DE1552273A1 - Compensation device for pitch errors in a feed spindle in numerical value-controlled machine tools - Google Patents
Compensation device for pitch errors in a feed spindle in numerical value-controlled machine toolsInfo
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Description
Ausgleichseinrichtung für Steigungsfehler einer Vorschubspindel in zahlenwertgesteuerten Werkzeugmaschinen Bei selbsttätig durch einen Rechner oder dergl. gesteuerten Werkzeugmaschinen erfolgt der Antrieb von gewissen Einstellvorrichtungen der Maschine durch eine Vorschubspindel, die mittels eines Servomotors entsprechend den durch Impulsreihen abgebildeten Sollwerten angetrieben wird. Da hierbei die Spindeln einen nicht vernachlässigbaren Steigungsfehler aufweisen, kann das betreffende Glied, z. B. eine Tafel, der Werkzeugmaschine nicht genau bewegt werden, solange dieser Steigungsfehler nicht ausgeglichen ist. en Ausglelch Man hat dieor bisher dadurch zu erreichen versucht, daß eine die Steigungsfehler der Vorschubspindel wiedergebende Kurve zur Bildung einer Korrektur-Kurvenscheibe benutzt wird. Mittels dieser durch den Einstellmotor der Spindel mit-bewegten Kurvenscheibe wird ein Impulserzeuger betrieben, der somit eine der Fehleinstellung entsprechende Anzahl Impulse erzaugt, die dann auf den Impulsmotor im korrigierenden Sinn zur Einwirkung gebracht verden. Die Herstellung einer solchen Kurvenscheibe erfordert einen hohen Kostenaufvtand ; auch muß diese Scheibe bei längerem Gebrauch und damit bei starker Abnutzung der Antriebsspindel erneuert werden, um den Einstellungsfehler genügend genau erfassen und korrigieren zu können. Die Erfindung zeigt einen einfachen aber ebenso genauen Weg der Korrektur des Steigungsfehlers bei Spindeltrieben der genannten Art, indem an einer Stelle, an der die Steigungsfehler der Vorschubspindel merkliche Fehlstellungen hervorrufen, Erfassungsschalter vorgesehen werden, welche Korrekturimpulse auf den motorischen Stelltrieb der Spindel zur Einwirkung bringen. zut Die Erfindung sei nachstehend anhand der Zeichnung näher erlautert. Compensation device for pitch errors of a feed spindle in numerical value-controlled machine tools with automatically by a computer or Similar. Controlled machine tools are driven by certain adjustment devices of the machine by a feed spindle, which by means of a servo motor is driven by the setpoints represented by the pulse series. Since the Spindles can have a non-negligible pitch error Member, e.g. B. a board, the machine tool can not be moved exactly as long this slope error is not compensated. en Ausglelch Man dieor has so far tried to achieve that one of the slope errors of the The curve reproducing the feed spindle is used to create a correction cam will. By means of this cam disc, which is also moved by the setting motor of the spindle an impulse generator is operated, which therefore corresponds to the incorrect setting Number of pulses generated, which are then sent to the pulse motor in the corrective sense Influence brought verden. The production of such a cam requires high costs; also this disc must with longer use and thus if the drive spindle is heavily worn, it must be replaced to correct the setting error to be able to record and correct with sufficient accuracy. The invention shows a simple one but just as precise way of correcting the pitch error in the spindle drives named type by adding at a point where the pitch error of the feed screw cause noticeable misalignments, detection switches are provided which Apply correction pulses to the motorized actuator of the spindle. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
In der Zeichnung zeigen Fig. 1a und 1b ein Vorschubspindelsystem bei zahlenwertgesteuerten Werkzeugmaschinen, wie es auch beim Gegenstand der Erfindung engewendet wird.In the drawing, FIGS. 1a and 1b show a feed spindle system numerical value-controlled machine tools, as is also the case with the subject of the invention is used.
Fig. 1c ein Verfahren zum Ausgleich des Steigungsfehlers der Vorschubspindel mittels der bekannten Ausgleichskuryenscheibe.1c shows a method for compensating for the pitch error of the feed screw by means of the well-known compensation cam.
Fig. 2 eine Konatruktion einer erfindungsgemäDen Ausgleichsstange, Fig. 3 einen Mikroschalter als Erfassungsschalter, Fig. 4 die Form der Korrekturinpulse, welche die Schalter gem. Fig. 3 liefern.2 shows a construction of a compensating rod according to the invention, 3 shows a microswitch as a detection switch, FIG. 4 shows the form of the correction pulses, which the switches according to FIG.
Fig. 5 ein Impuls-Wegdiagramm, das den Spindelfehler erlOutert.5 shows a pulse-path diagram which explains the spindle error.
Fig. 6a eine graphische Darstellung, die die Größe des Steigungsfehlers der Vorschubspindel darstellt.6a is a graph showing the size of the pitch error represents the feed screw.
Fig. 6b die der Fehlerkompensation dienenden Ausgleichsstangen zur Erzeugung der Kompensierimpulse.6b shows the compensating rods used to compensate for errors Generation of the compensation pulses.
Fig. 6c ein Diagramm fUr den verbleibenden Restfehler.6c shows a diagram for the remaining residual error.
Fig. 7 ein Blockschaltbild fUr den Steuerungsteil in einen ersten AusfUhrungsbeispiel fur #ic zahlenwertgesteuerten Werkzeugmaschinen, auf die die Erfindung angewandt ist, Fig. 8 ein nSheres Bild fUr das iehlerregister in Fig. 7, Fig. 9 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels für zahlengesteuerte Werkzeugmaschinen, auf die die Erfindung angewandt ist.7 shows a block diagram for the control part in a first Example for #ic numerical value-controlled machine tools to which the Invention is applied, Fig. 8 is a closer picture for the counter register in Fig. 7, FIG. 9 a block diagram of a second exemplary embodiment for number-controlled Machine tools to which the invention is applied.
Fig. 10 ein Diagramm zur Erläuterung der @Wirkungsweise der Steuerung nach Fig. 9.10 is a diagram for explaining the operation of the control according to FIG. 9.
In Fig. la ist auf eine Vorschubspindel 1 eine Mutter 4 aufgeschoben, an der eine Tafel 3 befestigt ist. Die Vorschubspindel 1 wird mittels des Impulsmotors 2 gedreht und dadurch die Tafel 3 eingestellt.In Fig. La a nut 4 is pushed onto a feed spindle 1, to which a panel 3 is attached. The feed spindle 1 is by means of the pulse motor 2 rotated and thereby the panel 3 set.
In Fig. 1b wird die Vorschubspindel 1 anstatt durch den Impulsmotor 2 durch einen Indúktionsmotor 5 gedreht. Um in diesem Fall zu erfassen, wie weit die Tafel 3 bewegt ist, ist an der Vorschubspindel 1 ein Impulserzeuger 6 vorgesehen. Die vom Impulserzeuger 6 erzeugten Impulse werden als RUckkopplungssignal verwendet, denn sic entsprechen genau der jevciligen Stellung der Spindelmutter 4 bzw. des einzustellenden Gegenstandes 3. Dies ist aber nur dann der Fall, wenn die Spindel 1 keinen Steigungsfehler aufweist. Um diesen gegebenenfalls zu kompensieren, ist die Anordnung nach Fig. 1c bereits bekannt.In Fig. 1b, the feed screw 1 is instead of the pulse motor 2 rotated by an induction motor 5. In order to capture how far in this case the table 3 is moved, a pulse generator 6 is provided on the feed screw 1. The pulses generated by the pulse generator 6 are used as a feedback signal, because they correspond exactly to the respective position of the spindle nut 4 or the item to be set 3. However, this is only the case if the spindle 1 has no slope error. To compensate for this if necessary, is the arrangement according to FIG. 1c is already known.
Eine der Kurve des Steigungafehlers der Vorschubspindel 1 entsprechende Ausgleichsscheibe 7 wird hergestelltfind an der Tafel 3 befestigt. An der Scheibe 7 liogt ein Fühlhebel 8 an, mit dessen Welle ein Impulserzeuger 9 direkt gekoppelt ist.One of the curve of the pitch error of the feed screw 1 corresponding Compensating washer 7 is manufactured and attached to panel 3. On the pane 7 lies a feeler lever 8, with the shaft of which a pulse generator 9 is directly coupled is.
Wenn die Scheibe 7 bewegt wird, wird der Hebel 8 un einen geringen Winkel bevegt, wobei eine den Drehvinkelanteil entsprechende Zahl von Impulsen in Impulserzeuger 9 erzeugt wird.When the disc 7 is moved, the lever 8 becomes a little Angle moved, with a number of pulses corresponding to the angle of rotation in Pulse generator 9 is generated.
@@@@@@@ Werdcn nun die Korrekturimpulse des Impulserzeugers 9 den Steuerimpulsen des Impulsmotors 2 (Fig. la) bzw. den Rückceldeimpulsen des Rückmeldegebers 6 (Fig. 1b) hinzugefügt, so wird dadurch der Einstellfehler behoben.@@@@@@@ Are now the correction pulses of the pulse generator 9 den Control pulses from the pulse motor 2 (Fig. La) or the feedback pulses from the feedback transmitter 6 (Fig. 1b) is added, this eliminates the setting error.
Die Herstellung der Kurvenscheibe 7 ist jedoch verhältnismaßig teuer. Auch mu# diese Scheibe immer wieder erneuert werden, sobald ein nicht mehr tragbarer Verschleiß des Spindel-< triebs eingetreten ist.However, the production of the cam 7 is relatively expensive. This disk also has to be renewed again and again as soon as one is no longer portable The spindle drive has worn down.
Erfindungsgemäß ist in aus Fig. 2 ersichtlicher Weise an einer mit den einzustellenden Gegenstand, z. B. der Tafel, eine Stange 11 mit Steuernocken 10 verbunden. Diese Nocken 10 werden der Fehlerkurve der Spindel entsprechend nach Qrt und Stärke der Krümmung der Fehlerkurve vorgesehen. Wie Fig. 3 erkennen läßt, steuert jeder Nocken 12a box7. 12b einen Mikrorschalter 13a bzw. 13b zur Erzeugung der Korrekturimpulse.According to the invention in a manner evident from FIG. 2 at one with the item to be adjusted, e.g. B. the board, a rod 11 with control cams 10 connected. These cams 10 follow the error curve of the spindle accordingly Qrt and strength of the curvature of the error curve provided. As Fig. 3 shows, each cam 12a controls box7. 12b a micro switch 13a or 13b for generation the correction impulses.
Wenn die Spindel die Tafel verschiebt, gleiten die Nocken 12a und 12b über die Hikroschalter und erzeugen dabei die Korrekturimpulse der in Fig. 4 angegeben Form. Überall dort, wo die Federkurve berichtigt werden soll, werden solche Nocken angeordnet. Durch den gegenphasigen AnschluR der Nocken 12a und 12b können die Steuerimpulse der Fig. 4 gegeneinander ausgewechselt werden. Einzelheiten darüber werden anhand von Fig. 5 bis 10 erlautert.When the spindle moves the board, the cams 12a and 12 slide 12b via the microswitch and generate the correction pulses in FIG specified form. Wherever the spring curve needs to be corrected, there are Arranged cams. Due to the anti-phase connection of the cams 12a and 12b the control pulses of FIG. 4 are interchanged with one another. Details about it are explained with reference to Figs.
An sich sind Impulsmotoren (Schrittschaltmotoren), die um einen der positiven und negativen PolaritAt der Eingangsimpulce und deren Anzahl entsprechenden Winkelgrad in der positiven oder negativen Richtung gedreht werden, bekannt. Wenn man durch solche Impulsmotoren die Vorschubspindel für den bei Werkzeugmaschinen einzustellenden Steuerteil einstellen will, so muß ein in Fig. 5 als ilealer Spindelweg bezeichnete lineare Abhangigkeit des Spindelmotorwegs von der Anzahl der Steuerimpulse gewährleistet sein. Der tatsächliche Weg hat demgegenüber jedoch den Verstellfehlerf.In themselves are pulse motors (stepper motors), which are around one of the positive and negative polarity of the input pulses and their corresponding number Degrees are known to be rotated in the positive or negative direction. if one by such pulse motors the feed spindle for the machine tools wants to set the control part to be set, a spindle travel as shown in FIG. 5 must be used designated linear Dependency of the spindle motor travel on the number the control impulses can be guaranteed. The actual way however has on the other hand the adjustment error
In Fig. 6a ist eine Fehlerkurve gezeichnet, die die Abhängigkeit des Fehlers e von der Anzahl der Befehlsimpulse wiedergibt. In Fig. 6b ist angenommen, daß zwei Ausgleichsatangen A und B an den einzustellenden Gegenstand (Tafel) vorgesehen sind, welche die beiden Mikroschalter A und B zur Erzeugung der positiven und negativen Kompensierimpulse steuern. Wie ersichtlich, sind an den Stangen A und B nasenartige Vorsprunge vorgesehen, deren Anzahl und Lage sich nach der Fora der Fehlerkurve nach Fig. 2a richten. Der Fehler ist in Fig. 6a in positive und negative Minimalbeträge## aufgeteilt. Sobald der Fehler nach der positiven oder negativen Seite ein, zwei oder mehr solcher Kleinstbeträge#3 übersteigt, werden ein, zvei oder mehr Korrekturimpulse erzeugt, und zwar abhängig von der Lage, bei velcher dieser Fehler entsteht ; Oie Fehlerkurve hat zwei an-Aate steigende/und einen abfallenden Ast. Für jeden Anstieg sind auf der Aungleichsstange A zwei St3uernocken vorgesehen. Diese erzeugen die Plusimpulse. Für den absteigenden Abat, der glosentlich steiler ist, sind sechs Steurnocken auf der Ausgleichsstange B vorgeschen. Die Kompensierimpulse A werden von den normalerweise auf den Impulsmotor wirkenden Steuerimpulsen abgezogen, wahrend die Kompensierimpulse 3 zu den normalen Steuerimpulsen hinzugeztihlt werden. Dadurch wird der durch den Steigungsfehler der Spindel hervorgerufene Fehler bis aut dent aus Fig. 6c ersichtlichen Betrag ausgeglichen, der tragbar eracheint.In Fig. 6a, an error curve is drawn which shows the dependence of the Error e reflects the number of command pulses. In Fig. 6b it is assumed that two compensating bars A and B are provided on the item to be set (table) are which the two microswitches A and B to generate the positive and negative Control compensation pulses. As can be seen, the rods A and B are nose-like Projections are provided, the number and position of which depends on the fora of the error curve according to Fig. 2a. The error is in Fig. 6a in positive and negative minimum amounts ## divided up. As soon as the error after the positive or negative side one, two or more of such minima exceeds # 3, one, two or more correction pulses are applied generated, depending on the situation at which this error occurs; Oie Error curve has two ascending branches and one descending branch. For every climb two control cams are provided on the differential bar A. These generate the Positive impulses. For the descending Abat, which is tremendously steeper, there are six Pre-position control cam on compensating rod B. The compensation pulses A are subtracted from the control pulses normally acting on the pulse motor while the compensation pulses 3 are added to the normal control pulses. Through this the error caused by the pitch error of the spindle until aut dent from Fig. 6c apparent amount balanced, which appears to be portable.
Fig.' stellt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispieles nach der Erfindung dar. In dieser Figur ist der Fall, daß die Bewegungskoordinate einachsig (linear) dargestellt jedoch ist auch denkbar, da# die Bewegungskoordinate aus einer zweiachsigen Bewegung zusammengesetzt ist. Der Zahlenwert, der die Bewegungsstrecke der Tafel darstellt, und die Richtung der Tafel sind auf den Streifen gelocht und tuber eine Streifenlesevorrichtung (Lochstreifengeber) wird der steuernde Zahlenwert abgelesen und in den Rechner eingestellt. Bein Beginn der Bewegung der Tafel wird von einen Impulserzeuger die Befehlaimpulsreihe ausgesandt und einen Impulsmotor zugeführt. Dieser dreht über eine nicht dargestellte Vorschubspindel die Tafel. Die Drehrichtung des Impulsmotors in diesen Fall wird durch das obige Zeichen festgelegt. Die aus dem Oszillator ausgesandte Befehlsimpulsreihe wird gleichzeitig den Rechner zugeführt und aus den Inhalt desselben jeweils der Zahlenwert 1 abgezogen. Xenn der Inhalt des Rechners Null wird, wird die Erzeugung der Befehlsinpulsreihe aus den Oszillator unterbrochen und der Impulsmotor stillgeoint. Der Impulsmotor wird un den auf den Rechner voreingestellten Zahlenwert gedreht und die Tafel ist dementsprechend bewegt, wodurch die geradlinige Abschneidung oder die Zentrierung o. dgl. an der Werkzeugmaschine durchgeführt wird.Fig. ' FIG. 11 shows a schematic block diagram of an embodiment according to the invention. In this figure, the case that the movement coordinate shown uniaxially (linear), however, is also conceivable because # the movement coordinate is composed of a biaxial movement. The numerical value representing the distance of movement of the board and the direction of the board are punched on the strip and The controlling numerical value is transmitted via a strip reading device (punched tape encoder) read and set in the computer. When the board begins to move The command pulse series is sent by a pulse generator and a pulse motor fed. This rotates the sheet via a feed spindle (not shown). The direction of rotation of the pulse motor in this case is determined by the above symbol. The command pulse series sent out from the oscillator becomes the computer at the same time and the numerical value 1 is subtracted from the content of the same. Xenn the content of the computer becomes zero, the generation of the command pulse series is stopped the oscillator is interrupted and the pulse motor is still geoint. The pulse motor will un rotated the numerical value preset on the computer and the board is accordingly moved, whereby the straight cut or the centering o. The like. On the Machine tool is carried out.
Beim Erfindungsgegenstand ist vor allen ein Fehlerregister vorgesehen, das so sperrt, daß ein Impuls aus der Befehlsimpulsreihe, die dem Impulsmotor zugeführt wird, abgezogen wird, jedesmal, wenn ein in Fig. 6b gezeigter Ausgleichsimpuls A erhalten wird, hingegen der Wert 1 aus den Inhalt des Rechners abgezogen wird, jedesmal, wenn ein Ausgleichsimpuls B erhalten wird. Die Einzelheiten des Fehlerregisters sind in Fig. 8 dargestellt.In the subject matter of the invention, an error register is provided above all, that blocks so that a pulse from the command pulse series, which is fed to the pulse motor is withdrawn every time a compensation pulse shown in Fig. 6b A is obtained, but the value 1 is subtracted from the content of the calculator, every time a compensation pulse B is received. The details of the error register are shown in FIG.
In Fig. 8 liegen die Flip-Flop-Schaltungen FF1, FF2 mit zwei Eingangen im allgemeinen in Zustand"O". Die an eine Klemme T2 angelegte Befehlsimpulsreihe wird deshalb über ein Und-Gatter G4 dem Impulsmotor zugeführt. Ein parallel der Befehlsimpulsreihe dem Rechner zuzuführender Subtraktionsimpuls wird über ein Und-Gatter G den Rechner zugeführt.In Fig. 8, the flip-flop circuits FF1, FF2 are with two inputs generally in the "O" state. The command pulse series applied to a terminal T2 is therefore fed to the pulse motor via an AND gate G4. A parallel the Command pulse series to be fed to the computer subtraction pulse is via an AND gate G fed to the computer.
Wenn nun ein Ausgleichsimpuls A ankommt, werden über ein Oder-Gatter ORA und einen Sperrschvinger BLA die Flip-Flop-Schaltungen FF1, FF2 getriggert, wobei die Flip-Flop-Schaltung FF1 in den Zustand"0"und die Flip-Flop-Schaltung FF2 in den Zustand"1" gesetzt wird. Das Und-Gatter g4 wird geschlossen, wodurch weitere an diesem Und-Gatter G4 ankommende Befehlsimpulse gesperrt werden. Wenn aber ein erster Befehlsimpuls ankommt, werden über ein Und-Gatter G3, ein Oder-Gatter ORB und einen Sperrschwinger BLB die Flip-Flop-Schaltungen FF1, FF2 in Betrieb gesetzt und in den Zustand "O" gebracht. Der zvleite Bcfehlsimpuls und die darauffolgenden werden über das Und-Gattcr G4 den Impulsmotor zugeführt, so da# nur ein Befehlsimpuls gesperrt ist.If a compensation pulse A arrives, an OR gate ORA and a blocking oscillator BLA triggered the flip-flop circuits FF1, FF2, wherein the flip-flop circuit FF1 in the state "0" and the flip-flop circuit FF2 is set to the "1" state. The AND gate g4 is closed, which further command pulses arriving at this AND gate G4 are blocked. But if a The first command pulse arrives via an AND gate G3, an OR gate ORB and a blocking oscillator BLB, the flip-flop circuits FF1, FF2 are put into operation and brought to the "O" state. The second error pulse and the subsequent ones are fed to the pulse motor via the AND gate G4, so that # only one command pulse Is blocked.
Wenn dann ein Ausgleichsimpuls B ankommt, wird über das Oder-Gatter ORB und den Sperrschwinger BLB die Flip-Flop-Schaltung FF1 in den Zustand"1"und die Flip-Flop-Schaltung FF2 in den Zustand"0"gesetzt ; der an die Klemme T. angelegte Subtraktionsimpuls wird im Und-Gatter G1 gesperrt und über die Klemme me 3 nicht den Rechner zugeführt. Der erste Subtraktionsimpuls wird durch das Und-Gatter hindurchgeführt und bringt über das Oder-Gatter ORA und den Sperrschwinger BLA die Flip-Flop-Schaltungen FF1, FF2 in den Zustand"O". Der zweite Subtraktionsimpuls und die darauffolgenden vrerden über die Kler. me T3 des Und-Gatters G1 den Rechner zugeführt. Den Impulsmotor werden Impulse, die um 1 größer als die Zahl der dem Rechner zugefuhrten Impulse sind, zugeführt, wodurch die Steigungsfehler der Vorschubspindel ausgeglichen werden konnen.When a compensation pulse B arrives, it is via the OR gate ORB and the blocking oscillator BLB the flip-flop circuit FF1 in the state "1" and the flip-flop circuit FF2 is set to the "0" state; the one applied to terminal T. Subtraction pulse is blocked in AND gate G1 and not via terminal me 3 fed to the computer. The first subtraction pulse is passed through the AND gate and brings the flip-flop circuits via the OR gate ORA and the blocking oscillator BLA FF1, FF2 in the "O" state. The second subtraction pulse and the following ones vrden over the clergy. me T3 of the AND gate G1 fed to the computer. The pulse motor are pulses that are 1 greater than the number of pulses sent to the computer are fed, whereby the pitch errors of the feed screw are compensated can.
In Fig. 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel nach-der Erfindung in einem Blockschaltbild dargestellt. Die Eingangsdaten, die die Stelle der Koordinate, die die Tafel zentriert befehlen, werden an den Befehlsregister eingestellt ; der Inhalt eines Registers für die wirkliche Stellung der Tafel wird durch einen Vergleicher mit demselben des Befehlsregisters verglichen, der Motor beim Auftreten eines Unterschiedes über einen Verstärker angetrieben und die Tafel bewegt. Jedesmal, wenn die Vorschubspindel um einen gewissen Winkelgrad gedreht wird, wird aus einem an sich bekannten ein Rückkopplungsimpuls erzeugt. Durch dieses wird über einen Richtungsdetektor die Bewegungsrichtung der Tafel unter-. schieden und die Addition oder die Subtraktion im Register für die wirkliche Stellung entsprechend dieser Bewegungsrichtung durchgeführt.9 shows a further exemplary embodiment according to the invention shown in a block diagram. The input data indicating the position of the coordinate, that command the panel centered are set to the command register; the The content of a register for the actual position of the table is determined by a comparator compared to that of the command register, the motor when a difference occurs driven by an amplifier and moved the board. Every time the feed screw is rotated by a certain degree of angle, a known per se becomes a Feedback pulse generated. This is about a Direction detector the direction of movement of the board. separated and the addition or the subtraction carried out in the register for the real position according to this direction of movement.
Wenn der Inhalt des Befehlsregisters mit demselben des Registers für die Wirkliche Stellung übereinstimmt, wird der Motor stillgesetzt und die Zentrierung (Einstellung) vollendet.If the contents of the instruction register coincide with that of the register for the actual position matches, the motor is stopped and the centering (Setting) completed.
Beim Erfindungsgegenstand sind die Mikroschalter A, B vorgesehen, die dann in Betrieb gesetzt werden, wenn die Steigungsfehler der Vorschubspindel gehäuft und ins minimale Inkrement (die der mininalen Einheit des Registers entsprechende Bewegungsstrecke der Tafel) geändert werden.In the subject matter of the invention, microswitches A, B are provided, which are then put into operation when the pitch error of the feed screw heaped and in the minimum increment (the one corresponding to the minimum unit of the register Path of movement of the board).
Es wird vorausgesetzt, daß die Tafel zum Beispiel in der Plusrichtung bewegt ist. Das vom erzeugte Ruckkopplungssignal PB ist in seiner Fhase gegenüber PA vercchoben und der Richtungsdetektor erzeugt auf Grund von diesem i Unterschied den Rückkopplungsimpuls P1 und führtzden Register für die wirkliche Stellung zu.It is assumed that the board is in the plus direction, for example is moved. The feedback signal PB generated by the phase is opposite PA shifted and the direction detector generates due to this i difference the feedback pulse P1 and feeds the register for the real position.
Andererseits treten auch die durch die Mikroschalter A,Bge-' bildeten Impulse LA, LB auf, inden der Impuls LB ebenfalls gegenüber LA verzögert wird ; durch den Richtungsdetektor wird ein Ausgleichsimpuls P2 erzeugt. Dieser Ausgleichsimpuls P2 wird in einen Synchronisierungskreis phasenverschoben in einen Impuls P22, der nicht der obigen Rückkopplung P1 überlagert wird, umgewandelt und über das Oder-Gatter ORP dem Register für die wirkliche Stellung zugeführt.On the other hand, those formed by microswitches A, B also occur Pulses LA, LB on, in which the pulse LB is also delayed compared to LA; a compensation pulse P2 is generated by the direction detector. This compensation impulse P2 is out of phase in a synchronization circuit in a Pulse P22, which is not superimposed on the above feedback P1, is converted and fed to the register for the real position via the OR gate ORP.
Auf diese Weise kann der Steigungafehler der Vorschubspindel ausgeglichen werden. Wenn in Ausführungsbeispiel nach Fig.9 die Reihenfolge des Betriebs der Mikroschalter A, B umgekehrt wird, ist der Ausgleich des Inhaltes des Registers für die Wirkliche Stellung un den Zahlenwert 1 möglich.In this way, the pitch error of the feed screw can be compensated will. If in the embodiment of Figure 9, the order of operation of the Microswitches A, B is reversed, is the compensation of the contents of the register for the real position and the numerical value 1 is possible.
Nach der Erfindung ist es auch möglich, die Hikroschalter an der Tafel zu befestigen und die diese Schalter in Betrieb setzenden Vorsprünge an den feststehenden Teil der Machine vorzuschen.According to the invention it is also possible to use the microswitch on the board to attach and these switches in operation putting projections on the fixed Part of the machine.
10 Figuren 2 Patentansprüche10 Figures 2 claims
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| DE19661552273 Pending DE1552273B2 (en) | 1965-01-28 | 1966-01-26 | DEVICE FOR COMPENSATING THE PITCH ERRORS OF A FEED SCREW |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1552273B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2422197A1 (en) * | 1978-04-03 | 1979-11-02 | Fujitsu Fanuc Ltd | ERROR COMPENSATION DEVICE FOR A DIGITAL CONTROL MACHINE |
| EP0085148A2 (en) * | 1982-01-15 | 1983-08-10 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Arrangement for error correction in position-measuring systems |
| EP0167823A1 (en) * | 1984-06-08 | 1986-01-15 | Dynamics Research Corporation | Position encoder compensation system |
| DE102015217713B4 (en) | 2014-09-16 | 2023-05-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Failure detection device of power transmission means, shaping apparatus and failure detection method of power transmission means |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2735154C2 (en) * | 1977-08-04 | 1984-04-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Length or angle measuring system |
-
1966
- 1966-01-26 DE DE19661552273 patent/DE1552273B2/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2422197A1 (en) * | 1978-04-03 | 1979-11-02 | Fujitsu Fanuc Ltd | ERROR COMPENSATION DEVICE FOR A DIGITAL CONTROL MACHINE |
| EP0085148A2 (en) * | 1982-01-15 | 1983-08-10 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Arrangement for error correction in position-measuring systems |
| EP0085148A3 (en) * | 1982-01-15 | 1986-09-17 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Arrangement for error correction in position-measuring systems |
| EP0167823A1 (en) * | 1984-06-08 | 1986-01-15 | Dynamics Research Corporation | Position encoder compensation system |
| DE102015217713B4 (en) | 2014-09-16 | 2023-05-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Failure detection device of power transmission means, shaping apparatus and failure detection method of power transmission means |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1552273B2 (en) | 1973-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 |