DE1477064B

DE1477064B - Workpiece feeding device for thread rolling machine with flat thread rolling jaws

Info

Publication number: DE1477064B
Authority: DE
Inventors: Edward Gregory Litchfield; Morton Robert Dean West Harford; Conn. Grohoski (V.SlA.)
Original assignee: Hartford Special Machinery Co
Current assignee: Hartford Special Machinery Co

Description

Die Werkstückzuführungsvorrichtung 26 umfaßt einen Vereinzelungs- und Einstoßfinger 28 mit einer Arbeitskante 29 zum Einschieben eines Rohlings 22 zwischen die Arbeitsflächen 16 und 18 des feststehenden und des beweglichen Gewinderollbackens 12 und 14. Der Finger 28 ist an einer Halterung 30 mittels einer Schraube 32 befestigt. In dem Finger 28 befindet sich eine erweiterte Bohrung 34, so daß die Befestigung an der Halterung einstellbar ist.The workpiece feed device 26 comprises a separating and pushing finger 28 with a Working edge 29 for inserting a blank 22 between the working surfaces 16 and 18 of the stationary and the movable thread rolling jaws 12 and 14. The finger 28 is on a bracket 30 by means a screw 32 attached. In the finger 28 there is an enlarged bore 34 so that the attachment is adjustable on the bracket.

Die Halterung 30 besitzt einen Fortsatz 36 mit Scharnieren 38 und 40. Die Halterung 30 ist mit Hilfe von Gelenken an einem Block 42 schwingfähig befestigt, der an dem Maschinentisch 10 mit Schrauben 44 befestigt ist und der einen aufrecht stehenden Teil 46 mit Scharnieren 48 und 50 aufweist. Zwei Gelenkstangen 52 und 54 (Fig. 1 und2) verbinden die Scharniere 38 und 48, und in gleicher Weise verbinden zwei kürzere Gelenkstangen 56 und 58 die Scharniere 40 und 50. Gelenkzapfen 60, 62, 64 und 66 sind vorgesehen, um die Gelenkstangen an dem Block 42 und der Halterung 30 in den Scharnieren 38, 40, 48 und .50 zu befestigen.The bracket 30 has an extension 36 with hinges 38 and 40. The bracket 30 is attached to a block 42 such that it can swing with the aid of joints, which is attached to the machine table 10 with screws 44 and the one upright part 46 with hinges 48 and 50 having. Two toggle bars 52 and 54 (Figures 1 and 2) connect hinges 38 and 48, and similarly two shorter toggle bars 56 and 58 connect hinges 40 and 50. Hinge pins 60, 62, 64 and 66 are provided to attach to the hinge bars to secure the block 42 and the bracket 30 in the hinges 38, 40, 48 and .50.

Bei dieser Aufhängung des Vereinzelungs- und Einstoßfingers 28, die aus den in ortsfesten Lagern 48 und 50 gelagerten Gelenkstangen 52, 54, 56 und 58 besteht, wobei die Gelenkstangen 56 und 58 kürzer sind als die Gelenkstangen 52 und 54, ergibt sich eine nahezu geradlinige Bewegung der Arbeitskante 29 des Startschiebers 28. Diese einfache und im Gewicht leichte Anordnung ist robust und vermeidet hohe Drehmomente, die bei einem einzigen Schwenklager mit großem Hebelarm auftreten würden. Die Anordnung verringert ferner das Gewicht und daher die Trägheitskräfte des rasch hin- und hergehenden Fingers 28.With this suspension of the separating and pushing fingers 28, which are composed of the stationary bearings 48 and 50 supported link rods 52, 54, 56 and 58, the link rods 56 and 58 being shorter are than the toggle rods 52 and 54, there is an almost rectilinear movement of the working edge 29 of the Starting slide 28. This simple and lightweight arrangement is robust and avoids high Torques that would occur with a single pivot bearing with a large lever arm. The order also reduces the weight and therefore the inertia of the rapidly reciprocating finger 28.

Zur Betätigung des Fingers 28 ist eine Nockenscheibe 68 mit einer Zuführungssteuerkulisse 69 vorgesehen. Eine Nockenfolgeranordnung 70 besteht aus einer Nockenfolgerrolle 71, die an einem Nockenfolgerarm 72 befestigt ist. Der Nockenfolgerarm ist mit einem Gelenk 73 an zwei Schwinghebelarmen 74, 74 befestigt, die normalerweise feststehen, jedoch um einen an dem Maschinentisch 10 befestigten ortsfesten Zapfen 75 hin- und hergeschwenkt werden können, um eine von zwei Stellungen einzunehmen, welche verschiedene Stellungen des Gelenks 73 festlegen, wie in F i g. 1 in ausgezogenen und in strichpunktierten Linien dargestellt. In dem Nockenfolgerarm 72 ist ein Schlitz 76 ausgebildet, in dem eine Gabel 78 mittels einer Schraube 77 einstellbar ist.To actuate the finger 28, a cam disk 68 with a feed control link 69 is provided. A cam follower assembly 70 consists of a cam follower roller 71 attached to a cam follower arm 72 is attached. The cam follower arm is attached to two rocker arm arms 74, 74 with a joint 73 attached, which are normally fixed, but around a fixed to the machine table 10 fixed Pin 75 can be pivoted back and forth to assume one of two positions, which define different positions of the joint 73, as shown in FIG. 1 in full and in dash-dotted lines Lines shown. In the cam follower arm 72 a slot 76 is formed in which a fork 78 by means of a screw 77 is adjustable.

Die Gabel 78 ist an einem Ring 92 befestigt, der seinerseits mittels eines Gewindeansatzes in eine Spannverbindungsstange 79 einstellbar eingeschraubt ist. Die Stange 79 ist ihrerseits an ein Ringlager 89 angeschraubt, welches den Zapfen 62 umgibt, so daß eine Längsbewegung der Spannverbindungsstange eine Bewegung der Schwingaufhängung und eine Be-y -^ wegung des Fingers 28 bewirkt. Wie ersichtlich, känir" die Hublänge des Fingers eingestellt werden, indem die Stellung der Gabel 78 in dem Schlitz 76 verändert wird, ohne daß eine Änderung des Auschlags der Nockenscheibe 68 erforderlich ist. Hierdurch kann die Nockenfolgerrolle jederzeit in Kontakt mit der Nockenscheibe bleiben und dadurch eine sanfte und ruckfreie Start- und Werkstückzuführungsbewegung bewirken. Die Hublänge des Fingers 28 kann nach Belieben verändert und im Abstand der Zuführungsschienen 21, 21 angepaßt werden, wie dies für eine durch diese Einstellbarkeit ermöglichte Zuführung von Rohlingen mit wechselndem Durchmesser erforderlich ist. Eine weitere Einstellung der Fingerstellung bezüglich der Zuführungsrutsche 20 kann durch Einstellung der Spannverbindungsstange 79 erreicht werden. The fork 78 is fastened to a ring 92, which in turn is adjustably screwed into a tensioning connecting rod 79 by means of a threaded attachment. The rod 79 is in turn screwed to a ring bearing 89 which surrounds the pin 62 so that a longitudinal movement of the tensioning connecting rod causes a movement of the oscillating suspension and a movement of the finger 28. As can be seen, the stroke length of the finger can be adjusted by changing the position of the fork 78 in the slot 76 without changing the travel of the cam 68. This allows the cam follower to remain in contact with the cam at all times and thereby The stroke length of the finger 28 can be changed as desired and the distance between the feed rails 21, 21 can be adjusted, as is required for a feed of blanks with changing diameters made possible by this adjustability the finger position with respect to the feed chute 20 can be achieved by adjusting the tension link rod 79.

Um die Nockenfolgerrolle 71 gegen die Nockenscheibe 68 zu drücken und um eine bei Überbelastung nachgebende Verbindung zu schaffen, ist eine FederIn order to press the cam follower roller 71 against the cam disc 68 and in case of overload Creating a yielding connection is a spring

81 in einem Gehäuse 80 vorgesehen, die einen Stößel81 is provided in a housing 80 which has a plunger

82 — bei der Darstellung nach Fig. 1 nach unten — gegen eine Nase 83 drückt, die an den Gelenkzapfen 62 und 66 gelagert ist. Somit wird durch eine Bewegung des Vorsprungs der Nase 82 unter dem Druck der Feder 81 die Aufhängung in F i g. 1 nach rechts gedruckt, und die Nockenfolgerrolle 71 nach links in F i g. 1 gegen die Nockenscheibe 68 bewegt. Da die Feder 81 sowohl die Antriebskraft des Startschiebers liefert als auch die Nockenfolgerrolle 71 in Kontakt mit der Nockenscheibe 68 hält, wirkt sie im Fall eines Hindernisses, beispielsweise eines verklemmten Rohlings in der Bahn des Fingers, als eine Überlastsicherung. Dies bedeutet, daß die Kraft der Feder 81, welche die Antriebskraft liefert, zur Überwindung des von einem verklemmten Rohlings ausgeübten Widerstandes nicht ausreicht, so daß die Maschine durch einen verklemmten Rohling nicht beschädigt wird.82 - in the illustration according to Fig. 1 downwards - presses against a nose 83 which is mounted on the pivot pins 62 and 66. Thus, through a movement of the projection of the nose 82 under the pressure of the spring 81 the suspension in FIG. 1 to the right and the cam follower roller 71 to the left in FIG. 1 moves against the cam disc 68. Since the Spring 81 provides both the driving force of the start slide and the cam follower roller 71 in contact with the cam 68, it acts in the event of an obstacle, for example a jammed blank in the path of the finger, as an overload protection. This means that the force of the spring 81, which provides the driving force to overcome the resistance exerted by a jammed blank is insufficient so that the machine is not damaged by a jammed blank.

Eine Steuervorrichtung 84 ist zur Steuerung der Stellung des Schwinghebels 74 vorgesehen. Zu dieser Vorrichtung gehört ein justierbarer Anschlag 85, an dem der Schwinghebel in der in F i g. 1 in ausgezogenen Linien gezeigten Stellung anliegt. In dieser Stellung liefert die Feder 81 die Antriebskraft und die Kulisse 69 die taktgemäße Steuerung des Fingers 28. Um die Werkstückzufuhr zu beenden, kann jedoch die Steuervorrichtung 84 derart betätigt werden, daß der Anschlag 85 nach oben bewegt wird. In diesem Fall bewirkt eine Feder 86 in einem Gehäuse 87, welche einen Stößel 88 gegen das Ende des Schwinghebels 74 drückt, daß der Hebel dem Anschlag 85 in die in Fig. 1 in strichpunktierten Linien dargestellte Stellung folgt. In dieser Stellung ist die Nockenfolgerrolle 71 von der Nockenscheibe abgehoben auf Grund der Bewegung des Schwenkpunktes 73 des Nockenfolgerarmes 72. Sobald sich die Nockenfolgerrolle 71 außer Kontakt mit der Nockenscheibe befindet, hört die Werkstückzufuhr auf, der Finger 28 wird jedoch , durch die Feder 81 nach vorn gedrückt, um die Zuführungsrutsche 20 zu verschließen. Die Zuführung ist somit unterbrochen. Die Feder 86 drückt den Schwinghebel in einer stationären Stellung gegen den Anschlag 85 der Steuervorrichtung 84.A control device 84 is provided for controlling the position of the rocker arm 74. To this Device includes an adjustable stop 85 on which the rocker arm in the form shown in FIG. 1 in undressed Position shown on the lines. In this position, the spring 81 provides the driving force and the backdrop 69 the timed control of the finger 28. To end the workpiece feed, however, the Control device 84 can be operated such that the stop 85 is moved upward. In this case causes a spring 86 in a housing 87, which a plunger 88 against the end of the rocker arm 74 presses that the lever the stop 85 in the position shown in Fig. 1 in dashed lines follows. In this position, the cam follower roller 71 is lifted from the cam disk due to the Movement of the pivot point 73 of the cam follower arm 72. As soon as the cam follower roller 71 is outside Is in contact with the cam, the workpiece feed stops, but the finger 28 is, pushed forward by the spring 81 to close the feed chute 20. The advancement is thus interrupted. The spring 86 presses the rocker arm in a stationary position against the Stop 85 of control device 84.

Während einer Betriebspause kann der Finger 28 absichtlich vom unteren Ende der Zuführungsrutsche 20 abgezogen werden, indem ein Finger 90, der an einer drehbaren Stange 91 befestigt ist, derart gedreht fwird, daß der Finger 90 den Bügel der Nase 83 berührt und die Parallelaufhängung nach links in F i g. 1 bewegt.During a break in operation, the finger 28 can intentionally be removed from the lower end of the feed chute 20 can be withdrawn by a finger 90, which is attached to a rotatable rod 91, so rotated f it is that the finger 90 touches the bracket of the nose 83 and the parallel suspension to the left in FIG. 1 emotional.

Der Finger 28 wird schrittweise durch die Nockenscheibe 68 mit der Kulisse 69 unter der Kraft der Feder 81 gesteuert, welche die Nase 83 und damit die den Finger 28 tragende Aufhängung nach rechts in F i g. 1 drückt, um die Zuführungsrutsche zu verschließen. Sobald sich der entsprechende Teil der Nockenkulisse 89 unter der Nockenfolgerrolle 71 befindet, bewirkt die Feder 81, welche auch die Nockenfolgerolle 71 zwingt, der Kontur der NockenscheibeThe finger 28 is gradually moved through the cam 68 with the link 69 under the force of the spring 81 controlled, which the nose 83 and thus the suspension carrying the finger 28 to the right in F i g. Press 1 to close the feed chute. As soon as the corresponding part of the Cam link 89 is located under the cam follower roller 71, causes the spring 81, which is also the cam follower roller 71 forces the contour of the cam disk

zu folgen, ein Zurückziehen des Fingers 28, so daß ein Rohling 22 der Oberseite des beweglichen Schneidbackens 14 exakt im gewünschten Augenblick zugeführt wird. Eine weitere Drehung der Nockenscheibe 68 bewirkt, daß die Feder 81 den Finger 28 nach vorne bewegt, um den Rohling 22 zwischen die beiden Schneidbacken zu drücken, und zwar genau in dem Augenblick, in dem die Gewindezüge der beiden Schneidbacken gegeneinander ausgerichtet sind. Eine Einstellung der Hublänge des Fingers 28 wird ermöglicht durch den Schlitz 76, der eine Veränderung des Angriffspunktes der Spannverbindungsstange 79 an dem Nockenfolgerarm 72 gestattet.to follow, a retraction of the finger 28 so that a blank 22 is the top of the movable die 14 is fed in exactly at the desired moment. One more rotation of the cam 68 causes spring 81 to move finger 28 forward to place blank 22 between the two To press cutting jaws, precisely at the moment in which the threads of the two The cutting jaws are aligned with one another. An adjustment of the stroke length of the finger 28 is made possible through the slot 76, which changes the point of application of the tensioning connecting rod 79 the cam follower arm 72 allowed.

Bei normalem Betrieb ist die Steuervorrichtung 84 in der in F i g. 1 in ausgezogenen Linien gezeigten Stellung. Sie kann jedoch in die in strichpunktierten Linien gezeigte Stellung bewegt werden, um den Schwinghebelarm 74 zu drehen und die Nockenfolgerrolle 71 außer Kontakt mit der Nockenscheibe 68 zu bewegen. Hierdurch wird die Werkstückzufuhr beendet und der Finger 28 unter dem Druck der Feder 81 in der in ausgezogenen Linien dargestellten Stellung belassen. ,,, During normal operation, the controller 84 is in the mode shown in FIG. 1 position shown in solid lines. However, it can be moved to the position shown in dashed lines to rotate the rocker arm 74 and move the cam follower roller 71 out of contact with the cam 68. As a result, the workpiece feed is ended and the finger 28 is left in the position shown in solid lines under the pressure of the spring 81. ,,,

Während einer Betriebspause und zum Zweck einer Einstellung wird die Stange 91 gedreht, um den Finger 28 unter der Zuführungsrinne 20 wegzuziehen.During a break in operation and for the purpose of adjustment, the rod 91 is rotated around the Pull finger 28 away from under the feed chute 20.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 21 2

to create for the singling and pushing finger,

Claim: that with the same good or better straight line guidance of the

Fingers has a much lower moment of inertia

Workpiece feeding device for thread rolling has as the known arrangement, machines with flat thread rolling jaws, with 5 To solve this problem is a device an approximately perpendicular to the roll gap of the type mentioned, characterized in that the Neten slide guide for the blanks and an attachment of the separating and pushing fingers their lower end alternately closing. Part of a four-bar linkage with two and releasing levers of unequal length and a connecting machine, in time with the thread rolling mills is roughly parallel to the roll gap back and forth io training link, with the love moveable in the direction of impact forward Separation and pushing fingers, the lower lever is the longer.

the at the end of a fixed to a housing during both known arrangements the length

Pivot point under control by a cam of the lever directly determines the radius of the path of the finger kensteuerung pivotable lever can be arranged with the joint according to the invention, characterized in that the 15 quadrangular arrangement of the fingers on a path with very attachment of the singling and pushing finger a larger radius than said Gegers (28) part corresponding to the length of an articulated quadrilateral with two overall steering square forming lever, out werhäusefest mounted, unequal length levers (52, particularly large to. the radius when the fingers 56) and a connecting member (36), whereby ger is arranged on a protruding beyond the longer lever of the lever (52) located at the front in the pushing-in direction 20 extension of the connecting member. the longer one is. Therefore the levers themselves can be made much shorter

det than the single lever in the known ( arrangement. The four-bar linkage therefore has a

significantly lower moment of inertia and is suitable

25 for operation at very high cycle speeds. This applies solely because of the shorter lever length, even if the total mass of the arrangement

The invention does not relate to a workpiece feed device because of the larger number of components direction for thread rolling machines with flat threads should be smaller than that of the known single lever, winderollbacken, with an approximately perpendicular to the rolling 30 In many cases, however, the shorter length of the Hespalt arranged slide guide for the blanks with a weaker dimensioning of the lever and a lower end of which alternately leads to a reduction in itself and thus also in terms of mass Allow closing and releasing, in time with the thread of the moment of inertia. The Invention Rolling Machine Workpiece feeding device that was roughly parallel to the roll gap back and forth was successful movable separating and pushing finger that used 35 at cycle speeds of about 400 / min The end of a pivot point fixed to the housing can be det.

under the control of a cam control for the quadrangle as guide means, like it

pivotable lever is arranged. z. B. already used on forge manipulators

A device of this kind? as it was from the USA, no element protection is sought. Patent specification 3 117 473 is known, has compared to al- 4 ° In the drawings, an embodiment of the teren devices (USA.-Patent 1 696 225), invention shown for example, in which the separating and pushing fingers with- Fig. 1 shows a plan view of part of a

is guided by means of a slide-like sliding guide, the thread rolling machine with a workpiece feed, 1- advantage that designed by the exclusive use of approximately device, according to the invention; Articulated connections ^ the guiding problems under 45 Fig.2 shows the workpiece feed device compliance with the very tight guiding tolerances for according to Fig. 2. 1 in front view.

the finger are much easier to remove. A thread rolling machine has a machine

there is, however, the difficulty of the singling table 10, which has a fixed thread rolling bak- * treatment and push-in finger as approximated as possible ken 12 with a thread rolling surface 16 carries. A straight line ,, the course of the roll gap following 50 movable thread rolling jaws 14 is longitudinal displacement trajectory admit. Therefore, in the case of the known, it is arranged, with its thread rolling surface 18 th device of the fingers at the end of a relatively parallel to and at a distance from the thread-wise very long lever attached so that it a rolling surface 16 of the fixed jaw 12 angeordflache Arched path, runs through with a large radius. net is. A variety of blanks 22 is through the This lever, which is due to its length from stability 55 gravity along an inclined feed chute ground must be made relatively robust, has itself supplied 20, which consists of a pair of supply case extensive weight reduction through rails 21, 21 exists, and arrive in one position application of high-strength light metal alloys by means of a feed device 26, its length has a very high moment of inertia. Des- to which the present invention relates, half have to have relatively very high accelerations between the moving and the stationary and decelerating forces can be introduced in the back and forth cutting jaws. For the Applied to the existing drive of the lever and movable cutting jaws 14, a drive 24 is in front Lever seen on the separating and pushing finger.

be transmitted. This applies in particular in the area of the arrangement of the feed chute 20, the fixed-high cycle rates of the thread rolling machine. 65 stationary and movable thread rolling jaws

The object of the invention is for the purpose of the Er- 12 and 14 and the drive 24 for the movable aiming high cycle speeds of such a jaw as well as other common adjustment devices Workpiece feed device, a lever suspension, etc. are known.