Auf Schreitplatten sich abstützender Hydraulikbagger Die Erfindung
betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung für das Fortbewegen eines sich über
das Fahrwerk auf Schreitplatten abstützenden Hydraulikbagger$. .Hydraulic excavator supported on walking plates. The invention
relates to a method and device for moving an overhead
Hydraulic excavator supporting the chassis on walking plates $. .
Für Baggereinsätze auf weichen Böden hat man zur Tierabsetzung des
spezifischen Bodendruckes beim Arbeitsvorgang sogenannte Schreitbagger. gebaut.
Während der Arbeit steht der Bagger auf einer. Platte, auf der der Oberbau drehbar
befestigt ist. An jeder Seite der Platte sind Schreit-, füße angebracht, die während
des Baggerns hqchgexogen sind. Diese Schreitfüße bestehen aus einem Tragschuh und
einer Schreitvorrchtung, die u. a. mechanisch angetrieben und verschiedenartig ausgebildet
sein kann. So hat man beispielsweise -für einen Hyaraulikbagger mit bereifter Vorder-und
Hinterachse den mit 'Stützplatten ausgerüsteten Schreit- und Schwenkrahmen sowohl
als Fahrgestell als auch als Fundament für das gesamte Gerät ausgebildet: Die Betätigung
des Schreit- und Schwenkrahmens erfolgt vollhydraulisch. Nach dem Lösen der Verbindungen
wird das gesamte Gerät von den Radsätzen weggedreht, sah daß diese frei werden.
und abgenommen werden können. Dieses erforderliche Abnehmen und Wiederansetzen der
Radsätze bedingt einen zusätzlichen Zeitaufwand, abgesehen davon, daß diese Konstruktion
einen in besonderer Weise konstruierten Schreit- und Schwenkrahmen vors ieht, der
mit dem Gerät eine Einheit bildet. lies gilt auch für die Lösungen, die besondere
SchreiMe an den Geräten versehen,
Die Aufgabe, die der Erfindungzu
Grunde liegt, besteht darin, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, die
es gestatten, einem Bagger üblicher Bauart ohne weitgehende zusätzliche Anderungen
den Einsatz auf weniger tragfähigen Böden zu ermöglichen, unabhängig davon, ob e
s sich um ein auf Raupenketten oder Rädern verfahrbares Gerät handelt.For dredging operations on soft soils, the animal has to be set down
specific ground pressure during the work process, so-called walking excavators. built.
While working, the excavator stands on one. Plate on which the superstructure can be rotated
is attached. Striding feet are attached to each side of the plate, the while
are highly exogenous from dredging. These walking feet consist of a carrying shoe and
a stepping device which, inter alia. mechanically driven and designed in various ways
can be. So you have, for example, for a Hyaraulik excavator with front and rear tires
Rear axle both the walking frame and swivel frame equipped with support plates
designed as a chassis and as a foundation for the entire device: the actuation
of the walking and swivel frame is fully hydraulic. After loosening the connections
if the entire device is turned away from the wheelsets, they saw that they are free.
and can be removed. This required removing and reattaching the
Wheelsets require additional time, apart from the fact that this construction
a specially constructed walking and swivel frame that
forms a unit with the device. lies also applies to the solutions that are special
Screams on the devices,
The object achieved by the invention
The basis is to create a process and a facility that
it allow an excavator of conventional design without extensive additional changes
to enable use on less stable soils, regardless of whether e
s is a device that can be moved on caterpillars or wheels.
Für die Lösung dieser Aufgabenstellung sind Schreitplatten vorgesehen,
auf die das Gerät fährt, so daß die sich auf den Boden abstützende Auflagefläche
des Baggers anteilig um die Fläche der Schreitplatten vergrößert und der spezifische
Auflagedruck entsprechend verringert ist. Das Verfahren nach der Erfindung besteht
darin, daß das Fahrwerk mittels einer Stützeinrichtung - erst die eine und dann
die andere Seite -soweit angehoben wird, bis die korrespondierende Schreitplatte
sich gleichfalls vom Erdboden abgehoben hat, worauf das angehobene Fahrwerk eingeschaltet
bei seinem Drehen die Schreitplatte um das Schreitmaß mitnimmt und dann ausgeschaltet
und zusammen mit der Schreitplatte abgesenkt wird. Bei einem hydraulisch arbeitenden
Bagger dient als Stützeinrichtung die zur Seite ausgeschwenkte, sich auf den Boden
abstützende Auslegerausrüstung. Die Schreitplatten sind mit Anschlägen versehen
und mit zu einem Rahmen verbundenen Tragstangen ausgestattet.To solve this problem, walking plates are provided,
on which the device travels, so that the bearing surface which is supported on the floor
of the excavator is proportionally enlarged by the area of the walking plates and the specific
Contact pressure is reduced accordingly. The method of the invention exists
in that the chassis by means of a support device - first one and then
the other side is raised until the corresponding step plate
has also lifted off the ground, whereupon the raised landing gear switched on
when it is turned, takes the tread plate along by the walking measure and then turns it off
and is lowered together with the walking plate. With a hydraulically working
Excavator serves as a support device which swings out to the side, on the ground
supporting boom equipment. The walking plates are provided with stops
and equipped with support rods connected to a frame.
Beim Einsatz eines Raupenbaggers sind am Raupenfahrwerk seitlich mit
beim Anheben unter die Tragstangen greifende und die Schreitplatten anhebende Tragelemente
vorgesehen. Für die Mitnahme der Schreitplatten in angehobener Lage ist an einem
umlaufenden Raupenkettenglied ein- oder beidseitig ein Mitnehmerstück angebracht.When using a crawler excavator are on the side of the crawler undercarriage
when lifting under the support rods reaching and lifting the walking plates support elements
intended. For the transport of the walking plates in a raised position is on one
circumferential caterpillar chain link on one or both sides a driver piece attached.
Sind anstelle der Raupenketten Räder vorgesehen, kommt die Tragstange
beim einseitigen Anheben des Fahrwerkes zwischen die -Zwillingsreifen zu liegen,
klemmt
sich so weit ein, daß sie beim Drehen der Räder um das vorgesehene Schreitmaß mitgenommen
wird, wobei die Tragstützen der Tragestange für die Räder als Anschlag dienen.If wheels are provided instead of the caterpillars, the carrying bar is used
to lie between the twin tires when lifting the chassis on one side,
stuck
so far that they are taken along when turning the wheels by the intended walking distance
is, the support posts of the support rod for the wheels serve as a stop.
Anhand der Abbildungen, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
schematisch wiedergeben, werden das Verfahren und die Einrichtung beschrieben: Im
einzelnen zeigen Fig. 1 einen Hydraulikbagger auf Raupen und Schreitpiatten in Seitenansicht;
Fig. 2 den Hydraulikbagger in Längsansicht in Arbeitsstellung, Fig 3 den einseitig
angehobenen Hydraulikbagger, Fig. 4 den Hydraulikbagger mit einer um das Schreitmaß
zurück.. geführten Schreitplatte, Fig. 5 den Hydraulikbagger in seiner neuen Arbeitsstellung.Based on the figures, which show an embodiment of the invention
reproduce schematically, the procedure and the device are described: Im
1 shows a hydraulic excavator on caterpillars and walking plates in a side view;
FIG. 2 shows the hydraulic excavator in a longitudinal view in the working position, FIG. 3 shows the one on one side
raised hydraulic excavator, Fig. 4 the hydraulic excavator with a walking distance
back .. guided walking plate, Fig. 5 the hydraulic excavator in its new working position.
Fig. 6 bis 10 zeigen einen Hydraulikbagggr auf Rädern mit Schreitplatten
entsprechend den einzelnen Stellungen der Figuren 1. bis 5. Ein auf Raupenketten
10 verfahrbarer hydraulisch arbeitender Bagger 11 ist auf entsprechend der Raupenfahrbahn
parallel zueinander auf weichem Boden 12 sich abstützenden Schreitplatten 13 aufgefahren.
Die Schreitplatten 13 bilden zusammen mit den Tragstangen. 14 und geeigneten Tragstützen
15 ' , einen Rahmen, wobei gegebenenfalls zusätzlich auf der Oberseite der, Schreitplatten
13 Anschläge 16 angebracht sind, soweit nicht die Tragstützen 15 selbst als Anschläge
(Fig. 9) wirken.
An einem umlaufenden Raupenkettenglied - nicht gesondert dargestellt,
-
ist ein- oderbeidseitig ein Mitnehmerstück 17 angebracht, während
am
xag-,
Raupenfahrwerk 18 Tragelemente 19,, beispielsweise in, der
Form von T
rollen, befestigt sind - a
Die Raupenketten werden durch je, einen Hydraulikmotor - nicht
:dargestellt -:.
angetrieben. _ Dieser Antrieb kann das Gerät vor und zurück
bewegen und,
. durch gegenläufigen, Antrieb der Raupenketten auf der Stelle
drehen.
Durch das Aufdrücken der Auslegerausrüstung 20 auf den Boden 12
kann, wenn der Ausleger seitlich ausgeschwenkt ist, eine Raupenkette 10 vom Boden
12 abgehoben werden (Fig. 3). Beim Abheben greifen die Tragelemente 19 unter die
Tragstange 14 und heben zugleich die Schreitplatte 13 mit an. In dieser angehobenen
Stellung wird das Raupenfahrwerk 18 eingeschaltet, das am umlaufenden Raupe nglied
befestigte Mitnehrnerstück 17 kommt mit dem Anschlag 16 in Berührung und nimmt beim
weiteren Drehen der Raupenkette 10 die angehobene Schreitplatte 13 um das vorgesehene
Schrittmaß mit. Das Raupenfahrwerk 18 wird abgeschaltet, die angehobene Baggerseite
abgesenkt, die Auslegerausrüstung 20 zur anderen Seite verschwenkt, auf den Boden
12 abgestützt und die korrespondierende Raupenkette 10 zusammen mit der dazu gehörenden
Schreitplatte 13 angehoben. Das Zurückführen der Schreitplatte 13 erfolgt dann in
der gleichen vorbeschriebenen weise.6 to 10 show a hydraulic excavator on wheels with walking plates corresponding to the individual positions of Figures 1 to 5. The walking plates 13 form together with the support rods. 14 and suitable support supports 15 ', a frame, with stops 16 optionally also being attached to the top of the walking plates 13, unless the support supports 15 themselves act as stops (FIG. 9). On a revolving caterpillar chain link - not shown separately -
a driver piece 17 is attached on one or both sides, while on
xag-,
Crawler chassis 18, support elements 19 ,, for example, in the form of T
roll, are attached - a
The caterpillars are each represented by a hydraulic motor - not: - :.
driven. _ This drive can move the device back and forth and,
. turn the caterpillar chains on the spot by counter-rotating drive.
By pressing the boom equipment 20 onto the ground 12, when the boom is pivoted out to the side, a crawler chain 10 can be lifted off the ground 12 (FIG. 3). When lifting off, the support elements 19 engage under the support rod 14 and at the same time lift the walking plate 13 with it. In this raised position, the caterpillar track 18 is switched on, the Mitnehrnerstück 17 attached to the rotating caterpillar member comes into contact with the stop 16 and, as the caterpillar chain 10 continues to rotate, takes the raised walking plate 13 with it by the intended increment. The crawler track 18 is switched off, the raised excavator side is lowered, the boom equipment 20 is pivoted to the other side, supported on the floor 12 and the corresponding caterpillar chain 10 is raised together with the associated walking plate 13. The walking plate 13 is then returned in the same manner as described above.