DE1460922C

DE1460922C - Device for driving a drum washing machine with a low speed for the wash cycle, a high speed for the spin cycle and a speed in between

Info

Publication number: DE1460922C
Authority: DE
Inventors: Hans; Schuller Kurt; Keller Josef; 8720 Schweinfurt Rhein
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Publication date: 1972-07-20

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum der Zwischendrehzahl den Elektromotor kurzzeitig Antrieb einer Trommelwaschmaschine mit einer auf seine höhere Drehzahl umschaltet,
niederen Drehzahl für den Waschgang, einer hohen Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, ledig-Drehzahl für den Schleudergang und einer dazwischen- lieh durch Verwendung einer speziell ausgebildeten liegenden Drehzahl, bestehend aus einem pol- 5 Fliehkraftkupplung und einer Steuervorrichtung eine umschaltbaren Elektromotor sowie einem Schalt- zum Vorschleudern der Wäsche nutzbare Zwischengetriebe und einer Schaltkupplung zum Einschalten drehzahl bei einer Trommelwaschmaschine zu erhalzwei verschiedener Übersetzungen zwischen der ten. Dadurch wird eine nicht unerhebliche Verein-Waschtrommel und dem Elektromotor. fachung der Antriebseinrichtung der WaschmaschineThe invention relates to a device for briefly driving the intermediate speed of the electric motor of a drum washing machine with a switch to its higher speed,
The solution according to the invention makes it possible to use single speed for the spin cycle and an intermediate speed, consisting of a pole centrifugal clutch and a control device, a switchable electric motor and a switching to spin the laundry usable intermediate gear and a clutch to turn on speed in a drum washing machine to get two different translations between the ten. This creates a not inconsiderable club washing drum and the electric motor. expansion of the drive mechanism of the washing machine

Es ist bereits eine Antriebseinrichtung für Trom- io erzielt.A drive device for Tromio has already been achieved.

melwaschmaschinen bekannt, bei der ein polumschalt- In den Figuren ist eine Ausführungsform des barer Elektromotor vorgesehen ist, welcher, mit Gegenstandes der Erfindung schematisch gezeigt. Auf einem Schaltgetriebe verbunden, die Waschtrommel eine Darstellung der elektrischen Schaltung und der beim Waschen oder Trockenschleudern jeweils mit Automatik für die Zurückschaltung des Elektromehreren verschiedenen Drehzahlen antreiben kann. 15 motors wurde dabei verzichtet, da es sich hier um Mit dieser Antriebseinrichtung ist es möglich, nicht Dinge handelt, die dem Fachmann in der Waschnur mit niedriger oder auch höherer Drehzahl einen automaten-Schalttechnik geläufig sind. Es zeigt
Waschgang zu betreiben, sondern die Waschtrommel Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch ein im Schleudergang außer mit einer höheren Drehzahl Antriebsaggregat für Waschmaschinen,
auch mit einer dazwischenliegenden Drehzahl anzu- 20 F i g. 2 die Ausbildung der formschlüssigen Kupptreiben. Bei dieser Antriebseinrichtung ist es ungün- lung zwischen Fliehgewicht und Antriebswelle im stig, daß außer dem polumschaltbaren Elektromotor einzelnen.Melwaschmaschinen known, in which a pole-changing In the figures, an embodiment of the electric motor is provided, which is shown schematically with the subject matter of the invention. Connected to a gearbox, the washing drum is a representation of the electrical circuit and can drive several different speeds when washing or spin-drying, each with automatic for the downshift of the electric. 15 motors was dispensed with, as this is a matter of With this drive device it is possible not to deal with things that are familiar to those skilled in the washing machine with low or even higher speed automatic switching technology. It shows
To operate the washing cycle, but the washing drum Fig. 1 is a schematic longitudinal section through a drive unit for washing machines in the spin cycle except at a higher speed,
also with an intermediate speed. 2 the formation of the form-fitting coupling drive. In this drive device, there is a gap between the flyweight and the drive shaft that apart from the pole-changing electric motor, individual.

noch ein gesondert zu schaltendes zumindest zwei- In den Figuren sind mit 1 ein polumschaltbareranother at least two separately to be switched. In the figures, 1 is a pole-changing device

stufiges Getriebe erforderlich ist. Elektromotor, mit 2 ein Schaltgetriebe und mit 3 diestage gear is required. Electric motor, with 2 a manual gearbox and with 3 die

Weiterhin ist es bekannt, die Trommel einer 25 drehzahlabhängige Fliehkraftkupplung bezeichnet. Waschmaschine mit einer zwischen der Wasch- Auf einer Antriebswelle 6 sind ein Sonnenrad 5 des und Schleuderdrehzahl liegenden Zwischengeschwin- als Planetengetriebe ausgebildeten Schaltgetriebes 2 digkeit anzutreiben. Zur Erzielung dieser zusatz- und ein Träger für eine Spreizfeder 14 der Fliehkraft-. liehen Vorschleuderdrehzahl sind jedoch gesondert kupplung 3 angeordnet. Bei dem Schaltgetriebe 2 sind ein Satz von Getrieberädern und eine Verstell- 3° auf einem zur Welle 6 konzentrischen Planetenradeinrichtung in Form eines Schaltmagneten sowie träger 9 Planetenräder 7 drehbar gelagert, welche im eine Änderung des Zeitschaltwerkes notwendig. Der Eingriff mit dem Sonnenrad 5 und einem im Gezusätzliche bauliche und apparative Aufwand ist hier- triebegehäuse 4 befestigten Hohlrad 8 stehen. Zwibei groß. sehen einer als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebs-It is also known to designate the drum of a speed-dependent centrifugal clutch. Washing machine with a between the washing On a drive shaft 6 are a sun gear 5 of the and the centrifugal speed intermediate speed, designed as a planetary gear transmission 2 to drive diness. To achieve this additional and a carrier for a spreading spring 14 of the centrifugal force. However, clutch 3 borrowed pre-spin speed are arranged separately. In the manual transmission 2 are a set of gear wheels and an adjustment 3 ° on a planetary gear device concentric to the shaft 6 in the form of a solenoid and carrier 9 planet gears 7 rotatably mounted, which in the a change of the time switch is necessary. The engagement with the sun gear 5 and one in the additional Structural and equipment expense is here- gear housing 4 attached to ring gear 8. Two large. see an output shaft designed as a hollow shaft

Es ist auch eine automatische Kupplung für Wasch- 35 welle 11, die von der Antriebswelle 6 durchdrungen maschinen mit einer zum Waschen und Schleudern ist, und dem Planetenradträger 9 ist ein Freilauf 10 benutzten Trommel bekannt, bei der mittels eines angeordnet, der beispielsweise doppeltwirkend ausgepolumschaltbaren Elektromotors und einer Flieh- bildet ist, wenn der Waschgang in beiden Drehrichkraftkupplung mit zweiarmigen, unter Federwirkung tungen der Waschtrommel möglich sein soll. Auf der stehenden, mit Reibbelag versehenen Hebeln eine 40 Abtriebswelle 11 ist das als Keilriemenscheibe 12 kraftschlüssige Trennung der erzielbaren Antriebs- ausgeführte Abtriebsorgan befestigt, ebenso wie ein drehzahlen für die Waschtrommel erreicht wird. Der zum Eingriff mit einem Fliehgewicht 16 gelangender Bauaufwand ist bei dieser bekannten Kupplungs- Teil 18, der in der dargestellten schematischen Auseinrichtung . verhältnismäßig gering, jedoch können führung beispielsweise als abgewinkelter Stift ausgedamit nur eine einzige Wasch- und eine Schleuder- 45 führt ist. Das Fliehgewicht 16 ist auf einem mit der drehzahl erzielt werden. Antriebswelle 6 fest verbundenen Teil, in diesem Bei-There is also an automatic clutch for washing shaft 11 penetrated by the drive shaft 6 machines with one for washing and spinning, and the planetary gear carrier 9 is a freewheel 10 used drum known, arranged by means of a, for example, double-acting pole-reversible Electric motor and a centrifugal is formed when the wash cycle in both rotary power clutch with two-armed, spring action lines of the washing drum should be possible. On the Standing levers provided with a friction lining an output shaft 11 is the V-belt pulley 12 frictional separation of the achievable drive-executed output member attached, as well as a speeds for the washing drum is reached. The one that comes into engagement with a flyweight 16 Construction effort is in this known coupling part 18, which is shown in the schematic Auseinrichtung . relatively low, but can lead out of it, for example, as an angled pin only one wash and one spin 45 leads. The flyweight 16 is on one with the speed can be achieved. Drive shaft 6 firmly connected part, in this case

Auch ist bereits eine drehzahlabhängige Kupplung spiel der Spreizfeder 14, radial geführt. Bei diesem *Also, a speed-dependent clutch is already play of the expanding spring 14, guided radially. With this *

als Schaltkupplung vorgeschlagen worden, die minde- Ausführungsbeispiel wird die Führung des Flieh-been proposed as a clutch, the minde- embodiment is the leadership of the centrifugal

stens ein Fliehgewicht umfaßt, das formschlüssig mit gewichtes 16 auf dem abgewinkelten Ende 17 derat least includes a flyweight that is positively connected to the weight 16 on the angled end 17 of the

der in der hohen Übersetzungsstufe anzutreibenden 5° Spreizfeder 14 bewirkt. Das Fliehgewicht 16 weistthe 5 ° expanding spring 14 to be driven in the high transmission stage. The flyweight 16 has

Welle des Schaltgetriebes kuppelbar ist und auch bei eine in Umfangsrichtung sich erstreckende Ausspa-The shaft of the gearbox can be coupled and even with a recess extending in the circumferential direction

Abfall der Drehzahl bis unter ihren Einschaltpunkt in rung 19 auf, in die der Teil 18 bei ausgefahrener Stel-Decrease in speed to below its switch-on point in tion 19, in which part 18 when the position is extended

Eingriff bleibt, solange ein Drehmoment übertragen lung zum Eingriff kommt. Dieser Betriebszustand istEngagement remains as long as a torque transmission is engaged. This operating state is

wird. in Fig. 2 gezeigt, wobei die Drehrichtung des An-will. shown in Fig. 2, the direction of rotation of the

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Ein- 55 triebes durch einen Pfeil angedeutet ist.The object of the invention is to provide an input drive which is indicated by an arrow.

richtung zum Antrieb einer Trommelwaschmaschine Die Wirkungsweise der erfindungsgemäß ausgebil-direction for driving a drum washing machine.

zu schaffen, bei der mit geringstmö^lichem Aufwand deten Antriebseinrichtung ist folgende:The following is to be created in the case of the drive device which can be installed with the least possible effort:

eine zum Vorschleudern der Wäsche dienende wei- ,. ... „_T ,a white,. ... " _T ,

tere Abtriebsdrehzahl zur Verfügung steht. ^a) ^{Antneb im} Waschgang.tere output speed is available. ^a ) ^{Antneb in the} wash cycle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch 60 Hierbei befindet sich das Fliehgewicht 16 in der die Anwendung einer drehzahlabhängigen Kupplung in F i g. 1 gezeigten Stellung. Die Fliehkraftais Schaltkupplung, die mindestens ein Fliehgewicht kupplung 3 ist ausgerückt und der Antrieb erumfaßt, das formschlüssig mit der in der hohen Über- folgt mit Untersetzung von der Antriebswelle 6 setzungssrufe anzutreibenden Welle des Schaltgetrie- des Elektromotors und dem Sonnenrad 5 über bes kuppelbar ist und auch bei Abfall der Drehzahl 65 die Planetenräder 7, den Planetenradträger 9, die bis unter ihren Einschaltpunkt in Eingriff bleibt, Freilaufkupplung 10 und die Abtriebswelle 11 solange ein Drehmoment übertragen wird, wobei eine auf die Keilriemenscheibe 12 und von dort auf Steuervorrichtung vorgesehen ist, die zum Einschalten die nicht dargestellte Weise der Waschtrommel.According to the invention, this object is achieved by 60. The flyweight 16 is in the the application of a speed-dependent clutch in FIG. 1 position shown. The centrifugal force ais Clutch, the at least one flyweight clutch 3 is disengaged and the drive includes, the form-fitting with the in the high transmission follows with reduction of the drive shaft 6 Setting calls to be driven shaft of the gearbox of the electric motor and the sun gear 5 over bes can be coupled and even when the speed 65 drops, the planet gears 7, the planet carrier 9, the The overrunning clutch 10 and the output shaft 11 remain engaged until below their switch-on point as long as a torque is transmitted, one on the V-belt pulley 12 and from there on Control device is provided for switching on the washing drum in the manner not shown.

Der Elektromotor 1 läuft in diesem
(Waschgang) mit der niedrigen Drehzahl.The electric motor 1 runs in this
(Wash cycle) at the low speed.

b) Antrieb im Vorschleudergang.b) Drive in the pre-spin cycle.

Zur Einschaltung dieser Gangstufe der Waschmaschine wird der Elektromotor 1 durch Polumschaltung auf seine höhere Drehzahl gebracht. Durch die Drehzahlerhöhung wandert das Fliehgewicht 16 nach außen und der einen Vorsprung darstellende Teil 18 greift in die Aussparung 19 des Fliehgewichtes 16 ein, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Durch die formschlüssige Verbindung mit der von dem Planetengetriebe langsamer angetriebenen Abtriebswelle 11 wird die Spreizfeder 14 zugezogen und kommt zur Anlage an einen Ringkörper 15 auf der Abtriebswelle 11. Die Fliehkraftkupplung 3 ist damit eingerückt und der Antrieb erfolgt direkt von der Antriebswelle 6 auf die Abtriebswelle 11. Der Freilauf 10 ermöglicht dabei ein Überholen des langsamer umlaufenden Planetenradträgers 9 durch die Abtriebswelle 11. Wenn diese Betriebsstellung erreicht ist, so wird erfindungsgemäß der Elektromotor 1 wieder auf seine niedrigere Drehzahl geschaltet und der Antrieb der Waschtrommel über die Keilriemenscheibe 12 im Vorschleudergang erfolgt dann mit dieser niedrigeren Drehzahl, jedoch unter Ausschaltung des Planetengetriebes 2, im Direktgang. Das Fliehgewicht 16 kann auch bei einem Abfallen der Drehzahl der Antriebswelle 6 unter die Einrückdrehzahl nicht in seine in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung zurückgelangen, solange der Elektromotor 1 eingeschaltet ist, da das Fliehgewicht durch den Eingriff des Vorsprunges 18 in seine Aussparung 19 in der in F i g. 2 gezeigten Stellung festgehalten wird. Mit dieser Vorschleuderdrehzahl kann das Antriebsaggregat beliebig lange laufen. Es kann auch deswegen von Vorteil sein, den Vorschleudergang im Anschluß an den Spülgang der Waschmaschine vorzunehmen, da man zunächst die Wäsche nicht so stark geschleudert haben will, sondern nur das Spülwasser mit den Laugenresten entfernt werden soll. Zweckmäßig soll aber nur so lange in diesem Gang gefahren werden, bis die mit dieser Drehzahl erreichbare Wasserausscheidung aus dem Waschgut beendet ist.To switch on this gear of the washing machine, the electric motor 1 is switched by pole brought to its higher speed. Due to the increase in speed, the flyweight moves 16 to the outside and the part 18 representing a projection engages in the recess 19 of the flyweight 16, as shown in FIG. Due to the form-fitting connection with the output shaft 11 driven more slowly by the planetary gear, the Spreading spring 14 is drawn in and comes to rest against an annular body 15 on output shaft 11. The centrifugal clutch 3 is thus engaged and the drive takes place directly from the drive shaft 6 on the output shaft 11. The freewheel 10 enables the slower to be overtaken rotating planet carrier 9 through the output shaft 11. When this operating position is reached, according to the invention, the electric motor 1 is again at its lower speed switched and the drive of the washing drum via the V-belt pulley 12 in the pre-spin cycle then takes place at this lower speed, but with the planetary gear 2 switched off, in direct gear. The flyweight 16 cannot even if the speed of the drive shaft 6 drops below the engagement speed return to its starting position shown in Fig. 1, as long as the electric motor 1 is switched on is because the flyweight through the engagement of the projection 18 in its recess 19 in the in F i g. 2 is held. With this pre-spin speed the drive unit can run for any length of time. It can also be advantageous to use the pre-spin cycle to be carried out after the rinse cycle of the washing machine, as the laundry was not spun as strongly at first but only the rinse water with the lye residues should be removed. Appropriate but should only be driven in this gear until the speed that can be achieved with this speed Water elimination from the laundry has ended.

c) Antrieb im Schleudergang.c) Drive in the spin cycle.

Soll der Schleudergang mit der hohen Drehzahl zum Entwässern der Wäsche eingeschaltet wer-Should the spin cycle be switched on at the high speed for dewatering the laundry

Gang den, so wird lediglich die höhere Drehzahl desGear, only the higher speed of the

Elektromotors wieder eingeschaltet. An der Schaltstellung des Planetengetriebes 2 und der Fliehkraftkupplung 3 ändert sich dadurch nichts. Der Antrieb der Waschtrommel über die Keilriemenscheibe 12 erfolgt im Direktgang jnit der hohen Drehzahl des Elektromotors. Da die umlaufenden Massen des Waschgutes durch die Wasserausscheidung im vorher abgelaufenenElectric motor switched on again. At the switching position of the planetary gear 2 and the Centrifugal clutch 3 does not change anything. The washing drum is driven by the V-belt pulley 12 takes place in direct gear with the high speed of the electric motor. Since the encircling Masses of the items to be washed due to the water excretion in the previously expired

ίο Vorschleudergang inzwischen wesentlich kleiner geworden sind, wird, wie sich in der Praxis herausgestellt hat, die durch unvollkommene Verteilung des Waschgutes vorhandene Unwucht in der Waschtrommel erheblich geringer und läßt einen sehr ruhigen Lauf der Trommelwaschίο The pre-spin cycle is now much smaller has become, as has been found in practice, due to imperfect distribution the existing unbalance in the washing drum and leaves a very quiet run of the drum washing

maschine im Endschleudergang zu.machine in the final spin cycle.

Die durch die Erfindung erreichbare zusätzliche Abtriebsdrehzahl für die Waschtrommel liegt bei ihrer Anwendung für das Vorschleudern zwischen Entwässerungs- und Waschdrehzahl. Zur Einschaltung dieser zusätzlichen Drehzahl ist es besonders zweckmäßig, die Schaltvorgänge, d. h. das kurzzeitige Umschalten des Elektromotors auf die hohe Drehzahl nach Betätigung eines Wählschalters von einer Automatik vornehmen zu lassen. Die Zurückschaltung des Elektromotors auf die niedrigere Drehzahl nach dem Einrücken der Fliehkraftkupplung kann von der Automatik entweder drehzahl- oder zeitabhängig vorgenommen werden.The additional output speed for the washing drum that can be achieved by the invention is at their Use for pre-spin between dewatering and washing speed. To switch on this additional speed, it is particularly useful, the switching operations, d. H. brief switching of the electric motor to the high speed after actuation of a selector switch of an automatic to have made. Switching back the electric motor to the lower speed after the The automatic mechanism can engage the centrifugal clutch either speed or time-dependent be made.

Claims

Claim:

Device for driving a drum washing machine with a low speed for the Wash cycle, a high speed for the spin cycle and a speed in between, consisting of a pole-changing electric motor as well as a gearbox and a Clutch for switching on two different gear ratios between the washing drum and the electric motor, characterized by the use of a speed-dependent Centrifugal clutch as a clutch, which comprises at least one flyweight, the form-fitting can be coupled to the gearbox shaft to be driven in the high gear ratio and remains engaged even if the speed drops below its switch-on point a torque is transmitted, wherein a control device is provided for switching on the intermediate speed briefly switches the electric motor to its higher speed.

1 sheet of drawings