DE1481529A1 - Automatische Steuereinrichtung mit Beschleunigungsmessgeraet fuer Projektile - Google Patents
Automatische Steuereinrichtung mit Beschleunigungsmessgeraet fuer ProjektileInfo
- Publication number
- DE1481529A1 DE1481529A1 DE19661481529 DE1481529A DE1481529A1 DE 1481529 A1 DE1481529 A1 DE 1481529A1 DE 19661481529 DE19661481529 DE 19661481529 DE 1481529 A DE1481529 A DE 1481529A DE 1481529 A1 DE1481529 A1 DE 1481529A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- summator
- accelerometer
- control device
- projectile
- projectiles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/34—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
- Automatische Steuereinrichtung mit Beschleunigungsmeßgerät für Projektile Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung mit automatischem Beschleunigungsmeßgerät für Projektile. Schon alle bekannten Geräte dieser Art hatten sogenannte Gyrometer für die Dämpfung der Projektilneigung um seinen Schwerpunkt. Der Nachteil von automatischen Reglern mit dyrometern besteht darint daß diese sehr teuer, nicht sehr betriebssichert sehr kompliziert in ihrer Funktion und sehr empfindlich gegen bestimmte Lagerungs- und Transportbedingungen sind. Außerdem beanspruchen sie eine beträchtliche_ Zeit$ bis sie die notwendige Geschweindigkeit vor Abschuß des Projektils erreichene Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen.
- Hierzu ist der erfindungegemäße Regler derart ausgebildet, daß er folgende zwei Funktionen zu erfüllen vermag: a) er macht die transversale Beschleunigung des Projektils, hervorgerufen durch die Drehung seiner elektrisch kontrollierten Oberflächen proportional einer_ solchen Kontrolle und ist nur wenig von der Mach-Zahl und anderen aerodynamischen Variablen abhängigg wie beispielsweise vom dynamischen Druck; b) er erzeugt eine Regelung zur Dämpfung der Neigung des Projektils um seinen Schwerpunkt.
- Im einzelnen ist die automatische Steuereinrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Beschleunigungemesser auf der Längsachse des Projektils verteilt enthältt die mit der Anschlußklemme einer Hilfskontrolleinrichtung über eine negative Rückkopplung verbunden sind, die einen ersten Summator enthält, der den Unterschied zwischen den Steuerimpulsen der beiden Beschleunigungemesser festhält und ferner einen zweiten Summator, der alle Signale von dem ersten Beschleunigungsmesser und das Differenzsignal vom ersten Summator aufnimmt und schließlich einen dritten Summator, der das ganze Kontrollsignal aufnimmt und das Signal, das vom zweiten Summator geliefert wird.
- Das Differenzeignal wird in bekannter Weise gefiltert,. ehe es in den Summator eingegehen wird.
- Der Unterschied zwischen den vorerwähnten Beschleunigungsmeßimpulsen gibt ein Maß für die kreieförmige Beschleunigung der Neigung. Die Integration einer solchen Beschleunigung führt zu einem Impuls, der der Kreisgeschw-indigkeit der Neigung proportional ist. Ein solches Signal ist sehr gut für die Dämpfung der Neigung geeignet.
- Zur näheren#Erläuterung wird nachfolgend auf eine beispielsweise zeichnerische und schematische Darstellung eines elektrischen Schaltbildes des automatischen Beschleunigungsreglers Bezug genommen.
- Der Regler umfaßt eine Leitung 1, die an einen nicht dargestellten Erzeuger eines elektrischen Impulses angeschlossen ist, der die t ransversale Beschleunigung des Projektils kontrolliert. Diese Leitung steht über einen Summator 29 ein Filter 3 und einen Verstärker 4 mit dem Einlaß einer Hilfskontrolleinrichtung 5 in Verbindung, die eine Regelfläche 6 erregt. Über die Längsachse des Projektils verteilt sind die Beschleunigungsmesser 7 und 8. Das Meßgerät 7 ist über ein Filter 9 und einen Summator lo mit dem Summator 2 verbundeng während das Meßgerät 8 über einen Summator 11 und ein Pilte r 12 mit dem Sumi..ator lo in Verbindung steht, Der Abgriff des Meßgerätes 7 ist auch mit einem der Anschlüsse des Summators 11 verbunden. Die Summatoren 2, lo, 11 bilden eine Rückkopplung zwischen den Meßgeräten 7, 8 und der Hilfekontrolleinrichtung 6. Das Steuergerät arbeitet wie folgt:.., Das Kontrolleignalg das von der Leitung iübermittelt wirdg ist bestimmt, in dem. , Projektil eine Transvergalbeschleuniguni Probortional dem K#On'trol;lsignal zu' erzeu en. Durch die 19
1481529 Rückkopplung erzeugt aber das elektrische Kontrolleignal eine proportionale Drehuzig der aerodynamische'n Oberflächeg ßl' U -w 2 +CIt3eie ur in a solch eine Drehung w'»'de zu e*-"er tranaversalen Be- '#AA 11 urs bla-i scIiieunigun'g des Projektil's' MÜren, die wiederum mit den aerodynamischen Wer#tein' (Ma-ch-i'# 1, dynamischer Druck) bder b.Lu# 1 c #a- -2- -z- mit der Masse des rojektils variiert. 'n v#U ÜJ c Steu&-. gerä-t-'- %##id-fbAh' 1! g#üfg0 meßgerätes 7 und die Rückkopplung 9, log 2 l#
Claims (2)
- P A T E N T A N S P R Ü C H E Automatische Steuereinrichtung mit Beschleunigungsmeßgerät für Projektile, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t 'daß sie aus zwei auf der längsachse des Projektils distanziert voneinander angeordneten Beschleunigungsmessern (798) besteht und daß sie über eine Rückkopplung mit einer Hilfskontrolleinrichtung (5) in Verbindung steht, welche Rückkopplung einen ersten Summator (11) zur Ermittlung der Differenz der von den beiden Beschleunigungsmessern (798) gelieferten Werte, einen zweiten Summator (lo) zur Ermittlung des Gesamtwertes aus dem Wert des ersten Beschleunigungsmessers und aus dem Differenzwert und aus einem dritten Summator (2) zur Ermittlung des Gesamtkontrollsignals und des Signales, das vom zweiten Summator (lo) geliefert wird.
- 2, Steuereinrichtung nach Anspruch 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t daß der Abgriff des ersten Beschleunigungsmessers (7) mit einem ersten Anschluß des ersten Summators (11) und daß der Abgriff des zweiten Beschleunigungemessers (8) mit einem zweiten Anschluß des ersten Summators (11) verbunden ist, 3, Steuereinrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e.n n z e i c h n e t 9 daß zwischen dem ersten und zweiten Ummator äin Filter (12) eingeschaltet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT762565 | 1965-07-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1481529A1 true DE1481529A1 (de) | 1969-03-13 |
DE1481529B2 DE1481529B2 (de) | 1975-06-19 |
Family
ID=11125205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19661481529 Withdrawn DE1481529B2 (de) | 1965-07-31 | 1966-07-28 | Flugregler |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE684771A (de) |
DE (1) | DE1481529B2 (de) |
SE (1) | SE327301B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2655170A1 (de) * | 1975-12-04 | 1977-06-30 | Gen Dynamics Corp | Autopilotanordnung fuer absichtlich in eine axiale rollbewegung versetzte flugkoerper |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2617319C2 (de) * | 1976-04-21 | 1983-11-10 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen | Stabilisierungssystem für Flugzeuge |
-
1966
- 1966-07-26 SE SE1015766A patent/SE327301B/xx unknown
- 1966-07-28 DE DE19661481529 patent/DE1481529B2/de not_active Withdrawn
- 1966-07-29 BE BE684771D patent/BE684771A/xx unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2655170A1 (de) * | 1975-12-04 | 1977-06-30 | Gen Dynamics Corp | Autopilotanordnung fuer absichtlich in eine axiale rollbewegung versetzte flugkoerper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE327301B (de) | 1970-08-17 |
DE1481529B2 (de) | 1975-06-19 |
BE684771A (de) | 1967-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2705221C2 (de) | Anordnung zum Steuern einer Neigungsvorrichtung, mit der der Wagenkasten eines Fahrzeuges im Verhältnis zum Laufwerk in Neigungsrichtung einstellbar ist | |
DE4229504B4 (de) | Verfahren zur Regelung der Fahrzeugstabilität | |
DE2535493C2 (de) | Einrichtung zur Messung der Geschwindigkeit eines Hubschraubers | |
DE1274908B (de) | Einrichtung zur automatischen Steuerung und Stabilisierung von Tragflaechenbooten | |
EP0221251A1 (de) | Verfahren zur Fehlerkompensation für Messwertaufnehmer mit nicht linearen Kennlinien, sowie Anordnung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2853612A1 (de) | Stabilitaetserhoehungssystem fuer luftfahrzeuge | |
DE2655170A1 (de) | Autopilotanordnung fuer absichtlich in eine axiale rollbewegung versetzte flugkoerper | |
EP0325594A1 (de) | Antiblockierregelsystem. | |
DE1481529A1 (de) | Automatische Steuereinrichtung mit Beschleunigungsmessgeraet fuer Projektile | |
DE3841977C2 (de) | Antiblockierregelsystem | |
CH635428A5 (de) | Vorrichtung zur bestimmung der lotrichtung in einem auf einer bewegbaren unterlage angebrachten system. | |
DE2263284B2 (de) | Steueschaltung fuer ein ntiblockierregelsystem fuer fahrzeuge | |
DE2834278C2 (de) | ||
DE2203803A1 (de) | Einrichtung zum Messen von Unregelmäßigkeiten an der Form eines zu bearbeitenden Werkstückes | |
DE2223975A1 (de) | Regelvorrichtung fuer die geschwindigkeit eines flugzeuges | |
DE1481522A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Flugzeuges mit automatischer Verstaerkungsregelung | |
DE3810110A1 (de) | Regeleinrichtung fuer ein zweistufiges ventil | |
DE2655370A1 (de) | Verfahren und anordnung zum schnellen feststellen des windgradienten | |
DE1523507A1 (de) | Stroemungsverstaerker-Kompensationsschaltung | |
DE2103920B2 (de) | Einrichtung zur Regelung des Druckes in der Kabine eines Flugzeuges | |
DE2951125A1 (de) | Verfahren zur ermittlung der wahren lotrichtung von luft- und raumfahrzeugen | |
DE2044862C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Anschalten der Last an eine Turbine | |
DE1261779B (de) | Feuerleitanlage | |
DE1406430C (de) | Flugregelanlage zum Einhalten eines Flugzustandes | |
DE2059951B1 (de) | Elektronische Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Abgasentgifters |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 | ||
BHN | Withdrawal |