DE1474477C3

DE1474477C3 - Adjustment device for the movement of a carriage carrying at least one magnetic head to a selected position on a recording medium, for example a magnetic drum

Info

Publication number: DE1474477C3
Application number: DE19651474477
Authority: DE
Inventors: Jerrold Philip North Hills Pa. Barrosse (V.StA.)
Original assignee: Sperry Rand Corp., New York, N.Y. (V.StA.)
Priority date: 1964-06-10
Filing date: 1965-06-02
Publication date: 1976-01-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstelleinrichtung für die Bewegung eines mindestens einen Magnetkopf tragenden Wagens zu einer gewählten Stellung bei einem Aufzeichnungsträger, z. B. einer Magnettrommel, mit einem Servomotor und einem von einem Nullspannungsdetektor gesteuerten Schmitt-Trigger, der den Servomotor abschaltet, wenn die Steuerspannung unter die Spannung einer pulsierenden Bezugsspannungsquelle absinkt und anschaltet, wenn die Steuerspannung wieder ansteigt.The invention relates to an adjusting device for Movement of a carriage carrying at least one magnetic head to a selected position at a Recording media, e.g. B. a magnetic drum, with a servo motor and one of a zero voltage detector controlled Schmitt trigger, which switches off the servo motor when the control voltage falls below the voltage of a pulsating reference voltage source drops and switches on when the control voltage increases again.

In der DT-Auslegeschrift 11.62 413 ist eine Hilfseinrichtung mit einem Servomotor für die Bewegung eines, einen Magnetkopf tragenden Wagens in eine gewünschte Stellung einer Magnettrommelrechenmaschine beschrieben, bei der ein Nutzkreis für die Steuerung der Tätigkeit der Bewegungseinrichtung betätigt wird, sobald die kombinierte Spannung eines Summierungskreises und einer Geschwindigkeitsspannungsquelle unter die Spannung einer Bezugsspannungsquelle absinkt.In the DT Auslegeschrift 11.62 413 is an auxiliary device with a servo motor for moving a carriage carrying a magnetic head to a desired one Position of a magnetic drum calculating machine described in which a useful circuit for the control the operation of the movement device is actuated as soon as the combined voltage of a summing circuit and a speed voltage source drops below the voltage of a reference voltage source.

Wenn beispielsweise in einer Rechenanlage Magnettrommeln verwendet werden, ist die genaue Wahl einer bestimmten Spur oder eines bestimmten Sektors von großer Bedeutung. Nach dem Einstellen des Magnetkopfes über einer gewählten Spur, muß er während der Lese- oder Schreiboperation in der gewählten Stellung gehalten werden. Nun kann es aber vorkommen, daß, auch wenn kein Befehl für eine Neueinstellung vorliegt, ein Störsignal am Ausgang des Null-Spannungsdetektors der Mittel auftritt, die dazu dienen, den Servomotor abzuschalten, wenn die Steuerspannung unter die Spannung einer pulsierenden Bewegungsspannungsquelle absinkt, und anzuschalten, wenn die Steuerspannung wieder ansteigt. Durch eine solche Störspannung wird dann der Servomotor betätigt und der Wagen mit dem Magnetkopf bewegt, so daß Lese- oder Schreibfehler entstehen.For example, if magnetic drums are used in a computing system, the correct choice is one particular track or sector of great importance. After adjusting the magnetic head above a selected track, it must be in the selected position during the read or write operation being held. Now it can happen that, even if there is no command for a new setting, an interfering signal occurs at the output of the zero-voltage detector of the means that serve the servomotor switch off when the control voltage drops below the voltage of a pulsating motion voltage source drops, and to be switched on when the control voltage rises again. By such an interference voltage the servomotor is then operated and the carriage moved with the magnetic head, so that read or write errors develop.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, solche Störungen zu vermeiden.It is now the object of the present invention to avoid such disturbances.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Einstelleinrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Schmitt-Trigger und dem Servomotor eine Impulszählerschaltung angeschlossen ist, die nach einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen ein Ausgangssignal erzeugt, daß eine Verzögerungsflipflopschaltung mit ihrem Eingang an den Schmitt-Trigger und mit ihrem Ausgang an einen Rückstelleingang des Impulszählers verbunden ist, und daß eine Amplitudenregelungsschaltung zwischen der Bezugsspannungsquelle und dem Schmitt-Trigger vorgesehen ist, welche Amplitudenregelungsschaltung einen an den Ausgang der Impulszählerschaltung angeschlossenen Steuereingang besitzt, wobei die Amplitudenregelungsschaltung derart ausgestaltet ist, daß sie bei einem Ausgangssignal der Impulszählerschaltung eine höhere Spannung liefert, und zwar auch während einer Zeitspanne nach dem Auftreten des letzten Impulses am Ausgang des Null-Spannungsdetektors.According to the present invention, an adjusting device of the type mentioned at the outset is characterized in that that a pulse counter circuit is connected between the Schmitt trigger and the servo motor which generates an output signal after a predetermined number of pulses that a delay flip-flop circuit is connected with its input to the Schmitt trigger and with its output to a reset input of the pulse counter, and that an amplitude control circuit is provided between the reference voltage source and the Schmitt trigger is which amplitude control circuit is connected to the output of the pulse counter circuit Has control input, wherein the amplitude control circuit is designed such that it delivers a higher voltage at an output signal of the pulse counter circuit, even during a period of time after the appearance of the last pulse at the output of the zero voltage detector.

Die Erfindung gewährleistet, daß der Magnetkopf durch die meisten in der Praxis auftretenden Störsignale nicht aus der gewählten Stellung gebracht wird.The invention ensures that the magnetic head is affected by most of the interference signals that occur in practice is not moved out of the selected position.

Die meisten Störsignale sind von kurzer Dauer. SoI-ehe kurzzeitige Störimpulse sind nicht in der Lage, eine Rückstellung des bei der Erfindung eingesetzten Impulszählers zu bewirken, denn eine solche Rückstellung durch einen Störimpuls könnte erst erfolgen, wenn dessen Dauer die Verzögerungszeit des die Rückstellung des Impulszählers steuernden Verzögerungsflipflops übersteigt. Aber auch bei einem langen Störimpuls ist eine unerwünschte Bewegung des Wagens mit dem Magnetkopf nicht zu befürchten, solange nicht auch die Amplitude des Störimpulses während einer bestimmten Zeitdauer einen bestimmten Pegel übersteigt, denn die genannte höhere Spannung, welche die Amplitudenregelungsschaltung gemäß der Erfindung liefert, wirkt einer Abschaltung des Schmitt-Triggers entgegen.Most interfering signals are short-lived. SoI-ehe brief glitches are not able to reset the pulse counter used in the invention to cause, because such a reset by a glitch could only take place if its Duration of the delay time of the delay flip-flop that controls the reset of the pulse counter exceeds. But even with a long glitch there is an undesirable movement of the car with the Magnetic head is not to be feared, as long as not the amplitude of the glitch during a certain Duration exceeds a certain level, because the said higher voltage, which the amplitude control circuit according to the invention, counteracts a disconnection of the Schmitt trigger.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Einstelleinrichtung,F i g. 1 is a block diagram of the adjusting device according to the invention,

F i g. 2 verschiedene Signalbezeichnungen undF i g. 2 different signal names and

F i g. 3 ein schematisches Diagramm einer Schaltungsanordnung für die bei der Erfindung eingesetzte Amplitudenregelungsschaltung.F i g. 3 is a schematic diagram of a circuit arrangement for the amplitude control circuit used in the invention.

F i g. 1 zeigt einen mehrere Magnetköpfe 12 tragenden Wagen, etwa eine Schiene 10, welche entsprechend einem Adressensignal in die gewählte Stellung bewegt werden kann. Bei der gewählten Stellung kann es sich um eine der zahlreichen Datenspuren 14 auf der Magnettrommel 16 (teilweise dargestellt) handeln. Die Schiene 10 wird vom Servomotor 18 angetrieben, dessen Geschwindigkeit von der Amplitude der angelegten Spannung bestimmt wird.F i g. 1 shows a carriage carrying a plurality of magnetic heads 12, for example a rail 10, which correspondingly an address signal can be moved to the selected position. In the chosen position it can be be one of the numerous data tracks 14 on the magnetic drum 16 (partially shown). the Rail 10 is driven by servo motor 18, the speed of which depends on the amplitude of the applied Voltage is determined.

Es soll nun zuerst festgestellt werden, wie die Einstelleinrichtung bei einem Adressensignal, das eine Stellung auf der Magnettrommel 16 darstellt und an dasIt should now first be determined how the adjustment device at an address signal which represents a position on the magnetic drum 16 and to which

Adressenregister 20 gelegt wird, arbeitet. Das Steuerspannungspotentiometer 22 oder eine andere geeignete Einrichtung ist mit der Schiene 10 verbunden, um eine Spannung zu erzeugen, die der tatsächlichen Stellung der Schiene 10 entspricht Die Spannungen vom Adressenregister 20 und dem Steuerspannungspotentiometer 22 gelangen in die Summierschaltung 24. Die in der Summierschaltung 24 festgestellte Differenz zwischen der Spannung vom Adressenregister 20 und vom Steuerspannungspotentiometer 22 ist die Stellungsabweichspannung, die dem Unterschied zwischen der tatsächlichen Stellung der Schiene 10 während eines Einstellvorganges und der Stellung entspricht, die während des Einstellvorganges gesucht wird.Address register 20 is set, works. The control voltage potentiometer 22 or other suitable means is connected to the rail 10 to produce a tension which corresponds to the actual position of rail 10 corresponds to the voltages from address register 20 and the control voltage potentiometer 22 get into the summing circuit 24. The determined in the summing circuit 24 difference between the voltage from the address register 20 and from the control voltage potentiometer 22 is the position deviation voltage, the difference between the actual position of the rail 10 during an adjustment process and corresponds to the position that is sought during the setting process.

Die Stellungsabweichspannung muß im allgemeinen mit der Dämpfungsspannung verglichen werden, um die Bewegung der Schiene 10 zu dämpfen, wenn sie zur gewünschten Stellung bewegt wird. Die Geschwindigkeitsspannungsquelle 28 liefert eine Dämpfungsspannung, die nicht in Phase mit der Stellungsabweichspannung ist. Die Stellungsabweichspannung und die Geschwindigkeitsspannung werden in der Summierschaltung 25 verglichen. Das Ausgangssignal der Summierschaltung 25 wird für den Antrieb des Servomotors 18 benutzt.The position deviation voltage must generally be compared to the damping voltage in order to to dampen the movement of the rail 10 when it is moved to the desired position. The speed voltage source 28 provides a damping voltage that is out of phase with the position deviation voltage is. The position deviation voltage and the speed voltage are used in the summing circuit 25 compared. The output signal of the summing circuit 25 is used to drive the servo motor 18 used.

Die Stellungsabweichspannung der Summierschaltung 24 wird außerdem an eine zweite Summierschaltung 26 angelegt Die Dämpfungsspannung, welche die Geschwindigkeit des Servomotors 18 und somit der Schiene 10 darstellt wird außerdem von der Geschwindigkeitsspannungsquelle 28, bei der es sich um einen Tachometer oder eine andere geeignete Einrichtung handeln kann, an die Summierschaltung 26 gelegt. Der Tachometer ist vom Servomotor 18 antreibbar, um eine die Geschwindigkeit des Servomotors 18 darstellende Spannung zu erzeugen. Ferner ist eine Bezugsspannungsquelle 34 über eine Amplitudenregelungsschaltung 36, deren Aufgabe später unter Bezugnahme auf F i g. 2 beschrieben wird, an den Eingang der Summierschaltung 26 angelegt Die Ausgangsspannung der Summierschaltung 26 dient zur Feststellung der verschiedenen Zustände, die den Servomotor 18 abschalten, oder um andere Vorgänge zu steuern.The position deviation voltage of the summing circuit 24 is also applied to a second summing circuit 26 applied The damping voltage, which the speed of the servo motor 18 and thus the Rail 10 is also represented by speed voltage source 28, which is a Tachometer or other suitable device can act, applied to the summing circuit 26. the The tachometer can be driven by the servo motor 18 to produce a speed of the servo motor 18 To create tension. Furthermore, a reference voltage source 34 is via an amplitude control circuit 36, the task of which will be given later with reference to FIG. 2 to the input of the summing circuit 26 applied The output voltage of the summing circuit 26 is used to determine the various States that switch off the servo motor 18 or to control other processes.

Wenn die Schiene 10 bei einer Einstelloperation in die Nähe einer gewünschten Spur auf der Magnettrommel bewegt wird, ändert sich die Spannung vom Steuerspannungspotentiometer 22 laufend und nähert sich der Spannung vom Adressenregister 20. Die Ausgangsspannung der Summierschaltung 24, die eine Differenzspannung darstellt, fällt in dem Maße, wie die Schiene 10 sich der gewählten Spur auf der Magnettrommel 16 nähertWhen the rail 10 comes near a desired track on the magnetic drum in an adjustment operation is moved, the voltage from the control voltage potentiometer 22 changes continuously and approaches the voltage from the address register 20. The output voltage of the summing circuit 24, which is a differential voltage represents falls to the extent that the rail 10 follows the selected track on the magnetic drum 16 approaching

Wenn sich die Spannung der Summierschaltung 24 dem Wert 0 nähert, wird dieser Zustand festgestellt und der Servomotor 18, der die Schiene 10 antreibt, abgeschaltet. Bei der Feststellung des Nullzustandes durch den Null-Spannungsdetektor 30 wird ein Signal zur Betätigung des Schmitt-Triggers 32 erzeugt.When the voltage of the summing circuit 24 approaches the value 0, this condition is detected and the servomotor 18 which drives the rail 10 is switched off. When determining the zero state through the zero voltage detector 30, a signal for actuating the Schmitt trigger 32 is generated.

Die Betätigung des Schmitt-Triggers 32 macht in der Einrichtung Steuermittel wirksam, welche den Antrieb des Servomotors 18 abschalten. Diese Abschaltung erfolgt, wenn sich die Magnetköpfe 12 über den gewünschten Datenspuren 14 der Magnettrommel 16 befinden. The actuation of the Schmitt trigger 32 makes control means effective in the device, which the drive of the servomotor 18 switch off. This shutdown takes place when the magnetic heads 12 over the desired Data tracks 14 of the magnetic drum 16 are located.

Wenn der Schmitt-Trigger 32 ein Signal des Null-Spannungsdetektors 30 erhält betätigt das Ausgangssignal eine Impulszählerschaltung 38. Das Ausgangssignal des Schmitt-Triggers 32 wird außerdem an eine Verzögerungsflipflopschaltung 39 angelegt, welche die Impulszählerschaltung 38 nach einer vorbestimmten Verzögerung löscht. Das Ausgangssignal der Impulszählerschaltung 38 wird an eine Amplitudenregelungsschaltung 36 gelegt. Die Amplitudenregelungsschaltung 36 erhöht dann die Amplitude des Bezugsspannungssignals, welches von der Bezugsspannungsquelle 34 der Summierschaltung 26 zugeführt wird, von einem normalen Wert auf einen höheren WertWhen the Schmitt trigger 32 receives a signal from the zero voltage detector 30 receives the output signal actuated a pulse counter circuit 38. The output signal of the Schmitt trigger 32 is also applied to a delay flip-flop circuit 39, which the Pulse counter circuit 38 clears after a predetermined delay. The output of the pulse counter circuit 38 is applied to an amplitude control circuit 36. The amplitude control circuit 36 then increases the amplitude of the reference voltage signal which is supplied by the reference voltage source 34 of Summing circuit 26 is supplied from a normal value to a higher value

Diese Erhöhung der Amplitude des Bezugsspannungssignals dauert so lange, als ein Ausgangssignal von der Impulszählerschaltung 38 abgegeben wird. Wird von der Impulszählerschaltung 38 kein Ausgangssignal abgegeben, besitzt das Ausgangssignal der Amplitudenregelungsschaltung 36 den normalen, d. h. verhältnismäßig niedrigen Wert. Es ist dies der Arbeitszustand, in dem sich die Einstelleinrichtung befindet, wenn die Magnetköpfe 12 während eines Einstellvorganges bewegt werden. Wenn jedoch das Ausgangssignal der Amplitudenregelungsschaltung 36 einen höheren Wert aufweist, so stellt dies den Arbeitszustand dar, bei dem sich die Magnetköpfe 12 während der Durchführung eines Lese- oder Schreibvorganges über den Datenspuren befinden.This increase in the amplitude of the reference voltage signal lasts as long as an output signal is output from the pulse counter circuit 38. If there is no output signal from the pulse counter circuit 38 is output, the output of the amplitude control circuit 36 has the normal, i.e. H. relatively low value. This is the working state in which the setting device is, when the magnetic heads 12 are moved during an adjustment process. However, if the output signal the amplitude control circuit 36 has a higher value, then this represents the working state, in which the magnetic heads 12 during the implementation of a read or write operation on the Traces of data are located.

F i g. 2 zeigt die Signalverhältnisse am Ausgang der Summierschaltung 26. Die Summierschaltung 26 summiert drei Eingangsspannungen, die nun kurz betrachtet werden.F i g. 2 shows the signal ratios at the output of the summing circuit 26. The summing circuit 26 adds up three input voltages, which will now be briefly considered.

Die erste Eingangsspannung wird durch die Stellungsabweichspannung von der Summierschaltung 24 gebildet.The first input voltage is determined by the position deviation voltage formed by the summing circuit 24.

Die zweite Eingangsspannung ist die Geschwindigkeitsspannung von der Geschwindigkeitsspannungsquelle 28.The second input voltage is the speed voltage from the speed voltage source 28.

Die dritte Eingangsspannung besteht aus Impulsen von der Bezugsspannungsquelle 34. Diese Impulse werden der Summierschaltung 26 über die Amplitudenregelungsschaltung 36 zugeführt. Diese dritte, impulsförmige Eingangsspannung kann, wie bereits erwähnt, einen normalen oder einen erhöhten Wert aufweisen.The third input voltage consists of pulses from the reference voltage source 34. These pulses are the summing circuit 26 via the amplitude control circuit 36 is supplied. This third, pulse-shaped As already mentioned, the input voltage can have a normal or an increased value.

In F i g. 2 ist nun die Wellenform 40 ersichtlich, welche die Summe der Geschwindigkeitsspannung ev und der Stellungsabweichspannung e_P darstellt. Ferner sind auch die von der Bezugsspannungsquelle 34 gelieferten und der Kurve 40 zusätzlich aufgeprägte Impulse ersichtlich, deren Amplitude 42 oder 50 von der Amplitudenregelungsschaltung 36 bestimmt wird.In Fig. 2 the waveform 40 can now be seen, which represents the sum of the speed voltage ev and the position deviation voltage e _p . Furthermore, the pulses supplied by the reference voltage source 34 and additionally impressed on the curve 40 can be seen, the amplitude 42 or 50 of which is determined by the amplitude control circuit 36.

Die Linie 44 stellt den Null-Spannungspegel eines Bezugspotentials, normalerweise des Erdpotentials, dar. Die Linie 46 ist der Spannungspegel, der angelegt werden muß, um den Schmitt-Trigger 32 einzustellen, und die Linie 48 ist der Spannungspegel, der die Zurückstellung des Schmitt-Triggers 32 bewirkt.Line 44 represents the zero voltage level of a reference potential, normally the earth potential, The line 46 is the voltage level that must be applied in order to set the Schmitt trigger 32, and line 48 is the voltage level that causes Schmitt trigger 32 to reset.

Jedesmal, wenn der Schmitt-Trigger 32 von einem Impuls 42, der den Spannungspegel der Linie 46 schneidet, eingestellt wird, erzeugt er ein Ausgangssignal, der die Impulszählerschaltung 38 um einen Schritt weiter schaltet. Nach einer Verzögerung von 5 Impulszeiten liefert die Impulszählerschaltung 38 ein Ausgangssignal. Das Ausgangssignal der Impulszählerschaltung hat zwei Funktionen. Es schaltet erstens den Servomotor 18 ab und betätigt eine Bremse 52, um die Schiene 10 mit den Magnetköpfen 12 stillzusetzen. Zweitens wird das Ausgangssignal der Impulszählerschaltung 38 an die Amplitudenregelungsschaltung 36 abgegeben und bewirkt dadurch eine Erhöhung der Amplitude der Impulse 42. Die Impulse mit erhöhter Amplitude sind mit der Bezugsziffer 50 bezeichnet. Solange derWhenever the Schmitt trigger 32 is triggered by a pulse 42 which intersects the voltage level of the line 46, is set, it generates an output signal which the pulse counter circuit 38 by one step switches. After a delay of 5 pulse times, the pulse counter circuit 38 provides an output signal. The output of the pulse counter circuit has two functions. First, it switches the servo motor 18 and actuates a brake 52 in order to stop the rail 10 with the magnetic heads 12. Secondly the output signal of the pulse counter circuit 38 is output to the amplitude control circuit 36 and thereby causes an increase in the amplitude of the pulses 42. The pulses are of increased amplitude denoted by the reference number 50. As long as the

Schmitt-Trigger 32 Ausgangssignale abgibt und eine vorbestimmte Zeitspanne danach, liefert die Impulszählerschaltung 38 ein Ausgangssignal an die Amplitudenregelungsschaltung 36. Diese Zeitspanne, in der nach dem Abklingen des Ausgangssignals am Schmitt-Trigger 32 die Impulszählerschaltung 38 noch ein Ausgangssignal abgibt, umfaßt in dem in F i g. 2 gezeigten Beispiel drei Impulsperioden und wird von der Verzögerungsflipflopschaltung 39 bestimmt, welche die Impulszählerschaltung 38 zurückstellt.Schmitt trigger 32 emits output signals and a predetermined period of time thereafter, supplies the pulse counter circuit 38 an output signal to the amplitude control circuit 36. This period in which after the output signal at the Schmitt trigger 32 has decayed, the pulse counter circuit 38 still has an output signal releases, includes in the in F i g. 2 is three pulse periods and is generated by the delay flip-flop circuit 39 determines which pulse counter circuit 38 resets.

Es ist ersichtlich, daß nicht bereits nach einem durch einen Störimpuls verursachten kurzen Anheben der Spannung 40 das Ausgangssignal des Impulszählers 38 zum Verschwinden gebracht und damit der Servomotor 18 wieder angeschaltet und die Bremse 52 wieder gelöst wird. Dazu müßte der Störimpuls einmal eine längere Dauer besitzen als die Verzögerung der Verzögerungsflipflopschaltung 39, und zudem müßte der Störimpuls auch eine Amplitude besitzen, die dem Ausmaß der Amplitudenerhöhung entspricht, die der Impuls 50 gegenüber dem Impuls 42 aufweist.It can be seen that not already after one through a glitch caused a brief increase in voltage 40, the output signal of pulse counter 38 made to disappear and thus the servomotor 18 switched on again and the brake 52 again is resolved. For this purpose, the interference pulse would have to have a longer duration than the delay of the delay flip-flop circuit 39, and the interference pulse would also have to have an amplitude which corresponds to the extent of the increase in amplitude caused by the pulse 50 compared to the pulse 42 has.

Es können deshalb kurze Störimpulse nicht als eine neue Stellungsabweichspannung gedeutet werden. Dadurch wird die Einrichtung verhältnismäßig unempfindlich gegen Signale, die keine echten neuen Einstellsignale sind und die Magnetköpfe 12 werden mit größerer Zuverlässigkeit über der Datenspur gehalten.Short glitches can therefore not be interpreted as a new position deviation voltage. Through this the device becomes relatively insensitive to signals that are not really new setting signals and the magnetic heads 12 are held over the data track with greater reliability.

In F i g. 3 ist ein einfaches Ausführungsbeispiel der Amplitudenregelungsschaltung 36 von F i g. 1 dargestellt. Ein Eingangssignal wird von der Impulszählerschaltung 38 über den Inverter 41 an die Diode 51 angelegt. Die beiden möglichen Spannungspegel des Eingangssignals werden durch die Wellenform 54 dargestellt. Die Diode 51 ist an den Punkt 56 über den Widerstand 58 geschaltet Die Impulse der Bezugsspannungsquelle 34 werden außerdem an den Punkt 56 über den Widerstand 60 gelegt Der Punkt 56, wo die Impulse mit einer von zwei verschiedenen Amplituden gebildet werden, ist an die Summierschaltung 26 geschaltet.In Fig. 3 is a simple embodiment of FIG The amplitude control circuit 36 of FIG. 1 shown. An input signal is obtained from the pulse counter circuit 38 is applied to the diode 51 via the inverter 41. The two possible voltage levels of the input signal are represented by waveform 54. The diode 51 is at point 56 across the Resistor 58 switched. The pulses of the reference voltage source 34 are also transferred to point 56 The resistor 60 is placed at the point 56 where the pulses are formed with one of two different amplitudes is connected to the summing circuit 26.

Wenn der Spannungspegel von der Impulszählerschaltung 38 niedrig ist, kann das Ausgangssignal des Inverters 41 bei OVoIt liegen. Die Diode 51 wird in Durchlaßrichtung vorgespannt, wenn die Impulse von , der Bezugsspannungsquelle 34 unter 0 Volt absinken.When the voltage level from the pulse counter circuit 38 is low, the output of inverter 41 may be at OVoIt. The diode 51 is in Forward biased when the pulses from the reference voltage source 34 drop below 0 volts.

Wenn das Signal von der Impulszählerschaltung 38 hoch ist, ist das Ausgangssignal des Inverters 41—8 Volt. Dadurch bleibt die Diode 51 rückwärts vorgespannt. Der Pegel der an die Summierschaltung 26 gelegten Impulse wird auf diese Weise vom Ausgangssignal des Impulszählers 38 gesteuertWhen the signal from pulse counter circuit 38 is high, the output of inverter is 41-8 Volt. This leaves the diode 51 reverse biased. The level of the applied to the summing circuit 26 Pulses is controlled in this way by the output of the pulse counter 38

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Adjustment device for the movement of a carriage carrying at least one magnetic head to a selected position on a recording medium, e.g. B. a magnetic drum, with a Servo motor and a Schmitt trigger controlled by a zero voltage detector, which controls the servo motor switches off when the control voltage drops below the voltage of a pulsating reference voltage source drops and switches on when the control voltage returns. increases, characterized in that that between the Schmitt trigger (32) and the servo motor (18) a pulse counter circuit (38) is connected, which after a predetermined number of pulses an output signal generated that a delay flip-flop circuit (39) with its input to the Schmitt trigger (32) and its output is connected to a reset input of the pulse counter (38), and that an amplitude control circuit (36) between the reference voltage source (34) and the Schmitt trigger (32) is provided, which amplitude control circuit (36) is connected to the output of the pulse counter circuit (38) has connected control input, the amplitude control circuit (36) is designed such that when there is an output signal from the pulse counter circuit (38) supplies a higher voltage, even during a period after the occurrence of the last pulse at the output of the zero voltage detector (30).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized by a brake (52) for the rail (10), which brake can be controlled from the output of the pulse counter circuit (38).