DE1479053C3

DE1479053C3 - Method and device for producing a molding compound cake that can be transferred to a record press

Info

Publication number: DE1479053C3
Application number: DE19651479053
Authority: DE
Inventors: William Stephen New York NY Bachman (VStA)
Original assignee: CBS Inc
Current assignee: CBS Broadcasting Inc
Priority date: 1964-08-24
Filing date: 1965-08-24
Publication date: 1977-10-13

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines zwischen zwei Etiketten angeordneten, in eine Schallplattenpresse überführbaren Formmassekuchens, bei dem die Etiketten in einen Abstand voneinander gebracht werden und bei dem die aus einer Extruderdüse ausgepreßte Formmasseportion zwischen die beiden Etiketten eingeführt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for producing an arranged between two labels, in one Record press transferable molding compound cake in which the labels are spaced apart are brought and in which the squeezed out of an extruder nozzle molding compound portion between the two Labels is introduced. The invention also relates to a device for carrying out such a process Procedure.

Bei der Herstellung einer Schallplatte ist es bekanntlich erforderlich, die beiden Etiketten mit der von einem Extruder ausgepreßten Formmasse so zusammenzubringen, daß ein bisquitartiges Gebilde entsteht, das dann in der Formpresse zur fertigen Platte gepreßt werden kann.When making a record, it is well known that both labels must be affixed to the To bring together the molding compound pressed out by an extruder in such a way that a biscuit-like structure arises, which can then be pressed into the finished plate in the molding press.

Aus der FR-PS 13 43 720 ist eine Vorrichtung zum Herstellen von Schallplatten bekannt, bei welcher vor; zwei Etikettenstapeln je ein Etikett entnommen und die beiden Etiketten nacheinander auf eine von einem Extruder entfernt angeordnete Formplatte gelegt werden. Eine Formmassenportion wird währenddessen aus dem Extruder in eine Schale gepreßt und anschließend zu den Etiketten transportiert. Die Formplatte muß wiederholt angehoben und gesenkt werden. Diese Bewegungen bedürfen einer exakten Zeitsteuerung, und außerdem besteht die Gefahr, daß sich die Formmasse vor dem Pressen zu stark abkühlt.From FR-PS 13 43 720 a device for producing records is known in which before; Two label stacks each one label removed and the two labels one after the other on one of one Extruder can be placed away from the mold plate. A molding compound portion is meanwhile pressed from the extruder into a tray and then transported to the labels. the Mold plate must be raised and lowered repeatedly. These movements require an exact one Time control, and there is also the risk that the molding compound cools down too much before pressing.

Aus der US-PS 27 43 478 ist ferner eine Vorrichtung mit mindestens einer Formeinrichtung und einem Etikettenaufgreifer bekannt, durch den von zwei der Formeinrichtung zugeordneten Etikettenstapeln jeweils ein Etikettenpaar greifbar und in eine Lage bringbar ist, in der eine Formmassenportion, die vom Extruder lieferbar ist, zwischen die beiden Etiketten bringbar ist.From US-PS 27 43 478 a device with at least one molding device and one is also Label pick-up known by the two stacks of labels assigned to the forming device a pair of labels can be grasped and brought into a position in which a molding compound portion that is released by the extruder is available, can be brought between the two labels.

Genauer gesagt, hat der Etikettenaufgreifer zwei gesonderte Greiferarme, von denen der eine nur ein Etikett von einem oberen Stapel und der andere nur ein Etikett von einem unteren Stapel aufgreift, und die jeweils zwischen den Stapeln und der Formeinrichtung verschwenkbar sind. Die Formmasseportion muß also zunächst vom Extruder zur Formeinrichtung befördert und dort in üblicher. Weise mit den Etiketten versehen werden. Außerdem werden die Etiketten nicht ausreichend zuverlässig von den Saugvorrichtungen der Greiferarme erfaßt.More precisely, the label gripper has two separate gripper arms, one of which is only one Label from an upper stack and the other only picks up one label from a lower stack, and the are each pivotable between the stacks and the forming device. The molding compound portion must therefore first conveyed from the extruder to the molding device and there in the usual way. Way with the labels will. In addition, the labels are not sufficiently reliable by the suction devices of Gripper arms detected.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, bei welchen der Vorgang des Zusammenschichtens der FormmasseThe object of the invention is to provide a method and a device in which the process of layering the molding compound together

und der beiden Etiketten im Vergleich mit den bekannten Vorrichtungen vereinfacht und beschleunigt wird.and the two labels simplified and accelerated in comparison with the known devices will.

Die Erfindung besteht darin, daß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art die Etiketten in eine Lage gebracht werden, in der sie sich im Abstand voneinander an der Extruderdüse befinden, und daß die Formmasseportion unmittelbar zwischen die Etiketten ausgepreßt wird.The invention consists in that, in a method of the type mentioned at the beginning, the labels are in one layer be brought, in which they are at a distance from each other on the extruder nozzle, and that the molding compound portion is squeezed directly between the labels.

Eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens mit mindestens einer Formeinrichtung und einem Etikettenaufgreifer, der einen Greiferarm mit einer Saugvorrichtung aufweist, und,durch den von zwei der Formeinrichtung zugeordneten Etikettenstapeln jeweils ein Etikettenpaar greifbar und in eine Lage bringbar ist, in der eine Formmassenportion, die vom Extruder lieferbar ist, zwischen die beiden Etiketten bringbar ist, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferarm an seinem Ende auf entgegengesetzten Seiten mit je einer Saugvorrichtung zum Ergreifen je eines Etikettes versehen ist und zwischen den Etikettenstapeln und einer Extruderdüse hin- und herschwenkbar ist, und daß ferner eine Einrichtung vorgesehen ist, durch die die Etiketten im Bereich der Extruderdüse von den Saugvorrichtungen lösbar und im Abstand voneinander an der Extruderdüse in einer Lage gehaltert sind, bei der die Extruderdüse die Formmasse unmittelbar zwischen die Etiketten auspressen kann.A device for performing the method with at least one molding device and one Label gripper, which has a gripper arm with a suction device, and, through the one of two of the Label stacks assigned to the molding device each have a pair of labels that can be grasped and brought into a position, in which a molding compound portion that is available from the extruder can be placed between the two labels, is according to the invention characterized in that the gripper arm at its end on opposite Each side is provided with a suction device for gripping a label and between the Label stacks and an extruder nozzle can be swiveled back and forth, and that also a device is provided, through which the labels in the area of the extruder nozzle can be detached from the suction devices and in the Are held at a distance from each other on the extruder nozzle in a position in which the extruder nozzle is the molding compound can squeeze out directly between the labels.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, die sich ausschließlich auf die in den Patentansprüchen enthaltenen Merkmale erstreckt, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtA preferred embodiment of the invention, which relates solely to what is stated in the claims Features contained extends is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Herstellen von Schallplatten,Fig. 1 is a partially sectioned plan view to a device for making records,

Fig.2 eine vergrößerte Seitenansicht längs der Ebene 2-2 in Fig. 1, wobei bestimmte Übergabe- und Förderelemente in anderen Lagen gezeigt sind,2 shows an enlarged side view along the plane 2-2 in FIG. 1, with certain transfer and Conveyor elements are shown in other positions,

F i g. 3 eine vergrößerte Seitenansicht längs der Ebene M-III in F i g. 1, wobei Teile weggebrochen sind, um den Extruder und eine dazugehörige Druckplatte zu zeigen,F i g. 3 is an enlarged side view along the plane M-III in FIG. 1, with parts broken away to show the extruder and an associated pressure plate,

Fig.4 eine Teilansicht der Vorrichtung, wobei das Übergabeelement und die Druckplatte in anderen Stellungen gezeigt sind,Fig. 4 is a partial view of the device, the Transfer element and the pressure plate are shown in other positions,

F i g. 5 eine vergrößerte Seitenansicht längs der Ebene 5-5 in Fig. 3, die den Etikettenaufgreifer zeigt,F i g. Figure 5 is an enlarged side view taken along the plane 5-5 in Figure 3 showing the label picker.

F i g. 6 einen vergrößerten Vertikalschnitt, durch Teile des Etikettenaufgreifers,F i g. 6 shows an enlarged vertical section through parts of the label gripper;

F i g. 7 eine Draufsicht des Etikettenaufgreifers, wobei Teile weggebrochen sind,F i g. 7 is a top plan view of the label picker with parts broken away;

F i g. 8 einen Vertikalschnitt längs der Ebene 8-8 in F i g. 7,F i g. 8 shows a vertical section along the plane 8-8 in FIG. 7,

Fig.9 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht von Teilen des Extruders, des Übergabeelementes, der Druckplatte und des Etikettenaufgreifers nach der Beförderung eines Etikettenpaares zum Extruder,Fig. 9 is a partially sectioned side view of parts of the extruder, the transfer element, the pressure plate and the label pick-up the transport of a pair of labels to the extruder,

Fig. 10 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht von Teilen des Extruders, des Übergabeelements und der Druckplatte nach dem Auspressen einer Formmassenportion zwischen dem Etikettenpaar,10 is a partially sectioned side view of parts of the extruder, the transfer element and the pressure plate after a portion of molding compound has been pressed out between the pair of labels,

Fig. 11 bis 13 eine elektrische Steuerschaltung für den Betrieb der Vorrichtung nach F i g. 1 bis 10.11 to 13 show an electrical control circuit for the operation of the device according to FIG. 1 to 10.

Die Vorrichtung soll zunächst an Hand der Fi g. 1, 2 und 3 beschrieben werden. Ein Etikettenaufgreifer 20 nimmt einen oberen Stapel 21a und einen unteren Stapel 21 b von Schallplattenetiketten, die auf beiden Seiten der in einer Formpresse 22 herzustellenden Schallplatten zu befestigen sind, sowie einen oberen Stapel 23a und einen unteren Stapel 23£> von Etiketten, die auf in einer weiteren Formplatte 24 herzustellenden Schallplatten zu befestigen sind, auf. Ein Greiferarm 25 ist durch einen Motor 26 über eine Welle 27 schwenkbar. An dem von der Welle 27 abgewandten Ende des Greiferarmes 25 sind eine obere und eine untere Vakuumplatte 28 bzw. 29 angeordnet, die mit geeigneten Saugöffnungen versehen ist, die über den Greiferarm 25 und eine Leitung 30 mit einer üblichen Vakuumeinrichtung (nicht gezeigt) verbunden sind.The device should first be based on the Fi g. 1, 2 and 3. A Etikettenaufgreifer 20 occupies an upper stack 21a and a lower stack 21 b of record labels that are to be fastened on both sides of the manufactured in a molding press 22 records, and an upper stack 23a and a lower stack 23 £> of labels on in a further mold plate 24 to be produced records are to be attached, on. A gripper arm 25 can be pivoted by means of a motor 26 via a shaft 27. At the end of the gripper arm 25 facing away from the shaft 27, an upper and a lower vacuum plate 28 and 29 are arranged, which are provided with suitable suction openings which are connected via the gripper arm 25 and a line 30 to a conventional vacuum device (not shown) .

Die Stapelpaare 21 und 23 sind mit einer doppelgängigen Vorschubspindel 31 gekoppelt, die durch einen Motor 32 so gedreht werden kann, daß der obere und der untere Stapel beider Stapelpaare gleichzeitig in und außer Berührung mit den Vakuumplatten 28 und 29 gebracht werden können. Wenn das an die Leitung 30 angeschlossene Vakuumsystem aktiviert wird, während die Stapel sich in Kontakt mit den Saugplatten befinden, greift jede der Vakuumplatten 28 und 29, je nach der Stellung des Greiferarmes 25, von jedem der Stapelpaare 21 oder 23 je ein Etikett auf.The stack pairs 21 and 23 are coupled to a double feed screw 31, which is by a Motor 32 can be rotated so that the upper and lower stacks of both stack pairs at the same time in and can be brought out of contact with the vacuum plates 28 and 29. If that goes to line 30 connected vacuum system is activated while the stacks are in contact with the suction plates, grips each of the vacuum plates 28 and 29, depending on the position of the gripper arm 25, from each of the stack pairs 21 or 23 each have a label.

Eine Fördereinrichtung 33 hat einen Förderarm 34, an dessen einem Ende eine Saugplatte 35 angeordnet ist, deren untere Fläche (ges. in Fig. 3) mit Saugöffnungen versehen ist. Die Saugplatte 35 ist über den Förderarm 34 und eine Leitung 36 an ein geeignetes Vakuumsystem (nicht gezeigt) angeschlossen. Die Saugplatte 35 kann durch einen Motor 37 und eine Antriebsspindel 38 so ausgefahren werden, daß sie zur Anlage an einen Extruder 39 kommt, dessen Extruderdüse 40 durch eine Öffnung 41 in der Saugplatte 35 vorsteht, wenn diese am Extruder anliegt, wie in F i g. 3 gezeigt. Wenn die Saugplatte am Extruder anliegt, kann, nachdem ein Etikettenpaar an die Vakuumplatten 28 und 29 übergeben worden ist, der Greiferarm 25 durch den Motor 26 in eine Lage geschwenkt werden, in der die Vakuumplatten direkt unter der Saugplatte 35 liegen (Fig. 9). Sodann wird das Vakuumsystem für den Etikettenaufgreifer 20 abgeschaltet und das Vakuumsystem für die Fördereinrichtung 33 eingeschaltet, woraufhin das an der Vakuumplatte 28 hängende Etikett an die Saugplatte 35 übergeben und das von der Vakuumplatte 29 festgehaltene Etikett durch eine auf ihr angeordnete Abtrennfeder 42 ( F i g. 9) gegen eine Druckplatte 43, die hin- und herbeweglich unter dem Extruder 39 gelagert ist, gedrückt wird.A conveyor 33 has a conveyor arm 34, at one end of which a suction plate 35 is arranged, their lower surface (total. In Fig. 3) with suction openings is provided. The suction plate 35 is connected to a suitable vacuum system via the conveyor arm 34 and a line 36 (not shown) connected. The suction plate 35 can by a motor 37 and a drive spindle 38 so be extended that it comes to rest on an extruder 39, the extruder nozzle 40 through a Opening 41 protrudes in suction plate 35 when it is in contact with the extruder, as shown in FIG. 3 shown. If the Suction plate rests on the extruder, after a pair of labels on the vacuum plates 28 and 29 has been passed, the gripper arm 25 can be pivoted by the motor 26 in a position in which the Vacuum plates are directly under the suction plate 35 (Fig. 9). Then the vacuum system for the The label gripper 20 is switched off and the vacuum system for the conveyor device 33 is switched on, whereupon the label hanging on the vacuum plate 28 transferred to the suction plate 35 and that of the Vacuum plate 29 held label by a separating spring 42 (FIG. 9) arranged on it against a Pressure plate 43, which is reciprocally mounted under the extruder 39, is pressed.

Nachdem das Etikettenpaar von den Vakuumplatten 28 und 29 übergeben worden ist, wird der Greiferarm 25 vom Extruder 39 weggeschwenkt, woraufhin der Extruder eingeschaltet wird, so daß er eine Charge an Formstoff zwischen die beiden Etiketten auspreßt. Die Druckplatte 43 wird sodann beispielsweise durch einen geeigneten hydraulischen Antrieb (nicht gezeigt) angehoben, so daß sie den Formstoff zwischen den beiden Etiketten zu einem Formmassekuchen verpreßt, der von der Saugplatte 35 aufgenommen werden kann und in F i g. 2 und 3 bei 44 strichpunktiert angedeutet ist.After the pair of labels has been transferred from the vacuum plates 28 and 29, the gripper arm 25 is pivoted away from the extruder 39, whereupon the extruder is switched on so that it presses a batch of molding material between the two labels. The pressure plate 43 is then raised, for example by a suitable hydraulic drive (not shown), so that it presses the molding material between the two labels to form a molding compound cake which can be picked up by the suction plate 35 and is shown in FIG. 2 and 3 at 44 is indicated by dash-dotted lines.

Die Druckplatte 43 wird sodann abgesenkt, wobei der Formmassekuchen 44 durch das mit der Saugplatte 35 verbundene Vakuumsystem an dieser festgehalten wird. Die den Formmassekuchen tragende Saugplatte wird sodann durch den Motor 37 vom Extruder in die in F i g. 1 bei 45 gestrichelt angedeutete Lage zurückgezogen, und die Fördereinrichtung 33 wird durch einen über eine Welle 47 und geeignete Steuernocken arbeitenden Motor 46 so lange z. B. gegen die Formpresse 24 geschwenkt, bis die Saugplatte 35 die bei 48The pressure plate 43 is then lowered, whereby the molding compound cake 44 through the suction plate 35 connected vacuum system is held on this. The suction plate carrying the molding compound cake is then by the motor 37 from the extruder to the position shown in FIG. 1 withdrawn position indicated by dashed lines at 45, and the conveyor 33 is operated by a shaft 47 and suitable control cams Motor 46 so long z. B. pivoted against the molding press 24 until the suction plate 35 is at 48

strichpunktiert angedeutete Lage erreicht. Daraufhin wird vom Motor 37 die Saugplatte 35 mit dem Formmassekuchen in die in Fig.2 gezeigte, unmittelbar über der unteren Hälfte der Formpresse 24 zentrierte Lage ausgefahren. Das Vakuumsystem der Fördereinrichtung wird abgeschaltet, so daß der Formmassekuchen 44 auf diese untere Formhälfte herabfällt. Anschließend wird die Fördereinrichtung 33 zurückgefahren und von der Formpresse 24 weggeschwenkt, woraufhin die Formpresse eingeschaltet wird _]0 und der Preßvorgang beginnt.reached position indicated by dash-dotted lines. The motor 37 then moves the suction plate 35 with the molding compound cake into the position shown in FIG. The vacuum system of the conveyor device is switched off so that the molding compound cake 44 falls onto this lower mold half. Subsequently, the conveyor is moved back 33 and pivoted away from the molding press 24, after which the molding press is turned _{on] 0,} and the pressing process starts.

EtikettenaufgreiferLabel pick-up

Der Etikettenaufgreifer 20 (s. F i g. 3,5,6, 7 und 8) hat einen Rahmen 65 mit einer oberen Platte 66, einer unteren Platte 67 und zwei Seitenplatten 68. Die rechts- und linksgängige Vorschubspindel 31 ist in der oberen Platte 66 und der unteren Platte 67 mittels daran befestigten Buchsen 69 bzw. 69' drehbar gelagert, wobei zwei auf der Vorschubspindel befestigte Manschetten 70 bzw. 70' deren Axialverschiebung in bezug auf den Rahmen 65 verhindern. Die Vorschubspindel 31 ist in beiden Richtungen durch den Motor 32 drehbar, der über ein Zahnritzel 71, ein Zahnrad 72 und eine Kupplung mit einer Kupplungsscheibe 73 aus beispielsweise Leder, einer Andrückplatte 74 und einer gegen eine Schulter an der Vorschubspindel 31 drückenden Stoßscheibe 75 arbeitet. Das Zahnrad 72, die Stoßscheibe 75 und die Vorschubspindel 31 werden durch eine Druckfeder 76, deren Federkraft mittels zweier auf die Vorschubspindel 31 aufgeschraubter Muttern 77 einstellbar ist, in Antriebsverbindung miteinander gedrückt. The label picker 20 (see FIGS. 3, 5, 6, 7 and 8) has a frame 65 with an upper plate 66, a lower plate 67 and two side plates 68. The right and left-hand feed screw 31 is in the upper plate 66 and the lower plate 67 by means of them attached bushings 69 and 69 'rotatably mounted, with two collars attached to the feed spindle 70 and 70 'prevent their axial displacement with respect to the frame 65. The feed screw 31 is in rotatable in both directions by the motor 32, which has a pinion 71, a gear 72 and a Coupling with a clutch disc 73 made of, for example, leather, a pressure plate 74 and one against a shoulder on the feed screw 31 pressing thrust washer 75 works. The gear 72, the thrust washer 75 and the feed spindle 31 are by a compression spring 76, the spring force by means of two on the Feed spindle 31 screwed nuts 77 is adjustable, pressed together in drive connection.

Eine obere Ladeplatte 78 ist mittels mehrerer Schrauben 80 an einer mit Gewinde versehenen SteUmutter 79 befestigt, die auf den oberen Teil (mit Rechtsgewinde) der Vorschubspindel 31 aufgeschraubt ist. Eine untere Ladeplatte 81 ist mittels mehrerer Schrauben 83 an einer mit Gewinde versehenen Stellmutter 82 befestigt, die auf den unteren Teil (mit Linksgewinde) der Vorschubspindel aufgeschraubt ist. Die beiden Ladeplatten 78 und 81 können auf diese Weise, je nach der Drehrichtung der Vorschubspindel 31, aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Ein Verdrehen der Ladeplatten 78 und 81 wird durch zwei Führungsbolzen 84 bzw. 85 (F i g. 3) verhindert, die auf der oberen Platte 66 bzw. der unteren Platte 67 befestigt sind, und in zwei Hülsen 86 und 87 gleiten, die an den Ladeplatten 78 bzw. 81 angeordnet und in ihrem Inneren mit geeigneten Lagern versehen sind.An upper loading plate 78 is threaded on one by a plurality of screws 80 SteUnut 79 attached, which is screwed onto the upper part (with right-hand thread) of the feed spindle 31 is. A lower loading plate 81 is threaded on one by a plurality of screws 83 Fastened adjusting nut 82 which is screwed onto the lower part (with left-hand thread) of the feed screw. The two loading plates 78 and 81 can in this way, depending on the direction of rotation of the feed screw 31, can be moved towards or away from each other. Rotation of the loading plates 78 and 81 will prevented by two guide pins 84 and 85 (FIG. 3), which are on the upper plate 66 and the lower Plate 67 are attached and slide in two sleeves 86 and 87 mounted on loading plates 78 and 81, respectively and are fitted with suitable bearings inside.

An der Unterfläche der oberen Ladeplatte 78 sind zwei Halter 88 und 89 angeordnet, während auf der Oberfläche der unteren Ladeplatte 81 zwei Halter 90 und 91 unmittelbar gegenüber den Haltern 88 bzw. 89 und gegen diese gewandt angeordnet sind. Die Halter 88 und 89 nehmen die Etikettenstapel 21a bzw. 216 auf, während die Halter 89 und 91 die Stapel 23a bzw. 236 aufnehmen. Jeder der Halter 88,89,90 und 91 hat eine in geeigneter Weise an der entsprechenden Ladeplatte ^ befestigte Bodenplatte 92, die mehrere Bolzen 93 trägt, an denen lösbar ein Haltering 94 befestigt ist, der durch entsprechendes Verdrehen in bezug auf die Bolzen 93 angezogen bzw. gelöst werden kann. Der Haltering ist mittels mehrerer Schrauben 95 gegen zufälliges Ablösen von den Bolzen gesichert.On the lower surface of the upper loading plate 78 two holders 88 and 89 are arranged, while on the Surface of the lower loading plate 81 has two holders 90 and 91 directly opposite the holders 88 and 89, respectively and are arranged facing them. Holders 88 and 89 hold stacks of labels 21a and 216, respectively, while holders 89 and 91 receive stacks 23a and 236, respectively. Each of the holders 88, 89, 90 and 91 has an in base plate 92 suitably fastened to the corresponding loading plate ^ and carrying several bolts 93, to which a retaining ring 94 is releasably attached, which by corresponding rotation with respect to the bolts 93 can be tightened or loosened. The retaining ring is secured against accidental detachment by means of several screws 95 secured by the bolts.

In jedem Etikettenhalter wird eine Andrückplatte % durch eine an der entsprechenden Bodenplatte 92 angreifende Druckfeder 97 gegen den entsprechenden Etikettenstapel gedrückt. Der Stapel wird auf diese Weise gegen den Haltering 94 gedrückt und durch eine innere Ringfläche 98 ( F i g. 6), die von der entsprechenden Bodenplatte 92 nach einwärts weggeschrägt ist, festgehalten. Der von der Bodenplatte 92 entfernte Teil der Ringfläche 98 hat ein gezahntes Profil, um sicherzustellen, daß die Vakuumplatte 28 oder 29 des Greiferarmes 25 jeweils immer nur ein Etikett vom entsprechenden Stapel wegnimmt. Die Etiketten haben das übliche mittlere Rundloch 99, und ein an der Bodenplatte 92 befestigter Bolzen verhindert eine Seitwärtsverschiebung des Stapels. Der Bolzen 100 durchsetzt nicht den gesamten Stapel, und mehrere seitliche Führungsbolzen 101 am Haltering 94 stellen sicher, daß der Stapel konzentrisch in die Ringfläche 98 eingeführt wird.In each label holder, a pressure plate% is held by a pressure plate on the corresponding base plate 92 attacking compression spring 97 pressed against the corresponding stack of labels. The stack is on top of this Way pressed against the retaining ring 94 and by an inner annular surface 98 (Fig. 6), which of the corresponding Bottom plate 92 is inclined inwardly away, held. The part removed from the bottom plate 92 the ring surface 98 has a serrated profile to ensure that the vacuum plate 28 or 29 des Gripper arm 25 only ever takes away one label from the corresponding stack. Have the labels the usual central round hole 99, and a bolt attached to the base plate 92 prevents one Sideways shift of the stack. The bolt 100 does not penetrate the entire stack, and several Lateral guide pins 101 on the retaining ring 94 ensure that the stack is concentric in the annular surface 98 is introduced.

Der Greiferarm 25 (Fig.6) hat einen oberen Saugarm 102 und einen unteren Saugarm 103, die mittels mehrerer Schrauben 104 abdichtend zusammengefügt sind. Der obere Saugarm 102 hat mehrere Öffnungen 105 am Etikettengreifende sowie eine weitere Öffnung 106, in die ein Rohrstück 107 eingeschraubt ist, das an die Leitung 30 angeschlossen ist und mit einem geeigneten Vakuumsystem (nicht gezeigt) in Verbindung steht. Der untere Saugarm 103 hat mehrere Öffnungen 110 am Etikettengreifende sowie eine Ausnehmung, die einen langgestreckten Kanal 108 bildet, der mit einem zu den Öffnungen UO führenden Ringkanal 109 in Verbindung steht, so daß die Öffnungen 105 und 110 über die Kanäle 108 und 109 sowie die Leitung 30 mit dem Vakuumsystem des Etikettenaufgreifers verbunden sind.The gripper arm 25 (Figure 6) has an upper suction arm 102 and a lower suction arm 103, which means a plurality of screws 104 are sealingly joined together. The upper suction arm 102 has a plurality of openings 105 at the label gripping end and a further opening 106 into which a piece of pipe 107 is screwed to line 30 is connected and in communication with a suitable vacuum system (not shown) stands. The lower suction arm 103 has several openings 110 at the label gripping end as well as one Recess which forms an elongated channel 108 which leads to the openings UO with a Annular channel 109 is in communication, so that the openings 105 and 110 via the channels 108 and 109 and the line 30 is connected to the vacuum system of the label applicator.

Am unteren Saugarm 103 ist mittels mehrerer Schrauben 1Il 1 die untere Vakuumplatte 29 befestigt, die mehrere Öffnungen 112 aufweist, die mit zwei Ringkanälen 113 und 114 in Verbindung stehen, von denen der Kanal 113 mit den Öffnungen 110 verbunden ist. Die untere Saugplatte 29 hat eine Mittelbohrung 115, in der ein unterer Zentrierstift 116 mit einer Ringrille 117 zum Abstützen und Haltern der Abtrennfeder 42 angeordnet ist.The lower vacuum plate 29 is attached to the lower suction arm 103 by means of several screws 1Il 1, which has a plurality of openings 112 which are in communication with two annular channels 113 and 114, of which the channel 113 is connected to the openings 110. The lower suction plate 29 has a central bore 115, in which a lower centering pin 116 with an annular groove 117 for supporting and holding the separating spring 42 is arranged.

Die obere Vakuumplatte 28 ist in ähnlicher Weise mit mehreren Öffnungen 118 versehen, die mit zwei Ringkanälen 119 und 120 in Verbindung stehen, von denen der Kanal 120 mit den öffnungen 105 verbunden ist. In einer Mittelbohrung 121 ist ein oberer Zentrierstift 122 mittels einer Buchse 123, einer Feder 124 und einer Hülse 125 federnd gelagert.The upper vacuum plate 28 is similarly provided with a plurality of openings 118 that have two Ring channels 119 and 120 are connected, of which the channel 120 is connected to the openings 105 is. In a central bore 121 is an upper centering pin 122 by means of a bush 123, a spring 124 and a sleeve 125 resiliently mounted.

Ferner sind an der oberen Vakuumplatte 28 mittels mehrerer Schrauben 126 eine innere Dichtungsmanschette 127 und eine äußere Dichtungsmanschette 128, beide aus einem geeigneten Werkstoff, vorzugsweise Silikonkautschuk, eine Übergabesaugplatte 129 und eine Abdecksaugplatte 130 ( F i g. 7) angeordnet. Die Übergabesaugplatte 129 hat mehrere Saugöffnungen 131 in Form von Radialschlitzen, die vom Plattenumfang nach einwärts bis zu einer den Ringkanal 119 übergreifenden Stelle verlaufen, und die Platten 129 und 130 sind vorzugsweise miteinander verlötet, so daß die Radialschlitze Kanäle bilden, die den Umfang der Übergabesaugplatte 129 mit dem Vakuumsystem des Etikettenaufgreifers verbinden und in mehreren Saugöffnungen 131a enden.Furthermore, an inner sealing collar is attached to the upper vacuum plate 28 by means of a plurality of screws 126 127 and an outer gasket 128, both of a suitable material, preferably Silicone rubber, a transfer suction plate 129 and a cover suction plate 130 (FIG. 7) are arranged. the Transfer suction plate 129 has several suction openings 131 in the form of radial slots that extend from the plate circumference extend inwardly to a point overlapping the annular channel 119, and the plates 129 and 130 are preferably soldered together so that the radial slots form channels that form the circumference of the Connect the transfer suction plate 129 to the vacuum system of the label gripper and in several suction openings 131a end.

Der äußere Rand der oberen Vakuumplatte 28 bildet einen vorstehenden Ringflansch 132, so daß der freie Teil der äußeren Dichtungsmanschette 128 normalerweise kegelförmig von der oberen VakuumsaugplatteThe outer edge of the upper vacuum plate 28 forms a protruding annular flange 132, so that the free Part of the outer sealing collar 128 normally tapered from the upper vacuum suction plate

nach außen steht (Fig. 8). Dadurch wird sichergestellt, daß das oberste Etikett des entsprechenden Stapels tatsächlich von der Vakuumplatte 28 aufgegriffen wird, wenn das Vakuumsystem eingeschaltet und der Stapel gegen die Vakuumplatte 28 angestellt ist, wobei die Saugkraft das oberste Etikett allgemein längs der an den Umfang der Abdecksaugplatte 130 angrenzenden Ringzone beaufschlagt. In ähnlicher Weise sind an der unteren Vakuumplatte 29, die einen vorstehenden Ringflansch 132' hat, eine innere und eine äußere Dichtung, eine Übergabesaugplatte mit Radialschlitzen und eine Abdecksaugplatte angeordnet.stands outwards (Fig. 8). This ensures that the top label of the corresponding stack is actually picked up by the vacuum plate 28, when the vacuum system is turned on and the stack is raised against the vacuum plate 28, the Suction force the top label generally along those adjacent to the periphery of the cover suction panel 130 Ring zone applied. Similarly, on the lower vacuum plate 29, which has a protruding Annular flange 132 'has, an inner and an outer seal, a transfer suction plate with radial slots and a cover suction plate arranged.

Obwohl die untere Vakuumplatte 29 mittels der Schrauben 111 starr am Greiferarm 25 befestigt ist, ist die obere Vakuumplatte 28 lose am oberen Saugarm 102 angeordnet. Zwei Kammern 133 (Fig. 8) in der oberen Vakuumplatte 28 nehmen zwei am oberen Saugarm 102 befestigte Schrauben 134 auf. Zwei zwischen den Köpfen der Schrauben 134 und zwei Ringschultern 136 angeordnete Druckfedern 135 sorgen dafür, daß die obere Vakuumplatte 28 gegen den oberen Saugarm 102 gedruckt wird. Jedoch ist für ein gewisses seitliches Spiel in der oberen Vakuumplatte gesorgt, dessen Größe durch den Ringraum zwischen den Schrauben 134 und den Schultern 136 bestimmt ist. Auf Grund der Möglichkeit der Seitwärtsverschiebung der oberen Vakuumplatte 28 gegenüber dem Greiferarm 25 kann sich die obere Vakuumplatte selbst ausrichten, so daß, wenn die beiden gegeneinander gerichteten Etikettenstapel von den beiden Vakuumplatten 28 und 29 erfaßt werden, diese beiden Saugplatten selbst dann mit den entsprechenden Stapeln ausgerichtet werden, wenn eine gewisse Fehlausrichtung zwischen den beiden Stapeln besteht. Außerdem ist auch für eine einwandfreie Ausrichtung zwischen der oberen Vakuumplatte 28 und der Extruderdüse 40 gesorgt.Although the lower vacuum plate 29 is rigidly attached to the gripper arm 25 by means of the screws 111 the upper vacuum plate 28 is loosely arranged on the upper suction arm 102. Two chambers 133 (Fig. 8) in the upper one Vacuum plates 28 receive two screws 134 attached to upper suction arm 102. Two between the Heads of the screws 134 and two annular shoulders 136 arranged compression springs 135 ensure that the upper vacuum plate 28 is pressed against the upper suction arm 102. However, there is a certain amount of lateral play in the upper vacuum plate, the size of which is ensured by the annular space between the screws 134 and the shoulders 136 is determined. Due to the possibility of shifting the upper one sideways Vacuum plate 28 opposite the gripper arm 25, the upper vacuum plate can align itself so that, when the two stacks of labels facing each other are gripped by the two vacuum plates 28 and 29 these two suction plates will be aligned with the corresponding stacks even if a there is some misalignment between the two stacks. Besides, it is also flawless Alignment between the upper vacuum plate 28 and the extruder nozzle 40 is provided.

Der Motor 26 ( F i g. 3) treibt über einen geeigneten Antriebsmechanismus mit Zahnritzel, Zahnrad und Kupplung die Welle 27 in im wesentlichen der gleichen Weise an, wie die Vorschubspindel 31 vom Motor 32 angetrieben wird. Der Greiferarm 25 wird durch die Welle 27 über einen Gelenkarm 137 (Fig.6) geschwenkt, der auf einem auf der Welle 27 befestigten Lagerring 138 ruht, wobei ein Scheibenkeil 139 für eine einwandfreie Antriebsverbindung sorgt. Die Gelenkplatte 137 hat einen Sockelteil 140 sowie zwei ösen 141, zwischen denen ein Scharnierstift 142 mittels zweier die ösen 141 durchsetzender Schrauben 143, deren Enden mit den Enden des Scharnierstiftes 142 zusammenpassen, gelagert ist.The motor 26 (Fig. 3) drives via a suitable drive mechanism with pinion, gear and Coupling the shaft 27 in essentially the same manner as the feed screw 31 from the motor 32 is driven. The gripper arm 25 is pivoted by the shaft 27 via an articulated arm 137 (Fig. 6), which rests on a mounted on the shaft 27 bearing ring 138, with a washer key 139 for a ensures a perfect drive connection. The hinge plate 137 has a base part 140 and two eyelets 141, between which a hinge pin 142 by means of two screws 143 penetrating the eyelets 141, the ends of which mate with the ends of the hinge pin 142, is mounted.

Das von den Vakuumplatten 28 und 29 entfernte Ende des Greiferarmes 25 ist in zwei Arme 144 und 145 ( F i g. 7) gegabelt, die in gleitendem Kontakt die Welle 27 umgreifen und jeweils ein den Scharnierstift 142 aufnehmendes Loch haben. Auf diese Weise ist dafür gesorgt, daß die Welle 27 sich gegenüber dem Greiferarm 25 nicht verdrehen kann, während der Greiferarm sich etwas um die Achse des Scharnierstiftes 142 verdrehen kann. Ein Nivellierungsnocken 146 mit einer Schrägfläche 147 (F i g. 5) ist mittels zweier ^o Bolzen 148 auf der Bodenplatte 67 befestigt. Ein am unteren Saugarm 103 angeordneter Nockenstößel 149 erfaßt den Nivellierungsnocken 146, so daß, wenn die Vakuumplatten 28 und 29 zwischen eines der beiden Stapelpaare 21 und 23 geschwenkt werden, sie sich niveaugleich oder parallel zu den Stapeln befinden, wie in F i g. 3, 5 und 6 gezeigt, während sie andererseits aus dieser Ebene in andere Lagen geführt werden können.The end of the gripper arm 25 remote from the vacuum plates 28 and 29 is divided into two arms 144 and 145 (Fig. 7) forked, which in sliding contact encompass the shaft 27 and each one the hinge pin 142 have receiving hole. This way is for it ensured that the shaft 27 can not rotate relative to the gripper arm 25 during the Gripper arm can rotate a little about the axis of the hinge pin 142. A leveling cam 146 with an inclined surface 147 (Fig. 5) is by means of two ^ o Bolts 148 attached to the base plate 67. A cam follower 149 arranged on the lower suction arm 103 detects the leveling cam 146 so that when the vacuum plates 28 and 29 are between either Pairs of stacks 21 and 23 are pivoted, they are at the same level or parallel to the stacks, as in Fig. 3, 5 and 6, while on the other hand they can be guided out of this plane into other positions.

Ferner ist auf der Welle 27 ein Sperrnocken 150 ( F i g. 3 und 5) angeordnet, der auf einem auf der Welle 27 befestigten Lagerring 151 ruht, wobei eine Verdrehung zwischen dem Sperrnocken und der Welle durch einen Scheibenkeil (nicht gezeigt) verhindert wird. Durch ein Solenoid 152 (Fig.5) üblicher Ausbildung, das in geeigneter Weise auf der oberen Platte 66 angeordnet ist, kann ein Einraststift 153 angehoben werden, der mittels zweier beiderseits des Einraststiftes 153 angeordneter Federn 154 gegen den Sperrnocken 150 gedruckt wird, wobei in der oberen Platte 66 eine geeignete Öffnung vorgesehen ist, die der Stift durchsetzen kann. Der Einraststift 153 kann in mehrere im Sperrnocken 150 vorgesehene Löcher 155 eingreifen, so daß der Greiferarm 25 wahlweise unter dem Extruder 39 oder zwischen dem einen oder dem anderen Stapelpaar 21 oder 23 gegen Drehung arretiert werden kann.Furthermore, a locking cam 150 (FIGS. 3 and 5) is arranged on the shaft 27, which is on one of the shafts 27 attached bearing ring 151 rests, with a rotation between the locking cam and the shaft is prevented by a washer wedge (not shown). More common by a solenoid 152 (Fig. 5) Formation suitably disposed on top plate 66 may include a latch pin 153 are raised, the means of two on both sides of the locking pin 153 arranged springs 154 against the Locking cam 150 is printed, with a suitable opening being provided in the top plate 66, which is the Pen can prevail. The locking pin 153 can be inserted into a plurality of holes 155 provided in the locking cam 150 engage, so that the gripper arm 25 either under the extruder 39 or between the one or the other other pair of stacks 21 or 23 can be locked against rotation.

Extruder und FormeinrichtungExtruder and molding equipment

Der Extruder 39 (s. Fig.3, 4 und 10) enthält eine Heizkammer (nicht gezeigt), von der aufeinanderfolgende Portionen oder Chargen einer Kunststoff-Formmasse mittels eines geeigneten Stempels oder einer Förderschnecke wahlweise ausgepreßt werden können, wie allgemein bekannt. Vorzugsweise hat der Extruder 39 einen automatisch gesteuerten Vorerweicher. Der Extruder 39 hat eine Platte 160 (Fig. 10), von der aus die Extruderdüse 40 vorsteht. Die Extruderdüse 40 hat vorzugsweise einen ihre Ausrichtung mit der Saugplatte 35 erleichternden, sich verjüngenden Teil 40a sowie einen Ansatz 40ό verringerten Durchmessers, der das mittlere Rundloch des durch den Greiferarm 25 angeordneten Etiketts durchsetzen kann.The extruder 39 (see Fig. 3, 4 and 10) contains a heating chamber (not shown), of which successive Portions or batches of a plastic molding compound by means of a suitable stamp or a Conveyor screw can optionally be squeezed out, as is well known. Preferably the extruder has 39 an automatically controlled pre-softener. The extruder 39 has a plate 160 (Fig. 10) from which the extruder nozzle 40 protrudes. The extruder nozzle 40 preferably has one of its alignment with the suction plate 35 facilitating, tapered part 40a and a neck 40ό of reduced diameter, which central round hole of the arranged by the gripper arm 25 label can enforce.

Gleichachsig mit der Extruderdüse 40 ist die hin- und herbewegliche Druckplatte 43 angeordnet, die an einer Welle 161 befestigt ist, die beispielsweise durch ein geeignetes hydraulisches System üblicher Bauweise, angedeutet bei 162, angetrieben wird. Die Druckplatte 43 hat eine Bodenplatte 163, an der in geeigneter Weise, beispielsweise durch Schrauben (nicht gezeigt), eine Saugplatte 164 befestigt ist, die mehrere Saugöffnungen 165 hat, die über einen Ringkanalteil 167 mit einer an ein geeignetes Vakuumsystem (nicht gezeigt) angeschlossenen Leitung 168 in Verbindung stehen. Die Saugplatte 164 hat zwei gebogene Abstandsflügel 169 und 170, die vom Umfang der Platte gegen den Extruder 39 vorstehen, und beiderseits der Saugplatte 164 sind zwei Stifte 171 angeordnet. Zwei zwischen den Stiften 171 angeordnete Zugfedern 172 und zwei entsprechende, an zwei beweglichen Zugstangen 176 befestigte Arme 173 drücken die Druckplatte 43 in Pfeilrichtung (Fig. 10) gegen den Extruder 39. Die Zugstangen 176 werden beim Auspressen der Formmasse abgesenkt, so daß die Druckplatte 43 von der Extruderdüse 40 abgezogen wird. Durch dieses Abziehen der Druckplatte 43 wird verhindert, daß die Extruderdüse 40 während des Auspressens der Formmasse sich in diese eingräbt, so daß etwa aus der Extruderdüse 40 austretendes Gas nicht in der ausgepreßten Formmasse eingefangen werden und »Blasen« im Formmassekuchen bildet, die zu Fehlern in der fertigen Schallplatte führen. Bei einem Extruder mit Stempel können die Zugstangen 176 beispielsweise mit dem Stempel selbst verbunden sein. Bei einem Extruder mit Förderschnecke können die Zugstangen 176 durch einen geeigneten Antriebsmechanismus abgesenkt werden, wenn beispielsweise der Förderschneckenmotor eingeschaltet ist. Der ExtruderCoaxially with the extruder nozzle 40, the reciprocating pressure plate 43 is arranged, which is on a Shaft 161 is fixed, for example by a suitable hydraulic system of conventional design, indicated at 162, is driven. The pressure plate 43 has a base plate 163 on which, in a suitable manner, for example by screws (not shown), a suction plate 164 is attached, the several suction openings 165, which is connected to a suitable vacuum system (not shown) via an annular channel part 167 Line 168 are in communication. The suction plate 164 has two curved spacer wings 169 and 170 that protruding from the periphery of the plate against the extruder 39, and on either side of the suction plate 164 are two Pins 171 arranged. Two tension springs 172 arranged between the pins 171 and two corresponding ones two movable tie rods 176 attached arms 173 press the pressure plate 43 in the direction of the arrow (Fig. 10) against the extruder 39. The tie rods 176 are lowered when the molding compound is pressed out, so that the Pressure plate 43 is withdrawn from the extruder nozzle 40. This pulling off the pressure plate 43 is prevents the extruder nozzle 40 from digging into the molding compound while it is being pressed out, so that approximately gas emerging from the extruder nozzle 40 is not captured in the extruded molding compound and form "bubbles" in the molding compound cake, which lead to defects in the finished record. At a Extruder with a punch, the tie rods 176 can be connected, for example, to the punch itself. In the case of a screw extruder, the tie rods 176 can be driven by a suitable drive mechanism be lowered when, for example, the screw conveyor motor is switched on. The extruder

709 641/5709 641/5

39, das hydraulische System 162 und der Etikettenaufgreifer 20 sind in geeigneter Weise auf einem Hauptgestell 174 montiert. Auf der Saugplatte 164 ist ein gegen die Extruderdüse 40 gerichteter und gleichachsig mit dieser orientierter Zylinderbolzen 175 angeordnet, dessen freies Ende zwecks Erleichterung des Aufsetzens eines Etiketts verjüngt ist und in die Extruderdüse 40 hineinragen kann, wie in Fig. 10 gezeigt.39, the hydraulic system 162 and the label applicator 20 are suitably on one Main frame 174 mounted. On the suction plate 164 is a directed towards the extruder nozzle 40 and arranged coaxially with this oriented cylinder pin 175, the free end of which for the purpose of relief of placing a label is tapered and can protrude into the extruder nozzle 40, as in FIG. 10 shown.

Fördereinrichtung für FormmassekuchenConveyor device for molding cake

Die Fördereinrichtung 33 ( F i g. 3,4,9 und 10) hat eine obere Rahmenplatte 180 (Fig.3) und eine untere Rahmenplatte 181, zwischen denen eine Versteifungsplatte 182 befestigt ist; die beiden Rahmenplatten sind in geeigneter Weise am unteren Teil des Hauptrahmens 174 montiert. Die beiden Rahmenplatten 180 und 181 werden von der drehbar gelagerten Welle 147 durchsetzt, die vom Motor 46 über einen üblichen Getriebemechanismus mit Zahnritzel, Zahnrad und Kupplung, ähnlich wie der bereits im Zusammenhang mit dem Aufgreifer 20 beschriebene Getriebemechanismus, angetrieben werden. Oberhalb der Platte 180 ist auf der Welle 47 ein Sperrnocken 183 mit drei beabstandeten Einrastsegmenten befestigt, die denjenigen Drehstellungen der Welle 47 entsprechen, von denen aus die Saugplatte 35 der Fördereinrichtung 33 in die Formpresse 22 oder 24 oder unter den Extruder 39 ausgefahren werden kann ( Fig. 1). Ein auf der oberen Rahmenplatte 180 angeordnetes Solenoid 184 bewirkt das Zurückziehen eines Einraststiftes 185 vom Sperrnocken 183, wobei dieser Einraststift 185 durch zwei Federn 186 gegen den Nocken gedrückt wird.The conveyor 33 (F i g. 3, 4, 9 and 10) has a upper frame plate 180 (Figure 3) and a lower frame plate 181, between which a stiffening plate 182 is attached; the two frame panels are conveniently on the lower part of the main frame 174 mounted. The two frame plates 180 and 181 are supported by the rotatably mounted shaft 147 interspersed by the motor 46 via a conventional gear mechanism with pinion, gear and Coupling, similar to the gear mechanism already described in connection with the pick-up 20, are driven. Above the plate 180 on the shaft 47 there is a locking cam 183 with three spaced apart Fastened locking segments that correspond to those rotational positions of the shaft 47 from which the Suction plate 35 of the conveyor device 33 into the molding press 22 or 24 or under the extruder 39 can be extended (Fig. 1). One on the top Solenoid 184 located on frame plate 180 causes a detent pin 185 to retract from the locking cam 183, this locking pin 185 being pressed against the cam by two springs 186.

Auf der Welle 47 ist eine Trägerplatte 187 befestigt die den Motor 37 trägt. Zwei Blöcke 188 und 189 haltern zwei Führungsstangen 190 und 191 (Fig. 1), deren vom Motor 37 entfernte Enden an einer vorderen Bügelplatte 192 befestigt sind, auf der ein Nockenstößel 192a angeordnet ist ( F i g. 3 und 4). Eine auf die Vorschubspindel 38 aufgeschraubte Vorschubmutter 193 erfaßt gleitend die Führungsstangen 190 und 191. Der rohrförmige Förderarm 34 ist bei 194 an einem Träger 195 angelenkt, der seinerseits gleitbar auf den Führungsstangen 190 und 191 gelagert ist. Ein den Förderarm 34 gleitbar erfassender Armhalter 1% koppelt diesen Förderarm über einen geeigneten Gelenkhebel 197 mit der Vorschubmutter 193. Eine auf der oberen Rahmenplatte 180 angeordnete Anschlagplatte 199 ist von zwei am Träger 195 befestigten Trägeranschlägen 198 erfaßbar; die Anschlagplatte 199 betätigt ihrerseits einen auf der Vorschubmutter 193 angeordneten »Ausfahr«-Grenzschalter 200 üblicher Bauart. Ein »Zurückfahr«-Grenzschalter 201 von ebenfalls üblicher Bauart, der zwischen den beiden Blöcken 188 und 189 angeordnet ist, wird vom Träger 195 betätigt.A carrier plate 187 which carries the motor 37 is fastened on the shaft 47. Hold two blocks 188 and 189 two guide rods 190 and 191 (Fig. 1), the ends of which are remote from the motor 37 on a front bracket plate 192 are attached, on which a cam follower 192a is arranged (Figs. 3 and 4). One on the feed screw 38 screwed feed nut 193 grips the guide rods 190 and 191. The tubular conveyor arm 34 is hinged at 194 to a support 195 which in turn is slidable on the Guide rods 190 and 191 is mounted. An arm holder 1% slidably gripping the conveyor arm 34 couples this conveyor arm to the feed nut 193 via a suitable articulated lever 197. One The stop plate 199 arranged on the upper frame plate 180 is fastened by two to the carrier 195 Carrier stops 198 detectable; the stop plate 199 in turn actuates one on the feed nut 193 arranged "extension" limit switch 200 of the usual design. A "reverse" limit switch 201 from also common design, which is arranged between the two blocks 188 and 189, is from the carrier 195 actuated.

Die Saugplatte 35 der Fördereinrichtung 33 ( F i g. 9 und 10) hat eine Platte 202 und einen Ring 203, die durch Schraubensätze 204 und 205 aneinander befestigt sind, wobei ein Ringkanal 206 im Ring 203 über einen Durchlaß 207 ( F i g. 9) mit dem Inneren des rohrförmigen Förderarmes 34 und damit mit der Leitung 36 des Vakuumsystems der Fördereinrichtung in Verbindung steht. Eine durchbrochene Saugscheibe 208 ( F i g. 10) ist mittels mehrerer Schrauben (nicht gezeigt) über den Ringkanal 206 des Ringes 203 befestigt, wobei durch den äußeren und den inneren Rand der Scheibe 208 der innere bzw. der äußere Rand eines großen Dichtungsringes 209 und eines kleinen Dichtungsringes 210 am Ring 203 festgeklemmt werden. Dei beiden Dichtungsringe 209 und 210, die vorzugsweise aus Silikonkautschuk gefertigt sind, sorgen dafür, daß die Saugplatte 35 das Schallplattenetikett (angedeutet bei 211) fest greift, wenn das Vakuumsystem der Fördereinrichtung eingeschaltet ist. In der Mitte der Platte 202 ist eine Buchse 212 angeordnet, deren abgeschrägte innere Fläche auf die Extruderdüse 40 paßt. Am Umfang der Platte 202 ist ein nach unten ragender Fühlschalter 324 (Fig.4) angeordnet, der die Anwesenheit eines Formmassekuchens an der Unterfläche der Saugplatte 35 anzeigt.The suction plate 35 of the conveyor 33 (FIGS. 9 and 10) has a plate 202 and a ring 203 which pass through Screw sets 204 and 205 are attached to each other, with an annular channel 206 in the ring 203 via a Passage 207 (Fig. 9) with the interior of the tubular conveyor arm 34 and thus with the line 36 of the Vacuum system of the conveyor is in connection. A perforated suction pad 208 (Fig. 10) is fastened by means of several screws (not shown) over the annular channel 206 of the ring 203, whereby through the outer and inner edges of the washer 208, the inner and outer edges of a large sealing ring, respectively 209 and a small sealing ring 210 are clamped on the ring 203. The two sealing rings 209 and 210, which are preferably made of silicone rubber, ensure that the suction plate 35 the record label (indicated at 211) grips firmly, when the conveyor vacuum system is on. In the center of the plate 202 is a socket 212, the beveled inner surface of which fits onto the extruder nozzle 40. At the periphery of the plate 202 is a downwardly protruding sensor switch 324 (Figure 4) is arranged, the presence of a molding compound cake on the lower surface of the suction plate 35.

WirkungsweiseMode of action

Die Wirkungsweise der Vorrichtung wird an Hand der in Fig. 11 bis 13 gezeigten elektrischen Steuerschaltung beschrieben werden. Die verschiedenen Schaltungselemente sind jeweils zwischen einen Stromspeiseleiter 275, der mittels eines Schalters 277 an eine geeignete Stromquelle 276 anschaltbar ist, und einen Nulleiter 278 geschaltet.The mode of operation of the device is illustrated using the electrical control circuit shown in FIGS to be discribed. The various circuit elements are each between a power supply conductor 275, which can be connected to a suitable power source 276 by means of a switch 277, and a Neutral conductor 278 switched.

Auf der oberen Platte 66 des Etikettenaufgreifers sind ein Grenzschalter 279 und ein Grenzschalter 280 angeordnet, die durch zwei auf einer an der oberen Ladeplatte 78 angeordneten Nockenstange 282 befestigte Nocken 281 betätigbar sind. Mehrere auf der Welle 27 befestigte und im Nockensteuergehäuse 283 angeordnete Steuernocken betätigen mehrere in diesem Gehäuse vorgesehene Schalter entsprechend der jeweiligen Drehstellung der Welle 27 und folglich des Greiferarmes 25.A limit switch 279 and a limit switch 280 are located on the top plate 66 of the label picker which is secured by two cam rods 282 arranged on the upper loading plate 78 Cams 281 can be actuated. Several fastened on the shaft 27 and in the cam control housing 283 arranged control cams operate a plurality of switches provided in this housing according to the respective rotational position of the shaft 27 and consequently of the gripper arm 25.

Wenn im Zuge des jeweiligen Preßvorganges dasjenige Stadium erreicht ist, bei dem in die beiden Formhälften der Formpresse 22 Wasser eingeleitet wird, wird ein Temperaturfühlerschalter 285 geschlossen und dadurch eine Relaisspule 286 erregt. (Gewünschtenfalls kann das Relais 286 durch einen normalerweise geöffneten Handschalter 287 betätigt werden.) Das Relais 286 bleibt über seinen Haltekontakt 286a unabhängig vom Zustand der Schalter 285 und 287 so lange erregt, bis der normalerweise geschlossene Kontakt 288/ geöffnet wird. Der normalerweise geschlossene Kontakt 2886 wird geöffnet, wodurch die in Verbindung mit der Presse 24 arbeitende Relaisspule 289 entregt wird.If in the course of the respective pressing process that stage is reached in which in the two Mold halves of the molding press 22 water is introduced, a temperature sensor switch 285 is closed and thereby energizing a relay coil 286. (If desired, relay 286 can be replaced by a normally open manual switch 287 can be operated.) The relay 286 remains via its holding contact 286a, regardless of the state of switches 285 and 287, energized until the normally closed Contact 288 / is opened. The normally closed contact 2886 is opened, causing the Relay coil 289 operating in conjunction with press 24 is de-energized.

Der normalerweise geöffnete Kontakt 286c des Relais 286 wird geschlossen, wodurch der Anker und die Feldwicklungen 290 und 291 des Motors 32 erregt und die beiden gegeneinander gerichteten Stapel 21a und 21 b gegen die Vakuumplatten 28 und 29 bewegt werden (der Greiferarm 25 ist normalerweise an die Stapel 21 angestellt), bis der normalerweise geschlossene Grenzschalter 280a geöffnet und dadurch der Motor 32 entregt wird. (Mittels des normalerweise geschlossenen Handschalters 292 kann der Stapelmotor gewünschtenfalls abgeschaltet werden.)The normally open contact 286c of the relay 286 is closed, whereby the armature and the field windings 290 and 291 of the motor 32 energized and the two stacks 21 and 21 directed towards each other against the vacuum panels 28 and 29 are moved (the gripper arm 25 is normally to the Stack 21 turned on) until the normally closed limit switch 280a is opened, thereby de-energizing the motor 32. (The stack motor can be switched off using the normally closed manual switch 292, if desired.)

Der normalerweise geöffnete Grenzschalter 280i> wird geschlossen, wodurch das Stapelmotor-Umsteuerrelais 293 erregt wird, das über seinen Haltekontakt 293a erregt bleibt. Die normalerweise geschlossenen Kontakte 2936 und 293c werden geöffnet, und die normalerweise offenen Kontakte 293</und293e werden geschlossen, wodurch die Feldspule 291 umgepolt wird, so daß der Stapelmotor, w enn er erneut erregt wird, sich in der entgegengesetzten Richtung dreht und die Stapel 21a und 21 b von den Vakuumplatten 28 und 29 abzieht.The normally open limit switch 280i> is closed, thereby energizing the stack motor reversing relay 293, which remains energized through its hold contact 293a. The normally closed contacts 2936 and 293c are opened and the normally open contacts 293 and 293e are closed, reversing the polarity of the field coil 291 so that when the stack motor is re-energized it rotates in the opposite direction and the stacks 21a and 21b of the vacuum panels 28 and subtracting 29th

Der Kontakt 293/" wird ebenfalls geschlossen, wodurch die Spule 294 erregt wird, die das Vakuumsy-The contact 293 / "is also closed, whereby the coil 294 is energized, which the vacuum system

stem des Etikettenaufgreifers durch geeignete bekannte Mittel einschaltet. Wenn der gewünschte Unterdruck erreicht ist, wird der Vakuumfühlschalter 295 geschlossen und dadurch die Relaisspule 296 erregt, die über ihren Haltekontakt 296a erregt bleibt. Vor dem Schließen des Schalters 295 muß jede der Vakuumplatten 28 und 29 ein Schallplattenetikett aufgegriffen haben, so daß die Maschine stillgelegt wird, wenn in einem der beiden Halter 88 und 90 der Etikettenvorrat erschöpft ist. Nachdem die Vakuumplatten 28 und 29 ein Etikettenpaar aufgegriffen haben, wird der Kontakt 2966 geschlossen und dadurch der Stapelmotor 32 erregt, so daß die Stapel abgezogen werden, bis der normalerweise geschlossene Grenzschalter 279a geöffnet und dadurch sowohl der Motor 32 als auch das Umsteuerrelais 293 entregt werden. Obwohl der Kontakt 293/jetzt geöffnet ist, bleibt die Spule 294 über den geschlossenen Haltekontakt 296a erregt.stem of the label pick-up by suitable known Agent turns on. When the desired negative pressure is reached, the vacuum sensor switch 295 is closed and thereby energizes relay coil 296 which remains energized via its holding contact 296a. Before the Closing the switch 295 must each of the vacuum plates 28 and 29 picked up a record label have, so that the machine is shut down when the label stock is in one of the two holders 88 and 90 is exhausted. After the vacuum plates 28 and 29 have picked up a pair of labels, contact is made 2966 closed and thereby energized the stack motor 32, so that the stacks are withdrawn until the normally closed limit switches 279a open and thereby both motor 32 and that Reversing relay 293 are de-energized. Although contact 293 / is now open, coil 294 remains on energizes the closed hold contact 296a.

Wenn die Formpresse 24 Wasser verlangt, wird der Temperaturfühlerschalter. 297 geschlossen und dadurch die Relaisspule 289 erregt, wobei dieses Relais gewünschtenfalls auch durch einen Handschalter 298 von Hand betätigt werden kann. Der Kontakt 289c wird geschlossen, wodurch die Solenoidspule 152a sowie die Ankerwicklung 299 und die Feldwicklung 300 des Motors 26 erregt werden, so daß der Einraststift 152 angehoben und der Greiferarm 25 im Gegenuhrzeigersinne vom Stapel 21 weggeschwenkt wird. (Der normalerweise geschlossene Schalter 301a ist geöffnet, wenn der Greiferarm sich in der Stellung am Stapel 21 befindet.) Das Solenoid 152a und der Motor 26 können durch den normalerweise geschlossenen Handschalter 302 entregt werden, und durch die Schalter 303 und 304 kann der Einrastmechanismus entweder automatisch oder von Hand betätigt werden. Der Motor 26 läuft so lange, bis der Greiferarm an den Stapel 23 angestellt ist, zu welchem Zeitpunkt der normalerweise geschlossene Schalter 305a geöffnet wird. Der Schalter 3056 wird dann geschlossen, wodurch der Stapelmotor erregt wird und dadurch die Stapel 23a und 230 in der bereits beschriebenen Weise gegen die Vakuumplatten 28 und 29 und von diesen weg geführt werden.When the molding press 24 calls for water, the temperature sensor switch will be. 297 closed and thereby the relay coil 289 is energized, this relay also being activated by a manual switch 298, if desired can be operated by hand. The contact 289c is closed, whereby the solenoid coil 152a as well as the Armature winding 299 and the field winding 300 of the motor 26 are energized so that the locking pin 152 is raised and the gripper arm 25 is pivoted away from the stack 21 in a counterclockwise direction. (The normally closed switch 301a is open when the gripper arm is in position on stack 21 The solenoid 152a and motor 26 can be operated by the normally closed manual switch 302 can be de-energized, and by means of switches 303 and 304 the latching mechanism can either be automatic or operated by hand. The motor 26 runs until the gripper arm is positioned on the stack 23, at what time the normally closed switch 305a is opened. The switch 3056 will then closed, whereby the stack motor is energized and thereby the stacks 23a and 230 in the already described manner against the vacuum plates 28 and 29 and away from them.

Wenn die Stapel 21 und 23 in die abgelöste Lage zurückkehren, wird der Schalter 2796 geschlossen, wodurch die Schalter 301 a und 305a überbrückt werden, indem der Kontakt 296c/ geschlossen wird, sobald die Aufgreifereinrichtung mit dem nötigen Unterdruck beaufschlagt ist. Der Motor 26 wird jetzt erregt, und der Greiferarm 25 wird von den Stapelpaaren 21 und 23 weggeschwenkt, wobei der Nockenstößel 149 über die Schrägfläche 147 des Nockens 146 nach unten geht, bis der Greiferarm 25 auf dem Sockel 140 der Schwenkplatte 137 ruht, wodurch die Drehung des Armes in die Lage unter dem Extruder erleichtert wird. Der Arm wird bis in eine »Verweil«-Stellung zwischen dem Stapel 23 und den Extruder 39 geschwenkt; in dieser Verweilstellung wird der normalerweise geschlossene Schalter 306 geöffnet. Wenn die Saugplatte 35 anschließend so eingestellt wird, daß sie die Extruderdüse 40 in der in F i g. 9 und 10 gezeigten Weise erfaßt, wird der Schalter 307a geschlossen; ist die Saugplatte 35 nicht mit Unterdruck beaufschlagt, so ist der normalerweise geschlossene Kontakt 3080 ebenfalls geschlossen, so daß der Schalter 306 überbrückt wird und der Greiferarm 25 in seine Stellung an der Extruderdüse weiterschwenken kann.When stacks 21 and 23 return to the peeled position, switch 2796 is closed, whereby the switches 301a and 305a are bridged by the contact 296c / is closed as soon as the Pick-up device is acted upon with the necessary negative pressure. The motor 26 is now excited, and the Gripper arm 25 is pivoted away from the stack pairs 21 and 23, the cam follower 149 on the Inclined surface 147 of the cam 146 goes down until the gripper arm 25 is on the base 140 of the pivot plate 137 rests, which facilitates the rotation of the arm into the position under the extruder. The arm is going up pivoted into a "dwell" position between the stack 23 and the extruder 39; in this dwell normally closed switch 306 is opened. If the suction plate 35 then so is set so that the extruder die 40 in the manner shown in FIG. 9 and 10 is detected, the switch 307a closed; if the suction plate 35 is not subjected to negative pressure, it is normally closed contact 3080 also closed, so that the switch 306 is bridged and the Gripper arm 25 can pivot further into its position on the extruder nozzle.

Ehe der Greiferarm seine Stellung an der Extruderdüse erreicht, wird der Schalter 309 geschlossen und dadurch die Spule 162a für den hydraulischen Antrieb erregt, so daß die Druckplatte 43 durch geeignete bekannte Mittel nach unten getrieben wird. (Der normalerweise geöffnete Schalter 310a ist geschlossen, wenn der Förderarm 34 sich an der Düse befindet. Mittels der Handschalter 311a und 3116 kann der hydraulische Antrieb 162 gewünschtenfalls abgeschaltet werden.) Wenn die Druckplatte 43 abgesenkt ist, schwenkt der Greiferarm 25 an die Extruderdüse, zu welchem Zeitpunkt der Schalter 32 geöffnet wird und dadurch der Motor 26 und das Solenoid 152 entregt werden.Before the gripper arm reaches its position on the extruder nozzle, switch 309 is closed and thereby energized the coil 162a for the hydraulic drive, so that the pressure plate 43 by suitable known means is driven down. (The normally open switch 310a is closed, when the conveyor arm 34 is at the nozzle. Using the hand switches 311a and 3116, the hydraulic drive 162 can be switched off if desired.) When the pressure plate 43 is lowered, the gripper arm 25 pivots to the extruder nozzle, at which point the switch 32 is opened and thereby de-energizing the motor 26 and solenoid 152.

Der Schalter 313a wird ebenfalls geöffnet, wodurch das Solenoid 162a entregt wird, woraufhin die Druckplatte 43 die Vakuumplatte 28 durch die Wirkung der Federn 172 (Fig.9) an die Saugplatte 35 anstellt. Zum gleichen Zeitpunkt wird der Schalter 3136 geschlossen und dadurch das Umsteuerrelais 288 für den Aufgreifermotor erregt; das Relais 288 bleibt über seinen Haltekontakt 288a erregt. Die Kontakte 2886 und 288c sind geöffnet und die Kontakte 288c/und 288e sind geschlossen, so daß bei erneuter Erregung des Motors 26 der Greiferarm 25 im Uhrzeigersinne vom Extruder weggeschwenkt wird. Der Kontakt 288/" wird ebenfalls geöffnet, wodurch das Relais 286 und/oder das Relais 289, falls vorher erregt, entregt werden.The switch 313a is also opened, thereby de-energizing the solenoid 162a, whereupon the Pressure plate 43 adjusts the vacuum plate 28 to the suction plate 35 by the action of the springs 172 (FIG. 9). At the same time, the switch 3136 is closed and thereby the reversing relay 288 for the Pickup motor energized; relay 288 remains energized through its hold contact 288a. Contacts 2886 and 288c are open and contacts 288c / and 288e are closed, so that when the motor 26 is again excited, the gripper arm 25 clockwise from Extruder is swiveled away. The contact 288 / "is also opened, whereby the relay 286 and / or the Relay 289, if previously energized, will be de-energized.

Wenn die Vakuumplatte 28 an die Saugplatte 35 angestellt ist, werden die Schalter 314a und 3146 geschlossen bzw. geöffnet, wodurch die Spule 294 für das Vakuumsystem des Etiketten-Aufgreifers entregt (und damit dieses Vakuumsystem abgeschaltet) und die Spule 315 für das Vakuumsystem der Förderereinrichtung erregt wird. Wenn das obere Etikett einwandfrei von der Vakuumplatte 28 auf die Saugplatte 35 übergeben ist, wird der Vakuumfühlschalter 316 geschlossen und dadurch das Relais 308 für das Vakuumsystem der Förderplatte erregt; dieses Relais bleibt durch seinen Haltekontakt 308a erregt. Wenn das Vakuumsystem des Etiketten-Aufgreifers abgeschaltet ist, wird das untere Etikett durch die Feder 42 von der unteren Vakuumplatte 29 über den Dorn 175 auf die Druckplatte 43 gedrückt.When the vacuum plate 28 is engaged against the suction plate 35, the switches 314a and 3146 closed or open, which de-energizes the coil 294 for the vacuum system of the label gripper (and thus this vacuum system is switched off) and the coil 315 for the vacuum system of the conveyor device is excited. When the top label is properly transferred from the vacuum plate 28 to the suction plate 35 is passed, the vacuum sensor switch 316 is closed and thereby the relay 308 for the Conveyor plate vacuum system energized; this relay remains energized through its hold contact 308a. If that The vacuum system of the label picker is switched off, the lower label is pulled by the spring 42 from the The lower vacuum plate 29 is pressed onto the pressure plate 43 via the mandrel 175.

Der Kontakt 308c wird geschlossen und treibt die Druckplatte nach unten, wobei der Schalter 309 immer noch geschlossen ist. Der Kontakt 308c/ wird ebenfalls geschlossen, wodurch das Solenoid 152a und der Motor 26 erregt werden, so daß der Greiferarm so lange geschwenkt wird, bis er wieder seine Stellung am Stapel 21 erreicht und der Grenzschalter 301a geöffnet wird. (Die Schalter 305a und 3056 für den Stapel 23 sind während der Rückschwenkung des Greiferarmes 25 außer Betrieb, da sie durch eine Einwegrolle betätigt werden, die auf die Bewegung des Greiferarmes 25 im Uhrzeigersinne nicht anspricht.) Beim Zurückschwenken des Greiferarmes 25 vom Extruder 39 wird der Schalter 309 geöffnet, so daß die Druckplatte 43 durch die Federn 172 angehoben werden kann.Contact 308c is closed and drives the pressure plate down, with switch 309 always is still closed. Contact 308c / is also closed, whereby the solenoid 152a and the motor 26 are energized, so that the gripper arm so long is pivoted until it reaches its position on the stack 21 again and the limit switch 301a is opened. (The switches 305a and 3056 for the stack 23 are on while the gripper arm 25 is pivoted back out of order because they are operated by a one-way roller, which is based on the movement of the gripper arm 25 in the Clockwise does not respond.) When the gripper arm 25 is pivoted back from the extruder 39, the Switch 309 is open so that the pressure plate 43 can be raised by the springs 172.

Durch das Schwenken des Greiferarmes 25 im Uhrzeigersinne wird außerdem der Schalter 317 geschlossen, der auf die Gegenuhrzeigerschwenkung dieses Armes nicht anspricht; dadurch werden die Solenoidspule 318 für den Extruder, die Relaisspule 319 und die Spule 320 für das Vakuumsystem der Druckplatte erregt, wobei der Haltekontakt 319a diese Relaisspulen erregt hält. (Der Kontakt 308e ist bei Beaufschlagung der Förderplatte 35 mit Unterdruck geschlossen. Durch den normalerweise geschlossenen Handschalter 321 kann das Extrudersolenoid gewünsch-By pivoting the gripper arm 25 clockwise, the switch 317 closed, which does not respond to the counterclockwise pivoting of this arm; thereby the Solenoid coil 318 for the extruder, relay coil 319 and coil 320 for the vacuum system of the Pressure plate energized, holding contact 319a keeping these relay coils energized. (Contact 308e is at Applying vacuum to the conveyor plate 35 is closed. By the normally closed Manual switch 321 can switch the extruder solenoid

tenfalls entregt werden.) Bei Verwendung eines Extruders mit hin- und hergehendem Stempel wird durch die Erregung der Spule 318 der Stempel nach unten gedruckt, so daß eine Charge Formmasse durch die Extruder-Düse 40 ausgepreßt wird. Während des Auspressens der Formmasse sorgt das Vakuum an der Druckplatte dafür, daß das untere Etikett an der Druckplatte 43 festgehalten wird. Der Extruder 39 kann gewünschtenfalls gesäubert werden, indem man den Handschalter 322 bei an den Stapel 21 angestelltem Greiferarm 25 (wobei der Kontakt 3016 geschlossen ist) schließt.may be de-energized.) When using an extruder with a reciprocating punch By energizing the coil 318 the stamp is pressed down, so that a batch of molding compound passes through the extruder nozzle 40 is pressed out. While the molding compound is being pressed out, the vacuum is applied to the Pressure plate for holding the lower label on the pressure plate 43. The extruder 39 can if desired, can be cleaned by turning the manual switch 322 on with the stack 21 on Gripper arm 25 (with contact 3016 closed) closes.

Wenn der Extruderstempel anfängt, nach unten zu gehen, wird der obere Grenzschalter 323a geöffnet, wodurch das Solenoid 162a für den hydraulischen Antrieb entregt wird. Die Zugstangen 176 gehen zusammen mit dem Extruderstempel nach unten, wodurch die Federn 172 entspannt werden, so daß die Druckplatte 43 während des Auspressens der Formmasse von der Extruder-Düse 40 abgezogen werden kann. Diese Belüftung der Edtruder-Düse während des Auspressens der Formmasse verhindert die Bildung von Blasen im Formmassekuchen, wie bereits erläutert wurde. (Der Schalter 323a wird geöffnet, bevor der Kontakt 288^· in seine normalerweise geschlossene Stellung zurückkehrt, was erst dann geschieht, wenn der Greiferarm 25 an den Stapel 21 zurückschwenkt.)When the extruder ram begins to go down, the upper limit switch 323a is opened, thereby de-energizing the hydraulic drive solenoid 162a. The tie rods 176 go together with the extruder ram down, whereby the springs 172 are relaxed, so that the Pressure plate 43 can be pulled off the extruder nozzle 40 while the molding compound is being pressed out. This ventilation of the Edtruder nozzle while the molding compound is being pressed out prevents the formation of Bubbles in the molding compound cake, as already explained. (The switch 323a is opened before the Contact 288 ^ · in its normally closed Position returns, which only happens when the gripper arm 25 pivots back to the stack 21.)

Falls das Vakuum an der Förderplatte während des Auspreßvorganges ausfällt, sei es weil das Vakuumsystem der Fördereinrichtung versagt oder weil das obere Etikett durch die ausgepreßte Formmasse weggedrückt wird, so kehrt der Kontakt 308/in seine normalerweise geschlossene Stellung zurück, wodurch die Spule 162a für den hydraulischen Antrieb erregt und die Druckplatte 43 abgesenkt wird, da der Kontakt 319έ> während des Auspreßvorganges geschlossen ist. Wie später erläutert werden wird, ist der Fühlschalter 324a geöffnet, wenn auf der Förderplatte 35 kein Formmassekuchen anwesend ist, so daß die Saugplatte 35 in diesem Falle nicht aus ihrer Stellung an der Extruder-Düse abgezogen werden kann. Der Fehler wird daher sofort wahrgenommen und ohne weiteres korrigiert.If the vacuum on the conveyor plate fails during the extrusion process, be it because of the vacuum system the conveyor fails or because the top label has been pushed away by the extruded molding compound is, the contact 308 / returns to its normally closed position, causing the coil 162a energized for the hydraulic drive and the pressure plate 43 is lowered, since the contact 319έ> is closed during the extrusion process. As explained later the sensor switch 324a is open when there is no molding compound cake on the conveyor plate 35 is present, so that the suction plate 35 is not out of its position on the extruder nozzle in this case can be deducted. The error is therefore noticed immediately and corrected without further ado.

Bei Beendigung des Stempelhubes wird der untere Grenzschalter 325 geöffnet, wodurch die Relaisspule 318 für den hydraulischen Antrieb, das Relais 319 und die Relaisspule 320 für das Vakuumsystem der Fördereinrichtung entregt werden. Der Kontakt 319c kehrt in seine normalerweise geschlossene Stellung zurück, wodurch die Relaisspule 1626 geschlossen wird (vorausgesetzt, daß die Förderplatte mit Unterdruck beaufschlagt und der Kontakt 308g- geschlossen ist), und die Druckplatte 43 wird mit einer Kraft von z. B. ungefähr 45 kg nach oben gedrückt, wodurch die beiden Etiketten und die Formmasse in den gewünschten bisquitförmigen Kuchen verpreßt werden, der von der Saugplatte 35 (Fig. 10) ohne weiteres transportiert werden kann, wobei der Dorn 175 den Formmassekuchen in der Mitte durchbohrt. Der Extruderstempel wird durch irgendwelche bekannte Einrichtungen (nicht gezeigt) in seine ursprüngliche Stellung zurückgeführt, wobei der obere Grenzschalter 3236 unter Entregung der Relaisspule 1626 geöffnet und der Grenzschalter 323a unter Erregung der Relaisspule 162a geschlossen werden, woraufhin die Druckplatte 43 abgesenkt wird (vorausgesetzt, daß die Förderplatte mit Unterdruck beaufschlagt und der Kontakt 308/? geschlossen ist).At the end of the stamp stroke, the lower limit switch 325 is opened, whereby the relay coil 318 for the hydraulic drive, the relay 319 and the relay coil 320 for the vacuum system of the Conveyor are de-energized. Contact 319c returns to its normally closed position back, which closes the relay coil 1626 (provided that the conveyor plate is under vacuum applied and the contact 308g- is closed), and the pressure plate 43 is with a force of z. B. pushed up about 45 kg, causing the two Labels and the molding compound are compressed into the desired biscuit-shaped cake, which is of the Suction plate 35 (Fig. 10) can be easily transported, with the mandrel 175 the molding compound cake pierced in the middle. The extruder ram is made by some known means (not shown) is returned to its original position with the upper limit switch 3236 de-energized the relay coil 1626 is opened and the limit switch 323a is closed with the excitation of the relay coil 162a are, whereupon the pressure plate 43 is lowered (provided that the conveyor plate with negative pressure applied and the contact 308 /? closed is).

Wenn die Druckplatte 43 ihren Abwärtshub beendet hat, wird der Grenzschalter 326 geschlossen, wodurch die Ankerwicklung 327 und die Feldwicklung 328 des Motors 37 erregt werden, da der Handschalter 330 und infolge der Anwesenheit eines Formmassekuchens auf der Saugplatte der Fühlschalter 324a geschlossen sind. Bei an die Extruderdüse angestellter Saugplatte 35 wird der Ausfahrgrenzschalter 200a geöffnet und der Schalter 200ό geschlossen, wodurch das Umsteuerrelais 329 erregt wird (das durch den Haltekontakt 329a erregt bleibt), so daß die Kontakte 3290 und 329c geöffnet und die Kontakte 329dund 329egeschlossen werden und die Saugplatte 35 durch die Wirkung des Gelenkhebels 197 ( Fig.4A und 4B) von der Extruderdüse abgelöst und soweit zurückgefahren wird, bis der Grenzschalter 201a geöffnet und dadurch sowohl der Motor 37 als auch das Umsteuerrelais 329 entregt werden. (Die Feldwicklung 328 ist jetzt so geschaltet, daß bei Erregung des Antriebsmotors die Förderplatte ausgefahren wird.) Falls aus irgendeinem Grunde das Vakuum an der Saugplatte 35, während diese von der Extruder-Düse 40 zurückgefahren wird, ausfällt, so daß der normalerweise geschlossene Fühlschalter 3240 sich wieder schließt, verhindert der geschlossene Kontakt 329/i daß der Schalter 201a überbrückt wird. Der Schalter 2016 ist ebenfalls geöffnet, so daß die Druckplatte 43 durch die Feder 172 soweit angehoben werden kann, daß der Dorn 175 die Extruder-Düse 40 verschließt, so daß ein Ausfließen oder »Auströpfeln« aus dem Extruder verhindert wird.When the pressure plate 43 has completed its downward stroke, the limit switch 326 is closed, whereby the armature winding 327 and the field winding 328 of the motor 37 are excited because the manual switch 330 and due to the presence of a molding compound cake on the suction plate, the sensing switches 324a are closed. When the suction plate 35 is placed against the extruder nozzle, the extension limit switch 200a is opened and the Switch 200ό closed, thereby energizing reversing relay 329 (which is energized by holding contact 329a remains), so that contacts 3290 and 329c are opened and contacts 329d and 329 are closed and the Suction plate 35 detached from the extruder nozzle by the action of the articulated lever 197 (FIGS. 4A and 4B) and is retracted until the limit switch 201a opens and thereby both the motor 37 and the Reversing relay 329 is de-energized. (The field winding 328 is now switched so that when the Drive motor the conveyor plate is extended.) If for any reason the vacuum on the Suction plate 35, while this is withdrawn from the extruder nozzle 40, fails, so that the normally closed sensor switch 3240 closes again, the closed contact 329 / i prevents the Switch 201a is bridged. The switch 2016 is also open, so that the pressure plate 43 by the Spring 172 can be raised so far that the mandrel 175 closes the extruder nozzle 40, so that a Leakage or "dripping" from the extruder is prevented.

Der Schalter 201c wird ebenfalls geschlossen, wodurch die Solenoidspule 184a für den Einrastmechanismus erregt wird und die Ankerwicklung 331 und die Feldwicklung 332 des Motors 46 eingeschaltet werden, indem der Kontakt 308/ und der Handschalter 333 geschlossen sind. Die Schwenkrichtung des Förderarmes 34 wird durch das Umsteuerrelais 334 bestimmt. Wenn das Relais 334 entregt ist, wird der Förderarm 34 gegen die Formpresse 22 (entsprechend dem Stapel 21) geschwenkt, wo der Grenzschalter 335a geschlossen und dadurch das Umsteuerrelais so erregt wird, daß der Förderarm 34 an die Extruder-Düse zurückschwenken kann. Wenn die Formpresse 24 nach Wasser verlangt und die Relaisspule 289 erregt wird, wird der Kontakt 289d während des Arbeitszyklus des Greiferarmes 25 geschlossen, und während der Gegenuhrzeigerschwenkung des Greiferarms 25 wird der Schalter 336a geschlossen, wodurch das Relais 334 erregt wird. Dieses Relais bleibt über den Haltekontakt 334a erregt, da der Schalter 3360 geöffnet und geschlossen wird, während der Schalter 336a geschlossen bleibt. Der Schalter 3360 sorgt dafür, daß das Relais 334 während der Schwenkung des Greiferarms 25 entregt ist, falls das Relais 289 nicht erregt worden ist. Die Schalter 336a und 3360 werden durch eine Einwegrolle betätigt, so daß sie auf die Uhrzeigerschwenkung des Greiferarmes 25 nicht ansprechen. Wenn durch Erregen des Relais 334 der Förderarm gegen die Formpresse 24 schwenkt, wird der Grenzschalter 337a geöffnet, so daß der Förderarm an die Düse zurückschwenken kann.The switch 201c is also closed, releasing the solenoid coil 184a for the latching mechanism is excited and the armature winding 331 and the field winding 332 of the motor 46 are switched on, in that the contact 308 / and the manual switch 333 are closed. The pivoting direction of the conveyor arm 34 is determined by the reversing relay 334. When relay 334 is de-energized, conveyor arm 34 becomes pivoted against the molding press 22 (corresponding to the stack 21) where the limit switch 335a is closed and thereby the reversing relay is energized so that the conveyor arm 34 pivot back to the extruder nozzle can. When the molding press 24 calls for water and the relay coil 289 is energized, contact is made 289d closed during the working cycle of the gripper arm 25, and during the counterclockwise pivoting of the gripper arm 25, the switch 336a is closed, whereby the relay 334 is energized. This Relay remains energized via hold contact 334a as switch 3360 is opened and closed while the switch 336a remains closed. The switch 3360 ensures that the relay 334 during the Pivoting of the gripper arm 25 is de-energized if the relay 289 has not been energized. The switches 336a and 3360 are operated by a one-way roller, so that they pivot on the clockwise rotation of the gripper arm 25 do not address. When, by energizing the relay 334, the conveyor arm pivots against the molding press 24, is the limit switch 337a is opened so that the conveyor arm can pivot back to the nozzle.

Die normalerweise geschlossenen Pressengrenzschalter 304a und 341a verhindern eine Schwenkung des Förderarmes 34, wenn die Formpressen 22 bzw. 24 geschlossen sind (d. h. die beiden Formhälften sich berühren), und die normalerweise geschlossenen Schalter 342 und 343 verhindern eine Schwenkung des Förderarmes 33, wenn der Greiferarm 49' oder der Greiferarm 49 in die Formpresse 22 bzw. 24 eingeschwenkt ist. Die Kontakte 334/" und 334^ verhindern, daß die der jeweils inaktiven FormpresseThe normally closed press limit switches 304a and 341a prevent the Conveyor arm 34 when dies 22 and 24, respectively, are closed (i.e., the two mold halves are closed touch), and normally closed switches 342 and 343 prevent the Conveyor arm 33 when the gripper arm 49 'or the gripper arm 49 in the molding press 22 and 24, respectively is swiveled in. Contacts 334 / "and 334 ^ prevent that of the respective inactive compression molding press

zugeordneten Schalter die der jeweils aktiven Formpresse zugeordneten Schalter überbrücken.assigned switches bridge the switches assigned to the respective active molding press.

Nachdem der Förderarm 34 in die Formpresse 22 oder 24 eingeschwenkt ist, öffnet sich der Grenzschalter 3356 bzw. der Grenzschalter 3376, wodurch das Solenoid 184 und der Motor 46 entregt werden. Der entsprechende Grenzschalter 335c bzw. 337c schließt sich ebenfalls, wodurch der Motor 37 über den geschlossenen Fühlschalter 324a erregt wird, vorausgesetzt, daß der Formmassekuchen sich noch auf der Saugplatte 35 befindet. Die Saugplatte 35 wird in die gewünschte Formpresse ausgefahren, bis der Grenzschalter 200a sich öffnet, zu welchem Zeitpunkt der Grenzschalter 2006 geschlossen ist, so daß das Umsteuerrelais 329 erregt wird und dadurch die Saugplatte 35 zurückgefahren werden kann. Wenn sie in die Formpresse ausgefahren worden ist, wird der Grenzschalter 338a (der auf dem Träger 195 angeordnet sein kann, jedoch nur an den Pressen betätigt wird) geöffnet, wodurch das Vakuumsystem für die Saugplatte abgeschaltet wird, so daß der Formmassekuchen von der Saugplatte abfallen kann, wobei der auf der unteren Formhälfte 229 angeordnete Dorn 234 die Mittelöffnung im Formmassekuchen aufnimmt. Der normalerweise geschlossene Fühlschalter 3246 und der Grenz-Schalter 3386 (der lediglich an den Pressen tätig wird) werden geschlossen, so daß der Motor 37 erregt und die Saugplatte 35 von der Formpresse zurückgefahren wird, bis der Grenzschalter 201a sich öffnet. Bei abgeschaltetem Vakuum ist der Kontakt 308/geschlossen, und beim Zurückfahren der Saugplatte wird der Grenzschalter 200c geschlossen, so daß der Förderarm 34 an die Extruder-Düse geschwenkt wird, wo der Grenzschalter . 3106sich öffnet.After the conveyor arm 34 is pivoted into the molding press 22 or 24, the limit switch opens 3356 and limit switch 3376, respectively, which de-energize solenoid 184 and motor 46. the corresponding limit switch 335c or 337c also closes, whereby the motor 37 via the closed sensing switch 324a is energized, provided that the molding compound cake is still on the Suction plate 35 is located. The suction plate 35 is extended into the desired molding press until the limit switch 200a opens at what point in time the limit switch 2006 is closed, so that the Reversing relay 329 is energized and thereby the suction plate 35 can be moved back. If they are in When the molding press has been extended, limit switch 338a (the one located on bracket 195 can be, but is only operated on the presses), creating the vacuum system for the suction plate is switched off so that the molding compound cake can fall off the suction plate, with the one on the lower Mold half 229 arranged mandrel 234 receives the central opening in the molding compound cake. Usually closed sensor switch 3246 and the limit switch 3386 (which only works on the presses) are closed so that the motor 37 is energized and the suction plate 35 is withdrawn from the molding press, until limit switch 201a opens. When the vacuum is switched off, contact 308 / is closed, and at When the suction plate moves back, the limit switch 200c is closed so that the conveyor arm 34 reaches the Extruder nozzle is pivoted to where the limit switch. 3106 opens.

Bei nicht mit Vakuum beaufschlagter Saugplatte 35 wird der normalerweise geschlossene Kontakt 308/ wieder geschlossen, wodurch das Solenoid 162a für den hydraulischen Antrieb erregt und die Druckplatte 43 abgesenkt wird; beim Rückschwenken des Förderarmes an die Extruder-Düse wird der Schalter 310c geschlossen, wodurch die Saugplatte 35 in die Stellung unter der Extruder-Düse (Fig. 4B) ausgefahren und anschließend durch den Gelenkhebel 197 an die Extruder-Düse angestellt wird. Wenn die Saugplatte 35 an die Extruder-Düse angestellt ist, wird der Grenzschalter 2006 geschlossen, wodurch das Umsteuerrelais 329 erregt und der Motor 37 in die Lage gesetzt wird, den Förderarm 33 nach dem Auspressen der nächsten Formmassenportion zurückzufahren. Bei an die Extruder-Düse angestellter Saugplatte 35 wird der Schalter 307Z> geöffnet und das Solenoid 162a entregt, so daß der Dorn 175 durch die Federn 172 angehoben wird und die Extruder-Düse verstopft, um ein etwaiges Auströpfeln von Formmasse zu verhindern.When the suction plate 35 is not subjected to a vacuum, the normally closed contact 308 / closed again, thereby energizing the solenoid 162a for the hydraulic drive and the pressure plate 43 is lowered; When the conveyor arm is swiveled back to the extruder nozzle, switch 310c is closed, whereby the suction plate 35 is extended into the position under the extruder nozzle (FIG. 4B) and then is employed by the articulated lever 197 on the extruder nozzle. When the suction plate 35 to the Extruder nozzle is turned on, the limit switch 2006 is closed, whereby the reversing relay 329 energized and the motor 37 is put in a position, the conveyor arm 33 after pressing out the next To reduce the molding compound portion. When the suction plate 35 is placed against the extruder nozzle, the switch 307Z> opened and the solenoid 162a de-energized, so that the mandrel 175 is raised by the springs 172 and the Clogged extruder nozzle to prevent any dripping of molding compound.

Wenn die Saugplatte 35 in eine der beiden Formpressen ausgefahren ist, wird der Ausfahrgrenzschalter 338c geschlossen und wird, bei an die Formpresse 22 angestelltem Förderarm 33, der Schalter 335d geschlossen, so daß das Relais 345 für den hydraulischen Antrieb dieser Formpresse erregt wird (und über den Haltekontakt 345a erregt bleibt). Daraufhin wird durch geeignete Mittel der hydraulische Antrieb 231 (Fi g. 2) eingeschaltet, so daß die untere Formhälfte 229 gegen die obere Formhälfte 216 angestellt wird, vorausgesetzt, daß zwei geeignete Sicherheitsschalter (nicht gezeigt) in der Pressenantriebsschaltung geschlossen sind und anzeigen, daß der Greiferarm und der Förderarm von der Presse abgezogen sind. Die Formpresse führt dann unter der Steuerung irgendeiner geeigneten üblichen Steuerschaltung (nicht gezeigt) ihren Preßvorgang durch, und wenn das untere Teil der Formpresse abgesenkt ist, wird der Grenzschalter 3406 geöffnet. In entsprechender Weise wird, wenn der Förderarm 34 an die Formpresse 24 angestellt ist, der Schalter 337</ geschlossen und dadurch des Relais 346 für den hydraulischen Antrieb dieser Formpresse erregt.When the suction plate 35 is extended into one of the two molding presses, the extension limit switch 338c is closed and, with the conveyor arm 33 engaged with the molding press 22, the switch 335d is closed so that the relay 345 for the hydraulic drive of this molding press is energized (and via holding contact 345a remains energized). The hydraulic drive 231 (Fig. 2) is then switched on by suitable means so that the lower mold half 229 is positioned against the upper mold half 216, provided that two suitable safety switches (not shown) in the press drive circuit are closed and indicate that the gripper arm and the conveyor arm have been withdrawn from the press. The molding press then performs its molding operation under the control of any suitable conventional control circuit (not shown) and when the lower part of the molding press is lowered, limit switch 3406 is opened. In a corresponding manner, when the conveyor arm 34 is placed against the molding press 24, the switch 337 is closed and the relay 346 for the hydraulic drive of this molding press is thereby energized.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen 709 641/5 For this purpose 9 sheets of drawings 709 641/5

Claims

Patent claims:

1. A method for producing a label arranged between two labels in a record press transferable molding compound cake, in which the labels are spaced from one another be and in which the pressed out of an extruder nozzle molding compound portion between the two Labels is introduced, characterized in that that the labels are brought into a position in which they are spaced from each other the extruder nozzle are, and that the molding compound portion directly between the labels is squeezed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the molding compound from the extruder nozzle is pressed through a central opening of one of the two labels between the labels.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in "that during the pressing out of the Molding compound portion the distance between the two labels is increased.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the spaced held labels are fed to the extruder nozzle at the same time.

5. Device for performing the method according to one of claims 1 to 4 with at least a forming device and a label gripper, which has a gripper arm with a suction device and through the stack of labels assigned by two of the molding devices A pair of labels can be grasped and brought into a position in which a molding compound portion is produced by the extruder is available, can be brought between the two labels, characterized in that the gripper arm (25) at its end on opposite sides with a suction device for gripping one each Label is provided and back and forth between the stack of labels and an extruder nozzle (40) is herschwenkbar, and that a device (35,42,43) is provided through which the labels in Area of the extruder nozzle detachable from the suction devices and at a distance from one another on the Extruder nozzle are held in a position in which the extruder nozzle, the molding compound directly between can squeeze out the labels.

6. Apparatus according to claim 5, for performing the method according to claim 3, characterized characterized in that one of the two labels, between which the molding compound is pressed, is supported below the extruder nozzle (40) by a plate (43), which during the extrusion of the Molding compound can be lowered.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the suction devices are designed as vacuum plates (28, 29) each having a label gripping surface and one of the label gripping surface in the direction of the gripper arm (25) extending side surface in which adjacent to the Gripping surface several suction openings (131) connected to a vacuum device are provided, and on which a sealing collar (127, 128) protruding outward from the gripper arm is provided opposite the label gripping surface.

8. Apparatus according to claim 7, characterized

indicates that a separating spring (42) is mounted on at least one of the vacuum plates (29), which presses against the label held by the vacuum plate.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that one of the vacuum plates (28) is arranged laterally displaceable on the gripper arm (25), and that a device (116, 122) is provided which automatically aligns the vacuum plates with the stack of labels, if they are brought into contact with them.

10. The device according to claim 9, characterized in that a centering pin (116, 122) protrudes from the label gripping surface resting on the stack of each vacuum plate (28, 29) and dips into central holes (99) of the labels.