DE1481109C

DE1481109C - Device for forming a single row of objects

Info

Publication number: DE1481109C
Authority: DE
Inventors: Francis Bosworth Marrickville New South Wales Dwyer (Australien)
Original assignee: The Colonial Sugar Refining Co., Ltd., Sydney, New South Wales (Australien)
Publication date: 1972-08-31

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden einer' einzigen Reihe von Gegenständen mit einer geneigten, durch zwei gegenläufig umlaufende Walzen gebildeten Rinne, in die am oberen Ende die Gegenstände übereinanderliegend aufgegeben weiden.The invention relates to an apparatus for forming a 'single row of objects with a inclined, formed by two counter-rotating rollers, into which the objects at the top abandoned on top of each other.

In Verbindung mit einer bekannten Vorrichtung der vorstehend genannten Art, die mit zylindrischen Walzen ausgeiüstet ist, ist keine Lehre bekanntgeworden, wie Walzendurchmesser, Walzenspalt und Größe des Fördergutes aufeinander abgestimmt werden sollen, damit die Vorrichtung mit einem möglichst günstigen Wirkungsgrad arbeitet (USA.-Patentschrift 2 677 037).In connection with a known device of the aforementioned type, which with cylindrical Is equipped with rollers, no teaching has become known such as roller diameter, roller gap and size of the material to be conveyed are coordinated with one another should be so that the device works with the best possible efficiency (USA.-Patent 2 677 037).

Gleiches gilt von einer weiterhin bekannten Vorrichtung zum Sortieren von Saatgut mittels eines gegenläufig angetriebenen Walzenpaares (deutsches Patent 904 120).The same applies to a further known device for sorting seeds by means of a counter-rotating pair of rollers (German patent 904 120).

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die genannten Parameter so aufeinander abgestimmt sind, daß das Ordnen der Gegenstände zu einer Reihe möglichst schnell, d. h. auf einer möglichst kurzen Rinne durchgeführt wird.The present invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning To create a way in which the parameters mentioned are coordinated so that the ordering of the Objects to a row as quickly as possible, d. H. is carried out on the shortest possible channel.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Spalt zwischen den Walzen und der Walzendurchmesser so in bezug auf die mittlere Größe der Gegenstände abgestimmt sind, daß im oberen Bereich der Rinne von den übereinanderliegenden Gegenständen mindestens die drei untersten in einem Rinnenquerschnitt in unterschiedlicher Höhe über dem Walzspalt liegen.This object is achieved in that the gap between the rollers and the roller diameter are matched in relation to the average size of the objects that in the upper part of the channel of the objects lying on top of one another, at least the three lowest in a channel cross-section lie at different heights above the roll gap.

Dadurch, daß zumindest die drei untersten Gegenstände in einem Rinnenquerschnitt auf einer unterschiedlichen Höhe liegen, werden diese in unterschiedlicher Weise durch die sich drehenden Walzen beeinflußt, wodurch bedingt ist, daß sie sich mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in der durch die Walzen gebildeten Rinne nach unten bewegen. Die Reibungskräfte, die der Bewegung des Fördergutes entgegenwirken, sind auf den einzelnen Niveauhöhen über dem Walzenspalt verschieden, so daß das Ausrichten der Gegenstände in einer einzigen Reihe grundsätzlich so schnell und auf einer so kurzen Wegstrecke erfolgt, wie es bei Vernachlässigung von Randbedingungen theoretisch möglich ist.Because at least the three lowest objects in a channel cross-section on a different Height, these are changed in different ways by the rotating rollers influenced, which means that they move at different speeds in the through the Rollers move down the channel formed. The frictional forces involved in the movement of the material being conveyed counteract are different at the individual levels above the nip, so that the alignment of objects in a single row basically as quickly and over such a short distance takes place, as is theoretically possible if boundary conditions are neglected.

Im einzelnen kann die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ausgestaltet sein, daß die oben gelegenen Enden der Walzen weiter voneinander entfernt sind als die unteren Enden.In detail, the device according to the invention can be designed in such a way that the ends located at the top of the rollers are further apart than the lower ends.

Weiterhin ist es in vorteilhafter Weise möglich, zum Zurückhalten der aufgegebenen Körper ein Teil vorzusehen, dessen zur Rinne gerichtete untere Kante von den die Rinne begrenzenden Oberflächen so weit entfernt ist, daß die Gegenstände unter ihr frei durchtreten können. Dieses Teil sorgt für eine gute Verteilung und eine entsprechende Zuführung der aufgegebenen Gegenstände.Furthermore, it is advantageously possible to provide a part to hold back the abandoned body, its lower edge directed towards the channel from the surfaces delimiting the channel so far is removed so that the objects can pass freely under it. This part ensures a good distribution and a corresponding supply of the posted items.

Um die Reaktion zwischen den Gegenständen und den Walzen zu verbessern, können eine oder mehrere Ketten vorgesehen sein, die in die Rinne hinein hängen und auf den Gegenständen aufliegen.In order to improve the reaction between the objects and the rollers, one or more Chains can be provided which hang into the channel and rest on the objects.

In vorteilhafter Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch derart ausgestaltet sein, daß jede Walze an ihrem tiefer gelegcnenen Ende einen konvexen Abschnitt größeren Durchmessers aufweist. Durch diese· konvexen Abschnitte größeren Durchmessers ist es möglich, die Bahnkurve der zu einer Reihe geordneten Gegenstände am Ende der Rinne zu beeinflussen.In an advantageous manner, the device according to the invention can also be designed such that each Roller has a convex portion of larger diameter at its lower end. These convex sections of larger diameter make it possible to convert the trajectory of the to a Row of ordered objects at the end of the gutter.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnung an Hand verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt In the following, the invention is explained in more detail with reference to the drawing on the basis of various exemplary embodiments. It shows

F i g. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine Vorrichtung zum Bilden einer Reihe von Gegenständen, bei der die'Parameter nicht nach der Lehre der vorliegenden Erfindung abgestimmt sind,F i g. 1 shows a schematic cross section through an apparatus for forming a series of objects, in which the 'parameters are not according to the teaching of the present Invention are coordinated,

F i g. 2 eine der Fi g. 1 entsprechende Ansicht, bei der die Paramter jedoch nach der Lehre der voro liegenden Erfindung ausgewählt sind,F i g. 2 one of the Fi g. 1 corresponding view at however, the parameters are selected according to the teaching of the present invention,

F i g. 3 eine den F i g. 1 und 2 entsprechende Ansicht, bei der die Parameter in anderer Weise wie im Falle der F i g. 2, jedoch ebenfalls nach der Lehre der vorliegenden Erfindung abgestimmt sind,
F i g. 4 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 3 one to the F i g. 1 and 2 corresponding view, in which the parameters in a different way than in the case of FIG. 2, but are also matched according to the teaching of the present invention,
F i g. 4 a schematic plan view of an embodiment of the device according to the invention,

F i g. 5 eine schematische Draufsicht auf eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 6 eine perspektivische Ansicht auf eine im wesentlichen der F i g. 4 entsprechende Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und F i g. 5 a schematic plan view of another embodiment of the device according to the invention, F i g. FIG. 6 is a perspective view of an essentially shown in FIG. 4 corresponding embodiment of the device according to the invention and

F i g. 7 eine Skizze einer mittels der Ausführungsformen gemäß den F i g. 4 und 5 erzielbaren Bahnkurve der Gegenstände.F i g. 7 shows a sketch of a by means of the embodiments according to FIGS. 4 and 5 achievable trajectory of the objects.

Die Darstellung der F i g. 1 bis 3 dient im wesentlichen, um den theoretischen Hintergrund der vorliegenden Erfindung zu erläutern. Der Einfachheit halber sind die Gegenstände 1 des Fördergutes als gleich große zylindrische Körper dargestellt. Die beiden die geneigte Rinne bildenden Walzen sind mit - 2 und 3 bezeichnet.The representation of the F i g. 1 through 3 serves essentially to provide the theoretical background to the present To explain the invention. For the sake of simplicity, the objects 1 of the conveyed goods are as cylindrical bodies of the same size are shown. The two rollers forming the inclined channel are with - 2 and 3 designated.

In F i g. 1 sind der Walzenspalt zwischen den beiden Walzen 2 und 3, der Walzendurchmesser und der Durchmesser der zylindrischen Körperl so aufeinander abgestimmt, daß die beiden links und rechts über dem untersten Körper liegende Körper auf gleicher Höhe über dem Walzenspalt liegen. Hierdurch ist bedingt, daß diese beiden oben gelegenenen Körper in gleicher Weise durch die drehangetriebenenen Walzen 2 und 3 beeinflußt werden, so daß die Reibungskraft, die der Bewegung dieser beiden Körper entgegenwirkt, für die Körper gleich ist. Hierdurch wird das Ordnen der Körper zu einer Reihe nicht in der gewünschten Weise mit günstigstem Wirkungsgrad, d. h. möglichst schnell vorgenommen.In Fig. 1 is the nip between the two rollers 2 and 3, the roller diameter and the Diameter of the cylindrical body so one on top of the other matched that the two bodies lying on the left and right above the lowest body on the same height above the nip. This means that these two above Bodies are influenced in the same way by the rotationally driven rollers 2 and 3, so that the frictional force, which counteracts the movement of these two bodies, for which bodies is the same. Through this If the arrangement of the bodies in a row is not in the desired way with the most favorable efficiency, d. H. made as quickly as possible.

Bei der Darstellung nach F i g. 2 wurde nur der Walzenspalt zwischen den Walzen 2 und 3 verändert, um die Verhältnisse einzustellen, die nach der Lehre der vorliegenden Erfindung erforderlich sind. Die drei dargestellten, zylindrischen Körper 1 befinden sich alle auf einer unterschiedlichen Höhe über dem Walzenspalt.In the illustration according to FIG. 2 became just the Roll gap between rolls 2 and 3 changed to adjust the ratios according to the teaching of the present invention are required. The three illustrated, cylindrical bodies 1 are located all at a different height above the nip.

Gleiches gilt.für die Darstellung nach F i g. 3. Bei dieser Darstellung wurden in bezug auf die Ansicht nach F i g. 1 nur die Durchmesser der zylindrischen Körper verändert, um sicherzustellen, daß diese auf unterschiedlichen Höhen über dem Walzenspalt liegen. Wenn die Verhältnisse wie in F i g. 1 gewählt sind, ist die Reibungskraft für die Körper, die auf gleicher Höhe liegen, gleich, so daß nicht die optimalen Verhältnisse vorliegen, wie sie der Lehre der vorliegenden Erfindung entsprechen und in den Darstellungen der F i g. 2 und 3 ausgewählt wurden. Bei der Abstimmung von Walzendurchmesser, Walenzspalt und Körpergröße im Falle der F i g. 2 und 3 ist die der Bewegung der Körper 1 entgegenwirkende Reibungskraft für sämtliche Körper verschieden, bis ein' Ordnen zu einer einzigen Reihe erfolgt ist.The same applies to the illustration according to FIG. 3. At this illustration were with respect to the view of FIG. 1 only the diameter of the cylindrical Body changed to ensure that these are at different heights above the nip. If the conditions as in FIG. 1 are chosen, the frictional force for the bodies that are on the same Height are the same, so that the optimal conditions are not present, as the teaching of the present Invention correspond and in the representations of F i g. 2 and 3 were selected. When voting of roller diameter, roller gap and body size in the case of FIG. 2 and 3 is that of movement the body 1 counteracting frictional force for all bodies different until a 'categorize in a single row.

In der folgenden Tabelle sind Ergebnisse von Versuchen aufgezeigt, bei denen zylindrische Messingkörper mit einem Durchmesser d_x ausgerichtet wurden. Die Walzen waren aus rostfreiem Stahl hergestellt, und ihr Durchmesser d₂ betrug 5 cm. Die Länge betrug 30 cm, und die-Neigung war mit 18° zur Horizontalen festgelegt.The following table shows the results of tests in which cylindrical brass bodies with a diameter d _{x were} aligned. The rollers were made of stainless steel and their diameter d ₂ was 5 cm. The length was 30 cm and the inclination was set at 18 ° to the horizontal.

Der dynamische Reibungskoeffizient zwischen Körper und Walzenoberfläche betrug 0,22. Die Körper wurden an dem höher gelegenen Ende der anfänglich stillstehenden Walzen aufgestapelt. Daraufhin wurden diese gegenläufig mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 21 cm/Sek. angetrieben. Die Körper begannen zu gleiten und traten in einer einzigen Reihe am unteren Ende der durch die Walzen gebildeten Rinne aus.The dynamic coefficient of friction between the body and the roll surface was 0.22. The body were stacked at the higher end of the initially stationary rollers. Thereupon were these run in opposite directions at a peripheral speed of 21 cm / sec. driven. The bodies began to slide and emerged in a single row at the bottom of the groove formed by the rollers.

Vier Körperarten, A, B, C und D wurden untersucht. Die Abmessungen dieser vier Körperarten standen im Verhältnis 3:4:6:8 zueinander. Im Falle der größten Körper D betrug die Länge der zylindrischen Körper 2,5 cm und der Durchmesser 1,25 cm. Die Zahl der Körper, aus denenen die Füllung η gebildet wurde, lag zwischen 3 und 8. In jedem Falle wurde der zum Bilden einer Reihe erforderliche Abstand L₁ gemessen.Four body types, A, B, C, and D were examined. The dimensions of these four body types were in a ratio of 3: 4: 6: 8 to each other. In the case of the largest body D, the length of the cylindrical body was 2.5 cm and the diameter was 1.25 cm. The number of bodies from which the filling η was formed was between 3 and 8. In each case, the distance L ₁ required to form a row was measured.

Art des KörpersType of body CiJd₁*CiJd ₁ * ηη L₁ (cm) L ₁ (cm) AA. 9,59.5 3
4
63
4th
6th 3,8
5,1
7,63.8
5.1
7.6 BB. 88th 3
4
63
4th
6th 22,9
22,9
**22.9
22.9
** CC. 4,84.8 3
4
63
4th
6th 22,9
26,7
**22.9
26.7
** DD. 44th 3
4
63
4th
6th 25,4
30,5
**25.4
30.5
**

* d_s/d₁ stellt das Verhältnis der Walzendurchmesser zu dem Körperdurchmesser dar.* d _s / d ₁ represents the ratio of the roll diameter to the body diameter.

** In diesem Fall ging der zum Bilden der Reihe erforderliche Abstand über die brauchbare Länge der Rinne hinaus.** In this case the clearance required to form the row was beyond the usable length of the gutter.

Aus der vorstehenden Tabelle ergibt sich, daß der zum Bilden einer Reihe erforderliche Abstand für die Körper A (bei denen CiJd₁ größer ist als 8,4) bedeutend kleiner ist als für die Körper Art B, C und D (bei denen J₂Jd₁ kleiner als 8,4 ist). Durch weitere Versuche konnte herausgefunden werden, daß die guten Ergebnisse bei diesem Verhältnis sogar bei wesentlich leichteren Körpern (z. B. aus Kork) erzielt werden konnten.From the table above it can be seen that the distance required to form a row for the bodies A (where CiJd _{1 is} greater than 8.4) is significantly smaller than for the bodies types B, C and D (where J ₂ Jd _{1 is} less than 8.4). Through further tests it could be found that the good results with this ratio could be achieved even with much lighter bodies (e.g. made of cork).

Durch Versuche konnte weiterhin herausgefunden werden, daß die Endgeschwindigkeit, mit der die Körper aus der Vorrichtung austreten, im wesentlichen unabhängig von der Aufgabegeschwindigkeit ist. Hierdruch ist bedingt, daß die Körper auch durch eine vorgeschaltete Fördervorrichtung oder unregelmäßig von Hand aufgegeben werden können.Experiments have also shown that the final speed with which the Body emerge from the device, is essentially independent of the feed rate. This requires that the body also by an upstream conveyor device or irregularly can be abandoned by hand.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 4 ist am Ende jeder zylindrischen Walze 2 und 3 noch ein konvexer Abschnitt 7 bzw. 8 größeren Durchmessers vorgesehen, wobei Krümmungsradius und Länge dieser Abschnitte 7 bzw. 8 derart gewählt sind, daß beim Betrieb die Normalkraft zwischen den Gegenständen und den konvexen Abschnitten zwar positiv aber nicht wesentlich größer als Null ist. Hierdurch wird die Bahnkurve der zu einer Reihe geordneten und aus der Vorrichtung austretenden Körper beeinflußt, da sich ein Paramter, der die Bewegung der Körper beeinflußt — nämlich der Walzendurchmesser — ändert. Die dadurch erzielbare festgelegte Bahnkurve kann in Fällen von besonderem Vorteil sein, in denen dieIn the embodiment according to FIG. 4 is still a convex one at the end of each cylindrical roller 2 and 3 Section 7 or 8 of larger diameter provided, the radius of curvature and length of this Sections 7 and 8 are chosen such that the normal force between the objects during operation and the convex sections is positive but not significantly greater than zero. This will make the Path curve of the arranged in a row and emerging from the device body influences, since a parameter that influences the movement of the body - namely the roller diameter - changes. the thus achievable fixed trajectory can be of particular advantage in cases in which the

ίο Gegenstände beispielsweise mit Hilfe fotoelektrischer Einrichtungen zum Sortieren geprüft werden sollen.ίο Objects, for example with the help of photoelectric Sorting facilities are to be checked.

Im Falle der Ausführungsform nach F i g. 5 wurdeIn the case of the embodiment according to FIG. 5 became

zwischen jeder Walze 2 bzw. 3 und dem zugehörigen konvexen Abschnitt 7, 8 größeren Durchmessers noch ein konkaver Abschnitt 9 bzw. 10 kleineren Durchmessers zwischengeschaitet. Da auch bei dieser Ausführungsform nach F i g. 5 der Walzendurchmesser verändert wird, erfolgt ebenfalls eine entsprechende Beeinflussung der Körper am Ende der durch die Walzen gebildeten Rinne.between each roller 2 or 3 and the associated convex section 7, 8 of larger diameter a concave section 9 or 10 of smaller diameter is interposed. As in this embodiment too according to FIG. 5 the roller diameter is changed, a corresponding one is also made Influence of the bodies at the end of the channel formed by the rollers.

Zum besseren Verständnis der in den F i g. 4 und 5 veranschaulichten Ausführungsformen werden im folgenden unter Bezugnahme auf F i g. 7 die Vorgänge und Kräfte näher erläutert, denen die Gegenstände beim Durchlaufen dieser Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterliegen. In F i g. 7 ist eine zweiteilige Bahnkurve 21, 22 veranschaulicht, die durch einen Gegenstand 1 mit einer unter Wirkung der Erdbschleunigung g nach unten gleitenden Masse m beim Durchlaufen einer deraitigen Vorrichtung beschrieben wird. Der erste Abschnitt 21 der Bahnkurve entspricht dem Gleiten in dem ersten durch die zylindrischen Abschnitte der Walzen 2 und 3 gebildeten Rinnenabschnitt nach unten. Der zweite Abschnitt 22 der Bahnkurve entspricht der Bewegung über die einen zweiten Rinnenabschnitt bildenden konvexen Abschnitte 7 bzw. 8. In der Zeichnung ist der zweite Abschnitt der Bahnkurve als Kreisbogen mit dem Radius r veranschaulicht, der Winkel der Bewegungsrichtung des Gegenstandes 1 zur Senkrechten mit « und die Gleitgeschwindigkeit des Gegenstandes 1 mit ν bezeichnet. Da nun die Normalkraft zwischen dem Körper und den konvexen Abschnitten 7 bzw. 8 nur Null wird, wenn die Größen die Bedingung der folgenden Gleichung ei füllen:For a better understanding of the FIGS. Embodiments illustrated in FIGS. 4 and 5 are described below with reference to FIG. 7 explains in more detail the processes and forces to which the objects are subject when they pass through these embodiments of the device according to the invention. In Fig. 7 illustrates a two-part trajectory 21, 22 which is described by an object 1 with a mass m sliding downward under the action of the gravitational acceleration g when passing through such a device. The first section 21 of the trajectory corresponds to the sliding downward in the first channel section formed by the cylindrical sections of the rollers 2 and 3. The second portion 22 of the trajectory corresponding to the motion over a second channel section forming the convex portions 7 and 8. In the drawing the second portion of the path curve as a circle arc of radius is illustrated r, the angle of the direction of movement of the article 1 to the perpendicular with « and the sliding speed of the object 1 is denoted by ν. Since now the normal force between the body and the convex sections 7 or 8 only becomes zero if the quantities fill the condition of the following equation ei:

mg · sina + m ■ v²/r = 0, mg sina + m ■ v ² / r = 0,

ist auf diese Weise die gewünschte Austrittsgeschwindigkeit des Gegenstandes 1 und die Neigung der Walzen 2 und 3 zur Horizontalen gegeben, wobei der Krümmungsradius des zweiten Abschnittes 22 der Bahnkurve, der kreisförmig angenommen wird, sich leicht errechnen läßt. Dieser berechnete Krümmungsradius des zweiten Abschnittes 22 der Bahnkurve weist für den Austritt der Gegenstände 1 aus der Vorrichtung in einer bestimmten Bahnkurve ein Optimum auf und dient somit als Grundlage für Berechnung der optimalen Krümmung der konvexen Abschnitte 7 bzw. 8.is in this way the desired exit speed of the object 1 and the inclination of the Rolls 2 and 3 given to the horizontal, the radius of curvature of the second portion 22 of the Path curve, which is assumed to be circular, can easily be calculated. This calculated radius of curvature the second section 22 of the trajectory points for the exit of the objects 1 from the device an optimum in a certain trajectory and thus serves as the basis for calculation the optimal curvature of the convex sections 7 and 8, respectively.

Zur Bestimmung der Länge der konvexen Abschnitte 7 bzw. 8 ist davon auszugehen, daß der Austritt in eine bestimmte Bahnkurve nur möglich ist, wenn die beschriebenen Bahnen, die durch alle Berührungsflächen der Gegenstände 1 beschrieben sind, durch die Berührung an der Austrittsseite mit den konvexen Abschnitten 7 bzw. 8 begrenzt sind. Bei der Bewegung entlang des Kreisbogens mit einem ge-To determine the length of the convex sections 7 and 8, it must be assumed that the exit in a certain trajectory is only possible if the trajectories described, which go through all Contact surfaces of the objects 1 are described by the contact on the exit side with the convex sections 7 and 8 are limited. When moving along the circular arc with a

gebenen Mittelpunkt wechselt die Bewegungsrichtung eines Körpers gleichmäßig, woraus folgt, daß der Austritt auf einer bestimmten Bahnkurve bei Körpern mit einer relativ großen Ausdehnung in einer Richtung nur erreichbar ist, wenn die Länge der konvexen Abschnitte 7 bzw. 8 ausreicht, um diesen gleichmäßigen Richtungswechsel unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit der Gegenstände und ihres Massenträgheitsmomentes um den gegebenen Mittelpunkt zu gewährleisten.given center changes the direction of movement of a body evenly, from which it follows that the exit on a certain trajectory for bodies with a relatively large extension in one direction can only be achieved if the length of the convex sections 7 and 8 is sufficient to make them even Change of direction taking into account the speed of the objects and their moment of inertia to ensure the given center point.

Die in den Fi g. 4 und 5 veranschaulichten Ausführungsformen genügen diesen Bedingungen, wobei die in der Ausführungsform gemäß F i g. 5 den konvexen Abschnitten 7, 8 vorgeschalteten konkaven Abschnitte 9 bzw. 10 den Zweck haben, den zuvor erwähnten Anforderungen an die Länge Rechnung zu tragen, da durch diese Ausbildung eine Verlängerung des Endabschnittes unter Beibehaltung des errechneten optimalen Krümmungsradius möglich ist.The in the Fi g. 4 and 5 illustrated embodiments satisfy these conditions, the in the embodiment according to FIG. 5 the convex sections 7, 8 upstream concave Sections 9 and 10 respectively have the purpose of accounting for the aforementioned length requirements to wear, because this training an extension of the end section while maintaining the calculated optimal radius of curvature is possible.

In F i g. 6 ist eine ausgewählte Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung dargestellt. Auf einem Gestell 16 ist die eigentliche Vorrichtung angeordnet. Diese besteht ausdie Rinne bildenden drehangetriebenen Walzen 2 und 12 und 3 und 13. Zwischen dem Walzenpaar 12, 13 und dem Walzenpaar 2, 3 ist ein Teil 17 vorgesehen, dessen zu der durch die Walzenpaare gebildeten Rinne gerichtete untere Kante von den die Rinne begrenzenden Oberflächen der Walzen soweit entfernt ist, daß die zylindrischen Körper unter ihr frei durchtreten können. Die Aufgabe erfolgt auf die Walzen 12 und 13 über den Behälter 11. Am Ende der Walzen 2 und 3 sind wiederum konvexe Abschnitte 7 und 8 größeren Durchmessers angeordnet. Die Körper treten in einer einzigen Reihe aus der Vorrichtung aus und in einen weiteren Förderer 14 und 15 ein. Das Teil 17 hält die aufgegebenen Körper zurück und sorgt so für eine gute Verteilung und Zuführung derselben.In Fig. 6, a selected device according to the present invention is shown. On one Frame 16 is the actual device arranged. This consists of rotationally driven ones that form the channel Rollers 2 and 12 and 3 and 13. Between the pair of rolls 12, 13 and the pair of rolls 2, 3 is a part 17 provided, whose to the channel formed by the roller pairs directed lower edge of the Groove delimiting surfaces of the rollers is far enough away that the cylindrical body is below it can pass freely. The task takes place on the rollers 12 and 13 via the container 11. At the end of the Rollers 2 and 3 are in turn arranged convex sections 7 and 8 of larger diameter. The body exit the apparatus in a single row and enter another conveyor 14 and 15. The Part 17 holds back the abandoned bodies and thus ensures good distribution and supply of the same.

Wenn es bei bestimmten zu fördernden Gegenständen erwünscht ist, die Reaktionskraft zwischen diesen und den Walzen zu erhöhen, werden eine oder mehrere Ketten in die Rinne hineingehängt, so daß sie zur Erhöhung der Reaktionskraft auf den Gegenständen aufliegen.When it is desired for certain objects to be conveyed, the reaction force between To increase this and the rollers, one or more chains are hung into the channel, like this that they rest on the objects to increase the reaction force.

Claims

Patent claims:

1. Apparatus for forming a single row of objects with one inclined, by two counter-rotating rollers formed channel, in which the objects lying one above the other at the upper end be abandoned, characterized in that the gap between the rollers (2, 3) and the roller diameter so in relation to the mean size of the objects (1) are coordinated that in the upper part of the gutter of the superimposed objects at least the three lowest in a channel cross-section at different heights above the roll gap.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the upper ends of the Rollers (2,3) are further apart than the lower ends.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by a part (17) for retaining the abandoned objects (1), the lower edge of which is directed towards the gutter of the one that delimits the gutter Surfaces is so far away that the objects can freely pass under it.

4. Apparatus according to claim 1, characterized by one or more chains which are in the channel hang in and rest on the objects (1).

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that each roller (2, 3) at its deeper located end has a convex portion (7, 8) of larger diameter.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that between each convex portion (7, 8) of larger diameter and the associated roller (2, 3) have a concave section (9,10) is formed, the diameter of which is smaller than that of the roller.

1 sheet of drawings