DE1552273B2 - DEVICE FOR COMPENSATING THE PITCH ERRORS OF A FEED SCREW - Google Patents
DEVICE FOR COMPENSATING THE PITCH ERRORS OF A FEED SCREWInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausgleich der Steigungsfehler einer einen Gegenstand, z. B. eine Tafel, verstellenden Vorschubspindel, die entsprechend den durch Impulsreihen abgebildeten Sollwerten und diesen überlagerten dem Ort und der Größe der Steigungsfehler verhältigen Korrekturimpulse steuerbar ist.The invention relates to a device for compensating the pitch errors of an object, z. B. a panel, adjusting feed screw corresponding to those shown by pulse trains Setpoint values and these superimposed on the location and size of the slope error-related correction pulses is controllable.
Bei selbsttätig durch einen Rechner od. dgl. gesteuerten Werkzeugmaschinen erfolgt der Antrieb von gewissen Einstellvorrichtungen der Maschine durch eine Vorschubspindel, die mittels eines Servomotors entsprechend den durch Impulsreihen abgebildeten Sollwerten angetrieben wird. Da hierbei die Spindeln einen nicht vernachlässigbaren Steigungsfehler aufweisen, kann das betreffende Glied, z. B. eine Tafel, der Werkzeugmaschine nicht genau bewegt werden, solange dieser Steigungsfehler nicht ausgeglichen ist.In the case of machine tools controlled automatically by a computer or the like, the drive takes place of certain adjustment devices of the machine through a feed screw operated by a servo motor is driven according to the setpoints represented by the pulse series. Since the Spindles have a non-negligible pitch error, the link in question, z. B. a board, the machine tool cannot be moved accurately as long as this pitch error does not is balanced.
Man hat diesen Ausgleich bisher dadurch zu erreichen versucht, daß eine die Steigungsfehler der Vorschubspindel wiedergebende Kurve zur Bildung einer Korrektur-Kurvenscheibe benutzt wird. Mittels dieser durch den Einstellmotor der Spindel mitbewegten Kurvenscheibe wird ein Impulserzeuger betrieben, der somit eine der Fehleinstellung entsprechende Anzahl Impulse erzeugt, die dann auf den Impulsmotor im korrigierenden Sinn zur Einwirkung gebracht werden. Die Herstellung einer solchen Kurvenscheibe erfordert einen hohen Kostenaufwand; auch muß diese Scheibe bei längerem Gebrauch und damit bei starker Abnutzung der Antriebsspindel erneuert werden, um den Einstellungsfehler genügend genau erfassen und korrigieren zu können.Up to now, attempts have been made to achieve this compensation by eliminating the slope errors of the The curve reproducing the feed spindle is used to create a correction cam. Means this cam, which is moved by the setting motor of the spindle, is operated by a pulse generator, which thus generates a number of pulses corresponding to the incorrect setting, which are then sent to the Impulse motor in the corrective sense are brought into action. The manufacture of such a cam requires a high cost; also this disc must with longer use and so that the drive spindle can be renewed in the event of severe wear, in order to sufficiently eliminate the setting error to be able to accurately record and correct.
Der Erfindung liegt· die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ausgleich der Steigungsfehler einer Vorschubspindel zu schaffen, welche die obengenannten Nachteile vermeidet und die jederzeit mit einfachen Mitteln zum Ausgleich der Steigungsfehler neu justiert werden kann.The invention is based on the object of providing a device for compensating for the pitch errors of a To create feed spindle, which avoids the disadvantages mentioned above and which at all times simple means to compensate for the pitch errors can be readjusted.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine der Anzahl und dem Vorzeichen der erforderlichen Korrekturimpulse entsprechende Zahl Impulserzeuger unterschiedlichen Vorzeichens in einer ίο Größe des jeweiligen Steigungsfehlers der Spindel verhältigen Dichte über die Länge der Spindel hintereinander vorgesehen und durch ein von der Spindel einstellbares Teil betätigbar ist.According to the invention this is achieved in that one of the number and the sign of the required Correction pulses corresponding number of pulse generators with different signs in one ίο Size of the respective pitch error of the spindle related density over the length of the spindle one after the other is provided and can be actuated by an adjustable part of the spindle.
Zwar sind zur Abgabe von Impulsen an sich schon Bänder oder Lochstreifen bekannt, die von der Spindel
unabhängig sind und eine gegenüber der Spindel größere Länge und damit größere Impulsdichte aufweisen
könnten. Aber gerade diesen Lösungsmöglichkeiten gegenüber ist die Beschränkung auf die
ao Spindellän'ge von Vorteil. Dann sind nämlich keine
mechanischen Übersetzungsteile erforderlich und die genaue Impuisabgabe ist allein durch eine einfach
und genau ausführbare Längenmessung zur Bestimmung des Ortes der Impulsgabe festlegbar.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht zur Erzielung unterschiedlicher Vorzeichen Impulserzeuger
quer zur Spindelachse vor. Auch ist es vorteilhaft, die den Befehlswerten entsprechenden Steuerimpulse
und die dem Spindelfehler entsprechenden Korrekturimpulse über Recheneinrichtungen dem
Spindelantriebsmotor zuzuleiten.It is true that tapes or punched strips are already known per se for the delivery of pulses, which are independent of the spindle and could have a greater length than the spindle and thus a greater pulse density. But it is precisely in relation to these possible solutions that the restriction to the ao spindle length is advantageous. This is because no mechanical transmission parts are then required and the exact pulse output can be determined solely by means of a length measurement that can be carried out simply and precisely to determine the location of the pulse output.
Another embodiment of the invention provides pulse generators transversely to the spindle axis in order to achieve different signs. It is also advantageous to feed the control pulses corresponding to the command values and the correction pulses corresponding to the spindle error to the spindle drive motor via computing devices.
Die Erfindung sei nachstehend an Hand derThe invention is hereinafter based on the
Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen Fig. la und 1 b ein Vorschubspindelsystem bei zahlenwertgesteuerten Werkzeugmaschinen, wie es auch beim Gegenstand der Erfindung angewendet wird,Drawing explained in more detail. In the drawing, FIGS. 1 a and 1 b show a feed spindle system numerical value-controlled machine tools, as also used in the subject matter of the invention will,
Fig. Ic ein Verfahren zum Ausgleich des Steigungsfehlers der Vorschubspindel mittels der bekannten Ausgleichskurvenscheibe,1c shows a method for compensating for the pitch error the feed spindle by means of the well-known compensating cam disk,
Fi g. 2 eine Konstruktion einer erfindungsgemäßen A usgleichsstange,Fi g. Figure 2 shows a construction of an inventive Compensating rod,
F i g. 3 einen Mikroschalter als Erfassungsschalter, F i g. 4 die Form der Korrekturimpulse, welche die Schalter gemäß Fig. 3 liefern,F i g. 3 a microswitch as a detection switch, F i g. 4 the shape of the correction pulses which the switches according to FIG. 3 deliver,
F i g. 5 ein Impuls-Wegdiagramm, das den Spindelfehler erläutert, F i g. 5 a pulse-path diagram that explains the spindle error,
Fig. 6a eine graphische Darstellung, die die Größe des Steigungsfehlers der Vorschubspindel darstellt,6a is a graph showing the size of the pitch error of the feed screw represents
Fig. 6b die der Fehlerkompensation dienenden Ausgleichsstangen zur Erzeugung der Kompensierimpulse, 6b those used for error compensation Compensating rods for generating the compensation impulses,
Fig. 6c ein Diagramm für den verbleibenden Restfehler,Fig. 6c is a diagram for the remainder Residual errors,
Fig. 7 ein Blockschaltbild für den Steuerungsteil in einem ersten Ausführungsbeispiel für die zahlenwertgesteuerten Werkzeugmaschinen, auf die die Erfindung angewandt ist,Fig. 7 is a block diagram for the control part in a first embodiment for the numerical value-controlled machine tools to which the Invention is applied,
Fig. 8 ein näheres Bild für das Fehlerregister in Fig. 7,Fig. 8 shows a closer picture for the error register in Fig. 7,
Fig. 9 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels
für zahlengesteuerte Werkzeugmaschinen, auf die die Erfindung angewandt ist,
Fig. 10 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise
der Steuerung nach Fig. 9.9 is a block diagram of a second embodiment for number-controlled machine tools to which the invention is applied;
FIG. 10 is a diagram for explaining the mode of operation of the control according to FIG. 9.
In Fig. la ist auf eine Vorschubspindel 1 eine Mutter 4 aufgeschoben, an der eine Tafel 3 befestigtIn Fig. La is on a feed spindle 1 Nut 4 pushed on to which a panel 3 is attached
men, daß zwei Ausgleichsstangen A und B an dem einzustellenden Gegenstand (Tafel) vorgesehen sind, welche die beiden Mikroschalter A und B zur Erzeugung der positiven und negativen Kompensierimpulse 5 steuern. Wie ersichtlich, sind an den Stangen A und B nasenartige Vorsprünge vorgesehen, deren Anzahl und Lage sich nach der Form der Fehlerkurve nach Fig. 2a richten. Der Fehler ist in Fig. 6a in positive und negative Minimalbeträgemen that two balance rods A and B are provided on the object to be adjusted (panel), which control the two microswitches A and B to generate the positive and negative compensation pulses 5. As can be seen, nose-like projections are provided on the rods A and B , the number and position of which depend on the shape of the error curve according to FIG. 2a. The error is in Fig. 6a in positive and negative minimum amounts
ist. Die Vorschubspindel 1 wird mittels des Impulsmotors 2 gedreht und dadurch die Tafel 3 eingestellt.
Tn Fig. Ib wird die Vorschubspindell anstatt
durch den Impulsmotor 2 durch einen Induktionsmotor 5 gedreht. Um in diesem Fall zu erfassen, wie
weit die Tafel 3 bewegt ist, ist an der Vorschubspindel 1 ein Impulserzeuger 6 vorgesehen. Die vom
Impulserzeuger 6 erzeugten Impulse werden als
Rückkopplungssignal verwendet, denn sie entsprechen genau der jeweiligen Stellung der Spindel- io /S1 s aufgeteilt. Sobald der Fehler nach der positiven
mutter 4 bzw. des einzustellenden Gegenstandes 3. oder negativen Seite ein, zwei oder mehr solcheris. The feed spindle 1 is rotated by means of the pulse motor 2 and the table 3 is thereby adjusted.
Tn Fig. Ib is the feed spindle instead
rotated by the pulse motor 2 by an induction motor 5. In order to grasp how in this case
The table 3 is moved far, a pulse generator 6 is provided on the feed spindle 1. The ones from
Pulse generator 6 generated pulses are called
Feedback signal used because they correspond exactly to the respective position of the spindle io / S 1 s split. As soon as the error after the positive nut 4 or the item to be adjusted 3. or negative side one, two or more such
Kleinstbeträge Δ s übersteigt, werden ein, zwei oder mehr Kompensierimpulse erzeugt, und zwar abhängig von der Lage, bei welcher dieser Fehler entsteht; 15 die Fehlerkurve hat zwei ansteigende Äste und einen abfallenden Ast. Für jeden Anstieg sind auf der Ausgleichsstange A zwei Steuernocken vorgesehen. Diese erzeugen die Plusimpulse. Für den absteigenden Ast, der wesentlich steiler ist, sind sechs Steuernocken An der Scheibe 7 liegt ein Fühlhebel 8 an, mit dessen 20 auf der Ausgleichsstange B vorgesehen. Die Kompen-Welle ein Impulserzeuger 9 direkt gekoppelt ist. sierimpulse/1 werden von den normalerweise auf den Wenn die Scheibe 7 bewegt wird, wird der Hebel 8 Impulsmotor wirkenden Steuerimpulsen abgezogen, um einen geringen Winkel bewegt, wobei eine dem während die Kompensierimpulse B zu den normalen Drehwinkelanteil entsprechende Zahl von Impulsen Steuerimpulsen hinzugezählt werden. Dadurch wird im Impulserzeuger 9 erzeugt wird. Werden nun die 25 der durch den Steigungsfehler der Spindel hervor-Kompensierimpulse des Impulserzeugers 9 den gerufene Fehler bis auf den aus F i g. 6 c ersichtlichenIf small amounts exceed Δ s , one, two or more compensation pulses are generated, depending on the situation in which this error occurs; 15 the error curve has two ascending branches and one descending branch. Two control cams are provided on the balancing rod A for each rise. These generate the plus pulses. For the descending branch, which is substantially steeper, six control cams are located on the disc 7, a sensing lever 8 at, provided with its 20 on the balance bar B. The Kompen wave a pulse generator 9 is directly coupled. If the disc 7 is moved, the lever 8 impulse motor is subtracted by a small angle, whereby a number of impulses corresponding to the number of impulses control impulses during the compensation impulses B are added to the normal angle of rotation component. As a result, it is generated in the pulse generator 9. If the 25 of the compensation pulses of the pulse generator 9 caused by the pitch error of the spindle are the called error except for the one from FIG. 6 c
Betrag ausgeglichen, der tragbar erscheint.Balanced amount that appears affordable.
Fig. 7 stellt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispieles nach der Erfindung dar. 30 In dieser Figur ist der Fall, daß die Bewegungskoordinate einachsig (linear) dargestellt ist, jedoch ist auch denkbar, daß die Bewegungskoordinate aus einer zweiachsigen Bewegung zusammengesetzt ist. Der Zahlenwert, der die Bewegungsstrecke der Tafel 35 darstellt, und die Richtung der Tafel sind auf dem Streifen gelocht und über eine Streifenlesevorrichtung (Lochstreifengeber) wird der steuernde Zahlenwert abgelesen und in dem Rechner eingestellt. Beim Be-Fig. 7 shows a schematic block diagram of an embodiment according to the invention. In this figure, however, the case that the movement coordinate is shown uniaxially (linearly) it is also conceivable that the movement coordinate is composed of a two-axis movement. The numerical value representing the moving distance of the board 35 and the direction of the board are on the Perforated strips and a strip reading device (punched tape dispenser) is used to control the numerical value read and set in the computer. When loading
Diess ist aber nur dann der Fall, wenn die Spindel 1 keinen Steigungsfehler aufweist. Um diesen gegebenenfalls zu kompensieren, ist die Anordnung nach Fig. Ic bereits bekannt.This is only the case, however, if the spindle 1 does not have a pitch error. To this if necessary to compensate, the arrangement of Fig. Ic is already known.
Darin wird als eine Bezugsgrundlage für den herzustellenden Ausgleich eine der Kurve des Steigungsfehlers der Vorschubspindel 1 entsprechende Kurvenscheibe 7 hergestellt und an der Tafel 3 befestigt.A cam disk corresponding to the curve of the pitch error of the feed spindle 1 is used as a reference basis for the compensation to be produced 7 manufactured and attached to the panel 3.
ginn der Bewegung der Tafel wird von einem Impuls-the beginning of the movement of the board is
Steuerimpulsen des Impulsmotors2 (Fig. 1 a) bzw. den Rückmeldeimpulsen des Impulserzeugers 6 (Fig. 1 b) hinzugefügt, so wird dadurch der Einstellfehler behoben.Control pulses of the pulse motor 2 (Fig. 1 a) or the feedback pulses of the pulse generator 6 (Fig. 1 b) are added, the setting error is thereby Fixed.
Die Herstellung der Kurvenscheibe 7 ist jedoch verhältnismäßig teuer. Auch muß diese Scheibe immer wieder erneuert werden, sobald ein nicht mehr tragbarer Verschleiß des Spindeltriebs eingetreten ist.However, the production of the cam 7 is relatively expensive. Also this disc must always be renewed as soon as the spindle drive is no longer wearable is.
Erfindungsgemäß ist in aus Fig. 2 ersichtlicher Weise an einer mit dem einzustellenden Gegenstand, z. B. der Tafel, eine Stange 11 mit Steuernocken 10 verbunden. Diese Nocken 10 werden der FehlerkurveAccording to the invention, in a manner evident from FIG. 2, on one with the object to be set, z. B. the board, a rod 11 with control cam 10 connected. These cams 10 become the error curve
der Spindel entsprechend nach Ort und Stärke der 40 erzeuger die Befehlsimpulsreihe ausgesandt und Krümmung der Fehlerkurve vorgesehen. Wie Fig. 3 einem Impulsmotor zugeführt. Dieser dreht über eine erkennen läßt, steuert jeder Nocken 12« bzw. 12 b nicht dargestellte Vorschubspindel die Tafel. Die einen Mikroschalter 13 α bzw. 13 b zur Erzeugung Drehrichtung des Impulsmotors in diesem Fall wird der Kompensierimpulse. Wenn die Spindel die Tafel durch das obige Zeichen festgelegt. Die aus dem verschiebt, gleiten die Nocken 12 α und 12 b über die 45 Oszillator ausgesandte Befehlsimpulsreihe wird Mikroschalter und erzeugen dabei die Kompensier- gleichzeitig dem Rechner zugeführt und aus dem impulse der in Fig. 4 angegebenen Form. Überall Inhalt desselben jeweils der Zahlenwert 1 abgezogen, dort, wo die Fehlerkurve berichtigt werden soll, wer- Wenn der Inhalt des Rechners Null wird, wird die den solche Nocken angeordnet. Durch den gegen- Erzeugung der Befehlsimpulsreihe aus dem Oszillator phasigen Anschluß der Nocken 12 α und 12 b können 5° unterbrochen und der Impulsmotor stillgesetzt. Der die Steuerimpulse der F i g. 4 gegeneinander ausge- Impulsmotor wird um den auf den Rechner voreinwechselt werden. Einzelheiten darüber werden an gestellten Zahlenwert gedreht und die Tafel ist dem-Hand von Fig. 5 bis 10 erläutert. entsprechend bewegt, wodurch die geradlinige Ab-the spindle according to location and strength of the 40 generator sent the command pulse series and provided curvature of the error curve. As shown in FIG. 3, fed to a pulse motor. This rotates via a can be seen, controls each cam 12 ″ or 12 b feed spindle, not shown, the panel. The one microswitch 13 α or 13 b for generating the direction of rotation of the pulse motor in this case is the compensation pulse. When the spindle fixed the panel by the above sign. The from the shifts, the cams 12 α and 12 b slide over the 45 oscillator sent command pulse series is microswitch and generate the compensation at the same time fed to the computer and from the pulses of the form shown in FIG. The numerical value 1 is deducted everywhere the content of the same, where the error curve is to be corrected. If the content of the computer becomes zero, the such cams are arranged. Due to the counter-generation of the command pulse series from the oscillator-phase connection of the cams 12 α and 12 b , 5 ° can be interrupted and the pulse motor stopped. The control pulses of the F i g. 4 against each other - pulse motor will be preinstalled on the computer. Details about this are rotated to given numerical values and the table is illustrated in FIGS. 5 to 10. moved accordingly, whereby the straight line
An sich sind Impulsmotoren (Sei rittschaltmoto- schneidung oder die Zentrierung od. dgl. an der ren), die um einen der positiven und negativen PoIa- 55 Werkzeugmaschine durchgeführt wird, rität der Eingangsimpulse und deren Anzahl entspre- Beim Erfindungsgegenstand ist vor allem ein Feh-Actually, impulse motors (be rittschaltmoto- cutting or centering or the like on the ren), which is carried out around one of the positive and negative poles 55 machine tool, rity of the input pulses and their number
chenden Winkelgrad in der positiven oder negativen lerregister vorgesehen, das so sperrt, daß ein Impuls Richtung gedreht werden, bekannt. Wenn man durch aus der Befehlsimpulsreihe, die dem Impulsmotor solche Impulsmotoren die Vorschubspindel für den zugeführt wird, abgezogen wird, jedesmal, wenn ein bei Werkzeugmaschinen einzustellenden Steuerteil 60 in Fig. 6b gezeigter KompensierimpulsA erhalten einstellen will, so muß eine in Fig. 5 als idealer wird, hingegen der Wert 1 aus dem Inhalt des Rech-Spindelweg bezeichnete lineare Abhängigkeit des ners abgezogen wird, jedesmal, wenn ein Kompen-The corresponding angular degree is provided in the positive or negative lerregister, which blocks so that a pulse direction can be rotated, known. If the feed spindle for the is subtracted from the command pulse series which is supplied to the pulse motor for such pulse motors, every time a compensation pulse A shown in FIG is more ideal, on the other hand the value 1 is subtracted from the content of the calculating spindle path designated linear dependency of the ners, every time a compensation
Spindelmotorwegs von der Anzahl der Steuerimpulse gewährleistet sein. Der tatsächliche Weg hat demgegenüber jedoch den Verstellfehler ε. Spindle motor travel can be guaranteed by the number of control pulses. In contrast, the actual path has the adjustment error ε.
Tn Fig. 6a ist eine Fehlerkurve gezeichnet, die die Abhängigkeit des Fehlers ε von der Anzahl der Befehlsimpulse wiedergibt. In Fig. 6b ist angenom-In FIG. 6a, an error curve is drawn which shows the dependence of the error ε on the number of command pulses. In Fig. 6b it is assumed
sierimpuls B erhalten wird. Die Einzelheiten des
Fehlerregisters sind in Fig. 8 dargestellt.
65 In Fig. 8 liegen die Flip-Flop-Schaltungen FF 1, FF 2 mit zwei Eingängen im allgemeinen im Zustand
»0«. Die an eine Klemme T., angelegte Befehlsimpulsreihe wird deshalb über ein Und-Gatter Cxx sierimpuls B is obtained. The details of the error register are shown in FIG.
65 In FIG. 8, the flip-flop circuits FF 1, FF 2 with two inputs are generally in the "0" state. The command pulse series applied to a terminal T. is therefore transmitted via an AND gate Cx x
dem Impulsmotor zugeführt. Ein parallel der Befehlsimpulsreihe dem Rechner zuzuführender Substraktionsimpuls wird über ein Und-Gatter G1 dem Rechner zugeführt.fed to the pulse motor. A subtraction pulse to be supplied to the computer in parallel with the command pulse series is supplied to the computer via an AND gate G 1.
Wenn nun ein Kompensierimpuls A ankommt, werden über ein Oder-Gatter ORA und einen Sperrschwinger BLA die Flip-Flop-Schaltungen FFl, FF2 getriggert, wobei die Flip-Flop-Schaltung FFl in den Zustand »0« und die Flip-Flop-Schaltung FF 2 in den Zustand »1« gesetzt wird. Das Und-Gatter G4 wird geschlossen, wodurch weitere an diesem Und-Gatter G4 ankommende Befehlsimpulse gesperrt werden. Wenn aber ein erster Befehlsimpuls ankommt, werden über ein Und-Gatter G.,, ein Oderstärker angetrieben und die Tafel bewegt. Jedesmal, wenn die Vorschubspindel um einen gewissen Winkelgrad gedreht wird, wird aus einem an sich bekannten photoelektrischen Stellungskodierer ein Rückkopplungsimpuls erzeugt. Dadurch wird über einen Richtungsdetektor die Bewegungsrichtung der Tafel unterschieden und die Addition oder die Subtraktion im Register für die Soll-Stellung entsprechend dieser Bewegungsrichtung durchgeführt.When a compensation pulse A arrives, the flip-flop circuits FFl, FF2 are triggered via an OR gate ORA and a blocking oscillator BLA , with the flip-flop circuit FFl in the "0" state and the flip-flop circuit FF 2 is set to the state »1«. The AND gate G 4 is closed, as a result of which further command pulses arriving at this AND gate G 4 are blocked. But when a first command pulse arrives, an AND gate G. ,, drives an OR stronger and moves the board. Every time the feed screw is rotated through a certain angular degree, a feedback pulse is generated from a photoelectric position encoder known per se. As a result, the direction of movement of the board is distinguished via a direction detector and the addition or subtraction is carried out in the register for the desired position according to this direction of movement.
Wenn der Inhalt des Befehlsregisters mit dem des Rückmelderegisters für die Soll-Stellung übereinstimmt, wird der Motor stillgesetzt. Die Einstellung ist damit abgeschlossen.If the content of the command register matches that of the feedback register for the target position, the motor is stopped. The setting is now complete.
Zum Erzeugen von Kompensierimpulsen sind dieTo generate compensation pulses are the
in den Zustand »0« gebracht. Der zweite Befehlsimpuls und die darauffolgenden werden über das Und-Gatter G4 den Impulsmotor zugeführt, so daßbrought to the "0" state. The second command pulse and the following are fed to the pulse motor via the AND gate G 4, so that
wird über das Oder-Gatter ORB und den Sperrschwinger BLB die Flip-Flop-Schaltung FF1 in den Zustand »1« und die Flip-Flop-Schaltung FF 2 inis the OR gate ORB and the blocking oscillator BLB, the flip-flop FF 1 to the state "1" and the flip-flop FF 2 in
Gatter ORB und einen Sperrschwinger BLB die Flip- 15 Mikroschalter/l,jB vorgesehen, die jedesmal dann in Flop-Schaltungen FFl, FF 2 in Betrieb gesetzt und Betrieb gesetzt werden, wenn die Steigungsfehler derGate ORB and a blocking oscillator BLB, the flip-15 microswitches / l, jB provided, which are put into operation and put into operation each time in flop circuits FFl, FF 2 when the slope error of the
Vorschubspindel soweit gehäuft sind, wie es einem minimalen Inkrement entspricht, die der minimalen Einheit des Registers entsprechende Bewegungs-Feed spindle are heaped as far as it corresponds to a minimum increment that corresponds to the minimum Unit of the register corresponding movement
nur ein Befehlsimpuls gesperrt ist. 20 strecke der Tafel, worin sie verwandelt werden.only one command pulse is blocked. 20 stretch of the table into which they will be transformed.
Wenn dann ein Kompensierimpuls B ankommt, Es wird vorausgesetzt, daß die Tafel z. B. in derThen when a compensation pulse B arrives, it is assumed that the panel is e.g. B. in the
Plusrichtung bewegt ist. Das vom photoelektrischen Stellungskodierer erzeugte Rückkopplungssignal PB ist in seiner Phase gegenüber PA verschoben und derPlus direction is moved. The feedback signal PB generated by the photoelectric position encoder is shifted in phase with respect to PA and the
den Zustand »0« gesetzt; der an die Klemme T1 an- 25 Richtungsdetektor erzeugt auf Grund dieses Untergelegte
Substraktionsimpuls wird im Und-Gatter G1 schicdes den Rückkopplungsimpuls P1 und führt ihn
gesperrt und über die Klemme T3 nicht dem Rechner dem Register für die Soll-Stellung zu.
zugeführt. Der erste Substraktionsimpuls wird durch Andererseits treten auch die durch die Mikro-the state "0" is set; the direction detector at terminal T 1 generated on the basis of this underlying subtraction pulse sends the feedback pulse P1 in AND gate G 1 and blocks it and does not send it to the computer via terminal T 3 to the register for the target position.
fed. The first subtraction pulse is generated by the other hand, the micro-
das Und-Gatter hindurchgeführt und bringt über das schalter A, B gebildeten Impulse LA, LB auf, indem Oder-Gatter ORA und den Sperrschwinger BLA die 30 der Impuls LB ebenfalls gegenüber LA verzögert Flip-Flop-Schaltungen FF1, FF 2 in den Zustand wird; durch den Richtungsdetektor wird ein Aus- »0«. Der zweite Substraktionsimpuls und die darauf- gleichsimpuls P 2 erzeugt. Dieser Ausgleichsimpuls folgenden werden über die Klemme T3 des Und- P 2 wird in einem Synchronisierungskreis phasenver-Gatters G1 dem Rechner zugeführt. Dem Impuls- schoben in einen Impuls P 22, der nicht der obigen motor werden Impulse, die um 1 größer als die Zahl 35 Rückkopplung P1 überlagert wird, umgewandelt und der dem Rechner zugeführten Impulse sind, züge- über das Oder-Gatter ORP dem Register für die führt, wodurch die Steigungsfehler der Vorschub- Soll-Stellung zugeführt.the AND gate passed through and applied via the switch A, B formed pulses LA, LB by the OR gate ORA and the blocking oscillator BLA which also delayed the pulse LB compared to LA flip-flop circuits FF 1, FF 2 in the State will; the direction detector turns off a “0”. The second subtraction pulse and the subsequent pulse P 2 are generated. This equalizing pulse following are fed to the computer via the terminal T 3 of the AND P 2 is phasenver gate G 1 in a synchronization circuit. The pulse shifted into a pulse P 22, which is not the above motor, pulses which are superimposed by 1 greater than the number 35 feedback P1, and which are the pulses fed to the computer, are transferred to the register via the OR gate ORP for which leads, whereby the pitch error is fed to the feed target position.
spindel ausgeglichen werden können. Auf diese Weise kann der Steigungsfehler derspindle can be compensated. In this way, the slope error of the
In Fig. 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel Vorschubspindel ausgeglichen werden. Wenn im
nach der Erfindung in einem Blockschaltbild darge- 40 Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 die Reihenfolge des
stellt. Die Eingangsdaten, die die Stelle der Koordi- Betriebs der Mikroschalterv4,B umgekehrt wird, ist
nate, auf die die Tafel einzustellen ist, vorgeben, der Ausgleich des Inhalts des Registers für die Sollwerden
an dem Befehlsregister eingestellt; der Inhalt Stellung um den Zahlenwert 1 möglich,
eines Rückmelderegisters für die wirkliche Stellung Es ist auch möglich, die Mikroschalter an derIn Fig. 9, a further embodiment of the feed spindle is compensated. If in the embodiment of the invention shown in a block diagram according to FIG. 9, the sequence of the. The input data, which the position of the co-ordinate operation of the microswitches v4, B is reversed, is nate to which the panel is to be set, specifying the balance of the contents of the register for the setpoints set on the command register; the content position around the numerical value 1 is possible,
a feedback register for the real position. It is also possible to use the microswitch on the
der Tafel wird durch einen Komparator mit dem 45 Tafel zu befestigen und die diese Schalter in Betriet Inhalt des Befehlsregisters verglichen, der Motor setzenden Vorsprünge an dem feststehenden Teil de: beim Auftreten eines Unterschiedes über einen Ver- Maschine vorzusehen.the board is attached to the board by means of a comparator and this switch is in operation Contents of the command register compared, the motor-setting projections on the fixed part de: to be provided in the event of a difference over a different machine.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP484565 | 1965-01-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1552273A1 DE1552273A1 (en) | 1970-03-12 |
| DE1552273B2 true DE1552273B2 (en) | 1973-02-15 |
Family
ID=11595004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19661552273 Pending DE1552273B2 (en) | 1965-01-28 | 1966-01-26 | DEVICE FOR COMPENSATING THE PITCH ERRORS OF A FEED SCREW |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1552273B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2735154C2 (en) * | 1977-08-04 | 1984-04-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Length or angle measuring system |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54132090A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-13 | Fanuc Ltd | Error correction system for numerical control |
| DE3201005A1 (en) * | 1982-01-15 | 1983-07-28 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | DEVICE FOR ERROR CORRECTION IN POSITION MEASURING SYSTEMS |
| US4631520A (en) * | 1984-06-08 | 1986-12-23 | Dynamics Research Corporation | Position encoder compensation system |
| JP6427369B2 (en) | 2014-09-16 | 2018-11-21 | 東芝機械株式会社 | Abnormality detection device for power transmission means, molding device and abnormality detection method for power transmission means |
-
1966
- 1966-01-26 DE DE19661552273 patent/DE1552273B2/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
| DE2735154C2 (en) * | 1977-08-04 | 1984-04-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Length or angle measuring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1552273A1 (en) | 1970-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 |