DE1461564A1 - Program-controlled drawing machine - Google Patents
Program-controlled drawing machineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
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-
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Description
-U6156A-U6156A
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15. OKI15. OKI
"Programmgesteuerte Zeichenmaschine""Program-controlled drawing machine"
Die Erfindung besieht eich auf eine programmgesteuerte Zeichenmaschine deren den Steuersignalen entsprechend in zwei Koordinaten» richtungen über die Zeichenflache beweglicher Zeichenkopf an der Kugelmutter einer.*, eich in der ersten Koordinatenrichtung erstreckenden, den Steuersignalen entsprechend rotierend angetriebenen, Kugelepindel gekuppelt ist, deren eines Ende in eines "it der Kugelautter einer sieh in der zweiten Koordinatenrichtung erstreckenden, gleichfalls rotierend eingetriebenen, zweiten Kugelepindel verbundenen Lager lagert»The invention relates to a program-controlled drawing machine whose corresponding to the control signals in two coordinates » directions over the drawing surface movable drawing head on the ball nut of a. *, calibrated in the first coordinate direction extending, rotating driven according to the control signals, Ball screw is coupled, one end of which in an "it the spherical shape of a see extending in the second coordinate direction, also rotatably driven, second ball screw bearing connected bearings »
Derartige Zeichenmaschinen sind allgemein bekannt. Die beiden Kugelspindeln «erden dabei unabhängig voneinander von einem schnellSuch drawing machines are well known. The two Ball spindles «ground quickly independently of one another
U6156AU6156A
umlaufenden Stufenmotor angetrieben der entsprechend den von einer Rechenmaschine herrührenden Steuersignalen gesteuert werden kann«revolving step motor driven by a Control signals originating from the calculating machine can be controlled «
Bei diesen bekannten Zeichenmaschinen ist die Schraubenspindel deren zugehörige Kugelmutter den Zeichenkopf trägt nur an einem Ende gelagert, nämlich an dem von der Kugelmutter der zweiten Schraubenspindel getragenen Ende. Obgleich eine derartige Konstruktion bei niedrigen Zeichengeschwindigkeiten ausreicht ist sie darin nachteilig, dass bei hohen Zeichengeschwindigkeiten Ungenauigkeiten eintreten; dies ist besonders der Fall wenn der Zeichenkopf sich entlang der ersten Spindel bewegend sich in einigem Abstand von der zweiten Spindel befindet. Der mit hoher Frequenz stufenweise Antrieb der zv/eiten Spindel hat zur Folge, dass das freie Ende ersterer Spindel zu schwingen anfängt, was naturgemäss die Genauigkeit der Zeichenmaschine sehr beeinträchtigt.In these known drawing machines, the screw spindle is the associated ball nut only carries the drawing head on one End supported, namely at the end carried by the ball nut of the second screw spindle. Although such a construction Sufficient at low drawing speeds, it is disadvantageous in that at high drawing speeds Inaccuracies occur; this is especially the case when the drawing head is moving in some along the first spindle Distance from the second spindle. The step-wise drive of the second spindle at high frequency has the consequence that the free end of the first spindle begins to swing, which naturally greatly affects the accuracy of the drawing machine.
Es ist die Aufgabe der Erfindung diesen Nachteil zu beseitigen und eine Zeichenmaschine zu schaffen die mit grosser Geschwindigkeit arbeiten kann und also mit Steuersignalen hoher Wiederholungefrequenz gesteuert werden kann, wobei Jedoch die endgültigen Bewegungen des Zeichenkopfs sowohl was die Grosse als auch die Richtung anbelangt genau der Art der Steuersignalen entsprechen. Erfindungsgemäes ist zu diesen Zweck parallel zur zweiten uugelspindel und synchron damit angetrieben eine dritte Kugelspindel vorgesehen deren zugehörige Kugelmutter ein Lager zur Aufnahme dee anderen Endes der ersten Kugelspindel tragt. ! It is the object of the invention to eliminate this disadvantage and to create a drawing machine that can work at high speed and can therefore be controlled with control signals of high repetition frequency, but the final movements of the drawing head both in terms of size and direction are exactly of the kind correspond to the control signals. According to the invention, a third ball spindle is provided for this purpose parallel to the second uugelspindel and driven synchronously with it, the associated ball nut of which carries a bearing for receiving the other end of the first ball spindle. !
Nach einer bevorzugten Ausführungsweise ist auf der Welle der zweiten Kugelspindel sowie auf der Welle der sich parallel zu dieser Spindel erstreckenden dritten Kugelspindel je ein Kegelrad vorgesehen welche Kegelrader mittels einer Zwischenwelle, deren Enden gleichfalle mit Kegelradern versehen sind, gekuppelt sind.According to a preferred embodiment, on the shaft of the second ball screw as well as on the shaft of which is parallel to this spindle extending third ball screw each have a bevel gear provided which bevel gears are coupled by means of an intermediate shaft, the ends of which are also provided with bevel gears.
Die Erfindung wird an Hand der begleitenden Zeichnung erläutert. Auf die Zeichnung ist in skizzenhafter Darstellung eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemässen Zeichenmaschine nach einer Ausfuhrungsform gezeigt«The invention is explained with reference to the accompanying drawing. The drawing shows a perspective view of the drawing machine according to the invention according to a sketchy representation Embodiment shown «
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Die Zeichenmaschine beeteht in üblicher Welse aus einer Zeichenflache 1 über die der Zeichenkopf 2 sieh bewegen kann. Dieser Zeichenkopf iet «it der ttigelmtfcter 3 einer eich in der Y-Richtung erstreckenden Kugeleplndel k verbunden. Das Ende dieser Kugelspindel tragt ein Zahnrad 5 das in das Zahnrad 7 eingreift, letzteres Zahnrad 1st eusammen alt de« Zahnrad 5 entlang der in den Bahnen lagernden sechseckigen .Well· 6 schiebbar. Ee 1st klar« dass die Drehung der Welle 6 eine Drehung der Kugeleplndel Vund somit eine Verlegung des Zeichenkopfβ 2 in der T-Richtung »ur Folge hat, wobei die Richtung dieser Verlegung unabhängig von der Dreh* richtung der Welle 6 ist.The drawing machine consists of a drawing surface 1 over which the drawing head 2 can move in the usual way. This drawing head is connected to the action element 3 of a spherical cluster k which extends in the Y direction. The end of this ball screw carries a gearwheel 5 which engages with gearwheel 7, the latter gearwheel being slidable together with gearwheel 5 along the hexagonal corrugation 6 located in the tracks. It is clear that the rotation of the shaft 6 results in a rotation of the spherical clusters V and thus a displacement of the drawing head 2 in the T direction, the direction of this displacement being independent of the direction of rotation of the shaft 6.
An der oberen bsw. unteren Seite der Zeichenflache 1 entlang 1st mit ihren beziehentlichen Enden in de* Rahmen lagernd eine nweite bes. dritte Kugelepindel 8, 9 angeordnet· Sm Ende der Kugelspindel 8 tragt ein Kegelrad 10; In ahnlicher Welse tragt die Kugelspindel 9 ein Kegelrad 11. Beide Kegelräder sind gegenseitig mittels einer Welle 12 und der an den fttden derselben befestigten Kegelrader 13 beew. 11» gekuppelt. Das obere Bade der Ktfeelepinttel k lagert in eine« Lager 15 das von der Kugelmtitter H6 der Kugel« spindel 8 getragen wirds das ander« Ende der Spindel k lagert in ein« von der Kugelmutter 18 der liugelspladel 9 getragenen Lager 17« diese ttateretutttmgen sind «ff die Seiehnung nur ecHematlsith geneigt. In dieser.Weise wird eine genaue führung der SpiadfclA erreicht; auch wenn die *ugeleplndeln 8 und 9 Bit hoher CHMtf%«in· digkelt stufenweise angetrieben werden icann es sieh nicht ereignen, das* der Zeichenkopf 2 tu schwingen anfangt^ wodurch die ^Oenivnig«» keit der !laschine bei diesen honen Qeschtfindlgkeiten bedeutend grSsser ist· > -...,- „f^^rAt the upper bsw. along the lower side of the drawing surface 1, with their respective ends in the frame, a special third ball screw 8, 9 is arranged. The end of the ball screw 8 carries a bevel gear 10; In a similar manner, the ball screw 9 carries a bevel gear 11. Both bevel gears are mutually movable by means of a shaft 12 and the bevel gears 13 attached to the same. 1 1 »coupled. The upper bath of the contact pin k rests in a bearing 15 which is carried by the ball mount H6 of the ball spindle 8, the other end of the spindle k rests in a bearing 17 carried by the ball nut 18 of the liugelspladel 9 which are ttateretutttmgen " ff the seehung inclined only ecHematlsith. In this way a precise management of the SpiadfclA is achieved; even if the 8 and 9-bit high CHMtf% "are driven in increments, it can not happen that the drawing head 2 starts to swing, which makes the machine significantly more efficient in these honing chances is ·> -..., - " f ^ ^ r
Das Ende 19 der Welle 6 Ut alt einer Seilscheibe 20 verseilen, die über das Seil 21 mit der Seilsehelbe »auf der Welle de« Ele%t*oa motors 23 gekuppelt ist« Das vteUenende 19 1st über eine **$ne·* \ ' tische Kupplung 2^ eine« Zahnrad 25 angetaippelt das wieder an dom von dea Steuersignalen gesteuerten etufenaotor >&1&&&ϊψ*^1&^^ entsprechender ^reiae trKgt da» Bnde^ oW e«1iraubenepind#l^^^Strand the end 19 of the shaft 6 Ut old of a sheave 20 which is coupled via the rope 21 to the rope sheath "on the shaft of the" Ele% t * oa motors 23 ". ' table clutch 2 ^ a' gear 25 tapped the step motor, which is controlled by the control signals again on the dome >& 1 &&& ϊψ * ^ 1 & ^^ corresponding ^ reiae carries there "Bnde ^ oW e" 1iraubenepind # l ^^^
U61564U61564
eine Seilscheibe 27 die über das V-Seil 28 der Seilscheibe 29 des Elektromotors 30 angekuppelt ist· Ueber die magnetische Kupplung 31 ißt das Zeilenende 26 mit dem Zahnrad 32 verbunden das wieder an den die Verlegung in der X-Rlchtung bestimmenden Stufenmotor gekuppelt ist.a sheave 27 that passes over the V-rope 28 of the sheave 29 of the electric motor 30 is coupled. The end of the line 26 is connected to the gear wheel 32 via the magnetic coupling 31 that again to the one determining the laying in the X-direction Step motor is coupled.
Durch die Motoren 30 bzw. 23 kann eine rasche Verlegung des Zeichenkopfs 2 in der X- bzw» Y-Richtung erreicht werden. Durch diese Motoren kann also der Zeichenkopf schnell nach einer erwünschten Stelle auf der Zeichenflache bewegt oder ob nach Beendigung des Zeichnens nach dem Ausgangspunkt zurückbewegt werden.By means of the motors 30 and 23, a rapid relocation of the drawing head 2 in the X or Y direction can be achieved. By These motors can be used so that the drawing head can quickly after a desired one Moved position on the drawing surface or whether moved back to the starting point after the drawing was finished will.
Die Anzahl von Umwälzungen der Welle 8 bzw. der Welle 6 und damit der von dem Zeichenkopf in X- bzw. Y-Richtung zurückgelegte Abstand kann auf an den besagten Wellen gekuppelte Zähler 33 bzw. 31* abgelesen werden.The number of revolutions of the shaft 8 and the shaft 6 and therefore of the head of the character in X- and Y-direction distance traveled on can coupled to said counter shafts 33 and 3 1 * read.
Patentanwälte Stehmann - Dr. SchweizerPatent attorneys Stehmann - Dr. Swiss
BAD ORIGfNALBAD ORIGfNAL
909831/002A909831 / 002A
Claims (2)
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Family Applications (1)
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