"Vorrichtungzumclo triscacn lunktschv : eißcn; e-
lriinintor
krUfnmtcr I'. htc".
tVerkstücke, ujc gckrum'abe., ch\veßnahtc aui'wcisen,
haben vielfach derartig gro : ; se Abmessungen, dass sie
sich nur schv/er Fortbewegen lassen. Bei derartigen..'erk-
dasij iie
sbüc.-en'uusn dehib die, chwei, ? : ! tachine oder die beim
i nktrjchweien den oi'ccrcti vcrv/endcLe chwcißngc an
dc-r ct) L'.'.'ci : :', n ; Ahb ; Lang fhrb werden. Dabei treten
Dat) ei ti., etei,
-l'iir die
o. eL, t ! : 1k d r <n ; tn bei Hcli chtcr rührun der Schweiß-
iniii bei. der
eiii
niachh. e, z. l-t. bei H ndf Ehrung, ein sehr unsauberes
Aussehen der jchweißnhte erhl:'lt, da die Jchweißpunkte
nichL in ei er. iie Hegen, edr, falls die Schweiß-
zange entsprechend der gekrümmten Hahb an einer gekrümm-
ten Führung entlang bewegt wird, nicht den gleichen
Absband voneinander haben. Andererseits sind : Jchwierig-
keibcn vorhanden, bei einer gekrümn Führung eine
Vorrichtung vorzusehen, die Init).'J. bteln ausgerüstet, ist,
welche die Vorrichtung unc. damit die chweißmaschlne
in gleichen räumlichen und zeitlichen Abständen vor-
wärts bewegen. Da es sich um gekrümmte Führungen
handelt, können Spindeln, Zahnstangen u. dgl. nicht
verwendet werden,
Es ist bereits eine Vorrichtung bekanntge-
worden, die zum Schneiden und Schweißen von Metallen
nach Kurvenlinicn beliobjger Art mittels einos lasser"
stoff-Sauerstoff-Brenners o. dgl. dient. Dieser
brcnner wird von einem sich längs c ; incr unbeweglichen
Führung verschiebenden Supports getragen. Dabei wird
die unbewegliche Führung durch ejno jchiene gebildet,
L, Li
die aus weichem, goschncidigem Metall besuclt und
entsprecncnd der Krümmung des coplanten Jchnittes oder
(1-r., upport ini. t einem
lehrenden Zarmrad vei' : 3''hen ist, welches sich mit sei-
nen Zähnen in die chu'nc einpresse, so dass eine
sichcro V'-rbindung d'''r beiden und die sichere Führung
während der Vcrschicbuig des jtpports erzielt wird.
Ls sind v/uiüorhin iunktsch'. veißmaschinen
beknnL, uic es ermüglichon, eine möglichst grosso
Anzahl von chwcißpunktcn in einer m glichst geringen
Zeit herzus bellen. Dies'.'.'ird dadurch erreicht, dass
die bekannte runk'bschv/eißmaschiie schrittweise vor-
wärts bewegt v/ird. DieEes schrittweise Vorärtsbe-
wegen erfolgt dabei dui'ch eine Zahnstange mittels
einer abwechselnd sich spannenden und wieder ent-
spannenden Feder. Die Verwendung einer Feder zur Er-
- zeugung der schrittweisen Bewegung der Jchweißmaschina
die bei der bekannten Ausführung lediglich für Gerad-
führungen anwendbar ist, hat den Nachteil, dasH beim Nachlassen
der Federkraft auch die Absätze, in denen die Maschine vorwärts bewegt wird, ungleich
werden. "Device to triscacn lunktschv: eißcn; e-
lriinintor
krUfnmtcr I '. htc ".
tVerkteile, ujc gckrum'abe., ch \ veßnahtc aui'wcisen,
have often so large:; se dimensions that they
can only be moved slowly. With such .. '
dasij iie
sbüc.-en'uusn dehib die, chwei,? :! tachine or the at
i nktrjschweien the oi'ccrcti vcrv / endcLe chwcißngc
dc-r ct) L '.'. 'ci::', n; Ahb; Be long. Kick it
Dat) ei ti., Etei,
-l'iir the
o. eL, t! : 1k dr <n; tn at Hcli chtcr agitating the welding
iniii at. the
eiii
niachh. e, z. according to H ndf honor, a very unclean one
Appearance of the welded seams shows that the welded points
not in one. iie Hegen, edr, in case the sweat
pliers according to the curved handle on a curved
ten guide is moved along, not the same
Have a gap from each other. On the other hand: Jdifficult-
not present, with a curved guide one
Apparatus to provide the init). 'J. belt is equipped,
which the device unc. so that the welding machine
at the same spatial and temporal intervals
move forward. Since these are curved guides
is, spindles, racks and the like. Not
be used,
A device is already known
been used for cutting and welding metals
according to curve lines of any kind by means of a lasser "
material-oxygen burner o. The like. Serves. This
brcnner is run along c; incr immovable
Leadership shifting supports carried. It will
the immobile guide formed by ejno jchiene,
L, Li
which is made of soft, goschncidigem metal and
corresponding to the curvature of the coplanar cut or
(1-r., Upport ini. T a
teaching Zarmrad vei ': 3''hen is, which is with his-
press teeth into the chu'nc so that one
Secure the connection between the two and the safe guidance
while the transfer of the jtpport is achieved.
Ls are v / uiüorhin iunktsch '. grooving machines
KnnnL, uic it is possible to make a as large as possible
Number of flaws in the smallest possible
Time to bark here. This'. '.' Is achieved by
the well-known runk'bschv / eißmaschiie step by step
moved v / ird. The Ees gradually move forward
Because of this, you use a rack by means of
an alternately exciting and again developing
exciting spring. The use of a spring to
- generation of the gradual movement of the welding machine
which in the known version only for straight
Guides is applicable has the disadvantage that when the spring force is released, the steps in which the machine is moved forwards also become unequal.
Bei Punktschweißmaschinen, die mit einem solchen Antrieb ausgerüstet
sind, ist also die Herstellung von
sauberen 3ch'. leihnähten sehr in restellt, Ausser-
dem kann leicht der Fall eintreten, dass durch umher-
fliegende Uetallteilchen die Gleiti'ührungen stark ver-
schinu'JnL \'/crd''. n. I jU.'ol edesscn v/ird die Bewegung
der
Z hnstatc : T ! t zunehtncndor Verschmutzuns der Glcikführun
C>
stark gehormt.
Die Neuerung bezieht sich nun auf eine Vorrich-
tung zum elektrischen Punktschweißen gekrümmter Nähte,
(de mitbels eires aussetzenden Antries in regclmässi-
lon Absetzen an einer der zu schweiß nden Naht entspre-
chend ekrüm'iitcn Führungsschiene entlang bewegt wird,
und besteht darJn, dass ccr mittels Rollen an der Füh-
runfsschione la fende Elektrodenwagen an der Führungs-
schiene feststellbar ist und einen Druckzylinder tragt,
dessen Kolben ebenfalls an der Führungsschiene festleg-
bar ist.In the case of spot welding machines that are equipped with such a drive, the production of clean 3ch '. seams very in restellt, except
it can easily happen that by wandering around
flying metal particles strongly affect the sliding
schinu'JnL \ '/ crd''. n. I jU.'ol edesscn v / ird the movement of the
Z hnstatc: T! There is no increase in pollution of the glass duct
C>
strongly conformed.
The innovation now relates to a device
device for electrical spot welding of curved seams,
(de mitbels eires intermittent drives in regular
at one of the seams to be welded
is moved along the curved guide rail,
and consists in the fact that by means of roles at the
running slides running electrode trolleys on the guide
rail is lockable and carries a pressure cylinder,
also fix its piston to the guide rail.
is cash.
In vorteilhafter Weise erfolgt neuerungsgemasts das Festlegen des
Elektrodenwagens und des Druckzylinderkolbens durch Elektrotopfmagnete. Zweckmässigerweise
werden dabei die be@de Seiten des Druckzylinders steuernden Ventile mit den Schaltern
der Elektrotopfmagnete derart verbunden, dass gleichzeitig mit dem einlaß des Druckmittels
entweder der den Elektrodenwagen
oder der den Druckzylinderkolben
festlegende Elektrotopfmagnet unter Strom gesetzt wird, Die Kolbenstange des Druckzylinders
ist über eine Gelenkstange mit dem Elektrotopfmagneten vorbunden. An stelle des
Elektrotopfmagneten kann auch
eine andere ähn ch'.'.'irkende Haltevorrichtung, bei-
spielsweise eine solcho mit mechanischer Sperrung,
verwendet werden. heitere vorteilhafte Ninzelhciten
sind im folgenden beschrieben.Advantageously, according to the innovation, the electrode carriage and the pressure cylinder piston are fixed by means of electric pot magnets. The valves controlling both sides of the pressure cylinder are expediently connected to the switches of the electric pot magnets in such a way that, simultaneously with the inlet of the pressure medium, either the electric pot magnet that fixes the pressure cylinder piston is energized.The piston rod of the pressure cylinder is via a pivot rod pre-tied with the electric pot magnet. Instead of the electric pot magnet can also another similar to ch '.'. 'working holding device, both
for example a solcho with mechanical locking,
be used. serene, beneficial touches
are described below.
In der Zeichnung ist der Gegenstand der Neuerung veranschaulicht,
und zwar zeigen Abb. 1 eine Draufsicht, Abb. 2 eine Jcitenansichb der neuerungsgemässenVorrichtung. In the drawing, the subject of the innovation is illustrated,
namely show Fig. 1 a plan view, Fig. 2 a Jcitenansichb of the innovation according to the device.
In den Abb. 3 bis 5 ist die Arbeitsweise der Vorrichtung veranschaulicht. In Figs. 3 to 5, the operation of the device is illustrated.
Die Abb. 6 und 7 zeigen zwei Ausführungsbeispiele der Hubbegrenzung
des Kolbens, und in
Abb. 8 ist eine besondere Ausführung der
als Halbevorrichtunger. dienenden Elektromagnete dar-
gestellt.
Die Schwcißmaschine 1 und der den Schlitten 2
absatzweise fortbewegende Druckluftzylinder 3 wird von dem durch Rollen 4 an der
Führung 5 entlang geführten Wagen 2 getragen. Die die gleiche räumliche Krümmung
wie die zu schweißende Naht 6 besitzende Führung 5 besteht beispielsweise aus einem
Gegebenenfalls gedrillten Flacheisen, das in bestimmten Abständen
von
Stützen 7 getragen wird. Die in dem Flacheisen vorhandenen Querrillen 8 dienen dazu,
die Haltevorrichtung besser wirken zu lassen. Die den', wagen 2 tragenden und führenden
Rollen 4 können durch am Wagen befestigte Federn gegen die Flacheisenführung gedrückt
werden. An dem einen Ende des Wagens 2 ist dicht über der Flacheisenführung 5 eine
Haltevorrichtung, die beispielsweise durch eine Elektromagn@ten 9 oder eine mag-
netische Klinke gebildet wird, befestigt. Mit der bei 10
an dem Wagen geführten Kolbenstange 11 ist eine weitere
jtun; ; c 11'gelenkig verbunden, die an ihrem freien Ende
ebenfalls eine HalbevorrichLung, beispielsweise den Elek-
tromagncten 12, bragb. Mib dem Druckluftzylinder 3 ist
die Schweißvorrichtung, beispielsweise eine Punktschweißzange 1, verbunden.Figs. 6 and 7 show two embodiments of the stroke limitation of the piston, and in Fig. 8 is a special version of the
as half-fixtures. serving electromagnets
posed.
The welding machine 1 and the slide 2
Compressed air cylinder 3 moving intermittently is carried by the carriage 2 which is guided along the guide 5 by rollers 4. The guide 5, which has the same spatial curvature as the seam 6 to be welded, consists, for example, of an optionally twisted flat iron which is supported by supports 7 at certain intervals. The transverse grooves 8 in the flat iron serve to make the holding device work better. The rollers 4 carrying and guiding the ', carriage 2 can be pressed against the flat iron guide by springs attached to the carriage. At one end of the carriage 2, just above the flat iron guide 5, there is a holding device which, for example, is operated by an electromagnet 9 or a magnet. netic latch is formed, attached. With the at 10
Piston rod 11 guided on the carriage is another
jtun; ; c 11 'articulated at their free end
also a half device, for example the elec-
tromagncten 12, bragb. Mib is the air cylinder 3
the welding device, for example a spot welding gun 1, connected.
Den Kolben 15 auf beiden Seiten steuernde Ventile 13 und 14 sind
mit den Schaltern der Elektromagnete 9 und 12 in der Weise verbunden, dass beim
Oeffnen des Ventils 13 der Elektromagnet 12 und beim Oeffnen des Ventils 14 der
Elektromagnet 9 gleichzeitig erregt wird. Valves 13 and 14 controlling the piston 15 on both sides are
connected to the switches of the electromagnets 9 and 12 in such a way that when
Opening the valve 13 of the electromagnet 12 and when opening the valve 14 of the
Electromagnet 9 is excited at the same time.
Durch diese Ventil-Magnet-Steuerung wird der. tagen 2 absatzweise
in einer bestimmten Richtung an der Führung 5 entlang bewegt. Für den Fall, dass
sich der Wagen 2 in entgegengesetzter Hichbung beweger. soll, muss beim Oeffnen
des Ventils 13 gleichzeitig der Elektromagnet 9 und beim Oeffnen des Ventils 14
dr Elektromagnet 12 eingeschaltet werden.This valve-solenoid control makes the. days 2 batches
moves along the guide 5 in a certain direction. In case that
the carriage 2 moves in the opposite direction. should, must when opening
of the valve 13 at the same time the electromagnet 9 and when the valve 14 is opened
dr electromagnet 12 are switched on.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist aus den
Abb.
3 bis 5 ersichtlich. The operation of the device is from the
Fig.
3 to 5 can be seen.
Es möge sich der Wagen 2 in der in Abb. 3 dargestellten Stellung
befinden. Soll sich die Vorrichtung in der durch den Pfeil 22 angedeuteten Richtung
bewegen, so wird zunächst das Ventil 14 geöffnet. Let the carriage 2 be in the position shown in Fig. 3
are located. Should the device move in the direction indicated by arrow 22
move, the valve 14 is first opened.
Gleichzeitig wird der Magnet 9 erregt, wodurch der Wagen 2 an der
Führung 5 festgehalten wird. Infolgedessen bewegt die über das Ventil 14 in den
Zylinder 3 einströmende Druckluft den Kolben 15 mit dem Magneten 12 nach rechts,
d. h. in die in Abb. 4 gezeichnete Lage.At the same time, the magnet 9 is excited, whereby the carriage 2 to the
Guide 5 is held. As a result, the valve 14 moves into the
Compressed air flowing into cylinder 3 moves piston 15 with magnet 12 to the right,
d. H. in the position shown in Fig. 4.
Nun wird fü r den Einlass der Druckluft das Ventil 13 geöffnet. Gleichzeitig
wird der Magnet 9 ent- und der Magnet 12 erregt, so dass der Kolben festgehalten.
wird.The valve 13 is now opened for the inlet of the compressed air. Simultaneously
the magnet 9 is de-energized and the magnet 12 is excited, so that the piston is held.
will.
Die Druckluft bewegt @ infolgedessen den Wagen 2 in die stellung nach
Abb. 5 um den Kolbenweg 23 nach rechts.As a result, the compressed air moves the carriage 2 into the position after
Fig. 5 by the piston travel 23 to the right.
Nun wiederholt sich der soeben beschriebene Vorgang.Now the process just described is repeated.
Zwischen je zwei Bewegungen kann eine Schweißung vorgenommen werden. A weld can be made between every two movements.
Die Absetze, in denen sich die Vorrichtung an der Führung 5 entlang
bewegt, können beliebig engestellt werden. Dies geschieht durch Hubbegrenzung des
Kolbens 15 mittels eines verstellbaren Anschlages. In Abb. 6 und 7 sind zwei Ausführungsbeispiele
dieser Hubbegrenzung dargestellt. Eine auf der Kolbenstange 11 festsitzende Anschlagscheibe
16 stösst gegen einen verstellbaren Anschlag, der beispielsweise durch die ortsfest
gelagerte Gewindemutter 17 und den darin verstellbaren Anschlagstift 18 gebild t
wird. Durch eine starre
Verbindung 19 des Anschlagstiftes 18 mit
einem im Zylinder 3 vorgesehenen Gegenkolben 20 kann gleichzeitig mit der Veränderung
des Kolbenhubes eine entsprechende Veränderung des Zylinderraumes erreicht werden.
Die Einführung der Druckluft in den Druckluftzylinder 3 kann in diesem Falle durch
den Gegenkolben 20 mittels eines Rohres 21 erfolgtn. Der Gegenkolben 20 kann selbst
al : j Anschlag dienen, v.'obei die Scheibe 16 fortfällt,
wie in Abb. 7 ezeigt ist.
In Abb. ß ist eine besonders vorteilhafte
Ausführung des Elektromagneten als Topfmagnet darge-
sben-b. Damit sich die auf der Führung 5 schleifenden
ElekUro) uafjn<jte besser den Unebenheiten cder der Riffe-
lung 8 der Führung 5 anpassen können, besteht der Ei-
sendern 24 des Elektromagneten aus einer Anzahl Einzel-
magneten 25, die in dem Eisenjoch 26 in zur Führung 5 senkrechter Richtung gegeneinander
verschiebbar sind, Für einen vollkommen selbständigen Betrieb kann die Steuerung
derSchweißelektroden mit der Ventilsteuerung und damit t auch mit der Steuerung
der Elektromagnete verbunden werden. Dies kann z. B. über ein Maximalstromrelais
oder durch einen anderen Stromzeitbegrenzer, der die Jchweißzeit bestimmt, erfolgen,
und zwar in der Weise, dass zur Zeit der Elektrodenbewegung
die, lag ; enbewegung und zur Zeit der Wagenbewegung die
Elektrodenbewegung durch bekannte Mittel gesperrt ist.
Die auf dem Wagen 2 angeordnete Schweißma-
schirme 1 hat zweckmässig zwei bewegliche Elektroden,
so dass Íln Augenblick dos Stromabschaltens sich beide
Elektroden gleichzeitig vom Werkstück abheben. Dadurch wird eine
Beschädigung der Schweißnaht und der Elektroden durch das 3schleifen der Elektroden
am Werkstück während des Weiterrückens des Wagens ver-
hindert. Das Entfernen der unteren Schweißelektrode
von dem'. Verkstück kann beispielsweise durch eine nach
dem Ausschalten des Sohweißstromes zur Wirkung kom-
mende Feder erreicht werden. Schutzansprüche:
----------
The abutments in which the device moves along the guide 5 can be adjusted as required. This is done by limiting the stroke of the piston 15 by means of an adjustable stop. In Fig. 6 and 7, two embodiments of this stroke limiter are shown. A stop disk 16, which is firmly seated on the piston rod 11, strikes an adjustable stop which is formed, for example, by the fixedly mounted threaded nut 17 and the adjustable stop pin 18 therein. By means of a rigid connection 19 of the stop pin 18 with a counter-piston 20 provided in the cylinder 3, a corresponding change in the cylinder space can be achieved at the same time as the change in the piston stroke. The introduction of the compressed air into the compressed air cylinder 3 can in this case take place through the opposing piston 20 by means of a tube 21. The opposing piston 20 can itself al: j stop serve, v. where disc 16 falls away,
as shown in Fig. 7.
In Fig. Ss is a particularly advantageous one
Execution of the electromagnet as a pot magnet
sben-b. So that the dragging on the guide 5
ElekUro) uafjn <jte better the bumps or the reefs
ment 8 of the guide 5 can adapt, there is the egg
transmitters 24 of the electromagnet from a number of individual
magnets 25 which can be displaced in relation to one another in the iron yoke 26 in a direction perpendicular to the guide 5. For completely independent operation, the control of the welding electrodes can be connected to the valve control and thus also to the control of the electromagnets. This can e.g. B. via a maximum current relay or another current time limiter that determines the welding time, in such a way that at the time of the electrode movement the, lay; en movement and at the time of the carriage movement the
Electrode movement is locked by known means.
The welding machine arranged on the carriage 2
screens 1 conveniently has two movable electrodes,
so that in an instant they both turn off the power
Simultaneously lift the electrodes from the workpiece. This prevents damage to the weld seam and the electrodes from grinding the electrodes on the workpiece while the carriage is being advanced. prevents. Removing the lower welding electrode
of the'. Verkstück can for example by an after
switching off the welding current has an effect
mende spring can be achieved. Protection claims: ----------