DE1456093B

DE1456093B - Hydraulic damping device, in particular for a rotor blade of a helicopter that executes pivoting movements

Info

Publication number: DE1456093B
Authority: DE
Inventors: Peter Shepherd Bridgeport Conn Young (V St A )
Original assignee: United Aircraft Corp
Current assignee: RTX Corp

Description

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behälters liegt hierbei die Aufgabe zugrunde, ein F i g. 4 einen Längsschnitt durch die Dämpfungs-Auslaufen der Flüssigkeit zu vermeiden. Daneben einrichtung gemäß Fig. 1 in schematisierter Darwird auch erreicht, daß der Luftdruck im Ausgleichs- stellung,container is based on the task of a F i g. 4 shows a longitudinal section through the damping run-out to avoid the liquid. In addition, the device according to FIG. 1 is shown schematically also achieved that the air pressure in the equilibrium position,

behälter von dem Umgebungsdruck unabhängig ist. F i g. 5 einen Längsschnitt einer anderen Aus-container is independent of the ambient pressure. F i g. 5 a longitudinal section of another embodiment

Eine Rückstellung der Kolbenstange in eine 5 führungsform der Dämpfungseinrichtung in schema-A resetting of the piston rod in a guide form of the damping device in a schematic

Ausgangsstellung gegenüber dem Zylinder ist jedoch tisierter Darstellung,The starting position in relation to the cylinder is, however, anized representation,

hiermit nicht möglich. Zur Verstellung der Teile, F i g. 6 einen Längsschnitt durch eine Ventilanord-not possible with this. To adjust the parts, F i g. 6 a longitudinal section through a valve assembly

deren Relativbewegung gedämpft werden soll, ist viel- nung der Dämpfungseinrichtung gemäß Fig. 1.the relative movement of which is to be damped is a multiplication of the damping device according to FIG. 1.

mehr ein besonderer hydraulischer Antrieb vor- Gemäß F i g. 1 weist der Rotorkopf 14 paarweisemore a special hydraulic drive. According to FIG. 1 shows the rotor head 14 in pairs

gesehen, der einen zusätzlichen Aufwand erfordert. io sternförmig angeordnete Arme 52 auf. Ein Schwenk-seen, which requires an additional effort. arms 52 arranged in a star shape. A swivel

Es ist auch eine hydropneumatische Dämpfungs- gelenk 60 ist zwischen je zwei übereinanderliegenden vorrichtung bekannt (USA.-Patentschrift 3 077 345), Armen 52 vorgesehen, und an einem es durchsetzendie einen Zylinder, einen darin teleskopartig ver- den Bolzen 70 ist zum Ermöglichen von zur Rotorschiebbaren, einseitig mit Flüssigkeit beaufschlagten ebene senkrechten Schlagbewegungen beiderseits je Tauchkolben, einen teilweise mit Flüssigkeit und teil- 15 ein Ende 72 einer Gabel 74 angelenkt. Die Blattweise mit Luft gefüllten Ausgleichsbehälter und eine wurzel 78 jedes Rotorblatts 54 ist zur Verstellung an den Zylinderraum und den flüssigkeitsgefüllten dessen Einstellwinkels um seine Längsachse auf der Teil des Ausgleichsbehälters angeschlossene Leitung Gabel 74 gelagert und mit einem Horn 80 versehen, aufweist, wobei der Tauchkolben im Sinne seiner Von der Gabel 74 erstreckt sich eine Querverlänge-Rückführung in seine Ausgangsstellung gegenüber 20 rung 94 in Richtung der Schlagachse. Die Dämpfungsdem Zylinder mit der Federkraft des in dem Aus- einrichtung 100 ist zwischen derem freien Ende und gleichsbehälter eingeschlossenen Luftvolumens be- einem die Teile 84, 86 umfassenden Lager voraufschlagt ist und zu dämpfende Kräfte einerseits gesehen, das zwischen einer oberen und einer unteren an dem Zylinder und andererseits an dem Tauch- Platte des Rotorkopfes 14 angebracht ist. Beide kolben angreifen. Hierbei ist der Ausgleichsbehälter 25 Enden der Dämpfungseinrichtung 100 sind mittels druckdicht geschlossen, und sein flüssigkeitsgefüllter Kugelsitzen 81 auf Kugeln 82 schwenkbar, von denen Teil schließt axial an das auf der Seite des freien eine von der Querverlängerung 94 getragen ist.
Endes des Tauchkolbens gelegene Ende des Zylinders Die Dämpfungseinrichtung 100 besteht aus einer an. Die druckdichte Ausführung des Ausgleichs- Zylindereinheit 102 und einer Kolbeneinheit 104. Die behälters dient im Gegensatz zu einer hydraulischen 30 Kolbeneinheit 104 umfaßt eine Kolbenstange 106 und Dämpfungsvorrichtung dem Zweck, eine Dämpfungs- einen auf dieser befestigten, beiderseits mit Flüssigwirkung durch Kompression des eingeschlossenen keit beaufschlagten Kolben 114. Weiter ist die Luftvolumens zu erzielen. Kolbenstange 106 hohl ausgebildet. Sie weist eine zy-There is also a hydropneumatic damping joint 60 is known between two superposed devices (USA. Patent 3,077,345), arms 52 are provided, and on one of them is penetrated by a cylinder, a bolt 70 telescoped therein is to enable for the sliding of the rotor, one side of which is acted upon by liquid, plane vertical flapping movements on both sides of each plunger, one partly with fluid and partly one end 72 of a fork 74 articulated. The blade-wise air-filled expansion tank and a root 78 of each rotor blade 54 is mounted for adjustment to the cylinder space and the liquid-filled its setting angle about its longitudinal axis on the part of the expansion tank connected line fork 74 and provided with a horn 80 , with the plunger in the The sense of his from the fork 74 extends a transverse extension return to its starting position opposite 20 tion 94 in the direction of the impact axis. The Dämpfungsdem cylinder with the spring force of the in the training device 100 is between alia free end and the same container enclosed air volume loading a the parts 84, 86 comprising bearing is voraufschlagt and seen to be damped forces on the one hand, between an upper and a lower at the Cylinder and on the other hand to the immersion plate of the rotor head 14 is attached. Attack both pistons. Here, the expansion tank 25 ends of the damping device 100 are closed by means of pressure-tight, and its liquid-filled ball seats 81 pivotable on balls 82 , part of which closes axially on the side of the free one is carried by the transverse extension 94.
End of the cylinder located at the end of the plunger. The damping device 100 consists of a. The pressure-tight execution of the compensating cylinder unit 102 and a piston unit 104. The container is used in contrast to a hydraulic 30 piston unit 104 comprises a piston rod 106 and damping device for the purpose of a damping device attached to this, both sides acted upon with liquid action by compressing the enclosed speed Piston 114. The next step is to achieve the volume of air. Piston rod 106 is hollow. She has a cy-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei lindrische Bohrung 110 auf, in der ein Trennkolben einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung der ein- 35 112 verschiebbar angeordnet ist. Ein Rückstellkolben gangs genannten Art auf der jeweiligen Saugseite des 108 ist am freien Ende der Kolbenstange 106 beKolbens einen Hohlsog zu vermeiden. festigt.The invention is based on the object of a cylindrical bore 110 in which a separating piston of a hydraulic damping device of the one 35 112 is displaceably arranged. A return piston of the type mentioned at the beginning on the respective suction side of the 108 is to avoid cavitation at the free end of the piston rod 106. solidifies.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Die Zylindereinheit 102 besteht aus einem Gehäuse hydraulischen Dämpfungseinrichtung der eingangs 115, das seinerseits unter Verschraubung mittels genannten Art dadurch gelöst, daß zur Rückführung 40 Schrauben 130 zusammengesetzt ist, aus einem eine der Kolbenstange ein deren freies Ende umgebender, von der Kolbenstange 106 durchsetzte Stirnwand umdruckdicht geschlossener, Flüssigkeit enthaltender fassenden Zylinder 116, einer weiteren von der Rückführzylinder an die Stirnwand des Zylinders an- Kolbenstange 106 durchsetzten Stirnwand 118 und schließt, daß der Rückführzylinder über eine zweite einem Rückführzylinder 120. In der zylindrischen Leitung mit der ersten Leitung an einer Stelle zwi- 45 Bohrung 122 des Zylinders 116 ist der Kolben 114 sehen den Rückschlagventilen verbunden ist und daß verschiebbar, wobei er den Innenraum 124 des Zyder Rückführzylinder unter Gasdruck steht. linders 116 in zwei beiderseits von ihm liegendeThe object is achieved according to the invention with a cylinder unit 102 consists of a housing hydraulic damping device of the initially 115, which in turn is achieved by screwing by means of the aforementioned type in that 40 screws 130 are assembled for the return, from one of the piston rods surrounding a free end , from the piston rod 106 penetrated end wall of pressure-tight closed, liquid-containing cylinder 116, a further end wall 118 penetrated by the return cylinder to the end wall of the cylinder piston rod 106 and closes that the return cylinder via a second one return cylinder 120. In the cylindrical line with the first line at a point between the bore 122 of the cylinder 116 , the piston 114 is connected to the check valves and that is displaceable, whereby the interior 124 of the Zyder return cylinder is under gas pressure. Linders 116 in two lying on either side of him

Bei der erfindungsgemäßen Dämpfungseinrichtung Zylinderräume unterteilt. In der zylindrischen Boh-In the damping device according to the invention, cylinder spaces are divided. In the cylindrical drilling

dient der Rückführzylinder sowohl zur Rückführung rung 126 des Rückführzylinders 120 ist der Rückstell-the return cylinder is used for both the return 126 of the return cylinder 120 is the return

der Kolbenstange in eine Ausgangsstellung als auch 50 kolben 108 verschiebbar. An dessen dem Zylinderthe piston rod in a starting position as well as piston 108 displaceable. On the cylinder

als der Flüssigkeit enthaltende Teil eines Ausgleichs- 116 abgewandte Seite schließt ein Zylinderraum an,as the part containing the liquid on a side facing away from 116 , a cylinder space adjoins it,

behälters. Der in ihm herrschende Druck beaufschlagt der über eine Öffnung 168 im Rückführzylinder 120 container. The pressure prevailing in it is applied via an opening 168 in the return cylinder 120

somit die Kolbenstange im Sinne ihrer Rückführung mit der Umgebung in Verbindung steht. Die gegen-thus the piston rod is in connection with the environment in terms of its return. Against-

und dient gleichzeitig zur Förderung von Flüssigkeit überliegende, zum Zylinder 116 hin gelegene Seiteand at the same time serves to convey liquid overlying the side facing the cylinder 116

aus dem Rückführzylinder zur Saugseite des Kolbens. 55 des Rückstellkolbens 108 begrenzt einen Zylinder-from the return cylinder to the suction side of the piston. 55 of the return piston 108 delimits a cylinder

Durch den Fortfall des flüssigkeitsgefüllten Teils eines raum 128. By eliminating the liquid-filled part of a room 128.

gesonderten Ausgleichsbehälters wird ein verringer- Die beiderseits des Kolbens 114 liegendenSeparate expansion tank is a reduced The on both sides of the piston 114

ter Bauaufwand erzielt. Zylinderräume sind durch eine erste Leitung unter-the construction costs achieved. Cylinder chambers are under-

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der einander verbunden, die von zwei radialen KanälenEmbodiments of the invention are connected to one another by two radial channels

Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher 60 136, 138 und einem diese verbindenden LängskanalDrawing shown and are shown in more detail below 60, 136, 138 and a longitudinal channel connecting them

beschrieben. Es zeigt gebildet ist. Im Längskanal ist eine Ventilanordnungdescribed. It shows is formed. There is a valve arrangement in the longitudinal channel

Fig. 1 eine teilweise Draufsicht auf den Rotor- 134 vorgesehen, die zwei Rückschlagventile umfaßt,Fig. 1 is a partial plan view of the rotor 134 , which includes two check valves,

kopf eines Hubschraubers mit einer Dämpfungs- Zwischen den beiden Rückschlagventilen ist einehead of a helicopter with a damping valve between the two check valves is one

einrichtung, zweite Leitung 132 angeschlossen.device, second line 132 connected.

F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Dämpfungs- 65 Die in F i g. 6 einzeln dargestellte VentilanordnungF i g. 2 shows a longitudinal section through the damping 65 die in FIG. 6 individually shown valve arrangement

einrichtung gemäß F i g. 1, 134 umfaßt einen zylindrischen, die Ventilsitze derdevice according to FIG. 1, 134 comprises a cylindrical, the valve seats of the

F i g. 3 einen Querschnitt längs der Linie 4-4 in beiden Rückschlagventile bildenden Teil 140 undF i g. 3 shows a cross section along the line 4-4 in both check valve forming part 140 and

F i g. 2, einen darin beweglichen Teil 142, der von den unter-F i g. 2, a movable part 142 therein, which is

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einander verbundenen Ventilkörpern der beiden weist, der mit Spiel in eine Bohrung 202 der Gabelinterconnected valve bodies of the two has, with play in a bore 202 of the fork

Rückschlagventile gebildet ist. Die Ventilanordnung 74 eingreift.Check valves is formed. The valve assembly 74 engages.

134 ermöglicht einen Fluß von der zweiten Leitung Wird im Betrieb der Kolben 114 der Dämpfungs-132 in die Kanäle 136 und 138 der ersten Leitung, einrichtung 100 nach rechts bewegt, so steigt der verhindert jedoch einen Fluß in der ersten Leitung 5 Druck im Kanal 138 der ersten Leitung und schließt von dem Kanal 136 zum Kanal 138 und umgekehrt. daher das in F i g. 2 und 6 rechte Rückschlagventil Hierdurch wird erreicht, daß jeweils die Saugseite des der Ventilanordnung 134, indem es dessen Teil 142 Kolbens 114 mit der zweiten Leitung 132 ver- nach links bewegt. Hierbei wird gleichzeitig der Kanal bunden ist. 136 der ersten Leitung mit der zweiten Leitung 132 Wie aus F i g. 2 und 3 hervorgeht, sind im Kolben io verbunden. Daher kann die unter dem Gasdruck des 114, die beiderseits von ihm gelegenen Zylinder- gasgefüllten Teils der Kolbenstange 106 stehende räume verbindend, zwei Rückschlagventile 150, 152 Flüssigkeit im Zylinderraum 128 des Rückführvon entgegengesetzten Durchlaßrichtungen und ein Zylinders 120 durch die zweite Leitung 132, die Drosseldurchlaß 154 vorgesehen. Die Dämpfung der Ventilanordnung 134 und den Kanal 136 der ersten Bewegung der Zylindereinheit 102 gegenüber der 15 Leitung zur Saugseite des Kolbens 114 gelangen. Da-Kolbeneinheit 104 wird erreicht durch Verdrängen durch wird ein Hohlsog verhindert, was die von Flüssigkeit von der jeweiligen Druckseite zur je- Dämpfungscharakteristik der Vorrichtung verbessert, weiligen Saugseite des Kolbens 114 durch den Wenn sich der Kolben 114 nach links bewegt, steigt Drosseldurchlaß 154 hindurch. Zur Vermeidung un- der Druck im Kanal 136, wodurch der bewegliche zulässig großer Druckunterschiede zwischen Druck- 20 Teil 142 der Ventilanordnung 134 in F i g. 2 und 6 und Saugseite kann zudem bei Überschreiten eines nach rechts bewegt, der Kanal 136 gesperrt und die maximal zulässigen Druckunterschieds Flüssigkeit zweite Leitung 132 mit dem Kanal 138 der ersten durch eines der Rückschlagventile 150, 152 zur je- Leitung verbunden wird. Jetzt strömt die unter Gasweiligen Saugseite fließen. druck stehende Flüssigkeit aus dem Rückführzylinder In F i g. 2 ist die Dämpfungseinrichtung in ihrer 25 120 durch die zweite Leitung 132, die Ventilanord-Ausgangsstellung gezeigt, die sie in unbelastetem Zu- nung 134 und den Kanal 138 der ersten Leitung zur stand einnimmt und bei der sie ihre kleinste Länge rechten, in diesem Fall die Saugseite darstellenden besitzt. Da nämlich der in F i g. 2 rechte Teil der Seite des Kolbens 114. Damit wird auch in diesem zylindrischen Bohrung 110 der Kolbenstange 106 gas- Fall ein Hohlsog verhindert.134 enables a flow from the second line. During operation, the piston 114 becomes the damper 132 in the channels 136 and 138 of the first line, device 100 is moved to the right, the increases however, prevents flow in the first line 5, pressure in the channel 138 of the first line and closes from channel 136 to channel 138 and vice versa. hence that shown in FIG. 2 and 6 right check valve It is thereby achieved that in each case the suction side of the valve arrangement 134 by having its part 142 The piston 114 with the second line 132 is moved to the left. This is also the channel is bound. 136 of the first line with the second line 132 As shown in FIG. 2 and 3 are shown, are connected in the piston io. Therefore, under the gas pressure of the 114, the cylinder gas-filled parts of the piston rod 106 located on both sides of it standing connecting spaces, two check valves 150, 152 fluid in the cylinder space 128 of the return of opposite flow directions and a cylinder 120 through the second conduit 132, the Throttle passage 154 is provided. The damping of the valve assembly 134 and the channel 136 of the first Move the cylinder unit 102 with respect to the line to the suction side of the piston 114. Da piston unit 104 is achieved by displacement by preventing cavitation, which improves the flow of liquid from the respective pressure side to the damping characteristics of the device, respective suction side of the piston 114 through the When the piston 114 moves to the left, increases Throttle passage 154 therethrough. To avoid un- the pressure in the channel 136, whereby the movable permissible large pressure differences between the pressure part 142 of the valve arrangement 134 in FIG. 2 and 6 and suction side can also be moved to the right when one is exceeded, the channel 136 is blocked and the maximum permissible pressure difference liquid second line 132 with the channel 138 of the first is connected by one of the check valves 150, 152 to the je-line. Now the stream flows under Gasweiligen Flow suction side. pressurized liquid from the return cylinder in FIG. 2 is the damping device in its 25 120 through the second line 132, the valve assembly starting position shown, which they in unloaded access 134 and the channel 138 of the first line to and in which they right their smallest length, in this case the suction side owns. Since the in F i g. 2 right part of the side of the piston 114. This is also in this cylindrical bore 110 of the piston rod 106 gas case prevents cavitation.

gefüllt ist und unter einem bestimmten Druck steht, 30 Die Kolbenstange 106 weist an ihrem aus der herrscht dieser Druck auch in dem vom gasgefüllten Zylindereinheit 102 herausragenden Ende einen Teil durch den Trennkolben 112 getrennten, flüssig- Durchlaß 162 auf, welcher sich von einem Ende der keitsgefüllten Teil der Kolbenstange 106 und in dem zylindrischen Bohrung 110 zu einem Luftventil 160 mit diesem über am freien Ende der Kolbenstange außerhalb der Kolbenstange 106 erstreckt. Hierdurch 106 vorgesehene Öffnungen 166 verbundenen 35 können Volumen und bzw. oder Druck des gasgefüll-Zylinderraum 128 des Rückführzylinders 120, wo er ten Teils der Kolbenstange 106 entsprechend den beauf die dem Zylinder 116 zugewandte Seite des Rück- trieblichen Anforderungen verändert werden,
stellkolbens 108 wirkt und diesen in F i g. 2 nach Die Teile der F i g. 4 entsprechen gemäß ihren links bis in eine Ausgangsstellung bewegt, in der Bezugszeichen denjenigen der F i g. 2.
beispielsweise der Kolben 114 an die Stirnwand 118 4° Bei dem in F i g. 5 dargestellten Ausführungsanstößt. beispiel nimmt die Dämpfungseinrichtung in ihrer unWenn die Dämpfungseinrichtung gemäß F i g. 1 belasteten Ausgangsstellung ihre größte Länge ein. zwischen einem Rotorkopf 14 und einem Rotorblatt Die Dämpfungseinrichtung weist einen das freie Ende angebracht ist und die Geschwindigkeit des Rotors der Kolbenstange 106 umgebenden, allseitig druckauf ihren Betriebswert ansteigt, versucht die auf die 45 dicht geschlossenen Rückführzylinder 120 auf. Der Rotorblätter wirkende Zentrifugalkraft diese aus im gasgefüllten Teil der hohlen Kolbenstange 106 einer Anfangswinkelstellung in Radialstellung zu herrschende Gasdruck wird über den Trennkolben bringen. Die entsprechende Schwenkbewegung eines 112 auf die Flüssigkeit im flüssigkeitsgefüllten Teil Rotorblatts innerhalb der Rotorebene erfolgt unter der Kolbenstange und in dem mit dieser in Verbin-Verlängerung der Dämpfungseinrichtung 100 gegen- 50 dung stehenden Zylinderraum 128 des Rückführüber deren Ausgangsstellung. Hierbei wird die Zylinders 120 übertragen, wirkt auf die Stirnseite der Schwenkbewegung des Rotorblatts gedämpft. Bei Kolbenstange 106 und drückt diese daher in F i g. 5 Verminderung der Rotorgeschwindigkeit führt die nach rechts bis in eine durch einen Anschlag beDämpfungsvorrichtung 100 das Rotorblatt wieder in stimmte Ausgangsstellung. Ein Sprengring 266 ist am seine Ausgangswinkelstellung zurück, wobei diese Be- 55 freien Ende der Bohrung 110 vorgesehen, um ein wegung ebenfalls gedämpft erfolgt. Der Schwenk- Austreten des Trennkolbens 112 aus dieser zu verwinkel des Rotorblatts und damit der Verstellweg meiden. — Im übrigen entsprechen die Teile des Ausder Dämpfungseinrichtung 100 ist dadurch begrenzt, führungsbeispiels nach F i g. 5 gemäß ihren Bezugsdaß der Arm 52 einen zylindrischen Ansatz 200 auf- zeichen denjenigen nach F i g. 4.is filled and is under a certain pressure, 30 The piston rod 106 has at its from which this pressure also prevails in the end protruding from the gas-filled cylinder unit 102 a part separated by the separating piston 112, liquid passage 162, which extends from one end of the keitsgefüllten part of the piston rod 106 and in the cylindrical bore 110 to an air valve 160 with this extending over the free end of the piston rod outside the piston rod 106. Openings 166 connected through this 106 provided, volume and / or pressure of the gas-filled cylinder chamber 128 of the return cylinder 120, where the part of the piston rod 106 can be changed according to the requirements of the reverse drive on the side facing the cylinder 116,
Actuating piston 108 acts and this in F i g. 2 to The parts of F i g. 4 correspond to their left as far as an initial position, in which reference numerals correspond to those of FIG. 2.
For example, the piston 114 to the end wall 118 4 ° In the case of the one shown in FIG. 5 shown embodiment. example takes the damping device in its unIf the damping device according to FIG. 1 loaded their greatest length in their starting position. between a rotor head 14 and a rotor blade. The centrifugal force acting on the rotor blades will bring this gas pressure to be prevailing in the gas-filled part of the hollow piston rod 106 from an initial angular position in the radial position over the separating piston. The corresponding pivoting movement of a rotor blade 112 on the liquid in the liquid-filled part within the rotor plane takes place under the piston rod and in the cylinder space 128 of the return position, which is connected to this and is an extension of the damping device 100. Here, the cylinder 120 is transmitted and acts on the end face of the pivoting movement of the rotor blade in a damped manner. At piston rod 106 and therefore pushes it in FIG. 5 reduction in the rotor speed leads the rotor blade to the right up to a damping device 100 which is damped by a stop again in the correct starting position. A snap ring 266 is back at its starting angular position, this free end of the bore 110 being provided so that movement is also dampened. Avoid the pivoting exit of the separating piston 112 from this too angled of the rotor blade and thus the adjustment path. Otherwise, the parts of the damping device 100 are limited by the exemplary embodiment according to FIG. 5 according to their reference that the arm 52 has a cylindrical extension 200 draw the one according to FIG. 4th

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 cylinder displaceable, on one through both forehead claims: walls of the cylinder guided piston rod be fastened, both sides acted upon with liquid

1. Hydraulic damping device, in particular pistons, a throttle passage connecting the cylinder spaces on both sides of the cylinder, in particular for pivoting movements, and a di <leading rotor blade of a helicopter, with cylinder spaces connecting first line, in one cylinder, one in the Cylinder sliding non-return valves, each of which de: baren the suction side, attached to a piston rod that connects through both end walls of the Zy piston with a liquid reservoir, the piston rod, which protrudes from one end wall of the cylinder on both sides with liquid, io protruding free end of the Piston rod in the sense of which the cylinder spaces on both sides of the piston are returned to an initial position opposite the connecting throttle passage and the cylinder is acted upon by a spring force.
A damping device of this type is known to lie in the check valves, each of which is the suction (French patent 936 775). Here, side of the piston can connect with a liquid reservoir 15 in addition to that through the throttle passage of the, whereby the free end of the piston protruding from an end wall of the pressure side of the piston on the suction side cylinder protrudes from the liquid further liquid from the rod in the sense of the Return to an equal container to the respective suction side in order to avoid the initial position opposite the cylinder with a cavitation. The focus is on is applied in ofa spring force equal to 20 dadurchge- container air present over a continuously indicates that for returning the open vent line with the free atmosphere piston rod (106) whose free end an environmentally associated. This has the disadvantage that, given the pressure-tight, closed, liquid ring outside pressure, for example in the case of a return cylinder (120) flying to the forehead height, the rear wall (118) of the cylinder (102) connects to the flow of the Liquid from the expansion tank of the return cylinder is obstructed via a second line to the suction side of the piston. Further (132) with the first line (136, 138) on one there is the disadvantage that the device is tied to a special installation position between the check valves (134) , because if it is wrong it is tied and that the return cylinder is under Position of the expansion tank Liquid through which gas pressure stands. 3 ° vent line can get into the open air.

2. Hydraulic damping device according to In the known device, the Beauf claim 1 , characterized in that the impact on the free end of the piston rod with its free end at least one connection of a spring force by means of a bekanal at this end (166) in the return cylinder (120) , the piston rod on a hollow piston rod (106) 35 closing section which is attached to it and which coaxially surrounds the spring contains a compressed gas. rifle. This lies in a starting position of the

3. Hydraulic damping device according to the piston rod with respect to the cylinder on the one of which claim 2, characterized in that a piston rod (106), which is hollow in the free end of the piston rod, can be displaced. If the piston rod is loaded in such a way that the orderly separating piston (112) is moved its free end towards the cylinder, the free end of the fluid is moved 4 °, the filled part of the piston rod and return, the spring sleeve is compressed; when the cylinder (120) separates from the gas-filled part of the shrinkage of the load, it expands again on the piston rod. their original length and thus leads the

4. Return the hydraulic damping device to the starting position after the piston rod. If claim 3, characterized in that at 45 the piston rod is loaded in such a way that, as is known, the volume of the gas-filled free end moves away from the cylinder, then part of the piston rod (106) follows the spring sleeve via a valve Movement and is changeable by the (160). facing the free end of the piston rod

5. Hydraulic damping device lifted off the front wall of the cylinder. In its raised position from one of the preceding claims, characterized 50, the spring sleeve is ineffective, characterized in that at the free end of the piston rod (106) there is a range of possible positions in the return cylinder of the piston rod, from which there is no return to the (120 ) displaceable return piston (108) in the initial position takes place. In some cases, this is undesirable in its application to the cylinder (102) .

The side facing away from the liquid in the return flow also has the disadvantage that the compensating cylinder is acted upon, the second conduit container and the spring sleeve being separate components (132) close to the end wall (118) in the rear size enlarge the facility,
guide cylinder opens. It is also similar to a damper

of the type mentioned known (French 60 patent 952 083), which is partially with

Liquid and partially air-filled expansion tank and one on the one hand between the Check valves and on the other hand to the liquid-filled part of the expansion tank.

The invention relates to a hydraulic 65-closed line, each of which has one Lische damping device, especially for one of the check valves with the suction side of the piston Pivoting movements executing a rotor blade is connected, the expansion tank pressure helicopter, with a cylinder, one in which is tightly closed. The sealing of the compensation