DE1460997A1 - Machine for washing and spinning textile goods - Google Patents
Machine for washing and spinning textile goodsInfo
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Description
An das Deutsche PatentamtTo the German Patent Office
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51 AACHEN51 AACHEN
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Aktz.: P 14 6o 997O Neue Beschreibung Act z .: P 14 6o 997 O New description
PatentanmeldungPatent application
Anmelderin: Fa. H. KRANTZ, 51 Aachen, Industriestr. o. Nr.
Titel: Maschine zum Waschen und Schleudern von TextilgutApplicant: H. KRANTZ, 51 Aachen, Industriestr. o. no.
Title: Machine for washing and spinning textiles
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Waschen und Schleudern von Textilgut in einer rotierenden, stirnseitig zu beschickenden Trom-The invention relates to a machine for washing and spinning Textile goods in a rotating drum to be loaded from the front
mel.mel.
Bei derartigen Maschinen ist es zur Erleichterung des Be-. und Entladens erwünscht, die Trommel, insbesondere wenn diese ein bestimmteIn such machines it is to facilitate loading. and unloading desirable the drum, especially if this is a particular one
HeueToday
desÄnderungsaes"v'4·9*1967- 2 - desÄnderungsaes " v ' 4 · 9 * 1967 - 2 -
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. Passungsvermögen überschreitet, mit dem Maschinengehäuse in einer vertikalen Ebene zu schwenken, damit die mit der offenen Stirnseite aufgerichtete Trommel beispielsweise mit Hilfe eines Trichters gefüllt und nach der Wasch- und Schleuderbehandlung durch die nach unten gerichtete offene Stirnseite entleert werden kann.. Exceeds fit with the machine housing in one to pivot vertical plane so that the drum erected with the open end is filled with the help of a funnel, for example and can be emptied through the downward facing open face after the washing and spinning treatment.
Es wurden daher schon Waschmaschinen mit einer rotierenden, stirnseitig zu beschickenden Trommel vorgeschlagen, deren Gehäuse in ein« vertikalen Ebene um von Kolbenstangen getragene Vorder- und Hinterachsen schwenkbar ist. Zum Beladen der Trommel erfolgt dabei die Schwenkbewegung durch Ausfahren der vorderen Kolbenstangen, wodurch das Gehäuse mit der Trommel um die Hinterachsen schwenkt, während zum Entladen das Gehäuse mit der Trommel durch Ausfahren der hinteren Kolbenstangen um die Vorderachsen schwenkt. (Prospekt Lohe und Dr. Ross, Mailänder Messe I965).There have therefore already been washing machines with a rotating front face Proposed to be loaded drum, the housing in a "vertical plane around the front and rear axles carried by piston rods is pivotable. To load the drum, the pivoting movement takes place by extending the front piston rods, whereby the housing with the drum swivels around the rear axles, while the housing with the drum is extended by extending the rear axles for unloading Piston rods pivot around the front axles. (Brochure Lohe and Dr. Ross, Milan Trade Fair I965).
Die starren Angriffspunkte der Kolbenstangen am Gehäuse machten es erforderlich, daß die den Kolbenstangen zugeordneten Zylinder gelenkig mit dem Grundrahmen der Maschine verbunden sein müssen, damit die Kolbenstangen beim Ausfahren nicht verbogen werden, da sich dev' projezierte Abstand der Angriffspunkte mit zunehmender Neigung der Trommelachse verringert.The rigid points of application of the piston rods on the housing made it necessary that the piston rods of the associated cylinder must be hingedly connected to the base frame of the machine so that the piston rods are not bent during the extension, since dev 'projected distance of the points is reduced with increasing inclination of the drum axis .
Die gelenkige Befestigung der als Tragteile des Gehäuses ausgebildeten Zylinder ist mit verschiedenen Nachteilen behaftet. Zunächst muß durch zusätzliche Mittel das Tragsystem um einen FreiheitsgradThe articulated attachment of the designed as support parts of the housing Cylinder suffers from several disadvantages. First of all, the support system must be increased by one degree of freedom by additional means
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eingeengt werden, damit eine Stabilisierung erfolgen kann. Dazu ' müssen die Zylinder seitlich so abgestützt werden, daß eine Schwenkbewegung der Zylinder nur gegeneinander erfolgen kann. Aber selbst dann ist noch nicht ausgeschlossen, daß z.B. nach dem Ausfahren der hinteren Kolbenstangen bereits durch den Einfluß einer geringen Kraft von außen die vorderen Zylinder unbeabsichtigt kippen, wo- . durch zwar die hinteren Zylinder aufgerichtet werden, aber eine Stoßbeanspruchung des Gehäuses und der Trommel unausbleiblich ist.be narrowed so that stabilization can take place. In addition ' the cylinders must be supported laterally in such a way that the cylinders can only pivot against one another. But even then it cannot be ruled out that, for example, after the rear piston rods have been extended, already due to the influence of a slight Unintentional tilting of the front cylinders by force from outside, where-. be erected by the rear cylinders, but one Impact loading of the housing and the drum is inevitable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einer Maschine der oben beschriebenen Art das die Trommel aufnehmende Gehäuse so zu tragen, daß eine stabile, jedoch die zum Be- und Entladen erforderlichen Bewegungen nicht behindernde Halterung erzielt wird.The invention is based on the object in a machine of Above described way to carry the housing receiving the drum so that a stable, but the necessary for loading and unloading Movements not obstructing bracket is achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die von den Kolbenstangen getragenen Vorder- und Hinterachsen verschiebbar am Trommelgehäuse gelagert sind.This object is achieved in that the of the Piston rods carried front and rear axles are slidably mounted on the drum housing.
Die mit der Verschiebbarkeit der Gehäuselagerung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß auf die gelenkige Befestigung der Zylinder am Maschinenrahmen verzichtet werden kann, wodurch zusätzliche Mittel zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Zylinder entfallen, und die Gefahr eines unbeabsichtigten Wegkippens des Gehäuse beseitigt ist.The advantages achieved with the displaceability of the housing mounting are in particular that the articulated attachment of the cylinder to the machine frame can be dispensed with, which additional There is no need for means for limiting the pivoting movement of the cylinder, and there is no risk of the housing accidentally tipping away is eliminated.
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Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß seitlich am Trommelgehäuse parallele, sich über die Gehäusetiefe erstreckende Träger befestigt sind, auf denen verschiebbar die Achsen aufnehmende Gleitstücke angeordnet sind. Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Verschiebbarkeit der Achsen auch dadurch zu erreichen, daß in den Trägern.Langlöcher zur Aufnahme der Achsen vor gesehen werden. Die Verschiebung über Gleitstücke arscheint dagegen vorteilhafter, da diese zur Aufnahme der Kräfte entsprechend ausgebildet werden ,können, während dazu bei in Langlächern geführten Achsen nur eine Linienberührung zur Verfugung steht. Weiterhin ist es von Vorteil, die Träger rund auszubilden, damit die Gleitstücke beim seitlichen Ausschwingen des Gehäuses der Drehbewegung folgen können.An advantageous development of the invention is that Laterally on the drum housing parallel, over the housing depth extending carrier are attached, on which the slidable Axes receiving sliders are arranged. It is within the scope of the invention to achieve the displaceability of the axes in that there are elongated holes in the carriers for receiving the axes be seen. On the other hand, the movement via sliding pieces appears to be more advantageous, since these are designed to absorb the forces accordingly, while this can be done in elongated faces Axes only one line contact is available. Furthermore is It is advantageous to make the carrier round so that the sliders follow the rotary movement when the housing swings out to the side can.
Die Erfindung schlägt ferner vor, daß die Kolbenstangen an den Achs« kreuzgelenkartig angreifen. Die dazu gabelförmig ausgebildeten Ender der Kolbenstangen verhindern dadurch einen Sturz des Gehäuses, z.b\ wenn eine der- Achsen brechen sollte, da sich der Träger dann in der Gabel fangen würde, ohne die Maschine oder die übrigen Achsen zu verletzen. ■The invention also proposes that the piston rods act like a universal joint on the axle. The fork-shaped ends of the piston rods prevent the housing from falling, for example if one of the axles should break, as the carrier would then be caught in the fork without damaging the machine or the other axles. ■
Zur elastischen Lagerung des Trommelgehäuses sieht die Erfindung vor, daß die Kolbenstangen in Zylindern geführt sind, die sich auf Gummipuffern oder dgl. am Maschinenrahmen elastisch abstützen.The invention provides for the elastic mounting of the drum housing before that the piston rods are guided in cylinders, which are elastically supported on rubber buffers or the like. On the machine frame.
Für den Schleudervorgang, bei dem zur Aufnahme etwaigerünwuchtkräfteFor the spinning process, in which to absorb any unbalanced forces
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•eine geringe Federkonstante erwünscht ist, ermöglicht die erfindungsgemäße Maschine eine weitere Verbesserung der elastischen Lagerung noch dadurch, daß die Kolben der Stangen pneumatisch beauf-.schlagt werden oder daß bei einer hydraulischen Beaufschlagung der Kolben zur elastischen Lagerung eine pneumatische vorgeschaltet wird. Damit werden die für die Schwenkbewegung ohnehin erforderlicher Zylinder und Kolben gleichzeitig für den Schwingungsausgleich benutzt wobei die Vorteile der Luftfederung voll zur Wirkung kommen, da mit dieser eine sehr kleine Pederkonstante erreicht werden kann. Die kritischen Drehzahlen lassen sich dadurch niedrig halten und in einen Bereich verlegen, wo die Unwuchtkräfte gering sind.• a low spring constant is desired, enables the invention Machine a further improvement of the elastic mounting by the fact that the pistons of the rods pneumatically acted upon be or that with a hydraulic application of the A pneumatic piston is connected upstream for elastic mounting. This means that they are required for the pivoting movement anyway Cylinder and piston used at the same time to compensate for vibrations, whereby the advantages of air suspension come into full effect, as with this a very small Pederkonstante can be achieved. the This means that critical speeds can be kept low and relocated to an area where the imbalance forces are low.
Bei den bisher bekannten Wasch- und Schleudermaschinen muß auf die für den Schleudervorgang angestrebte geringe Pederkonstante verzichtet werden, da die Maschinen beim Waschen unter dem Einfluß des fallenden Waschgutes zu sehr schwingen würden. Bei der erfindungsgemäßen Maschine besteht daher die Möglichkeit, beim Waschvorgang die Zylinder zu entlüften, so daß das Gehäuse mit den Zylindern auf den eine höhere Pederkonstante aufweisenden Gummipuffern am Grundrahmen der Maschine ruht.In the previously known washing and centrifuging machines must be on the The low Pederkonstante sought for the spinning process can be dispensed with, since the washing machines operate under the influence of the falling items would vibrate too much. In the inventive Machine is therefore able to vent the cylinder during the washing process, so that the housing with the cylinders the rubber buffers, which have a higher Pederkonstante, rests on the base frame of the machine.
Zur Automatisierung des Wasch- und Schleudervorganges einschließlich der Be- und Entladung schlägt die Erfindung noch vor, daß die Kolbenstangen Endschalten auslösende Vorsprünge aufweisen. Durch diese Endschalter können beliebige Schaltvorgänge, beispielsweise zum Unterbrechen der Stromzufuhr für den Trommelantrieb, liinschaltenFor automating the washing and spinning process, including For loading and unloading, the invention also proposes that the piston rods have projections that trigger limit switches. By these limit switches can switch any switching operations, for example to interrupt the power supply for the drum drive
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der Trommelbremse und Druckluftfreigabe zu Zylindern, die die , Deckelöffnung bewirken, ausgelöst werden. . - 'the drum brake and the release of compressed air to cylinders that Cause lid opening, triggered. . - '
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel· einer Wasch- und Schleudermaschine nach der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, an embodiment of a washing and centrifuging machine according to the invention is shown schematically.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Maschine in Ladestellung Fig. 2 die gleiche Ansicht der Maschine in Waschstellung, Fig. J5 in Schleuderstellung,Fig. 1 shows a side view of the machine in the loading position Fig. 2 shows the same view of the machine in the washing position, Fig. J5 in the spinning position,
Fig. 4 in der Stellung, in der die Maschine entladen wird ue Fig. 5 in vergrößertem Maßstab einen Träger des Gehäuses im Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 2,mit dem daran angreifenden gabelförmigen Ende einer Kolbenstange.Fig. 4 in the position in which the machine is unloaded ue Fig. 5 shows a support of the housing in an enlarged scale Section along the line V-V of FIG. 2, with the fork-shaped end of a piston rod engaging it.
Das Gehäuse der Wasch- und Schleudermaschine setzt sich aus einer Vorderwand 1, einer entsprechenden Rückwand 2 und einem diese verbindenden zylindrischen Mantel 3 zusammen. In dem Gehäuse ist drehbar eine stirnseitig offene Wasch- und Schleudertrommel 4 gelagert, die nach dem öffnen eines Deckels 5 in der Vorderwand 1 des Gehäuse mit Waschgut beladen wird.The housing of the washer-extractor consists of a front wall 1, a corresponding rear wall 2 and a connecting one cylindrical jacket 3 together. A washing and spinning drum 4 open at the end is rotatably mounted in the housing, after opening a cover 5 in the front wall 1 of the housing is loaded with laundry.
Der Antrieb der Trommel 4 erfolgt für den Wasch- und Schleudervorgang von einem über dem zylindrischen Mantel 3 gelagerten Motor 6 aus, dessen zweifach gelagerte Welle 7 eine Riemenscheibe 8 trägt, die über einen Riemen 9 eine auf einer Welle Io sitzende Riemenscheibe 11 antreibt. Von der Welle Io aus erfolgt unmittelbar derThe drum 4 is driven for the washing and spinning process from a motor 6 mounted above the cylindrical jacket 3, the double-mounted shaft 7 of which carries a belt pulley 8, a belt pulley seated on a shaft Io via a belt 9 11 drives. From wave Io the occurs immediately
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Antrieb der Trommel 4, deren Boden dazu von der: Welle Io getragen wird. ■■-■-.. ■· Drive the drum 4, the bottom of which is carried by the shaft Io . ■■ - ■ - .. ■ ·
Zu beiden Seiten des Trommelgehäuses ist in der über den Umfang des Mantels 3 vorstehenden Vorder- und Rückwand 1 bzw. 2 je ein,, sich über die Gehäusetiefe erstreckender rohrförmiger Träger 12 befestigt, der in einem solchen parallelen Abstand von dem Mantel 3 angeordnet ist, daß die Träger 12 umgreifende Gleitstücke 13 und unbehindert verschiebbar sind. Senkrecht zum Verlauf der Träger sind beidseitig in den Gleitstücken 13 Vorderachsen 15 und in den Gleitstücken 14 Hinterachsen 16 eingeführt.. Die Vorderachsen 15 sind in gabelförmigen Enden 17 von Kolbenstangen 18 getragen, die in je einem Zylinder 19 geführt sind. In gleicher Weise sind die Hinterachsen 16 in gabelförmigen Enden 2o von Kolbenstangen 21 getragen, die in je einem Zylinder 22 geführt sind. Die vorderen Zylinder 19 ■ und die hinteren Zylinder 22 stützen sich auf Gummipuffern 23 ab, die auf einem Rahmen 24 befestigt, sind.On both sides of the drum housing is around the circumference of the jacket 3 protruding front and rear walls 1 and 2 each, The tubular support 12 extending over the depth of the housing is fastened, which is at such a parallel distance from the jacket 3 is arranged that the carrier 12 encompassing sliders 13 and are freely movable. At right angles to the course of the carrier are on both sides in the sliders 13 front axles 15 and in the Sliders 14 rear axles 16 introduced .. The front axles 15 are carried in fork-shaped ends 17 of piston rods 18, which in one cylinder 19 each are guided. In the same way, the rear axles 16 are supported in fork-shaped ends 2o by piston rods 21, which are guided in a cylinder 22 each. The front cylinders 19 ■ and the rear cylinders 22 are supported on rubber buffers 23, which are attached to a frame 24, are.
Je einer der Zylinder 19 und 22 trägt einen Endschalter 25 bzw. 26, der beim Ausfahren der Kolbenstangen 18 bzw. 21 von einem an den gabelförmigen Enden 17 bzw. 2o sitzenden Schaltnocken 27 bzw.28 betätigt' wird. Das Ausfahren der Kolbenstangen. 18 und 21 erfolgt durch mit· Druckluft beaufschlagte Kolben 29 bzw. 3o in den Zylindern bzw. 22.One of the cylinders 19 and 22 each has a limit switch 25 or 26, when the piston rods 18 and 21 are extended by a switching cam 27 or 28 seated at the fork-shaped ends 17 and 20, respectively is operated '. The extension of the piston rods. 18 and 21 are effected by pistons 29 and 3o in the cylinders to which compressed air is applied or 22.
Die Arbeitsweise der Wasch- und Schleudermaschine ist folgende:The washing machine and spin dryer operate as follows:
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In Pig. 1 ist das Gehäuse der Maschine durch die mit Druckluft beaufschlagten Kolben 29 um den Drehpunkt der Hinterachsen 16 so geschwenkt, daß die Vorderwand 1 des Gehäuses nach oben gerichtet ist und die Trommel 4 nach dem öffnen des Deckels 5 mit Waschgut beladen werden kann. Das Waschgut fällt aus einem boden- ■ seitig geöffneten Wäscheträger in die Trommel 4.In Pig. 1 is the housing of the machine through the pistons 29 charged with compressed air around the pivot point of the rear axles 16 pivoted so that the front wall 1 of the housing is directed upwards and the drum 4 after opening the cover 5 with Laundry can be loaded. The laundry falls from a floor ■ Place the laundry carrier open on the side in the drum 4.
Nach dem Schließvorgang des Deckels 5 werden die Zylinder 19 entlüftet, so daß die Kolben 29 mit den Kolbenstangen 18 absinken, wodurch die Schaltnocken 27 am gabelförmigen Ende 17 der Kolbenstange l8 den Endschalter 25 in der Weise betätigt, daß •der Trommelantrieb für "den Waschvorgang einsetzt (Fig. 2). After closing the cover 5, the cylinders 19 are vented so that the pistons 29 with the piston rods 18 sink, whereby the switching cams 27 at the fork-shaped end 17 of the piston rod l8 actuates the limit switch 25 in such a way that • the drum drive for "the washing process begins (Fig. 2).
Der Waschvorgang wird durch ein nicht dargestelltes Zeitschaltwerk beendet, das daraufhin eine Freigabe der Druckluft zu den Zylindern und 22 veranlaßt, worauf die Kolben 29 und 3o eine Lage einnehmen, in der die Endschalter 25 und 26 einen Schaltvorgang zur Absperrung der weiteren Druckluftzufuhr und den Antrieb für den Schleudervorgang auslösen (Fig. 3)·The washing process is controlled by a timer (not shown) ended, which then releases the compressed air to the cylinders and 22 causes, whereupon the pistons 29 and 3o assume a position, in which the limit switches 25 and 26 a switching process to shut off the further compressed air supply and the drive for the centrifugal process trigger (Fig. 3)
Nachdem das Zeitschaltwerk auch den Schleudervorgang beendet hat, wird das Gehäuse der Maschine durch weitere Druckluftbeaufschlagung der Kolben j5o bei gleichzeitiger Entlüftung der Zylinder 19 um den . Drehpunkt der Vorderachsen 15 so geschwenkt, daß die Vorderwand 1 · des Gehäuses nach unten geneigt ist und nach dem öffnen des DeckelsAfter the timer has also finished the spinning process, the machine housing is closed by applying more compressed air the piston j5o with simultaneous venting of the cylinder 19 to the. The pivot point of the front axles 15 is pivoted so that the front wall 1 · of the housing is inclined downwards and after the cover has been opened
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das Waschgut aus der in langsame Drehung versetzten Trommel 4 herausfällt (Pig. 4).the laundry from the slowly rotating drum 4 falls out (Pig. 4).
Für die nächste Change wird das Gehäuse wieder in die eingangs beschriebene Ladestellung gebracht.For the next change, the housing is returned to the loading position described at the beginning.
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