckrolle 49 hervor- verschiebt, die Bewegung der Schablone 26 somit gerufene seitliche Komponente der Federkraft die nach Art des Polarkoordinatensystems zusammen-Laufrolle 29 in kraftschlüssiger Verbindung mit der 40 gesetzt und demzufolge das zwischen den Platten 54, Innenwand 28 der Schablone hält. 55 befindliche Nähgut durch polarkoordinatenmäßigher attached collar 43..and. of the bevel gear 41 20 The mode of operation of the device is as follows: in the axial direction, fixed. It is assumed on the shaft 40 that the seam course shown in dashed lines with a collar 44 in FIG. It is assumed that key 46 is connected to shaft 40 and in _; both the sewing material between the plates 54, 55 is freely movable in the uniaxial direction. With the sleeve 45 25 placed and the drive motor 10 is switched on. is the one end provided with a collar 47 running During the formation of the slightly curved roller 29 firmly connected, which has a receiving hole part of the seam over the reduction for a bolt 48 mounted in it, the roller 29 driven to gear 31 on the inside The upper end of a truncated cone-like outer side 28 of the stencil guide path 27 and carries the formed pressure roller 49, which is arranged coaxially to the roller 30 by the roller 29 of the bar 51 and the pressure roller 49. The pressure roller 49 rests against the side components of the spring force in an inclined surface 50 of a non-positive connection to the base of the template. The 26 attached bar 51, the inclination of which is equal to the rotational movement of the roller 29 is thereby to the inclination of the tapered roller 49, and is transmitted by means of a template 26 so that this rotation between the collar 44 of the sleeve 45 and the actuating 35 movement around the shaft 24, the ring 43 inserted compression spring 52 being held in constant contact with the shaft 24 receiving support 23 on the guide layer on the bar 51, whereby the inclination of bar 51 and The pressure roller 49 moves forward, the movement of the stencil 26 thus called lateral component of the spring force which, in the manner of the polar coordinate system, sets the roller 29 in frictional connection with the 40 and consequently holds the inner wall 28 of the stencil between the plates 54. 55 located sewing material by polar coordinates

Je nach der Form des zu erzeugenden Nahtbildes zusammengesetzte Bewegungen unter der Nadel 11 sind die Leiste 51 und die Führungsbahn 27 der Scha- der Maschine hindurchgeführt wird. Da die Nadel 11 blone 26 auf verschiedenen Seiten der Laufrollen- gleichmittig zur Laufrollendrehachse angeordnet und drehachse angeordnet (F i g. 2, 4 und 5), so daß die 45 der'Radius der Laufrolle 29 gleich mit dem kleinsten Laufrolle 29, deren Radius gleich dem kleinsten Krümmungsradius der Innenseite 28 der Schablonen-Krümmungsradius der wirksamen Schablonen- führungsbahn 27 ist, entsteht beim Abwälzen dieses führungsbahn ist, beim Nähen von spitzen Ecken Krümmungsradius infolge der Flächenberührung und immer an der Seite der Schablonenführungsbahn, des damit verbundenen sprunghaften Wechsels der deren Krümmungsradius gleich dem Laufrollenradius 50 Berührungslinie von Laufrolle 29 und Schablonenist, anliegt, wodurch infolge der gleichmittigen An- führungsbahn 27 ein plötzlicher Wechsel der Beordnung von Laufrolle 29 und Nadel 11 ein der Form wegungsrichtung der Schablone 26, so daß ein vollder Schablone 26 entsprechendes Nahtbild mit voll- kommen ausgenähtes spitzes Eck, in diesem Fall ein kommen ausgenähten spitzen Ecken erzielt wird. spitzes Außeneck genäht wird.Depending on the shape of the seam pattern to be produced, combined movements under the needle 11 are the bar 51 and the guide track 27 through which the damage machine is passed. Since the needle 11 blone 26 is arranged on different sides of the roller equidistant to the roller axis of rotation and the axis of rotation is arranged (Figs. 2, 4 and 5), so that the 45 der'Radius of the roller 29 is equal to the smallest roller 29, its radius is equal to the smallest radius of curvature of the inside 28 of the stencil's radius of curvature of the effective stencil guide path 27, is created when rolling this guide path, when sewing sharp corners the radius of curvature as a result of the surface contact and always on the side of the stencil guide path, the associated abrupt change of its The radius of curvature is the same as the roller radius 50 of the line of contact between roller 29 and template, whereby due to the equidistant guide track 27 there is a sudden change in the arrangement of roller 29 and needle 11 in the direction of movement of the template 26, so that a seam pattern that fully corresponds to template 26 completely sewn-out pointed corner in this one Case in point, sewn-in pointed corners are achieved. pointed outer corner is sewn.

Die im Träger 23 gelagerte Welle 24 (Fig. 1) ist 55 In dem in Fig. 2 durch die beiden Schnittlinien an ihrem oberen, durch einen schlitzartigen Aus- IV-IV und V-V begrenzten Abschnitt der Schablone schnitt 53 der Tischplatte 18 ragenden Ende mit einer 26 wechselt sowohl die Leiste 51 als auch die Schadas Nähgut aufnehmenden Auflageplatte 54 fest ver- blonenführungsbahn 27 auf die gegenüberliegende bunden, welche letzteres entsprechend den Bewegun- Seite der Laufrollendrehachse. Die Druckrolle 49 gen der Schablone 26 unter der Nadel 11 der Näh- 60 kommt somit, bezogen auf ihre Mittelachse, auf der maschine hindurchführt. Zum Festhalten des Näh- der ursprünglichen Anlageseite gegenüberliegenden gutes auf der Auflageplatte 54 dient eine ebenfalls Seite an der Leiste 51' zur Anlage, so daß die Seitender Form des Nähgutes angepaßte Platte 55, die mit- komponente der Federkraft in entgegengesetzter Richteis zweier Federn 56 in bekannter Weise in Verbin- tung wirksam wird, wodurch, bezogen auf die Laufdung mit der Auflageplatte 54 gehalten wird. An der 65 rollendrehachse, die Laufrolle 29 ebenfalls an der der Stichbildestelle liegt der über die Platten 54, 55 hin- ursprünglichen Anlageseite gegenüberliegenden Seite ausragende Teil des Nähgutes auf einer in die Grund- zur Anlage kommt. In diesem Bereich der Schablone platte 2 der Maschine eingesetzten, mit einem nicht 26 ist auch der die Kontakteinrichtung 36 betätigendeThe shaft 24 mounted in the carrier 23 (FIG. 1) is 55 in the one in FIG. 2 through the two cutting lines on its upper section of the template bounded by a slit-like section IV-IV and V-V cut 53 of the table top 18 protruding end with a 26 changes both the bar 51 and the Schadas The support plate 54 that receives the material to be sewn is firmly covered with the guide track 27 on the opposite one bound, which latter according to the movement side of the roller axis of rotation. The pressure roller 49 With respect to the template 26 under the needle 11, the sewing 60 thus comes, based on its central axis, on the machine passes through. To hold the sewing side opposite the original contact side good on the support plate 54 is also a side on the bar 51 'to rest, so that the sides Plate 55 adapted to the shape of the sewing material, the co-component of the spring force in the opposite direction two springs 56 in a known manner in combination is effective, whereby, based on the running manure is held with the support plate 54. On the roller axis of rotation 65, the roller 29 also on the The stitch formation point lies on the side opposite the original contact side over the plates 54, 55 the protruding part of the sewing material comes to the base on a system. In this area of the template Plate 2 of the machine used, with one not 26 is also the one that actuates the contact device 36

Nocken 37 angeordnet, so daß, nachdem die Laufrolle 29 ihre Anlageseite gewechselt hat, durch Betätigung der Kontakteinrichtung 36 durch den Nocken 37 die Drehrichtung der Laufrolle 29 umgekehrt wird. Die Schablone 26, die sich während des kurzzeitigen Umschaltvorganges infolge der ihr innewohnenden kinetischen Energie weiterdreht, wird nach dem Umschaltvorgang von der Laufrolle 29, die sich nunmehr in entgegengesetzter Richtung dreht und auch, bezogen auf ihre Drehachse, an der der ursprünglichen Anlageseite gegenüberliegenden Seite kraftschlüssig anliegt, in ihrer ursprünglichen Bewegungsrichtung weiterbewegt, so daß, da der Abstand der Schablonenführungsbahn 27, 27' gleich dem Durchmesser der Laufrolle 29 ist, keinerlei Versatz oder sonstige Unschönheiten an der Naht aufzutreten vermögen. Wälzt sich nun der kleinste Krümmungsradius der Schabloneninnenwand 28' an der Laufrolle 29 ab, so wiederholt sich der eingangs beschriebene Vorgang, so daß ein vollkommen ausgenähtes spitzes Eck, in diesem Falle ein spitzes Inneneck genäht wird. Im weiteren Verlauf des Nähvorganges bleibt die Laufrolle 29 nun an der Schablonenführungsbahn 27' so lange in Anlage, bis entweder wieder ein spitzes Außeneck genäht werden soll bzw. die Naht beendet ist.Cam 37 arranged so that, after the roller 29 has changed its contact side, by actuation of the contact device 36, the direction of rotation of the roller 29 is reversed by the cam 37. the Template 26, which is during the brief switching process as a result of the inherent kinetic energy continues to rotate, is after the switching process from the roller 29, which now rotates in the opposite direction and also related on its axis of rotation, on the side opposite the original contact side applied, moved further in their original direction of movement, so that, since the distance between the template guide track 27, 27 'is equal to the diameter of the roller 29, no misalignment or other imperfections occur at the seam assets. The smallest radius of curvature of the template inner wall 28 'now rolls on the roller 29 from, the process described at the beginning is repeated, so that a completely sewn-out pointed Corner, in this case a pointed inner corner is sewn. Remains in the further course of the sewing process the roller 29 is now in contact with the template guide track 27 'until it is either pointed again Outside corner is to be sewn or the seam is finished.

Claims

Claim:

Device for the automatic production of seams on workpieces, which are in a workpiece holder are included, which is under the needle of a sewing machine by means of a connected to it Template is passed through with a guide track on which the template movement causing roller rests in a non-positive manner, characterized in that that sections of the guide track (27,27 '), based on the axis of rotation of the roller (29), are arranged alternately and that the roller (29) its direction of rotation in the area of a between two mutually oppositely directed seam angles the guideway (27, 27 ') changes.

1 sheet of drawings