DE1485100A1

DE1485100A1 - Device for controlling a washing machine or the like.

Info

Publication number: DE1485100A1
Application number: DE19651485100
Authority: DE
Inventors: Reichert Dipl-Ing Werner
Original assignee: REICHERT DIPL ING WERNER
Current assignee: REICHERT DIPL ING WERNER
Priority date: 1965-06-29
Filing date: 1965-06-29
Publication date: 1970-01-15

Description

Vorrichtung zum Steuern eines Waschautomaten oder dergleichen. Bei den sogenannten Waschautornaten werden die einzelnen Phasen des Waschvorganges automatisch gesteuert 9 beispielsweise die Zuführung der benötigten Wassermenge, das Erwärmen dieser zugeführten Wassermenge usw. Es sind bereits zahlreiche AusfUhrungsformen von Waschautomaten bekannt geworden. Bei diesen bekannten Vorrichtungen erfolgt die Steuerung der Frischwassserzufuhr meist durch Schwimmerschalter oder Druckschalter, welche bei Erreichung der gewünschten Wasserhöhe die Zufuhr abschalten. Device for controlling a washing machine or the like. With the so-called washing machines, the individual phases of the washing process are automatically controlled 9, for example the supply of the required amount of water, the heating of this amount of water supplied, etc. Numerous embodiments of washing machines have already become known. In these known devices, the fresh water supply is usually controlled by float switches or pressure switches, which switch off the supply when the desired water level is reached.

c# Für die automatische Tempe:i?aturregelung werden Stabausdehnungs- oder Flüssigkeitsausdehnungs-Thermostate oder elektronisch arbeitende Temperaturregler benutzt. Bei letzteren wird ein temperaturabhängiger Widerstand (Thermistor) räumlich im Wasserbehälter, elektrisch in einer Wheatstoneschen Brücke angeordnet. Die Veränderungen der BrUcken-Diagonal-Spannung, . verstärkt über eine Transistoranordnung, bewirken über ein Relais die Zu-und Abschaltung der elektrischen Heizung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beide Funktio-' nen, nämlich die Niveaukontrolle und die -Teinperaturregelung, unter möglichst geringem Aufwand zu bewältigen.c # For the automatic temperature control, rod expansion or liquid expansion thermostats or electronic temperature controllers are used. With the latter, a temperature-dependent resistor (thermistor) is arranged spatially in the water tank, electrically in a Wheatstone bridge. The changes in Saarbrucken-diagonal tension. amplified via a transistor arrangement, cause the electrical heating to be switched on and off via a relay. The invention is based on the object of managing both functions, namely level control and temperature control, with the least possible effort.

Es werden daher bei einer Vorricht-LLig zum Steuern eines Waschautomaten od-r deraleichen, welcher ein in die Wasserzuleitung eingeschaltetes Magnetventil sowie eine dieses betätigende Niveausteuerung, ferner im Wasserraum eine elektrische Heizung und einen Temperaturregler enthält, erfindungsgemäß sowohl der zur Temperaturregelang dLegende temperaturabhängige Widerstand als auch das Widerstandselement, dessen Ohmscher-Widerstand vom. Wasserstand beeinflußt wird, die selbe elektrische Schaltanordnung steuern, vorzugsweise durch Verstimmung einer elektrischen Brückenschaltung (B), welche sowohl das Magnetventil als auch den elektrischen Heizkörper fir den Wasserraum ein- bzw,-ausschaltet. Durch diese Doppelfunktion bzw. Doppelausnutzung der Sehaltung wird der Aufwand an elektronischen Schgltelementen gering gehalten bzw. es werden ohne Erhöhung de, zusät31ichen Aufwandes die Vorteile einer Brückenschaltung auch für die Kontrolle der Wasserzufuhr bzw. für die Einhaltung des gewUnschten FlUssigkeitsniveaus nutzbar gemacht. In manchen Phllen ißt es zweckmäßig, eine Umschaltvorrichtung vorzAsehen, welche nach Einschaltung des Waschautomaten zuerst einen druckabhängigen Giderstand in den BrUckenzweig einschaltet und das Magnetventil an - ,den Ausgang der, Brücke anschaltet und nach Erreichen des gewünschten Wasserstandes den temperaturabhängigen Widerstand'anstelle des druchabhängigen Widerstandes in den Brückenzweig einschaltet und den elektrischen Ileizkörper für die, Wassererwärmung anstelle des Magnetventils an das Relais anschaltet.Therefore, in a device for controlling a washing machine or deraleichen, which contains a solenoid valve connected to the water supply line and a level control that actuates it, and also an electric heater and a temperature controller in the water space, according to the invention both the temperature-dependent resistance as well as the temperature control also the resistance element, the ohmic resistance of which is from. Water level is influenced, control the same electrical switching arrangement, preferably by detuning an electrical bridge circuit (B), which switches both the solenoid valve and the electrical heater for the water room on and off. Through this double function or double use of the position, the expenditure on electronic control elements is kept low or the advantages of a bridge circuit can also be used to control the water supply or to maintain the desired fluid level without increasing the additional effort. In some Phllen it eats expedient vorzAsehen a switching device, which after switching on the washing machine first turns on a pressure-dependent Giderstand in Bruck branch and the solenoid valve to - turns on, the output of the bridge and after reaching the desired water level the temperature-dependent Widerstand'anstelle of druchabhängigen resistance switches on in the bridge branch and switches on the electrical heating element for water heating instead of the solenoid valve on the relay.

Hierbei ist es im allgemeinen günstig, wenn gleichzeitig mit der bei Erreichen des gewünschten Wasserstandes durch Verstimmung der Brücke erfolgenden Betätigung des Magnetventils ein Relais betätigt wird, welches automatisch den temperaturabhängigen Widerstand anstelle des druckabhänglgen Widerstandes in'den Brückenzweig einschaltet und den elektrischen Heizkörper für die Wassererwärmung anstelle des Magnetventils an das Relais anschaltet.Here it is generally beneficial if at the same time as the The desired water level is reached by detuning the bridge Actuation of the solenoid valve, a relay is actuated, which automatically switches the temperature-dependent Resistance switches on instead of the pressure-dependent resistance in the bridge branch and the electric heater for water heating instead of the solenoid valve switches on the relay.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der zur Temperaturregelung dienen de temperaturabhängige Widerstand zusammen mit einer thermisch gekoppelten elektrischen Zusatzheizung in der.Nähe, vorzugsweise etwas unterhalb des gewünschten iasserstandes-, derart angeordnet, daß er bei Erreichen dieses gewünschten Wasserstandes durch das Wasser stark abgekUhlt wird.In a preferred embodiment of the invention for temperature control are de temperature-dependent resistor with a thermally coupled electric auxiliary heating in der.Nähe, preferably slightly below the desired iasserstandes- arranged such that it is on reaching this desired water level strongly cooled by the water .

Die knwendung der Brückenschaltung bietet weiterhin den besonderen Vorteils daß durch Veränderung der BrUckens Peisespannung die Ansprechempfindlichkeit des an den Ausgang der Brückenschältung angeschlossenen Relais an die jeweiligen Erfordernisse leicht angepaßt werden kann. So will man z.B. erreichen, daß der temperaturabhängige Widerstand die Wasserzufuhr erst dann schließt, wenn der Wasserspiegel über das Niveau des temperaturabhängigen Widerstandes angestiegen ist. Dann genügt es, wenn die Brückenspeiseapannung in der Zeit zwischen Einschalten des Waschautomaten und Ansprechen der Niveauregelung wesentlich kleiner ist als nach Ansprechen der Niveauregelung.The use of the bridge circuit still offers the special The advantage of changing the bridges Price voltage the response sensitivity of the relay connected to the output of the bridge circuit to the respective Requirements can be easily adapted. For example, one wants to achieve that the temperature-dependent Resistance closes the water supply only when the water level rises above the The level of the temperature-dependent resistance has risen. Then it is enough if the bridge supply voltage in the time between switching on the washing machine and Response of the level control is significantly smaller than after the level control has responded.

Auch die Einstellung des jeweils gewünschten Waaserstandes, also z.B. die Einstellung verschieden hoher Wasserstände bei verschiedenen Waschprogrammen läßt sich bei der Brückenschaltung in einfacher Weise dadurch erzieleng daß der Ohmeche Widerstand eines Brückenzweiges der Brücke geändert wird.The setting of the desired water level, e.g. the setting of different water levels for different washing programs can be achieved in the bridge circuit in a simple manner that the Ohmeche resistance of a bridge branch of the bridge is changed.

Im Nachstehenden wird die Erfindung in Verbindung mit den zwei Ausführungebeispiele der Erfindung darstellenden Piguren beschrieben. Hierbei ist alles zum Verständnis der Erfindung nicht Erforderliche der besseren Übersicht halber fortgelassen worden, Einander entsprechende Teile sind in den Figuren in gleicher Weise bezeichnet. Es zeigt Fig. 1 schematisch eine Aüsführungsform der Erfindung mit zugehörigem'Prinzipschaltbild; Pig. 2 eine andere Ausführungsform der Erfindung mit zugehörigem Prinzipschaltbild.In the following, the invention will be described in connection with the pigures representing two embodiments of the invention. Everything that is not required for understanding the invention has been omitted for the sake of clarity, and parts that correspond to one another are identified in the same way in the figures. 1 shows schematically a Aüsführungsform the invention with zugehörigem'Prinzipschaltbild. Pig. 2 shows another embodiment of the invention with an associated basic circuit diagram.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung bezeichnet 1 den Wasserbehälterg in dem sich die mit dem (nicht dargestellten)-Waschgut gefüllte Trommel 2 befinde*, welche um die Achse 3 drehbar ist. Das Wasser wird durch einen elektrischen Heizkörper 4 erwärmt. Der Waaserzulauf erfolgt über das elektrisch gesteuerte Magnetventil 5. Am Wasserbehälter befindet sich in einem Gehäuse 6 ein temperaturabhängiger Widerstand 7, der zur Temperaturregelung dea'Wassers dientg ferner in einem Gehäuse 9 der äruckabhängige Widerstand 10, au:e welchen der statische Wasserdruck Uber eine Membrane 11 einwirkt, Sowohl der temperaturabhängige Widerstand 7 als auch der druckabhängige Widerstand 10 befinden sich im selben Zweig einer elektrischen Brückenschaltung B, welche außerdem noch den regelbaren Widerstand 12 sowie die Widerstände.13 und 14 umfaßt. Die Brückenschaltung wird an einer Diagonale vom Netz her Über den Gleichrichter 15 gespeist, an die andere'Brückend:Lagonale ist der Verstärker 16 sowie ein von diesem gesteuertes Relais 17 angeschloßsene Dieses Relais 17 schaltet mittels des Schalters 19 über Schalter 20,des Programmschaltwerks die Magnetepule den - Magnetventils 5 an die Speisespannung bzw. - je nach Stellung des Programmschaltwerks 21 - über den Schalter 22 den elektrischen Heizkörper 4 an die Betriebespannung. Im Nachstehenden wird die Funktion der einzelnen Te ile näher erläutert.In the arrangement shown in FIG. 1 , 1 denotes the water container in which the drum 2 filled with the laundry items (not shown) is located, which drum is rotatable about the axis 3. The water is heated by an electric heater 4. The water is supplied via the electrically controlled solenoid valve 5. On the water tank there is a temperature-dependent resistor 7 in a housing 6 , which is used to regulate the temperature of the water. Furthermore, in a housing 9, the pressure-dependent resistor 10, which shows the static water pressure via a membrane 11 acts, Both the temperature-dependent resistor 7 and the pressure-dependent resistor 10 are located in the same branch of an electrical bridge circuit B, which also includes the controllable resistor 12 and the resistors. 13 and 14. The bridge circuit is fed on a diagonal from the network via the rectifier 15 , to the other'Brückend: Lagonale is the amplifier 16 and a relay 17 controlled by it.This relay 17 switches the magnet coil by means of switch 19 via switch 20 of the program switch the - solenoid valve 5 to the supply voltage or - depending on the position of the program switching mechanism 21 - via the switch 22 to the electrical heater 4 to the operating voltage. The function of the individual parts is explained in more detail below.

Beim Einschalten des Waschautomaten, welcher in seinem Programmablauf durch das Programmechaltwerk 21 gesteuert wird, sind die Schaltkontakte 20 und 23 geschlossen» hingegen die Schaltkontakte 22 und 24 geöffnet. Dadurch ist einerseits der druckabhängige Widerstand 10 in die Brücke B eingeschaltet und andererseits die Spule des Magnetventils 5 erregt, also der Wasserzulauf geöffnet. Wenn das Wasser die gewünschte Höhe erreicht, hat der Widerstand 10 infolge des Druckes sich verändert und damit wurde die Brücke B derart verstimmt, daß das Relais 17 erregt wird und den Schalter 19 öffnet. Dadurch wird die Spule des Magnetventils 5 Stromlos und der Wasserzulauf gesperrt.When the washing machine is switched on, the program sequence being controlled by the program controller 21, the switching contacts 20 and 23 are closed, whereas the switching contacts 22 and 24 are open. As a result, on the one hand, the pressure-dependent resistor 10 is switched on in the bridge B and, on the other hand, the coil of the solenoid valve 5 is excited, that is, the water inlet is opened. When the water reaches the desired height, the resistance 10 has changed as a result of the pressure and thus the bridge B has been detuned in such a way that the relay 17 is energized and the switch 19 opens. As a result, the coil of the solenoid valve 5 is de-energized and the water inlet is blocked.

Das Programmachaltwerk 21 schaltet nunmehr um, sodaß die Kontakte 20 und 23 geöffnet und die Kontakte 22 und 24 geschlossen sind, Damit liegt nun der temperaturabhängiee Widerstand 7 in der Brücke B -und der elektrische Heizkörper 4 ist über den jetzt geschlossenen Schalter 19 an die Betriebespannung geschaltet. Sobald das Wasser die gewUnschte Temperatur erreicht hat, nimmt der temperaturabhängige Widerstand 7 einen solchen Wert ang daß die Verstimmung der Brücke-.B. verstärkt über den Verstärker 16, das Relais 17 erregt und den Schalter 19 öffnet. Die Heizung ist somit abgeschaltet. Nach Absinken der Wassertemperatur wird sinngemäß wieder'das Relais 17 zum Abfall gebracht, womit der elektrische Heizkörper 4 wieder an die Betriebaspannung geschaltet wird.The program switch 21 now switches over so that the contacts 20 and 23 are open and the contacts 22 and 24 are closed, so that the temperature-dependent resistor 7 is now in the bridge B - and the electric heater 4 is connected to the operating voltage via the now closed switch 19 switched. As soon as the water has reached the desired temperature, the temperature-dependent resistor 7 assumes such a value that the detuning of the bridge-.B. amplified via the amplifier 16, the relay 17 is energized and the switch 19 opens. The heating is thus switched off. After the water temperature has fallen, the relay 17 is again brought to drop, with the result that the electric heater 4 is switched to the operating voltage again.

Die in Fig.,2 dargestellte Anordnung unterscheidet sich von der Anordnung in ?lg. 1 vor allem dadurch9 daß in dem Gehäuse 6 für den teinperaturabhängigen Widerstand 7 eine elektrische Zugatzheizung 8.angeordnet ist. Hierdurch wird die Anordnung eines druckabhängigen Widerstandes zur elektrischen Niveausteuerung eingespart, Außerdem werden einige Behaltkontakte erspart (23 und 24 in Fig. 1). The arrangement shown in FIG. 2 differs from the arrangement in FIG. 1 especially dadurch9 that in the housing 6 for the temperature-dependent resistor 7 an electrical additional heating 8 is arranged. This saves the arrangement of a pressure-dependent resistor for electrical level control. In addition, some retaining contacts are saved (23 and 24 in Fig. 1).

Die Anordnung arbeitet folgendermaßent Beim#Einschalten-des Wascheutomaten, welcher in seinem Programmablauf durch das Programmschaltwerk 21 gesteuert wird, ist der Schaltkont'akt 20 geschlosseng hingegen der Schaltkontakt 22 geöffnet, Hierd urch ist die elektrische Zusatzheizung 8 an die Betriebsspannung geschaltet. Dadurch erwärmt sich der temperaturabhängige Widerstand 7, wodurch eine Verstimmung der Brücke B erfolgt, welche, verstärkt über den Verstärker 169 das Relais 17 erregt und damit den Schalter 18 schließt. Hiermit bekommt die Erregerwicklung des Magnetventils 5 Strom, und es wird der Wasserzulauf geöffnet. Wenn das Wasser die gewünschte Höhe erreicht, kühlt sich der Widerstand 6 abv und das Relais 1-7 fällt ab. Schalter 18 öffnet sich, die Erregerwicklung des Magnetventils 5 wird stromlosp und der Wasserzulauf wird gesperrt. Jetzt wird der Schalter 20 des Programmschaltwerke 21 geöffnet und dessen Schalter 22 geschlossen. Damit ist die elektrische Zusatzheizung 8 abgeschaltet. Der elektrische Heizkörper 4 bekommt über die Schalter 22 und 19 Strom und heizt das Wasser auf. Wenn das Wasser die gewünschte Temperatur erreicht,-hat der Widerstand-7 einen solch hohen Wert angenommeng und*damit wurde die Brücke B derart verstimmtg daß das Relais 17 erregt wird und den Schalter 19 öffnet. Dadurch wird die Heizung stromlos. Kühlt sich das Wasser abi fällt das Relais 17 abp und der Heizvorgang beginnt von neuem.The arrangement works as follows. When the washing machine is switched on, the program sequence being controlled by the program control unit 21, the switching contact 20 is closed, whereas the switching contact 22 is open, thereby switching the electrical auxiliary heater 8 to the operating voltage. As a result, the temperature-dependent resistor 7 heats up, as a result of which the bridge B is detuned, which, amplified via the amplifier 169, excites the relay 17 and thus closes the switch 18. In this way, the excitation winding of the solenoid valve 5 receives power and the water inlet is opened. When the water reaches the desired height, the resistor 6 cools down and the relay 1-7 drops out. Switch 18 opens, the excitation winding of solenoid valve 5 is de-energized and the water supply is blocked. Now the switch 20 of the program switching mechanism 21 is opened and its switch 22 is closed. The electrical auxiliary heater 8 is thus switched off. The electric heater 4 receives power via the switches 22 and 19 and heats the water. When the water reaches the desired temperature, the resistor -7 has assumed such a high value and * thus the bridge B has been detuned in such a way that the relay 17 is energized and the switch 19 opens. This means that the heating is de-energized. If the water cools down, the relay 17 drops out and the heating process starts again.

Bei der bisher bekannten Anordnung eines Druckschalters für die Niveausteuerung konnte die Höhe des Wasserstandes nicht variiert werden. Wurde dies durch verschiedene Waschprogramme jedoch notwendig, mußten mehrere Druckschalter, welche bei verschiedenen Wasserstandehöhen schalteten, eingebaut werden. Bei Verwendung eines druckabhängigen Widerstandes in einer Brückenschaltung ist durch Änderung eineS Widerstandes in der Brücke in einfacher Weise eine verschieden hohe Zinstellung des Wasserstandes möglich.In the previously known arrangement of a pressure switch for level control the height of the water level could not be varied. Has this been through various Washing programs necessary, however, had to have several pressure switches, which at different Switched water levels, to be built in. Using of a pressure-dependent resistor in a bridge circuit is due to change A resistor in the bridge can easily be set at different levels the water level possible.

Claims

A ns p r ü c he 1. Device for controlling a washing machine or the like, which contains a solenoid valve switched on in the water supply line and a level control that actuates this, furthermore an electric heater and a temperature controller in the water space, characterized in that both the temperature control serving temperature-dependent resistance p as well as the resistance element whose ohmic resistance is influenced by the water level, the same electrical switching arrangement is controlled preferably by detuning an electrical bridge circuit (H), which switches on both the magnetic valve (5) and the electrical heating element (4) for the water space. or switches off.

2. Device according to claim 1, eichnet by a switching device which, after switching on the washing machine, first turns on a pressure-dependent resistor in the bridge and turns on the solenoid valve at the output of the bridge and, after reaching the desired water level, the temperature-dependent resistance instead of the pressure-dependent resistance in switches on the bridge and switches on the electric heater for water heating instead of the solenoid valve on the relay. (Fig, 1). Apparatus according to claim 1, characterized by such an arrangement of the temperature-dependent resistor serving for temperature control together with a thermally coupled electrical auxiliary heating in the vicinity, preferably slightly below the desired water level, that it rises so much through the water when the water level is wrong It is cooled that the detuning of the bridge caused thereby actuates the relay connected to its output. (Fig. 2). 4. Vorriehtung according to claim 1, characterized in that simultaneously with the operation of the solenoid valve taking place when the desired Wasseretandes durch.Verstimmuag the bridge is actuated, which automatically switches on the temperature-dependent resistance instead of the pressure-dependent resistance in the bridge branch and the switches on the electric heater for the water heating instead of the solenoid valve on the relay. 5. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized by a switching device which causes the response sensitivity for the control of the Füllvorgangesq so in the time between switching on the washing machine and the response of the level control is much smaller than after the level control has responded, preferably by reducing the Bridge tension. 6. A method for operating a washing machine according to claim 1 and 2, characterized in that the setting of the respective desired water level is carried out by changing the ohmic resistance of a bridge branch of the bridge.