DE1481529A1

DE1481529A1 - Automatische Steuereinrichtung mit Beschleunigungsmessgeraet fuer Projektile

Info

Publication number: DE1481529A1
Application number: DE19661481529
Authority: DE
Inventors: Lanfranco Bartoli; Claudio Fondi
Original assignee: Contraves Italiana SpA
Current assignee: Contraves Italiana SpA
Priority date: 1965-07-31
Filing date: 1966-07-28
Publication date: 1969-03-13
Also published as: DE1481529B2; SE327301B; BE684771A

Description

Automatische Steuereinrichtung mit Beschleunigungsmeßgerät für Projektile Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung mit automatischem Beschleunigungsmeßgerät für Projektile. Schon alle bekannten Geräte dieser Art hatten sogenannte Gyrometer für die Dämpfung der Projektilneigung um seinen Schwerpunkt. Der Nachteil von automatischen Reglern mit dyrometern besteht darint daß diese sehr teuer, nicht sehr betriebssichert sehr kompliziert in ihrer Funktion und sehr empfindlich gegen bestimmte Lagerungs- und Transportbedingungen sind. Außerdem beanspruchen sie eine beträchtliche_ Zeit$ bis sie die notwendige Geschweindigkeit vor Abschuß des Projektils erreichene Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen.
Hierzu ist der erfindungegemäße Regler derart ausgebildet, daß er folgende zwei Funktionen zu erfüllen vermag: a) er macht die transversale Beschleunigung des Projektils, hervorgerufen durch die Drehung seiner elektrisch kontrollierten Oberflächen proportional einer_ solchen Kontrolle und ist nur wenig von der Mach-Zahl und anderen aerodynamischen Variablen abhängigg wie beispielsweise vom dynamischen Druck; b) er erzeugt eine Regelung zur Dämpfung der Neigung des Projektils um seinen Schwerpunkt.
Im einzelnen ist die automatische Steuereinrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Beschleunigungemesser auf der Längsachse des Projektils verteilt enthältt die mit der Anschlußklemme einer Hilfskontrolleinrichtung über eine negative Rückkopplung verbunden sind, die einen ersten Summator enthält, der den Unterschied zwischen den Steuerimpulsen der beiden Beschleunigungemesser festhält und ferner einen zweiten Summator, der alle Signale von dem ersten Beschleunigungsmesser und das Differenzsignal vom ersten Summator aufnimmt und schließlich einen dritten Summator, der das ganze Kontrollsignal aufnimmt und das Signal, das vom zweiten Summator geliefert wird.
Das Differenzeignal wird in bekannter Weise gefiltert,. ehe es in den Summator eingegehen wird.
Der Unterschied zwischen den vorerwähnten Beschleunigungsmeßimpulsen gibt ein Maß für die kreieförmige Beschleunigung der Neigung. Die Integration einer solchen Beschleunigung führt zu einem Impuls, der der Kreisgeschw-indigkeit der Neigung proportional ist. Ein solches Signal ist sehr gut für die Dämpfung der Neigung geeignet.
Zur näheren#Erläuterung wird nachfolgend auf eine beispielsweise zeichnerische und schematische Darstellung eines elektrischen Schaltbildes des automatischen Beschleunigungsreglers Bezug genommen.

Der Regler umfaßt eine Leitung 1, die an einen nicht dargestellten Erzeuger eines elektrischen Impulses angeschlossen ist, der die t ransversale Beschleunigung des Projektils kontrolliert. Diese Leitung steht über einen Summator 29 ein Filter 3 und einen Verstärker 4 mit dem Einlaß einer Hilfskontrolleinrichtung 5 in Verbindung, die eine Regelfläche 6 erregt. Über die Längsachse des Projektils verteilt sind die Beschleunigungsmesser 7 und 8. Das Meßgerät 7 ist über ein Filter 9 und einen Summator lo mit dem Summator 2 verbundeng während das Meßgerät 8 über einen Summator 11 und ein Pilte r 12 mit dem Sumi..ator lo in Verbindung steht, Der Abgriff des Meßgerätes 7 ist auch mit einem der Anschlüsse des Summators 11 verbunden. Die Summatoren 2, lo, 11 bilden eine Rückkopplung zwischen den Meßgeräten 7, 8 und der Hilfekontrolleinrichtung 6. Das Steuergerät arbeitet wie folgt:.., Das Kontrolleignalg das von der Leitung iübermittelt wirdg ist bestimmt, in dem. , Projektil eine Transvergalbeschleuniguni Probortional dem K#On'trol;lsignal zu' erzeu en. Durch die 19

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Rückkopplung erzeugt aber das elektrische Kontrolleignal

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mit der Masse des rojektils variiert.

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meßgerätes 7 und die Rückkopplung 9, log 2 l#

Beschleunigung erzeugen, die proportional ist der elektrischen Leitkontrolle und unabhängig von den aerodynamischen Größen. Das automatische Steuergerät nach der Erfindung mit der an sich bekannten Rückkopplung, würde nur den Nachteil haben, daß die Neigung des Projektils nur geringfügig gedämpft wird. Um eine solche Neigung zu dämpfen, wird ein zweiter Beschleunigungsmesser 8 in einiger Entfernung vom Beschleunigungsmesser 7 vorgesehen und zwar in Längsrichtung des Projektils. - Die Transversalbeschleunigung wird in den beiden Beschleunigungsmessern gemessent um zwei Impulse zu erzeugen, die voneinander in dem Summator 11 abgezogen werden, um ein Differenzeignal zu erzeugen. Nach Filtration im Filter 12, wird das Differenzsignal dem Signal des Beschleunigungsmessers 7 zugefügt und bildet so die Rückkopplung, die die Projektilneigung dämpft, und das Signal, das vom Summator lo erzeugt wird# wird vom elektrischen Kontrollsignal abgezogen im Summator 2. Das Differenzsignaly das sich am Abgriff des Summators 2 ergibt, wird im Filter 3 gefiltert, im Verstärker verstärkt und zur Hilfskontrolleinrichtung 5 weitergeleitet, die die richtige Drehung der Kontrollfläche 6 ausführt. Die be--schriebene Einrichtung arbeitet zufriedenstellend, so lange wie das Projektil nur geringfügig rollt. Das-erfindungegemäße Beschleunigungsmeßgerät ist deshalb besonders geeignet für Projektile, die ein System für die Kontrolle des Rollwinkels haben,

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Automatische Steuereinrichtung mit Beschleunigungsmeßgerät für Projektile, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t 'daß sie aus zwei auf der längsachse des Projektils distanziert voneinander angeordneten Beschleunigungsmessern (798) besteht und daß sie über eine Rückkopplung mit einer Hilfskontrolleinrichtung (5) in Verbindung steht, welche Rückkopplung einen ersten Summator (11) zur Ermittlung der Differenz der von den beiden Beschleunigungsmessern (798) gelieferten Werte, einen zweiten Summator (lo) zur Ermittlung des Gesamtwertes aus dem Wert des ersten Beschleunigungsmessers und aus dem Differenzwert und aus einem dritten Summator (2) zur Ermittlung des Gesamtkontrollsignals und des Signales, das vom zweiten Summator (lo) geliefert wird.
2, Steuereinrichtung nach Anspruch 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t daß der Abgriff des ersten Beschleunigungsmessers (7) mit einem ersten Anschluß des ersten Summators (11) und daß der Abgriff des zweiten Beschleunigungemessers (8) mit einem zweiten Anschluß des ersten Summators (11) verbunden ist, 3, Steuereinrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e.n n z e i c h n e t 9 daß zwischen dem ersten und zweiten Ummator äin Filter (12) eingeschaltet ist.