EP0427001B1

EP0427001B1 - Lift truck with a movably arranged lift mast

Info

Publication number: EP0427001B1
Application number: EP90119648A
Authority: EP
Inventors: Rainer Dr.-Ing. Bruns; Friedrich Wilhelm Groll
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1989-11-10
Filing date: 1990-10-13
Publication date: 1996-02-07
Anticipated expiration: 2010-10-13
Also published as: DE59010115D1; EP0427001A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stapelfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a stacking vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Aus US-A-3 949 892 ist ein Stapelfahrzeug der eingangs genannten Art bekanntgeworden, bei dem der Hubmast verschwenkbar am Fahrzeug gelagert und mit Hilfe von zwei Neigungszylindern in seiner Winkelstellung veränderbar ist. An die Verbindungsleitung von den Zylinderräumen der Neigungszylinder ist eine Abzweigung angeschlossen mit einer Drossel und einem Gasdruckspeicher. Die Drossel bildet ein Dämpferelement und der Gasdruckspeicher eine Feder. Eine Dämpfung ist nur in einer Richtung des Mastes möglich, nämlich bei einem Kippen nach vorn. Die bekannte Dämpfungseinrichtung dient dazu, Stöße, die beim Durchfahren von Schlaglöchern auf den Mast und das Lasttragmittel wirken, zu dämpfen. Diese Stöße führen dazu, daß auf den Mast ein Moment entgegen der Uhrzeigerrichtung ausgeübt wird.From US-A-3 949 892 a stacking vehicle of the type mentioned has become known, in which the lifting mast is pivotally mounted on the vehicle and its angular position can be changed with the aid of two inclination cylinders. A branch with a throttle and a gas pressure accumulator is connected to the connecting line from the cylinder chambers of the inclination cylinders. The throttle forms a damper element and the gas pressure accumulator forms a spring. Damping is only in one direction of the mast possible, namely when tilting forward. The known damping device serves to dampen shocks that act on the mast and the load carrying means when driving through potholes. These impacts result in a counterclockwise moment being exerted on the mast.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Stapelfahrzeug mit verschiebbarem Mast eine wirksame Dämpfung vorzusehen, welche auch bei weit ausgefahrenem Mast ein sicheres Ein- und Ausfahren in Regale gewährleistet.The invention has for its object to provide an effective damping in a stacking vehicle with a movable mast, which ensures safe entry and exit in shelves even with the mast extended.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.

Stapelfahrzeuge mit horizontal verfahrbarem Hubmast sind an sich bekannt. Sie werden zum Beispiel eingesetzt bei Stapelfahrzeugen, mit denen Paletten und dergleichen aus Regalen herausgenommen oder in diese eingestapelt werden. Mit der Erfindung wird verhindert, daß beim horizontalen Verfahren des Mastes mehr oder weniger starke Schwingungen auftreten, die das Einstapeln bzw. Entfernen der Lasten beeinträchtigen. Eine derartige Schwingung wirkt nicht nur in horizontaler Richtung, sondern führt auch zu einem Verschwenken des Mastes, wodurch die Lage des Lasttragmittels (Gabel) verändert wird. Bei der Erfindung wird daher zwischen dem Schubmast und dem Fahrzeugrahmen bzw. dem Verschiebezylinder eine dämpfende Anordnung aus einer Parallelschaltung eines Dämpfers und einer Feder vorgesehen. Es hat sich gezeigt, daß eine derartige Dämpfungsanordnung die Betriebsweise eines Schubmaststaplers signifikant verbessert.Stacking vehicles with horizontally movable mast are known per se. They are used, for example, in stacking vehicles, with which pallets and the like are removed from or stacked on shelves. With the invention it is prevented that more or less strong vibrations occur during the horizontal movement of the mast, which impair the stacking or removal of the loads. Such an oscillation not only acts in the horizontal direction, but also leads to pivoting of the mast, which changes the position of the load carrying device (fork). In the invention, therefore, a damping arrangement comprising a parallel connection of a damper and a spring is provided between the push mast and the vehicle frame or the displacement cylinder. It has been shown that such a damping arrangement significantly improves the operation of a reach truck.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von vorteilhaften Ausführungsbeispielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: die schematische Darstellung eines verschiebbaren Hubgerüstes auf einem nicht näher gezeigten Fahrzeug;
Fig. 2: ein schematisches Ersatzbild mechanischer Ausführung für eine Dämpfungsanordnung, die den Schwingungen eines Hubgerüstes entgegenwirkt;
Fig. 3: eine weitergehende schematische Darstellung eines Verstellzylinders mit einem Dämpfungszylinder und den dafür vorgesehenen Anschlüssen und Zuleitungen sowie Steuereinrichtungen;
Fig. 4: eine Teildarstellung einer besonderen Ausführung eines Verstellzylinders in Verbindung mit einer Schwingungen entgegenwirkenden Anordnung mit zwei Dämpfungszylindern;
Fig. 5: eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung, jedoch in einer anderen Ausführungsform, wobei gegenüber der Ausführung in Fig. 3 eine andere Drosselstrecke vorgesehen ist;
Fig. 6: eine den Fig. 4 und 5 entsprechende Teildarstellung einer weiteren abgewandelten Ausführungsform;
Fig. 7: eine schematische Darstellung für eine besondere Ausführungsform einer Dämpfungsanordnung;
Fig. 8: eine der Fig. 7 entsprechende schematische Darstellung, jedoch in einer abgewandelten Ausführungsform;
Fig. 9: eine weitere Ausbildung einer Dämpfungsanordnung in schematischer Darstellung, jedoch in anderer Ausgestaltung als in Fig. 8.

The invention is described below on the basis of advantageous exemplary embodiments which are illustrated in the drawing. The drawing shows:

Fig. 1: the schematic representation of a movable mast on a vehicle, not shown;
Fig. 2: a schematic equivalent image of a mechanical design for a damping arrangement which counteracts the vibrations of a mast;
Fig. 3: a further schematic representation of a Adjusting cylinder with a damping cylinder and the connections and supply lines and control devices provided therefor;
Fig. 4: a partial view of a special embodiment of an adjusting cylinder in connection with a vibration-counteracting arrangement with two damping cylinders;
Fig. 5: an illustration corresponding to FIG. 4, but in a different embodiment, a different throttle section being provided compared to the embodiment in FIG. 3;
Fig. 6: 4 and 5 corresponding partial representation of a further modified embodiment;
Fig. 7: a schematic representation of a particular embodiment of a damping arrangement;
Fig. 8: a schematic representation corresponding to FIG 7, but in a modified embodiment.
Fig. 9: a further training of a damping arrangement in schematic representation, but in a different configuration than in FIG. 8.

Fig. 1 zeigt ein Hubgerüst 2 in ausgefahrenem Zustand. Es hat beispielsweise drei auszufahrende Mastschüsse und einen gabelförmigen Lastträger 5, der am oberen Ende des ausgefahrenen Hubgerüstes gezeigt ist und auf welchem eine Last angeordnet werden kann. An das untere Ende des Hubgerüstes 2 greift ein Verstellzylinder 7 an, durch welchen das Hubgerüst 2 im Sinne des Doppelpfeiles 18 verschoben werden kann.Fig. 1 shows a mast 2 in the extended state. It has, for example, three mast sections to be extended and a fork-shaped load carrier 5, which is shown at the upper end of the extended mast and on which a load can be arranged. At the lower end of the mast 2, an adjusting cylinder 7 engages, through which the mast 2 can be moved in the direction of the double arrow 18.

Das Hubgerüst 2 ist auf einer Horizontalführung, nämlich auf Rollen 16, 17 und/oder in entsprechend verlaufenden Schienen in Richtung des Doppelpfeils 18 hin- und herbeweglich. Die Rollen 16, 17 zeigen nur die symmetrisch bewegliche Abstützung.The mast 2 can be moved back and forth in the direction of the double arrow 18 on a horizontal guide, namely on rollers 16, 17 and / or in corresponding rails. The rollers 16, 17 only show the symmetrically movable support.

Eine Anordnung 12 zur Dämpfung auftretender Schwingungen besteht aus einer physikalischen Parallelanordnung mit einer Feder 19 und einem Dämpfer 20, die somit gleichzeitig zur Wirkung kommen. Hierbei kann es sich bei der Anordnung 12 um eine in sich geschlossene Einheit handeln, wobei Federn nach vorgegebenen Gesichtspunkten ausgewählt und eingestellt werden können und Dämpfer vorhanden sind.An arrangement 12 for damping vibrations occurring consists of a physical parallel arrangement with a spring 19 and a damper 20, which thus come into effect at the same time. The arrangement 12 can be a self-contained unit, wherein springs can be selected and adjusted according to predetermined criteria and dampers are provided.

Die Kräfte und Beschleunigungen werden über die Anordnung 12 auf das Hubgerüst übertragen.The forces and accelerations are transmitted to the mast via the arrangement 12.

Die Figur 2 zeigt eine prinzipielle Darstellung. Dabei greift an ein masseloses Zwischenstück 21 über eine Feder 22 eine Punktmasse 11 an. Die Anordnung 12 besteht aus der Feder 19 und dem Dämpfer 20. Beide Teile sind an einem Widerlager 23 abgestützt, welches beispielsweise nach Fig. 1 die Anlenkung 24 zwischen dem Verstellzylinder 7 und der Anordnung 12 ist. Es versteht sich, daß die Anordnung 12 auch andererseits über ein Gelenk 25 mit dem Hubgerüst 2 verbunden ist.Figure 2 shows a basic representation. A point mass 11 acts on a mass-free intermediate piece 21 via a spring 22. The arrangement 12 consists of the spring 19 and the damper 20. Both parts are supported on an abutment 23, which is the linkage 24 between the adjusting cylinder 7 and the arrangement 12 according to FIG. 1, for example. It is understood that the arrangement 12 is also connected to the mast 2 on the other hand via a joint 25.

In Fig. 3 wird zunächst eine prinzipielle Gesamtanordnung des Hydrauliksystems für die Verstellung des Mastes 2 gezeigt, wobei eine spezielle Ausführung mit einer Abwandlung dann zu Fig. 5 näher behandelt wird.FIG. 3 shows a basic overall arrangement of the hydraulic system for the adjustment of the mast 2, a special embodiment with a modification to FIG. 5 being dealt with in more detail.

Der Hydraulikplan nach Fig. 3 beinhaltet nicht den hydraulischen Hubantrieb der zum Hubgerüst gehört. Es ist lediglich der Verstellzylinder hier als Verstellzylinder 26 gezeigt. In ihm ist ein Kolben 27 mit durch ein Zylinderende herausgeführter Kolbenstange 28 bewegbar geführt. Diese Kolbenstange ist beispielsweise, wie anhand der Fig. 1 gezeigt ist, mit dem Gelenk 24 verbunden, welches zwischen der Anordnung 12 und dem Verstellzylinder angeordnet ist.3 does not include the hydraulic jack drive that belongs to the mast. Only the adjusting cylinder is shown here as adjusting cylinder 26. A piston 27 is movably guided in it with a piston rod 28 led out through a cylinder end. This piston rod is, for example, as shown in FIG. 1, connected to the joint 24, which between the arrangement 12 and the adjusting cylinder is arranged.

Der Kolben 27 teilt den Zylinder 26 in zwei Zylinderräume 29, 30. Diese Zylinderräume sind in der Nähe ihrer Enden an Leitungen 31, 32 angeschlossen, die mit einem Wegeventil 33 verbunden sind. Zwischen diesem Wegeventil 33, das in üblicher Weise eine Absperrung oder eine Zuströmung in verschiedene Richtungen einstellen kann, und dem Verstellzylinder 26 sind Vorspannventile 34 angeordnet, die für die Aufrechterhaltung eines Mindestdruckes sorgen, wenn sie im Rücklauf angeordnet sind. Im Fall der Einspeisung öffnen in den Vorspannventilen angeschlossene Rückschlagventile 89, 90. Der Vorspanndruck ist so eingestellt, daß ein Dämpfungszylinder 35 Schwingungen wirksam dämpfen kann.The piston 27 divides the cylinder 26 into two cylinder spaces 29, 30. These cylinder spaces are connected near their ends to lines 31, 32 which are connected to a directional control valve 33. Between this directional valve 33, which can adjust a shut-off or an inflow in different directions in the usual way, and the adjusting cylinder 26, biasing valves 34 are arranged, which ensure the maintenance of a minimum pressure when they are arranged in the return. In the case of feeding, check valves 89, 90 connected in the preload valves open. The preload pressure is set so that a damping cylinder 35 can effectively dampen vibrations.

In der speziellen Ausführung nach Fig. 3 ist im Dämpfungszylinder 35 ein Kolben 36 geführt, an welchem eine herausgeführte Kolbenstange 37 angeordnet ist, wobei die Teile 26, 27; 28 in der Proportion nachgebildet sind. Der Zylinderraum 38 des Dämpfungszylinders ist mit dem Zylinderraum 29 des Verstellzylinders 26 verbunden, wobei diese beiden Zylinderräume von den Kolbenstangen 28, 37 durchsetzt sind. Die Leitung 31 bezieht dabei den Zylinderraum 38 ein und setzt sich zum Vorspannventil 34 fort und von diesem zum Wegeventil 33. Innerhalb des Dämpfungszylinders und beiderseits des Kolbens ist eine Feder 71 angeordnet, wie sie noch anhand der Figur 5 deutlicher beschrieben wird.In the special embodiment according to FIG. 3, a piston 36 is guided in the damping cylinder 35, on which a piston rod 37 is arranged, the parts 26, 27; 28 are reproduced in the proportion. The cylinder space 38 of the damping cylinder is connected to the cylinder space 29 of the adjusting cylinder 26, these two cylinder spaces being penetrated by the piston rods 28, 37. The line 31 includes the cylinder space 38 and continues to the preload valve 34 and from there to the directional control valve 33. A spring 71 is arranged inside the damping cylinder and on both sides of the piston, as is more clearly described with reference to FIG. 5.

Das Wegeventil 33 hat zwei mit einem Tank 39 in Verbindung stehende Anschlüsse 40, 41. In ersterem befindet sich eine motorgetriebene Pumpe 42. Letzterer ist die Rücklaufleitung in den Tank.The directional control valve 33 has two connections 40, 41 which are connected to a tank 39. The first one contains a motor-driven pump 42. The latter is the return line into the tank.

Beide Leitungen 31, 32 sind parallel zum Wegeventil 33 noch durch Ableitungen 43, 44 mit dem Tank 39 verbunden. In diesen Ableitungen sind Druckbegrenzungsventile 45, 46 angeordnet. Durch das Wegeventil 33 ist der Verstellzylinder 26 in jeder Richtung antreibbar. Gleichzeitig ist an die Leitungen 31, 32 der Dämpfungszylinder 35 angeschlossen. Der Zylinderraum 47 an der Seite des Kolbens 36, die von der Kolbenstange 37 abgekehrt ist, ist durch eine Anschlußleitung 48 mit der Leitung 32 über eine Drosselstrecke 49 verbunden. Diese Drosselstrecke stellt den Dämpfer dar.Both lines 31, 32 are connected to the tank 39 in parallel to the directional control valve 33 by means of derivatives 43, 44. Pressure relief valves 45, 46 are arranged in these derivatives. The adjusting cylinder 26 can be driven in any direction by the directional control valve 33. At the same time, the damping cylinder 35 is connected to the lines 31, 32. The cylinder space 47 on the side of the piston 36, which faces away from the piston rod 37, is connected by a connecting line 48 to the line 32 via a throttle section 49. This throttle section represents the damper.

Zusätzlich ist in der Leitung 48 noch ein elektrisches Magnetventil 50 angeordnet, das über eine elektrische Steuereinheit 51 auf Durchgang - wie gezeigt - oder auf Sperrung eingestellt wird. Letzteres ist dann der Fall, wenn der Dämpfungszylinder 35 verriegelt werden soll, so daß die gesamte Baugruppe festgelegt wird. Eine solche Einstellung wird bevorzugt, wenn das Stapelfahrzeug längere Fahrten, insbesondere mit eingefahrenem Hubgerüst, durchführt.In addition, an electrical solenoid valve 50 is arranged in the line 48, which via an electrical Control unit 51 is set to pass - as shown - or to lock. The latter is the case when the damping cylinder 35 is to be locked, so that the entire assembly is fixed. Such an adjustment is preferred if the stacking vehicle carries out longer journeys, in particular with the lifting frame retracted.

Wenn der Verstellzylinder 26 bzw. sein Kolben für eine bestimmte Einstellung des Hubgerüstes ausgefahren ist, wird das Wegeventil 33 in die Sperrstellung gebracht. Dann stehen der Dämpfungszylinder 35 und die Drosselstrecke 49 über die Leitungen 31, 32 und die Anschlußleitung 48 mit dem Verstellzylinder 26 in Verbindung, so daß die Dämpfung wirksam wird.When the adjusting cylinder 26 or its piston is extended for a specific setting of the mast, the directional control valve 33 is brought into the blocking position. Then the damping cylinder 35 and the throttle section 49 are connected via lines 31, 32 and the connecting line 48 to the adjusting cylinder 26, so that the damping becomes effective.

Hierzu gehört im Dämpfungszylinder 35 eine Federanordnung, wie sie noch in entsprechender Ausführung anhand der Fig. 5 beschrieben wird.This includes a spring arrangement in the damping cylinder 35, as will be described in a corresponding embodiment with reference to FIG. 5.

Die durch die Leitungen 31, 32 wirkenden Druckimpulse aufgrund der Schwingungen des Hubgerüstes werden dabei in der Anordnung mit dem Dämpfungszylinder 35 und der Drosselstrecke 49 wirksam gedämpft, wobei eben dieser hydraulische Kreis durch die Druckventile 34 bis zu einer bestimmten Druckschwelle geschlossen ist.The pressure pulses acting through the lines 31, 32 due to the vibrations of the lifting frame are effectively damped in the arrangement with the damping cylinder 35 and the throttle section 49, with this hydraulic one Circuit is closed by the pressure valves 34 to a certain pressure threshold.

Grundsätzlich ist der Verstellzylinder 26 in der gezeigten Weise angeschlossen. Deshalb sind die entsprechenden Teile in den Fig. 4 bis 6 auch mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Basically, the adjusting cylinder 26 is connected in the manner shown. Therefore, the corresponding parts in FIGS. 4 to 6 are also designated with the same reference numerals.

Anstelle des einen Dämpfungszylinders 35 in Fig. 3 sind, wie in Fig. 4 dargestellt ist, an die Leitungen 31, 32 jeweils ein Dämpfungszylinder 52, 53 angeschlossen. Hier ist gezeigt, wie eine Reihenanordnung in physikalischer Hinsicht vorhanden ist, ohne daß eine solche geometrisch vorliegt. Es versteht sich darüber hinaus, daß in einer einfachem Ausführung nur ein Dämpfungszylinder 52 oder 53 an einer der Leitungen 31, 32 angeordnet ist. Die gezeigte Ausführung mit zwei Dämpfungszylindern wird jedoch bevorzugt.Instead of the one damping cylinder 35 in FIG. 3, as shown in FIG. 4, a damping cylinder 52, 53 is connected to the lines 31, 32. Here it is shown how a row arrangement is physically present without being geometrically present. It also goes without saying that in a simple embodiment only one damping cylinder 52 or 53 is arranged on one of the lines 31, 32. However, the embodiment shown with two damping cylinders is preferred.

In beiden Dämpfungszylindern ist ein Kolben 54, 55 geführt. Dieser Kolben ist jweils in einer Feder 56 gehalten, welche beiderseits des Kolbens angeordnet ist und diesen Kolben an den Zylinderstirnwänden abstützt.A piston 54, 55 is guided in both damping cylinders. This piston is in each case held in a spring 56 which is arranged on both sides of the piston and supports this piston on the cylinder end walls.

Die Anschlüsse der Dämpfungszylinder 52, 53 an die Leitungen 31, 32 sind mit 57, 58 bezeichnet. In letzterem ist beispielsweise das elektrische Magnetventil 50 angeordnet. In der Mündung der Anschlüsse 57, 58 in die Dämpfungszylinder 52, 53 sind eingeschnürte Durchgänge 59, 60 als Drosselstrecken bzw. eingeschnürte Bohrungen angeordnet, wobei die Einschnürung so ausgeführt ist, daß sie nach obigen Gesichtspunkten eng in bezug zur Länge ist. Hier liegt der Dämpfer der Anordnung vor, in welcher die Strömungsenergie zum Teil in Wärme umgewandelt und abgeleitet wird. Dabei ist erkennbar, daß dieses gleichzeitig mit der Druckbeaufschlagung der Kolben 54, 55 erfolgt, so daß beide Teile und damit auch die Feder 56 physikalisch parallel zur Wirkung kommen.The connections of the damping cylinders 52, 53 to the lines 31, 32 are designated 57, 58. In the latter, for example, the electric solenoid valve 50 is arranged. In the mouth of the connections 57, 58 in the damping cylinders 52, 53, constricted passages 59, 60 are arranged as throttling sections or constricted bores, the constriction being designed such that it is closely related to the length in accordance with the above aspects. Here is the damper of the arrangement in which the flow energy is partly converted into heat and dissipated. It can be seen that this takes place simultaneously with the pressurization of the pistons 54, 55, so that both parts and thus also the spring 56 have a physically parallel effect.

Während der Zylinderraum 61, 62 mit dem eingeschnürten Durchgang 59, 60 durch Dichtungen am Kolben 54, 55 abgedichtet ist, steht der andere Zylinderraum 63, 64 über ein Filter 65, 66 mit der Umgebung in Verbindung.While the cylinder space 61, 62 with the constricted passage 59, 60 is sealed by seals on the piston 54, 55, the other cylinder space 63, 64 is connected to the environment via a filter 65, 66.

Aus Fig. 4 ergibt sich zugleich die äußere Abdichtung des Kolbens 27 im Zylinder 26 und der Kolbenstange 28 am Durchgang in der diesbezüglichen Zylinderstirnwand.4 also shows the outer sealing of the piston 27 in the cylinder 26 and the piston rod 28 at the passage in the relevant cylinder end wall.

Die Ausführung nach Fig. 4 zeigt eine einfache klein bauende und wirksame Lösung. Es versteht sich dabei, daß zunächst bei der Einstellung der Kolben 27 das Hubgerüst bewegt. Dabei kann während der Einstellung die Flüssigkeit an der anderen Kolbenseite in den Tank zurückfließen. In diesem Zustand nehmen die Kolben 54, 55 ihre Nullstellung nach Maßgabe der Vorspannung der Federn 56 ein.4 shows a simple, compact and effective solution. It goes without saying that initially when setting the piston 27 the mast moves. During the adjustment, the liquid can flow back into the tank on the other side of the piston. In this state, the pistons 54, 55 assume their zero position in accordance with the preload of the springs 56.

Wenn dann das Wegeventil 33 nach Fig. 3 in die Sperrstellung gestellt ist, bewegt sich der Kolben 27 nach Maßgabe der auftretenden Druckimpulse. Dabei wird die Hydraulikflüssigkeit auf einer Seite des Kolbens 27 verdrängt und auf der anderen Seite nachgesaugt. Hierbei muß aber, weil die Leitungen 31, 32 abgesperrt sind und die pulsierende Flüssigkeitsbewegung im Zusammenhang mit den Zylinderräumen 61, 62 entsteht, die Hydraulikflüssigkeit jeweils durch die eingeschnürten Durchgänge 59, 60 bzw. Drosselstrecken strömen. Dabei wird kinetische Energie in thermische Energie umgesetzt und die Schwingungsdämpfung erzielt. Hierbei wirkt auch die Feder 56 in der Parallelanordnung mit.If the directional valve 33 according to FIG. 3 is then set in the blocking position, the piston 27 moves in accordance with the pressure pulses occurring. The hydraulic fluid is displaced on one side of the piston 27 and sucked in on the other side. Here, however, because the lines 31, 32 are blocked and the pulsating fluid movement in connection with the cylinder chambers 61, 62 occurs, the hydraulic fluid must flow through the constricted passages 59, 60 or throttle sections. Kinetic energy is converted into thermal energy and vibration damping is achieved. The spring 56 also acts in the parallel arrangement.

Figur 5 zeigt genauer den in Fig. 3 im Rahmen eines für alle Ausführungsformen geltenden Hydrauliksystems angeordneten Dämpfungszylinder 35. Dieser ist an einem Ende durch die Leitung 31 im Bereich der Zylinderäume 29 und 38, welche von den Kolbenstangen 28 und 37 durchgesetzt sind, mit dem Verstellzylinder 26 verbunden, wobei das Leitungsverbindungsstück mit 67 bezeichnet ist. Das andere Ende des Dämpfungszylinders 35 ist durch die Leitung 32 bzw. die Anschlußleitung 48, die das elektrische Magnetventil 50 enthält, mit dem Zylinderraum 47 des Dämpfungszylinders 35 verbunden.FIG. 5 shows in more detail the damping cylinder 35 arranged in FIG. 3 within the framework of a hydraulic system that applies to all embodiments. This is connected at one end to the line 31 in the area of the cylinder chambers 29 and 38, which are penetrated by the piston rods 28 and 37 connected to the adjusting cylinder 26, the line connector being designated 67. The other end of the damping cylinder 35 is connected to the cylinder space 47 of the damping cylinder 35 by the line 32 or the connecting line 48, which contains the electric solenoid valve 50.

In der abgewandelten Ausführung nach Fig. 5 ist der Dämpfungszylinder 35 durch eine Wand 68 mit Durchgangsöffnungen 69, 70 in die zwei Zylinderräume 38 und 47 unterteilt. Im Zylinderraum 38 ist der Kolben 36 geführt. Er ist jedoch beidseitig durch eine Feder 71 entsprechend der Feder 56 in Fig. 4 in einer neutralen Stellung gehalten und gegen die Feder aus der neutralen Stellung auslenkbar.In the modified embodiment according to FIG. 5, the damping cylinder 35 is divided into the two cylinder spaces 38 and 47 by a wall 68 with through openings 69, 70. The piston 36 is guided in the cylinder space 38. However, it is held in a neutral position on both sides by a spring 71 corresponding to spring 56 in FIG. 4 and can be deflected from the neutral position against the spring.

Während nun in Fig. 3 die Drosselstrecke 49 außerhalb des Zylinderraumes 47 angeordnet ist, ist der Ringspalt 72 als Drossel bzw. ringförmiger Durchgang im Zylinderraum 47 dadurch geschaffen, daß in ihm ein über sein wesentliches Teil zylindrischer Körper 73 angeordnet ist, dessen Außendurchmesser kleiner als der Innendurchmesser des Dämpfungszylinders 35 ist. Der zylindrische Körper 73 ist mit Endstücken 74, 75 und an ihnen angeordneten Zapfen 76, 77 in Stirnwandteilen gelagert, wobei in einer Axiallagerung eine Druckfeder 78 angeordnet ist, die eine Toleranzaufnahme bewirkt.While the throttle section 49 is now arranged outside the cylinder space 47 in FIG. 3, the annular gap 72 is created as a throttle or annular passage in the cylinder space 47 in that an essentially cylindrical body 73 is arranged in it, the outer diameter of which is smaller than is the inner diameter of the damping cylinder 35. The cylindrical body 73 is supported with end pieces 74, 75 and pins 76, 77 arranged on them in end wall parts, in an axial bearing a compression spring 78 is arranged, which brings about a tolerance.

Auch Fig. 5 zeigt damit im Vergleich zu Fig. 3 eine Drosselstrecke (Ringspalt 72) 49 in bezug zu einem Dämpfungskolben 36 mit einer Kolbenstange 37. Es ergeben sich daher im Vergleich der Fig. 3 und 5 zwei verschiedene Ausführungsformen eines gleichen Prinzips.5 also shows, in comparison to FIG. 3, a throttle section (annular gap 72) 49 with respect to a damping piston 36 with a piston rod 37. In comparison with FIGS. 3 and 5, two different embodiments of the same principle result.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ergibt sich nach Abschluß der Speisung des Stellzylinders 26 ein Kräfteausgleich, weil der Kolben 36 gegen die Feder 71 verschoben wird.Also in the embodiment according to FIG. 5, after the supply of the actuating cylinder 26 has been completed, a balancing of forces results because the piston 36 is displaced against the spring 71.

Der Schwingungsvorgang wird von der Kolbenstange 28 auf den Kolben 27 übertragen, so daß dann verdrängte Hydraulikflüssigkeit durch den Ringspalt 72 der Drosselstrecke strömen muß, die von dem Zylinderkörper 73 in bezug zum Innendurchmesser des Dämpfungszylinders 35 gebildet wird.The oscillation process is transmitted from the piston rod 28 to the piston 27, so that then displaced hydraulic fluid must flow through the annular gap 72 of the throttle section which is formed by the cylinder body 73 with respect to the inner diameter of the damping cylinder 35.

Die in Fig. 5 beschriebene Ausführungsform, die mehr Einzelheiten, insbesondere im Zusammenhang mit der Feder 71, enthält als die Fig. 3, unterliegt aber einer besonderen Bedingung derart, daß die Abmessungen für die Anordnung mit dem Stellzylinder 26 und der Teile mit dem Dämpfungszylinder 35 aufeinander abgestimmt und so gewählt werden müssen, daß die Flächenverhältnisse der Kolben 27 und 36 in bezug zu den Kolbenstangen 28 und 37 bezüglich der Zylinderräume gleich sind.The embodiment described in FIG. 5, which contains more details, in particular in connection with the spring 71, than FIG. 3, is subject to a special condition such that the dimensions for the arrangement with the actuating cylinder 26 and the parts with the damping cylinder 35 must be coordinated and chosen so that the area ratios of the pistons 27 and 36 with respect to the piston rods 28 and 37 are the same with respect to the cylinder spaces.

Es besteht die Möglichkeit, die Feder 71 auszulassen und dann eine bestimmte Pufferungswirkung anstelle der Feder durch die Druckventile 34 nach Fig. 3 einzustellen. Dieses ist eine abgewandelte Ausführungsform, die aber deshalb von gewissem Vorteil ist, weil anstelle der inneren Feder 71 zwei äußere Druckventilanordnungen einsetzbar sind. Letztere sind leicht einstellbar und auswechselbar, um besondere Anpassungen an bestimmte Bedingungen am Hubgerüst oder einer Hubgerüstbelastung herbeizuführen.It is possible to omit the spring 71 and then to set a certain buffering effect instead of the spring through the pressure valves 34 according to FIG. 3. This is a modified embodiment, but is of some advantage because two outer pressure valve arrangements can be used instead of the inner spring 71. The latter are easily adjustable and interchangeable to bring about special adjustments to certain conditions on the mast or a load on the mast.

Figur 6 zeigt den Verstellzylinder 26 mit seinem Kolben 27 der Kolbenstange 28 und den Leitungen 31, 32, welche diesen Stellzylinder anschließen. In dieser Ausführungsform entfällt ein Dämpfungszylinder. Statt dessen sind an die Leitungen 31, 32 mit den Druckventilen 34 Hydrospeicher 79, 80 durch Abzweigleitungen 81, 82 angeschlossen. In diesen Abzweigleitungen sind eingeschnürte Durchgänge 83, 84 als Drosselstrecken angeschlossen. In diesen Hydrospeichern ist jeweils eine Membrane 85, 86 enthalten, die auf einem eingeschlossenen und insofern kompressiblen Gasvolumen 87, 88 abgestützt ist.FIG. 6 shows the adjusting cylinder 26 with its piston 27, the piston rod 28 and the lines 31, 32 which connect this adjusting cylinder. In this embodiment, a damping cylinder is omitted. Instead, hydraulic accumulators 79, 80 are connected to lines 31, 32 with pressure valves 34 by branch lines 81, 82. Constricted passages 83, 84 are connected as throttling sections in these branch lines. In these hydraulic accumulators each contains a membrane 85, 86 which is supported on an enclosed and in this respect compressible gas volume 87, 88.

Wenn der Verstellzylinder verstellt wird, wirkt an einer Seite ein zunehmender Druck auf einen Hydrospeicher, beispielsweise 79, so daß das eingeschlossene Gasvolumen 88 komprimiert wird, bis sich ein Kräfteausgleich einstellt. An der anderen Seite des Kolbens 27 kann unter Ausdehnung des Gasvolumens 87 Hydraulikflüssigkeit nachgeführt werden. Diese Flüssigkeit wird aber auch im Durchgang 83 gedämpft. Insofern ergibt sich bei geschlossenem Wegeventil 33 ein Dämpfungsspiel, welches den Schwingungsvorgang des Hubgerüstes schnell zurückführt und ausklingen läßt. Die Vorspannventile 34 sorgen dabei dafür, daß immer ein zum Ausgleich notwendiges Volumen an Hydraulikflüssigkeit vorhanden ist.When the adjusting cylinder is adjusted, increasing pressure acts on one side of a hydraulic accumulator, for example 79, so that the enclosed gas volume 88 is compressed until a force equalization occurs. On the other side of the piston 27, hydraulic fluid can be tracked while expanding the gas volume 87. This liquid is also dampened in passage 83. In this respect, with the directional control valve 33 closed, there is a damping play which quickly returns the oscillation process of the mast and allows it to fade away. The biasing valves 34 ensure that there is always a volume of hydraulic fluid necessary for compensation.

Auch in dieser Ausführung wird kinetische Energie in den Durchgängen 83, 84 in thermische Energie umgewandelt und eine Dämpfung erreicht. Die eingezeichneten Dichtungen erfüllen gemäß obiger Beschreibung ihre Aufgabe.In this embodiment too, kinetic energy in the passages 83, 84 is converted into thermal energy and damping is achieved. The seals shown perform their task as described above.

Eine den Dämpfer und die Federanordnung einbeziehende Anordnung ist in den Fig. 7 bis 9 gezeigt. In dieser Ausführung ist eine Kolbenstange 118 vorgesehen, welche einen Kolben 119 innerhalb eines Zylinders 120 führt. Dieser ist unverschwenkbar auf der Kolbenstange angeordnet. Der Kolben 119 ist mit einer Abdichtung im Zylinder geführt. Entsprechend sind die durch die Stirnseiten des Zylinders 120 geführten Kolbenstangenabschnitte abgedichtet und in einer besonderen Ausführung so abgedichtet, daß eine geringere Verkantung möglich ist.An arrangement involving the damper and spring assembly is shown in Figs. 7-9. In this embodiment, a piston rod 118 is provided, which guides a piston 119 within a cylinder 120. This is arranged on the piston rod so that it cannot be pivoted. The piston 119 is guided with a seal in the cylinder. Correspondingly, the piston rod sections guided through the end faces of the cylinder 120 are sealed and, in a special embodiment, sealed in such a way that less canting is possible.

Der Zylinder 120 ist am Fahrzeug gelagert. Die Kolbenstange 118 ist über ein Gelenk 121 über ein Widerlager 122 mit dem Hubgerüst verbunden.The cylinder 120 is mounted on the vehicle. The piston rod 118 is connected to the mast via a joint 121 via an abutment 122.

Gemäß den Figuren 7 und 8 ist der Kolben 119 innerhalb einer Feder 123 beiderseits mittig im Zylinder 120 abgestützt. Nach Fig. 7 ist der Kolben von einer als Dämpfungsdrossel wirkenden, eingeschnürten Öffnung 124 durchsetzt. Die Bemessung enspricht der Viskosität einer im Zylinder 120 befindlichen Flüssigkeit (Öl) und den auftretenden Kräften oder Belastungen. Leckverluste, beispielsweise aufgrund verschlissener Dichtringe, werden über einen Ausgleichsbehälter 125 mit einem Ölvorrat über ein Rückschlagventil 126 ausgeglichen.According to FIGS. 7 and 8, the piston 119 is supported on both sides in the middle of the cylinder 120 within a spring 123. 7, the piston is penetrated by a constricted opening 124 which acts as a damping throttle. The dimensioning corresponds to the viscosity of a liquid (oil) in the cylinder 120 and the forces or loads that occur. Leakage losses, for example due to worn sealing rings, are compensated for via an expansion tank 125 with an oil supply via a check valve 126.

Nach Fig. 8 ist eine Dämpfungsdrossel 127 in einer Ringleitung 128 zwischen den Zylinderräumen beiderseits des Kolbens angeordnet.8, a damping throttle 127 is arranged in a ring line 128 between the cylinder spaces on both sides of the piston.

Dabei ist in der Ringleitung zusätzlich ein Steuerventil 129 als Magnetventil vogesehen, welches die Ringleitung auf Durchlaß oder Sperrung schaltet, wobei letzteres erfolgt, wenn das Hubgerüst festgestellt werden soll.In this case, a control valve 129 is additionally provided in the ring line as a solenoid valve, which switches the ring line to passage or blocking, the latter taking place when the mast is to be ascertained.

Nach Fig. 9 sind die Zylinderräume beiderseits des Kolbens 119 über Anschlüsse 130, 131 mit Membranenspeichern 132 verbunden, welche die Feder 123 in den Figuren 7 und 8 ersetzen und in denen nachgiebige Membranen 133, 134 vor einem kompressiblen Medium 135, 136 angeordnet sind.According to FIG. 9, the cylinder spaces on both sides of the piston 119 are connected via connections 130, 131 to membrane stores 132, which replace the spring 123 in FIGS. 7 and 8 and in which flexible membranes 133, 134 are arranged in front of a compressible medium 135, 136.

Dabei versteht sich, daß die Zylinderräume 137, 138, die Anschlüsse 130, 131 und die Speicherräume bis zu den Membranen 133, 134 mit einer inkompressiblen Flüssigkeit gefüllt sind.It goes without saying that the cylinder spaces 137, 138, the connections 130, 131 and the storage spaces up to the membranes 133, 134 are filled with an incompressible liquid.

In den Anschlüssen 130, 131 befinden sich Dämpfungsdrosseln 60 und in einem Anschluß ein Steuerventil 129, wie bereits anhand der Figur 8 beschrieben ist. Hierbei werden nur besonders bevorzugte Beispiele gezeigt.Damping throttles 60 are located in the connections 130, 131 and a control valve 129 in one connection, as has already been described with reference to FIG. Only particularly preferred examples are shown here.

Entsprechend der Ausführung nach Fig. 6 sind eingeschnürte Durchgänge oder bezüglich der Fig. 3 und 4 Drosseln 139 vorhanden.6, there are constricted passages or, in relation to FIGS. 3 and 4, throttles 139 are present.

Claims

A lift truck comprising a lift frame, a load carrier (5) attached thereto being adjustable in height, which lift frame is movably mounted to the vehicle and at least a double-acting positioning cylinder (7) for positioning the lift frame (2) engaging the lift frame and comprising a resilient dampening arrangement (12) in the lower portion of the lift frame (2) counteracting vibrations, characterized in that the lift frame (2) is approximately horizontally movably supported and that the positioning cylinder (7) is thus a displacing cylinder and that the dampening arrangement (12) comprises a parallel acting arrangement including a spring (19,56,71,85,86) and at least a dampening element (20,49,52,53,59,60,83,84,73) acting in both positioning directions of the positioning cylinder (7).
The lift truck of claim 1, characterized in that the dampening arrangement (12) is functionally disposed in series with the positioning cylinder (7).
The lift truck of claim 1 or 2, characterized in that the dampening element (20) includes a restricted orifice (49,59,60,69,70,83,84,124,139) for the hydraulic pressure fluid of the positioning cylinder (7,26).
The lift truck of one of claims 1 to 3, characterized in that a spring strength for the spring (19,116) and a dampening constant for the hydraulic dampener are selected such that a vibration is decayed after two to three oscillations.
The lift truck of one of claims 1 to 4, characterized in that the dampener (20) includes a cylinder piston means (35,36,52 to 55,119,120) in which a piston disposed in a cylinder operates against a pressure fluid confined in the cylinder.
The lift truck of claim 5, characterized in that the piston (54,55) is supported by a spring at either side thereof.
The lift truck of claim 5, characterized in that both ends of the positioning cylinder (26) are connected to the dampening cylinder (35) wherein a throttle (49,72) is provided at an inlet of the dampening cylinder and wherein a cylinder chamber (38) including the piston (36) is provided at the other inlet, the piston including an outwardly extending piston rod (37) and that the piston (36) in the dampening cylinder (35) is resiliently supported at either side, wherein the area relation of the piston area with respect to the diameter of the piston rod (28,37) with respect to the piston (37,36) is equal to the positioning cylinder (26) at one hand and of the piston (36) to the dampening cylinder (35) at the other hand.
The lift truck of claim 7, characterized in that the dampening cylinder (35) is separated by means of a wall (68) including through-openings (69,70) and that the resiliently supported piston (36) including the outwardly extending piston rod (37) is provided at one side of the wall and that an internal member (73) having a smaller outer dimension that the inner diameter of the dampening cylinder (35) is provided at the other side of the wall, the outer peri-phery of the member defining a flow gap (72) between a passage (48) provided at this end of the dampening cylinder (35) and the wall (68).
The lift truck of one of claims 1 to 4, characterized in that a port of each end of the positioning cylinder (26) is connected to a hydraulic accumulator (79,80) which diaphragms (85,86) define the spring and in which port a restricted orifice (83,84) is disposed.
The lift truck of one of claims 1 to 9, characterized in that the lift frame (2) is not only pivotally (3) supported in side beams (96,97) above a lower end, but also movably (91) guided along the longitudinal direction of the vehicle, and that the positioning cylinder (7) is linked at the lower end.
The lift truck of claim 10, characterized in that the dampening arrangement (12) is active in the region of the pivot mount (3).
The lift truck of claim 10 or 11, characterized in that the dampening arrangement (12) includes a dampening cylinder (120) in which a piston (119) spring biased at either side is guided, having an outwardly extending piston rod (118) and that the dampening cylinder (120) is pivotally mounted to a vehicle stationary support (122) by means of the outwardly extending end of the piston rod and that the cylinder (120) is subdivided into a pair of cylinder chambers (137,138) by the piston (119).
The lift truck of claim 12, characterized in that the piston (119) includes a restricted orifice (124) for communicating both cylinder chambers (137,138) through a throttle means.
The lift truck of claim 13, characterized in that the cylinder chambers (137,138) are connected via a loop (128) to either side of the piston (119) in which loop a throttle (127) and a control valve (129) are provided which opens or closes the loop (128).
The lift truck of claim (12), characterized in that both cylinder chambers (137,138) are connected to hydraulic accumulators (132) including diaphragms (133,134) and that one of the accumulators (132) is shut off by a control valve (129) and that in at least one port (130,131) of a cylinder chamber (137,138) a dampening throttle (139) is disposed.