DE1485099A1

DE1485099A1 - Speed adjustment device for drum washing machines

Info

Publication number: DE1485099A1
Application number: DE19651485099
Authority: DE
Inventors: Houser Roy W
Original assignee: Robertshaw Controls Co
Current assignee: Robertshaw Controls Co
Priority date: 1964-05-15
Filing date: 1965-05-14
Publication date: 1970-10-08
Also published as: US3447686A

Description

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Augsburg, den 12. Mai 1965Augsburg, May 12, 1965

Robertshaw Controls Company, Richmond, 1701 Byrd Avenue, Virginia, Vereinigte Staaten von AmerikaRobertshaw Controls Company, Richmond, 1701 Byrd Avenue, Virginia, United States of America

Brehzahlverstelleinrichtung für Trommelwaschmaschinen Speed adjustment device for drum washing machines

Die Erfindung betrifft DrehzahlverStelleinrichtungen für Trommelwaschmaschinen und insbesondere Einrichtungen zur Veränderung der Drehzahl der Wäschetrommel beim Auftreten von Schwingungen und dergleichen.The invention relates to speed adjustment devices for drum washing machines and in particular devices for changing the speed of the laundry drum Occurrence of vibrations and the like.

00984 1/014300984 1/0143

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Bei schneller Drehung der Wäschetrommel in Waschmaschinen entsteht oft durch Verlagerung der in der Trommel befindlichen Wäsche eine Unwucht, welche eine exzentrische Drehung der Wäschetrommel verursacht, die für bestimmte Teile der Waschmaschine schädlich sein und außerdem zu einer unerwünschten Geräuschbildung und zu einem Wandern der Maschine führen kann.When the washing drum rotates quickly in washing machines Often an imbalance occurs due to the shifting of the laundry in the drum, which is a eccentric rotation of the laundry drum caused the be harmful to certain parts of the washing machine and also lead to undesirable noise and can cause the machine to wander.

Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Drehzahlverstelleinrichtung für Trommelwaschmaschinen, durch welche die oben kurz genannten Nachteile vermieden werden.The purpose of the invention is to create a speed adjustment device for drum washing machines, by means of which the disadvantages briefly mentioned above are avoided.

Die Erfindung beinhaltet demgemäß eine Drehzahlverstelleinrichtung für Trommelwaschmaschinen, bei welchen die Drehzahl der Wäschetrommel mittels eines pneumatisch betätigten Stellorgans veränderbar ist. Eine derartige Drehzahlverstelleinrichtung ist nach der Erfindung dadurch " gekennzeichnet, daß eine auf Schwingungen der Wäschetrommel ansprechende Einrichtung mit einem, den Druckmittelzustrom zur Betätigungseinrichtung des Stellorgans beeinflussenden Steuerorgan verbunden ist. Dieses Steuerorgan wird von dem: genannten Stellorgan bei Auftreten von Schwingungen der Wäschetrommel im Sinne der EinstellungThe invention accordingly includes a speed adjustment device for drum washing machines, in which the speed of the laundry drum by means of a pneumatic actuated actuator is changeable. Such a speed adjustment device is characterized according to the invention "marked that one on vibrations of the laundry drum appealing device with one, the pressure medium inflow to the actuating device of the actuator influencing control organ is connected. This control element is controlled by the: mentioned control element when Vibrations of the laundry drum in terms of the setting

«■ 2 «·«■ 2« ·

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niedrigerer Trommelzahlen bzw. einer Abschaltung verstellt.lower drum numbers or a shutdown.

Im folgenden wird die Erfindung durch die beispielsweise Beschreibung einiger erfindungsgemäßer Ausführungsformen anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen stellen dar:In the following the invention is carried out by the example Description of some embodiments according to the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings show:

!Figur 1 eine schematische Darstellung einer! Figure 1 is a schematic representation of a

_v Waschmaschine mit einer erfindungsgemäßen Drehzahlverstelleinrichtung, welche sich in einer bestimmten
Betriebsstellung befindet, _v Washing machine with a speed adjustment device according to the invention, which is in a certain
Operating position is located,

Figur 2 eine ausschnittsweise Aufsicht auf ^>; ein Einzelteil der in Figur 1 abgeFIG. 2 shows a partial plan view of FIG. an item of the abge in Figure 1

bildeten Waschmaschine,formed washing machine,

Figur 5 eine ähnliche schematische Darstellung , wie in Figur 1, welche die erfindungsgemäße Einrichtung nach Figur 1 in einer anderen Betriebsstellung zeigt,FIG. 5 shows a similar schematic representation , as in Figure 1, which shows the device according to the invention according to Figure 1 in shows another operating position,

Figur 4 eine schematische Darstellung einerFigure 4 is a schematic representation of a

Trommelwaschmaschine mit einer weiterenDrum washing machine with another

0 9 8 U 1 / 0 H30 9 8 U 1/0 H3

Aus führungs form der erfindungs gemäßen ι Drehzahlverstelleinrichtung in einer ■■■· bestimmten Betriebsstellung,Embodiment of the ι according to the invention Speed adjustment device in a ■■■ · specific operating position,

Figur 5 eine ausschnittsweise gezeigte Aufsicht auf ein Einzelteil der Maschine nach Figur 4·,FIG. 5 shows a detail of a top view of an individual part of the machine according to Figure 4,

Figur 6 eine ausschnittsweise gezeigte AnsichtFIG. 6 is a view shown in detail

der erfindungsgemäßen Drehzahlverstelleinrichtung nach Figur 4· in einer anderen Betriebsstellung,of the speed adjustment device according to the invention according to FIG. 4 in another operating position,

Figur 7 eine ähnliche Darstellung wie Figur 6,FIG. 7 shows a representation similar to FIG. 6,

welche die erfindungsgemäße Drehzahlverstelleinrichtung in einer weiteren Betriebestellung zeigt, undwhich the speed adjustment device according to the invention in a further Operating position shows, and

Figur 8 eine perspektivische Ansicht einesFigure 8 is a perspective view of a

Teiles einer weiteren Ausfuhrungsform der Erfindung.Part of a further embodiment of the invention.

In Figur"A der Zeichnungen ist mit 10 eine Waschmaschine bezeichnet, welche einen Rahmen 11 aufweist, inIn Figure "A of the drawings, 10 denotes a washing machine which has a frame 11 in

Λ 3 3 00Λ 3 3 00

H85O99H85O99

welchem eine Wäschetrommel 12 drehbar gelagert ist. Diese Trommel kann im Anschluß an einen Wasch- oder Spülvorgang, während welchem sie verhältnismäßig langsam umläuft, mit verhältnismäßig hober Drehzahl gedreht werden, um das Wasser aus der in der Trommel befindlichen Wäsche zu schleudern. Die 'Iromiiiel wird über eine Transmission 13 mit einer üntriebsriemenseheibe 14 angetrieben.which a laundry drum 12 is rotatably mounted. These The drum can follow a washing or rinsing process during which it rotates relatively slowly relatively high speed can be turned to the water to spin out of the laundry in the drum. The 'Iromiiiel is via a transmission 13 with a drive belt pulley 14 driven.

Um die Kilmenscheibe 14 ist ein Treibriemen 15 gelegt, welcher außerdem über eine an einem geeigneten antriebsmotor 1? befestigte, verschiedene Intriebsdrehzahlen ermöglichende Treibscheibe 16 geführt ist· Schließlich .ist der Treibriemen 15 noch über eine Leitscbeibe 18 gelegt, welche an einem Ende eines Armes 19 eines L-förmigen Hebels 20 angeordnet ist, welch letzterer an einem Lagerungspunkt 62 an dem Gehäuse angelenkt ist.A drive belt 15 is placed around the pulley 14, which is also connected to a suitable drive motor 1? attached, different internal drive speeds enabling traction sheave 16 is guided · Finally . The drive belt 15 is still placed over a Leitscbeibe 18, which at one end of an arm 19 of an L-shaped Lever 20 is arranged, the latter being articulated at a bearing point 62 on the housing.

Die verschiedene Antzdebsdrehzahlen ermöglichende Treibscheibe 16 kann beispielsweise vom an sich bekannter Bauart und so ausgebildet sein, daß der Motor 17 die Wäschetrommel 12 dann mit der niedrigsten Drehzahl antreibt, wenn sich die Leitscheibe 18 in der in Figur 1 der Zeichnungen dargestellten stellung befindet. 1st Jedoch die Leitecheibe 16 in die in Figur 5 der ZeichnungenThe different Antzdebsdrehouren enable Traction sheave 16 can, for example, be known per se Design and be designed so that the motor 17 then drives the laundry drum 12 at the lowest speed, when the guide disk 18 is in the position shown in Figure 1 of the drawings. 1st However, the guide disk 16 in the figure 5 of the drawings

6ADOBtOINM,6ADOBtOINM,

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gezeigte Stellung gebr_acht_t so treibt die Treibscheibe die Wäschetrommel mit der höchsten Drehzahl an. Durch Einstellen der Leitscheibe 18 auf eine Zwischenstellung zwischen den beiden in den Figuren 2 und 3 der Zeichnungen dargestellten Stellungen kann eine Zwischendrehzahl der Wäschetrommel 12 eingestellt werden.position shown Gebr _a CHT _t so the drive pulley drives the laundry drum with the highest speed. By setting the guide disk 18 to an intermediate position between the two positions shown in FIGS. 2 and 3 of the drawings, an intermediate speed of rotation of the laundry drum 12 can be set.

Der jeweils andere Arm 21 des Hebels 20 ist mit einem Ende 22 einer Zugfeder 23 verbunden, deren anderes Ende 24 in geeigneter .Veise am Rahmen 11 befestigt ist. Die Zugfeder 23 ist daher bestrebt, die Leitscheibe 18 in der in Figur 1 der Zeichnungen dargestellten Stellung zu halten, in welcher die Wäschetrommel 12 von dem Motor 17 mit der niedrigsten Drehzahl angetrieben wird.The other arm 21 of the lever 20 is connected to one end 22 of a tension spring 23, the other The end 24 is fastened to the frame 11 in a suitable manner. The tension spring 23 therefore strives to keep the guide disk 18 in the position shown in FIG. 1 of the drawings to keep, in which the laundry drum 12 is driven by the motor 17 at the lowest speed.

Zur Verstellung der Leitscheibe 18 zwischen den Stellungen nach Figur 1 und Figur 3 der Zeichnungen ist ein pneumatischer Antrieb 25 vorgesehen. Dieser pneumatisch« Antrieb weist einen Balg auf, dessen eines Ende 26 mit Bezug auf den Rannen 11 festgehalten ist und dessen anderes Ende 27 sich mit Bezug auf den Rahmen 11 bewegen kann und bei 28 am Hebelende des Armes 21 befestigt ist. Wird der Balg 25 luftleer gemacht, so bewegt sich sein Ende 27 von der in Figur 1 der Zeichnungen nach der inTo adjust the guide disk 18 between the positions according to Figure 1 and Figure 3 of the drawings a pneumatic drive 25 is provided. This pneumatic drive has a bellows, one end of which 26 with reference to the channels 11 is recorded and its the other end 27 can move with respect to the frame 11 and is attached at 28 to the lever end of the arm 21. When the bellows 25 is evacuated, its end 27 moves from the position shown in FIG. 1 of the drawings to that shown in FIG

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in Figur 3 gezeigten Stellung und bewirkt dadurch, daß der Motor 17 die Wäschetrommel 12 mit der höchsten Drehzahl antreibt.position shown in Figure 3 and thereby causes that the motor 17 the laundry drum 12 with the highest Speed drives.

Die Bewegung des pneumatischen Antriebes 25 von der in Figur 1 nach der in Figur 3 gezeigten Stellung wird von einem Programmträger 29 gesteuert, welcher mittels eines Zeitgebermotors oder dergl. relativ zu einem Lesekopf 30 gedreht wird. Der Programmträger 29 weist eine biegsame Programmscheibe 31» eine starre Stützscheibe 32 und eine zwischen diesen angeordnete, federnde, poröse Zwischenschicht $3 auf, welche die Programmscheibe 31 in dichtende Anlage gegen eine Lesefläche 34· des Lesekopfes 30 drückt. Im Lesekopf 30 ist eine Vielzahl von Kanälen 35 vorgesehen, welche über sickenartige Kanäle 36 miteinander verbindbar sind, die ihrerseits in einer bestimmten Anordnung in der Programmscheibe 31 gebildet sind. ( The movement of the pneumatic drive 25 from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 3 is controlled by a program carrier 29 which is rotated relative to a reading head 30 by means of a timer motor or the like. The program carrier 29 has a flexible program disc 31 »a rigid support disc 32 and a resilient, porous intermediate layer 3 arranged between these, which presses the program disc 31 into sealing contact against a reading surface 34 of the reading head 30. In the read head 30 is provided a plurality of channels 35 which are connected to each other through bead-like channels 36, which in turn are formed in a specific arrangement in the program disc 31st (

So kann beispielsweise der linke Kanal 35 in dem Lesekopf 30 über eine biegsame Leitung 38 mit der Einlaßseite einer Vakuumpumpe 37 verbunden sein, während der rechte Kanal 35 iß Figur 1 der Zeichnungen über eine biegsame Leitung 39 mit der Innenseite des Balges 25 inThus the left channel 35 may, for example, in the read head 30 via a flexible conduit 38 to the inlet side of a vacuum pump 37 connected to be, while the right channel 35 ISS Figure 1 of the drawings via a flexible line 39 with the inside of the bellows 25 in

- 7 -00 98 A 1 /0 1- 7 -00 98 A 1/0 1

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Verbindung steht. Kommt ein bestimmter sickenförmiger Kanal der Programmscheibe 31 in Deckung mit den Kanälen 35 des Lesekopfes 30, so verbindet der durch den genannten Kanal gebildete Durchlaß 4-0 die Vakuumpumpe 37 mit dem Balg 25» wodurch die Leitscheibe 18 von der in Figur 1 der Zeichnungen gezeigten Stellung, welche der niedrigen Drehzahl entspricht, in die der hohen Drehzahl entsprechende, in * Figur 3 gezeigte Stellung bewegt wird, so daß die Trommel zur Ausführung des Schleudervorganges mit höchster Geschwindigkeit angetrieben werden kann.Connection. Comes a certain bead-shaped canal the program disc 31 in alignment with the channels 35 of the Read head 30, it connects through said channel formed passage 4-0 the vacuum pump 37 with the bellows 25 » whereby the idler pulley 18 from the position shown in Figure 1 of the drawings, which is the low speed corresponds to the position shown in * Figure 3 corresponding to the high speed is moved, so that the drum can be driven at the highest speed to carry out the spinning process.

Kommt eine in der Programmscheibe 31 vorgesehene öffnung 41 mit dem in Figur 1 der Zeichnungen auf der rechten Seite gelegenen Kanal 35 des Lesekopfes 30 zur Deckung, so kann über diese öffnung 41 Luft in den Balg zurückströmen, wodurch unter der Kraftwirkung der Zugfeder 23 eine ,Rückkehr der Leitscheibe 18 von der in " Figur 3 gezeigten Stellung in die in Figur 1 dargestellte Stellung erreicht wird.If an opening 41 provided in the program disk 31 is aligned with the channel 35 of the reading head 30 located on the right-hand side in FIG. Return of the guide disk 18 from the position shown in "Figure 3 to the position shown in Figure 1 is achieved.

Der Programmträger 29 steuert die verschiedenen !Teile der Waschmaschine 10 mittels der nach einem bestimmten Plan angeordneten sickenförmigen Kanäle 36 und öffnungen derart, daß bei Beendigung eines bestimmten Wasch- oder The program carrier 29 controls the various parts of the washing machine 10 by means of the bead-like channels 36 and openings arranged according to a specific plan, so that when a specific washing or washing machine is finished

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SpülVorganges die Vakuumpumpe 37 »it dem Balg 25 verbunden wird, wodurch die verschiedene Antriebsdrehzahlen ermöglichende Antriebsacheibe 16 die Wäschetrommel 12 mit höchster Drehzahl amtreibt·Flushing process, the vacuum pump 37 is connected to the bellows 25 is, whereby the different drive speeds enabling drive disk 16 the laundry drum 12 with highest engine speed

Sollte sich jedoch die wäscht in der Wäschetrommel 12 verlagern, so hat letztere das Bestreben, sich exzentrisch su drehen, was in Figur 1 der Zeichnungen in gestrichelten I Linien angedeutet ist·However, should the washes shift in the laundry drum 12, the latter tends to be eccentric see below what is shown in dashed I in Figure 1 of the drawings Lines is indicated

An dem Rahmen 11 ist gemäß der Erfindung eine Fühleinrichtung 42 befestigt, welche durch die Unwucht der sich drehenden Wischetrommel 12 beeinflußt wird und ihrerseits den pneumatischen Antrieb 25 derart beeinflußt, daß die Drehzahl der Wäschetrommel 12 so weit erniedrigt wird, daß sie nicht schädlich für die Waschmaschine ist, obwohl die Wäsche in der Trommel 12 sich verlagert hat· i According to the invention, a sensing device 42 is attached to the frame 11, which is influenced by the unbalance of the rotating mopping drum 12 and in turn influences the pneumatic drive 25 in such a way that the speed of the laundry drum 12 is reduced so far that it is not harmful to the The washing machine is even though the laundry has shifted in the drum 12 · i

Die Fühleinrichtung 42 weist ein Gehäuse 43 auf, welches alt einem rohrförmigen Ansatz 44 in eine Gewindebohrung 45 des Rahmen* 11 eingeschraubt 1st« Das Gehäuse 43 Ut alt einer Einlaßöffnung 46 und mit einer Auslafluffnung versehen, welch letztere von einer Gewindebohrung gebildet 1st» in welcher ein federnder Ventilsitz 48 angeordnetThe sensing device 42 has a housing 43, which old a tubular extension 44 is screwed into a threaded hole 45 of the frame * 11 «The housing 43 Ut old an inlet port 46 and with an outlet port provided, the latter being formed by a threaded hole in which a resilient valve seat 48 is arranged

·» 9 *■· »9 * ■

009841/0143 ^ 009841/0143 ^

K85Q99 40 K85Q99 40

und in welche außerdem ein becherförmiger Federteller 49 eingeschraubt ist.and in which a cup-shaped spring plate 49 is screwed in.

Die Auslaßöffnung 47 ist mittels eines Ventilkörpers 50 verschließbar» welcher durch eine Druckfeder in Schließstellung gehalten wird, die sich ihrerseits mit einem Ende 52 gegen den Ventilkörper 50 abstützt, während ihr anderes Ende 53 gegen die innere Seite des federtellers 49 drückt. Die Einlaßöffnung 46 ist über eine biegsame Verbindungsleitung 54 mit der Innenseite des Balges 25 verbunden.The outlet port 47 is by means of a valve body 50 lockable »which is held in the closed position by a compression spring, which in turn with one end 52 supported against the valve body 50, while its other end 53 against the inner side of the spring plate 49 presses. Inlet port 46 is over a flexible connecting line 54 to the inside of the bellows 25 connected.

An dem Ventilkörper 50 ist ein langgestreckter Schaft 55 befestigt, welcher sich durch eine in der Rückseite des ledertellers 49 gebildete öffnung 56 nach außen erstreckt und an seinem Ende 58 ein geeignetes Gewicht 57 trägt. Das Gewicht 57 besteht aus einem Metallblock oder dergleichen, in weichem eine Gewindebohrung 60 mit darin eingeschraubter Feststellschraube 59 vorgesehen ist und welcher eine Querbohrung 61 aufweist, in welche das End· des Schaftes 55 einschiebbar ist. Die Stellung des Ge wichtes 57 auf dem Schaft 55 kann mittels der Festetellechraube 59 fixiert werden. Solange der Ventilkörper 50 gegen dtn Ventilsits 48 gedrückt bleibt, wird bei einer Verbindung der Vakuunquelle 37 übtr den Progranaträger 29 An elongated shaft 55 is attached to the valve body 50 and extends outward through an opening 56 formed in the rear side of the leather plate 49 and carries a suitable weight 57 at its end 58. The weight 57 consists of a metal block or the like, is provided in soft a threaded bore 60 with screwed in fixing screw 59 and having a transverse bore 61 into which the end can be pushed the shank · 55th The position of the Ge weight 57 on the shaft 55 can be fixed by means of the fixing screw 59. As long as the valve body 50 remains pressed against the valve seat 48, the program carrier 29 is transferred when the vacuum source 37 is connected

mit dem Balg 25 die Leitscheibe 18 tatsächlich, von der in Figur 1 der Zeichnungen gezeigten Stellung in die Stellung nach Figur 5 der Zeichnungen bewegt, woraufhin der Motor 17 die Wäschetrommel 12 mit der höchsten Drehzahl antreibt·with the bellows 25, the guide disk 18 actually, from the is moved in the position shown in Figure 1 of the drawings to the position of Figure 5 of the drawings, whereupon the motor 17 drives the laundry drum 12 at the highest speed

Wenn sich jedoch die Wäsche in der Wäschetrommel 12 verlagern sollte und dadurch eine exzentrische oder schwingende Bewegung der Wäschetrommel 12 verursacht, so führen diese Schwingungen zu Vibrationen des Rahmens 11, welche ihrerseits das Gewicht 57 zum Vibrieren bringen. Die Bewegungen des Gewichtes 57 veranlassen den Ventilkörper 50 dazu, sich von dem Ventilsitz 48 gegen die Kraft der Druckfeder 51 i& einem Maße abzuheben, welches den von dem Gewicht 57 aufgenommenen Schwingungen entspricht. iJadurch kann die Luft an dem Ventilsitz 48 des geöffneten Ventils vorbei teilweise in den Balg 25 zurückkehren. Das bewegliche Ende 27 des Balges 25 gerät dadurch in eine Stellung zwischen den in den Figuren 1 und 3 der Zeichnungen gezeigten Stellungen und bringt auf diese Welse die Leitscheibe 18 in eine Lage, in welcher die Drehzahl der Wäschetrommel 12 niedriger ist,However, if the laundry should shift in the laundry drum 12 and thereby an eccentric or causes oscillating movement of the laundry drum 12, these oscillations lead to vibrations of the frame 11, which in turn cause the weight 57 to vibrate. The movements of the weight 57 cause the valve body 50 to move away from the valve seat 48 against the Force of the compression spring 51 i & a measure to be lifted, which corresponds to the vibrations absorbed by the weight 57. This allows the air to flow on the valve seat 48 of the opened valve partially into the bellows 25 to return. The movable end 27 of the bellows 25 comes into a position between the in the Figures 1 and 3 of the drawings shown positions and brings in this catfish the guide disc 18 in a Position in which the speed of the laundry drum 12 is lower,

Ea zeigt sich also, daß die öffnung an dem Ventil-Ea shows that the opening on the valve

00984 0U00984 0U

H85099 11 H85099 11

sitz 48 und damit die Verringerung der Wasehetrommeldrehzahl um so größer ist, je stärker die von der Wäschetrommel 12 verursachten Schwingungen des Rahmens 11 sind. Die Fühleinrichtung 42 nach der Erfindung verringert also die Drehzahl der Wasehetrommel 12 proportional zu der von ihr aufgenommenen Abweichung von einem Gleichgewichtszustand, so daß die Wäschetrommel 12, obwohl sie etwas aus ^ dem Gleichgewicht geraten ist, mit einer Drehzahl weitergedreht werden kann, welche keinen nachteiligen Einfluß auf die Waschmaschine hat, so daß diese den gerade auszuführenden Arbeitsgang beenden kann, ohne abgestellt werden zu müssen·seat 48 and thus the reduction of the washer drum speed the stronger, the stronger it is from the laundry drum 12 caused vibrations of the frame 11 are. The sensing device 42 according to the invention thus reduces the speed of the washer drum 12 proportional to the deviation from a state of equilibrium recorded by it, so that the laundry drum 12, although it is somewhat out of balance, continues to rotate at one speed can be, which has no adverse effect on the washing machine, so that this is the one to be carried out Can finish the operation without having to be stopped

Da verschiedene Waschmaschinen jeweils auch unterschiedliche Schwingungseigenschaften haben, ist die erfindungsgemäße, auf Schwingungen ansprechende Einrichtung 4-2, wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, dadurch für den Betrieb in der jeweils gewünschten Maschine einstellbar, daß einfach die Stellung des becherförmigen Federtellers mit Bezug auf das Gehäuse 43 verändert wird, wodurch sich auch die Kraft der Druckfeder 51 ändert* Zusätzlich oder anstelle dieser Maßnahme kann man auch das Gewicht 57 auf dem Schaft 55 verstellen, wodurch in der beschriebenen Weise die Anpassung der erfindungsgemäßen FühleinrichtungSince different washing machines each have different vibration properties, the vibration-responsive device 4-2 according to the invention, as can be seen from the drawings, can be adjusted for operation in the respective desired machine by simply adjusting the position of the cup-shaped spring plate with reference to the Housing 43 is changed, which also changes the force of the compression spring 51 * In addition to or instead of this measure, you can also adjust the weight 57 on the shaft 55, whereby the adaptation of the sensing device according to the invention in the manner described

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an viele unterschiedliche Bauarten von Waschmaschinen möglich ist.on many different types of washing machines is possible.

In Figur 4 der Zeichnungen ist eine Waschmaschine schematisch dargestellt, in welcher eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehzahlverstelleinrichtung Anwendung findet· Biese Waschmaschine weist einen Rahmen 65 " auf, in welchem^TCn geeigneter Weise eine Wäschetrommel gelagert ist, in welche eine gewünschte Wäschemenge eingelegt und in üblicher Weise gewaschen werden kann. Das vollständige Arbeitsspiel der Waschmaschine wird durch einen sich drehenden Programmträger 67 gesteuert, welcher mit Bezug auf einen Lesekopf 68 bewegbar ißt, der seinerseits eine Vielzahl von Kanälen 69 aufweist. Der Programmträger besteht wieder in der oben bereits beschriebenen Weise aus einer biegsamen Programmscheibe 70, einer starren Stütz- { In Figure 4 of the drawings, a washing machine is schematically shown, in which another embodiment of the number of revolutions adjustment according to the invention is applied · piping washing machine comprises a frame 65 "on, in which ^T Cn suitably mounted a laundry drum, in which is inserted a desired amount of laundry and The complete working cycle of the washing machine is controlled by a rotating program carrier 67 which eats movably with respect to a reading head 68 which in turn has a plurality of channels 69. The program carrier again consists in the manner already described above a flexible program disc 70, a rigid support {

scheibe 71 und einer zwischen diesen angeordneten, federnden, porösen Zwischenlage ?2. washer 71 and a resilient, porous intermediate layer ? 2 arranged between them.

Wi* aus Figur 5 der Zeichnungen hervorgeht, ist in der Programmscheibe 70 nach einem bestimmten Plan ein· Vielzahl eickenföraiger Kanäle 73 angeordnet. Jeder dieser •ickenföreigen Kanäle 73 bildet in der in Figur 4 angedeuteten Weise einen Durchlaß 74> über welchen swei oderWi * emerges from Figure 5 of the drawings is in the program disc 70 according to a certain plan A plurality of eickenföraiger channels 73 are arranged. Each of these • Forms ickenföreigen channels 73 in the one indicated in FIG Way a passage 74> about which swei or

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U85099U85099

mehrere Kanäle 69 miteinander verbindbar sind, wenn die Programmscheibe 70 mit Bezug auf den Lesekopf 68 gedreht wird·several channels 69 can be connected to one another when the Program disk 70 rotated with respect to read head 68 will·

Wie in Figur 4 der Zeichnungen angedeutet, kann ein Kanal 69 über eine biegsame Leitung 76 mit der Einlaßseite einer Vakuumpumpe 75 verbunden sein, während der daneben liegende Kanal 69 ebenfalls über eine biegsame Leitung, welche bei 78 angedeutet ist, mit einer durch Unterdruck betätigbaren Betätigungseinrichtung 77 verbunden ist. Die Betätigungseinrichtung 77 besteht im wesentlichen aus einem Balg, dessen eines Ende 79 mit Bezug auf den Rahmen starr befestigt und dessen anderes Ende 80 mit Bezug auf den Rahmen 65 beweglich ist.As indicated in Figure 4 of the drawings, a duct 69 can be connected to the inlet side via a flexible conduit 76 be connected to a vacuum pump 75, while the adjacent channel 69 also via a flexible line, which is indicated at 78, with one by negative pressure operable actuator 77 is connected. The actuating device 77 consists essentially of a bellows one end 79 of which is rigidly secured with respect to the frame and the other end 80 with respect to FIG the frame 65 is movable.

Wenn daher ein bestimmter sickenförmiger Kanal 73 der Programmscheibe 70 in die in Figur 4- angedeutete Stellung gelangt, so entsteht eine Verbindung von der Innenseite des Balges 77 über den durch die Programmscheibe 70 gebildeten Durchlaß 7^ nach der Finlaßseite der Vakuumpumpe 75· Diese kann nun die von dem Balg 77 gebildete, durch Unterdruck betätigbare Betätigungeeinrichtung evakuieren und ruft eine Bewegung des Bälgendes 80 in Richtung auf das festgehaltene Balgende 79Therefore, if a certain bead-like channel 73 of the program disc 70 in the indicated in Figure 4- When the position is reached, a connection is created from the inside of the bellows 77 via the program disk 70 formed passage 7 ^ after the Finlaßseite of the vacuum pump 75 · This can now be carried out by the bellows 77 formed, actuated by negative pressure actuating device evacuate and calls a movement of the bellows 80 in the direction of the captured bellows legend 79

hervor, wie dies im einzelnen in Figur 6 der Zeichnungen angedeutet ist. Hierdurch kann eine geeignete Einrichtung betätigt werden.as indicated in detail in Figure 6 of the drawings. This enables a suitable facility be operated.

Soll jedoch der Einschaltzustand des Balges 77 beendet werden, so wird eine geeignete öffnung 81 der Programmscheibe 80 zur Deckung mit dem linken Kanal 69 des Lesekopfes 68 gebracht. Auf diese Weise kann über die öffnung 81, den Kanal 69 und die biegsame Leitung 78 Luft in das Innere des Balges 77 einströmen, so daß dieser in seine in Figur der Zeichnungen angedeutete Normalstellung zurückkehren kann. Der andere Kanal 69, welcher zur Vakuumpumpe 75 führt, wird durch einen glatten Teil der Programmscheibe 70, welcher neben der Öffnung 81 liegt, dicht abgeschlossen. Der Programmträger 67 kann in geeigneter Weise mittels eines elektrischen Zeitgebermotors mit im wesentlichen unveränderlicher Geschwindigkeit mit Bezug auf den Lesekopf 68 gedreht werden ( und steuert damit die verschiedenen, durch Unterdruck betätigbaren Antriebe zur Ausführung der verschiedenen Arbeitsgänge der Waschmaschine.If, however, the switched-on state of the bellows 77 is to be ended, a suitable opening 81 in the program disc 80 is brought to coincide with the left channel 69 of the reading head 68. In this way, air can flow into the interior of the bellows 77 via the opening 81, the channel 69 and the flexible line 78, so that the latter can return to its normal position indicated in the figure of the drawings. The other channel 69, which leads to the vacuum pump 75, is sealed off by a smooth part of the program disc 70, which lies next to the opening 81. The program carrier 67 can be rotated in a suitable manner by means of an electric timer motor at a substantially fixed speed with respect to the reading head 68 ( and thus controls the various vacuum actuators for carrying out the various operations of the washing machine.

Um die Waschmaschine in Tätigkeit zu setsen, muß ein elektrischer Schalter 82 geschlossen werden, wodurch Anschluss« 83 und 84 miteinander verbunden werden. HierdurchIn order to put the washing machine in operation, a electrical switch 82 are closed, whereby connection « 83 and 84 are connected to each other. Through this

-15--15-

"""*· >iOO9Ö4 t /0 1 4-3"" "* ·> 1009Ö4 t / 0 1 4-3

U85U99 16 U85U99 16

werden die elektrischen Einrichtungen der Waschmaschine eingeschaltet. Die Anschlüsse 83 und 84 werden durch eine Gehalteinrichtung elektrisch leitend miteinander verbunden, wenn ein -chaltstift 85 in der in Figur 4 gezeigten "eise niedergedrückt wird und es erfolgt eine elektrische Trennung, wenn der Sehaltstift 85, wie in Figur 7 angedeutet, wieder hochfedern kann.the electrical devices of the washing machine are switched on. The connections 83 and 84 are through a Salary device connected to each other in an electrically conductive manner, if a switching pin 85 in the "ice is depressed and there is an electrical separation when the Sehaltstift 85, as indicated in Figure 7, again can spring up.

Der elektrische Schalter 82 ist an einem Schaltbrett der Waschmaschine befestigt, an welchem eine Einrichtung zum Fin- und Ausschalten angeordnet ist, die einen durch eine Bohrung 89 des Schaltbrettes 86 hindurchreichenden Stift aufweist, an dessen Ende ein ocfcaltknopf 90 befestigt ist. Zwischen diesem inopf 90 und dem Schaltbrett 86 ist eine Druckfeder 91 vorgesehen, welche den Stift 88 von der in Figur 4 gezeigten Einschaltstellung in die in den Figuren und 7 angedeutete Ausschaltstellung zu drängen sucht.The electrical switch 82 is attached to a switchboard of the washing machine on which a device is arranged for switching on and off, the pin reaching through a hole 89 of the switching board 86 has, at the end of which an ocfcaltknopf 90 is attached. Between this inopf 90 and the switchboard 86 is a Compression spring 91 is provided, which pushes the pin 88 from the in FIG. 4 seeks to push the switch-on position shown in the switch-off position indicated in FIGS.

Das freie Ende des Stiftes 88 weist eine Ringnut 92 auf, an welche sich nnch dem T>nde 94 des -tiftes zu eine als Leitkulisse dienende Fegelfläche 95 anschließt. An dem Schaltbrett 86 ist außerdem mit einem Ende 96 eine Schaltklinke 95 angelenkt, die zwischen ihren beiden Enden 96 und 98 einen nockenform!gen Klinkenabschnitt 97 aufweist.The free end of the pin 88 has an annular groove 92, to which adjoins the nnch T> walls 94 of -tiftes to serving as Leitkulisse Fegelfläche 95th A pawl 95 is also hinged to the switchboard 86 at one end 96 and has a cam-shaped pawl section 97 between its two ends 96 and 98.

- 16 - 6AD- 16 - 6AD

GO 984 1/0 U 3 Λ .......GO 984 1/0 U 3 Λ .......

Vi H85099Vi H85099

Das dem Anlenkungspunkt gegenüberliegende Ende 98 der Schaltklinke ist über ein Verbindungsglied 99 unmittelbar mit der beweglichen Seite 80 des Balges 7? verbunden.The end 98 of the pawl opposite the articulation point is directly connected to the movable side 80 of the bellows 7? tied together.

Herrscht am Schaltbrett die Ausschaltstellung, wie sie in Figur 7 angedeutet ist, so wählt die Bedienungsperson durch Einstellung des Programmträgers 67 in eine gewünschte Stellung ein bestimmtes Arbeitsprogramm der Waschmaschine " aus· Hierauf wird der Betätigungsknopf 90 gegen die Kraft der Druckfeder 91 hineingedrückt, wobei die Leitkulissenfläche 93 mit dem Klinkenabschnitt 97 der Schaltklinke 95 zusammenwirkt·If the switch-off position prevails on the switchboard, as indicated in FIG. 7, the operator selects by setting the program carrier 67 in a desired position, a certain working program of the washing machine " off · The operating button 90 is then counteracted against the force the compression spring 91 is pressed in, wherein the guide gate surface 93 with the pawl section 97 of the pawl 95 cooperates

Die Schaltklinke 95 wird hierbei in der in Figur 4 der Zeichnungen dargestellten Weise nach abwärts bewegt und drückt den Schaltstift 85 des Schalters 82 nach innen, wodurch die Anschlüsse 83 und 84 miteinander verbunden (The pawl 95 is moved downwards and in the manner shown in FIG. 4 of the drawings pushes the switch pin 85 of the switch 82 inwards, whereby the terminals 83 and 84 are connected to each other (

werden und damit die Waschmaschine eingeschaltet wird. Ist also der Stift 88 in die in Figur 4 dargestellte Stellung verschoben worden, so schnappt der Klinkenabschnitt der Schaltklinke 95 in die Hingnut 92 ein und hält den Stift in der Stellung nach Figur 4 der Zeichnungen feet, obwohl die Druckfeder 91 die Schalteinrichtung 87 aus der Einschalt* ■tellung nach Figur # in die Auesohalt«teilung nach Figur drängen will.and so that the washing machine is switched on. So if the pin 88 is in the one shown in FIG Has been shifted position, the pawl portion of the pawl 95 snaps into the Hingnut 92 and holds the pin in the position according to Figure 4 of the drawings feet, although the compression spring 91 the switching device 87 from the switch-on * ■ Position according to figure # in the Auesohalt «division according to figure wants to push.

r .■-. ;} ■ ■r. ■ -. ;} ■ ■

.17-.17-

009841/OU3009841 / OU3

Hieraus ist ersichtlich, daß durch Betätigung der Schalteinrichtung 87 sämtliche elektrische Einrichtungen der Waschmaschine für die Ausführung des gesamten Arbeitsspieles eingeschaltet sind, da der I-rogrammträger 67 durch, den nun eingeschalteten elektrischen Zeitgeber mit konstanter Geschwindigkeit mit Bezug auf den Lesekopf 68 bewegt wird.From this it can be seen that by actuating the switching device 87, all electrical devices the washing machine are switched on for the execution of the entire work cycle, since the I-rogram carrier 67 through, moves the now switched on electrical timer at constant speed with respect to the reading head 68 will.

Erreicht jedoch der Programmtrager 67 die dem Programmende entsprechende Stellung, so wird ein besonderer sickenförmiger Kanal 73 der Programmscheibe 70 in die in Figur V der Zeichnungen gezeigte Stellung gebracht und verbindet die Vakuumquelle 75 mit der Innenseite des Balges 77» welcher hierauf, wie in ITigur 6 der Zeichnungen angedeutet, zusammengeschoben wird, so daß der Klinkenabschnitt 97 aus der Ringnut 92 herausgezogen wird. Der Stift 88 kann sich nun unter der Wirkung der Druckfeder 91» wie in Figur 6 angedeutet, in axialer Richtung nach links bewegen, während die niedergedrückte Schaltklinke 95 den elektrischen Schalter noch geschlossen hält·However, if the program carrier 67 reaches the end of the program corresponding position, a special bead-shaped channel 73 of the program disc 70 is in the in Figure V of the drawings and connects the vacuum source 75 to the inside of the bellows 77 »which then, as indicated in Figure 6 of the drawings, pushed together so that the pawl portion 97 is pulled out of the annular groove 92. The pin 88 can now under the action of the compression spring 91 'as indicated in Figure 6, move in the axial direction to the left, while the depressed pawl 95 still keeps the electrical switch closed

Hierauf kommt eine in der Programmscheibe 70 vorgesehene Öffnung 81 in Verbindung mit dem linken Kanal 69This is followed by one provided in the program disk 70 Opening 81 in connection with the left channel 69

- 18 - ■■ .- 18 - ■■.

00984W014300984W0143

U85099 13 U85099 13

des Lesekopfes 68 und verbindet die freie Atmosphäre mit der Innenseite des Balges 77» so daß dieser in seine in Figur 7 angedeutete entspannte Normalstellung zurückkehren kann. Hierdurch kann der Schaltstift 85 des elektrischen Schalters 82 die in Figur 7 angedeutete Stellung einnehmen, wodurch die Verbindung zwischen den Anschlüssen 85 und 84-in dem .Schalter unterbrochen wird. Sämtliche elektrischeof the reading head 68 and connects the free atmosphere with the inside of the bellows 77 "so that this in its in Figure 7 return indicated relaxed normal position can. This allows the switching pin 85 of the electrical Switch 82 assume the position indicated in Figure 7, whereby the connection between the connections 85 and 84-in the .switch is interrupted. All electrical

Einrichtungen der Waschmaschine werden hierdurch abge- ™This disconnects the washing machine equipment

schaltet, bis die schalteinrichtung 87 von neuem betätigtswitches until the switching device 87 is actuated again

Aus obigem ist ersichtlich, daß die elektrischen Einrichtungen der Waschmaschine, wenn letztere einmal eingeschaltet ist, ebenfalls eingeschaltet bleiben, bis der Programmträger 67 durch Betätigung des Balges 77 in der oben beschriebenen Weise eine Umschaltung der Schalteinrichtung 87 in die Ausschaltstellung verursacht. (From the above it can be seen that the electrical equipment of the washing machine, once the latter is switched on is, also remain switched on until the program carrier 67 by actuating the bellows 77 in the The manner described above causes the switching device 87 to be switched into the switched-off position. (

Wenn sich Jedoch während eines normalen Arbeitsspieles bzw. während des Schleuderns die Wäsche in der Trommel 66 verlagert und eine Unwucht hervorgerufen hat, so dreht sich die Trommel 66 auf Grund ihrer Unwucht exzentrisch und diese Bewegung kann, wie bereits oben gesagt, für die Y'aschmaschine schädlich sein, wenn die Schwingungen eine bestimmte Amplitude überschreiten.However, if during a normal work cycle or moved the laundry in the drum 66 during the spin cycle and caused an imbalance, so the drum 66 rotates eccentrically due to its imbalance and this movement can, as already above Said to be harmful for the Y'asch machine if the vibrations exceed a certain amplitude.

1 Z1 line

H8.5U99 49 H8.5U99 49

Gemäß der nun beschriebenen Ausführungsform der Erfindung wird daher die Waschmaschine beim Auftreten von Schwingungen der Wäschetrommel 66, wenn diese eine bestimmte Amplitude überschreiten, abgeschaltet.According to the embodiment now described Invention therefore becomes the washing machine when it occurs of vibrations of the laundry drum 66 when they exceed a certain amplitude, switched off.

Die hierzu Verwendung findende Einrichtung ist in Figur 4 der Zeichnungen allgemein mit der Eezugszahl bezeichnet.The device used for this purpose is shown generally with the reference number in FIG. 4 of the drawings designated.

Wie aus Figur 4 der Zeichnungen hervorgeht, ist an dem Rahmen 65 der V.aschmaschine, wie bei 102 angedeutet, eine Lasche 101 befestigt. Diese weist bei 104 einen gebogenen Abschnitt auf und geht in einen federnd beweglichen Teil über, welcher durch den als Feder wirkenden gebogenen Abschnitt 104 in einer in Figur 4 angedeuteten Stellung in der Nähe der 'Väschetrommel gehalten wird.As can be seen from Figure 4 of the drawings, is on Frame 65 of the washing machine, as indicated at 102, a Tab 101 attached. This has a curved section at 104 and goes into a resiliently movable part about, which by the acting as a spring curved section 104 in a position indicated in Figure 4 in close to the washing machine drum.

An der Lasche 101 ist ein feststehendes Ende 106 eines Balges 105 befestigt, dessen gegenüberliegendes Ende mit dem beweglichen Teil 103 der Lasche verbunden ist. Das Innere dieses Balges 105 ist über eine biegsame Leitung 108 an die Leitung 78 angeschlossen, wodurch das Innere des Balges 105 mit der Innenseite der durch Unterdruck betätigbaren Betätigungseinrichtung bsw. des Balges 77A fixed end 106 of a bellows 105 is attached to the bracket 101, the opposite end of the bellows is connected to the movable part 103 of the tab. The interior of this bellows 105 is flexible Line 108 connected to line 78, whereby the Inside of the bellows 105 with the inside of the by negative pressure actuatable actuator bsw. bellows 77

- 20 - . BAD- 20 -. BATH

0 0 9 8 A 1 /.OH,!''* χ » _;,: - 0 0 9 8 A 1 /.OH,! "* χ"_; ,: -

14851)9914851) 99

in Verbindung steht. Das Balgende 107 weist eine öffnung auf, welche normalerweise durch einen Ventilkörper oder durch ein Flatterventil 109 verschlossen ist.communicates. The end of the bellows 107 has an opening which is normally closed by a valve body or by a flutter valve 109.

Führt die Wäschetrommel 66 exzentrische Bewegungen oder Schwingungen aus* so gerät der bewegliche Teil 103 der Lasche in Berührung mit der Trommel. Die schwingende Wäschetrommel schlägt also zeitweise gegen den beweglichen Teil 103 und verschiebt diesen dabei in die in Figur 4- durch strichpunktierte Linien angedeutete Stellung. Der Balg 105 wird dabei zusammengedrückt und die in ihm befindliche Luft entweicht über das Flatterventil 109. Federt jedoch der bewegliche Teil 103 der Lasche 101 während der Schwingbewegungen der Wäschetrommel 66 aus der in strichpunktierten Linien angedeuteten Stellung nach Figur 4 in die in ausgezogenen Linien angedeutete Stellung zurück oder durch die Federwirkung des gebogenen Abschnittes 104 sogar über diese Stellung hinaus, so wird der Balg 105 wieder auseinandergezogen, Da da« Flatterventil 109 nun die Öffnung in der beweglichen Seite 107 des Balges 105 verschließt, wirkt der BeIg 105 ala Puape und zieht Luft aus dem Balg 77.If the laundry drum 66 performs eccentric movements or vibrations *, the movable part 103 of the flap comes into play in contact with the drum. The vibrating laundry drum therefore strikes temporarily against the movable part 103 and shifts this to the dot-dashed line in Figure 4- Position indicated by lines. The bellows 105 is compressed and the air in it escapes via the flutter valve 109. However, the movable part 103 of the bracket 101 bounces during the oscillating movements the laundry drum 66 from the position indicated by dash-dotted lines according to FIG. 4 into the position shown in solid lines Lines indicated position back or even over this due to the spring action of the curved section 104 Position, the bellows 105 is pulled apart again, Since the flutter valve 109 now closes the opening in the movable side 107 of the bellows 105, it acts BeIg 105 ala Puape and draws air from the bellows 77.

Wird durch die sich drehende Väschetrommel 66, deren durch Unwucht entstehende Schwingungen eine be«tiamteIs by the rotating Väschetrommel 66, whose Vibrations caused by imbalance are limited

• 21 · 0 09841/01 A3• 21 · 0 09841/01 A3

H85U99 U . H85U99 U.

Amplitude überschreiten, eine mehrmalige Pumpbewegung des Balges 105 hervorgerufen, so wird hierdurch die durch Unterdruck betätigbare Betätigungseinrichtung bzw. der Balg 77 evakuiert. Hierdurch gibt die Schaltklinke 95 die Schalteinrichtung 87 frei, so daß diese in die in Figur 6 und Figur 7 angedeutete Ausschaltstellung zurückkehren kann. Hierdurch wird das Arbeitsspiel der .aschmaschine ungeachtet der Stellung des Programmträgers 67 mit Bezug auf den Lesekopf 68 beendet.If the amplitude is exceeded, a repeated pumping movement of the bellows 105 is caused, this is caused by the negative pressure actuatable actuating device or the bellows 77 evacuated. As a result, the pawl 95 is the switching device 87 free so that it can return to the switch-off position indicated in FIG. 6 and FIG. As a result, the work cycle of the .aschmaschine regardless of the position of the program carrier 67 with respect to the Read head 68 finished.

In Figur 8 der Zeichnungen ist noch eine weitere Aueführungsform der Erfindung dargestellt. Kit der Bezugszahl ist eine erfindungsgemäße Fühleinrichtung bezeichnet, welche ein L-förmiges Winkelstück 111 aufweist, an welchen! sich, seitlich eine Befestigungslasche 112 zur Befestigung des Winkelstückes an dem Rahmen 65 der V.aschmaschine befindet.Referring to Figure 8 of the drawings, there is yet another embodiment of the invention shown. Kit of the reference number is a sensing device according to the invention denotes which has an L-shaped elbow 111 to which! themselves, Laterally a fastening strap 112 for fastening the angle piece to the frame 65 of the washing machine is located.

An einem Schenkel 114 des Winkelstückes 111 ist ein· bewegliche Zunge 115 angelenkt, welche durch eine Zugfeder 116, die mit einem Ende 117 an dem Winkelstück 111 befestigt ist, in der in Figur β der Zeichnungen abgebildeten Nomalstellung gehalten wird.On a leg 114 of the angle 111 · a movable tongue 115 is articulated, which imaged Nomal position is held by a tension spring 116 which is attached at one end 117 to the elbow 111 in the figure of the drawings in β.

- 22- 22

0098A1/0U30098A1 / 0U3

H85U99 J3 H85U99 J3

Zwischen einem Schenkel 120 des Winkelstückes 111 und der beweglichen Zunge 113 befindet sich ein Balg 119» welcher mit seinen Enden einerseits an dem Schenkel 120 des Winkelstückes 111 und andererseits an der "beweglichen Zunge 113 befestigt ist, so daß eine durch schwingende Bewegungen der Y/ä sehe trommel verursachte Bewegung der Zunge 113 mit Bezug auf den Schenkel 120 des Winkelstückes PuTPpbewegungen des Balges 119 hervorruft, welcher hierauf in derselben 'eise und zu demselben Zwecke, wie oben bereits im.Zusammenhang mit dem Balg 105 beschrieben, eine Pumpbewegung ausführt.Between one leg 120 of the angle piece 111 and the movable tongue 113 is a bellows 119 »which with its ends on the one hand on the leg 120 of the elbow 111 and on the other hand on the "movable Tongue 113 is attached, so that a movement caused by swinging movements of the Y / ä see drum Tongue 113 with respect to leg 120 of the elbow PuTPp movements of the bellows 119 causes which thereupon in the same way and for the same purpose as already described above in connection with the bellows 105, a pumping movement executes.

- 23 -- 23 -

6AD ORIOtNAL6AD ORIOtNAL

00 98 A 1/0 U300 98 A 1/0 U3

Claims

U85099

Claims

1. Speed adjustment device for drum washing machines, in which the speed of the laundry drum can be changed by means of a pneumatically operated actuator is, characterized in that a device responding to vibrations of the laundry drum (55 » 57 or 103, 105 or 113) with one, the pressure medium inflow to the actuating device (25 or 77) of the Actuator (19, 20, 21 or 99 »98, 95) influencing control member (48, 50 or 109) is connected.

2. Speed adjusting device according to claim 1, characterized in that the actuating device of the actuator has a bellows (25 or 77) which responds to changes in pressure of the pressure medium flow.

3. speed adjustment device according to claim 2, characterized in that the control member is a valve (48, 50) contains, over which the interior of the bellows (25) with the free atmosphere is connectable.

4. speed adjusting device according to claim 3 »thereby characterized in that the valve body (50) of the control organ

- 24 -

^M'" ^: 0 0 9 8 U 1 / 0Λ43\ Γ A S f ύ ■> ^M '" ^: 0 0 9 8 U 1 / 0Λ43 \ Γ AS f ύ ■>

405099

Ventils (48, 50) ©it der auf Schwingungen der vVpschetrozmrel (12) ansprechenden Einrichtung (55, 57) verbunden ist.Valve (48, 50) © connected to the vibrations of the vVpschetrozmrel (12) responsive device (55, 57) is.

5· Drehzahl-Verstelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet _t daß die auf Schwingungen der »eseiiötroflnuel (12) ansprechende Einrichtung (55t 57) «in pait deia Ventilkörner (50) itös&ieverbundenes Gewicht (57) aufweist· ™5 × speed adjusting device according to claim 4, characterized in that _t the ieverbundenes to vibrations of the "eseiiötroflnuel (12) responsive means (55t 57)" in pait Deia valve grains (50) &Ito's weight (57) · ™

6« Drehzahl—Verrat olle inrieb tun g nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ventilkörper (50) ein Ventilschaft (55) angeordnet ist» auf welchem das Gewicht (57) feststellbar verechiebiich ist»6 “Speed — betrayal of the drive to do according to claim 5” characterized in that a valve stem (55) is arranged on the valve body (50) on which the weight (57) detectable is variable »

7. Drebzahl-Verstelleinricbtung nach Anspruch 2_t dadurch gekennzeichnet, daß die auf Schwingungen der ^seiltrommel (66) ansprechende Einrichtung (103» 105) ebenfalls einen Balg (105)7. Drebzahl-Verstelleinricbtung according to claim 2 _t, characterized in that the device (103 »105) responsive to vibrations of the ^ cable drum (66) also has a bellows (105) «ufweiat, «eich letzterer oit der Betätigungseinrichtung (77) des .ttllorganea (82) verbunden ist«"Ufweiat," calibrate the latter with the actuating device (77) des .ttllorganea (82) is connected "

β. Drehzahl-Verstellelnrishtune nich Anspruch 7t dadurch gekennzeichnet, daß der BsIg (105) der auf Schwingungen darβ. Speed adjustment limits do not claim 7t thereby characterized in that the BsIg (105) represents the vibrations

00 984 1 / 0U3

Laundry drum (66) with an appealing device (103, 105) . a sensor (103) is provided which, when vibrations occur above a certain amplitude, the bellows set in pulsing motion

9 · speed adjustment device according to one; of claims 1 to 8, characterized in that the actuator (19, 20, 21) is one between the drum drive motor (17) and the laundry drum (12) switched Transmission (14, 15, 16, 18) with variable over-r watering ratio influenced (Figures 1 and 3)

1C «Speed adjustment device according to one of the Claims 1 to 8, characterized in that the actuator (99, 98, 95) is connected to the circuit of the drum drive motor switched switch (82) influenced. (Figures 4, 6 and 7)

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BMi OBSGiNAL