Beweglicher Znergieleitungsträger zwischen einen beweglichen
Vor-Verbraucher und einem ortsfesten Anschluß. Die Erfindung
betrifft eine Einrichtung,die Verbindungsleitungen zwischen beweglichen Maschinenteilen
und ortsfesten Anschlüssen _ beweglich lührt.Diese Erfordernisse
treten bei Verfahreinrichtungen verschiedenster Artbeispielsweise
bei Werkzeugmaschinensupporten,Laufkatzen und dergleichen,auf.Als
Energieübertrager können elektrische Leitungen,Gaszuführungen oder Flüssigkeitsfüh-
rungen
dienen.Durch die Vorrichtung wird der Leitungsvorrat gerade
soweit
ausgezogen wei ä,eses der jeweilige Standort des beweglichen
Verbrauchers
erfordert. Movable Znergieleitungsträger between a movable pre-consumer and a fixed connection. The invention relates to a device, the connecting lines between moving machine parts and stationary terminals _ movable lührt.Diese requirements occur in traversing verschiedenster Artbeispielsweise in machine tools slide rests, trolleys and the like, auf.Als energy transmitter may include electrical lines, gas lines or Flüssigkeitsfüh- stanchions dienen.Durch the device the line supply is just pulled out as far as the respective location of the mobile consumer requires.
Es ist bereits bekanz«zwischen einem beweglichen Verbraucher
und eineu ortsfesten Anschluß für die Aufnahme der Energiezuführungen
ein sich selbst tragendes Zugorgan zu verwenden,das
aus allseitig
geschlossenen Gliedern bestehtldie aneinander angelenkt
und mit
den beweglichen Anschluß hin- und herbewegbar sind.Derartige,mit
den tischen Merkmalen einer Gliederkette versehene Energieleitungsträger
weisen aber an ihren verschiedenen Querschnitten über ihre
Längsachse auch
unterschiedlich große Widerstandsmomente auf.So ist
das Widerstandsmoment
der Gliederkörper größer als den an den gelenki-
gen Verbinduagsstellen,so
daß das minimale Widerstandsmoment des Energieleitungsträgers
stets an diesen Gelekstellen mit dem schwächsten
Widerstandsmoment
vorhanden ist.Das minimale Widerstandsmoment bestimmt aber Mm in wesentlichen
die Steifigkeit und Knickfestigkeit des gesamten Bnergieleitungsträgers.It is already "bekanz between a movable consumer and a U stationary terminal for receiving the energy supply to use self-sustaining tension member, the bestehtldie from all sides closed members hinged to each other and back with the movable terminal and forth sind.Derartige, tables with the characteristics but a link chain provided power line carriers have on their different cross sections over its longitudinal axis differently sized moduli auf.So the moment of resistance of the jointed body is larger than the gene to the gelenki- Verbinduagsstellen, so that the minimum resistance moment of the carrier track is always vulnerable to this Gelekstellen with the modulus .The present minimal resistance moment Mm but determined in substantially the stiffness and buckling strength of the entire Bnergieleitungsträgers.
Die an den Verbindungsstellen vorgesehenen Bolzen müssen
dabei auch alle auftretenden Biege-und Seherbeanspruchungen aufnehmen
und unter-
liegen einem hohen Verschleiß.Als weiteren Nachteil haben
derartige Energieleituegsträger,daß die Energieleitungen Beschädigungen und
Verschmutzungen von außen an den Verbindungsstellen der Glieder
noch
ausgesetzt sied. The measures provided at the connection points bolt having to also absorb all bending and occurring seer stress and are subject to a high Verschleiß.Als further disadvantage have such Energieleituegsträger that the power lines damage and soiling sied still suspended from the outside at the joints of the limbs.
In Erkenntnis dieser Tatsache wendet sich die Erfindung
von der Verwendung von Gliederketten ab und #Mndet *Ich
geschlossenen Schlauch-
leitungen zu, bei denen in ausgestrecktem
Zustand das Widerstandsnoreit an jeder Stelle des Querschnittes
gleich groß ist. Recognizing this fact, the invention turns away from the use of link chains and #Mndet * Ich to closed hose lines, in which, in the extended state, the resistance limit is the same at every point of the cross-section.
Auch wurde schon vorgeschlagen,Eanergieleitungsträger
zwischen einer
festen laschlu"tomtle und einem beweglichen Verbraucher
derart zu fähp ren,daß-Oich derti freie Schlaufe bei Bewegen
des Verbrauchers mit
halber Geschwindigkeit mitbewegt.Dabei kann die
Energieleitung oder die Vielzahl von Energieleitungen von einem
gemeinsamen Schutzschlauch
aus Metall oder Kunststoff gegen süßere Eiflüsse umgeben
sein@*.-.a.r@-
Stabilität @=esw. `'-@m,f"igkegt in eifh ie! @=Lrch
jedoch Dich*.
.. -
dieses wird vielmehr durch die Art der Auflage auf e.m@
verschiebba-
ren Rollentisbh gewährleistet.
Weiter ist ein als biegeamen Metallrohr ausgeb#deter Energieleitungs-
träger bekanntegewordensüber dessen Ausbildung weder aus
der Beschrei-
bung noch aus der Zeichung Einzelheiten zu entnehmen sind.Auch
diesem,_
als Schlauchleitung ausgebildeten Energieleitungsträger
fehlt es an
genügender Steifigkeit und Knickfestigkeitswas bereits
aus der Art der
Aufhängung über Umienkrollen und Zugseile zu
ersehen ist.
An einem weiteren bekannten Energieleitungsträger,der aus
einzelnen
Glstdern besteht,nind die Glieder aus geläcig sich ineinanderlej-nden
Gliederrohre. gelbildet.Ein derartiges Gliederrohr ist
aber infolge der
nur wit Spiel ineinandergeschobenen Glieder nicht selbsttragend
und da-
her auch nicht knickungesteif,sondern erhält die Eigensteifigkeit
erst
durch Einziehen einen Sehlauehes,eines Kabels oder derg1.,desser.
Außen-
durchmesser etwa dem Inaedurchmesser des Gliedes mit
dem kleinsten In-
nendurchmesses° entspricht.
Schließlich ist auch schon ein Verfahren zur Herstellung
von gebogenen
Rohrführungen aus Fiber oder Holz vorgeschlagen worden.Die
Rohre werden
in der gewünschten Form durch Aufheizen oder Biegen vorgefertigt,in
ein-
zelne Abschnitte untesteilt,deren Enden ineinander eiasteckbar
ausge-
bildet werden.An beiden Abenden wird das Rohr mit
eines durch,
diesen hindurchgezogenen Irrahn zueammsngehalienvwobei die
einzelnen
Rohrabschnitte eine gewisse Beweglichkeit und Verformbarkeit
des Gh.e-
derrolaren ermöglichen.Ein solches Gliederrohr besitzt
keizie Eigenatei-
figkeit und Auskaickfestigkeit und ist dem Erfindungsgegenstand
nieM
.
vergleichbar. _
Der Zrfindung='Iie-gt nunmehr die Aufgabe zugrunde,derartige
Glederrohrc
seitlich ausknickungssteif und in der vertikalen Ebene in
einer 211fchtung
winkelbeweglich auszubiden,wobei die Gelenkpunkte weitgehend
von ]liege-
und Scherbeanspruchungen entlastet werden und über die Länge
der Gliü-
derkette ein etwa gleich großes Widerstandsmoment, erhalten
bleibt.D8-
Energieleitungsträger soll die eingeschlossenen Versorgungsleita--gen
allseitig durchgehend schützen und ia sich selbsttragend
sein,ao d
auch x*x auf eine hilfsweise Unterstützung durch Führungsschienen
Ver-
zichtet werden kann.
Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen,die Rohrgliederf°°ungideren
einer Rohrabschnitt mit seinem lichten Durchmesser etwas
grħer als"
der Au-Zendurchmasser den anderen Rohrabschnittes ist, in
ar sich be®
kanater Weine ineinander einschiebbar auszubifdenoDabei
sind die im
Durchmesser kleineren Rohrabschnitte um ein für beide Rohrabschnitte
gemeinsames Verbindungselement derart schwenkbar,daß der
in DurcW»s-
ser kleinere Rohrabschnitt beiderends als Tragschultern
ausgebildete
Teile aufweist,deren einer Teil die Verlängerung des eigentiicäenjim
Durchmesser kleineren Rohrabschnittes beidet*waährend die
anderen Tei-
le.mit einen derartigen Biegeradius versehen sind,daß sich
die Rohrab-
schnitte in jeder Winkellage gegeneinander abstützend berühren.
Neben den Vorteilen, das ein solcher Energielitungsträger
ein selbst-
tragendes,allseitig geschlossenea,gelenkiges Zugorgan bildet,weist
dieser über seine LNiage an allen Stellen ein gleich .großes
Widerstands-
moment anf.Dadurch trägt sich der Energieleitungsträger
selbst unter
weitgehender Entlastung der Verbindungselemente und bildet
eine sehr
stabile Leitnngsführung,die ohne weitere Unterstützung durch
Führungs-
schieaenan Mschinen mit .Energieleitungen angebracht
werden tunen.
Besonders die Belastung der auf Scherung beanspruchten Verbindungss-
eleaente infolge des .Eigengewichtes der einzelnen Rohrabschnitte
wird
bei dieser erfindungsgemäßen Bauweise weitgehend verwieden.Atißerd«
ist der willig* Einschlug der Energieleitungen ein
guter Schatz gegen
das Eindringen von Scb«utz,Feuchtigkeit,Hitzeeinwirkung
und die Ener-
gieleitweasan angreifende Stoffe.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist beiderends des
In Durchres-
ser kleinemm Rohrabschnittes ein dritter Tragschulterteil
der als Begrenzung der Winkelbeweglichkeit entsprechend
den maximalen
Schwenkwinkel als gerader Rohrabschnitt ausgebildet ist.Als
Verbindunge-
eleaent sind an den Baden der Rohrabschnitte sish einlegende
Scäraiben
rorgesehen.In die Rohrabschnitte sind Halteringe aus Mm ststoff oder
dergl, einsstsbar.Die Kalteringe sind in an sich
bekannter Weise mit
Bohrungen zur Aufnahme der Energieleitungen rersehen,und
die Bohrungen
sind mit gleichen Bohrungen weiterer Halteringe in an sich
bekannter
Weise fluchtend angeordnet.Es können auch mehrere Rohrführunge
paral-
lel zueinander angeordneit werden,wobei die einzelnen Rohrführemganträf:
ge miteinander verbunden sind.
Eine Ausführrmgxbeispiel der Erfindung stellt die Zeichnung
der.
Es seigenz
Fig.i einen beweglichen änergieleitungsträger in Prinzip
in der
Seitenansicht,
Fig. Z einen ßnargieleitungsträger in Längsschnitt,
Fig 3 einen Energieleitungsträger in Querschnitt,
Fig.i einem aus drei parallel verlaufenden Energieleitungsträgern
bestehendes Zugorgan.
Fig.5a,5b,sc,5ä
weitere Profile zur Ausbildung der En ergieleitungstr$ger
und
Fig.6 und 7
ein Glied den Zugorganes im Ungaschnitt in seiner Beweglichkeit.
In der Fig. 1 ist mit 1 ein gelenkiges Zugorgan bezeichnet,das
hus
festen, als Rohrstutzen ausgebildeten Rohrabschnitten
2 mit gr®ßerem
Durchmesser und bsweglichen,als Rohrstutzen ausgebildeten
Rohrabschnit-
ten 3 mit kleinere; Durchmesser besteht.An den Punkt A ist
das ZugarS"iL
1-beispielsweise mit einem beweglichen,d.h. horinsontaler
Ebene verfahr-
baren Verbraucher verbunde»P,wührend das andere Ende
den Zugorgans 1
in den Pnäkt B mit einer Energieleitung C verbunden ist.
Das Zugoz
d.;dient zur l"dhrung von Znerieleitern C eile eleelr.
Kabeln,Fl"si#e-
keJits- oder Gaszuführungen ad. dergl.in den rohrstutzenförnig
au:gebik
detea,allseitig geschlossenen Rohrabschnitten 2 und 3 werden
die Ener-
gieleitungen C geführt und sind durch die allseitig geschlossene
Aus-
führung gegen Beschäääguag,Yerachautzung und thermische
Einflüsse sehr
gut
verleiht der rohrförmige Querschnitt der Rohrab-
schnitie 2,3, den Zugorgan 1 eia optimales Widerstandsmoment,wodurch
dieses selbsttragend und gegen #usknfcken nach der Seite
gesc` I:tzt ist.
Das Zugorgan i--braucht-nicht unbedingt in senkrechter
Ebene in einer
Richtung beweglich ausgeführt zu sefn;es kann auch in horizontaler
Ebene in einer Richtung beweglich sein, wobei die
2
und 3 zweckmißigerweioe in fUhrungen gleitbar gelagert sind.
In der rig. 2 ist ein Uagsschnitt durch iia einige Rohrabaehnitte
2,3
des Zugorganes 1 in vergrößertem Miastab dargestellt
woraus die.xxäa
heiton in der Ausbildung der einzelnen Rohrabschnitte 2
und 3 besser z
ersehen sind.in den Rohrabschnitt 2 ist ein Haltering i
aus Kunststoff
oder dergl. eingesetzt,der als Flihrung des Energieleiters
3 dient und jom
nach Anzahl der zu führenden Znergieleiter 3 entsprechend
ausr*bildet
ist.In die beiderseitigen Öffnungen den Rohrabschnittes
2 sind3y
die Enden der @obrabsehniitte 3 eingeschoben,die im Durchmesser
so G,-
halten sind,daß diese in des lichten Querschnitt der Rohrabschnitte
beweglich sind. '
Wie aus der 'FYg. ä hervorgeht,sind mittels Schrauben6
als Verbi.nelunge-
elesente die Rohrabschnitte 2- und 3 lösbar miteinander
verbunden.Wi.e-
die lPig.2 und fnabesindere die Fig. 6 und 7 zeigen,sind
Rrerab-
schnitte 3 derart in die Rohrabschnitte 2 eingeschoben,daß
ein Teil 3a
den Endes der Robrabschnitte 3,der sich in die
tiffeeundar Rohrab-
.schnitte 2 sahiebt,gerade,also zylindrisch ausgebildet
ist,an den aich
ein weiterenc.3b aaschlieat,d« entsprechend dem Biegewinkel
um das Verbindungselement 6 mit des Radius r schwenkbar
ist.An diesem
Tiil 3b schließt sich ein weiterer Teil 3c an, der geradlinig
ausgebilr
det ist und eine Begrenzung der Beweglichkeit den Rohrabschnittes
3 in
den Rohrabsahaitt 2 darstellt.Eine entsprechende Ausbildung
hat die
untere #uflsgeflgche,wie aus den Pig.2,6 und 7 au ersehen'ist.Durch
do
' :@geschobeneil@eil 3a des Rohrabschnittes 3 wird den Zugorgan
1 in gerad #-
x;@ger Lage eine sich selbst irßagende Lagerung rerliehen,wodurch
die
Beanspruchung wrd.damit der Verschleiß der Verbindungselemente
6 weitgeies
and verringert wird.ÄWWrdes erhält durch das rohrtörmiga
Profil die
geschlossenentusfäärung eine besonäersgroße Steifigkeit
und Knickfestig-
keit gegen eia lurknicksn nach der Seite,also rechtwinklig
zur Biege-
ebene (Abwälsebene):Weiter sind die: einzelnen Manteloberflächen
zur
Tragen. der einzelnen Rohrabschnitte 2
und 3 in sich. relativ groß,so
daß eine geringe Flächenpressung entsteht und damit ein
geringer Vor-
schleil gegeben tote
Die zig. 4 .._ @, z in weiteres AusMhrungsbeispiel
der Erfinätag,wobei
mehrere parallel verlauten" Rohrabschnitte 2fund 3fmiteinander
zu ei-
nem Gliedkörper verbunden sein können und die einzelnen
Rohraöschnit-
te in der gleiches weine,wie in rig. 2 dargestellt , funktionsmiiBig
zusamsenhängen.Des Anordnen mehreren parallel verlaufender
Rohrab-
schnitte soll lediglich der Unterbringung mehrerer Energieleiter
8,9,1o
dienen.
Schließlich $eigen.die FYg. 5a,sb,5c,äd weitere Profilformen
12.13.14,
13 für den Querschnitt der Rohrabschnitte 2 und 3 und auch
eine mög-
liche Ausbildungsform nach 5a und 5b,tm mehrere Energieleiter
in einem
Gehäuse zusammenzufassen:
Wie bereit$.erwähnt-,könüen die Rohrabschnitte 2
und 3 sich sowohl in
der horizontalen als auch, in der vertikalen Zbene
abwälzen.3ofern das
Abwälzen in der horizontalen Ebene erfolgt,werden die Glieder
2 und 3 in
Führungen gleitend swechsäßigerweise unterstützt.
Also has been suggested Eanergieleitungsträger between a fixed laschlu "tomtle and a mobile consumer ren such to fähp that-Oich derti free loop in moving the load to half speed mitbewegt.Dabei, the power line or the plurality of power lines from a common protective tube be surrounded by metal or plastic against sweeter egg rivers @ * .-. ar @ -
Stability @ = esw. `'- @ m, f" igkegt in eifh ie! @ = Lrch however you *.
.. -
This is rather verschiebba- by the type of support on em @
ren roller table guaranteed.
In addition, a power line designed as a bendable metal tube
became known about his training neither from the description
Exercise details can also be found in the drawing .
There is no power cable carrier designed as a hose line
sufficient stiffness and buckling resistance
It can be seen from the cantilever pulleys and pull ropes.
On another known power line carrier, which consists of individual
The limbs are made of smoothly interlocking elements
Articulated tubes. gelbildet. Such a link tube is due to the
only with play interlocking members not self-supporting and there-
here is not rigid against kinking, but only maintains the inherent rigidity
by drawing in a loop, a cable or the like, desser. Outside-
diameter is approximately the same as the internal diameter of the link with the smallest internal
ndiameter ° corresponds.
Finally, there is already a method for making curved
Pipe guides made of fiber or wood have been suggested. The pipes are
prefabricated in the desired shape by heating or bending, in one
divided into individual sections, the ends of which can be plugged into one another .
At both ends the pipe is connected with a
this wacky madman who had passed through, to which the individual were attached
Pipe sections a certain mobility and deformability of the Gh.e-
such an articulated tube does not have its own
ability and kick-out resistance and is not part of the subject matter of the invention
.
comparable. _
The invention is now based on the task of finding such Glederrohrc
Laterally resistant to buckling and in the vertical plane in a braid
to be able to move at an angle, the points of articulation being largely
and shear stresses are relieved and over the length of the glu
the chain has an approximately equal section modulus, is retained.
Power line carrier should gen the trapped Versorgungsleit a--
Protect yourself on all sides and generally be self-supporting, ao d
also x * x on an auxiliary support by guide rails
can be waived.
According to the invention it is therefore proposed that the Rohrgliederf °° ung i their
a pipe section with its inside diameter slightly larger than "
the Au-zen diameter of the other pipe section is, in itself be®
Kanater wines can be pushed into one another
Diameter of pipe sections smaller by one for both pipe sections
common connecting element pivotable such that in Pieter W "s-
this smaller pipe section designed as shoulder shoulders at both ends
Has parts, one part of which is the extension of the property
Diameter of smaller pipe section both * while the other parts
le. are provided with such a bending radius that the pipe ends
touch the cuts in every angular position so as to support one another.
In addition to the advantages that such a power line carrier is a self-
load-bearing, all-round closeda, articulated traction organ, has
this has an equally large resistance at all points via its position.
moment, which means that the power transmission line supports itself
extensive relief of the connecting elements and forms a very
stable management, which can be operated without further support from management
Schieaenan machines with .energy lines are attached to tune.
In particular, the load on the shear stressed connection
eleaente as a result of the own weight of the individual pipe sections
largely used in this construction according to the invention.
the willing * impact of the power lines is a good treasure against
the penetration of moisture, moisture, the effects of heat and the
gieleitweasan attacking substances.
In a further development of the invention, both ends of the
This small m pipe section has a third shoulder part
as a limitation of the angular mobility according to the maximum
Swivel angle is designed as a straight pipe section.
Eleaent are sish inlaying Scäraiben at the baths of the pipe sections
In the pipe sections are retaining rings made of Mm material or
like, einsstsbar.Die Cold rings in a conventional manner with
Rersehen holes for receiving the power lines, and the holes
are known per se with the same holes in further retaining rings
Aligned so that several pipe guides can be installed in parallel.
lel are arranged to each other, whereby the individual pipe routing requirements:
ge are connected to each other.
An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing .
It's intelligence
Fig.i shows a movable power line carrier in principle in the
Side view,
Fig. Z shows a narrow line support in longitudinal section,
3 shows a power line carrier in cross section,
Fig.i one of three power line carriers running in parallel
existing pulling element .
Fig. 5a, 5b, sc, 5ä
more profiles to form the En ergieleitungstr $ ger and
Fig. 6 and 7
a limb of the traction organ in the uncut in its mobility.
In Fig. 1, 1 denotes an articulated pulling member, the hus
fixed pipe sections 2 designed as pipe sockets with larger
Diameter and movable pipe sections designed as pipe sockets
th 3 with smaller; Diameter exists.At point A the tension is "iL
1-for example, with a movable, that is to say, traversing a horizontal plane
cash consumers composites »P wührend the other end of the traction member 1
in point B is connected to a power line C. The Zugo z
d .; is used to guide central conductors, electrical cables, cables, fl "si #e -
keJits or gas feeds ad. similarly in the pipe socket-shaped au: gebik
detea, pipe sections 2 and 3 closed on all sides, the energy
lines C and are closed on all sides by the
Management against occupation, yeracha use and thermal influences very much
Well
the tubular cross-section gives the tube
Schnitie 2,3, the pulling element 1 eia optimal section modulus, whereby
this is self-supporting and set to the side to prevent it from buckling .
The pulling element i - does not necessarily need to be in a vertical plane
Movable direction; it can also be carried out in a horizontal direction
Plane can be moved in one direction, the
2
and 3 are expediently slidably mounted in guides.
In the rig. 2 is a section through iia some Rohrabaehnitte 2,3
of the pulling element 1 shown in an enlarged scale from which die.xxäa
heiton in the formation of the individual pipe sections 2 and 3 better z
ersehen sind.in the pipe section 2 is a retaining ring i made of plastic
Or the like. Used as a guide for the energy conductor 3 and jom
according to the number of Znergielleiter 3 to be lead trained accordingly
In the openings on both sides of the pipe section 2 are 3y
the ends of the @obrabsehniitte 3 inserted, the diameter so G, -
are to keep that this is in the clear cross-section of the pipe sections
are movable. '
As from the 'FYg. ä is shown by means of screws6 as a connection.
elesente the pipe sections 2 and 3 releasably connected to each other.
the lPig.2 and fnae are shown in Figs. 6 and 7, are Rrerab-
cuts 3 pushed into the pipe sections 2 in such a way that a part 3a
the end of the Robr section 3, which extends into the tiffeeundar pipe
.schnitte 2 saw sieves, straight, that is cylindrical, to the aich
another c.3b aaschlieat, d «corresponding to the bending angle
is pivotable about the connecting element 6 with the radius r. At this
Tiil 3b is followed by a further part 3c, which is designed in a straight line
det and a limitation of the mobility of the pipe section 3 in
represents the pipe section 2. The
lower areas, as can be seen from Pig. 2, 6 and 7. By do
' : @ schobeneil @ eil 3a of the pipe section 3, the pulling element 1 is straight # -
x; @ger location rerliehen a self-irrelevant storage, whereby the
The wear and tear of the connecting elements 6 is thus exposed to stress
and is decreased. ÄWW rdes receives the
closed entusfäerung a particularly high stiffness and kink resistance
against a curvature to the side, i.e. at right angles to the bending
level (Abwäls level ) : Further are the: individual jacket surfaces for
Wear. the ei nz elnen pipe sections 2 and 3 in itself. relatively large so
that there is a low surface pressure and thus a low
Schleil given dead
The umpteen. 4 .._ @, z in another example of the Erfinätag, where
several parallel pipe sections 2f and 3f together to form one
nem link body can be connected and the individual Rohraöschnit-
te in the same cry as in rig. 2 shown, functional
The arrangement of several parallel pipe sections
cuts should only accommodate several energy conductors 8,9,1o
to serve.
Finally $ own. The FYg. 5a, sb, 5c, äd further profile shapes 12.13.14,
13 for the cross section of the pipe sections 2 and 3 and also a possible
Liche form of training according to 5a and 5b, tm several energy conductors in one
Housing to be summarized:
As already mentioned, pipe sections 2 and 3 can be located in both
on the horizontal plane as well as on the vertical plane
If rolling is done in the horizontal plane, links 2 and 3 are in
Guided tours alternately supported.