DE1439900A1 - Method and device for centering the electron beam in electron beam processing devices - Google Patents

Method and device for centering the electron beam in electron beam processing devices

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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/02Details
    • H01J37/04Arrangements of electrodes and associated parts for generating or controlling the discharge, e.g. electron-optical arrangement, ion-optical arrangement
    • H01J37/147Arrangements for directing or deflecting the discharge along a desired path
    • H01J37/1471Arrangements for directing or deflecting the discharge along a desired path for centering, aligning or positioning of ray or beam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0013Positioning or observing workpieces, e.g. with respect to the impact; Aligning, aiming or focusing electronbeams

Description

Verfahren und Einrichtung zum Zentrieren des Elektronenstrahles bei Tlektronenstrahl-Bearbeitungsgeräten Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Zentrieren des Elektronenstrahles bei Elektronenstrahl#Bearbeitungegeräten. Bei den meisten Elektronenstrahlgeräten muß der Elektronenstrahl durch geeignete Mittel in die elektronenoptische Achse zentriert werdeno Die elektronenoptische Achse einer Linse ist die Rotationsachse des Linsenfeldes, die bei optimal rotationasymetrischen Linsenteilen mit deren geometrischer Rotationsachse übereinstimmt. Bei einer Mehrlinsenanordnung stellt bei optimal konzentrischen Aufbau, einschließlich der Elektroden des Strahlerzeugungssystems, die gemein- same geometrische Achse die optische Achse des Linsenavatems dar. Toleranzen, Unsymmetrien der Bauelemente und äußere Feldeinflüsse, wie :. B, das magnetische Erdfeld, Abweichungen von den optimalen Verhältnissen auf, die dazu führen, daß der Elektronenstrahl von vornherein nicht in der elektronenoptischen Achse verläuft.Method and device for centering the electron beam in Tlektronenstrahl processing devices The invention relates to a method and a device for centering the electron beam in electron beam # Bearbeitungegeräten. In most electron beam devices, the electron beam must be centered in the electron-optical axis by suitable means. The electron-optical axis of a lens is the axis of rotation of the lens field which, in the case of optimally rotationally asymmetrical lens parts, coincides with its geometric axis of rotation. In the case of a multi-lens arrangement with an optimally concentric structure, including the electrodes of the beam generation system, the common geometrical axis represents the optical axis of the lens avatem . Tolerances, asymmetries of the components and external field influences such as :. B, the magnetic field of the earth, deviations from the optimum conditions, which lead to that the electron beam does not pass from the outset in the electron optical axis.

Insbesondere tritt der Elektronenstrahl gegenüber der elektronenoptischen Achse parallel verschoben und geneigt aus dem Strahlerzeugungssystend aus, Dies wird hauptsäch- lich durch das Verschieben der auf hoher Temperatur befindlichen Katode gegenüber der meist verwendeten Steuerelektrode (Wehnelt-Zylinder) bewirkt. Ferner tritt eine Parallelverschiebung sowie eine Neigung des Strahlersystema und der Linse gegeneinander auf, Stimmt die Achse des Strahlersysteme nicht mit der elek- tronenoptischen Achse überein, so treten als zusätzliche Bildfehler Zentrierungsfehler auf. Im allgemeinen tritt das Blektronenetrahl-Bündel schief und außerhalb der Achse durch die Linseo Eine entsprechende Zentrierung soll diese Fehler möglichst klein halteno Es ist bekannt, den Elektronenstrahl bei Elektronenmikroskopen mechanisch zu zentrieren, wozu einzelne oder mehrere der folgenden Mittel angewendet werden: Verschiebung der Katode relativ zur Steuerelektrode Parallelverschiebung sowie Neigung :der Katode und Steuerelektrode gemeinsam relativ zur Anode; Parallelverschiebung der. Linsen relativ zueinander und relativ zum Strahler,, Parallelverschiebung und Neigung des gesamten Stroh- lern einschließlich der Anode relativ zu den Linseno Bekannt ist auch der Ersatz eines Teiles dieser mechanischen Zentriermittel durch elektrostatische oder magnetische Mittel zur Strahlablenkung und deren Anwendung bei Elektronenstrahl-Bearbeitungsgeräten.In particular , the electron beam emerges from the beam generation system, shifted parallel to the electron-optical axis and inclined . This is mainly effected by shifting the high temperature cathode in relation to the control electrode (Wehnelt cylinder) that is most commonly used. In addition, there is a parallel shift and an inclination of the emitter system and the lens relative to one another . If the axis of the emitter system does not coincide with the electron-optical axis , centering errors occur as additional image errors. In general , the electron beam passes through the lens obliquely and outside the axis o Appropriate centering should keep these errors as small as possible o It is known to mechanically center the electron beam in electron microscopes, for which one or more of the following means are used: Relative displacement of the cathode Parallel displacement to the control electrode and inclination: the cathode and control electrode together relative to the anode; Parallel shift of the. Lenses relative to each other and relative to the radiator, parallel displacement and inclination of the entire straw including the anode relative to the lenses. It is also known to replace part of these mechanical centering means with electrostatic or magnetic means for beam deflection and their use in electron beam processing devices.

Neuerdings sind Ablenksysteme veröffentlicht worden, mit denen man eine Parallelverschiebung und eine Neigung-des Strahles um einen vorgegebenen Punkt der Achse unabhängig voneinander durchführen kann Außer den bereits bekanntgewordenen magnetischen Ablenksystemen können auch entsprechende elektrostatische Ab.-lenksysteme verwendet werden. Für die optimale Einstelluna der Zentrierung sind Zentrierkriterien erforderlich. Die Zuatrierkriterien sind von der speziellen elektroneuoptischen Anordnung abhängige In sehr vielen Fällen wird an einem bestimmten Ort, z, Ba auf einem Leuchtschirm oder bei Elektronenatrahl-Bearbeitungageräten auf dem Objekt, die Lage und Form des Elektronenatrahlbündels beobachtet, Sowohl bei geneigtem als auch bei achsenverschobenem Durchtritt des Ele ktronenatrahlbttndels durch die Linsen, tritt bei Änderung der Linsenerregung ein Auswandern des Elektronenatrahlbündels auf den Leuchtschirm bzw. auf dem Objekt auf. Außerdem wird der kreisförmige Querschnitt verzerrt* Bei Blektronenstrahl-Bearbeitung;geräten ist eine Beobachtung des Objektes von der der Katode zugewandten Seite den Objektes unbedingt erforderlich, Da bei Elektronenstrahl-Bearbeitungsgeräten die Bearbeitung insbesondere in der Größenordnung von zehn pm erfolgt und diese kleinen Strukturen visuell. beobachtet Urerden müssen, ist für die lichtoptische Abbildung eine große Apertur des Licht- bündeln notwendige, Die für die Bearbeitung erforderliche Apertur den Elektronenstrahlbündels ist dagegen so klein$ daß keine reelle Aperturblende zwischen Objekt und Beobachtungsanordnung angeordnet werden kann, obwohl die Mitte der Verkleinerungslinie für minimale Zentrierfehler der richtige Ort für die reelle Xperturblende wäre. Die Anordnung der Aperturblende vor der Beobachtungseinrichtung stellt höhere Anforderungen an die 4entrierung für den Elektronenatrahlo Der Zweck der Erfindung besteht darin, die Mängel den Standes der Technik zu beseitigen und den Elektronenstrahl. mit beliebiger Genauigkeit in die optische Achse der Elektronenlinsen zu justieren, Die Aufgabe besteht darin, mittels einer geeigneten Zen#-triereinrichtung die #üentrierfehler dadurch möglichst klein zu halten, daß der für-die Bearbeitung verwendete Teil des Blektronenstrahlbündels mit möglichst geringer Neigung. und Parallelverschiebung zur elektronenoptischen Achse durch das Zentrum der Linsen geht und die Lage des Elektronenstrahles maßbar bzwo seine Justierung als Funk- tion der Abweichung erfolgto Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß der durch eine Blende, vorzugsweise die Aperturblende, auf einem geeigneten in,der Nähe des Objektes in der op- tischen Achse befindlichen und in genügendem Abstand von der Blende angeordneten und aus mehreren gegeneinander elektrisch isolierten Teilen bestehenden Elektronenauffänger auftreffende Gesamtströme und die aüftreffenden _ Teil- ströme unabhängig voneinander, gleichzeitig oder nacheinander-gemßssen werden und daß mittels eines geeigneten, an sich bekannten Strahlablenkeystems die Zentrierung ded Elektronenstrahleg optimal eingestellt wird, in dem auf Gleichheit der Teilströme und auf maximale@ßesamtströme auf dem Blektronenauffänger eingestelllt wird. Deflection systems have recently been published with which a parallel displacement and inclination of the beam around a given point on the axis can be carried out independently of one another. In addition to the magnetic deflection systems already known, corresponding electrostatic deflection systems can also be used. Centering criteria are required for the optimal adjustment of the centering. The Zuatrierkriterien are of special elektroneuoptischen arrangement dependent In very many cases is at a particular location, z, Ba on a fluorescent screen or Elektronenatrahl-Bearbeitungageräten on the object, the position and shape observed the Elektronenatrahlbündels, both in an inclined and in achsenverschobenem passage Ele of ktronenatrahlbttndels through the lenses occurs a migration of Elektronenatrahlbündels onto the fluorescent screen or on the object in changing the lens excitation. In addition, the circular cross section is distorted * In Blektronenstrahl machining, an observation of the object is equipment from the side facing the cathode side of the object absolutely necessary, as is done pm in electron beam processing devices, the processing in particular in the order of ten and these small structures visually. observed Urerden need is, for the light-optical imaging a large aperture of the light bundle necessary, The time required for the machining aperture of the electron beam, however, is so small $ that no real aperture stop between the object and monitoring apparatus can be located, even though the center of the reduction line for minimum Centering error would be the right place for the real Xpertur diaphragm. The arrangement of the aperture diaphragm in front of the observation device places higher demands on the centering of the electron beam. The purpose of the invention is to eliminate the deficiencies of the prior art and of the electron beam. to adjust arbitrary precision in the optical axis of the electron lenses, the object is to the # -triereinrichtung üentrierfehler characterized by a suitable Zen # to keep as small as possible, that the processing used for the portion of the Blektronenstrahlbündels with the least possible inclination. and parallel shift to the electron-optical axis through the center of the lenses passes and the position of the electron beam maßbar bzwo its adjustment as a functional of the deviation erfolgto The object is achieved in that according to the invention by a diaphragm, preferably the aperture stop, on a suitable in which that are close of the object in the operating tables axis and arranged at a sufficient distance from the aperture and consisting of several mutually electrically insulated parts electron collector incident total currents and the aüftreffenden _ partial streams independently of each other, simultaneously or successively-gemßssen be and that suitable means of a , known per se Strahlablenkeystems centering ded Elektronenstrahleg is optimally adjusted ßesamtströme in the maximum equality of the partial flows and @ is eingestelllt on the Blektronenauffänger.

Die Einrichtung zier Durchführung des Verfahrene ist da- durch gekennzeichnet, daß erfindungsgemäß der Elektro= nenauffänger von der Blende aus betrachtet entweder vor oder hinter dem Objekt angeordnet ist. Dabei ist es zweckmäßig, daß der Blektronenauffänger aua vier Quadranten oder ähnlich geformten Teilen zusammengesetzt ist. The device carrying out the ornamental traversed DA is characterized by that according to the invention, the electric = disposed nenauffänger viewed from the panel made either before or behind the object. It is useful here that the metal electron collector is composed of four quadrants or similarly shaped parts .

Anhand eines Ausftihrungsbeispieles und der Zeichnung wird die Erfindung näher beschrieben. Based on a Ausftihrungsbeispieles and the drawings the invention is described in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1s einen axialen Längsschnitt durch ein Elektronenstrahl-Bearbeitungegerät mit der Anord- nung der Zentriereinrichtungen und Fig. 2s eine Draufsicht des Elektronenauffengers. Der Elektronenstrahl 1 passiert von der Katode 2 aus nacheinender die Steuerelsktrode 3, die Anode 4 und das zu seiner Zentrierung dienende magnetische Ablenkeystem 5, trifft auf die in der magnetischen Anpassungslinse 6 angeordnete Blende 7, die vorzugsweise gleich die Aperturblenäe ist und gelangt durch die Beobachtungseinrichtung 8 sowie die magnetische Verkleinerungslinie 9 auf das zu bearbeitende Objekt 10o Hinter dem Objekt 10 befindet sich ein Elektronenauffänger 11, der aus vier gegeneinan- der elektrisch isolierten Quadranten 12 zusammengesetzt ist* Die Achse des Blektronenauffärgers 11 fällt entsprechend den. Anforderungen an die Zentrierung mit genügender me- chanischer Genauigkeit mit der optischen Achse der Verkleinerungslinse 9 zusammen. Der Abstand des Elektronenauffängers 11 von der Verkleinerungslinse 9 muB genügend klein nein, damit bei Zentrierung des für die Bearbeitung dienenden Teiles des Elektronenstrahles 1 auf die Mitte des Blektronenauffängers 11 der Elektronenstrahl 1 auch noch mit genügend geringem Abstand durch das Zentrum der Verkleinerungslinse 9 geht. Die Wirkungsweise ist folgendes Der Elektronenstrahl 1 trifft zunächst im allgemeinen außerhalb des Zentrums auf die Blende 7. Mit Hilfe des Ablenk$ysteme 5 wird der Elektronenstrahl 1 so verschoben, daß der die Blende 7 passierende Gesamtstrom ein Maximum annimmt. Die Nennung des Gesamtstromes erfolgt durch Messung der Summe der Teilströme auf dem Elektronenauffänger 11. Die Gesamtatrommessung kann auch durch einen zusätzlichen Blektronenauffänger zo B., zwischen Blende 7 und Linse 9 erfolgen. Nimmt der Gesamtstrom ein Maximum an, so ist der Elektronenstrahl 1 zu Blende 7 zentriert. Der Elektronenstrahl trifft dann im allgemeinen noch nicht zentrisch auf den Blektronenauffänger 11, wie in Fig. 2 dargestellt, infolgedessen ist der Elektronenstrom auf die einzelnen Quadranten 12 unterschiedlich. Durch die Einstellung der Ablenksysteme 5 kann die Elektronenstrahlrichtung so verändert werden, daß die Stromanteile der vier Quadranten 12 des Strahlbündelquerschnittes 13 untereinander gleich werden. Dabei erfolgt keine Veränderung der Lage des Elektronenstrahlquerschnittes auf der Blende 7o Mit der bekannten Methode der Differenzstrommessung kann diese Einstellung mit jeder praktisch interessierenden Genauigkeit vorgenommen werden. Bei Gleichheit der Teilströme aufdie Quadranten 12 trifft der Elektronenstrahl 1 zentrisch auf-den Elektronenauffänger ilo Bei kleinem Abstand des Blektronenauffängers 11 von der Verkleinerungslinse 9 verläuft damit der Elektronenstrahl 1 auch mit genügender Genauigkeit zentrisch durch die Verkleinerungslinse 90 Der Blektronenauffänger 11 wird zweckmäßig, wie in Figo 1 gezeigt, angeordnet. Bei dieser Anordnung kann bei aus dem Strahlengang geschobenem Objekt 10 der Elektronenstrahl 1 zentriert werden, ohne daB die Linsenerregung geändert werden mußo Bei anderer Anordnung des Blektronenauffängers 11 im Strahlengang muß er während des Bearbeitens herausgezogen werden, oder die Linsenerregung der Anpassungslinse 6 bzwo der Verkleinerungslinse 7 muB verändert werden. Das Prinzip der beschriebenen Zentrierung kann auch erfolgen, wenn anstelle des magnetischen Ablenksystems 5 ein mechanisches Zentriersystem verwendet wird$ welches entsprechende Strahlverschiebungen und Strahlneigungen . ermöglicht. In the drawing: Fig 1s an axial longitudinal section through an electron beam Bearbeitungegerät with the arrangement of the centering and Fig 2s is a plan view of the Elektronenauffengers... The electron beam 1 passes from the cathode 2 of nacheinender the Steuerelsktrode 3, the anode 4 and the serving for its centering magnetic Ablenkeystem 5, strikes the disposed within the magnetic adapter lens 6 diaphragm 7, which is preferably equal to the Aperturblenäe is and passes through the observation device 8 and the magnetic reduction line 9 to the object to be processed 10o is located behind the object 10, an electron collector 11, which is made up of four electrically insulated against each quadrant 12 is composed * the axis of Blektronenauffärgers 11 falls in accordance with the. Requirements for centering with sufficient mechanical accuracy with the optical axis of the reduction lens 9 together. The distance of the Elektronenauffängers 11 of the reduction lens 9 MUB sufficiently small not, so that the electron beam 1 also goes with enough small distance through the center of demagnification lens 9 for centering of the serving for the machining part of the electron beam 1 to the center of Blektronenauffängers. 11 The mode of operation is as follows: The electron beam 1 initially strikes the diaphragm 7 outside the center. With the aid of the deflection system 5 , the electron beam 1 is shifted so that the total current passing through the diaphragm 7 assumes a maximum. If the naming of the total current by measuring the sum of the partial currents in the electron collector 11. The Gesamtatrommessung can also be done by an additional Blektronenauffänger zo example, between diaphragm 7 and lens. 9 If the total current assumes a maximum , the electron beam 1 is centered on diaphragm 7. The electron beam impinges then generally not centrally on the Blektronenauffänger 11, as shown in Fig. 2, as a result, the electron current to each quadrant 12 is different. By setting the deflection systems 5, the electron beam direction can be changed in such a way that the current components of the four quadrants 12 of the beam cross section 13 become equal to one another. There is no change in the position of the electron beam cross-section on the diaphragm 7o. With the known method of differential current measurement, this setting can be made with any precision that is of practical interest. If the partial currents on the quadrants 12 are equal, the electron beam 1 strikes the electron collector ilo centrally.If the distance between the metal electron collector 11 and the reduction lens 9 is small, the electron beam 1 also runs centrally through the reduction lens 90 with sufficient accuracy 1 shown arranged. With this arrangement, when the object 10 is pushed out of the beam path, the electron beam 1 can be centered without having to change the lens excitation must be changed. The principle of the centering described can also take place if, instead of the magnetic deflection system 5, a mechanical centering system is used which has corresponding beam displacements and beam inclinations. enables.

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü a h e 1. Verfahren zum Zentrieren des Elektronenstrahles bei Elektronenatrahlbearbeitungsgeräten, dadurch gekennzeichnet, daB der durch eine Blende M, vorzugeweise die Aperturblende, auf einen geeigneten, in. der Nähe des Objektes (10), in der optischen Achse befindlichen und in genügendem Abstand von der Blende (7) angeord- neten und aus mehreren gegeneinander elektrisch iso- lierten Teilen bestehenden Elekt ronenauffänger (11) auftreffende Gesamtstrom und die auftreffenden Teil- ströme unabhängig voneinander, gleichzeitig oder nacheinander gemessen werden und mittels eines geeigneten, an sich bekannten Strahlablenksystems (5) die gentrierung des Elektronenstrahles (1) optimal. eingestellt wird indem auf Bleichheit der Teiletröme und auf maximalen Gesamtstrom auf den Blektronenauffänger (11) eingestellt wird. 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektronenauffänger(11) von der Blende (7) aus betrachtet entweder vor oder hinter dem Objekt (10) angeordnet ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Blektronenauffänger (11) aus vier Quadranten (12) oder ähnlich geformten Teilen zusammengesetzt ist. P atentanspr ü vicinity 1. A method for centering the electron beam in Elektronenatrahlbearbeitungsgeräten, characterized in DAB, the and in through an aperture M, vorzugeweise the aperture stop, located at a suitable, in. The vicinity of the object (10) in the optical axis a sufficient Neten distance from the diaphragm (7) angeord- and consisting of several mutually electrically iso- profiled parts Elect ronenauffänger (11) impinging total current and the incident partial streams independently of one another, are measured simultaneously or one after the other and by means of a suitable, per se known beam deflection (5) the centering of the electron beam (1) is optimal. is adjusted by adjusting at paleness of Teiletröme and maximum total current to the Blektronenauffänger (11). 2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the electron collector (11) viewed from the diaphragm (7) is arranged either in front of or behind the object (10). 3. Device according to claim 2, characterized in that the sheet metal collector (11) is composed of four quadrants (12) or similarly shaped parts .
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