DE1481089B2

DE1481089B2 - Load carrier on the lifting carriage of a lift truck, in a design used to tilt the load

Info

Publication number: DE1481089B2
Application number: DE19661481089
Authority: DE
Inventors: Anton Dipl.-Ing. 5450 Neuwied Brandner
Original assignee: Baustoffwerke Rasselstein 5450 Neuwied GmbH
Current assignee: Baustoffwerke Rasselstein 5450 Neuwied GmbH
Priority date: 1966-11-22
Filing date: 1966-11-22
Publication date: 1975-07-24
Also published as: DE1481089A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Lastträger am Hubschlitten eines Hubladers, in einer dem Kippen der Last dienenden gelenkigen, zweiteiligen Bauart, bestehend aus einer an einer horizontalen Querachse unten am Hubschlitten angelenkten, mittels eines am Hubschlitten sich abstützenden ersten Stellmotorantriebs zwischen einer horizontal liegenden und einer nach unten gerichteten Endstellung verschwenkbaren Lastgabel, und aus vorn an der Lastgabel angelenkten, mittels eines zweiten Stellmotorantriebs um eine parallele zweite Querachse schwenkbaren, in der Ruhelage in der gleichen Ebene wie die Lastgabel liegenden Gabelfortsätzen. The invention relates to a load carrier on the lifting carriage of a lift truck, in one of the tilting of the load Serving articulated, two-part design, consisting of one on a horizontal transverse axis at the bottom Lifting slide articulated, by means of a first servomotor drive supported on the lifting slide between a horizontally lying and a downwardly directed end position pivotable load fork, and from the front articulated on the load fork, by means of a second servomotor drive around a parallel one second transverse axis pivotable, in the rest position in the same plane as the load fork fork extensions.

Ein bekannter derartiger Lastträger eines Hubladers (vgl. GB-PS 9 99 914) dient zum Aufnehmen, Transportieren und Entleeren von oben offenen Behältern, beispielsweise von Kartoffelkisten. Die schwenkbaren Gabelfortsätze weisen an ihren in der waagerechten Ruhelage dem Hubschlitten zugekehrten Ende vertikal nach oben verlaufende Gabelarme auf. Um eine dritte Querachse an den oberen Enden dieser Gabelarme gelagert und mittels eines weiteren Stellmotorantriebes schwenkbar sind Schwenkarme angelegt, die in ihrer zu den Gabelfortsätzen parallelen Arbeitsstellung auf der offenen Seite des Behälters an dessen Rand aufliegen und mit kurzen, nach unten gerichteten Haltezinken den Behälter übergreifen. Beim Kippen der Lastgabel in eine um etwa 45° aus der Horizontalen geneigte Endstellung und beim weiteren Verschwenken der Gabelfortsätze um 90° relativ zur Lastgabel wird der Behälter um etwa 135° aus seiner Normallage geschwenkt, dabei sicher vom Lastträger gehalten und entleert. Bevor der leere Behälter wieder abgesetzt wird, muß er wieder 135° zurückgeschwenkt werden, worauf die Gabelfortsätze mit den Haltezinken wieder vom oberen Rand des Behälters nach oben abgeschwenkt werden. Erst daraufhin kann der entleerte Behälter wie mit üblichen Lastgabeln abgesetzt werden. A known such load carrier of a lift truck (see. GB-PS 9 99 914) is used for picking up, transporting and emptying from open-topped containers, for example potato boxes. The swiveling fork extensions point vertically at their end facing the lifting carriage in the horizontal rest position fork arms running upwards. Mounted around a third transverse axis at the upper ends of these fork arms and pivotable by means of a further servomotor drive, pivot arms are applied, which are closed in their the fork extensions parallel working position rest on the open side of the container at its edge and reach over the container with short, downwardly directed holding prongs. When tilting the fork into an end position inclined by about 45 ° from the horizontal and when the fork extensions are pivoted further the container is swiveled around 135 ° from its normal position by 90 ° relative to the load fork, held securely by the load carrier and emptied. Before the empty container is set down again is, it must be pivoted back 135 °, whereupon the fork extensions with the holding prongs again can be swiveled upwards from the upper edge of the container. Only then can the emptied Containers can be set down as with conventional forks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lastträger am Hubschlitten eines Hubladers in einer dem Kippen der Last dienenden gelenkigen zweiteiligen eingangs genannten Bauart zu schaffen, mit dem das Wenden quaderförmiger, auch unterteilter Last,The invention is based on the object of providing a load carrier on the lifting carriage of a lift truck in one to create the tilting of the load serving articulated two-part design mentioned above, with the the turning of cuboid, also subdivided loads,

z. B. eines Plattenstapels, nach dem Abheben um 90° auf dem Lastträger liegend möglich ist, wobei das Aufnehmen wie das Absetzen der Last in der neuen Lage in der Art üblicher Lastgabeln erfolgen soll.z. B. a stack of plates, after lifting by 90 ° lying on the load carrier is possible, the picking up how the load is to be set down in the new position in the manner of conventional forks.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der erste Stellmotorantrieb für eine vertikal hängende Endstellung der Lastgabel bemessen ist und der zweite Stellmotorantrieb so bemessen ist und derart an den Gabeifortsätzen angreift, daß sie in ihrer Endstellung senkrecht zur Lastgabel nach oben bzw. vorn stehen, wobei sie mit der Lastgabel einen rechtwinkligen Lichtraum bilden. Dank dieser Bauart ist es möglich, unter Vermeidung des bisherigen Kippens bzw. Umwendens der Platten von Hand, allein mit dem Hublader Plattenstapel um 90° und gegebenenfalls um weitere 90° zu drehen. In einfacher und bequemer Weise können liegend gestapelte Betonplatten abgehoben, um 90° gekippt und darauf mit senkrecht stehenden Platten zu einem Lagerplatz transportiert werden. Auch bruchempfindliche Betonplatten, wie etwa Bimsbetonplatten, die in der flachliegenden Lage nur geringe Festigkeit haben, können auf diese Weise bewegt werden. Der Hublader fährt mit waagrecht angeordneter Lastgabel und dazu fluchtend verlaufenden Gabelfortsätzen unter den Plattenstapel. Gegebenenfalls gleichzeitig mit dem Anhaben der Lastgabel werden die schwenkbaren Gabelfortsätze an eine Längsseite des Plattenstapels angelegt, worauf nach Abschwenken der Lastgabel in ihre vertikal hängende Endstellung die Betonplatten nunmehr mit ihren Längskanten stehend auf den jetzt horizontalen Gabelfortsätzen ruhen und in dieser Lage transportiert und gegebenenfalls abgesetzt werden können. In der vorbeschriebenen Weise kann der nun abgesetzte Plattenstapel noch einmal angehoben und um weitere 90° gekippt werden. Er kommt damit in eine Lage, in der die Platten mit ihrer glatten Ansichtsseite nach unten zu liegen kommen,This object is achieved in that the first servomotor drive for a vertical hanging end position of the load fork is dimensioned and the second servomotor drive is dimensioned and such attacks on the delivery extensions so that in their end position they are perpendicular to the load fork upwards or upwards. stand in front, forming a right-angled clearance with the fork. Thanks to this design it is possible, while avoiding the previous tilting or turning over of the plates by hand, only with the Turn the lift truck stack of plates by 90 ° and, if necessary, by a further 90 °. In a simple and convenient way Concrete slabs stacked horizontally can be lifted off, tilted by 90 ° and placed vertically on top of them Plates are transported to a storage location. Even fragile concrete slabs, such as pumice concrete slabs, which have little strength in the flat position can be moved in this way will. The lift truck moves with the load fork arranged horizontally and the fork extensions in alignment under the stack of plates. If necessary, simultaneously with the lifting of the load fork the pivotable fork extensions are placed on a long side of the stack of plates, whereupon after pivoting away the load fork in its vertically hanging end position, the concrete slabs now standing with their longitudinal edges rest on the fork extensions, which are now horizontal, and are transported in this position and, if necessary, set down can be. In the manner described above, the now separated stack of plates can be lifted again and tilted by a further 90 °. He comes into a position in which the plates with their smooth side facing downwards,

d. h. in eine Lage, in der sie — etwa bei Verwendung als Dachplatten — auch montiert werden.d. H. in a position in which they can also be installed - for example when used as roof panels.

Bei einer Lastgabel, die zwei äußere Gabelarme und einen mittleren Gabelarm aufweist, sind zweckmäßig die Gabelfortsätze an den äußeren Gabelarmen angelenkt. Hierdurch wird erreicht, daß dann, wenn die Last auf den Gabelfortsätzen aufruht, die Auflagerstellen der Last einen verhältnismäßig großen Abstand haben, wodurch die Last sehr sicher aufruht.In the case of a load fork that has two outer fork arms and a middle fork arm, these are useful the fork extensions are hinged to the outer fork arms. This ensures that when the load rests on the fork extensions, the bearing points of the load have a relatively large distance, whereby the load rests very safely.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtFurther details of the invention are given below with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 die Vorderansicht eines Hubladers mit dem erfindungsgemäßen neuen Lastträger beim Abheben eines Betonplattenstapels,F i g. 1 shows the front view of a lift truck with the new load carrier according to the invention when it is lifted off a stack of concrete slabs,

F i g. 2 eine Seitenansicht in Richtung II der F i g. 1,
F i g. 3 bis 5 verschiedene, aufeinanderfolgende Arbeitsstellungen des Lastträgers in Seitenansicht,F i g. 2 shows a side view in the direction II of FIG. 1,
F i g. 3 to 5 different, successive working positions of the load carrier in side view,

F i g. 6 eine Seitenansicht des Lastträgers beim Absetzen des gekippten Stapels am Lagerplatz,F i g. 6 shows a side view of the load carrier when the tilted stack is deposited at the storage location,

F i g. 7 eine der F i g. 5 entsprechende Seitenansicht, jedoch in größerem Maßstab undF i g. 7 one of the F i g. 5 corresponding side view, but on a larger scale and

F i g. 8 eine Vorderansicht des Lastträgers gemäß F i g. 7.F i g. 8 is a front view of the load carrier according to FIG. 7th

In F i g. 1 der Zeichnung sind mit 1 frische, gestapelte Betonplatten bezeichnet, die auf Böcken 2 abgesetzt sind. An lotrechten Führungsschienen 4, 5 eines Hubladers 3 bekannter Bauart ist ein Hubschlitten 6 höhenverschiebbar gelagert. An diesem Hubschlitten 6 ist eine lotrechte Grundplatte 7 befestigt, die einen ersten Stellmotorantrieb 8 aufweist. In der Grundplatte 7 ist ferner bei 9 und 10 eine waagrechte Lastgabel 11 ange- "o lenkt. Der Stellmotorantrieb 8 ist mit der Lastgabel 11 und der Grundplatte 7 so verbunden und bemessen, daß die Lastgabel 11 von aus der in F i g. 1 bis 4 dargestellten waagerechten Lage in die lotrecht hängende Lage nach F i g. 5, 6 und wieder zurück in die waage- '5 rechte Lage geschwenkt werden kann. Vorn an der Lastgabel 11, d.h. an den freien Enden der Gabelarme 11a, üb(s. F i g. 7, 8) sind bei 12 und 13 Gabelfortsätze 14, 15 angelenkt. Ein zweiter Stellmotorantrieb 16, 17 greift an den Gabelfortsätzen 14 und 15 derart an und ist so bemessen, daß sie in ihrer Endstellung senkrecht zur Lastgabel 11 (F i g. 4, 5 und 6) nach oben (F i g. 4) bzw. nach vorn (F i g. 5 und 6) stehen, wobei sie mit der Lastgabel 11 einen rechtwinkligen Lichtraum bilden. In der Ruhelage (F i g. 2) liegen die Gabelfortsätze 14, 15 in der gleichen Ebene wie die Lastgabel 11.In Fig. 1 of the drawing are denoted by 1 fresh, stacked concrete slabs, which are placed on stands 2. A lifting carriage 6 is mounted so as to be vertically displaceable on vertical guide rails 4, 5 of a lift truck 3 of known type. A vertical base plate 7, which has a first servomotor drive 8, is fastened to this lifting slide 6. A horizontal load fork 11 is also articulated in the base plate 7 at 9 and 10. The servomotor drive 8 is connected to the load fork 11 and the base plate 7 and is dimensioned in such a way that the load fork 11 can move from the position shown in FIG can be up to 4 shown horizontal position g in the vertically suspended position to F i. 5, 6 and back again in the hori- '5 right position pivoted. in front of the load fork 11, ie at the free ends of the fork arms 11a, üb ( 7, 8) are articulated at 12 and 13 fork extensions 14, 15. A second servomotor drive 16, 17 engages the fork extensions 14 and 15 in such a way that they are perpendicular to the load fork 11 in their end position (Figs. 4, 5 and 6) face upwards (Fig. 4) or forwards (Figs. 5 and 6), forming a right-angled clearance with the fork 11. FIG. 2) the fork extensions 14, 15 lie in the same plane as the load fork 11.

Wie aus F i g. 7 und 8 hervorgeht, weist die Lastgabel 11 zwei äußere Gabelarme 11a, 116 und einen mittleren Gabelarm lic auf, wobei die Gabelfortsätze 14, 15 an den äußeren Gabelarmen bei 12 und 13 angelenkt sind. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der vorerwähnte zweite Stellmotorantrieb 16, 17 der in F i g. 7 und 8 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist, an den die Gabelfortsätze 14, 15 tragenden Gabelarmen 11a, Hb bei 27 angelenkt und greift andererseits bei 28 an kurzen Armen 29 der Gabelfortsätze 14,15 an. Jeder Stellmotorantrieb besteht je aus einem hydraulischen Zylinder, Kolben und Kolbenstange, wie schematised in F i g. 1 bis 6 angedeutet. Da normalerweise auf dem Hublader 3 eine hydraulische Kraftquelle vorhanden ist, die auch zum Bewegen des Hubschlittens 6 dient, so kann damit in einfacher Weise die hydraulische Kraftquelle des Hubladers auch zur Betätigung der vorerwähnten zum Kippen und Schwenken dienenden Stellmotorantriebe benutzt werden.As shown in FIG. 7 and 8, the load fork 11 has two outer fork arms 11a, 116 and a central fork arm lic, the fork extensions 14, 15 being hinged to the outer fork arms at 12 and 13. In the embodiment shown, the aforementioned second servomotor drive 16, 17 is the one shown in FIG. 7 and 8 is indicated by dash-dotted lines, to which the fork extensions 14, 15 supporting fork arms 11a, Hb is articulated at 27 and, on the other hand, engages at 28 on short arms 29 of the fork extensions 14, 15. Each servomotor drive consists of a hydraulic cylinder, piston and piston rod, as schematized in FIG. 1 to 6 indicated. Since there is normally a hydraulic power source on the lift truck 3, which is also used to move the lifting carriage 6, the hydraulic power source of the lift truck can also be used in a simple manner to actuate the aforementioned servomotor drives for tilting and swiveling.

Bei der dargestellten Ausführungsform des Lastträgers besteht nach Fig. 7 und 8 der Quersteg Wd der waagerechten Lastgabel 11 aus einem hochkant stehenden U-Profil, wobei auch die Gabelarme 11a und sowie lic aus solchen, jedoch flachliegenden U-Profilen bestehen, deren obenliegende Breitseite (bei waagerechter Lastgabel) mit der unteren Schmalseite des Querstegprofils Wd durch Schweißen verbunden ist. Ferner sind an der einen Breitseite des Querstegprofils Wdäußere Lageraugen 18, 19 zur Lagerung der Lastgabel 11 und ein mittleres Lagerauge 20 zum Angriff des in F i g. 7 und 8 mit strichpunktierter Linie angedeuteten ersten Stellmotorantriebs 8 bei 23 vorgesehen, der andererseits bei 21 an Lageraugen 22 der Grundplatte 7 gelagert ist. Zur Lagerung der Lastgabel 11 bei 9 und 10 weist die Grundplatte 7 Lageraugen 24, 25 auf, die teilweise zwischen die Augen 18 und 19 der Lastgabel 11 ragen.In the embodiment of the load carrier shown, according to FIGS. 7 and 8, the transverse web Wd of the horizontal load fork 11 consists of an upright U-profile, the fork arms 11a and 11c also consist of such, but flat-lying U-profiles, the upper broad side of which ( with horizontal fork) is connected to the lower narrow side of the crossbar profile Wd by welding. Further, the cross-web profile are Wd at the one wide side outer bearing eyes 18, 19 of g for supporting the load fork 11 and a central mounting eye 20 for engaging in F i. 7 and 8 first servomotor drive 8, indicated by a dash-dotted line, is provided at 23, which, on the other hand, is mounted at 21 on bearing eyes 22 of the base plate 7. To support the load fork 11 at 9 and 10, the base plate 7 has bearing eyes 24, 25 which partially protrude between the eyes 18 and 19 of the load fork 11.

Die vorteilhafte Arbeitsweise des vorbeschriebenen am Hublader 3 befestigten Lastträgers geht aus F i g. 1 bis 6 hervor. Der Hublader 3 wird mit waagerecht angeordneter Lastgabel 11 und die waagerechte Verlängerung derselben bildenden Gabelfortsätzen 14 gemäß F i g. 1 und 2 unter den Betonplattenstapel geschoben. Durch Bewegen des Hubschlittens 6 in Richtung Vwird dann dieser Stapel von den Böcken 2 abgehoben, und zugleich werden durch Betätigen des Stellmotorantriebs 16, 17 die Gabelfortsätze 14, 15 gemäß Fig.3 und 4 in die senkrechte Lage geschwenkt. Dann wird mittels des Stellmotorantriebs 8 die Lastgabel 11 aus der waagerechten in die lotrechte Lage nach F i g. 5 geschwenkt, wobei der Betonplattenstapel um 90° gekippt wird, also die Betonplatten 1 in eine hochkant auf den Seitenkanten stehende Lage gelangen.The advantageous mode of operation of the above-described load carrier attached to the lift truck 3 is shown in FIG. 1 to 6. The lift truck 3 is provided with a horizontally arranged load fork 11 and the horizontal extension of the same forming fork extensions 14 according to FIG. 1 and 2 pushed under the stack of concrete slabs. By moving the lifting carriage 6 in the direction V , this stack is then lifted off the stands 2, and at the same time the fork extensions 14, 15 are pivoted into the vertical position according to FIGS. 3 and 4 by actuating the servomotor drive 16, 17. Then, by means of the servomotor drive 8, the load fork 11 is moved from the horizontal to the vertical position according to FIG. 5 pivoted, whereby the concrete slab stack is tilted by 90 °, so the concrete slabs 1 get into a position standing upright on the side edges.

Die Hubbewegung in Richtung V und die Kippbewegung in Richtung A können gleichzeitig erfolgen, so daß damit der Schwerpunkt des Betonplattenstapels annähernd auf gleicher Höhe bleibt, also nur eine geringe Leistung für diesen Kippvorgang erforderlich ist.The lifting movement in direction V and the tilting movement in direction A can take place at the same time, so that the center of gravity of the concrete slab stack remains approximately at the same level, so only a small amount of power is required for this tilting process.

Der in die Lage nach F i g. 5 gekippte Plattenstapel wird dann mit dem Hublader 3 gemäß F i g. 6 zum Lagerplatz gebracht und dort auf Unterlagen 26 aus Holz od. dgl. abgesetzt bzw. gestapelt.The in the situation according to FIG. 5 tilted plate stack is then with the lift truck 3 according to FIG. 6 to Brought storage space and there od on documents 26 made of wood. The like. Deposed or stacked.

Diese gestapelten hochkant stehenden Betonplatten 1 können dann mit einem gleichen Hublader 3 wieder abgehoben, um weitere 90° gekippt und abgesetzt werden. These stacked upright concrete slabs 1 can then be used again with the same lift truck 3 lifted off, tilted a further 90 ° and set down.

Wie aus F i g. 7 hervorgeht, ist zweckmäßig am Quersteg Wd ein Gitter 30 als Verlängerung dieses Quersteges befestigt. Dieser Quersteg Wd nebst Gitter 30 dient beim Einfahren des Lastträgers in den Stapel nach F i g. 1, 2 als Anschlag für die Betonplatten 1, damit die hinter diesem Gitter 30 liegende Hubplatte 7 und der Stellmotorantrieb 8 nicht beschädigt werden.As shown in FIG. 7, a grid 30 is expediently attached to the transverse web Wd as an extension of this transverse web. This transverse web Wd together with the grid 30 is used when the load carrier moves into the stack according to FIG. 1, 2 as a stop for the concrete slabs 1, so that the lifting plate 7 and the servomotor drive 8 located behind this grid 30 are not damaged.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Load carrier on the lifting carriage of a lift truck, in an articulated one used to tilt the load, two-part design, consisting of a hinged to a horizontal transverse axis at the bottom of the lifting carriage, by means of a first servomotor drive supported on the lifting carriage between a horizontally lying and a downwardly directed end position pivotable load fork, and from the front articulated on the load fork, by means of a second servomotor drive around a parallel one second transverse axis pivotable, in the rest position in the same plane as the load fork, fork extensions, characterized in that the first servomotor drive (8) is dimensioned for a vertically hanging end position of the load fork (11) and the second servomotor drive (16, 17) is so dimensioned and so on the fork extensions (14, 15) attacks that they are in their end position perpendicular to the load fork (11) upwards or forwards, with they form a right-angled clearance with the fork.

2. Apparatus according to claim 1 with a load fork which has two outer fork arms and a central fork arm, characterized in that the fork extensions (14,15) are articulated on the outer fork arms (Ha, lib).