DE1461866C

DE1461866C - Device for the serial filling of containers with a liquid

Info

Publication number: DE1461866C
Authority: DE
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Publication date: 1971-09-02

Description

Die Erfindung geht aus von einer bekannten Vorrichtung zum serienmäßigen Füllen von Behältern mit einer Flüssigkeit, mittels eines auf und ab bewegbaren, eine Dosierkammer enthaltenden Füllkopfes, an dem ein Füllrohr mit einem Bodenventil angesetzt ist, das vor dem Ende des Absenkens des Füllrohrs dann und nur dann geöffnet wird, wenn ein Behälter in Füllstellung ist, und das vor dem Ende des Anhebens des Füllrohrs geschlossen wird.The invention is based on a known device for the serial filling of containers with a liquid, by means of an up and down movable, a filling head containing a dosing chamber, to which a filling tube with a bottom valve is attached is that before the end of the lowering of the filling tube is opened if and only if a Container is in the filling position, and which is closed before the end of the lifting of the filling tube.

Aus der USA.-Patentschrift 2 030 084 ist bereits eine solche Füllvorrichtung bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Füllvorrichtung werden zwei teleskopartig ineinander verschiebbare Röhren in einer ersten Stellung so zusammengeschoben, daß ihre beiden oberen Öffnungen unterhalb des Flüssigkeitsspiegels eines Vorratsbehälters liegen, der die Flüssigkeit enthält, mit der einzelne Behälter gefüllt werden sollen. Zum Füllen der einzelnen Behälter werden sodann die beiden Rohre derart teleskqpartig ausgefahren, daß das obere Ende des äußeren Rohres oberhalb des Flüssigkeitsspiegels in dem Vorratsbehälter zu liegen kommt und das untere Ende des ..inneren Rohres gegen den Boden des zu füllenden Behälters geführt wird. Das untere Ende des inneren Rohres ist mit einem Stöpsel verschlossen und weist in seinen Seitenwänden Öffnungen zum Austritt der einzufüllenden Flüssigkeit auf. Diese unteren Öffnung gen sind normalerweise durch eine auf dem unter'en Ende des inneren Rohres verschiebbar geführten Hülse verschlossen, die jedoch gleichfalls in ihrer Seitenwand Öffnungen besitzt, die mit den Öffnungen in der Seitenwand des inneren Rohres zur Deckung gebracht werden, wenn die Hülse auf dem inneren Rohr bei der Bewegung des inneren Rohres gegen den Boden des zu füllenden Behälters aufsitzt und sich das innere Rohr bei einer weiteren Abwärtsbewegung relativ zu dieser Hülse verschiebt. Das Verschließen des unteren Endes des inneren Rohres erfolgt nach Füllung des zu füllenden Behälters dadurch, daß die Hülse bei einer Aufwärtsbewegung des inneren Rohres gegen einen Anschlag zur Anlage kommt, so daß die Hülse relativ zu dem inneren Rohr verschoben ^vird, wodurch die Öffnungen in der Hülse und in'dem inneren Rohr nicht mehr miteinander ausgerichtet sind.Such a filling device has already become known from US Pat. No. 2,030,084. at this known filling device are two telescopically telescopic tubes in one first position pushed together so that their two upper openings are below the liquid level of a reservoir that holds the liquid contains with which individual containers are to be filled. Be used to fill each container then the two tubes telescopically extended in such a way that the upper end of the outer tube comes to lie above the liquid level in the storage container and the lower end of the .. inner tube is guided against the bottom of the container to be filled. The lower end of the inner The tube is closed with a plug and has openings in its side walls for the outlet liquid to be filled. These lower openings are usually closed by one on the lower one End of the inner tube slidably guided sleeve closed, but also in their Side wall has openings that align with the openings in the side wall of the inner tube be brought when the sleeve on the inner tube against the movement of the inner tube the bottom of the container to be filled sits down and the inner tube moves downward when it moves downwards moves relative to this sleeve. Closing the lower end of the inner tube takes place after the container to be filled has been filled, in that the sleeve moves upwards of the inner tube comes to rest against a stop, so that the sleeve relative to the inner The tube is displaced, so that the openings in the sleeve and in the inner tube are no longer interconnected are aligned.

Auster USA.-Patentschrift '2 973 609 ist weiterhin ein Zweiwegventil zum Einfüllen von Flüssigkeit angegeben, das entsprechend dem Füllvorgang jeweils um 90° weiterschaltbar ist.Auster USA patent specification '2 973 609 also specifies a two-way valve for filling in liquid, which can be switched through 90 ° in accordance with the filling process.

Die bekannten Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, daß die Abgabe von Flüssigkeit nicht mit größtmöglicher Sicherheit verhindert wird, wenn z. B. kein Behälter automatisch in die Abfüllvorrichtung vorgerückt worden ist.However, the known devices have the disadvantage that the delivery of liquid is not is prevented with the greatest possible security if z. B. no container automatically in the filling device has been advanced.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, mit größter Sicherheit ein Ausfließen von Füllgut dann zu verhindern, wenn sich kein Behälter in Füllstellung befindet.The present invention is therefore based on the problem of leakage with the greatest possible certainty to prevent filling goods when no container is in the filling position.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der oben angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Bodenventil einen Betätigungsnocken aufweist, der zur Öffnung des Bodenventils mit einem ersten aus dem Weg des Betätigungsnockens herausbewegbaren Anschlag und zur Schließung des Bodenventils mit einem zweiten Anschlag in Wechselwirkung tritt, daß die Dosierkammer in zwei durch einen frei hin- und herbewegbaren Kolben voneinander «etrenntc Dosierräume unterteilt ist. von denen jeder mit je einer Seite eines Zweiwegeventils verbunden ist, das je nach einer Stelluna entweder den einen Dosierraum mit einer Zuführungsleitung für die Flüssigkeit und den anderen Dosierraum mif dem Füllrohr verbindet oder umgekehrt, daß dieses Zweiwegeventil einen Betätigungsnocken aufweist, der beim Absenken des Füllrohrs mit einem aus dem Weg des Betätigungsnockens herausbewegbaren dritten Anschlag zur Umstellung des Zweiwegeventils inIn a device of the type specified above, this object is achieved according to the invention in that that the bottom valve has an actuating cam which is used to open the bottom valve with a first stop that can be moved out of the path of the actuating cam and to close the bottom valve with a second stop interacts that the metering chamber through in two a piston that can be moved freely to and fro is divided from one another. of which each is connected to one side of a two-way valve, which depending on a Stelluna either the a metering room with a supply line for the liquid and the other metering room with the Filling pipe connects or vice versa that this two-way valve has an actuating cam that when lowering the filling tube with a third that can be moved out of the path of the actuating cam Stop for converting the two-way valve to

ίο Wechselwirkung tritt und daß ein das Vorhandensein oder NichtVorhandensein eines Behälters in Füllstellung signalisierender Fühler vorgesehen ist, der, wenn kein Behälter in Füllstellung ist, Betätigungsvorrichtungen auslöst, die den ersten Anschlag undίο interaction occurs and that one is the presence or the absence of a container in the filling position is provided which, if no container is in the filling position, actuating devices triggers the first stop and

den dritten Anschlag aus dem Weg der ihnen zugeordneten Betätigungsnocken herausbewegen.move the third stop out of the way of the actuating cams assigned to them.

Es wird erklärt, daß Patentschutz nur für die gemeinsame Anwendung der obengenannten Merkmale bei der Gattung nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs begehrt wird.It is declared that patent protection is only for the joint application of the above features in the case of the genre, the generic term of the patent claim is desired.

Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand eines in der Zeichnung dargestellten vorzugsweisen Ausführungsbeispiels erläutert werden. In der Zeichnung zeigtIn the following, the invention is to be preferred in more detail with reference to one shown in the drawing Embodiment are explained. In the drawing shows

F i g. 1 eine Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, der Fülleinrichtung, gesehen aus der Sicht der Linie I-I in Fig. 2,F i g. 1 is a side view, partly in section, of the filling device, seen from the perspective of FIG Line I-I in Fig. 2,

F i g. 2 eine Ansicht der rechten Seite der Fülleinrichtung, gesehen von rechts in Fig. 1,F i g. 2 is a view of the right side of the filling device, seen from the right in FIG. 1,

F i g. 3 einen senkrechten Mittelschnitt längs der Linie III-III in Fig. 2,F i g. 3 shows a vertical center section along the line III-III in FIG. 2,

F i g. 4 eine vergrößerte Ansicht mit einem Teil der Betätigungsmechanik für die Flüssigkeitsmeßeinrichtung, wie sie sich in Blickrichtung der Pfeile IV-IV in F i g. 1 ergibt,F i g. 4 shows an enlarged view with part of the actuation mechanism for the liquid measuring device; as seen in the direction of the arrows IV-IV in FIG. 1 results,

F i g. 5 einen vergrößerten Vertikalschnitt längs der Linie V-V in F i g. 1,F i g. 5 shows an enlarged vertical section along the line V-V in FIG. 1,

F i g. 6 einen vergrößerten Vertikalschnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 2,F i g. 6 shows an enlarged vertical section along the line VI-VI in FIG. 2,

F i g. 7 eine vergrößerte Seitenansicht, gesehen von der Linie VII-VII in Fig. 2, in der die Mechanik für die Betätigung des Fußventils der Fülleinrichtung für die Packungen dargestellt ist, undF i g. 7 is an enlarged side view, seen from the line VII-VII in FIG. 2, in which the mechanism for the actuation of the foot valve of the filling device for the packs is shown, and

F i g. 8 einen waagerechten Schnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig. 7.F i g. 8 shows a horizontal section along the line VIII-VIII in FIG. 7.

Die in den F i g. 1 bis 8 als Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellte Fülleinrichtung ist ein Teilabschnitt — mit dem Bezugszeichen 12, 5 bezeichnet — einer Faltkarton-Herstellungs- und Füllanlage für Molkereien zum Abfüllen von Milch.The in the F i g. 1 to 8 shown as an embodiment of the present invention filling device is a section - denoted by the reference numerals 12, 5 - of a folding box manufacturing and filling system for dairies for filling milk.

Im Kartonfüllabschnitt ist eine Fördereinrichtung 52 auf einem Rahmen 53 angeordnet; sie enthält zwei endlose Ketten-Kartonförderer 52 b, welche die für den Einfüllvorgang vorbereiteten Packungen längs der Bahnen Ll und L 2 vorwärts unter die Fülleinrichtung 76 bewegen.In the carton filling section, a conveyor 52 is arranged on a frame 53; it contains two endless chain carton conveyors 52 b, which move the packs prepared for the filling process along the paths L 1 and L 2 forwards under the filling device 76.

Nachdem die Kartons in den BahnenLl und Ll auf einer Station keimfrei gemacht worden sind, wer-After the cardboard boxes have been made sterile on a station in lanesLl and Ll, they are

den sie mit drei Schrittschaltungen der Förderer 52 a und 52 b zur Station 12,5 unter die Fülleinrichtung 76 gebracht. Die Fülleinrichtung umfaßt einen vertikal bewegbaren Füllkopf 1021 (F i g. 1 und 2), der jeweils eine Bahn Ll bzw. L 2 bedient und je einwhich they brought with three step switching of the conveyor 52 a and 52 b to the station 12.5 under the filling device 76. The filling device comprises a vertically movable filling head 1021 (FIGS. 1 and 2), which each serves a web Ll or L 2 and one each

Füllrohr 1022 besitzt, das in den Karton hinab bis etwa 12 mm oberhalb des Kartonbodens geführt wird, ehe ein Bodenventil 1023 geöffnet wird, das die Milch aus dem Rohr ausströmen läßt.Has filling tube 1022 that goes down into the box is guided about 12 mm above the cardboard bottom before a bottom valve 1023 is opened, the lets the milk flow out of the pipe.

Wenn die erste Teilmenge Milch in den Karton selangt, wird der Füllkopf in der Weise angehoben, daß die weitere Milchmenge den Karton erreicht, während der untere Ausgang des Rohres 1022 unterhalb der Milchoberfläche liegt. Dieses Prinzip des Füllens vom Boden her erlaubt ein schnelles Füllen des Kartons unter Vermeidung von Schaumbildung.When the first portion of milk reaches the carton, the filling head is raised in such a way that that the further amount of milk reaches the carton, while the lower exit of the tube 1022 below the milk surface lies. This principle of filling from the bottom allows for quick filling of the cardboard while avoiding foam formation.

Jeder Füllkopf 1021 sitzt an einem KreuzstückEach filling head 1021 sits on a cross piece

j 1024 (F i g. 1 und 2), das mit der Kolbenstange 1026 (Fig· 3) eines hydraulischen Antriebes 1027 durch ein Joch 1028 verbunden ist. Der Zylinder 1029 desj 1024 (Fig. 1 and 2), which with the piston rod 1026 (Fig. 3) of a hydraulic drive 1027 through a yoke 1028 is connected. The cylinder 1029 of the

j Antriebes 1027 sitzt auf einer Grundplatte 1031, die auf den Maschinenrahmen 53 geschraubt ist. Das Kreuzstück 1024 weist ein Gleitstück 1039 auf, das aleitbar in einer Säule 1033 von rechteckigem Querschnitt aufgenommen ist. Die Seitenwände und die Abschlußwände der Säule 1033 sind miteinander und mit der Abschlußplatte 1037 (Fig. 3) am oberen Ende und an der Grundplatte 1031 verschraubt, um eine stabile Führung für das Kreuzstück 1024 zu bieten.The drive 1027 sits on a base plate 1031 which is screwed onto the machine frame 53. The Cross piece 1024 has a sliding piece 1039 which can be guided in a column 1033 of rectangular cross section is recorded. The side walls and the end walls of the column 1033 are with each other and screwed to the end plate 1037 (Fig. 3) at the upper end and to the base plate 1031 to to provide a stable guide for the cross piece 1024.

Das Kreuzstück 1024 umfaßt ein rohrförmiges Stück 1052, das mit dem Teil 1039 verschweißtest und aus dem Ständer 1033 durch Schlitze 1053 in dessen Seitenwänden herausragt. Halteblocks 1054 (Fig. 1) sind an jedes Ende des Teils 1052 geschweißt, und an Jedem Block 1054 sitzt einer der.' Füllköpfe 1021. - "The cross piece 1024 includes a tubular piece 1052 that welded to the part 1039 and protrudes from the stand 1033 through slots 1053 in the side walls thereof. Holding blocks 1054 (Fig. 1) are welded to each end of part 1052, and at each block 1054 there is one of the. ' Filling heads 1021. - "

Die Füllköpfe 1021 und die Betätigungsvorrichtungen dafür stimmen miteinander überein; es reicht daher aus, den zu der Bahn L1 gehörigen Kopf zu beschreiben.The filling heads 1021 and the actuating devices therefor are identical to one another; it is therefore sufficient to describe the head belonging to the path L 1.

Der an der Bahn Ll arbeitende Füllkopf 1021 (F i g. 1 und 2) erhält die Milch unter relativ niedrigem Druck aus einer Leitung 1057, die von einem nicht gezeichneten Zwischentank zu einem Ventilgehäuse 1058 führt. Die Milch strömt durch einen Mitteleinlaß 1059 (F i g. 5 und 6) ein, während der mit dem Einlaß verbundene Auslaß abwechselnd mit einer von zwei aufwärts geneigten Durchlässen 1061 und 1062 entsprechend der periodischen Drehung eines Richtungssteuerventils 1063 verbunden ist; das Ventil 1063 besitzt einen Steg 1063 a zum UmlenkenThe filling head 1021 working on the web Ll (F i g. 1 and 2) receives the milk under relatively low pressure from a line 1057 which is supplied by a intermediate tank (not shown) leads to a valve housing 1058. The milk flows through you Central inlet 1059 (Figs. 5 and 6), while the outlet connected to the inlet alternates with one of two upwardly sloping passages 1061 and 1062 corresponding to the periodic rotation a directional control valve 1063 is connected; the valve 1063 has a web 1063 a for deflecting

j der Strömung, der- aus einem Stück mit zwei Abschlußscheiben 1063 b besteht, die in dem Gehäuse 1058. drehbar angeordnet sind. Wenn der Steg 1063 a im„ Ventil-1063 so steht, daß die Verbindung zwischen dem Eingangsdurchlaß 1059 und einem der beiden geneigten Durchlässe 1061 oder 1062 hergestellt, ist, liefert das Ventil ebenfalls eine Verbindung zwischen dem anderen geneigten Durchlaß und einer Ausströmöffnung 1064. Diese Ausströmöffnung 1064 (F i g. 6) steht in Verbindung mit dem Füllrohr 1022; das an das andere Ende des Gehäuses 1058 geschraubt ist und das normalerweise von dem Fußventil 1023 geschlossen gehalten wird, so daß alle Durchlässe jederzeit mit Milch gefüllt und daher luftfrei sind.j of the flow, which consists of one piece with two closure disks 1063 b , which are rotatably arranged in the housing 1058. If the web 1063 a in the "valve 1063 is such that the connection between the inlet passage 1059 and one of the two inclined passages 1061 or 1062 is established, the valve also provides a connection between the other inclined passage and an outflow opening 1064. These Outflow opening 1064 (FIG. 6) is in communication with fill tube 1022; which is screwed to the other end of housing 1058 and which is normally kept closed by foot valve 1023 so that all passages are filled with milk at all times and are therefore free of air.

Um das in die Kartons einzufüllende Milchvolumen genau zu bestimmen, ist in dem GehäuseIn order to precisely determine the volume of milk to be filled into the cartons, is in the housing

! 1058 ein Meßzylinder 1066 (F i g. 5 und 6) ausgebildet, der einen frei beweglichen Kolben 1067 aufweist. Die oberen Enden der geneigten Durchlässe 1061 und 1062 stehen mit einander entgegengesetzten Seiten des Meßzylinders 1066 in Verbindung.! 1058 a measuring cylinder 1066 (Figs. 5 and 6) is formed, which has a freely movable piston 1067. The upper ends of the inclined passages 1061 and 1062 are in communication with opposite sides of the measuring cylinder 1066.

Der Kolben 1067 besitzt eine mittlere Trennwand 1068 mit nach außen von jeder Seite aus vorspringenden Rändern 1069. Eine Anzahl Auslaufbohrungen 1071 sind in den Rändern 1069 angebracht, so daß ein schneller Milchaustausch zwischen dem Zylinder 1066 und den geneigten Durchlässen 1061 und 1062 stattfinden kann, wenn der Kolben in einer seiner Endstellungen steht. Eine Zylinderseite wird durch ein Endstück 1072 verschlossen, das gegen die Wand des Zylinders 1066 durch einen O-Ring 1073 abgedichtet ist. Ein in der Mitte des Endstücks angeordneter Vorsprung 1074 dient als Anschlag, um die Bewegung des Kolbens nach links (F i g. 5) zu begrenzen. Ein auf dem Endstück 1072 angebrachtes Winkelstück 1076 springt über die Zylinderwand vor und besitzt eine Gewindebohrung, in der ein Gewindezapfen 1077 läuft, an dessen einem Ende ein nachgiebiger Stift 1078 angebracht ist, während am anderen Ende eine Flügelmutter 1079 sitzt. Der nachgiebige Stift 1078 ruht normalerweise in einer Belüftungsöffnung 1080 in der Zylinderwand und verschließt diese Öffnung. Wenn der Zylinder erstmals mit Milch gefüllt wird, kann diese Öffnung geöffnet werden, damit die Luft aus dem linken Ende (Fig. 5) des Zylinders abgelassen werden kann.The piston 1067 has a central partition 1068 with protruding outwardly from each side Edges 1069. A number of drainage holes 1071 are made in the edges 1069, see above that a rapid milk exchange between the cylinder 1066 and the inclined passages 1061 and 1062 can take place when the piston is in one of its end positions. A cylinder side becomes closed by an end piece 1072, which is against the wall of the cylinder 1066 by an O-ring 1073 is sealed. A projection 1074 located in the middle of the end piece serves as a stop in order to limit the movement of the piston to the left (Fig. 5). One mounted on the end piece 1072 Angle piece 1076 protrudes over the cylinder wall and has a threaded hole in which a threaded pin 1077 runs, at one end of which a resilient pin 1078 is attached, while the a wing nut 1079 sits at the other end. The compliant pin 1078 normally rests in a vent 1080 in the cylinder wall and closes this opening. When the cylinder first time is filled with milk, this opening can be opened to let the air out of the left end (Fig. 5) of the cylinder can be drained.

Das andere Ende des Zylinders 1066 wird durch eine Abschlußkappe 1081 verschlossen, die eine Mittelöffnung mit Gewinde besitzt, in die eine Anschlagschraube 1082 als Begrenzung für die Kolbenbewegung geschraubt werden kann. Die Schraube 1082 wird gegen die Abschlußkappe 1081 durch einen O-Ring 1083 und die Kappe 1081 gegen die Wand des Zylinders 1066 durch einen O-Ring 1084 abgedichtet. Eine Öffnung 1086 im rechten Ende des Zylinders wird durch einen nachgiebigen Stift 1087 abgeschlossen, der an einem Gewindezapfen 1088 sitzt,, welcher in eine Zunge 1089 der Endkappe 1081 geschraubt werden kann. Eine Flügelmutter 1091, die am Zapfen 1088 sitzt, ermöglicht schnelles öffnen und Schließen der öffnung 1086. Der Weg des Kolbens 1067 kann leicht verändert werden, und damit kann die Füllung im Meßzylinder verändert werden, indem die Anschlagschraube 1082 für den Kolbenweg einwärts- oder auswärts geschraubt und in ihrer Lage durch eine Flügelmutter 1092 festgehalten wird. Die Abschlußstücke 1072 und 1081 werden in ihrer Stellung durch Stifte 1093- (F i g. 1 und 2) gehalten, die verjüngte Abschnitte besitzen,. _;die in Schlitze 1094 in dem Abschlußstück 1072, greifen, und Endstücke mit Gewinde, die in Schlitzen 1096 in den Abschlußkappen 1081 befestigt sind. Flügelmuttern 1097,. die auf die Gewindeabschnitte geschraubt werden, pressen die Endstücke 1072 und 1081 fest gegen den Zylinder 1066.The other end of the cylinder 1066 is closed by an end cap 1081 which has a threaded central opening into which a stop screw 1082 can be screwed to limit the piston movement. The screw 1082 is sealed against the end cap 1081 by an O-ring 1083 and the cap 1081 against the wall of the cylinder 1066 by an O-ring 1084. An opening 1086 in the right end of the cylinder is closed by a resilient pin 1087 which sits on a threaded pin 1088 which can be screwed into a tongue 1089 of the end cap 1081. A wing nut 1091, which sits on the pin 1088, enables the opening 1086 to be opened and closed quickly. The path of the piston 1067 can be easily changed, and thus the filling in the measuring cylinder can be changed by adjusting the stop screw 1082 for the piston path inwards or outwards screwed and held in place by a wing nut 1092. The terminations 1072 and 1081 are held in place by pins 1093- (Figs. 1 and 2) which have tapered sections. _; that engage slots 1094 in end cap 1072, and threaded end pieces that are secured in slots 1096 in end caps 1081. Wing nuts 1097 ,. which are screwed onto the threaded sections press the end pieces 1072 and 1081 firmly against the cylinder 1066.

Das Richtungssteuerventil 1063 (F i g. 6) ist gegen seitliche Bewegung im Gehäuse 1058 durch einen der Halteblöcke 1054 gesichert und durch eine PlatteThe directional control valve 1063 (Fig. 6) is opposite lateral movement in housing 1058 is secured by one of the retaining blocks 1054 and by a plate

1101, die mit dem Gehäuse 1058 verschraubt ist. Ein Ende der Leitung 1057 ist mit dem oberen Ende der Platte verschweißt und fluchtet mit einer Bohrung1101, which is screwed to the housing 1058. One end of the line 1057 is connected to the top of the Plate welded and aligned with a hole

1102, die mit dem obenerwähnten Eingangsdurchlaß 1059 in Verbindung steht. Der untere Abschnitt der Platte 1101 besitzt eine Öffnung, die um einen großkalibrigen Teil des Schafts 1103 des Ventils 1063 reicht. Um einen Zwischenabschnitt des Schafts 1103 liegt ein Abstandsring 1104, der sich gegen eine Sperrklinke 1106 abstützt (Fig. 4 und 6), welche auf einem Teil des Schafts 1103 mit kleinem Durchmesser befestigt ist. Ein Arm 1107 zum Betätigen des Ventils über die Sperrklinke ist mit einer Büchse 1108 verschweißt, die auf dem Schaftteil 1103 mit kleinem1102 which is in communication with the aforementioned input passage 1059. The lower section of the Plate 1101 has an opening that extends around a large diameter portion of stem 1103 of valve 1063 suffices. A spacer ring 1104 is located around an intermediate section of the shaft 1103 and extends against a Pawl 1106 is supported (Figs. 4 and 6), which on a part of the shaft 1103 with a small diameter is attached. An arm 1107 for actuating the valve via the pawl is with a sleeve 1108 welded on the shaft part 1103 with small

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Durchmesser drehbar ist. Passende Gleitringe 1109 rührung des Betätigungsarmes 1107 durch eineDiameter is rotatable. Matching slip rings 1109 move the actuating arm 1107 through a

erleichtern die Drehbewegung zwischen dem Ventil Nockenrolle 1148 (F i g. 1), die auf dem oberen Endefacilitate rotational movement between the valve cam roller 1148 (Fig. 1) that is on the top end

1063 und der Platte 1101 und die Relativbewegung eines Arms 1149 drehbar angeordnet ist. Der Arm1063 and the plate 1101 and the relative movement of an arm 1149 is rotatably arranged. The arm

zwischen dem Arm 1107 und der Sperrklinke 1106 1149 sitzt schwenkbar auf einem abgesetzten Bolzenbetween the arm 1107 and the pawl 1106 1149 sits pivotably on a stepped bolt

bzw. einer Endplatte 1111, die mit dem Schaft 1103 5 1150, der in einen Bügel 1151 geschraubt ist. wei-or an end plate 1111, which is connected to the shaft 1103 5 1150, which is screwed into a bracket 1151. white

durch eine Flügelschraube 1112 verbunden ist. Der eher mit der Tragsäule 1033 verbunden ist. Ein anconnected by a wing screw 1112. Which is more connected to the support column 1033. One on

Arm 1107 wird unter der Spannung einer Torsions- den Bügel 1151 geschraubter Anschlag 1152 ist mitArm 1107 is under the tension of a torsion stop 1152 screwed to bracket 1151

feder 1113 zu einer Bewegung im Sinne des Uhr- der Säule 1033 verbunden und berührt das unterespring 1113 connected to a movement in the sense of the clock- the column 1033 and touches the lower one

zeigers gezwungen (F i g. 4); die Feder ist zwischen Ende des Arms 1149 und begrenzt dadurch die Be-pointer forced (Fig. 4); the spring is between the end of the arm 1149 and thereby limits the loading

dem Arm 1107~und einer Kopfschraube 1114 ausge- io wegung des Arms 1149 gegen den Uhrzeigersinn. Amarm 1107 and a cap screw 1114 by moving arm 1149 counterclockwise. At the

spannt, die in der Platte 1101 befestigt ist. Die Träger 1153 ist eine Blattfeder 1154 angebracht, dietensioned, which is fixed in the plate 1101. The carrier 1153 is attached to a leaf spring 1154, the

Schwenkbewegung des Arms 1107 wird durch einen im Ruhezustand den Arm 1149 gegen den AnschlagPivoting movement of the arm 1107 is caused by the arm 1149 against the stop in the rest state

in der Platte 1101 sitzenden Stift 1116 begrenzt. 1152 drückt.in the plate 1101 seated pin 1116 is limited. 1152 presses.

An den Betätigungsarm 1107 ist ein Achsstummel Für den Fall, daß kein Karton durch eine Schalt-An axle stub is attached to the actuating arm 1107.

1117 geschweißt, an dem schwenkbar eine Klinke 15 bewegung zum Füllen nach Station 12,5 gebracht ist,1117 welded, on which a pawl 15 is pivotably moved for filling to station 12.5,

1118 angebracht ist, die federnd gegen die Sperrklinke gibt eine Einrichtung 1156, die den Füllvorgang beim 1106 durch eine Torsionsfeder 1119 gedruckt wird, Fehlen eines Kartons verhindert, das Ausbleiben des die zwischen dem Arm 1107 und der Klinke 1118 Kartons an und sendet ein Signal in die Spule 1157, angeordnet ist. .- um sie zu erregen. (In Fig. 1 ist nur die mit der ■1118 is attached, the resilient against the pawl is a device 1156 that the filling process during 1106 is pressed by a torsion spring 1119, the absence of a cardboard prevents the missing of the the between the arm 1107 and the latch 1118 cardboard boxes and sends a signal to the coil 1157, is arranged. .- to arouse her. (In Fig. 1 only the one with the ■

Das Bodenventil 1023 (Fig. 6) umfaßt eine 20 BahnL2 verbundene Einrichtung 1156 dargestellt.) Scheibe 1122 mit einem O-Riiig 1123 an ihrem Bei Erregung der Spule 1157, die mit dem-Arm 1149 Rande, der die Abdichtung gegen das abgeschrägte in Verbindung steht und auf dem Bügel 1151 angeuntere Ende 1124 des Einfüürohrs 1022 besorgt. ordnet ist, schwenkt der Arm 1149 im Uhrzeigersinn · Das Fußventil 1023 besitzt diametral ausgerichtete (F i g. 2), wodurch die Nockenrolle 1148 aus der Stifte 1126, die das Fußventil zentrisch im Rohr 1022 25 Bewegungsrichtung des Arms 1107 genommen wird, halten, wenn das Ventil sich zwischen seiner geöff- Dementsprechend wird beim Fehlen eines Kartons neten und geschlossenen Lage hin- und herbewegt.^.·' in der Füllstation 12,5 das zugehörige Ventil 1063The bottom valve 1023 (Fig. 6) comprises a 20 path L 2 connected device 1156 shown.) Disc 1122 with an O-Riiig 1123 on its is connected and on the bracket 1151 lower end 1124 of the insertion tube 1022 concerned. is arranged, the arm 1149 pivots clockwise The foot valve 1023 has diametrically aligned (Fig. 2), whereby the cam roller 1148 from the pins 1126, which the foot valve is taken centrically in the tube 1022 25 direction of movement of the arm 1107, hold, When the valve moves between its open and closed position in the absence of a cardboard box, the associated valve 1063 in the filling station 12.5

Das Bodenventil 1023 ist durch ein Gestänge 11*28 bei der vertikalen Aufundabbewegung des FüllkopfesThe bottom valve 1023 is supported by a linkage 11 * 28 during the vertical up and down movement of the filling head

mit einer Betätigungsvorrichtung 1127 verbunden. nicht gedreht. jconnected to an actuator 1127. not rotated. j

Die Betätigungsvorrichtung 1127 (F i g. 7 und 8) be- 3° Da in F i g. 1 die Vorrichtung zum Betätigen des jThe actuator 1127 (FIGS. 7 and 8) is 3 ° Da in FIG. 1 the device for operating the j

sitzt eine Welle 1129, die drehbar angeordnet ist in Bodenventils 1023, das mit der Bahn L 2 in Verbin-sits a shaft 1129, which is rotatably arranged in the bottom valve 1023, which is connected to the path L 2

einem Gehäuse 1131, das mit dem Einfüllrohr 1022 dung steht, deutlicher dargestellt ist als die damit über-a housing 1131, which is connected to the filler pipe 1022, is shown more clearly than the

verschraubt ist und als ein Bestandteil des Rohrs einstimmende Vorrichtung für das Bodenventil in Bahnis screwed and as a part of the pipe matching device for the bottom valve in web

angesehen werden kann. Das Gestänge 1128 ist mit L1, wird für die Beschreibung des Betriebsablaufscan be viewed. The linkage 1128 is labeled L1, is used for the description of the operational sequence

einem Hebel 1132 verbunden, der fest auf einem 35 des Bodenventils 1023 der Aufbau bei BahnL2 be-connected to a lever 1132, which is firmly attached to a 35 of the bottom valve 1023 of the structure at lane L2

Ende der Welle 1129 sitzt (F i g. 8). Am anderen nutzt. Bei normaler Betriebsweise berührt dieThe end of the shaft 1129 is seated (FIG. 8). Benefit from the other. During normal operation, the

Ende der Welle ist ein Betätigungsarm 1133 außer- Nockenrolle 1134 den Nockenhebel 1159 unmittelbarAt the end of the shaft there is an actuating arm 1133 outside of the cam roller 1134 and the cam lever 1159 directly

mittig angebracht, an dessen einem Ende ein Nocken- bevor das Füllrohr 1022 das untere Ende seinesmounted centrally, at one end of which a cam before the filling tube 1022 the lower end of his

rad 1134 drehbar angeordnet ist. Das andere Ende Hubes erreicht: der Nockenhebel 1159 bewegt denwheel 1134 is rotatably arranged. The other end of the stroke is reached: the cam lever 1159 moves the

des Betätigungsarms 1133 weist einen Schlitz auf 40 Betätigungsmechanismus 1127 in die in Fig. 7 ge-of the actuating arm 1133 has a slot 40 actuating mechanism 1127 in the shown in FIG.

und bildet eine Gabel 1136 (F i g. 7), die einen Stift strichelt angegebene Lage, wodurch das Bodenventiland forms a fork 1136 (Fig. 7) that has a dashed pen indicated location, thereby removing the bottom valve

1137 umfaßt, der aus einem umschlagenden Ver- 1023 (F i g. 1) geöffnet wird und Milch in den Kar-1137, which is opened from an envelope 1023 (Fig. 1) and milk is poured into the carton.

riegelungsarm 1138^'herausragt. Der Arm 1138 wird ton einströmt und diesen anfüllt, indem das Füllrohrlocking arm 1138 ^ 'protrudes. The arm 1138 will flow in and fill this by the fill tube

zwischen seinen Enden um einen abgesetzten Bolzen angehoben wird.is raised between its ends by a stepped bolt.

1139 geschwenkt, der in das Gehäuse 1131 einge- 45 Unmittelbar, bevor das Rohr die Spitze seines schraubtest. Eine Feder 1141' ist in eine Nut am Hubes erreicht, berührt die Nockenrolle 1134 einen Kopf "€Sr Kopfschraube 1142 gelegt, die am anderen Nocken 1161, der als Teil des einen Endes eines Ende des Sperriegels 1138' befestigt ist; das andere Trägers 1162 ausgebildet ist, der auf den Ständer Federende ist in "die Nut einer Kopfschraube 1144 1033 geschraubt ist. Die Berührung der Nockenrolle gelegt, die am Betätigungsarm 1133 in einem Punkt 50 1134 mit dem Nockenhebel 1161 betätigt die Vorbefestigt ist, der zwischen der Welle 1129 und der richtung 1127 und schließt das Bodenventil 1023. Nockenrolle 1134 liegt. Der Nocken 1161 hat Abstand von dem Ständer1139 pivoted, which is inserted into the housing 1131- 45 Immediately before the tube reaches the tip of its screwed. A spring 1141 'is reached into a groove on the stroke when the cam roller 1134 contacts one Head "€ Sr head screw 1142 placed on the other cam 1161, which is as part of one end of a End of locking bar 1138 'is attached; the other bracket 1162 is formed on the stand Spring end is screwed into "the groove of a cap screw 1144 1033. Touching the cam roller placed on the actuating arm 1133 at a point 50 1134 with the cam lever 1161 actuates the pre-attached is that between the shaft 1129 and the direction 1127 and closes the bottom valve 1023. Cam roller 1134 is located. The cam 1161 is spaced from the post

Es ist offensichtlich, daß die Feder 1141 den Be- und von einem Abstandsstück 1163 des Trägers, datätigungshebel 1133 und das Bodenventil in seiner mit der Betätigungsarm 1133 mit seiner Nockenrolle Geschlossenstellung verriegelt, wie es in ausgezoge- 55 1134 frei am Nocken vorbeilaufen kann, wenn der nen Linien in den F i g."7 und 8 dargestellt ist, Füllkopf 1021 sich wieder abwärts bewegt,
wenn die Wirkungslinie" der Feder 1144" unterhalb Wenn sich auf Station 12,5 unter dem zugehörigen der Achse der Welle 1129 liegt. Umgekehrt verriegelt Füllkopf 1021 kein Karton befindet, wird das Bodendie Feder 1144 den Betätigungshebel 1133 und das ventil, wie oben dargestellt, nicht geöffnet. Wie in Bodenventil in der Offenstellung (in F i g. 6 und 7 60 F i g. 1 gezeigt, ist der Nockenhebel 1159 schwenkgestrichelt angegeben), wenn die Wirkungslinie der bar auf einer abgesetzten Kopfschraube 1164 ange-Feder 1144 oberhalb der Achse der Welle 1129 liegt. bracht, die mit dem Ständer 1033 verbunden ist.It is evident that the spring 1141 locks the loading and a spacer 1163 of the carrier, the actuating lever 1133 and the bottom valve in its closed position with the actuating arm 1133 with its cam roller, as in the extended position it can freely pass the cam when the lines in FIGS. 7 and 8, the filling head 1021 moves downwards again,
when the line of action "of the spring 1144" is below When the axis of the shaft 1129 is below the associated one of the axis of the shaft 1129 at station 12.5. Conversely, if the filling head 1021 is not locked, the bottom, the spring 1144, the actuating lever 1133 and the valve, as shown above, will not open. As shown in the bottom valve in the open position (shown in Figs. 6 and 7-60 Fig. 1, the cam lever 1159 is indicated in dashed lines) when the line of action of the bar is attached to a stepped head screw 1164-spring 1144 above the axis of the shaft 1129 lies. brought, which is connected to the stand 1033.

Bei normalem Betrieb der Karton-Füllvorrichtung Der Nockenhebel 1159 ist schwenkbar mit einemDuring normal operation of the carton filling device, the cam lever 1159 is pivotable with a

76 (Fig. 1 und 2) wird das Steuerventil 1063 bei Elektromagneten 1166 durch ein Gestänge 1167 verjeder Abwärtsbewegung des Füllrohrs 1022 in einen 65 bundcn. Der Elektromagnet sitzt auf einem Träger76 (FIGS. 1 and 2) the control valve 1063 in electromagnets 1166 is displaced by a linkage 1167 Downward movement of the filling tube 1022 into a 65 bundcn. The electromagnet sits on a carrier

Karton um 90° gedreht: es beendet diese Drehung 1168. der auf den Ständer 1033 geschraubt ist. DerCarton rotated by 90 °: it ends this rotation 1168, which is screwed onto the stand 1033. the

kurz bevor das Rohr die tiefste Lage seines Hubes Nockenhebe! steht normalerweise in der in Fig. 1just before the pipe cam lifts the lowest position of its stroke! is usually in the one in Fig. 1

erreicht. Das Steuerventil 1063 wird gedreht bei Be- mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage undachieved. The control valve 1063 is rotated at the position shown in solid lines and

lehnt gegen einen Anschlag 1169. der vom Träger 1168 nach außen ragt: der Hebel wird gehalten von einer Feder 1171. die zwischen dem Hebel 1159 und dem Träger 1168 liegt.leans against a stop 1169. which protrudes outward from the support 1168: the lever is held by a spring 1171 which lies between the lever 1159 and the carrier 1168.

Wenn bei Station 12.5 kein Karton vorhanden ist (entweder in der Bahn L1 oder in Bahn L 2), wird die Einrichtung 1156, die den Füllvorgang bei fehlendem Karton verhindert, ein Signal auf den Magneten 1166 geben, der zu der betreffenden Bahn gehört, wodurch der Magnet erregt wird und den Arm ίο 1159 aus dem Wege der Nockenrolle 1134 herausschwenkt, wie es in gestrichelten Linien in F i g. 1 dargestellt ist.If there is no box at station 12.5 (either in lane L 1 or in lane L 2), the device 1156, which prevents the filling process if the box is missing, will send a signal to the magnet 1166 that belongs to the lane in question, whereby the magnet is energized and the arm 1159 swings out of the way of the cam roller 1134, as shown in dashed lines in FIG. 1 is shown.

Die Fühlvorrichtungen 1156, von denen je eine für die BahnenLl und L2 vorgesehen ist, haben Endschalter, die einpolig sind. Die Einrichtungen zum Verhindern der Füllung bei fehlendem Karton sollen nicht in weiteren Einzelheiten beschrieben werden.The sensing devices 1156, one of which is provided in each case for paths Ll and L 2, are limit switches that are single pole. The devices for preventing filling in the absence of a carton are not to be described in further detail.

Bestimmte Elemente eines hydraulischen Systems, das im einzelnen nicht beschrieben wird, steuern die Geschwindigkeit des Füllkopfes 1021, so daß er sich relativ schnell abwärts bewegt, während der Aufwärtshub langsamer abläuft. Die Zeitschaltung der Füllköpfe 1021 gegenüber den Förderern 52 a und 52 b geschieht derart, daß die Füllrohre 1022 den · Aufwärtshub beenden, kurz nachdem die Kartons gefüllt und die Bodenventile 1023 geschlossen sind; unmittelbar danach bringen die Förderer andere Kartons in die Station 12,5. Diese Zeitschaltung bietet ein Höchstmaß für die Füllzeit und ausreichend Zeit, um den sich allmählich bildenden Milchtropfen, der an jedem Bodenventil 1023 entsteht, in den nächsten Karton zu leiten.Certain elements of a hydraulic system, not described in detail, control the speed of the fill head 1021 so that it descends relatively quickly while the upstroke is slower. The timing of the filling heads 1021 with respect to the conveyors 52 a and 52 b takes place in such a way that the filling tubes 1022 end the upward stroke shortly after the cartons are filled and the bottom valves 1023 are closed; immediately thereafter, the conveyors bring other boxes to station 12.5. This timing circuit offers a maximum of the filling time and sufficient time to guide the gradually forming milk drop, which is created at each bottom valve 1023, into the next carton.

Beim Betrieb der Karton-Fülleinrichtung 76 (Fig. 1 und 2) werden die Füllköpfe 1021, unmittelbar nachdem auf den Förderern 52a und 52b Kartons auf der. Station 12,5 unter ihnen angekommen sind, schnell gesenkt. Die Ventile 1063 in den Köpfen werden bei Berührung mit dem Nockenrad 1148 um 90° gedreht, so daß der Steg 1063α (Fig.5) in die gestrichelt angegebene Lage gebracht wird. Unmittelbar danach berührt die Rolle 1134 der Betätigungsvorrichtung 1127 (F i g. 1) den Nockenhebel 1159 „und. öffnet das Bodenventil 1023, womit Milch imUeivrK-arton strömt, die bis zu einem Niveau über dem Unterende des Füllrohrs 1022 ansteigt. Der Karton wird vollständig mit Milch gefüllt, während der Füllkopf 1021 sich aufwärts bewegt: während dieser Zeit liegt das Unterende des Füllrohrs 1022 immer unterhalb des Milchspiegels in dem Karton, der gerade gefüllt wird. Wenn der Steg 1063 a des Ventils 1063, in der gestrichelt angegebenen Stellung (F i g. 5) stehend, während des Füllvorgangs derart angeordnet ist, strömt eine genau abgemessene Teilmenge Milch aus dem Zylinder 1066 auf der linken Seite der Trennwand 1068 des Kolbens 1067 durch den Durchlaß 1061, durch das Ventil 1063, durch die Öffnung 1064 und durch das Füllrohr in den Karton. Während dieser Zeit tritt eine Menge frischer Milch in das rechte Ende des Zylinders 1066 durch die Leitung 1057 (F i s*. 6), den Eingangsdurchlaß 1059, das Ventil 1063 "(F i g. 5) und durch den Durchlaß 1062 ein, wodurch der Kolben 1067 gegen den Vorsprung der Abschlußkappe 1072 bewegt wird, womit sichergestellt ist, daß das rechte Ende des Zylinders eine genau abgemessene Milchmenge enthält.In operation of the carton-filling device 76 (Fig. 1 and 2), the filling heads 1021, immediately after b on the conveyors 52a and 52 boxes on the. Station 12.5 below them arrived, quickly lowered. The valves 1063 in the heads are rotated by 90 ° when they come into contact with the cam wheel 1148, so that the web 1063α (FIG. 5) is brought into the position indicated by dashed lines. Immediately thereafter, the roller 1134 of the actuator 1127 (FIG. 1) contacts the cam lever 1159 "and". opens the bottom valve 1023, with which milk flows in the UeivrK-arton, which rises to a level above the lower end of the filling tube 1022. The carton is completely filled with milk while the filling head 1021 is moving upwards: during this time the lower end of the filling tube 1022 is always below the milk level in the carton that is being filled. When the web 1063 a of the valve 1063, in the position indicated by dashed lines (FIG. 5), is arranged in this way during the filling process, a precisely measured portion of milk flows out of the cylinder 1066 on the left side of the partition 1068 of the piston 1067 through passage 1061, through valve 1063, through opening 1064 and through the filler tube into the carton. During this time a quantity of fresh milk enters the right end of cylinder 1066 through line 1057 (Fig. 6), inlet port 1059, valve 1063 "(Fig. 5) and through port 1062, whereby the piston 1067 is moved against the projection of the end cap 1072, thus ensuring that the right end of the cylinder contains an accurately measured amount of milk.

Bei Drehung des Ventils 1063 um 90° während des nächsten Arbeitsspiels der Karton-Fülleinrichtung 76 wird diese Milchmenge in einen leeren Karton auf Station 12.5 entleert.When turning the valve 1063 by 90 ° during the next working cycle of the carton filling device 76 this amount of milk is emptied into an empty carton at station 12.5.

Wenn an der Station 12,5 ein leerer Fördererabschnitt angezeigt wird, bewirkt die Einrichtung 1156 zum Verhindern des Füllens beim Fehlen eines Kartons, daß keine Milch aus dem zu dem Förderer gehörigen Füllkopf ausgegeben wird.If an empty conveyor section is indicated at station 12.5, then means 1156 operates to prevent filling in the absence of a carton so that no milk is from the one belonging to the conveyor Filling head is dispensed.

Die zum Antrieb der mechanischen Teile der Vorrichtung zum Füllen von Behältern erforderlichen hydraulischen Antriebe bilden einen Teil einer Anlage mit verschiedenen Druckzylindern, deren Betätigung mit Beziehung auf die schrittweise stattfindende Bewegung der Förderer 52 α und 52 b durch eine Anzahl zeitgesteuerter Nocken, die entsprechende Vierwegeventile antreiben, gesteuert wird.The hydraulic drives required to drive the mechanical parts of the device for filling containers form part of a system with various pressure cylinders, the actuation of which in relation to the step-by-step movement of the conveyors 52 α and 52 b by a number of time-controlled cams that drive the corresponding four-way valves , is controlled.

Die vorstehend beschriebene Füllvorrichtung mißt eine Milchmenge genau ab und füllt die Behälter von unten her, wodurch ein Schäumen verhindert wird. Darüber hinaus wird das Füllventil in einer 'solchen Weise betrieben, daß die Milch, die allmählich am Boden eines Füllrohrs ankommt, nachdem ein Behälter gefüllt und aus der Füllstation bewegt worden ist, nicht von dem Füllrohr abtropft, ehe der nächste Behälter unter dem Rohr angekommen ist.The filling device described above accurately measures a quantity of milk and fills the container from down, which prevents foaming. In addition, the filling valve is in such a Operated way that the milk that gradually arrives at the bottom of a filling tube after a container has been filled and moved out of the filling station, does not drip from the filling tube before the next Container has arrived under the pipe.

Claims

Claim:

Device for the serial filling of containers with a liquid, by means of a and from movable filling head containing a metering chamber, on which a filling tube with a Bottom valve is set before the end of the lowering of the filler tube then and only then is opened when a container is in the filling position and that before the end of the lifting of the filling tube is closed, characterized in that that the bottom valve (1023) has an actuating cam (1134) which opens of the bottom valve (1023) with a first out of the way of the actuating cam (1134) movable stop (1159) and for closing the bottom valve (1023) with a second stop (1161) interacts that the metering chamber (1066) in two by one freely reciprocable piston (1067) is divided into separate metering spaces, each of which is connected to one side of a two-way valve (1063), depending on its position either the one metering chamber with a supply line (1059) for the liquid and the other metering chamber connects to the filling pipe (1022) or vice versa, that this two-way valve (1063) has an actuating cam (1107) which, when lowering the Filling tube (1022) with one that can be moved out of the path of the actuating cam (1107) third stop (1148) for switching the two-way valve (1063) interacts and that a signaling the presence or absence of a container in the filling position Sensor (1156) is provided, which when no container is in the filling position. Actuators (1157, 1166) triggers the first stop (1159) and the third stop (1148) move out of the path of the actuating cams (1134, 1107) assigned to them.

For this purpose 2 sheets of drawings

009 585/103