DE8322510U1 - Machine for fine machining the tooth flanks of toothed workpieces - Google Patents

Machine for fine machining the tooth flanks of toothed workpieces

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DE8322510U1 DE19838322510 DE8322510U DE8322510U1 DE 8322510 U1 DE8322510 U1 DE 8322510U1 DE 19838322510 DE19838322510 DE 19838322510 DE 8322510 U DE8322510 U DE 8322510U DE 8322510 U1 DE8322510 U1 DE 8322510U1
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Description

• I• I

I I II I I

I · t I II t I I

Maaehina stun Fainbearbeiten dar Zahnflanken von vereahnten WerkstückenMaaehina stun finishing the tooth flanks of suspected workpieces

Dia Erfindung betrifft aina Maaehine nach dem Oberbegriff dee Hauptanaprueha. Sie geht damit aua von einen Stand der Technik, wie er u.a. durch die DE-OS 31 43 Ö43 gegeben iet.The invention relates to aina Maaehine according to the preamble dee main anaprueha. She also goes from you with it State of the art, as given by DE-OS 31 43 Ö43, among others.

Bei Zahnradfeinbearbeitungemaachitiien, inabeaondere Zahnradiaehabmaaehinen, muß zwischen den «u bearbeitenden WerketUck (Zahnrad) und den mit iha in Zahneingriff »teilenden Werkzeug, s.B. Schabrad!, ein Achakreuzwinkel eingestellt werden. Außerdem muß, wenn *.B« nach den sog. Diagonalverfahren gearbeitet wird, ein Diagonalwinkel eingestellt werden, der die Vorschubrichtung swiaehen Werkzeug und Werketüek beetiauat* Bei Maaehinen, bei denen daa Werkstück ortsfest angeordnet ist und beide Winkel an dien das Schabrad aufnehmen* den feilen eingestellt werden iausseft, ergeben eich mitunter Schwierigkeiten bei» Einrichten der Maschine, da der zuerst eingestellte Winkel beim «weiten Winkel addiert oder subtrahiert werden eraä, was leicht zu Einet ellfehlern führt* Für Maschinen mit numerisch ge-In gear precision machining, especially Zahnradiaehabmaaehinen, must be between the «u processing WerketUck (gearwheel) and the tool that divides into tooth meshing with iha, see B. Schabrad !, an ache cross angle can be set. In addition, if * .B «is used according to the so-called diagonal method, a diagonal angle can be set, which defines the direction of advance of the tool and work piece * At Maaehinen, where the workpiece is fixed in place and both angles on which the shaving wheel take up * the files are adjusted iausseft, result in calibration sometimes difficulties with »setting up the machine, because the angle set first for the wide angle can be added or subtracted, which can easily be combined errors leads to * For machines with numerically controlled

steuerter Einstellung muß jeder Winkel für sich ab- |controlled setting, each angle must be reduced |

rufbar sein, Rechenoperationen sind dabei zu vennei- |be callable, arithmetic operations are to be used

den. Es ist auch schon vorgekommen, daß beim Einstel— % len des zweiten Winkele die Einstellung des ersten wie- ψ der verändert wurde· §the. It is also not unheard of that when Einstel-% len second Winkele the setting of the first How-ψ was changed · §

I II I

I t II t I

lilt'lilt '

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde« eine Maschine nach den Oberbegriff ·ο zu verbessern, daß beide Winkel völlig unabhängig voneinander eingestellt werden köitAen.The invention is therefore based on the object of improving a machine according to the preamble ο, that both angles can be set completely independently of one another.

Ale Lösung der Aufgabe wird eine Maschine vorgeschlagen, die da« Kennzeichen dee Ansprüche 1 aufweist. Mit dem Kennzeichen des Ansprüche 2 wird ein Weg aufgezeigt, wie der Vorsehubsehlitten ves-fahrbar bleibt ohne dreheinet ellbar au sein. Schließlich wird mit de» Kenntzeichen des Anspruchs 3 noch eine zweckmäßige Ausführung β for» aufgezeigt«A machine is proposed for the solution of the task, which has the characteristics of claims 1. With the characteristic of claim 2, a way is shown, as the Vorsehubsehlitten remains ves-fahrbar without rotatable to be able to be rotated. Finally, with de »mark of claim 3 still an appropriate embodiment β for "shown"

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in zwei figuren dargestellten Aueführungsbeispiele beschrieben. Dabei zeigtThe invention is described below with the aid of an exemplary embodiment shown in two figures. It shows

Figur i eine Zahnradschabmaschine, bei der die Erfindung anwendbar ist» in einer schematischen Ansicht und
figur 2 eine räumliche Darstellung des Halter*·
FIG. 1 shows a gear shaving machine in which the invention can be used in a schematic view and FIG
Figure 2 a spatial representation of the holder *

Auf einem Bett 11 ist ein Zahnrad 1 (Werkstück) drehbar zwischen fteitstöeken 12,13 aufgenommen« Aa einest Stan« der 15 ist ein Zustellschlitten 16 angeordnet« der zum Einstellen eines Achsabstandes a senkrecht verschiebbar (Pfeilrichtung Z) und dafür mit einem Motor 17 und einer Spindel 18 antreibbar ist. In einer Rundführung 19 ist eine Schwenkplatte Ik um eine senkrechte Achse 21 dreheinstellbar aufgenommen. An der Unterseite der Schwenkplatte l4 ist ein Vorsehubsehlitten 20 angebracht« der gegenüber dem Zustellschlitten l6 und der Schwenkplatte 14 horizontal hin und her verschiebbar ist (Pfeilrichtung R) wofür ein Motor 22 und eine Spin-On a bed 11 of a gear 1 (workpiece) was added "Aa Ernest Stan" 15 rotatable between fteitstöeken 12,13 is a feed slide 16 is located, "the means for setting a center distance a displaceable perpendicular (arrow direction Z), and this with a motor 17 and a spindle 18 can be driven. A swivel plate Ik is received in a circular guide 19 such that it can be rotated about a vertical axis 21. On the underside of the swivel plate l4, a Vorsehubsehlitten 20 is attached to the feed slide 16 and the swivel plate 14 horizontally back and forth (arrow direction R) for which a motor 22 and a spin

-Ρ23 vorgesehen sind. Über einen noch näher zu beschreibenden Halter 36 ist der Vorschubschlitten 20 mit dem Zustellschlitten l6 so verbunden, daß er nicht um die Achse 21 drehbar iet« fir besitzt deswegen eine Uta die Ach«β 21 drehbeweglich« Führung 35 in der Schwenkplatte 14« .-Ρ23 are provided. About one to be described in more detail Holder 36, the feed slide 20 is connected to the feed slide l6 so that it does not rotatable about the axis 21 iet «fir therefore has a Uta the Ach «β 21 rotatable« guide 35 in the Swivel plate 14 ″.

In einer Bogenführung 24 an der Unterleite dee Voreehubschlittene 20 iet eine Wiege 25 angeordnet« an der in einer Rundführung 26 ein Werkzeugkopf 2? Uta eine vertikale Achse 28 dreheinstellbar aufgenommen iet. la Werkzeugkopf 27 ist als Werkzeug ein Schabrad 4 von einen Motor 29 drehentreibbar gelagert« Oie Ach« βen 21 und 28 fluchten miteinander und liegen in der mittleren Rotatlon*ebene 8 dee Schabrades 4.In a curved guide 24 on the lower guide of the forward lifting slide Is there a cradle 25 arranged on which a tool head 2 is located in a round guide 26? Uta a vertical axis 28 rotatably incorporated iet. la tool head 27 is a shaving wheel as a tool 4 rotatably mounted by a motor 29 "Oie Ach" βen 21 and 28 are aligned with each other and are in the Middle Rotatlon * level 8 of the shaving wheel 4.

Die Wiege 25 mit dea Werkzeugkopf 2? und dea Schabrad 4 sind in der Bogenftihrung 24 ua eine Achse 16 schwenkbar. Für diese Schwenkbewegung tf turn Er zeugen einer balligen Zahnform ist ein Motor 32 ait einem Schnecken·· trieb 33 vorgesehen. Durch Verdrehen de« WerkzeUgköpfes 27 Um die Achse 28 wird ein Achskreuzwinkel f zwischen der Achse 30 des Schabrades 4 und der Achse 31 des Werkstücks 1 eingestellt. Die Achsen 30 und 31 liegen dabei in zueinander parallelen Ebenen. Durch Verdrehen des VörsGhubschlittens 20 um die Achse 21 wird der Diagonalwinkel £ Und damit die Vorschubrichtung des Schabrades k eingestellt, trenn nicht la Parallelverfahren geschabt werden soll (Vorschubrichtung R liegt in der Bildebene), sondern nach dem Diagonalverfahren (R liegt geneigt zur Bildebene).The cradle 25 with the tool head 2? and the shaving wheel 4 are pivotable in the arched guide 24, including an axis 16. For this pivoting movement tf He turn witness a crowned tooth shape is a motor 32 ait a worm ·· drive 33 is provided. By turning the tool head 27 about the axis 28, an axis crossing angle f is set between the axis 30 of the shaving wheel 4 and the axis 31 of the workpiece 1. The axes 30 and 31 lie in mutually parallel planes. The diagonal angle £ and thus the feed direction of the shaving wheel k is set by turning the feeder slide 20 around the axis 21.

Der Halter 36 besteht im wesentlichen aus einem Führungsrohr 37 mit zwei daran befestigten, zueinanderThe holder 36 consists essentially of a guide tube 37 with two attached to it, one to the other

parallelen Führungestangen 39*39*. Dae Führungsrohr ist auf einer im Zustellschlitten l6 befindlichen FUhrungsatange 40 in Pfeilrichtung Y frei verschieblich gelagert, wofür es in seiner Bohrung entsprechende fileitbuchsen oder Wttlzlager aufweist· Auf den Ftthrungs-•tätigen 39« 391 i*t der V^rsehubschlitten 20 In Pfeil· richtung X parallel zur Werkstückaehse 31 frei versehieblich gelagert« Br ist dafür mit Ftthrungebueheen kl, 4i· versehen, die in ihren Bohrungen entsprechende Gleitbuchsen oder WMlalager aufweisen« Die Führungastangen 39, 39', 40 können alle In derselben Ebene oder aber in zueinander parallelen Ebenen liegen und die Führung·«tangen 39« 39' liegen im rechten Winkel zur Führenge*tange 40.parallel guide rods 39 * 39 *. Dae guide tube is mounted in a freely displaceable on a l6 in the feed slide located FUhrungsatange 40 in the direction of arrow Y, for which it in its bore corresponding fileitbuchsen or Wttlzlager · At comprising the Ftthrungs- • make 39 "39 1 i * t of the V ^ rsehubschlitten 20 in the arrow · direction X parallel to the workpiece axis 31 freely accidentally mounted "Br is provided with guide rails kl, 4i, which have corresponding slide bushes or W bearings in their bores." The guide rods 39, 39 ', 40 can all be in the same plane or in planes parallel to one another and the guide rods 39 ”39” are at right angles to the guide rods 40.

Wenn nun der Vorsehubschlitten 20 eine Vorschubbewegung in einer durch den mit der Schwenkplatte 14 eingestellten Diagonalwinkel £ bestimmten Richtung ausführen sollt dann folgt er unter Beibehaltung seiner ursprünglichen Stellung gegenüber der Werkstückachse 31 dank seiner drehbeweglichen Führung 35 der vorgegebenen Richtung (Pfeilrichtung R). Dabei verschieben sich die Führungsbuchsen 4lf 4l* auf den Führungsstangen 39, 39' und des Führungsrohr 37 auf der Führungsstange 4o. Diese Verschiebungen in den Pfeilrichtungen X und Y ergeben sich aus der Bewegung in Pfeilrichtung R und dem Diagonalwinkel £ .If the Vorsehubschlitten 20 should now execute a feed movement in a direction determined by the diagonal angle £ set with the swivel plate 14, it then follows the specified direction (arrow direction R) while maintaining its original position relative to the workpiece axis 31 thanks to its rotatable guide 35. The guide bushings 4l f 4l * move on the guide rods 39, 39 'and the guide tube 37 on the guide rod 4o. These shifts in the directions of the arrows X and Y result from the movement in the direction of the arrow R and the diagonal angle £ .

Die Ausführung der erfindungsgemäßen Haschine ist nicht auf das beschriebene Beispiel beschränkt. So kann z.B. der Halter 36 zwei parallele Führungsrohre 37 haben, die auf zwei Führungsstangen 4θ geführt sind. Auch kann jede der Führungsstangen 39, 39' in zwei oder mehr Führungsbuchsen stecken, usw.. Daneben 1st die Erfindung auch auf anderen als der in Figur 1 gezeigten Ausführung einer Schabmaschine anwendbar.The execution of the machine according to the invention is not limited to the example described. For example, the holder 36 can have two parallel guide tubes 37, which are guided on two guide rods 4θ. Each of the guide rods 39, 39 'can also be in two or more Insert guide bushes, etc. In addition, the invention is also based on an embodiment other than that shown in FIG a scraper applicable.

Begriffsliste 1 ZahnradList of terms 1 gear

10 Schwenkachse10 swivel axis

11 Bett
12
11 bed
12th

) Seitstock) Side stick

lk Schwenkplatte lk Swivel plate

15 Ständer15 stands

16 Zustellschlitten16 delivery slides

17 Motor17 engine

18 Spindel18 spindle

19 Rundführung19 Tour

20 Vorschubschlitten20 feed slide

21 Achse von 1921 axis of 19

22 Motor22 engine

23 Spindel23 spindle

2k Bogenführung 2k arch guide

25 Wiege25 cradle

26 Rundführung26 Tour

27 Werkzeugkopf27 tool head

28 Achse von 2628 axis of 26

29 Motor29 engine

30 Achse von k 30 axis of k

3131 Achse von 1Axis of 1 3232 Motorengine 3333 SchneckentriebWorm drive 3535 Führungguide 3636 Halterholder 3737 FührungsrohrGuide tube 3838

39, 39' Führungsstange kO Führungestange kl, 41 · Führungsbuchse39, 39 ' Guide rod kO Guide rod kl, 41 Guide bush

a =a = AchsabstandCenter distance X =X = Bewegung horizontalMovement horizontally Y =Y = Bewegung horizontalMovement horizontally R ~R ~ Resultierende von X undResultants of X and Z «Z « Bewegung vertikalMovement vertically AchskreuzwinkelAxis cross angle £ -£ - DiagonalwinkelDiagonal angle SchwenkbewegungSwivel movement

• * ( * ti it• * (* ti it

• i · ι ι ι ι ι• i · ι ι ι ι ι

* ♦ Il «1*1 «III III* ♦ Il «1 * 1« III III

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Claims (3)

CARUHURTH. V. .··.."· .;:.":: 3. August 1983 mmmtsummeroWCo. ....· · ; ;· ; · · ;. : %7l#00 / 2501 eheCARUHURTH. V.. ·· .. "·.;:." :: August 3, 1983 mmmtsummeroWCo. .... · ·; ; ·; · ·;. :% 7l # 00/2501 marriage 1) Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken mit einem rotierenden, zahnradartigen Werkzeug, das relativ zum zu bearbeitenden Werkstück eine Vorschubbewegung in einer wählbaren Richtung in einer zur Achse des Werkstücks parallelen Ebene ausführt, insbesondere Zahnradschabmaschine, mit einer zum Einstellen der Vorschubrichtung um eine senkrecht zur Werkstückachse gerichtete Achse dreheinstellbaren Schwenkplatte, und mit einem in dieser geführten und in der zur Werkstückachse parallelen Ebene liegenden Vorschubrichtung verfahrbaren Vorachubschlitten, und mit einem am Vorschubschlitten angebrachten, relativ zu ihm um eine senkrecht zur Werkstückachse gerichtete Achse dreheinstellbaren1) Machine for fine machining of the tooth flanks of toothed workpieces with a rotating, gear-like Tool with a selectable feed movement relative to the workpiece to be machined Direction in a plane parallel to the axis of the workpiece, in particular a gear shaving machine, with one that can be adjusted for rotation about an axis directed perpendicular to the workpiece axis for setting the feed direction Swivel plate, and with one guided in this and one parallel to the workpiece axis Flat feed direction movable feed slide, and with one attached to the feed slide, relative to it by one perpendicular to the Workpiece axis oriented axis rotatably adjustable Werkzeugträger, gekennzeichnet durch einen HalterTool carrier, characterized by a holder (36) an dem die Schwenkplatte (lA) tragenden Maschinenteil (16), der den Vorschubschiltten (20) in seiner Stellung gegenüber der Werkstückachse (31) unverdrehbar hält, ohne seine Bewegung in der Vorschubrichtung (R) zu behindern.(36) on the machine part carrying the swivel plate (lA) (16), the feed switch (20) in his Holds position relative to the workpiece axis (31) so that it cannot rotate without its movement in the feed direction (R) to hinder. 2) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubschlitten (20) auf dem Halter (36) in einer zur Werkstückachse (3i) parallelen Führung frei verschiebbar ist und daß der Halter (36) seinerseits in einer an dem die Schwenkplatte (l4) aufnehmenden Maschinenteil (l6) befindlichen Führung senkrecht zur Werkstückachse (3i) und senkrecht zur Schwenkachse (21) frei verschiebbar ist.2) Machine according to claim 1, characterized in that the feed slide (20) on the holder (36) is freely displaceable in a guide parallel to the workpiece axis (3i) and that the holder (36) in turn is in a position on which the swivel plate (l4 ) receiving machine part (l6) located guide perpendicular to the workpiece axis (3i) and perpendicular to the pivot axis (21) is freely displaceable. ti t »··· ··ti t »··· ·· 3) Maschine nach Anspruch 2, dadwrcb gekennzeichnet, daß jede der beiden Führungen aus mindestens einer an dem die Schwenkplatte (l4) aufnehmenden Maschinenteil (l6) und misdestens einer am Halter (36) angebrachten Führungsstange (39*^O) sowie aus jeweils mindestens einer dazu komplementären Fuhrungshüls· od.dgl. im Halter (36) und im Vorschubschlitten (2O) besteht.3) Machine according to claim 2, dadwrcb characterized in that each of the two guides consists of at least one on the swivel plate (l4) receiving machine part (l6) and measd at least one guide rod (39 * ^ O) attached to the holder (36) and each at least a complementary guide sleeve or the like. in the holder (36) and in the feed slide (2O). • · ■ ·• · ■ ·
DE19838322510 1983-08-04 1983-08-04 Machine for fine machining the tooth flanks of toothed workpieces Expired DE8322510U1 (en)

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DE19838322510 Expired DE8322510U1 (en) 1983-08-04 1983-08-04 Machine for fine machining the tooth flanks of toothed workpieces

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