DE1452115A1 - Automatic roll gap control - Google Patents

Automatic roll gap control

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Publication number
DE1452115A1
DE1452115A1 DE19651452115 DE1452115A DE1452115A1 DE 1452115 A1 DE1452115 A1 DE 1452115A1 DE 19651452115 DE19651452115 DE 19651452115 DE 1452115 A DE1452115 A DE 1452115A DE 1452115 A1 DE1452115 A1 DE 1452115A1
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DE
Germany
Prior art keywords
signal
rollers
pressure
roller
control
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Pending
Application number
DE19651452115
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German (de)
Inventor
Jeremiah Wagner O'brien
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United Engineering and Foundry Co
Original Assignee
United Engineering and Foundry Co
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Publication date
Application filed by United Engineering and Foundry Co filed Critical United Engineering and Foundry Co
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B29/00Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

TATENTINGENIiURE f. W. H EMM EKICH . ©HO MOItH. O. OBO J Jt 20821 4-D O SS £ LOO H F-I. · E* Il N E* AItEE 34-3« ... g 10 1TATENTINGENIiURE f. W. H EMM EKICH. © HO MOItH. O. OBO J Jt 20821 4-DO SS £ LOO H FI. · E * Il NE * AItEE 34-3 «... g 10 1

der anderen Koapon.cn.ten des Y/aizworks im gegenwärtigen
Augenblick außer Betrachtbleibt.
of the other Koapon.cn.ten of the Y / aizworks in the present one
Moment left out of consideration.

aan mvtx su dem Verhältnis koiamt, welches die Walzenbisgekraft auf das Difcken-KontxollmeSgeriit hat, mag es
ntttäslich »ein, sunäcliat dleoea "Wchältnis algebraisch aus cudrUckeii: * " .
aan mvtx su the ratio koiamt, which the roller force has on the pressure control device, like it
essential »a, sunäcliat dleoea" Wchältnis algebraisch from cudrUckeii: * ".

Darin litt T und S0 viedertni die Auslauf dicke des Uaadöo
und d5.e \7ali25apalteinstellung der Faktor P «· Pb, die V/als-
In this, T and S 0 suffered much from the outlet thickness of the Uaadöo
and d5.e \ 7ali25apalt setting the factor P «· Pb, the V / as-

werksdurchbießung lodiglioh unter den V7älzbelastungen und der Faktor Fb^ dis 33urch.biGsung gewisser ¥alzvrerlrsteile,factory penetration lodiglioh under the V7älz loads and the factor Fb ^ dis 33.

welche den ¥£tlzspa,lt infolgo- der änderungen in der Diesezylinde-rbelastung beeinflußt. Demzufolge iot M^ der Modul gewisser V/alzrrerlrsteil©, d.h.: StÜtzvralsüendurclibiegung,·
elastische Dehnung der Ständer, Kompression der Anstell-Bchrauben, der Anstellochraubenkästen und der Stiitawalzen- · einbauten. Da die Stütswalzendurehbiegung negativ ist und die anderen Durchbiegungen positiv sind, stellt II.j die alge« braische Summe dleoer Durchbiegungen dar und kann, obwohl normalerweise negativ, bei bestimmten 17alz57erka pro port ionen positiv
which affects the ¥ £ tlzspa, as a result of changes in the diesel cylinder load. Hence iot M ^ the module of certain V / alzrrerlrteil ©, ie: StÜtzvralsüendurclibiegung, ·
elastic expansion of the stands, compression of the adjusting screws, the adjusting screw boxes and the support roller fixtures. Since the support roll deflection is negative and the other deflections are positive, II.j represents the algebraic sum of the deflections and, although normally negative, can be positive at certain proportions

Sollte die Welisanbiegfkraft in umgekehrt»!1 Richtung aur RedU2ierung der Balligkeit aufgebracht werden, kann GleichungShould the Welisanbiegfkraft in reverse »! 1 direction can be applied to reduce the crowning, equation

•j• j

Die beiden öleichungea können in einer einzigen Gleichung wio folgt ausgedrückt werden: s .The two equations can be expressed in a single equation wio as follows: p .

4 .4th

1 bad ora- 1 bath ora-

909812/0220 - B $ -909812/0220 - B $ -

P ATE^fI-N-JGΕΝ.ΙΕϋ R E Fi W. HEM U ESIC H . G E R D MO ΧΙΐΑ · 0.OROSSE 20821 P ATE ^ fI - N-JGΕΝ.ΙΕϋ RE Fi W. HEM U ESIC H. G ERD MO ΧΙΐΑ 0.OROSSE 20821

<.D 0S5,ELÖORF 1.-8 EStl N ER ^tI1Et 34-3ί . ,. ft /ΐ t η Vrtf e <.D 0S5, ELÖORF 1.-8 EStl N ER ^ tI 1 Et 34-3ί. ,. ft / ΐ t η Vrtf e

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daß se notwendig lot, eine zusätzliche Korrektur in der Ansteilschraüben-Eijitttellung des Walsswerfcs vorzunehmen. Diene isusätziiche Ko.rrelctur wird dadurch zuwege gebracht» ; daß die geq-teigerts Blegel&st, die von der tfalzenbiegevor- -; that it is necessary to make an additional correction in the screw-in position of the whale thrower. Your additional composition is thereby brought about; that the dough-dough sheet & st, which is produced by the folding pre- - ;

·*-■■■ ■■■ ■ ■■'· ■■'-■■- "■ - , ■ - . -' \· * - ■■■ ■■■ ■ ■■ '· ■■' - ■■ - "■ -, ■ -. - '\

ricliiiUiis erseu^t wird, zu einer Atnanme im Anstand zwischen .· den. ^uganKLcnWirkcndcia p"ocrflachen der Metall-Streclcwalscn fillirt»:,Fo4urch ein Signal von den LastzeXlen verursacht v/ird,-a'kjsüglich der Kraft von der V/arzenbiegevorrichtung, die Her~ · vorrufuiig eines falschen Signals an die Anstellung su fördern, VTG.3 ergeben vrürde, dcß die Anstellung die *7alsen dichter susanaen'orinct # Mes kann beseer verstanden viiTden unter Hinweis auf Gleichung ITr· 1· 'v7ie vorher erwähnt, st.ei« · geit die Duchbieguug der V/alaen den V/ert des Palctors ?r. Unter diesen Uraständen könnten normalerweise die 1; : ricliiiUiis is replaced, to a breath in the propriety between. The surface of the metal stretchers is filled with the following : 'This is caused by a signal from the load cells, -a'kjsü due to the force of the bending device, which provokes a false signal to promote the employment, VTG.3 result in the fact that the employment of the * 7 as a dense susanaen'orinct # Mes can be better understood viiTden with reference to equation ITr · 1 · 'v7ie previously mentioned, st.ei «· the bending of the V / alaen the V / ?. ert the Palctors r Under these Uraständen might normally 1;

urBprüngliche "i?al.zeneinstellung 3_ in Übereinstiiniaung mit dem gestiegenen V/ert des Paktors . ^p geändert werden in dem" 3estre"ben, die^ Auslauf dicke 2 konstant au halben. Dies "" selbstverständlich ist direkt gagenläufig dem, was -wie oben festgestellt - getan werden muß*original "al.zen setting 3_ in accordance with the increased value of the pactor. ^ p can be changed in the " 3 strive to keep the ^ outlet thickness 2 constant. This "" Of course, what-how is directly remunerated stated above - must be done *

An dieser^ Atolle wird es £ür^ nützlich erhöhtet, daß das Yerhsltni« .algebraisch ausgedrückt wird,, das ein. Anstieg oder ' dor. Kraft der Vialzertbie^*vorrich"tung auf die * des- Bicken^eOajrmteaa iiat^ welche'wie " .In these atolls it is useful that the Yerhsltni " . Expressed algebraically, the a. Rise or ' dor. Power of the Vialzertbie ^ * device on the * des- Bicken ^ eOajrmteaa iiat ^ which'like ".

M -g^» S^ ^ (ßleiohung Kr·, 2)v . . '' "'... '.. ΓΓ- '""" M -g ^ »S ^ ^ (ßleiohung Kr ·, 2) v. . ''"'...' .. ΓΓ- '"""

Es ¥erstehtrißsi:j5hx:bel Φεχ ^oiphunft daß die falsleuat ;ft.esr "^ lastsell^nabitssung P minus, der A7^^enbl\^«^laa^ApLg.*^ ^1,Es ¥ erstehtrißsi: j5hx: bel Φεχ ^ oiphunft that the falsleuat; ft.esr "^ lastsell ^ nabitssung P minus, der A7 ^^ enbl \ ^« ^ laa ^ ApLg. * ^ ^ 1 ,

wirxt --die Xräf ii €er llßizenbieg^vorrichtung, Pb von, der; ,i z^lXena^lesung^-a^gexiOgen wlrd* wenn JEf die .Auslauf4ick?r % atant gehalten wird und der Einfluß - der- Walz enbiegekraf* ^wirxt --the Xräf ii € er llßizenbieg ^ device, Pb of, the; , i z ^ lXena ^ lesung ^ -a ^ gexiOgen wlrd * if JEf the .Auslauf4 ick ? r% atant is held and the influence - the roll enbiegekraf * ^

PATfNTlNGENIEURE F. W. H E M M E R 1 C H . G E It D MDIlEK · D. GXOSSE 20821PATTERN ENGINEERS F. W. H E M M E R 1 C H. G E It D MDIlEK D. GXOSSE 20821

* D 0 SS ElD O Il F 1, BERLINER AIlEE 34-3« ^ <Γ""ΤτΓ"ΐ O r K* D 0 SS ElD O Il F 1, BERLINER AIlEE 34-3 «^ <Γ" "ΤτΓ" ΐ O r K

* rm.-hs * rm.-hs

gehalten wird.is held.

Dienes Verhältnis kann jedoch drastisch und nachteilig bei solchen V/alcwerken beeinflußt werden, welche eine Torrichtung besitzen, .durch welche eine. Kraft oder ein Moment auf die V/alsen aufgebracht wird, durch welches ganslieh oder teilweise der Durchbiegung der falzen unter der üals- . last V.rid'.r:stand entgegengesetzt wird oder diese kompensiert '. wird. So?.ehe Vorrichtungen können eine Anzahl von unterschiedlichen J5OrSCn annehmen und "können auf Sttttswalaeii und/oder Arbeitsweisen des Walzwerks wirken. Zum ZweclSo der ; Beschreibung der Erfindung werden nur* kraft- oder moment- · \ aufbringende Vorrichtungen, die auf die Stützwalzen eine3 Quarto-V/alzwerkc zur Erzeugung von Land, Blech oder "Grobblech wirken, berücksichtigt. In diesem. Zusammenhang worden solche Vorrichtungen bioweilen nachstehend als "Y/alzenbiegevorrichtungen" angesprochen.The ratio can, however, be drastically and disadvantageously influenced in those V / alcwerke which have a gate direction. Force or a moment is applied to the V / alsen, by which all or part of the deflection of the folds under the üals-. last V. r id'.r: stood opposite or this compensated '. will. Such devices can assume a number of different J 5 OrSCn and "can act on the location and / or operation of the mill Back-up rolls a 3-high V / alzwerkc for the production of land, plate or "heavy plate act, taken into account. In this. In context, such devices have been referred to as "Y / roll bending devices" below.

oben erwähnt, nuß bei Terwendung einer Walzehbiegerorrichtung in Verbindung mit einem Dicken-Heßsystem eine zusätzliche VTalzepalt-Einstellungslcorrektur vorgenommen werden,und ein System zur Aucftthrung einer solchen Korrektur ist der Gegenstand der vorliegenden Erfindung. TJm eine Seite dieses Problems anzusprechen, wobei au berücksichtigen ist, daß das fragliche Walzwerk eowohl ein AGC-Syetem als ouoh ein V7alzonbiogeoystem besitzt, sei angenommen, daß die VTaIzenbiegevorrichtung auf die Walzen einen verstärkten Druck ausübt, so daß "an der Waise eine zusätzliche Balligkeit entsteht", va. eo die Ebenheit dec San&ee au vorbssccrn. natürlich könnte die tfaisenbiegerorrichtung verwendet werden, um die TiTalEcnbonibierunß zu vermindern, wobei in der folgenden Analyse der Valzcnbiegedruck in entgegengesetzter Kichturr; aungeübt v;ird. Im ernten.Palle hat nan zusätzlich su dor Sitbtraktion der von der Vfelsenbiegnvorrichtung entviickeltca. Kraft von der lastaelle in dem Dicken-MeßDyöt^ia fc3tgeotcllt,As noted above, when a roll bender is used in conjunction with a caliper heating system, an additional gap adjustment correction must be made, and a system for making such correction is the subject of the present invention. In order to address one side of this problem, taking into account that the rolling mill in question has both an AGC system and a V7alzonbiogeoystem, it is assumed that the roller bending device exerts increased pressure on the rolls, so that "an additional crowning on the orphan arises ", va. eo the evenness dec San & ee au vorbssccrn. Of course, the pressure bending device could be used to reduce the pressure drop, in the following analysis the bending pressure in the opposite direction; untrained v; ird. In the Ernten.Palle, nan also developed the traction of the Vfelsenbiegnvorrichtung. Force from the lastaelle in the thickness measurement Dyöt ^ ia fc3tgeotcllt,

909812/022 0 · c.kD 909812/022 0 · c . kD

^himmiuch-oud mo ue* . o. ototii^ himmiuch-oud mo ue *. o. ototii

4CDiSiIOOKM, IERlINiR AUEE J4.S« ,,4CDiSiIOOKM, IERlINiR AUEE J4.S «,,

6.1Ό· 19656.1Ό 1965 rnu—hsrnu — hs

■v/erksfedorung gleich ist. Umgekehrt, wenn eine Abnahme im yalzdruck bogleitet wird von einem Anstieg in der YTaInspalt eins tollung, die der Änderung im Walzdruck dividiert durch dio Y/alswerksfederung gleich ist, erhält man eine konstante Ausgangsdicke *■ v / erksfedorung is the same. Conversely, if there is a decrease in the Yalzdruck is slid by an increase in the YTaInspalt one rate dividing the change in roller pressure due to the Y / as works suspension is the same, one obtains a constant initial thickness *

Selbstverständlich, ist die Erfindung nicht notwendigerweise begrenzt auf das vorgenannte Dicken-Meßsysteia. Ea gilt aubh für andere Arten von Dicken-JControlleystonen, le;B. piv ein System, bei welchem dl~ AoIiHen dar Metall-StrockwalBen in einen bestimmten Abstand gehalten werden, und^swex. unabhängig von den Änderungen in Y/alsdruck. Bei diesem Sy st an unterliegt das Walswerk einer Vorepannungskraft, die jederzeit den auf die Eletall-Streckwalisen wirkenden Walzdruck übersteigt, bei reichen der YTert der Voropannungsliraft automatisch durch einen Wert geändert vrird, der ungefähr gleich ist einer Änderung des T/alcdrucks, wodurch die Differenz zwischen der Torspannungskraft und deia Y/alsdruok in wesentlichen konetant gehalten wird·Of course, the invention is not necessarily limited to the aforementioned thickness measuring system. Ea aubh applies for other types of thickness JControlleystonen, le; B. piv a system in which the lines of the metal stilt rollers are kept at a certain distance, and ^ swex. regardless of the changes in Y / alsdruck. With this system, the whale mill is subject to a pre-tensioning force which at any time exceeds the rolling pressure acting on the Eletall-Streckwalisen, when the YTert the pre-tensioning force is automatically changed by a value which is approximately equal to a change in the T / alcdruck, whereby the difference between the door tension force and deia Y / alsdruok is kept essentially constant

Die Theorie des ersten Sy et ems, d.h. des Di eken-lleß systeme,The theory of the first sy et em, that is to say, of the di eek-less system,

kann durch folgende Gleichung auegedruokt werden ι -*jcan be expressed by the following equation ι - * j

(CHeichung ¥r· 1). .(CHeichung ¥ r 1). .

Darin ist T die Auslauf stärke de3 aus dem Walzwerk auslaufenden Bandes, S0 der ursprüngliche Walespalt oder die Anstellsohraubeneinstellung, Pr die Walzbelastung.und H die Elastizität oder der Modul des Walzwerke, Wie durch diese Formel bewiesen wird, muß um P konstant bu iiaohen, wenn die Walalßot Pr variebel lot, der Wert öQ (Yialeepftlt) co ^eKndert werden, daß er einen Wechsel in der \7«lni5elaetung koapenoiort. Somit korrigiert das Dicken-Moßpv!n-·■*'» die lace der Schrauben des AYalswerks, wodurch ein ßpioi ©ntoteht für die Variation in Faktor Pr , bo daß I theorotiοc)i !constant §09β12/Ϊ2 2 0 Here T is the outlet strength of the strip leaving the rolling mill, S 0 the original whale gap or the adjusting screw adjustment, Pr the rolling load. And H the elasticity or the modulus of the rolling mill, as is proven by this formula, must be constant around P, if the Walalßot Pr variebel lot, the value Q (Yialeepftlt) co ^ echanged that it coapenoiort a change in the \ 7 «lnlelaetung. Thus the Dicken-Moßpv! N- · ■ * '»corrects the tip of the screws of the AYalswerk, whereby a pioi © ntoteht for the variation in factor Pr, bo that I theorotiοc) i! Constant §09β12 / Ϊ2 2 0

iURt F.W.HtMMHICH ■ β!«0 M 0 IΛ Ϊ X · 0. β K O 3 * E 20821iURt F.W.HtMMHICH ■ β! «0 M 0 IΛ Ϊ X · 0. β K O 3 * E 20821

t, tt«ut*t*.Auei I4.S* " ' 6.10.1965t, tt «ut * t * .Auei I4.S *" '6.10.1965

rn.-bsrn.-bs

United' Engineering and foundry Comp«, Pittsburgh, PA, USAUnited Engineering and Foundry Comp, Pittsburgh, PA, USA

Automatische ?.ralgspaltsteuerung . Automatic?. r algae gap control .

Die Erfindung befaßt sich mit einer Steuerung.zur automatischen Kontrolle des Abstandes zwischen den metallverarbeitenden. Wal2en eines Walzwerks sowie spezieller mit ; Walzwerken, bei denen.eine Torrichtung für die Durchbiegung . der T/alzen verwendet wird, durch welche die auftretenden Ver-·. biegungen während^do3 Y.'alzens kompensiert werden·· ν iThe invention relates to a control for automatic Control of the distance between the metalworking. Wal2en of a rolling mill as well as special ones with; Rolling mills in which. One gate direction for the deflection. the roller is used, through which the occurring ·. bends during ^ do3 Y.'alzens are compensated for ·· ν i

Zum itoecke der Illustrierung wird die Erfindung besehriebenr in Verbin-dung mit dem Bicken-Meßprinzip zur Kontrolle, der ^ Dicke von l&xgliciiem Material in Längsrichtung, wie dies be- r.' schrieben wurde in TT.S-Patent-IIr. 2,680,978, das T/.CP. . .... \ Eeösenberg et al am 15. Juni 1964 erteilt wurde. Dieses .Pa- · tont befaßt sich mit dem, was handelsüblich als, ein AGC- · System bezeichnet wird (wobei die Buchstaben bedeuten* auto-· matic gauge control)» automatische, Diokeasteuerung, Die . Methode zur. Kontrolle der Banddicke ia diesem System ist ab* hängig· von einem:Verhältnis awiaohen^ de»^ WalzdrÜckea bei- % j vTalsbelaatungerL zwißchen dea Walzen, die durch das Siwlschea ; diesen durchlaufende Bead entwickelt werden, der Y/alceaela- j Btelluag, welche dea Abstand erriechen dea ^eliea daxstelltt .|J wenn kein Waledruok vorhanden ist, und'der .Auelaufdicke ie» Materials. Dieses Yerhältnia kann wi« folgt auogedruoitl >, | weröenr Die Walzkraft ist proportional der DIfferens de? AüBlaufbanddlo^«» uää ä«·» "'alaenelnettilLiune, wob»! Proportionalfaktoo? dl« Eiastieitätskonstaate des lot, die noraalerweise alo federung (spring) (Leg beaolchnet wirö:,,Basierend auf diesem Yerhältalo, bleibt Äusgangsbandstärke konstant» wenn eia Anstieg in begleitet lot rcn eines? Abnahme la der wolchor^ tier Änderung ib Vfelsdruck dividiert durch .die ?For itoecke of illustration, the invention is in besehriebenr with connecting with the Bicken measuring principle to control the thickness of l ^ & xgliciiem material in the longitudinal direction, as sawn r. ' was written in TT.S-Patent-IIr. 2,680,978, the T / .CP. . .... \ Eeösenberg et al on June 15, 1964. This .Patont deals with what is commonly referred to as an AGC system (with the letters meaning automatic gauge control), automatic, diokea control, the. Method for. Control of the strip thickness ia this system is dependent on a: ratio of awiaohen ^ de »^ rolling pressure a at- % j vtalsbelaatungerL between the rollers that pass through the Siwlschea; This continuous bead can be developed, the Y / alceaela- j Btelluag, which sets the distance to smell dea ^ eliea. | J when there is no Waledruok, and the .Auelaufdicke ie "material. This Yerhaltnia can wi «follows auogedruoitl>, | weröenr The rolling force is proportional to the DIfferens de? AüBlaufbanddlo ^ «» uää ä «·» "'alaenelnettilLiune, where»! Proportionalfactoo? Dl «Eastieitätskonstaate des lot, the normally alo suspension (spring) (Leg beaolct wirö: ,, Based on this Yerhaltalo, the output band strength remains constant» if there is an increase in accompanied lot rcn a? decrease la the wolchor ^ tier change ib Vfelsdruck divided by .the?

v 90 9812/0 220 v 90 9812/0 220

t E^H5-F. Vy. H |Μ M e,iriCH,s P E Il D, M-OlLER · 0. O « Q $ S E ,20321. J 1, β EVlIN Eft AIlEE 34-36'" - . '\ ' t E ^ H 5- F. Vy. H | Μ M e, iriCH, s PE Il D, M - OlLER · 0. O «Q $ SE, 20321. J 1, β EVlIN Eft AIlEE 34-36 '"-. ' \ '

\ c. in Λ \ c. in Λ

rcu-hsrcu-hs

hervorgerufen wird. Dieser angestiegene Druck in der Lei* tung "531,! v/elchp dxe ΐ/alsenbiesezyrinder 23 versorgt,* v;lrdis caused. This increased pressure in the line "53 1 ,! V / elchp dxe ΐ / alsenbiesezyrinder 23 supplies, * v; lrd

fßexjpüriL durc^i den ICfaftifoorniittier 41» Wodurch der damit verTb'-ui&eäs Verstärker' 45" einen üert produziert» der kennceichncnd ist für den faktor Fb , der dem Verstärker '4-3 ein-fßexjpüriL by the ICfaftifoorniittier 41 “Which means that with it verTb'-ui & eäs amplifier '45 "produces an overhaul» that is characteristic is for the factor Fb, which is given to the amplifier '4-3

gestfelot' V7irdf"^ er"-komijiniert Trird mit detn -V7ert S0, der"" \ kennaeieimead ist "für die AsLstell^chrautieneinstellutfg. Diese- ^ Werte* werden dann - vfie oben angegeben -» von A-B onpfangen und gleichzeitig erhält dieser ^Gestfelot 'V7ird for "^ er" -comijiniert Trird with detn -V7ert S 0 , the "" \ kennaeieimead is "for the asLstell ^ chrautieneinstellutfg. These- ^ values * are then - as stated above -» received by AB and received at the same time this ^

<.S- ein Signal roh dem Y«rstär3:er 55? das ;kcnn- "";" ^ f ttr: den ITeri; ?"v J?Y lsi?; Der Tor stärker- 48 erhält<.S- a signal raw to the Y «rstr3: he 55? that ; kcnn- "";"^ f ttr : den ITeri;?" v J? Y lsi ?; The gate gets stronger- 48 gets

ein- Signal» daa kennzeichnend ist...für die·, ge- ,. ..,..a signal »daa is characteristic ... for the ·, ge,. .., ..

·. 2 und av/ar von der S,tcuerxjult~Sinstellvor^ ,, Der ¥erstärker= 43 erzeugt dann ein, Signal, :das-·. 2 and av / ar from the S, tcuerxjult ~ Sinstellvor ^ ,, The ¥ strengthener = 43 then generates a, signal,: that-

kennzed,ohnerid iet: f Lir- die Lpsnng, der^ Gleichung ,kennzed, ohnerid iet : f Lir- the Lpsnng, the ^ equation,

s Signal von eineia 'S ervo-Tentil 66 aufgenomaen ■'·"·'v das dem Hilfo-AnstellsiechaniGmus 30 zugeordnet "ist, "' wodurch eine Betätigung der Schrauben'27 bewirkt wird, durch welche Ä'2 ^eichfgeäaxiht tiird EV ' '; ! = '■:-"■: = *::'aufgenomaen S ervo-Tentil 66 ■' s signal from eineia · "· 'v is associated with the can unscrew AnstellsiechaniGmus-30", "' thereby causing actuation of the Schrauben'27 through which Ä'2 calibration ^ f geäaxiht tiird EV '' =! '■ - "■: = *:

sei darauf MiigeTtfJeseä, SaS die in dem Schema illu*· ■"·■■"■ si?rierten elektrischen Terstäyk'er geiääB den "Wohlbek'anniisn-Prinzipien arbeiten,'wie diese in einör Publikstica von Korn und JCömv unter den Sibl "Elektri&dhe iiiu9iäri;ert. Iron UcSlet MiigeTtfJeseä, SaS, the electrical Terstäyk'er illustrated in the scheme adhere to the "Wohlbek'anniisn principles," as they are in a Publikstica by Korn and JCöm v under the Sibl "Electri & dhe iiiu9iäri; ert. Iron UcS

den "Be-stisöiuiigeri der Patent Statuten? wurden : " die Pririsipien und die BötrlebsVreise' der Erfindung erläutert und das ■ dargestallt und beschriebeiif was für "deren beste Ausbildungsform gehalten 'wird· ISs sei jedoch, darauf hingewiesen, dc.0 imierhalb des Rahmens derthe "Be-stisöiuiigeri der patent statutes?" were : "the pririsipies and the BötrlebsVreis" explained and the ■ presented and described what is considered to be "the best form of training" the

900812/0220 -ν-i ,/y900812/0220 -ν-i, / y

PATEN TINO -ENICUtE F. W. H E M M E K I C H · O E R 0 M 0 11C K · 0. O R O S 11 20821 PATEN TINO -ENICUtE FW HEMMEKICH · OER 0 M 0 11C K · 0. OROS 11 20821

'*'[JOJiELOqHf 1,.BERlINER AItEE «-3« 6,10.1965 '* ' [JOJiELOqHf 1, BERLINER AItEE "-3" 6.10.1965

f ra.-h.s f ra.-hs

belastung. Der Proportionalfaktor zwischen der Y/alzenbiegekrc.ft und den v/alzbelasivjigen, der entsprechend den lnderungtB der yr&lsbclastungen schwankt, »wird durch ein Potentiometer 69 berücksichtigt. !Das Signal von den Potentiometer 69 wird durch eine Leitung 71 an einen Schalter 72 gegeben, der zwei \ Xontaktstege besitzt, einer der mit der Leitung 71 in Kontakt steht und der andere bei Unterbrechung des ersten Xon- ;· taktes ait einer Leitung 75 in Kontakt kommt, welche zu ; einer manuellen Sollwert-Einstellung 74 für d.en Faktor Pb " führt* AuÖT diese '"eise wird bei !Trennung des Schalters 72 ,; von ton V*alsbelastungen,die durch Leitung 71 weitergegeben werden, der Druck in Zylinder 25 noch aufrechterhalten, was - ; ohne das Sollwert-Signal Pb nicht geschehen würde. Der Schal- ; tor 72 speist ein Signal einen Verstärker 75 ein, der ein '■ Signal produziert, das kennzeichnend für die Sumaierung der \- Gleichung Pb = KPr ist, welche ihrerseits durch eine Leitung .'■■ 76 einen Servo-Ventil 57 zur Steuerung des Volumens einer Flüssigkeit zugeführt wird, die die Biegezylinder 25 und 26 beaufschlagt.load. A potentiometer 69 takes into account the proportional factor between the y / roll bending force and the v / roll elastic force, which fluctuates according to the change in the y r & lsbclastungen. ! The signal from the potentiometer 69 is passed through a line 71 to a switch 72, the two \ Xontaktstege has, one of the communication with the conduit 71 in contact and the other in case of interruption of the first Xon · clock ait a line 75 in Contact comes which to; a manual setpoint setting 74 for d.en factor Pb "leads * AuÖT this'" else is on separation of the switch 72,!; of ton V * as loads passed through line 71, still maintaining the pressure in cylinder 25, which -; would not happen without the setpoint signal a l Pb. The scarf- ; tor 72 feeds a signal amplifier 75 a, the 'produced ■ signal indicative of the Sumaierung the \ - is equation Pb = KPr, which in turn through a conduit.' a ■■ 76 a servo-valve 57 for controlling the volume a liquid is supplied which acts on the bending cylinders 25 and 26.

Die Eetriebsweice des in Figur 2 dargestellten Schemas soll nun kura erklärt worden. ITehmen wir an, daß' die Einstellung 62 bezüglich der gewünschten Dicke und die manuelle Sollwerteinstellung Pb 74 so verstellt werden müssen, daß ein geeignetes Signal T und Pb entstehen. Nehmen wir weiter ant daß ;j das Material gerade gewalzt wird und daß die lästzellen 27 ' ; gerade ein Signal empfangen haben, das anzeigt, daß die Tfalz- ; belastungen. des Walzwerks gestiegen sind.. Hierdurch wird na- j türlicn eia Slgne.1 de« Vssotarltea? 53 eugefUhrt unft ftr.^iit den Verstärker 57, da3 kennzeichnend für den Ti'ert Pr oder die "alsbelGLSJ.tunc" ist, wobei dieses Signal empfangen wird durch den Verstärker 751und dor Verstärker 75 bewirkt eins Setä-•Gl.^uns dös Servo-YentilD 57» das den ^alzenbiegczylindern 25 \md 'PC mscordnot ict, v/o durch der Druck steigt und eine größere !coapcncicror-do Durchbicguvjg der Sttttswalzen 15 und 16-The Eetriebsweice of the scheme shown in Figure 2 should now be briefly explained. Let us assume that the setting 62 with regard to the desired thickness and the manual setpoint setting Pb 74 must be adjusted in such a way that a suitable signal T and Pb is produced. Suppose further that t j, the material being rolled and that the läst cells 27 '; have just received a signal indicating that the Tfalz-; charges. of the rolling mill have risen. 53 with the amplifier 57, which is characteristic of the Ti'ert Pr or the "alsbelGLSJ.tunc", whereby this signal is received by the amplifier 751 and the amplifier 75 causes a seta- • Eq Servo-YentilD 57 »that the ^ roll bending cylinders 25 \ md 'PC mscordnot ict, v / o through the pressure rises and a larger!

909Ö12/0220909Ö12 / 0220

SADSAD

- α ß -- α ß -

' AT E N T I N GENIEURE F. W. H EM M-E RICH · GE R O MO ILER- D. QiOSS f 20821 ι _b OSSEtDORF 1. B EALTN EU" AIlEE" 34.3«- β.ΐίϊ_ ' AT ENTIN GENIEURE FW H EM ME RICH · GE RO MO ILER- D. QiOSS f 20821 ι _b OSSEtDORF 1. B EALTN EU "AIlEE" 34.3 «- β.ΐίϊ_

Signalf kennzeichnend für Pr «/ρ - Pb\, der Faktor Pr . wird durch eine Leitung 56 einerc Verstärker 57 zugeführt*Signal f characterizing Pr «/ ρ - Pb \, the factor Pr. is fed through a line 56 to an amplifier 57 *

wohingegen der Faktor F-Pb durch eine Leitung 58 des Ver- -whereas the factor F-Pb through a line 58 of the

ii " .ii ".

striiker 43 eingespeist wird. Per Verstärker 43 empfängt ebenfalls ein Signal, das' repräsentativ ist für den Wert t . von einer Leitung 61, wobei dieser V/crt-,. wie im Diagramm dargestellt, durch eine Schaltpult-Mckeneinstellungsvör*»·'' Ti chtung 62 eingestellt wird» Der Verstärker 48 erhält sonit, den folgen-dcn Vfert T ~[so + ^^r^"} ^nä erzeugt ein das kennzeichnend ist iür ^T- ii? - j °o + =—ff™.-— 7/elchen er in Pora; eines Signals durch eine Leitung 63 einem:. Vcr3tärker64 zuführt. Der Verstärker 64 sendet das Signal, weiter durch eine Leitung 65 an ein Servo-Ventil 66, das: der Kolben-Zylinder einheit 30 zugeordnet ist, wobei die Zylindercinheit eine Pumpe 67 besitzt, dis auf dem Schemaldargestellt; ist. Die Anstellung bevd.rkt unter dem Einfluß des von Verstärker" 64 empfangenen Signals eine Verstellung der Schraube? 23, so daß S0 geändert wird bis T «, A T. ' -;v striiker 43 is fed in. The amplifier 43 also receives a signal which is representative of the value t . from a line 61, this V / crt- ,. as shown in the diagram, is set by a control panel-Mckeneinstellungsvör * '·''Ti rect 62 »The amplifier 48 receives SONIT, the follow-DCN Vfert T ~ [s o + ^^ r ^"} ^ nä produces a the characteristic is i for ^ T- ii? - j ° o + = —ff ™ .-— 7 / which he in Pora; supplies a signal through a line 63 to an amplifier 64. The amplifier 64 sends the signal further through a line 65 to a servo valve 66 which is: associated with the piston-cylinder unit 30, the cylinder unit having a pump 67, which is shown on the diagram the screw? 23, so that S 0 is changed to T «, A T. '- ; v

Wie oben festgestellt, ist es manchmal wünscheneviert,, €i©As noted above, it is sometimes a wish fourth, € i ©

Tialzenbiegezylinder 23 automatisoh in Übereinstimmung mit <Tialzen bending cylinder 23 automatically in accordance with <

einen Wechsel in der ^"alzbelaatung so zu betätigen, da$ die?to operate a change in the ^ "alzbelaatung so that $ the?

Durchbiegxuig der Stützwalze^ 15 und 16 automatisch in Abhäiigigkeit von dem besonderen erfühlten Walzdruok gesteuert wird Das Diagramm in Pigur 2 illustriert ein System, mit welehem dieses durchgeführt werden kann. Zurückkommend zu Verstärker 57, kann ηεη feststellen, daß er ein Signal sendet, das kennzeichnend für Pr ist und zwar über eine Leitung 68 an ein·.Sagging of the support roller ^ 15 and 16 automatically in dependence is controlled by the special sensed Walzdruok The diagram in Pigur 2 illustrates a system with which this can be done. Coming back to repeater 57, ηεη can determine that it is sending a signal indicating that for Pr is via a line 68 to a ·.

Potentiometer 69, wo ein konstanter Paktor "K" dem Werte sugecetzt wird, bo daß ein Signal KIr entsteht, das auf Diagramm gezeigt ist.. Die Ifotwendigkeit zur Einführung des* 7ertes K kann bei Betrachtung der G-leichiuig Pb .« KPr er— leannt v;erden, in welcher ;,vie oben erwähnt Pb dia Biegekraft; ier Zylinder 2^ und 2d dargestellt hst und Pr die WaIc-Potentiometer 69, where a constant factor "K" is added to the value so that a signal KIr arises, which is shown on the diagram. leannt v; erden, in which;, as mentioned above Pb dia bending force; ier cylinders 2 ^ and 2 d are shown and Pr the WaIc-

,'■'■■.■..:--,.- ' ■- 8ADORiGlNAL ~ Ci 5 - , '■' ■■. ■ ..: -, .- '■ - 8ADORiGlNAL ~ Ci 5 -

£N1EUKS F.W. HEiAMERtCH · G ER1 O- «Α O t, U * · Ο« QIÖISI 2ÖS2_t£ N1EUKS FW HEiAMERtCH · G ER 1 O- «Α O t, U * · Ο« QIÖISI 2ÖS2_t

145211S ~ «·-145211S ~ «· -

sind* 2©i der ^QschreiiJuns der -rerschiedeneo, Elemente ten Sys tens smg es vor litzen Betn.t sun&ckst c.en 23r eine der Schraubeil 2Ö und ein© derare * 2 © i der ^ QschreiiJuns der -riffereneo, elements ten Sys tens smg es in front of litz. t sun & ckst c.en 23r one of the screw part 2Ö and one © the

teilsylinder 5Q su kenitaeichneiif ßiepartial cylinder 5Q su kenitaeichneii f ßie

in Figur 1 dargestellt sind, sowie öchlieilieh eine der Lasts©Ιΐεη 27» Ausgehend ¥on dea V/alzeKbießeßylinder 23 lsi eine Piinp-3 35 vorhcndon, velche mittels einer Leitung 3β are shown in Figure 1, as well as usually one of the loads © Ιΐεη 27 »Starting from the V / AlzeKbießßylinder 23 lsi a pin-3 35 is present, by means of a line 3β

einen ScrYO-Tsntil 37, zufiihrti welehee das Toie:i <2or in den, "Vaissnbie:gesylincler 23 einlaufet steuert. 'Tie dargestellt »"ist daa SerTro-Tentil εη a ScrYO valve 37, which feeds the toie: i <2or into which, "Vaissnbie: gesylincler 23 runs in." The SerTro valve is shown

21» 23 durch cine Leitung; 3S angeschlossen»'\fn der JTä ?s Sylinders 23 ist eine leitung 39 mit der leitung 38 eine seits und "alt einen Kraftunvrandler 41 anderer seit s frei eher ein elol-ctrisches Signal erzeugt, das dem Eruclc äer Kydrculilcleitung 30 direct proportional ist. Auf der rechten Seite des ICr&ftuisiTsnSlers '4t sind eiektriseiie.'Lei-21 »23 through a line; 3S connected »'\ fn der JTä ? s cylinder 23 is a line 39 with line 38 a on the one hand and "old a Kraftunvrandler 41 other since s freely generates an elol-ctrical signal which the Eruclc äer Kydrculilcleitung 30 is directly proportional. On the right side of the ICr & ftuisiTsnSlers' 4t sind eiektriseiie.'Lei-

42 und 44 vorfanden, trofeei auf die letztere genossen wird und wobei die erstehe mli; eines 43 verbunden ist, S.eT ein elektriscüSes Signal erzeugt» das flir ä&n, V.'ert Pfe keiinseiehnend iö-t» der auf dem Schema ssn^e-42 and 44 found, trofeei on the latter is enjoyed and with the first marriage mli; a 43 is connected, S.eT generates an electrical signal »that flir ä & n, V.'ert Pfe keiinseiehnend iö-t» the on the scheme ssn ^ e-

g?^e» ist· Dieser 'Vert wird einem Yerst&rlc-^r 45 eingespeist, der Äusätslich einen Viert aufnimmt,, der kennseiQimend fur deji Wert Bn aus einer Leitung 4β istt der ebenfalls auf dem Schema dargesteixt 'ist. Soxait wird ir©n elmeiü Teratärker 45 ein Signal eraeugt, das dem algebrjetieoliett i^&cndk der Gleichung Er*. 2f '"ä&ratellt» 4.1t. 3« - 5b wie dies im Dia-g? ^ e »is · This 'Vert is fed to a Yerst & rlc- ^ r 45, which externally receives a fourth, which is known for the value B n from a line 4β t which is also shown on the diagram'. Soxait a signal is generated ir © n elmeiü Teratärker 45 which corresponds to the algebrjetieoliett i ^ & cndk of the equation Er *. 2f '"ä & ratellt» 4.1t. 3 «- 5b as shown in the

e illuotriert riet» Dieser Wert ' ** wird elektriscite illuotriert advised »This value '** becomes electric

durch olne. Heitung 47 an elaeÄ YörstSrlcer 4S weltergeleitet·by olne. Announcement 47 to elaeÄ YörstSrlcer 4S world-led

Mit Besag msjoi.auf ein©, der SawtseGllcÄt 2f gibt- dieWith Besag msjoi. On a © that gives SawtseGllcÄt 2f- the

P an elrtan Terst^ler 55β P an elrtan Terst ^ ler 55 β

al irD Tea ier Le'xtmg 44 erh'SXt:* ßie'ee beiieri £ sind eb'cafiiiZs atif"deä!lJ*Qheaa df^e%&eilt: Beral i r D Tea ier Le'xtmg 44 erh'SXt: * ßie'ee beiieri £ are eb'cafiiiZs atif "deä ! lJ * Qheaa df ^ e% & hurries : Ber

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PATE NTf NOENIEUiE F1W1HtMMtKICH . OERD MtmiJt.. B. UKOSSCPATE NTf NOENIEUiE F 1 W 1 HtMMtKICH. OERD MtmiJt .. B. UKOSSC

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4-33SSHOOItM, JERlIWi» AUEt W-M . 6· 10« 19654-33SSHOOItM, JERlIWi »AUEt W-M. 6 · 10 «1965

rnt.-hsrnt.-hs

145211S145211S

Gelen*;© 24 angeschlossenf die durch eine Gabel 25 si ander verbunden sind, \robei die Gabel mit dem Kolben einer Xolben-Sjlindereinheit 26 verbunden ist« Wie aus Pigur t vorgehtt werden die Zylinder 23 und 26 von Teilen der Ständer 10 und 11 abgestützt, v/ooei die Anordnung so ist, d&JS gleiche* und entgegengesetzte Kräfte von den Zylindern nit Be&ug auf &io ab atilts enden Teile des Ständers erzeugt werdeitt und solche Kräfte nicht auf die Ständer selbst aufgebracht werden.· Gels *; © 24 connected f si by a fork 25 are the other connected, \ robei the fork with the piston of a Xolben-Sjlindereinheit 26 is connected "As shown in Pigur t be vorgehtt the cylinders 23 and 26 of parts of the uprights 10 and 11 supported, v / ooei the arrangement is such that equal * and opposite forces are generated by the cylinders nit & ug on & io ab atilts end parts of the stand and such forces are not applied to the stand itself .

unter erneuten Hinweis auf die obere Stützwalze 15 lcana man. ernennen, daß deren Uinbcusttlclce 1? Lastiiellen 27 beeit««tt» die mit den Anstcllochrnubeä 28 in YerTaindung stehen» von einer Primär-Ansteilung 29 in. herkSxanliaher konstruktion 'sowie einer zweiten Bchixellwirken&e» Hilf sein- . Ktellung gedreht werden, dia aus einer Xolben-Zylladereinheit 30 beeteht, welche die Schnecken 31 der Anstellung entoprechend der Beschreibung und Lehre des US-Patents ITr· 5r104f567» erteilt cn II.P. Oiogar aa 24· Septenljer 1963 verschiebt. "rie oben erwähntf durchbiegen, sich unter den \Tal2**r; · "belastungen die Waisen 12, 13, 15 und 16, die als endgesttttzte Elemente montiert sind, wodurch, sich nicht gleichförmige Querschnittsdiclce in dem von Walzwerk auslauf enden KateriÄl ergibt. TJa diese Bedingung su vörhesaern, sind die Stüts- "w walzen, des der gestellt en V/alzwerks so konstruiert, daß sie in Richtungen entgegengeoetst zu ihrer Bigendurehfcieguag durca Betätigung der Zylinder 23 vn& 2$ getrogen werden können. Man wtxB dabei berücksichtigen, daß die Zylinder 23 und 2$ ©ken- with renewed reference to the upper backup roller 15 lcana man. appoint that their uinbcusttlclce 1? Lastiielle 27 removes "" tt " which are in connection with the anchoring holes 28 " from a primary inclination 29 in "traditional construction" as well as a second bixel weave & e "help . Ktellung be rotated dia beeteht from a Xolben-Zylladereinheit 30 which the screw 31 of the job ent oprechend the description and teaching of US Patent ITr · 5 r 104f567 "issued cn II.P. Oiogar aa 24 Septenljer 1963 shifted . "R ie f bend mentioned above, under the \ TAL2 ** r ·" loads the orphan 12, 13, 15 and 16, which are mounted as endgesttttzte elements, thus, is not uniform Querschnittsdiclce in the rolling mill expiring KateriÄl results. Well vörhesaern this condition below that Stüts- "w are rolling, the / alzwerks designed the set en V that they entgegengeoetst in directions to their Bigendurehfcieguag Durca operation of the cylinders 23 vn & 2 $ can be deceived You wtxB taking into account. That cylinders 23 and 2 $ ©

falls zur Verbesserung der" Ebenheit des von der Straße aus-' ' laufenden Materials in Gcgonsats zn, dessen Querschnittsdicke " veir;/endet werden können· ... if to improve the "evenness of the material running out of the road " in Gcgonsats zn, whose cross-sectional thickness "can be reduced · ...

Figur 2 zeigt ein IPlüosigkeits-Slektro-IiiagraiBii, is susi^liesceren Verständnis des Sehenas die In &e^ vorgeB*nat©a Crleichung ITr. 3 verwendeten Paktoren "besohriffetFigure 2 shows a fluid slectro-IiiagraiBii, is a sensitive understanding of seeing as the in & e ^ given * nat © a Crleichung ITr. 3 used factors "drilled

PATE H-T-JN GENIEURE F. W. HCMMEIICH . GE(D MDUlE* · D. OROSSEPATE H-T-JN GENIEUR F. W. HCMMEIICH. GE (D MDUlE * D. OROSSE

2082120821

, behine« aiue j<.j< · 6.10*1965, behine «aiue j <.j < 6.10 * 1965

rra.-hBrra.-hB

Diese Ziele sowie andere Kerlmale und Vorteile dor Erfindung werden in Laufe der nachfolgenden Beschreibung im Zuocnraenhang mit den beiliegenden Zeichnungen "besser verstanden:These goals as well as other guy marks and advantages of the invention are in the course of the following description in the annex "better understood with the accompanying drawings:

ffigur 1 ist ein teilweise im Schnitt dargestellter AufriS . .,eines Quarto-üaizwerks, dag eine Vorrichtung cur Biegung der Stützwalzen besitzt, sowie eine Hilfs-An.stellschraubcnTorrieh.tung zur Durchführung einer schnellen Verstellung des ^alzspaltea«Figure 1 is an elevation, partially in section . ., of a four-high oaizwerk, dag a device cur Bending of the back-up rollers, as well as an auxiliary adjusting screw gate to carry out a quick adjustment of the ^ alzspaltea «

Figur.2^. ist ein riüsaiglceits-iSlektrik-Diagramm zur Ausführung der Erfindung, τ/obei bestimmte Elemente des in Figur 1 dargestellten Walzwerks der Klarheit halber auch in dem Diagramm dargestellt sind.Figure 2 ^. is a riüsaiglceits-iSlektrik diagram for execution of the invention, τ / obei certain elements of the the rolling mill illustrated in Figure 1 for clarity are also shown in the diagram.

Es wird zunächst auf Figur 1 /Bezug genommen* Ein Paar Wale« · werksständer 10 und 11 besitzt die normalen, nicht gezeigten Fenster, in welchen zusammenwirkende Arbeitssätze 12 und liegen, wobei diese Sätze normale Lagereinbaustücke H an ihren äußeren Enden besitzen, die in den VTalzwerksständera 10 und 11 Aufnahme finden. Jede Arbeitswalze 12 und 13 ist durch relativ größere Stützwalzen 15 und 16 abgeotützt, so daß ein Quartoji/alzwerk entsteht. Die Stützwaisen sind in herköomlicher Weise alt Lagereinbauatücken 17 an ihren äuseeren Ende versehen, ebenfalls in dea Ständern 10 und 11.Reference is first made to Figure 1 / * A pair of whales «· factory stands 10 and 11 has the normal, not shown Window in which cooperating working sets 12 and these sets are normal bearing chocks H at have their outer ends, which are in the Valtwerkständera 10 and 11 find inclusion. Each work roll 12 and 13 is supported by relatively larger backup rolls 15 and 16, see above that a quartoji / alzwerk is created. The support orphans are in traditionally old bearing mounting pieces 17 on their outer parts End provided, also in the stands 10 and 11.

Um die vorher erwähnten Merkmale der Walzenbiegung auf die Sttttzwalisen 15 und 16 aufzubringen, eind diese Walzen nit verlängerten Zapfen 18 versehen, weleho Außenlager 19 besitzen, an deren Jeder Seite im Falle der oberen Stütcwalsen 15 Parallel-Gclenlce 21 angeschloBöen sind, die nach aufwarte verlaufen und die in einer Gabel 22 liegen, wobei die Gabel feelbot rait einer Kolben-Sylindereinheit 23 verbunden ist. Kit Bezug auf die, untere Stützwalze 16 hat diese in ähnlicher v.'eice an 2':dem dor lager 19 nach abwärts verlaufende Parallel«In order to apply the aforementioned features of roll bending to the To apply Sttttzwalisen 15 and 16, these rollers nit extended pin 18 provided, weleho outer bearing 19 have, on each side in the case of the upper Stütcwalsen 15 Parallel-Gclenlce 21 are connected, which are waiting for you extend and which lie in a fork 22, the fork feelbot rait a piston-cylinder unit 23 is connected. Kit reference to the lower support roller 16 has this in a similar way v.'eice an 2 ': parallel to the dor lager 19 running downwards «

9Π09812/0220 . .9-09812 / 0220. .

- G 2 -- G 2 -

PATENTINGENIEURE F. W. HEMMCRICH. G-EKD MOlLER-D. GROSSE 2Q821 XODSSELDOP. Fl. BERLfNE* ALLEE ί<-3ί · 6 10 1 Q5~PATENT ENGINEERS FW HEMMCRICH. G-EKD MOlLER-D. LARGE 2Q821 XODSSELDOP. Fl. BERLfNE * ALLEE ί <-3ί 6 10 1 Q5 ~

rn.-hsrn.-hs

U52115 - ο*.-U52115 - ο * .-

Somit richtet sich die !Erfindung auf ein System sur Korrektur oder !Compensation des Einflusses, welchen die Durchbiegung einer oder mehrerer '.7alscn des '"alcv/orko auf ein Dicken-IControllsysten zur konstanten Aufrecht srhalttmg des Abstandes zv:±sehen zusammenwirkenden Hetsll-Streclrwalnen besitzt. Anders ausgedräclrt, "befaßt sich die Erfindtjng rait einea flüssicl-teitn-olettrischen Steuersystem zur Verwenduns in Verbindung nit einem Banddiclcen-Steuersysten. leiter Gehäfft die Torlie^ende Erfindung ein Steuersysten nur Koapensierung des Einflusses, aen die korrigierende V/alsendurchbiegung auf ein Banddicken-Hontrollsystein hat, bei den die r/alsendurchbiegevorrichtungen mit einer Vorrichtung verknüpft sind, durch welche die 'ialzlasten des Walzwerks so ' bectinait werden, daß diese automatisch entsprechend einen Anstieg oder einer Abnahce in den Walsbelastungen betätigt werden.Thus, the invention is directed to a system for correcting or compensating for the influence which the deflection of one or more '.7alscn des'"alcv / orko on a thickness control system for constant maintenance of the distance zv: ± see cooperating Hetsll- In other words, "the invention is concerned with a fluid-oil control system for use in conjunction with a belt-diameter control system. Head of the warehouse the Torlie ^ ende invention a control system only co-compensates the influence aen the corrective V / als deflection has on a strip thickness control system, in which the deflection devices are linked to a device by which the 'ialzlasten the rolling mill are so' actinait that these are actuated automatically according to an increase or a decrease in the whale loads.

90S612/0220 - σ ι ^90S612 / 0220 - σ ι ^

/3/ 3

FATtKTlNOcN1EUSC f. W. HEMMIRICK . OMO MDlLi* ■ D OXOSIE FATtKTlNOcN 1 EUSC f. W. HEMMIRICK. OMO MDlLi * ■ D OXOSIA

4ODSScI1OOXiI1BiRUNiSAHiSMOi · 6.10.19654ODSScI 1 OOXiI 1 BiRUNiSAHiSMOi October 6, 1965

Ar*3orüc!i'ri c.ifj "Jriinduiiß .in anderer '.reise praktiziert v/erden kann r.}.s die sr hier ausdrücklich illustriert undAr * 3orüc! I ' ri c.ifj "Jriinduiiß .in another' .travel can be practiced r.}. S the sr here expressly illustrated and

-AI-909812/0220 -AI- 909812/0220

Claims (3)

PATENTINGENIEURE F. W. H E MM E R I C H . G E R D MO tlE R . D. G RO SSE ---■ 2Q PATENT ENGINEERS FW HE MM ERICH. GERD MO tlE R. D. G RO SSE --- ■ 2Q DDSSEI~ÖO R F io · HOiABERbrER 5TRASSE 5 : j-.i*. ■.;.-DDSSEI ~ ÖO RF io HOiABERbrER 5TRASSE 5 : j-.i *. ■.; .- , *i '" ' ■ /It* -dr, * i '"' ■ / It * -dr UNITED Engineering and Foundry Comp., Pittsburgh / USAUNITED Engineering and Foundry Comp., Pittsburgh / USA P ate η tans ρ rüche - P ate η tans ρ smells - i) Steuerung zur automatischen .Kontrolle., des. tvalzenabStandes in tJaiüsgerüsten mit zv/ei oder raelii1 Walzen, die mittels Ständer aüßeriseitig an den Walzenzapfen angreifender Hubnotoi'en balligkeitsveränderbar sind, g e k e ή η' ά. e i eh net d u r e h-^:; -' eine VOrricütung zur Erzeugung eines ernten-' Signals', das die elastischen Änderungen von Teilen der Elemente kennzeichnet ,? die der von;den idubmötoreh ausgeübten Kraft ünterworfen send, eine'Verrichtung: zur Erzeugung eines zweiten Signals', -das die-Änderung des ";'-Äb'Stariäes'"-zV7is"cli'eix" den '•/alzen, ve!rux'sacht durch den zwischen diesen entwickelten Drück kennzeichnet, ferner -durch die Summe" ^de-s ersten und zweiten Sigoalii,- xtie die Cesai.itcaider'ung; ''deö""iibs'taiides zwischen "den: !falzen kennzeichnet",- e"irt:*GeKi1: s'ttr Aufnähme des "ersten-und zweiten Signals und'zu* Erzeugung; eines dritten Signals, das die algebraische Summe des ersten und zweiten Signals kennzeichnet lind "durch eine o'teu'erühg ties.'"''i) Control for the automatic .control., of the. tvalzenabStandes in tJaiüs stands with zv / ei or raelii 1 rolls, the crowning of which can be changed by means of stands on the outside of the hub noti'en attacking the roll journals, geke ή η ' ά. ei eh net dure h ^:; - 'a provision for generating a harvesting' signal 'which characterizes the elastic changes of parts of the elements ,? that of the force exerted by the idubmötoreh send, a 'device : to generate a second signal', -das the-change of the ";'-Ab'Stariäes'" - zV7is "cli'eix"den' • / alzen, ve ! rux'sacht is characterized by the pressure developed between these, furthermore by the sum "^ de-s first and second Sigoalii, - xtie denotes the Cesai.itcaider'ung;''deö""iibs'taiidesbetween" the:! folds ", - e" irt : * GeKi1: s'ttr recording of the "first and second signal and" to * generation; a third signal, which characterizes the algebraic sum of the first and second signal, "by an o'teu'erühg ties. '"'' zur iiörx'ektür ve ret ellung des i7äl'2'ehabs*tä-h'des'''urid *' düx'ch eiife Vorrichtung, die ein. viertes Signal"'er-■das die Eins te llung der Anstellvörricfrtüng ent ^" sprechend dem' jeweiligen* Wälzenabstan'ä kennzeichnet', eine Vorrichtung'zur Aufhahne des ersteh^4 zweiten,' 'diatireh" und "Viertön äignals urt'd "'z'tir Erzeugung eines iünT-üeni"Si:gnäls·, ' das* "das uä3 um'däs'die '„'alzen durch den zwischen" den wälzen und "'äen ^liüljiaotöX'cn ehtxrickel ten. Drück voneinander getrqhrit "sind kennzeichnet und' schließlich-eine 'Vprri'cli'tun'g zur Be·1-taLri^üng der- ÄnstellvorT-ichtung, durch dlo die' eine"i/alze in eine; Stellürt;; ■ nerbra-'cnt v/ird, die;: die Minderungen dca C'aizenAbsiandcü a us gleicht. ·for the revision of the i7äl'2'ehabs * ta-h'des '''urid*'düx'ch a device that a. fourth signal "'ER ■ ent that the fuel Settin g of Anstellvörricfrtüng ^" speaking the' respective Wälzenabstan'ä * denotes' a Vorrichtung'zur Aufhahne of ersteh ^ 4 second, '' diatireh "and" Viertön äignals urt'd "'z'tir the creation of an iünT-üen i " Si : gnäls ·,' das * "das uä3 um'däs'die '"' alzen by the between "the wälzen and"'äen ^ liüljiaotöX'cn ehtxrickel th. Press from each other are identified and 'finally-a'Vprri'cli'tun'g to be · 1 -taLri ^ üng der- ÄnstellvorT-ichtung, by dlo the 'a "i / alze in a; Stellürt ;; ■ nerbra- 'cnt v / ird, which ;: equals the reductions dca C'aizenAbsiandcü. · .:.:^;ί:/"ν->· 9Oä8V2/ia^D - ■ ν w"7.:.: ^; ί: / " ν -> · 9Oä8V2 / ia ^ D - ■ ν w " 7 ASAS -PATENTINGENIEURE F.W. HEM M E R IC H · G E U D MD LL E R · O. G RO SSE 20 S 21 hv-ko -PATENT ENGINEERS FW HEM MER IC H GEUD MD LL ER O. G RO SSE 20 S 21 hv-ko 4DOSSELDORFlO-HOMiERGERSTRASSES 2 8.1D684DOSSELDORFlO-HOMiERGERSTRASSES 2 8.1D68 ;,.,-! 14 52115 P 14 52 115'·;,., -! 14 52115 P 14 52 115 ' 2) Steuerung nach Anspruch 1 bei der öle folgende Gleichungelöst wird: 2) Control according to claim 1, in which the following equation is unsolved for oils: Darin ist:In it is: T= gewüns elite :iaterialdic3ce
T = tatsächliche .lat^ri al dicke
T = Gewüns elite: iaterialdic3ce
T = actual .lat ^ ri al thickness
S = die relative Larre der Beax'beitungswalzen ο '" S = the relative size of the processing rollers ο '" F = der zwischen den falzen entwiekelte DruckF = the pressure developed between the folds 7b = die von Öei· kraft ausübenden Vorrichtung ausgeübte Kraft, 7b = the force exerted by the Öei force exerting device, Λ = liodul der TeTiIe, die dem zwischen den Walzen entwickelten Druck ausgesetzt sind und Λ = liodule of the parts that are exposed to the pressure developed between the rollers and ΆΛ = Modul der Teile, die der kraftausübenden Vorrichtung und der Vorrichtung ausgesetzt sind, welche von der genannten Steuervorrichtung zur Betätigung der genannten Vorrichtung für die Verstellung der genannten einen Walze im Sinne eines Ergebnisses von T= T gesteuert wird. Ά Λ = module of the parts that are exposed to the force-exerting device and the device which is controlled by said control device for actuating said device for the adjustment of said one roller in terms of a result of T = T.
3) Steuerung nach Anspruch 2 bei der das vierte Signal den Druck kennzeichnet, der zwischen den Bearbeitungswalzen entsteht, eine Vorrichtung zum Multiplizieren eines im vjesentlichen konstanten Wertes mit dem vierten Signal, wobei der konstante Viert ein Proportiönalitätsfaktor des zwischen den Hübmotoren und des zwischen den Walzen entwickelten Drucks darstellt» eine Vorrichtung zur Aufnahme des modifizierten Signals, das ein fünftes Signal erzeugt, das die Änderung kennzeichnet, die notwenig ist um den von den Hubiuotoren. ausgeübten Druck in Übereinstimmung mit einer Änderung des zwischen den Walzen entstehenden Drucks ändert.3) Control according to claim 2 in which the fourth signal is the Pressure indicates that between the processing rollers arises, a device for multiplying a substantially constant value by the fourth signal, wherein the constant fourth is a proportionality factor of that developed between the lift motors and that between the rollers Pressure represents »a device for receiving the modified signal that generates a fifth signal, that marks the change that is necessary to that of the Hubiuotoren. applied pressure in accordance with a change in the pressure developed between the rollers changes. 909812/Ü22Ü · BAD OBlSINAL909812 / Ü22ÜBAD OBlSINAL - Λ 3 -- Λ 3 - ATEN TlMG ENIEUR E F. W. HE MMERtCH .GERDMDlL EK '0,GROSSE 20 8 21 h.ko ATEN TlMG ENIEUR E FW HE MMERtCH .GERDMDlL EK '0, LARGE 20 8 21 h.ko DOSS EtDO R F 10 · HOM&ERGE* S TRASS E 5 _ n . n n n ~DOSS EtDO RF 10 HOM & ERGE * S TRASS E 5 _ n . n n n ~ ί,ΰ,Ιϋϋί)ί, ΰ, Ιϋϋί) 1452115 ρ im· 52 ns 1452115 ρ im 52 ns 4-) Steuerung nach einen oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 gekennzeichnet durch eine Vorx'ichtung zur Verstellung der Walze, die eine erste Anstellung für1 die anfängliche !!einstellung dexv relativen Lage zwischen den Walzen und eine zweite Anstellung zux1 Durchführung dex1 jeweiligen 'andei'ung in der Lage dei1 Walze unfaßt.4-) Control according to one or more of claims 1 to 3 characterized by a Vorx'ichtung for adjusting the roller, the first employment for 1 the initial !! setting dex v relative position between the rollers and a second employment zux 1 implementation dex 1 respective 'application' in the position of the 1 roller. BADBATH 9^09 8 :\ 1/U7 '} 09 ^ 09 8 : \ 1 / U7 '} 0 -.-"-"" Uncle --.- "-" "Uncle -
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