DE1455370A1 - Method for the central automatic control and / or regulation of the traffic of route-bound vehicles, in particular a high-speed train - Google Patents

Method for the central automatic control and / or regulation of the traffic of route-bound vehicles, in particular a high-speed train

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DE1455370A1
DE1455370A1 DE19621455370 DE1455370A DE1455370A1 DE 1455370 A1 DE1455370 A1 DE 1455370A1 DE 19621455370 DE19621455370 DE 19621455370 DE 1455370 A DE1455370 A DE 1455370A DE 1455370 A1 DE1455370 A1 DE 1455370A1
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vehicles
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route
vehicle
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Krochmann Dr-Ing Eduard
Hans-Juergen Petersen
Dhen Dr-Ing Walter
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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Description

Verfahren zur zehtralen automatischen Steuerung und/oder Rejelung des Verkehrs-von'etreckengebundenen Fahrzeugen, insbesondere einer Schnellbahn. Die Erfindung bezieht sich guf eine Steuerung und/oder Regelung des Verkehrs von strecken.gebundenen Pahrzäugen, insbesondere einer-Schnellbahn. Es liegt die Aufgabe vorg diese Steuerung und/oder Regelung zentral v611autonatisch durchzuführen.«Gemäas.der 3 findung wird dieselufgabe dadurch gelbstg daus eine Übertragung von ' Ortepositioneng Geschwindigkeiten, .gen, Fahrzeuglängeh u.ä. von den Fahrzeu: Beschleuniaiin "en zu einer zentralen streckenfesten Datenerfassungs- und -wy'erarbeitungeanlage erfolgt und andererseito*eine Übertragung-von Pahrbefehlen von der Datenverarbeitungsanlage zu den Fahrzeumen, Das Verfahren, für das Schutz begehrt wird, wird an Hand der beigefügten Zeichnung in einem-lusführungebeispiel näher erläuter-tp wobei zugleich wei-.-ere, die Erfindung ausgestaltende erfinderische Merkmale aufgezeigt werden, In.der,Skizze ist mit 1 eine Kreuzstellendoppelleitung bezeichnet; sie wird vom Generator 2 über den Sendaverstärker 3 und die Gabel 4 mit Wechselstrom der Frequenz fi versorgt, In der Antenne 59 welche am P4hrzeug angebracht iptg wird eine Die verstärkte MM ist hinter dem Pilter 8 fühlbar. Aus dem Fortbleiben der MM wird beim Überfahren einer Kreuzungsstelle ein Impuls abgeleit6t, der den Pbeitionszähler 9 zum. Fo-tschreiten -veranlasste Die im Positionszähler 9 anliegende Zahl gibt die jeweils überfahrenen Kreuzungepufikte an. Diese Zahl wird dem Codierer 10 zugeführt; diesem Codierer werden ausaerdem in digital'er Form weitere, für das Fahrzeug charakteristische Dateng wie beispielsweise Geschwindigkeit und Fah;zeuglänge, zueeführte In einem Parallelserienwandler 11 wird ein T-elegrarm erzeugt, nach dem die im Generator 12 erzeugte 'Trägerfrequens f3 mittels des Modulators 13 moduliert wird» Die telegra-=,gemäne codierte Frequenz gelangt über den Sindeveretärker 14 und die Gabel 6 in die Antenne 5; Ton dort wird sie auf die Kreuzstellenleitung 1 übertragen, Sie gelangt über die Gabel 4*an den Bripfangaverstärker 15 und weiter zu* Filter 16. Von dort wird sie über hier nicht gezeichnete Einrinhtungen in - ein Teleäranm zurückverwandelt und gelangt dann über den Beriänparallelwandler 17 zum Steuerwerk lE und zum Speicherwerk 19, Im Speicher steht die Nachricht für die datenverarbeitende Maschine zur Verfügung* In das Speicherwerk 19 gelangen auch die für die S-1-euerung der Pahrzeuge erforderlichen Kormaudoe;.eie werden in dem ParallelserienwaAdler 20- in -ein Telegramm v.ervi ndelt. Die vom Generator 21 erz.eugte Preque nz f 2 wird mittels des Modulatore 22 tele,-,ram->-g;mäns moduliert und.gelangt über den Bendeverstärker 3*und die Gabel 4 in'die Kreuzstellenleitung 1. Über die Anterine 5 vird sie aus der Leitung 1 vom Pahrzeug empfangen und gelangt über d-il-e Gabel'6 an den Z--ip±angsverstärk-er 7. Sie leommt über das Filter 23 an hier-nicht ffezpichnete Mürichtungen zur Zurückverwandlung in ein Telegramm und darauf Vber einen Serienparallelwandler 24 in einen Decodierer.25. Si,-nale an- den verschiedanen Ausgängen des Codierern 25 sind die Repräsentanten der Steuerbefehle für das FahrzeugeMethod for the central automatic control and / or regulation of the traffic of route-bound vehicles, in particular a high-speed train. The invention relates to a control and / or regulation of the traffic of route-bound vehicles, in particular a high-speed train. The task at hand is to carry out this control and / or regulation centrally and automatically. ”According to the 3 invention, the task is thus yellow from a transmission of local positions ”, speeds, .gen, vehicle length, and the like. from the vehicles: Acceleration to a central, track-proof data acquisition and processing system takes place and, on the other hand, a transfer of Pahr commands from the data processing system to the vehicles. The procedure for which protection is sought is based on the attached drawing in an -lusführungbebeispiel explain-tp with at the same time further, the invention-shaping inventive features are shown, In.der, sketch 1 denotes a cross point double line; it is from the generator 2 via the transmitter amplifier 3 and the fork 4 with alternating current of the frequency fi is supplied, in the antenna 59 which is attached to the car a The reinforced MM can be felt behind the Pilter 8. A pulse is derived from the continued MM when crossing an intersection, which the counter 9 for. Advance-initiated The number in position counter 9 indicates the intersection puffs crossed in each case. This number is fed to the encoder 10; this encoder are ausaerdem more in digital'er shape characteristic for the vehicle Dateng such as speed and Fah; convincing long, zueeführte In a parallel to serial converter 11, a T-elegrarm generated after the 'generated in the generator 12 Trägerfrequens f3 by the modulator 13 is modulated »The telegra - =, common coded frequency reaches the antenna 5 via the Sindeveret amplifier 14 and the fork 6; Sound there it is transferred to the cross-point line 1, will get you on the fork 4 * 16 to the Bripfangaverstärker 15 and further * Filter From there, they will not be drawn here Einrinhtungen in - reconverted a Teleäranm and then passes via the Beriänparallelwandler 17 for controller lE and * access the storage station 19, in the memory is the message for the data processing machine is available in the storage station 19 also for the S-1-euerung the Pahrzeuge Kormaudoe required; .eie be in the ParallelserienwaAdler 20 in - a telegram v.ervi ndelt. The Preque nz f 2 generated by the generator 21 is modulated by means of the modulator 22 tele, -, ram -> - g; mans and arrives via the end amplifier 3 * and the fork 4 in the junction line 1. Via the anterine 5 It is received from line 1 by the vehicle and arrives at the Z-ip-angs-amplifier 7 via the fork-6 then via a serial parallel converter 24 into a decoder.25. Si, -nale at the various outputs of the encoder 25 are the representatives of the control commands for the vehicle

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e ----------------------------- 11 Verfahren zur zentralen wutomatischen Steuerune l#ind/o#cr Regelung des Verkehrs von streckengebundenen Pihrze,1,--en, insbesondere. einer Schnellbahn.,gekennzeichnet diii-ci- lie übertragung von Ortspositionen, Geschwindigkeiten, Pahrzeuglängen u.ä. von den Pahrzeutren zu ei.ner zentralen streckenfesten Datenerfassungs- und -verarbeitungsanlage,und, L» Übertragung von ?ahrbefehlen von der Da-141-enverarbeitungsanlage vi den Fahrzeugen, Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeicl,net, dans jedes Fahrzeug von der zentralen Datenverarbeitun,-sanlage durch Aussendung einen selektiven Anrufkriteriums zür Rückoendung der Fahrzeuginformationeng nämlich Ortspositioneng Gesch-windigkeiten,.Benc'i2e,inigurigen, Pahrzeuglängen u.ä, veranlet ;wird* Verfahr en,nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichne.t9.daes dIe Fahrzeuginformationen in zyklischer Folge zur zentralen batenverarbetungsanlage übertragen werden. 4.'Verfahren n-ch Anspruch 1 dadurbh gekennzeichnet, dass die Fe hrbef ehle -'für ein Fah-zeug ir, Anocl.iln--.q an d.a.9 3elektive Anrufl--#iterii-in von der zen:tralen zu der. beteeffehdein Fahrzeug ii.bertr8g-en werden. 5* Verfahren nach Anspruch 1 - 4,*dadurch gekennzeichnet# dass die von der-zentraldn Datenverarbeitungsanlage zu den Fahrzeugen übertragenen Anrufkriterien und Fahrbefeh#en sowie Iie'.: in Gegenrichtung Übertragenen Pahr'zeuginformationen.b-inär Gödiert werden. 6. Verfähren nach Anspruch 1 5, dadurch gekennzeiclinet, dass die binlir codierten Anrufkriterien und Fahrbefehle sowie die Pahrzeuginformationen unter Hinzufügung, --.ueigtzlicher, der F ehlererkennung und wahlweiß-e Fehlerverbesserung dienenden Binkrinfgrmationen übertragen werden, 7. Verfahren nach Anspruch 1 - 6, dädurch gekennzeichnet, dase die Informationen von* den Pahrzeugen-zu der zentralen Datenverarbeitunesahlage 14 Porm von zeitll.chen Impuletelegrarmen übbr einen Kanal übertragen werden. 8. Verfahren nach Anspruch 1 -# 79 dadurch gekennzeichnet, dass die Informationaübertragung von der zentralen Datenverar-'beitungsanlage zu d-en Fahrzeugen in Forrr. von zeitlichen Impuletelegrameü.Uber einen weiteren Kanal erfolgt, '.9. Verfahren nach Anspruch.ly dadurch-gekennzeichnet, dase zur Ortsbestimmuni'in.den Fahrzeugen-angebracht*e Zähleinrichtungen von den Pahrzeugen überfahrene Markek, . die in be'stimmten Ab- ständen auf der Strecke angebracht sind# gezählt.werden, 10. Verfahren nachAnapruch 1 und dadurch gekennzeichnet,-daso die Ortsmarkierung längs der Strecke durch ein von Wechselstroin:durchflossenes parallel geführtes #dernpaärg dessen .Adern an den 'Markierungestellen gekreuzt sind, bewirkt wird,. 1 tA. Verfahreg nach, den Ansprilchen 1 t 9 und 10, dadurch geken.n-4-zeichnetg daso das Adernpaar für die Inforria.,onaübertrag-ung von den Fahrzeugen zu der zentralen Datenverarbeitungsanlage verwendet wird. 12. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 99 10 und 11." dadurch gekennzeichnet, dann das Adernpaar zur Informationsübertragung von der zentralen Datenverarbeitung sahlage zu den Fahrzeugen verwendet wird. 13. Verfahren n*ach den AnsprUchen 1 - 3i dadurch gekennzeichnett dass das zyklis.che 'Eintreffen des Aufrufkriteriume durch ein Zeitmesaglied iri-Jedem Fahrzeug Uberwacht ivird.
18. Verfahren nach Anspruch 1 und 17, dadurch gekennzeichnetg daso der Datenverarbeitungsanlage die Adressen von in der StreclU#enabschnitten einf ahrenden und au.-. - dem Streckenabschnitt au.gf ahr enden Fahrzeugen mitgeteilt werden. 19. Verfahren nach'Anspruch 19 1T und 18, dadurch gekennzeichnetg dass die Datenverarbeitlingsanlage nur an die in ihrem Stre ckenabzohnitt befindlichen Fahrzeuge Aufrufkriterien aussendet. 20, Verfahren nach Ansprachl und 17 - 19, dadurch ZelrennZeichnet, daso die den Streckenabschnitten tugeordneten Datenverarbeitunge-". anlagen titer zusätzliche Datenübertragungskanäle miteinander in Verbindunty stehen. 21. Te"rfahreh nach Anspruch 1 und 17 - 209 dadurch gekennzeichneti dase die Pahrzeugadressen beim Zirifahren und/oderAüsfahren in einen und/oder aus- eihem Streckenabschnitt über die zusätzlichen Datenübertragungskanäle von eine7, Datenverarbeitungsanlage ah die jeweiie benachbarte- übertragen-werden. 22. Verfahren nach Ansprach 1- und 1T 219 dadurch gekennzeichnet, dann alle den Strecken zugeordheten Datenverarbeitungsanlagen mit' ,einer übergeordneten zentralen Datenverarbeitungsanlage in Yerbindung stehen* 23,. Verfahren »ch Inspruch 1 und 17 22, dadurch dann der zentralen-Datenveicar'Veitungsanlage von den streckenzugehörigen Datenverarbeitungeanlagen die OrtspÖsitionen der P,9.hi#-zeuge in einem vergröberten Naß-stab zyklisch mitgeteilt werden.. 24. Verfahren nach Anspruch 1 und 17 - 2a, dadurch gekennzeichnet, daso die Ortspositionen aller Fahrzeuge in vereröbertem Maßstab in (ler zentralen Datenverarbeitungsanlage gepapeichert werden, 25. Verfahren nach Anspruch 1 und 17 - 24, dadirrch ge#kennzeichnetg . daso.die in de:r zentralen Datenverarbeitungsanlage gespeicherten Ortsposieionen sichtbar gemacht werden. 26-,v Verfahren nach Anspruch 19 dadurch.gekennteichnet9 dass in der streökenfesten Datdnverarbeitungsanlage der Abßt,-and zwischen z*ei hintereinander auf der Strecke befindlichen Pahrzeugen aus den Ortsposit#orten errechnet*wird« 27. Verfah:r#en nach Anspruch 1.und-26, dadurch gekennzeichnet# daso bei Abweichung von Wormalabstand Zwischen zwei Pahrzeugen die streckenfente Datenverarbeitungsanlage an einen de:#6eideit Pahrzeug4 einen,7ahrbetehl aussendet-, durch weichen der Pahrzeugabetand ner»litiert-wirde 28. Verfahrön nath Anspruch 1 und 26j dadurch gekennzeichnetg daso bei Unterschräitung eines kritischen Pahrzeugabstands die etreckenfente Vatenverarbeiitung . nanlage an das hinter£ liegende Pahrzeug einen fthrbefehl aussendet» welcher dieses Fahrzeug zum Naiten verenlanst-,b
P atentans p r ü che ----------------------------- 11 Procedure for central wutomatischen Steuerune ind l # / # o cr control of the Traffic from route-bound Pihrze, 1, - s, in particular. a rapid transit railway., marked diii-cilie transmission of local positions, speeds, vehicle lengths and the like. from the vehicles to a central, fixed-line data acquisition and processing system, and, L »transmission of hour commands from the data processing system to the vehicles, method according to claim 1, characterized in that each vehicle is from the central one Data processing, system by sending a selective call criterion for the return of the vehicle information, namely location, speeds, .Benc'i2e, inigurigen, vehicle lengths and the like; is * procedure, according to claims 1 and 2, characterized by marked.t9.daes The vehicle information is transmitted in a cyclical sequence to the central data processing system. 4.'Verfahren n-ch claim 1 characterized dadurbh that the Fe hrbef Ehle -'für a Fah-generating ir, Anocl.iln - q to DA9 3elektive CALLS - # iterii-in of the zen. Tral to the . beteeffeh your vehicle will be transferred. 5 * A method according to claim 1-4, characterized in that the * # zentraldn of-data processing unit to the vehicles transmitted call criteria and Fahrbefeh # s and Iie '.: in the opposite direction Transferred Pahr'zeuginformationen.b-INAER be Gödiert. 6. Verfähren according to claim 1 5, gekennzeiclinet in that the binlir coded call criteria, and operation commands, and the Pahrzeuginformationen the addition, -. Ueigtzlicher, the F Ehler detection and optionally white-e error correction serving Binkrinfgrmationen be transmitted 7. The method of claim 1-6 , characterized by the fact that the information from the vehicles to the central data processing unit 14 is transmitted via a channel by means of temporal impulse telegrams. 8. The method according to claim 1 - # 79, characterized in that the information transfer from the central data processing system to the vehicles in Forrr. of timed pulse telegrams via another channel, '.9. Method according to Claim.ly, characterized in that the counting devices, which are attached to the vehicles for determining the location, are run over by the vehicles . which stands in be'stimmten waste mounted on the track are gezählt.werden # 10. The method nachAnapruch 1 and characterized in -daso the location marker along the route through a Wechselstroin of: by flossenes parallel run # dernpaärg whose .Adern to ' Marking points are crossed, is effected. 1 tA. Procedure according to claims 1 to 9 and 10, characterized by the fact that the pair of wires is used for the information, ona transmission from the vehicles to the central data processing system. 12. The method according to claims 1, 99 10 and 11, characterized in that the pair of wires is then used to transmit information from the central data processing system to the vehicles. 13. Method according to claims 1 - 3i characterized in that the cyclic. the arrival of the call criteria is monitored by a timing element iri-every vehicle.
18. The method according to claim 1 and 17, characterized in that the data processing system contains the addresses of incoming and outgoing sections of the route. - The route section is communicated to vehicles that are currently in motion. 19. The method according to claim 19 1T and 18, characterized in that the data processing system only sends call criteria to the vehicles that are in their distance calculation. 20, A method according to Ansprachl and 17 - 19, characterized ZelrennZeichnet that the route sections tugeordneten Datenverarbeitunge- daso rfahreh according to claim 1 and 17 ", plants titer additional data transmission channels with each other in Verbindunty stand 21 Te.." - 209 gekennzeichneti characterized dase the Pahrzeugadressen when Zirifahren and / or driving into and / or out of a route section via the additional data transmission channels of a data processing system ah which are transmitted in each case. 22. The method according to spoke 1- and 1T 219 characterized in that all the data processing systems assigned to the routes are connected to a higher-level central data processing system * 23. Method "ch Inspruch 1 and 17 22, characterized then the central-Datenveicar'Veitungsanlage from the trackside associated Datenverarbeitungeanlagen the OrtspÖsitionen of P, 9.hi # -zeuge coarsened in a wet rod are communicated cyclically .. 24. The method according to claim 1 and 17 - 2, characterized in that the location positions daso all vehicles in vereröbertem scale in (ler central data processing system are gepapeichert, 25. the method of claim 1 and 17 - 24, dadirrch kennzeichnetg ge # daso.die in de r central data processing system stored Ortsposieionen. 26-, v Method according to claim 19, characterized in that in the data processing system that is fixed to the route, the metering -and between two vehicles located one behind the other on the route is calculated from the locations " 27. Procedure: r # en according to claim 1 and 26, characterized in that if there is a deviation from the normal distance between two vehicles, the data processing is used Processing system to one of the: # 6eideit Pahrzeug4 sends out a, 7ahrbetehl, through which the Pahrzeugabetand is n »lit-is. 28. Procedure according to claims 1 and 26j characterized in that if a critical vehicle distance is not reached, the extended data processing . The system sends a command to the vehicle behind, which turns this vehicle into a nait- b
DE19621455370 1962-11-06 1962-11-06 Method for the central automatic control and / or regulation of the traffic of route-bound vehicles, in particular a high-speed train Pending DE1455370A1 (en)

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