DE1441471B2

DE1441471B2 - DEVICE FOR REPORTING THE IMMEDIATE ADJUSTMENT OF AN ENDLESS BAND, TO BE ADJUSTED STEP-BY-STEP, BY MEANS OF BAND CONTROLLED FEEDBACK CONTACTS

Info

Publication number: DE1441471B2
Application number: DE19591441471
Authority: DE
Inventors: Jean Herman Nederhorst Veldkamp (Niederlande)
Original assignee: Thales Nederland BV
Current assignee: Thales Nederland BV
Priority date: 1958-07-21
Filing date: 1959-07-20
Publication date: 1972-08-03
Also published as: BE580852A; DE1441471A1; CH373815A; GB925951A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rückmeldung der augenblicklichen Lage eines schrittweise einzustellenden endlosen Bandes mittels von dem Band gesteuerter Rückmeldekontakte.The invention relates to a device for the feedback of the instantaneous position of a step-by-step endless belt to be set by means of feedback contacts controlled by the belt.

Die Lagerückmeldung eines Bandes ist bei verschiedenen Anwendungsfällen erforderlich, von denen die folgenden beispielsweise besonders hervorzuheben sind:The position feedback of a belt is required for various applications, from to which the following, for example, deserve special mention:

1. Zeichenschauvorrichtungen mit Rückmeldung, bei denen das Band auf seiner Außenfläche Ziffern, Buchstaben oder andere Zeichen trägt. Solche Zeichenschauvorrichtungen finden etwa für Anzeigetableaus von Luftverkehrskontrollanlagen der Flughafen Verwendung, wo sie zur Andeutung der einzelnen Luftstraßen, der Flugzeuge, der Flugzeugtypen und der Ankunftszeiten dieser Flugzeuge dienen. Hierbei muß sicher ausgeschlossen sein, daß die auf dem Tableau erscheinenden Ziffern oder Buchstaben zufolge einer Fehleinstellung eine falsche Infor-1. Feedback sign viewing devices with the tape on its outer surface Bears numbers, letters or other characters. Such drawing viewing devices can be found for example for display panels of air traffic control systems at airports, where they are used Indication of the individual airways, aircraft, aircraft types and arrival times these planes serve. Here it must be ruled out that the Numbers or letters appearing in the panel display incorrect information as a result of an incorrect setting.

mation übermitteln. Deshalb muß nach der Einstellung eines Zeichens die Lage des Bandes und damit die Art des eingestellten Zeichens kontrolliert werden. Die Zeichenschauvorrichtung wird so lange schrittweise verstellt, bis ein be-transmit mation. Therefore, after setting a character, the position of the tape and so that the type of character set can be checked. The drawing viewing device is adjusted step by step until a

stimmter Code zurückgemeldet wird. Damit ist sichergestellt, daß in der auf diese Weise erreichten Bandlage ein genau bestimmtes Zeichen hinter dem Fenster des Tableaus gezeigt wird.correct code is reported back. This ensures that the achieved in this way Tape position a precisely defined character is shown behind the window of the panel.

2. Mechanische Speichervorrichtungen, bei denen das Band schrittweise fortgeschaltet wird, bis der einem bestimmten Wert entsprechende Code zurückgemeldet wird. Bei einer solchen Speichervorrichtung, bei der die jeweilige Bandeinstellung einer bestimmten gespeicherten Information entspricht, kann in jedem gewünschten Augenblick der jeweils eingestellte Speicherwert über die Rückmeldeleitung abgelesen werden.2. Mechanical storage devices in which the tape is incremented until the a code corresponding to a certain value is reported back. With such a storage device, in which the respective band setting corresponds to certain stored information, the set memory value can be saved at any desired moment using the Feedback line can be read.

Der schrittweise Antrieb des Bandes kann an sich in beliebiger Weise zustande gebracht werden. Als sehr zweckmäßig hat sich ein Antrieb mittels eines elektromagnetischen Triebwerkes erwiesen, doch sind auch mechanische Antriebe beispielsweise aus der belgischen Patentschrift 560 106 oder der italienisehen Patentschrift 576 504 bekannt.The step-by-step drive of the belt can in itself be brought about in any desired manner. as A drive by means of an electromagnetic drive has proven to be very useful, but they are also mechanical drives, for example from the Belgian patent 560 106 or the Italian Patent specification 576 504 known.

Es ist schon bekannt. die jeweilige Einstellung eines Bandes indirekt festzustellen, und zwar bei einem Anzeigegerät, das vor dem Einstellen jeweils in eine Null-Lage zurückgedreht wird, der ein NuIl-Kontakt zugeordnet ist. Bei der, ausgehend von dieser Null-Lage, erfolgenden schrittweisen Einstellung des Bandes wird nicht die tatsächlich erreichte Lage des Bandes rückgemeldet, sondern angenommen, daß das Band beim Empfang jedes Impulses tatsächlich einen Schritt ausführt. Eine solche indirekte Rückmeldung der jeweiligen Bandstellung ist nicht zuverlässig genug, wenn für die Bandeinstellung, wie es beispielsweise bei einem Anzeigetableau einer Flugüberwachungsstelle gegeben ist, größtmögliche Sicherheit gewährleistet sein muß. Das Schrittschaltwerk kann nämlich Impulse überschlagen oder doppelt zählen, infolgedessen das Band nicht mit den Impulsen synchron laufen wird. Es besteht aber keine Möglichkeit, einen solchen fehlerhaften Gleichlauf zwischen Band und Schrittschaltwerk festzustellen.It is already known. indirectly determine the respective setting of a band, namely at a display device that is rotated back to a zero position before setting, which is a zero contact assigned. In the step-by-step setting of the, starting from this zero position Band is not reported back the actually reached position of the band, but assumed that the Tape actually takes a step when it receives each pulse. Such indirect feedback the respective tape position is not reliable enough when for the tape adjustment, as for example is given in a display panel of a flight control center, the greatest possible security must be guaranteed. The stepping mechanism can skip over pulses or count twice, as a result the tape will not run in sync with the pulses. But there is no way detect such a faulty synchronization between the belt and the stepping mechanism.

Wesentlich zuverlässiger ist somit grundsätzlich eine Vorrichtung, bei der die tatsächliche Lage des Bandes in den einzelnen Stellungen überwacht und rückgemeldet wird. Um diesen Gedanken zu verwirklichen, wurde bei einem bekannten anderen Anzeigegerät schon ein eigener Codesender vorgesehen, der auch als Codegeber bezeichnet werden kann und der direkt mit dem das Band antreibendenA device in which the actual position of the Tape is monitored and reported in the individual positions. To make this thought come true a separate code transmitter was already provided for a known other display device, which can also be referred to as a code generator and which directly connects to the one driving the belt

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Schrittschaltmechanismus mechanisch gekuppelt ist. Antriebsquelle. Außerdem benötigt die bei dieser Dieser Codegeber meldet die erreichte Stellung des Vorrichtung angewandte, außerhalb der Rollenkette Bandes, wie schon sein Name sagt, tatsächlich in aufgestellte Rückmeldekontaktvorrichtung viel Raum, einem Code, und zwar in einem Binär-Code zurück. Kleine Abmessungen sind aber bei Vorrichtungen Der Codegeber besteht aus einer Anzahl von Code- 5 dieser Art, von denen häufig eine große Anzahl in scheiben, die von der Bandantriebsvorrichtung ange- kleinem Raum untergebracht werden müssen, sehr trieben werden. Tatsächlich wird dabei aber nicht die wichtig.Stepping mechanism is mechanically coupled. Drive source. Also needed in this This encoder reports the position reached by the device, applied outside the roller chain Band, as its name suggests, there is actually a lot of space in the feedback contact device, a code in a binary code. But devices are small in size The code generator consists of a number of codes 5 of this type, a large number of which are often in disks to be accommodated in a small space by the tape drive device, very be driven. In fact, it doesn't really matter.

Lage des Bandes, sondern lediglich die jeweilige Ein- Ziel der Erfindung ist es, diesen Nachteilen abzustellung des Codegebers, der wohl mit dem Band helfen und eine Vorrichtung zur Rückmeldung der mechanisch gekuppelt ist, rückgemeldet. Demgemäß io augenblicklichen Lage eines schrittweise einzustellenmuß bei der Montage mit peinlicher Sorgfalt darauf den endlosen Bandes mittels von dem Band gesteugeachtet werden, daß Band und Geber in der richti- erten Rückmeldekontakten zu schaffen, die sich gen Zuordnung zueinander gekuppelt werden. Insbe- besonders weil die Rückmeldekontakte sich innerhalb sondere bei Reparaturen kann der Synchronismus des vom Band umfaßten Raums befinden, durch einen leicht verlorengehen, abgesehen davon, daß natur- 15 sehr geringen Platzbedarf auszeichnet und die -ein gemäß bei einem Defekt in dem Antriebssystem des Höchstmaß an Sicherheit bezüglich der Rückmeldung Codegebers die Sicherheit der Rückmeldung nicht der jeweiligen Bandeinstellung aufweist, wobei noch mehr gegeben ist. Hinzu tritt, daß der separate Code- hinzukommt, daß durch einen einfachen Aufbau eine geber für die Rückmeldung einen erheblichen Raum- hohe Betriebssicherheit sowie eine preiswerte Herbedarf aufweist und das gesamte Anzeigegerät be- ao Stellungsmöglichkeit gegeben sein sollen. Dies wird trächtlich kompliziert. Insbesondere bei Anzeige- dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß das biegsame tableaus, bei denen eine größere Anzahl von Ziffern Band im Bereiche zumindest eines seiner beiden oder Zeichen angezeigt werden sollen, ist es jedoch Ränder eine Spur aufweist, die mit einem Satz von in erforderlich, daß die einem einzelnen Zeichen züge- der Längsrichtung des biegsamen Bandes gegenordnete Anzeigevorrichtung lediglich einen geringen 25 einander verschobenen, in einer Reihe innerhalb des Platz beansprucht, so daß eine Vielzahl derartiger von dem biegsamen Band umschlossenen Raumes Vorrichtungen zu einer Zeile oder Spalte zusammen- angeordneten Rückmeldekontaktvorrichtungen zugefaßt nebeneinander angeordnet werden können. sammenwirkt, von denen jede aus einem hebelförmi-Position of the belt, but only the respective one. The aim of the invention is to remedy these disadvantages of the code generator, who will probably help with the tape and a device for the feedback of the is mechanically coupled. Accordingly, the instantaneous position of a must be gradually adjusted During the assembly with painstaking care to the endless belt by means of the belt that tape and encoder in the corrected feedback contacts to create, which are be coupled to each other according to the assignment. Especially because the feedback contacts are within especially in the case of repairs, the synchronism of the space covered by the tape can be found by a easily get lost, apart from the fact that naturally 15 characterizes very little space and the -ein in accordance with a defect in the drive system of the highest level of security with regard to the feedback Codegender does not have the security of the feedback of the respective band setting, whereby still more is given. Added to this is the fact that the separate code is added that, due to a simple structure, a Transmitter for the feedback a considerable amount of space, high operational reliability and an inexpensive need and the entire display device should also be given a positional option. this will considerably complicated. In particular with display achieved in that according to the invention the flexible tableaus in which a larger number of digits band in areas of at least one of its two or characters are to be displayed, however, it has a trace beginning with a set of in required that the direction of a single character counter-aligned the longitudinal direction of the flexible tape Display device only a small 25 shifted from each other, in a row within the Takes up space, so that a large number of such space enclosed by the flexible band Devices to a row or column together arranged feedback contact devices are allowed can be arranged side by side. interacts, each of which consists of a lever-shaped

Daneben ist eine Anzeigevorrichtung mit einem gen Taster und zumindest einem von diesem Taster endlosen Band, welches die zu zeigenden Zeichen 30 in Abhängigkeit von der jeweiligen Tasterstellung trägt, bekannt, bei der das Band über zwei Rollen läuft gesteuerten elektrischen Rückmeldekontakt besteht und von einer dieser Rollen mittels -Zähnen an der und daß der unter der Wirkung einer elastischen Rolle und Aussparungen im Band angetrieben wird. Vorspannung die zugeordnete Spur des Bandes ab-Von den Rollen gesteuerte Kontakte dienen zur tastende Taster durch kodegemäß in der Spur verRückmeldung der Lage des Bandes, wozu auch die 35 teilte Nocken, Öffnungen oder Ausnehmungen in zweite Rolle über Zähne mit den Aussparungen des unterschiedliche, den jeweils zugeordneten RückBandes gekuppelt ist. Bei dieser Vorrichtung können meldekontakt bzw. die Rückmeldekontakte in verfalsche Rückmeldungen durch eine falsche relative schiedener Weise steuernde Stellungen überführbar Lage von Band und Rollen hervorgerufen werden. ist. Das biegsame Band wird als ein Ganzes herge-Insbesondere bei Flugleitanlagen ist es aber unerläß- 40 stellt, so daß keine Montagefehler unterlaufen könlich, daß solche Fehlerquellen der Rückmeldung nen. Darüber hinaus beansprucht das biegsame Band unbedingt ausgeschlossen sind. Auch sind die Ge- nur sehr wenig Raum, während die innerhalb des von samtabmessungen, weil die Rückmeldevorrichtung, dem Band umschlossenen Raumes liegenden Rückdie mit konzentrischen, sich auf den Kopfenden der meldekontaktvorrichtungen keinen. Platz beanspru-Rollen befindlichen Kontaktbahnen arbeiten, eine 45 chen, der in der Vorrichtung nicht schon vorhanden Vergrößerung der Diameter der Rollen erfordern, ist. Schließlich ist die erforderliche Antriebsleistung nicht in erwünschtem Maße zu verkleinern. gering, so daß eine kleine Antriebsvorrichtung genügt.In addition, there is a display device with a gene button and at least one of this button endless band, which the characters to be shown 30 depending on the respective button position carries, known, in which the tape runs over two rollers, there is a controlled electrical feedback contact and of one of these rollers by means of teeth on the and that of under the action of an elastic Roller and recesses in the belt is driven. Bias the assigned track of the tape from-from Contacts controlled by the rollers are used for scanning buttons by means of code-based feedback in the track the position of the belt, including the 35 divided cams, openings or recesses in second role over teeth with the recesses of the different, the respectively assigned back band is coupled. With this device, the signaling contact or the feedback contacts can be incorrect Feedback by a wrong relative different way controlling positions transferable Location of tape and rollers. is. The flexible tape is produced as a whole in the case of flight control systems, however, it is essential to ensure that no assembly errors can occur. that such sources of error in the feedback. In addition, the flexible belt is stressful are absolutely excluded. The Ge are also very little space, while those within the of overall dimensions, because the feedback device, the tape enclosed space Rückdie with concentric, on the head ends of the signaling contact devices none. Take up space roles located contact tracks work, a 45 chen, which is not already present in the device Requiring an increase in the diameter of the rollers is. Finally, there is the required drive power not to be reduced to the desired extent. small, so that a small drive device is sufficient.

Schließlich ist eine als Anzeigevorrichtung ausge- F i g· 1 zeigt das Magnetsystem des in einer erfin-Finally, one is designed as a display device. F i g · 1 shows the magnet system of the

bildete Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der das dungsgemäßen Vorrichtung angewandten Drehschrittendlose Band eine endlose Rollenkette ist. Bestimmte 50 antriebes im axialen Schnitt;formed device of this type is known, in which the device according to the invention applied rotary stepless Tape is an endless roller chain. Certain 50 drives in axial section;

Glieder dieser Kette tragen Plättchen, von denen Fig. .2 zeigt dieses Magnetsystem teilweise inLinks of this chain carry platelets, of which Fig. 2 shows this magnet system partially in

jedes ein Zeichen trägt, das in einer bestimmten Lage Querschnitt;each one bears a mark which, in a certain position, has a cross-section;

der Kette hinter einem Fenster erscheint. Die Platt- F i g. 3 und 4 zeigen den vollständigen Drehschritt-the chain appears behind a window. The plat- F i g. 3 and 4 show the complete turning step

chen sind an einem sich quer zur Längsrichtung der antrieb;Chen are on a transverse to the longitudinal direction of the drive;

Kette erstreckenden Rand mit Nocken und Aus- 55 Fig. 5 zeigt einen Teil eines mit Aussparungen sparungen versehen, die jeweils in einer bestimmten versehenen Bandes;Chain extending edge with cams and recess 55 Fig. 5 shows part of a with recesses savings provided, each in a specific provided band;

Lage der Kette mit in einer Richtung quer zur Längs- F i g. 6 zeigt einen Teil einer ersten AusführungPosition of the chain with in a direction transverse to the longitudinal F i g. 6 shows part of a first embodiment

richtung der Kette nebeneinanderliegenden Rück- einer mit Tastern versehenen Rückmeldevorrichtung; meldekontaktvorrichtungen - zusammenarbeiten und F i g. 7 zeigt eine vollständige Anzeigevorrichtungdirection of the chain adjacent feedback a feedback device provided with buttons; signaling contact devices - cooperate and F i g. 7 shows a complete display device

diese steuern. Bei dieser bekannten Vorrichtung muß 60 mit Schrittschaltwerkantrieb und Rückmeldung durch die Rollenkette sehr sorgfältig zusammengebaut wer·? Hebelkontakte;control these. In this known device, 60 must go through with stepping mechanism drive and feedback the roller chain assembled very carefully who ·? Lever contacts;

den, weil die Rückmeldung eines gezeigten Zeichens F i g. 8 zeigt diese Zeichenanzeigevorrichtung inbecause the response of a shown character F i g. 8 shows this character display device in FIG

nicht durch das das Zeichen tragende Glied der Öbenansicht;not through the member of the top view that carries the sign;

Kette zustande gebracht wird, so daß Montagefehler F i g. 9 zeigt ein Detail der Anzeigevorrichtung, undChain is brought about, so that assembly errors F i g. 9 shows a detail of the display device, and

zu falschen Rückmeldungen Anlaß geben können. 65 zwar von links in Fig. 7;can give rise to false feedback. 65 from the left in FIG. 7;

Daneben ist eine Rollenkette verhältnismäßig teuer; . .Fig. 10 und 11 zeigen eine zweite Ausführung sie benötigt viel Raum und eine vergleichsweise hohe einer mit Tastern versehenen Rückmeldevorrichtung. Antriebsleistung und demgemäß eine relativ große F i g. 1 zeigt einen axialen Schnitt des Tauchanker-In addition, a roller chain is relatively expensive; . .Fig. 10 and 11 show a second embodiment it requires a lot of space and a comparatively high feedback device provided with buttons. Drive power and accordingly a relatively large F i g. 1 shows an axial section of the plunger

antriebsmagnetsystems das im beschriebenen Ausfüh- Stahldraht hergestellt sind. Die Sperrklinken können rungsbeispiel angewandt ist. Die Erregerwicklung 2 mittels Schrauben am Rahmen befestigt sein; in der des Systems ist auf eine Spule gewickelt, die aus einer dargestellten Ausführungsform sind ihre zu befestinichtferro-magnetischen Röhre 20 besteht, die mit genden Teile unmittelbar in Nylonmaterial gebettet. Flanschen 3 und 17 aus Weicheisen versehen ist. Zur 5 Die freien Teile der Sperrklinken 8,13 verlaufen zu Verhinderung von Wirbelströmen kann die Röhre einem erheblichen Teil in zylindrischen Aussparungen mit einem Längsspalt versehen sein. In die Röhre 20 des Rahmens 5, in denen sie frei verschwenkt werden ist ein zylindrischer Kern 18 aus Weicheisen fest ein- können. Die Sperrklinken 8 und 13 sind an ihren gefügt, der eine nach Art eines Kegels ausgebildete freien Enden derart umgebogen, daß sie dort Teile Stirnfläche aufweist, während ein zylindrischer Tauch- io besitzen, die der Achse 12 parallel sind. Die Sperranker 21, der eine kegelförmige der Form des Kegels klinke 13 ruht auf dem unteren Teil der Innenverzah-19 entsprechende Aussparung 22 besitzt, in der Röhre nung des Sägezahnrades 10, während das Ende der längsverschieblich angeordnet ist. Der Kern 18 kann Sperrklinke 8 auf dem oberen Teil der Innenverzahzur Einstellung der Luftspalte im Ruhezustand in nung des anderen Sägezahnrades aufliegt. Die Zähne Längsrichtung der Röhre verschoben werden. Dieser 15 der Sägezahnräder weisen eine solche Form auf, daß Kern ist mittels einer nicht gezeigten Klemmschraube die Trommel 11 in Gegenuhrzeigersinn angetrieben festgeklemmt. Die Zylinderoberfläche des bewegbaren wird.drive magnet system that are made in the described execution steel wire. The pawls can be applied for example. The excitation winding 2 can be fastened to the frame by means of screws; in which the system is wound on a reel, which consists of an illustrated embodiment, its non-ferromagnetic tube 20 to be attached, which with lowing parts is embedded directly in nylon material. Flanges 3 and 17 are made of soft iron. For the 5 The free parts of the pawls 8, 13 run to prevent eddy currents, a considerable part of the tube can be provided with a longitudinal gap in cylindrical recesses. In the tube 20 of the frame 5, in which they can be freely pivoted, a cylindrical core 18 made of soft iron can be firmly attached. The pawls 8 and 13 are joined at their one, which is bent over in the manner of a cone in such a way that it has parts of the end face there, while a cylindrical plunger which is parallel to the axis 12. The locking armature 21, which has a conical pawl of the shape of the cone 13 rests on the lower part of the internal tooth 19 corresponding recess 22, in the tube voltage of the saw gear 10, while the end of the is arranged to be longitudinally displaceable. The core 18 can pawl 8 rests on the upper part of the internal toothing to adjust the air gap in the idle state in the voltage of the other saw toothed wheel. The teeth are shifted longitudinally of the tube. This 15 of the saw gears have such a shape that the core is clamped by means of a clamping screw, not shown, the drum 11 driven in a counterclockwise direction. The cylinder surface of the movable becomes.

Tauchankers übernimmt die Führung des Ankers bei Die vollständige Zeichenanzeigevorrichtung wird seiner Bewegung in der Röhre 20. Sie muß daher zu- nun an Hand der Fig. 7, 8 und 9 beschrieben. Die mindest über eine solche Länge verfügen, daß ein 20 ganze Anzeigevorrichtung ist in einem kanalförmigen Festlaufen oder eine unzulässige Abnutzung des Gehäuse 31 aus Stahlblech angeordnet. In diesem Ankers nicht stattfindet. Die kegelförmig ausgebilde- Gehäuse ist der Schrittmotor mit der Wicklung 2 ten Teile sind zur Verminderung des magnetischen mittels versenkter Schrauben, die in die Flansche 3 Widerstandes erforderlich. Der magnetische Kreis der und 17 geschraubt sind, befestigt. Ein mit den Bezugs-Spule 2, der über den Flansch 3, den Tauchanker 21, 25 ziffern 27 und 42 bezeichneter Träger für die Taster den festen Kern 18 und den Flansch 17 verläuft, wird 80 der Rückmeldekontakte ist in ähnlicher Weise im über flache Eisenjoche 1 und 16 geschlossen. Die Gehäuse befestigt. Ein mit Öffnungen versehenes Spule 2, die Flansche 3 und 17 und die Joche 1 und Bändchen oder Riemchen 28, das mit den auf der 16 sind auch aus den F i g. 3 und 4 ersichtlich, auf Trommel 11 vorgesehenen Stiften 24 zusamenarbeidie die nachfolgende Beschreibung sich ebenfalls 30 tet, läuft um den Träger herum. An der Oberseite bezieht. Am Flansch 3 ist ein U-förmiger Träger mit dieser Zeichenanzeigevorrichtung wird dieses Band Armen 9 und 14 mittels Schrauben 15 und Distanz- mittels zwei Scheiben 38 unterstützt, die frei drehbar stücke 4, 4' befestigt. Ein rechteckiger Rahmen 5, aus auf einer Achse 39 angeordnet sind. Die Achse 39 Polyamid, ist am äußeren Ende des Tauchankers 21 ist an einem aus einer Metallplatte hergestellten festgeschraubt. Der Mittelteil des U-förmigen Trägers 35 Träger 37 befestigt. Der Träger 37 ist an einem Rohr liegt parallel zu dem Flansch 3 der Spule 2 und wird 36, das in einer zylindrischen Öffnung des Teiles 42 von dem Rahmen 5 umfaßt. Eine Feder 6 ist zwischen des Trägers liegt, befestigt. Im Rohr befindet sich eine der rechten Seite des rechteckigen Rahmens 5 (F i g. 1 Feder 34, die das Band 28 straff spannt. Die Richtung und 3) und dem Mittelteil des U-förmigen Trägers der Achse 39 wird von einem im Teil 42 vorgesehenen angeordnet. Diese Feder wird mittels zylindrischer 40 Spalt bestimmt, indem ein Teil des Trägers 37 in Nocken, die auf der rechten Seite des Rahmens 5 und diesen Spalt geführt wird. F i g. 5 zeigt einen Teil des dem Mittelteil des U-förmigen Trägers angeordnet Bandes. Dieses Band ist in seiner Symmetrielinie mit sind, in ihrer Lage festgehalten. Die von dieser einer Reihe von kleinen Öffnungen 46 versehen, mit Feder 6 ausgeübte Kraft bewirkt, daß der Tauchanker denen es mit den Stiften 24 der Trommel 11 zusam-21 so weit nach rechts gedrückt wird, daß die linke 45 menarbeitet. Die anzuzeigenden Zeichen wie Buch-Seite des rechteckigen Rahmens 5 an dem Mittelteil stäben oder Ziffern sind zwischen den Öffnungen 46 des U-förmigen Trägers anliegt. Sobald die Spule 2 auf dem Band dargestellt. Wenn das Band vom des Schrittschaltwerkes erregt wird, wird der Tauch- Schrittmotor getrieben wird, gleitet es unter den anker 21 entgegen der Kraft der Feder 6 nach links Tastern 80 hindurch. In der Bahn der Taster in der gezogen, bis die Länge der Luftspalte zwischen dem 50 Nähe der beiden Ränder des Bandes sind Aussparunkegelförmigen Teil des festen Kernes 18 und dem gen wie 45 vorhanden. Wenn der Schrittmotor sich kegelförmigen Teil des Tauchankers nur mehr einige in seinem Ruhezustand befindet, liegt das Band hundertstel Millimeter beträgt. Die Bewegung des immer so, daß entweder eine Aussparung oder das Kernes wird von dem rechteckigen Rahmen 5 be- Material des Bandes sich unter jedem Taster befindet, grenzt, sowie er den Flansch 3 erreicht. 55 infolgedessen von den Tastern gesteuerte elektrischeThe immersion armature takes over the guidance of the armature when the complete character display device is moved in the tube 20. It must therefore now be described with reference to FIGS. The at least have such a length that an entire display device is arranged in a channel-shaped seizure or an impermissible wear of the housing 31 made of sheet steel. This anchor does not take place. The conical housing is the stepper motor with the winding 2 th parts are required to reduce the magnetic by means of countersunk screws that are in the flanges 3 resistance. The magnetic circuit of the and 17 are screwed attached. A with the reference coil 2, which runs over the flange 3, the plunger 21, 25 numbers 27 and 42 designated support for the buttons, the fixed core 18 and the flange 17, 80 of the feedback contacts is in a similar manner in the flat iron yokes 1 and 16 closed. The case attached. An apertured spool 2, the flanges 3 and 17 and the yokes 1 and ribbons or straps 28, which are connected to the ones shown in FIG. 16 are also shown in FIGS. 3 and 4, pins 24 provided on drum 11 together, which the following description also applies, runs around the carrier. Refers to the top. On the flange 3 there is a U-shaped carrier with this character display device, this band is supported arms 9 and 14 by means of screws 15 and spacers by means of two disks 38, which fastened freely rotatable pieces 4, 4 '. A rectangular frame 5 arranged on an axis 39. The axis 39, polyamide, is screwed to the outer end of the plunger armature 21 on one made of a metal plate. The middle part of the U-shaped beam 35 is attached to beam 37. The support 37 is on a tube lying parallel to the flange 3 of the spool 2 and is 36, which is encompassed by the frame 5 in a cylindrical opening of the part 42. A spring 6 is located between the support, attached. In the tube there is one of the right-hand side of the rectangular frame 5 (FIG. 1 spring 34, which tightens the band 28. The direction and FIG provided arranged. This spring is determined by means of a cylindrical 40 gap by part of the carrier 37 in cams, which is guided on the right side of the frame 5 and this gap. F i g. Fig. 5 shows a part of the band arranged in the central part of the U-shaped beam. This tape is in its line of symmetry with are held in place. The force exerted by the spring 6 in a series of small openings 46 causes the plunger, which is pressed together with the pins 24 of the drum 11, to the right so far that the left 45 works. The characters to be displayed such as the book page of the rectangular frame 5 rods on the central part or digits are applied between the openings 46 of the U-shaped support. Once the reel 2 is shown on the tape. When the tape is excited by the stepper mechanism, the submersible stepper motor is driven, it slides under the armature 21 against the force of the spring 6 to the left buttons 80 through. In the path of the button in the pulled until the length of the air gap between the 50 proximity of the two edges of the tape, recess cone-shaped part of the solid core 18 and the gene such as 45 are present. When the stepper motor is in the conical part of the plunger only a few more in its idle state, the band is hundredths of a millimeter. The movement of the always in such a way that either a recess or the core is bordered by the rectangular frame 5. 55 electrical controlled by the pushbuttons as a result

Zwischen den Armen 9,14 des U-förmigen Trägers Kontakte in einer bestimmten Kombination geschlos-Between the arms 9, 14 of the U-shaped support, contacts are closed in a certain combination.

ist eine Achse 12 angeordnet, auf der eine Vorzugs- sen oder geöffnet sind. Die Aussparungen, welche diean axis 12 is arranged, on which a preferred or open. The recesses that the

weise aus Nylon oder einem ähnlichen Polyamid her- erwähnten Taster steuern, bilden einen Code mitThese buttons are made of nylon or a similar polyamide and also form a code

gestellte Trommeln frei drehbar gelagert ist. Die sechs Zeichenelementen, der die erreichte Lage desprovided drums is freely rotatable. The six drawing elements that represent the attained location of the

Trommel trägt an ihren beiden Enden ein Sägezahn- 60 Bandes und demnach das durch die Öffnung amThe drum carries a sawtooth belt at both ends and therefore the one through the opening on the

rädchen 10. Damit die Breite der Trommel bei einer Stirnende der Zeichenanzeigevorrichtung ersichtlichewheel 10. So that the width of the drum can be seen at one end of the character display device

bestimmten Breite des anzutreibenden Bandes mög- Zeichen zurückmeldet.specific width of the belt to be driven.

liehst klein sei, sind die Sägezahnräder 10 mit einer An Hand der Fig. 10 und 11 werden Taster-Innenverzahnung ausgebildet und in der Trommel kontakte für die Rückmeldung noch in Einzelheiten versenkt, wie dies beispielsweise bei dem Sägezahn- 65 beschrieben. In diesen Figuren wird das Band mit 89 rad 10 der F i g. 3 ersichtlich ist. angegeben. Es ist mit Aussparungen 86 versehen. Auflent is small, the sawgears 10 are with a hand of FIGS. 10 and 11 internal gearing of the buttons formed and contacts in the drum for the feedback in details countersunk, as described for example with the sawtooth 65. In these figures, the band starts at 89 wheel 10 of FIG. 3 can be seen. specified. It is provided with cutouts 86. on

Der Rahmen 5 trägt zwei Sperrklinken 8 und 13, dem Band ruhen Taster, und zwar auf der Bahn, inThe frame 5 carries two pawls 8 and 13, the tape rest button, on the track, in

die aus einem an dem Rahmen befestigten Stück der die Aussparungen sind. Zwei dieser Taster sindwhich are made of a piece attached to the frame and which are the recesses. Two of these buttons are

in den Figuren ersichtlich, der Taster 80 und der Taster 85. Ein solcher Taster wird von einem Hebel gebildet, der von einer Achse 81 getragen wird und der zwischen zwei Stäben 87 und 88 in denen die Achse sich drehen kann, angeordnet ist. Das obere Ende des Hebels 80 bewegt sich zwischen zwei Stiftchen 82 und 84. Diese Stiftchen werden als Kontaktorgane angewendet. Eine Blattfeder 83 ist am Hebel befestigt und ruht gegen das Stiftchen 84, so daß der Hebel sich im Gegenuhrzeigersinn drehen will. Trotzdem kann der Hebel das Stiftchen 82 nicht erreichen solange das untere Ende des Hebels auf dem Band ruht, wie dies für den Hebel 80 ersichtlich ist. Sobald aber eine in dem Band vorgesehene Aussparung 86 unter dem unteren Ende des Hebels liegt, dreht die Blattfeder den Hebel bis das obere Ende dieses Hebels das Stiftchen 82 berührt, so daß ein Rückmeldekreis über das Stiftchen 84, die Blattfeder 83, den Hebel 80 und das Stiftchen 82 geschlossen wird. Die dann vom Hebel eingenommene Lage ist in der Figur für den Hebel 85 gezeigt. Die Fig. 10 zeigt den Hebel, gesehen in der Längsrichtung des Bandes. Zur Herabsetzung der Abmessungen des Schrittschaltwerkes sind die hebeiförmigen Taster, die Kontakte und die Träger mitten über dem Band angeordnet. Die auf dem Band vorgesehenen Bahnen, auf denen die Taster ruhen müssen, liegen aber in der Nähe des Randes des Bandes. Die Taster haben deshalb die aus Fig. 10 ersichtliche Zickzackform.can be seen in the figures, the button 80 and the button 85. Such a button is operated by a lever formed, which is carried by an axis 81 and between two rods 87 and 88 in which the Axis can rotate, is arranged. The upper end of the lever 80 moves between two pins 82 and 84. These sticks are used as contact organs. A leaf spring 83 is on the lever fastens and rests against pin 84 so that the lever tries to rotate counterclockwise. Nevertheless the lever cannot reach the pin 82 as long as the lower end of the lever is on the belt rests, as can be seen for the lever 80. But as soon as a recess 86 provided in the band is below the lower end of the lever, the leaf spring rotates the lever to the upper end of this Lever touches the pin 82, so that a feedback circuit via the pin 84, the leaf spring 83, the lever 80 and the pin 82 is closed. The position then assumed by the lever is in the Figure for the lever 85 shown. Fig. 10 shows the Lever viewed in the longitudinal direction of the belt. To reduce the dimensions of the stepping mechanism the lever-shaped buttons, the contacts and the carriers are arranged in the middle of the strip. the The paths provided on the tape, on which the buttons must rest, are close to the Edge of the tape. The buttons therefore have the zigzag shape shown in FIG.

Die Zeichenanzeigevorrichtung wird in folgender Weise eingestellt. Ein Codesignal des anzuzeigenden Zeichens wird einem Speicher zugeführt. Nach Empfang dieses Signals wird ein Vergleichssystem in Betrieb gesetzt, das den von den Tasterkontakten 80, 82 zurückgemeldeten Code mit dem empfangenen Codesignal vergleicht. Wenn diese Signale nicht gleich sind, wird ein Impulsspeisekreis für den treibenden Schrittmotor geschlossen, so daß das Band 28 angetrieben wird, während das Vergleichssystem unwirksam gemacht wird. Jedesmal zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antriebsimpulsen wird über die Tasterkontakte ein Codesignal des gezeigten Zeichens zurückgemeldet. Überdies wird zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen das Vergleichssystem vorübergehend wirksam gemacht, so daß es diese Codesignale mit den im Speicher aufgezeichneten Codesignalen vergleicht. Sind die beiden Codesignale ungleich, dann bleibt der Antriebsimpulskreis geschlossen. Sind die Codesignale gleich, dann zeigt die Zeichenanzeigevorrichtung das gewünschte, dem empfangenen Code entsprechende Zeichen und wird der Impulsspeisekreis des Antriebsschrittmotors unterbrochen, so daß die Zeichenanzeigevorrichtung nicht weiter läuft. Die Anzahl erforderlicher Tasterkontakte wird von der Anzahl Zeichen, aus denen die Zeichenanzeigevorrichtung wählen können muß, bestimmt. In dem beschriebenen Beispiel trägt das Band 40 Zeichen, wozu ein Binärcode mit sechs Zeichenelementen genügt, so daß die Anzahl Taster sechs beträgt.The character display device is set in the following manner. A code signal of the to be displayed Character is fed to a memory. After receiving this signal, a comparison system is set up in Operation set that the code reported back by the button contacts 80, 82 with the received code Code signal compares. If these signals are not the same, a pulse feed circuit is created for the driving force Stepping motor closed so that the belt 28 is driven while the comparison system is ineffective is made. Each time between two successive drive pulses, the button contacts a code signal of the character shown is reported back. Moreover, between two consecutive Pulses made the comparison system temporarily effective so that it matches these code signals with those recorded in the memory Compares code signals. If the two code signals are not the same, the drive pulse circuit remains closed. If the code signals are the same, then the character display device shows the desired one, the one received code and becomes the pulse supply circuit of the drive stepper motor interrupted so that the character display device does not continue to run. The number of button contacts required is determined by the number of characters from which the character display device must be able to choose, certainly. In the example described, the tape carries 40 characters, including a binary code with six Character elements are sufficient so that the number of buttons is six.

Es ist unter Umständen denkbar, daß ein Tasterkontakt nicht völlig zuverlässig arbeitet. Es entsteht dann eine falsche Rückmeldung. Dadurch wird entweder ein falsches Zeichen gezeigt oder das Zurruhekommen des Schrittschaltwerkes der Zeichenanzeigevorrichtung verhindert. Fortwährendes Laufen zeigt, daß die Zeichenanzeigevorrichtung gestört ist, und führt demnach noch nicht zur Angabe eines falschen Zeichens. Das Zurruhekommen in einer falschen Lage könnte jedoch ohne weitere Maßnahmen unbeachtet bleiben. Das einstellen in eine falsche Lage kann jedoch verhindert werden durch Anwendung eines selbstkontrollierenden Codes, d. h. eines Codes, in dem z. B. die Anzahl Zeichenelemente einer bestimmten Art mimer gerade oder immer ungerade ist oder bei dem die Anzahl Zeichenelemente der einen Art einen festen Wert hat. Nun ist der Code, der von denUnder certain circumstances it is conceivable that a button contact does not work completely reliably. It arises then a false response. This either shows a wrong sign or causes rest the stepping mechanism of the character display device prevented. Continuous running shows that the character display device is malfunctioning, and therefore does not yet lead to an indication of a wrong one Character. Resting in a wrong position could, however, go unnoticed without further action stay. However, setting in a wrong position can be prevented by using a self-checking codes, d. H. a code in which e.g. B. the number of character elements of a particular Art mimer is even or always odd or in which the number of drawing elements of one kind has a fixed value. Now the code used by the

ίο Tasterkontakten geliefert wird, notwendigerweise ein Schiebcode, und es nicht einfach, einen sich selbst kontrollierenden Schiebcode zu schaffen, weil dies eine sehr große Anzahl Zeichenelemente und daher eine sehr große Anzahl Tasterkontakte erfordern würde. Bei der Erfindung wird ein selbstkontrollierender Code erhalten durch Anwendung eines Tasterkontaktes bei 32, der mit einer zweiten Bahn des Bandes z. B. mit einer in der Nähe des anderen Randes des Bandes angeordneten Bahn, zusammenarbeitet. Das Zeichenelement, das von diesem Tasterkontakt geliefert wird, ist völlig unabhändig von dem von den sechs Tasterkontakte bei 30 gelieferten Schiebcode. Dieses Zeichenelement kann daher derart gewählt werden, daß die Gesamtzahl der Zeichenelemente einer bestimmten Art die von den sechs Tasterkontakte auf der einen Seite und dem Tasterkontakt bei 32 auf der anderen Seite des Bandes zusammen geliefert werden immer gerade oder immer ungerade ist. Durch die Hinzufügung dieses zusätzliehen Kontaktes wird daher eine Selbstkontrolle möglich.ίο push button contacts is supplied, necessarily one Shift code, and it's not easy to create a self-controlling shift code because of this require a very large number of drawing elements and therefore a very large number of pushbutton contacts would. In the invention, a self-checking code is obtained by using a push button contact at 32, which is connected to a second web of tape e.g. B. with one near the other edge of the belt arranged web, cooperates. The drawing element that this push button contact is completely independent of the one supplied by the six push button contacts at 30 Shift code. This drawing element can therefore be chosen so that the total number of drawing elements of a certain type, that of the six push button contacts on one side and the push button contact at 32 on the other side of the band delivered together always straight or always is odd. The addition of this additional contact therefore creates self-control possible.

Das Gehäuse der Zeichenanzeigevorrichtung wird mittels eines Deckels 61 geschlossen. Dieser Deckel paßt genau zwischen den Rändern des kanalförmigen Gehäuses und wird befestigt mit Hilfe von versenkten Schrauben, die durch Öffnungen 26 und 44 in dem isolierten Träger in mit Schraubengewinde versehene Löcher in der Hinterwand des kanalförmigen Gehäuses und in mit Schraubengewinde versehene Löcher 51 und 50 in den Flanschen der Spule des Schrittmotors geschraubt werden. Unter dem Deckel liegt eine Platte 41 aus Isoliermaterial.The housing of the character display device is closed by means of a cover 61. This lid fits exactly between the edges of the channel-shaped housing and is fastened with the help of countersunk Screws threaded through openings 26 and 44 in the insulated support in screw threads Holes in the rear wall of the channel-shaped housing and in screw-threaded holes 51 and 50 are screwed into the flanges of the coil of the stepper motor. Lies under the lid a plate 41 of insulating material.

Der erfindungsgemäße Mechanismus kann auch als mechanischer Speicher für Codesignale angewendet werden. In diesem Falle ist die Anwendung des selbstkontrollierenden Codes zur Sicherung einer fehlerfreien Wirkung besonders wichtig. An Stelle eines einzigen Tasterkontaktes kann auch eine größere Anzahl Tasterkontakte an der zweiten Seite desThe mechanism according to the invention can also be used as a mechanical memory for code signals will. In this case, the application of the self-checking code is to ensure that it is error-free Effect particularly important. Instead of a single button contact, a larger one can also be used Number of push button contacts on the second side of the

so Mechanismus angebracht werden. Sogar ein kompletter Satz Tasterkontakte, die ein vollständiges Codesignal geben können, könnte eingebaut werden, in welchem Fall die Vorrichtung als ein Codewandler benutzt werden könnte. Andererseits genügt ein einziger an der einen Seite des Bandes liegender Satz Tasterkontakte immer dann, wenn ein nicht-selbstkontrollierender Code benutzt wird.so mechanism to be attached. Even a complete set of push-button contacts that make a complete Code signal could be built in, in which case the device works as a code converter could be used. On the other hand, a single sentence on one side of the tape is sufficient Button contacts whenever a non-self-checking code is used.

Die Kontaktorgäne gemäß Fig. 10 und 11 haben den Nachteil, daß das Band mit Aussparungen oder öffnungen versehen sein muß. Dies schwächt das Band. Die Konstruktion gemäß Fig. 6 erfordert solche Aussparungen oder Öffnungen nicht. Bei dieser Konstruktion werden ähnliche Taster wie bei der Vorrichtung gemäß Fig. 11 angewendet, aber das Band trägt Nocken an Stelle von Öffnungen, welche Nocken das Unterende eines Tasthebels heben können. Ein solcher Taster öffnet seinen Kontakt, wenn er auf einem Nocken des Bandes ruht, und schließtThe contact organs according to FIGS. 10 and 11 have the disadvantage that the tape must be provided with recesses or openings. This weakens that Tape. The construction according to FIG. 6 does not require such recesses or openings. At this Construction similar buttons as in the device according to FIG. 11 are used, but that Belt carries cams in place of openings which cams can lift the lower end of a feeler lever. Such a button opens its contact when it rests on a cam on the belt and closes

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diesen Kontakt, wenn unter seinem unteren Ende kein Nocken des Bandes vorhanden ist. Weil das Band biegsam bleiben muß, muß die Abmessung der Nocken in der Längsrichtung des Bandes möglichst klein sein. Bei einer bestimmten Ausführung sind die Nocken deswegen in eine Anzahl kurze Nocken geteilt, wie dies rechts oben in der Fig. 6 gezeigt ist. Bei einer anderen Konstruktion wird für jede Lage nur ein kurzer Nocken angewendet. Die Kürze dieses Nockens darf aber die Länge des Weges, über den das Band sich bewegen kann, ohne daß die Lage einesthis contact if there is no cam of the belt under its lower end. Because the tape must remain flexible, the dimension of the cams in the longitudinal direction of the belt must be as possible be small. In a certain design, the cams are therefore divided into a number of short cams, as shown at the top right in FIG. With a different construction, for each layer only a short cam applied. The shortness of this cam may, however, be the length of the path over which the tape can move without affecting the location of a

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Hebels, der auf einem solchen Nocken ruht, sich ändert, nicht verkürzen. Deshalb besitzen die Hebel, die mit solchen kurzen einzelnen Nocken zusammenarbeiten, als Taster wirkende Teile, die praktisch derLever that rests on such a cam changes, not shorten. Therefore the levers have which work together with such short individual cams, parts acting as buttons, which are practically the

5 Oberfläche des Bandes parallel verlaufen, wenn ein solcher Teil auf einem Nocken ruht. Die als Taster wirkenden Teile haben eine solche Länge, daß der Hebel in der in F i g. 11 für den Hebel 80 gezeigten Lage verbleibt, während einer Verschiebung des Ban-5 surface of the belt run parallel when a such part rests on a cam. The parts acting as buttons have such a length that the Lever in the in F i g. 11 remains the position shown for the lever 80, during a shift of the band

o des, die nahezu der Verschiebung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ruhelagen entspricht.o des, which corresponds almost to the displacement between two successive rest positions.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. A device for feedback of the current setting of an endless belt to be set step-by-step by means of feedback contacts controlled by the belt, characterized in that the flexible belt (28, 89) in the region of at least one of its two edges has a track that starts with a set of in the In the longitudinal direction of the flexible strip (28, 89), feedback contact devices (30, 32, 80) arranged in a row within the space enclosed by the flexible strip (28) interact, each of which consists of a lever-shaped button (80) and at least one There is an electrical feedback contact (82, 84) controlled by this button as a function of the respective button position and that the button (80) scanning the assigned track of the tape (28) under the action of an elastic pretensioning by means of cams (F i g. 6) openings (86) or recesses (58, 59) in different, respectively assigned The feedback contact or the feedback contacts (82, 84) can be transferred to controlling positions in various ways.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the flexible band in the area one edge has a track which is opposed to one another with a number in the longitudinal direction of the tape shifted feedback contact devices (30) cooperates and in the area of the the other edge carries a second track that only has a single feedback contact device (32) controls.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible band (28) in the region of one edge with a number of feedback contact devices (30) cooperating with a sufficient number of feedback contact devices (30) for the feedback of all possible rest positions of the flexible band and one in the region of the other edge has second track that cooperates only with a single feedback contact device (32) and the cams (Fig. 6), openings (86) or recesses (58, 59) are arranged such that in every possible rest position of the flexible belt either the total number of all feedback circuits closed by the feedback contact devices are either always even or always odd.