DE1482273B1

DE1482273B1 - Mobile device for removing branches from felled trees

Info

Publication number: DE1482273B1
Application number: DE19611482273
Authority: DE
Inventors: Hamilton Douglas David
Original assignee: Abitibi Paper Co Ltd; International Paper Canada Inc; Quebec North Shore Paper Co
Current assignee: Abitibi Paper Co Ltd; International Paper Canada Inc; Quebec North Shore Paper Co
Priority date: 1960-07-01
Filing date: 1961-07-30
Publication date: 1970-02-19
Also published as: FI46226B; FI46226C; FI48146C; SE345616B; SE328395B; FI45923B; SE328396B; NO120245B; FI48146B; FI45922B; SE328689B; FI48145C; SE327275B; FI45923C; FI45922C; FI48145B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ent- hängigkeit von der Drehbewegung des drehbaren ästen gefällter Bäume mit einem feststehenden ring- Gehäuses.The invention relates to a device for independence from the rotational movement of the rotatable branches of felled trees with a fixed ring housing.

förmigen Gehäuse, einem an diesem drehbar ge- Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weistshaped housing, one on this rotatable according to an advantageous embodiment

lagerten Gehäuse, mehreren radial zur Stirnseite der die Schwenkeinrichtung ein Zahnsegment auf, wel-Gehäuse verlaufenden Armen, die an ihrem einen 5 dies über ein Getriebe wahlweise mit einem an dem Ende jeweils an am Umfang des drehbaren Gehäuses äußeren Umfang des feststehenden Gehäuses bein Abständen axial angeordneten Wellen radial zur festigten Zahnkranz in Eingriff bringbar ist.
Gehäuseachse schwenkbar gelagert sind und an Vorzugsweise ist die Schwenkeinrichtung durchsuperimposed housing, several radially to the end face of the pivoting device on a toothed segment, wel-housing extending arms, which on their one 5 this via a transmission optionally with one at the end each at the circumference of the rotatable housing outer circumference of the fixed housing at intervals axially arranged shafts can be brought into engagement radially to the fixed ring gear.
Housing axis are pivotably mounted and preferably the pivoting device is through

ihrem anderen Ende jeweils axial verlaufende Dreh- Drehrichtungsumkehr des drehbaren Gehäuses bezapfen aufweisen, an denen axial drehbare Schneid- io tätigbar.at the other end of each axially extending direction of rotation reversal of the rotatable housing have on which axially rotatable cutting io can be operated.

köpfe gelagert sind, und einer Antriebseinrichtung Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform derheads are mounted, and a drive device Another advantageous embodiment of the

zur Übertragung der Drehbewegung des drehbaren Erfindung zeichnet sich aus durch einen Anschlag zur Gehäuses über die Arme auf die Schneidköpfe. Begrenzung der Drehbewegung des Zahnsegmentsto transmit the rotary movement of the rotatable invention is characterized by a stop for Housing over the arms on the cutting heads. Limitation of the rotary movement of the tooth segment

Das Entästen von gefällten Bäumen wurde bisher bei der Bewegung der Arme vom Baumstamm weg. vorwiegend von Hand oder maschinell mittels Sägen 15 Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform betrifft oder anderem Schneidwerkzeug vorgenommen. Da- eine Einrichtung zum Anhalten des Antriebsmotors, bei wurden die Äste einzeln am Baumstamm ab- wenn der Anschlag an dem drehbaren Gehäuse zur geschnitten. Diese Arbeitsweise erfordert einen Anlage kommt.The pruning of felled trees was previously done by moving the arms away from the tree trunk. predominantly by hand or by machine by means of saws 15 relates to a further advantageous embodiment or other cutting tool. There- a device for stopping the drive motor, at the branches were cut individually on the tree trunk when the stop on the rotatable housing for cut. This way of working requires an attachment.

hohen Aufwand an Arbeitskräften und Zeit, da je- Vorzugsweise ist eine Federeinrichtung vorgesehen,high expenditure of manpower and time, since a spring device is preferably provided,

weils der Baumstamm und das Schneid- bzw. Säge- 30 welche die Arme mit den Schneidköpfen in Richtung werkzeug in eine dem jeweilig abzutrennenden Ast auf den Baumstamm zu vorspannt,
entsprechende Lage gebracht werden mußte. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind nahebecause the tree trunk and the cutting or sawing 30 which biases the arms with the cutting heads in the direction of the tool in a branch to be separated on the tree trunk,
corresponding situation had to be brought. According to a further embodiment are close

Außerdem sind Entastungsvorrichtungen bekannt, den Schneidköpfen Anschläge zur Begrenzung der die stehende Bäume entästen. Sie umgreifen den Annäherung der Schneidköpfe an den Baumstamm Baumstamm mit einem ringförmigen Gehäuse od. dgl. »5 angeordnet.In addition, delimbing devices are known, the cutting heads stops to limit the that prune standing trees. They encompass the approach of the cutting heads to the tree trunk Tree trunk with an annular housing or the like »5 arranged.

und steigen — am unteren Ende des Baumstammes Vorzugsweise sind die an den Armen drehbar geangesetzt — an diesem durch Motorkraft betätigt lagerten Schneidköpfe wahlweise antreibbar,
hoch. Kontinuierlich fortbewegt schneiden sie die Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungs-and rise - at the lower end of the tree trunk are preferably attached to the arms rotatably - on this motor-operated cutting heads can be optionally driven,
high. Continuously moving, they cut the According to a further advantageous embodiment

Äste durch Sägen ab. Diese Vorrichtungen sind stör- form sind die Schneidköpfe und das drehbare Geanfällig und für die Massenverarbeitung von Baum- 30 häuse in entgegengesetzten Richtungen um ihre jestämmen, insbesondere solcher großen Durchmessers, weiligen Achsen drehbar,
nicht geeignet. Die Schneidköpfe und das drehbare GehäuseBranches off by sawing. These devices are disruptive, the cutting heads and the rotatable are prone to and for the mass processing of tree houses can be rotated in opposite directions about their logs, especially large-diameter axes,
not suitable. The cutting heads and the rotatable housing

Es sind bereits Entrindungseinrichtungen bekannt, sind vorzugsweise mit unterschiedlichen Drehzahlen bei denen ein bereits entästeter Baumstamm durch antreibbar.Debarking devices are already known and are preferably operated at different speeds where a tree trunk that has already been de-branched can be driven through.

ringförmige Gehäuse geführt wurde, wobei die Rinde 35 Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die durch Schneidköpfe entfernt wurde, welche an Schneidköpfe mit einer wesentlich größeren Dreh-Armen drehbar gelagert sind, die wiederum an dem zahl antreibbar als das drehbare Gehäuse.
Gehäuse im Abstand angebracht sind. Jeder Schneidkopf weist vorzugsweise mehrerering-shaped housing was performed, the bark 35. According to a further embodiment, which was removed by cutting heads, which are rotatably mounted on cutting heads with a much larger rotary arms, which in turn can be driven at the number than the rotatable housing.
Housing are attached at a distance. Each cutting head preferably has several

Bei diesen bekannten Entrindungseinrichtungen Schneidmesser auf, die am Umfang des Schneidwerden die Arme mit den daran befindlichen Ent- 40 kopfes im Abstand versetzt angeordnet sind,
rindungsschneidköpfen gegen den durch die Einrich- Bei einer weiteren vorteilhaften AusführungsformIn these known debarking devices, cutting knives, which are arranged on the circumference of the cutting, the arms with the debarking 40 located thereon, are offset at a distance,
In a further advantageous embodiment

tung hindurchgeführten Baumstamm gedrückt. Zum sind die Schneidmesser im gleichen Abstand um den Einführen des Baumstammes ist es hierbei erforder- Schneidkopf angeordnet und verlaufen spiralförmig lieh, die einzelnen Arme mit ihren Schneidköpfen längs der Oberfläche des Schneidkopfes,
auseinanderzubewegen, um den zu entrindenden 45 Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Baumstamm aufnehmen zu können. Dieses geschieht Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß jeder bei den bekannten Entrindungseinrichtungen durch Schneidkopf eine Nabe aufweist, an der mehrere außen an die Arme angreifende Kräfte, beispiels- längliche, sich radial erstreckende Schneidmesser anweise von Hand durch die bedienenden Personen. geordnet sind, die Schneidkanten aufweisen, welchepressed through the tree trunk. For the cutting knives are at the same distance around the introduction of the tree trunk, it is necessary here- cutting head arranged and run spirally borrowed, the individual arms with their cutting heads along the surface of the cutting head,
move apart in order to be able to pick up the tree trunk to be debarked. This happens, the invention is characterized in that each of the known debarking devices by cutting head has a hub on which several forces acting on the outside of the arms, for example elongated, radially extending cutting knives, instructed by hand by the operator. are ordered, which have cutting edges, which

Ein derartiges Vorgehen ist bei einem Baum- 50 so ausgebildet sind, daß ein Teil davon bei der stamm, an dem noch die Äste sitzen, nicht möglich, Drehung der Nabe einen zylindrischen Rotationskörda diese sich oft bis zum Baumstammende erstrecken, per umschreibt.Such a procedure is so designed in a tree 50 that a part of it in the trunk, on which the branches are still sitting, not possible, rotation of the hub a cylindrical rotation cord these often extend to the end of the tree trunk, per circumscribes.

so daß eine Öffnung der Arme von außerhalb kaum Vorzugsweise erstreckt sich die Schneidkante einesso that an opening of the arms from outside hardly extends preferably the cutting edge of one

möglich ist. Außerdem ist diese Arbeitsweise natür- jeden Schneidmessers im Winkel teilweise um die lieh äußerst umständlich und mit erheblicher Gefahr 55 Nabe,
verbunden. Bei einer weiteren Ausführungsform erstreckt sichis possible. In addition, this way of working is of course every cutting knife at an angle partly around the borrowed extremely cumbersome and with considerable risk 55 hub,
tied together. In another embodiment, extends

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine jedes Schneidmesser im Winkel teilweise um die Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu Nabe in entgegengesetzter Drehrichtung der Nabe, schaffen, bei der diese Nachteile vermieden werden, Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsund die jederzeit ein sicheres und für die Bedie- 60 form der Erfindung ist der Teil der Schneidkanten, nungsperson gefahrloses Einführen eines zu ent- der den zylindrischen Rotationskörper umschreibt, ästenden Baumstammes in die Vorrichtung er- im Abstand von dem vorderen Ende der Nabe anmöglicht. geordnet, wobei die Schneidkanten von diesem TeilThe invention has set itself the task of each cutting knife at an angle partially around the Device of the type mentioned at the beginning to the hub in the opposite direction of rotation of the hub, in which these disadvantages are avoided, according to another advantageous embodiment The part of the cutting edges that is safe at all times and for the operating form of the invention is The operator can safely insert a cylindrical body of revolution to or from the cylinder, Branching tree trunk into the device at a distance from the front end of the hub. ordered, with the cutting edges of this part

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs in radialer Richtung nach innen gegen die Nabe verangeführten Art wird diese Aufgabe gemäß der Er- 65 laufen und in das vordere Ende der Nabe übergehen, findung gelöst durch eine Einrichtung zum wahl- Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform zeichweisen Schwenken der Arme mit den Schneidköpfen net sich dadurch aus, daß die Schneidkanten in in bzw. außer Eingriff mit dem Baumstamm in Ab- einem derartigen bogenförmigen Verlauf in die NabeStarting from a device that was initially introduced in the radial direction towards the inside against the hub Art will run this task according to the 65 and move into the front end of the hub, Finding achieved by a device for selecting a further advantageous embodiment drawing Pivoting the arms with the cutting heads net is that the cutting edges in in or out of engagement with the tree trunk in ab- such an arcuate course in the hub

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

übergehen, daß bei Drehung der Nabe um ihre Achse Fig. 9 einen Teilschnitt nach Linie 9-9 derpass that upon rotation of the hub about its axis Fig. 9 is a partial section along line 9-9 of the

diese Schneidkanten einen halbkugelförmigen Rota- F i g. 7,these cutting edges form a hemispherical rota- F i g. 7,

tionskörper umschreiben, dessen Radius etwa gleich Fig. 10 eine Ansicht eines Schneidkopfes für dietion body circumscribe, the radius of which approximately equal to Fig. 10 is a view of a cutting head for the

dem des umschriebenen Zylinderkörpers ist und der erfindungsgemäße Entästungsvorrichtung, gesehen an der Stelle, an der die Schneidkanten in die Nabe 5 von der Rückseite des Schneidkopf es nach Linie 10-10 übergehen, etwa tangential zum Zylinderkörper ver- der F i g. 3,that of the circumscribed cylinder body and the delimbing device according to the invention, seen at the point where the cutting edges enter the hub 5 from the back of the cutting head it according to line 10-10 go over, approximately tangential to the cylinder body ver der F i g. 3,

läuft. Fig. 11 eine perspektivische Ansicht einesruns. 11 is a perspective view of a

Vorzugsweise weist das Ende der Nabe, welches Schneidkopfes für die erfindungsgemäße Entästungsin die Richtung zeigt, von der der Baum zugeführt vorrichtung, gesehen von der Rückseite des Schneidwird, einen kleineren Durchmesser auf als das ent- io kopfes, undThe end of the hub preferably has the cutting head for the delimbing machine according to the invention shows the direction from which the tree is fed, viewed from the rear of the cutting device, a smaller diameter than the ent- io head, and

gegengesetzte Nabenende. F i g. 12 eine perspektivische Ansicht einesopposite hub end. F i g. 12 is a perspective view of a

Vorzugsweise ist das drehbare Gehäuse in einer Schneidkopfes für die erfindungsgemäße Entästungsersten Richtung antreibbar, um die Schneidköpfe in vorrichtung, gesehen schräg von vorn, eine Offenstellung zu bewegen, und in einer ent- F i g. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Entästungs-The rotatable housing is preferably in a cutting head for the delimbing first according to the invention Direction drivable to the cutting heads in the device, seen obliquely from the front, to move an open position, and in a de- F i g. 1 shows a delimbing according to the invention

gegengesetzten Richtung, in der die Schneidköpfe in 15 vorrichtung 140, eingebaut in einer selbstfahrenden Richtung auf den Baumstamm bewegbar sind. Maschine zum Verarbeiten von gefällten Bäumen,opposite direction in which the cutting heads in 15 device 140, built in a self-propelled Direction of the tree trunk are movable. Machine for processing felled trees,

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform die einen ausziehbaren Ladebaum 40 mit einer Greider Erfindung sind eine Einwegkupplung und ein fervorrichtung 110 aufweist.In a further advantageous embodiment, the one pull-out loading boom 40 with a gripper Invention are a one-way clutch and a retarder device 110.

Zahngetriebe vorgesehen, die mit dem drehbaren Ge- Die erfindungsgemäße Entästungsvorrichtung 140Toothed gear is provided, which is connected to the rotatable gear. The delimbing device 140 according to the invention

häuse antriebsmäßig so verbunden sind, daß die ao ist zusammen mit einer Entrmdungsvorrichtung 142,housing are drive-connected in such a way that the ao is together with a de-arcing device 142,

Arme während der Drehung des Gehäuses in der einer Schneidvorrichtung 144 und einer Ablage 400Arms during rotation of the housing in a cutter 144 and a tray 400

ersten Richtung in die Offenstellung bewegbar sind. für geschnittene Baumriegel an zwei horizontalen,first direction can be moved into the open position. for cut tree logs on two horizontal,

Vorzugsweise sind die Arme hohl und nehmen die im Abstand voneinander liegenden rohrförmigenPreferably the arms are hollow and take the spaced tubular ones

Einrichtungen zum Antrieb der Schneidköpfe auf. Trägern 150 angebracht, welche drehbar an denDevices for driving the cutting heads. Supports 150 attached, which are rotatable on the

Das drehbare Gehäuse und die Schneidköpfe sind 95 Stützen 14 mit Hilfe von Lagerschalen 152 gelagertThe rotatable housing and the cutting heads are supported by supports 14 with the aid of bearing shells 152

vorzugsweise jeweils um eine Achse drehbar, die sind.preferably each rotatable about an axis, which are.

parallel zu dem Zuführungsweg des Baumstamms Nach F i g. 2 ragt jede Lagerschale 152 unter demparallel to the feed path of the tree trunk according to FIG. 2, each bearing shell 152 protrudes under the

liegt. Träger 150 hervor und endet in einem Anschlag 154,lies. Support 150 protrudes and ends in a stop 154,

Zum Antrieb des Motors und der Schneidköpfe der zwischen benachbarten Wandungen der Stützen werden vorteilhafterweise Hydraulikmotoren ver- 30 14 angebracht ist. Doppeltwirkende Zylinder 156 wendet. sind drehbar mit den Stützen 14 verbunden. JederTo drive the motor and the cutting heads between the adjacent walls of the supports hydraulic motors are advantageously installed. Double acting cylinder 156 turns. are rotatably connected to the supports 14. Everyone

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Zylinder weist einen Kolben und eine Kolbenstange Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß ein 158 auf, die an ihrem Ende mit dem Anschlag 154 Hydraulikmotor verwendet wird zum Antrieb des der entsprechenden Lagerschalen 152 verbunden drehbaren Gehäuses und daß Zahnradsätze vor- 35 sind. Eine Flüssigkeitsleitung 160 ist mit entgegengesehen sind zum Antrieb der Schneidköpfe in Ab- gesetzten Enden des Zylinders 156 auf entgegenhängigkeit von der Bewegung des Gehäuses. gesetzten Seiten des Kolbens 158 verbunden. DasAnother advantageous embodiment of the cylinder has a piston and a piston rod The invention is characterized in that a 158, which at its end with the stop 154 Hydraulic motor is used to drive the one of the corresponding bearing shells 152 connected rotatable housing and that gear sets are in front of 35. A liquid line 160 is also seen are in opposite ends of the cylinder 156 to drive the cutting heads from the movement of the housing. set sides of the piston 158 connected. That

Die Federeinrichtung ist vorzugsweise eine Dreh- durch Federwirkung geschlossene Ventil 162 und das feder, welche eine Welle umgreift, die an den von Hand zu betätigende Ventil 164 sind in die jeweiligen Armen befestigt und an dem drehbaren 40 Nebenleitung 160 eingeschaltet. Die Zylinder 166 Gehäuse gelagert ist. sind ebenfalls drehbar an den Stützen 14 angebracht,The spring device is preferably a rotary valve 162, which is closed by spring action, and that spring that engages around a shaft that is attached to the manually operated valve 164 in the Attached to respective arms and turned on to the rotatable 40 secondary line 160. The cylinders 166 Housing is stored. are also rotatably attached to the supports 14,

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im und zwar an entgegengesetzten Seiten des Anschlages folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnung be- 154. Jeder Zylinder 166 weist einen Kolben und eine schrieben; in dieser zeigt Kolbenstange 168 auf, die an ihren Enden mit demOne embodiment of the invention is in and on opposite sides of the stop 154. Each cylinder 166 has a piston and a wrote; in this shows piston rod 168, which at their ends with the

F i 2.1 eine Seitenansicht einer selbstfahrenden 45 Anschlag 154 in Verbindung stehen. Eine Flüssig-Maschine zum Verarbeiten von gefällten Bäumen, keitsleitung 170 verbindet den Zvlinder 166 mit bei der die Entästungsvorrichtung gemäß der Er- einem Behälter 172. Ein Handventil 174 ist in die findung eingebaut ist, Leitung 170 zwischen Zylinder 166 und Behälter 172F i 2.1 a side view of a self-propelled 45 stop 154 in connection. A liquid machine For processing felled trees, the line 170 connects the Zvlinder 166 with in which the delimbing device according to the Er- a container 172. A manual valve 174 is in the Finding is installed, line 170 between cylinder 166 and container 172

F i g. 2 in Teilansicht die Drehbefestigung der eingeschaltet. Die Träger 150 werden auf den Stützen erfindunssgemäßen Entästungsvorrichtung an der 50 14 durch Lager 152 gehalten; die Drehbewegung des selbstfahrenden Maschine, Trägers in bezug auf die Stützen 14 wird durch dieF i g. 2 in partial view of the rotary attachment of the switched on. The beams 150 are on the supports In accordance with the invention, the delimbing device is held on the 50 14 by bearings 152; the rotation of the self-propelled machine, in relation to the supports 14 is supported by the

F i g. 3 in vergrößertem Maßstab eine Seiten- Zylinder 156, 166 gesteuert.F i g. 3, a side cylinder 156, 166 is controlled on an enlarged scale.

ansicht der erfindungsgemäßen Entästunssvorrich- Nach F i g. 3 sind hinter der erfindungsgemäßenview of the Entästunssvorrich- nach F i g. 3 are behind the invention

tung mit einer dahinter angeordneten Entrindungs- Entästungsvorrichtung 140 eine Entrindunpseinricheinrichtung und einer darauffolgenden Schneidvor- 55 tung 142 und Zuführrollenvorrichtungen 280, 281 richtung, an den rohrförmigen Trägern 150 angeordnet unddevice with a debarking device 140 arranged behind a debarking device and a subsequent cutting device 142 and feed roller devices 280, 281 direction, arranged on the tubular supports 150 and

F i g. 4 in vergrößertem Maßstab eine Stimansicht mit diesen durch die Rinslaeer 284 verbunden, der erfindungsgemäßen Entästungsvorrichtung mit Weiterhin ist noch eine Schneidvorrichtung 144 zum zugehörigem Antriebsmotor, Durchschneiden des entästeten und entrindetenF i g. 4, on an enlarged scale, a front view connected to these by the Rinslaeer 284, the delimbing device according to the invention with Furthermore, a cutting device 144 for associated drive motor, cutting through the debarked and debarked

F i g. 5 in vergrößertem Maßstab einen senkrech- 60 Baumstammes vorgesehen, ten Schnitt durch einen Arm der erfindun^sgemäßen Nach F i g. 4 ist die erfindungseemäßeF i g. 5 a vertical tree trunk is provided on an enlarged scale, th section through an arm of the invention according to FIG. 4 is according to the invention

EntästungsvorrichtunfT nach Linie 5 der Fip. 4, vorrichtung senkrecht an den rohrförmigenLimbing device according to line 5 of the Fip. 4, device perpendicular to the tubular

F i g. 6 einen Teilschnitt nach Linie 6-6 der 150 angebracht. Sie weist ein feststehendes Fi f>. 5, 17«, das über die Lacerschalen 176 an denF i g. 6 is a partial section along line 6-6 of FIG. She has a fixed Fi f>. 5, 17 ", which is attached to the

Fi σ. 7 eine Teilansicht im Schnitt nach Linie 7-7 65 150 befestiⁿt ist, sowie ein rotierendes Gebäde 180Fi σ. 7 is a sectional view taken along line 7-7 65150 Fixed To ⁿ t, and a rotating of Buildings 180

der Fig. 5, auf, das an de-n stationären GeVä'ise 178 d^hbirof Fig. 5, on the n stationary GeVä'ise 178 d ^ hbir

Fi«. 8 einen Teilschnitt nach Linie 8-8 der nn"eordⁿet ist. Mehr°r» Schn^Ä'rtköDfe 182 sind d<-°VFi «. 8 is a partial section according to line 8-8 of nn ^"n eord et More ° r» Schn ^Ä 'rtköDfe 182 are d <-. ° V

F i g. 7, bar an den Armen 184 bei 186 am rotierenden Ge-F i g. 7, bar on arms 184 at 186 on rotating gear

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häuse 180 befestigt. Jeder Schneidkopf besitzt meh- Zahnradvorgelege, wie in den F i g. 6, 7, 8 und 9 rere Schneidmesser 183, im Falle des Ausführungs- gezeigt, in einer Richtung entgegengesetzt zur vorbeispiels drei, die in gleicher Entfernung gegenein- beschriebenen Drehung gedreht, ander versetzt an einer Nabe 185 befestigt sind, Eine Welle 240 ist im Gehäuse 180 parallel zur welche auf einer drehbar am Arm 184 angebrachten 5 Welle 202 angebracht und steht am hinteren Ende Welle 226 läuft (F i g. 5). Das Gehäuse 180 wird über ein Zahnrad 242 mit einem Stufenzahnrad 244 durch mehrere Riemen 188 in Drehung versetzt, die im Eingriff, das wiederum mit den Zähnen des Zahnmit einem hydraulischen Motor 190 (F i g. 4) über Segmentes 206 kämmt. Am vorderen Ende steht die die Rolle 192 verbunden sind. Die Riemen 188 sind Welle 240 über eine Einwegkupplung 246 und ein um das Gehäuse 180 geführt. Die Schneidköpfe 182 io Zahnrad 248 mit dem Zahnkranz 198 in Verbindung, und die Arme 184 werden ebenfalls durch den Wenn der Motor 190 das Gehäuse 180 im Uhrzeiger-Motor 190 über eine Zahnradanordnung angetrieben. sinn dreht, wie in F i g. 4 gezeigt ist, und dadurch Die Arme 184 werden nachgiebig nach innen gegen die Schneidköpfe 182 und die Dreharme 184 nach die Mitte des Entästers gedrückt. Ein an den in- innen bewegt, wird die Kupplung 246 gelöst, und neren Enden eines jeden Armes 184 vorgesehener 15 die Welle 240 und die Zahnräder 242 und 244 blei-Anschlag 194 liegt dabei am Baumstamm an, damit ben stehen. Wenn der Motor 190 umgesteuert wird die Schneidköpfe 182 nicht in den Baumstamm selbst und das Gehäuse 180 im Gegenuhrzeigersinn angreifen, wenn der Baum an den Schneidköpfen vor- treibt, fällt die Kupplung 246 ein und bewirkt, daß beigeführt wird. die Welle 240 und die Zahnräder 242 und 244 das Nach F i g. 5 ist das drehbare Gehäuse 180 auf ao Zahnsegment 206 drehen. Über die Welle 202, die den Lagern 196 geführt, die im stationären Gehäuse am Zahnsegment 206 verkeilt ist, werden die Arme angeordnet sind. Der Zahnkranz 198 ist über die 184 und die Schneidköpfe 182 nach außen vonein-Bolzen 200 mit dem stationären Gehäuse 178 ver- ander wegbewegt und vergrößern die öffnung zum bunden. Der Antrieb für die Schneidköpfe 192 um- Einführen eines Baumstammes, der entästet und in faßt eine Welle 202, die drehbar in einem Lager 204 as der Maschine weiter verarbeitet werden soll, im drehbaren Gehäuse 180 angeordnet ist. Das Zahn- Nach F i g. 6 wird die Drehbewegung des Zahnradsegment 206 ist bei 210 mit einem Ende der Segmentes 206 durch das Auftreffen des an dem Welle 202 verkeilt und über Schraubenmuttern 208 Zahnsegment 206 befindlichen Anschlages 250 auf gesichert. Eine Spiralfeder 212 ist für jede Welle 202 das Gehäuse 180 begrenzt. Durch eine geeignete vorgesehen und am einen Ende mit dem Zahn- 30 hydraulische Nebenschlußleitung im hydraulischen segment 206 und am anderen Ende mit einem An- Motor 190 wird der Motor angehalten, wenn der satz am Vorsprung 204 auf dem rotierenden Ge- Anschlag 250 das Gehäuse 180 berührt. Sobald der häuse 180 befestigt. Durch die Spiralfeder 212 wird Baumstamm zwischen die Schneidköpfe eingeführt die Drehung einer jeden Welle 202 im Gehäuse 180 ist, wird die Drehrichtung des Motors 190 umgekehrt verhindert. 35 und die Kupplung 246 gelöst. Der Arm 184 kann Die Zahnräder 214 sind drehbar in den Lagern dann frei nach innen geschwenkt werden, um den 216 auf der Welle 202 in der Nähe des Lagers 204 Anschlag 194 und die Schneidköpfe 182 mit dem befestigt und sind jeweils mit einer sich nach außen Baumstamm in Eingriff zu bringen, erstreckenden Hülse 218 versehen. Das Zahnrad 220 Beim Betrieb wird ein Baum in axialer Richtung ist mit der Hülse 218 verkeilt. Ein in jedem der 40 durch die erfindungsgemäße Entästungsvorrichtung Arme 184 drehbar angeordnetes Stufenzahnrad 222 140 mit Hilfe einer Zuführvorrichtung geführt, wähsteht im Eingriff mit einem Zahnrad 220 und einem rend das Gehäuse 180 im Uhrzeigersinn umläuft, wie Zahnrad 224, das am äußeren Ende der Arme 184 in F i g. 4 dargestellt, und dabei die Arme 184 und angeordnet ist. Das Zahnrad 224 ist mit der Welle die Schneidköpfe 182 im Uhrzeigersinn um den 226 des Schneidkopfes 182 verkeilt. Zwischen dem 45 Baum bewegt. Gleichzeitig dreht sich jeder Schneid-Zahnrad 224 und dem Schneidkopf 182 ist eine kopf 182 mit verhältnismäßig hoher Geschwindig-WeIIe 226 mit einer Nabe 264 vorgesehen, die die keit im Gegenuhrzeigersinn auf der Welle 226. Die Welle 226 und den Schneidkopf 182 in dem Lager Anschläge 194, die den Messern 183 auf jedem Kopf 268, das im Arm 184 befestigt ist, drehbar aufnimmt. bei der Drehung mit dem Gehäuse 180 im Uhr-Eine an der Welle 226 angebrachte Schulter 266 50 zeigersinn folgen, bewegen sich unter Wirkung der dient als Widerlager zur Begrenzung der inneren Be- Federn 212 längs des Umfanges des Baumstammes, wegung des Kopfes 182 auf dem Arm 184. Eine Ver- Jeder der rotierenden Schneidköpfe 182 führt somit zahnung am vorderen Ende der Welle 202 verbindet eine etwa spiralförmige Bewegung dicht über dem den Arm 184 mit der Welle 202. Der Arm 184 ist Umfang des Baumstammes und um ihn herum aus. drehbar auf der Welle 202 mit Hilfe von Lagern 227 55 Die Messer 183 eines jeden Schneidkopfes 182 und 229 angebracht und mit einer am Gehäuse an- sind so ausgebildet, daß bei ihrer Drehung um ihre gebrachten Abdichtung 228 versehen. Wellen 226 ein Teil von ihnen etwa einen Zylinder Wenn das umlaufende Gehäuse 180 in einer Rieh- umschreibt, dessen Oberfläche parallel zur und dicht tung durch den Motor 190 und die Riemen 188 an- über der Oberfläche des Baumstammes liegt. Diese getrieben wird, werden die Schneidköpfe 182 über 60 Teile der Schneidmesser 183 sind in axialer Richdas Zahnradvorgelege zwischen dem Zahnkranz 198 tung so lang ausgebildet, daß die spiralförmigen und den Schneidköpfen in Drehung versetzt, und die Bahnen sich etwas überlappen, so daß gewährleistet Feder 212 preßt den Anschlag 194 sowie die Schneid- ist, daß bei der Geschwindigkeit, mit der der Baum köpfe 182 über die Arme 184 nachgiebig gegen die zugeführt wird und das Gehäuse 180 umläuft, jedes Mitte des Entästers, wie in F i g. 4 dargestellt ist. 65 aus dem Baumstamm herausragende Teil, z. B. ein Um die Arme 184 und die Schneidköpfe 182 von- Ast, der von einem Schneidkopf nicht erfaßt wird, einander wegzubewegen und die Schneidköpfe zur durch den nächsten Schneidkopf abgeschnitten wird. Aufnahme eines Baumstammes zu öffnen, wird das Die Schneidmesser 183 auf jedem Kopf 182 kön-housing 180 attached. Each cutting head has multiple gears, as shown in FIGS. 6, 7, 8 and 9 rere cutting knife 183, in the case of the embodiment shown, in a direction opposite to the previous example three rotated at the same distance in opposite directions, are attached to the other offset to a hub 185, a shaft 240 is in the housing 180 parallel to which is mounted on a shaft 202 rotatably attached to the arm 184 and is at the rear end Wave 226 is running (Fig. 5). The housing 180 is connected via a gear 242 with a step gear 244 rotated by a plurality of belts 188 that mesh with the teeth of the tooth a hydraulic motor 190 (FIG. 4) meshes over segment 206. At the front end is the the roller 192 are connected. The belts 188 are shaft 240 via a one-way clutch 246 and a guided around the housing 180. The cutting heads 182 io gear 248 with the gear rim 198 in connection, and arms 184 are also driven by the clockwise motor when motor 190 rotates housing 180 190 driven via a gear arrangement. sinn turns, as in Fig. 4 is shown, and thereby The arms 184 are resilient inwardly against the cutter heads 182 and the pivot arms 184 after the middle of the delaminator pressed. Moving one to the inside, the clutch 246 is released, and neren ends of each arm 184 provided 15 the shaft 240 and the gears 242 and 244 lead stop 194 lies against the tree trunk so that ben stand. When the motor 190 is reversed the cutting heads 182 do not attack the tree trunk itself and the housing 180 counterclockwise, as the tree advances on the cutting heads, the clutch 246 engages and causes is added. shaft 240 and gears 242 and 244 are shown in FIG. 5 is the rotatable housing 180 on ao tooth segment 206 rotate. About the shaft 202, the the bearings 196, which is wedged in the stationary housing on toothed segment 206, become the arms are arranged. The ring gear 198 is outwardly via the 184 and cutting heads 182 bolts 200 with the stationary housing 178 moved away differently and enlarge the opening to the bound. The drive for the cutting heads 192 to insert a tree trunk, which is delimbed and in holds a shaft 202, which is to be rotatably processed further in a bearing 204 as of the machine, is arranged in the rotatable housing 180. The tooth according to F i g. 6 becomes the rotary motion of the gear segment 206 is at 210 with one end of the segment 206 by the impact of the at the Shaft 202 is wedged and stop 250 located above screw nuts 208 tooth segment 206 secured. A coil spring 212 delimits the housing 180 for each shaft 202. Through a suitable provided and at one end with the tooth 30 hydraulic shunt line in the hydraulic segment 206 and at the other end with an on-motor 190, the motor is stopped when the Set on the projection 204 on the rotating stop 250 touches the housing 180. Once the housing 180 attached. Tree trunk is inserted between the cutting heads by the spiral spring 212 is the rotation of each shaft 202 in housing 180, the direction of rotation of motor 190 is reversed prevented. 35 and the clutch 246 released. The arm 184 can The gears 214 are rotatable in the bearings then freely pivoted inwardly to the 216 on the shaft 202 near the bearing 204 stop 194 and the cutting heads 182 with the attached and are each to be brought into engagement with an outwardly tree trunk, extending sleeve 218 is provided. The gear 220 in operation becomes a tree in the axial direction is keyed to sleeve 218. One in each of the 40 by the delimbing device according to the invention Arms 184 rotatably arranged step gear 222 140 guided with the aid of a feed device, wäh ist in engagement with a gear 220 and a rend the housing 180 rotates clockwise, as Gear 224 attached to the outer end of arms 184 in FIG. 4, and thereby arms 184 and is arranged. The gear 224 is with the shaft, the cutting heads 182 clockwise around the 226 of the cutting head 182 is wedged. Moved between the 45 tree. Each cutting gear rotates at the same time 224 and the cutting head 182 is a head 182 with a relatively high speed wave 226 is provided with a hub 264, the speed counterclockwise on the shaft 226. The Shaft 226 and the cutting head 182 in the bearing stops 194, which the knives 183 on each head 268, which is mounted in arm 184, rotatably receives. when rotating with the case 180 in clock-one attached to the shaft 226 shoulder 266 50 follow in a clockwise direction, move under the action of serves as an abutment to limit the inner loading springs 212 along the circumference of the tree trunk, movement of the head 182 on the arm 184. Each of the rotating cutting heads 182 thus leads serration at the front end of the shaft 202 connects an approximately spiral movement just above the the arm 184 with the shaft 202. The arm 184 is circumference of the tree trunk and around it. rotatable on the shaft 202 with the help of bearings 227 55 the knives 183 of each cutting head 182 and 229 attached and with one attached to the housing are designed so that when they are rotated about their Provided seal 228. Shafts 226 a part of them roughly a cylinder If the encircling housing 180 circumscribes in a row, its surface is parallel to and tightly through the motor 190 and belts 188 lies above the surface of the log. These is driven, the cutting heads 182 over 60 parts of the cutting blades 183 are in the axial direction Gear reduction between the ring gear 198 device formed so long that the spiral and the cutting heads rotated, and the paths overlap somewhat, so that guaranteed Spring 212 presses stop 194 as well as the cutting is that at the speed at which the tree is heads 182 resiliently fed through arms 184 against which the housing 180 rotates, each Middle of the delaminator, as in F i g. 4 is shown. 65 protruding from the tree trunk, z. B. a Around the arms 184 and the cutting heads 182 from branch, which is not gripped by a cutting head, move away from each other and the cutting heads to be cut off by the next cutting head. To open a tree trunk, the cutting knife 183 on each head 182 will be able to

Claims

As to their number and formation, the trunk end of the tree will then be chosen at random. There are, however, lifted, and the loading boom retracted, so that the essential advantages according to the invention, in particular the trunk end of the tree against the inventive dere, a reduction in the shock and a softer pruning device 140 is drawn. The guiding and more efficient operation when the knife 183 5 guiding roller 105 is controlled so that the end of the tree are designed and arranged as is evident from the center of the pruning device 140 and FIGS. 4, 10, 11 and 12. the feed roller assembly 180,181 is aligned. In this embodiment, the knives 183 sit when the trunk end of the tree approaches the Entauf an elongated hub 260 and are on it in pruning device 140, is evenly spaced by the operator. This hub 260 has a control valve set so that the housing has a smaller front end and widens to 180 counterclockwise revolves and the arms rear end. Each knife has an extension 184 and the cutting heads 182 outwardly, set 185, which extends axially along the hub 260 so that the trunk end of the tree trunk passes through and merges into this, the extension in retraction of the trunk 40 into the pruner can be introduced close to the front end except for one. Is the stem end of the nismäßig small cross-sectional thickness is beveled. Tree inserted between the cutting heads 182, each knife 183 extends in a radial direction, the operator adjusts the valve to reverse this away from the hub 260 and spirals, so the motor and to rotate the housing again that a cutting edge 187 is formed which from the back so that the cutting heads 182 come into engagement with the lower end forward to a point A in the tree trunk thus advanced. Near the front end as it rotates around a are the cutting heads 182 in contact with the cylinder. Having come from the point forward and the log, the retraction continues in a radial inward direction toward the nose of the hub of the cargo boom 40 and the boom is 260, the cutting edge 187 is shaped to pass through the cutting heads which go around the tree portion When the knife is rotated, it revolves around a hemisphere 25 clockwise and circumscribes itself when it is reshaped. So that a uniformly designed run in the counterclockwise direction about its own axis of the knife is obtained, the curve shape will rotate as shown in FIG. If the tree is chosen so that the radius of the hemisphere, which is guided by the trunk of the retracting loading boom 40, the rotation of the front part of the knife is guided by the delimbing device 140, is approximately equal to the radius of the rotary 3 ° protruding parts, for example branches and tion cylinder, which is circumscribed by the remaining part of the branches of the tree, which knife from the tree trunk to the outside; while the half-protruding into the path of the cutting heads runs, cut off, spherical tangential to the cylinder. The curve shape of the trunk end is cut with the help of the loading front part of the cutting edge, ie the curve tree 40 in engagement with the serrated shape of the small circle which it follows along the rotation of the roller 300 of the feed roller device 280 hemisphere the direction of the brought.

The spiral or the angle at point A determines where the serrated rollers 300 of the two parts of the edge gently interlocking roller device 280 will go in the feed direction. rotated so that the trunk end of the delimbed The hemispherical front edge 40 of the tree in the debarker 142 with approximately the same guaranteed that the knife is introduced during their rotation speed with which the feed does not hit a bump on the tree, of the retracting loading boom 40 takes place. If the feed roller device 280 grasps the tree due to the relative movement between the tree and otherwise has cutting heads in the axial direction, the guide roller 105 can be grasped out of engagement by the knives after they are brought to the tree.

Having passed the cutting position relative to the tree, after the gripper device 40 from the tree when they rotate on the hub 260. trunk has been loosened, the free end of the spiral arrangement of the part of a tree rests on the ground and is selected by each cutting edge 187 from the rear end to the forward movement of the feed devices 280, point A is chosen so that point A is 50 281 dragged on the floor; it is not possible to note the end of the knife by a little less than 90 °, some other transport device for the rotation of the hub 260 is running ahead. The reaction to provide the tree trunk around the axis of the forces that occur when the knife runs through its cutting tree against the feed axis of the position according to the invention, with an elevation on the tree pruning device and the other device due to the spiral inclination of the cutting edges keep aligned. This is made easier by the edge being cut off, the supports 150 running in a flexible, rotatable fastening, which results in the least possible impact. allows that they serve to support the erfindungsge-The side surface 189 of each knife, ie the moderate delimbing device 140, of the debarker 142 during the rotation of the knife about the axis of the hub and the cutting knife 144 and they axially forward lying side surface is concave while 60 keep aligned, the opposite surface 189 a is convex.

In operation, the self-propelled machine becomes patent claims: with the built-in pruning device 140 in the 1st mobile device for pruning the trunk end of a felled tree of felled trees, with a fixed ring conveyor, and the loading boom 40 is extended and 65-shaped housing, one on this rotatable around its horizontal axis rotated so that the housed housing, several radially to the end face Gripping device 110 the tree trunk in some of the housing extending arms, which on their Distance from the end of the trunk can take. one end each to the circumference of the rotatable

Housing at intervals axially arranged shafts pivoted radially to the housing axis are and each have axially extending pivot pins at their other end which axially rotatable cutting heads are mounted, and a drive device for transmission the rotary movement of the rotatable housing via the arms onto the cutting heads by means (206, 242, 244, 246) for selectively pivoting the arms (184) with the cutting heads (182) in and out of engagement with the tree trunk as a function from the rotational movement of the rotatable housing (180).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting device is a Toothed segment (206), which via a gear (242, 244, 246) optionally with a the outer periphery of the fixed housing (178) fixed ring gear (198) in engagement » can be brought.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivoting device by Reversal of the direction of rotation of the rotatable housing (180) can be actuated. as

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by a stop (250) for Limitation of the rotational movement of the tooth segment (206) during the movement of the arms (184) from Tree trunk away. 3 »

5. Apparatus according to claim 4, characterized by means for stopping of the drive motor (190) when the stop (250) abuts against the rotatable housing (180) comes.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a Spring means (212) which the arms (184) with the cutting heads (182) towards to bias the tree trunk.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized by near the Cutting heads (182) arranged stops (194) to limit the approach of the cutting heads to the tree trunk.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the on the arms (184) rotatably mounted cutting heads (182) are optionally drivable.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Cutting heads (182) and the rotatable housing (180) in opposite directions about their respective axes are rotatable.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Cutting heads (182) and the rotatable housing (180) can be driven at different speeds are.

11. The device according to claim 10, characterized in that the cutting heads (182) with can be driven at a significantly higher speed than the rotatable housing (180).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each cutting head (182) has a plurality of cutting blades (183) on the circumference of the cutting head are arranged offset at a distance.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the cutting knife (183) in the are equally spaced around the cutting head (182) and spirally along the surface of the cutting head.

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that each cutting head (182) has a hub (260) on which a plurality of elongated, radially extending cutting blades (183) are arranged which have cutting edges (187) which are formed so that part of it circumscribes a cylindrical body of revolution when the hub rotates.

15. The device according to claim 14, characterized in that the cutting edge of a each cutting knife extends partially at an angle around the hub.

16. Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that each cutting knife extends at an angle partially around the hub in the opposite direction of rotation of the hub.

17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the part of the Cutting edge circumscribing the cylindrical body of revolution at a distance from the front one End of the hub is arranged and that the cutting edges of this part in the radial direction run inward against the hub and merge into the front end of the hub.

18. The device according to claim 17, characterized in that the cutting edges in one such an arcuate course merge into the hub that when the hub rotates about its Axis these cutting edges circumscribe a hemispherical body of revolution, whose Radius is approximately equal to that of the circumscribed cylinder body and that at the point where the cutting edges merge into the hub, runs roughly tangential to the cylinder body.

19. Apparatus according to claim 17 or 18, characterized in that the end of the hub, which points in the direction from which the tree is fed has a smaller diameter than the opposite hub end.

20. The device according to claim 1, characterized in that a one-way clutch and a toothed gear is provided which is drivingly connected to the rotatable housing (180) are that the arms (184) during rotation of the housing in the first direction in the open position can be moved.

21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Arms (184) are hollow and accommodate the means for driving the cutting heads.

22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotatable housing (180) and the cutting heads (182) are each rotatable about an axis which is parallel to the feed path of the tree trunk.

23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that Hydraulic motors are used to drive the rotor and the cutting heads.

24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

a hydraulic motor is used to drive the rotatable housing (180) and that gear sets are provided for driving the cutting heads (182) as a function of the movement of the housing.

25. The device according to claim 6, characterized in that the spring device has a Is a torsion spring which engages around a shaft which is attached to the respective arms (184) and to the rotatable housing (180) is mounted.

For this purpose 2 sheets of drawings