DE1438095B2

DE1438095B2 - DEVICE FOR ENSURING THE CONTINUOUS RUNNING OF A ROLLED PRODUCT AND A MACHINING MACHINE THAT MOVES WITH THE ROLLED PRODUCT

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Publication number: DE1438095B2
Application number: DE19621438095
Authority: DE
Priority date: 1962-01-12
Filing date: 1962-01-12
Publication date: 1972-05-04
Also published as: DE1438095A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Synchronisierung der Geschwindigkeit einer mit heißem Walzgut translatorisch mitbewegten Bearbeitungsmaschine mit der Geschwindigkeit des durchlaufenden Walzgutes, bestehend aus einer eine Differenzgeschwindigkeit erfassenden Meßanordnung, deren Ausgangssignal als Steuersignal der Translationsgeschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine verwendet ist.The invention relates to a device for synchronizing the speed of a hot The rolling stock is moved in a translatory manner at the same speed as the machine moving through it Rolled material, consisting of a measuring arrangement that detects a differential speed, the output signal of which is used as a control signal of the translation speed of the processing machine.

Durch die deutsche Auslegeschrift 1 022 669 ist eine Vorrichtung zur Synchronisierung der Geschwindigkeiten eines durchlaufenden Gutes und einer Bearbeitungsmaschine bekannt, bei der eine bewegte Papierbahn photoelektrisch zur Erzeugung eines von ihrer Geschwindigkeit abhängigen Signals abgetastet und an einer Messerwalze vorbeigeführt wird, mittels derer Bogen bestimmter Länge von der Papierbahn abgeschnitten werden sollen. Die Papierbahn ist mit Marken versehen, die durch feststehende Photozellen abgetastet werden, wobei die Abtastung dazu dient, die Geschwindigkeit der Papierbahn so einzurichten, daß die Messer der Messerwalze zu dem gewünschten Zeitpunkt auf die Papierbahn treffen.The German Auslegeschrift 1 022 669 discloses a device for synchronizing the speeds a passing goods and a processing machine known in which a moving Paper web scanned photoelectrically to generate a signal dependent on its speed and is guided past a knife roller, by means of which sheets of a certain length are removed from the paper web should be cut off. The paper web is provided with marks, which are generated by fixed photocells are scanned, the scanning is used to set the speed of the paper web so that that the knives of the knife roller hit the paper web at the desired time.

Bei dieser Anordnung handelt es sich also um die Steuerung der Geschwindigkeit einer kontinuierlich durchlaufenden Bahn in bezug auf eine relativ zu dieser Bahn feststehende, periodisch in festem Rhythmus arbeitende Maschine.In this arrangement, therefore, it is a matter of controlling the speed of a continuous traversing path with respect to a relative to this path fixed, periodically in a fixed rhythm working machine.

In den »AEG-Mitteilungen«, Bd. 44 (1954), S. 352 bis 359, ist die Steuerung einer fliegenden Rohrsäge beschrieben. Dabei wird ein mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegter Rohrstrang von einer Rohrsäge, die sich auf einem ebenfalls mit bestimmter Geschwindigkeit angetriebenen Schlitten befindet, in bestimmte Rohrlängen geschnitten. Dabei werden die Geschwindigkeiten des Rohrstranges und des Schlittens gegen den Erdboden oder auch das Maschinengerüst gemessen, und die Differenz der beiden Meßwerte dient zur Steuerung der Geschwindigkeit des Schlittens. Die Geschwindigkeiten werden in Form eines Gleichstromsignals gemessen, das über jeweils einen Gleichstromgenerator erzeugt wird, der beim Rohrstrang von einem Meßrad angetrieben wird. Es werden also bei dieser Anordnung zwei Geschwindigkeiten unabhängig voneinander gemessen, deren Differenz gebildet wird, wobei die Messung über einen dem Meßgut anliegenden Tastfühler erfolgt. Diese Anordnung gestattet zwar eine Gleichlaufregelung für das zu bearbeitende Gut und die Bearbeitungsmaschine, sie gestattet jedoch nicht eine Regelung der relativen Stellung beider zueinander.In the "AEG-Mitteilungen", Vol. 44 (1954), p. 352 to 359, the control of a flying pipe saw is described. It does one with a certain speed Moved pipe string from a pipe saw, which is also moving at a certain speed driven carriage is, cut into certain lengths of pipe. The Speeds of the pipe string and the slide against the ground or the machine frame measured, and the difference between the two measured values is used to control the speed of the Sledge. The speeds are measured in the form of a direct current signal that passes over each a direct current generator is generated, which is driven by a measuring wheel in the pipe string. It So in this arrangement two speeds are measured independently of each other, whose Difference is formed, the measurement taking place via a touch probe lying against the material to be measured. These The arrangement allows synchronization control for the material to be processed and the processing machine, however, it does not allow a regulation of the relative position of the two to one another.

Durch die belgische Patentschrift 557 239 ist ein photoelektrischer Tastkopf bekannt, der in WaIzwerken als Meßwertgeber für die Steuerung eines einer Schlinge nachfolgenden Motors dient.From the Belgian patent 557 239 a photoelectric probe head is known which is used in rolling mills serves as a transducer for controlling a motor following a loop.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine berührungslos arbeitende Meßanordnung anzugeben, mit Hilfe derer eine Gleichlaufregelung des zu bearbeitenden Gutes und der Bearbeitungsmaschine und gleichzeitig auch die Einstellung einer ganz bestimmten gegenseitigen Stellung beider zueinander regelbar ist.The object of the present invention is to provide a contactless measuring arrangement specify, with the help of a synchronization control of the material to be processed and the processing machine and at the same time also the attitude of a very specific mutual position of both to one another is adjustable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe, ausgehend von der Vorrichtung der eingangs genannten Art, dadurch gelöst, daß an der Bearbeitungsmaschine eine ein auf dem Walzgut befindliches Gesichtsfeld mit engem Blickwinkel periodisch abtastende, photoelektrische Meßanordnung angebracht ist, deren periodisehe Abtastsignale in ihrer von der Lage des Walzgutes im Gesichtsfeld abhängigen Phasenlage mit der festen Phasenlage eines frequenzgleichen Signals zur Bildung des Steuersignals verglichen sind.According to the invention, this object is achieved, proceeding from the device of the type mentioned at the beginning solved that on the processing machine with a field of view located on the rolling stock Narrow viewing angle periodically scanning, photoelectric measuring arrangement is attached, the periodic Scanning signals in their phase position dependent on the position of the rolling stock in the field of view with the fixed one Phase position of a signal of the same frequency are compared to form the control signal.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung befindet sich der Meßwertgeber an der Bearbeitungsmaschine und läuft mit dieser mit. Er liefert somit einen Meßwert für die relative Lage von Walzgut und Bearbeitungsmaschine. Auf diese Weise wird die bei der bekannten Anordnung notwendige Zusatzeinrichtung über ein bestimmtes Zeitprogramm und eine Lichtschranke unabhängig von den Mitteln zur Geschwindigkeitsregelung überflüssig. Die berührungslose Messung erfolgt weiterhin ohne jeden Verschleiß des Meßfühlers, so daß dadurch oder durch irgendwelchen Schlupf bedingte Fehlmessungen nicht vorkommen können. Darüber hinaus erfolgt die Messung der Differenz der beiden Geschwindigkeiten nicht aus den Absolutgeschwindigkeiten der beiden bewegten Teile, da es sich hier um eine Anordnung handelt, bei der als Eingangsgröße der Gleichlaufregelung die Lageabweichung dient und nicht die Differenz zweier Absolutgeschwindigkeiten. In the device according to the invention, the transducer is located on the processing machine and runs with this. It thus provides a measured value for the relative position of the rolling stock and the processing machine. In this way, the additional device required in the known arrangement is via a specific time program and a light barrier independent of the means for speed control superfluous. The non-contact measurement continues to take place without any wear and tear on the sensor, so that incorrect measurements caused by this or any slip do not occur can. In addition, the difference between the two speeds is not measured from the Absolute speeds of the two moving parts, since this is an arrangement in which as The position deviation is used as the input variable for synchronization control and not the difference between two absolute speeds.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden beschrieben:An embodiment of the invention is shown in the drawings and described below:

F i g. 1 zeigt schematisch den Aufbau eines bei der Erfindung verwendeten Tastkopfes;F i g. 1 schematically shows the structure of a probe head used in the invention;

F i g. 2 zeigt die zugehörige Schaltung zur Gewinnung eines Meßwertes für die Lage des Walzgutes relativ zu dem Tastkopf;F i g. 2 shows the associated circuit for obtaining a measured value for the position of the rolling stock relative to the probe head;

F i g. 3 zeigt die Schaltung zur Regelung der Mitlaufgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem von der Schaltung nach F i g. 2 gelieferten Meßwert.F i g. 3 shows the circuit for regulating the traveling speed depending on the circuit of FIG. 2 delivered measured value.

Der optische und mechanische Aufbau des bei der Erfindung verwendeten lichtelektrischen Meßwertgebers ist in F i g. 1 rein schematisch dargestellt. Ein Meßstrahlenbündel 1 wird durch eine Zylinderlinse 2 auf einem Polygonspiegel 3 gesammelt. Die Achse der Zylinderlinse 2 liegt gekreuzt zu der Achse des Polygonspiegels 3. Von dem Polygonspiegel 3 wird das Strahlenbündel über einen zylindrischen Hohlspiegel auf einen Strahlungsempfänger 5, z. B. in Gestalt einer Bleisulfidzelle, geworfen. Die Achse des Zylinders 4 ist gekreuzt zur Achse der Zylinderlinse 2 angeordnet.The optical and mechanical structure of the photoelectric transducer used in the invention is in Fig. 1 shown purely schematically. A measuring beam 1 is passed through a cylindrical lens 2 collected on a polygon mirror 3. The axis of the cylinder lens 2 is crossed to the axis of the polygon mirror 3. From the polygon mirror 3, the bundle of rays is via a cylindrical concave mirror to a radiation receiver 5, e.g. B. in the form of a lead sulfide cell, thrown. The axis of the cylinder 4 is arranged crossed to the axis of the cylinder lens 2.

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Durch die Wirkung der beiden gekreuzten Zylinder 2 dabei als Oszillographenbilder eingezeichnet. Mit 5Drawn in as oscilloscope images due to the effect of the two crossed cylinders 2. With 5

und 4 erhält man an dem Strahlungsempfänger 5 stets (F i g. 2) ist der Empfänger bezeichnet, der von einerand 4 is always obtained at the radiation receiver 5 (FIG. 2), the receiver is designated that of a

eine genaue punktförmige Fokussierung des Strahlen- Widerstandszelle (PbS-ZeIIe) gebildet wird, welche beia precise punctiform focusing of the radiation resistance cell (PbS cell) is formed, which at

bündelst, gleichgültig, wie schräg das Bündel 1 ent- Bestrahlung ihren Widerstand ändert. Dadurch ergebenbundles, no matter how obliquely the bundle 1 de-irradiation changes its resistance. Result from this

sprechend der Stellung des Polygonspiegels 3 einfällt. 5 sich an einem von der Widerstandszelle 5 und einemspeaking of the position of the polygon mirror 3 occurs. 5 on one of the resistance cell 5 and one

Wollte man statt dessen eine Fokussierung durch Widerstand 12 gebildeten Spannungsteiler Impulse ge-If you wanted to focus instead on a voltage divider pulse formed by resistor 12

Kugellinsen oder -spiegel vornehmen, so erhielte man maß Oszillographenbild 13, jedesmal wenn die Emp-Make spherical lenses or mirrors, you would get an oscilloscope image 13 every time the receiver

bei sehr schrägem Einfall des Strahlenbündels 1 stets findlichkeitsachse 1 (Fig. 1) das Meßobjekt erfaßt,with very oblique incidence of the beam 1, the axis of sensitivity 1 (Fig. 1) always detects the measurement object,

ein mehr oder weniger stark ausgeprägtes Koma. Da- Es soll angenommen werden, daß das Meßobjekt eina more or less pronounced coma. It should be assumed that the test object is a

durch wäre der vom Strahlungsempfänger gelieferte io selbstleuchtender Körper, z. B. ein glühender Knüppelthrough would be the io self-luminous body supplied by the radiation receiver, e.g. B. a glowing stick

Impuls unscharf, was für manche der unten geschil- in einem Warmwalzwerk, ist.Impulse fuzzy, which for some is the one shown below in a hot rolling mill.

derten Anwendungsfälle der Erfindung nicht tragbar ist. Die Impulse 13 werden über eine Leitung 14 vonother applications of the invention is not acceptable. The pulses 13 are transmitted via a line 14 from

Der Polygonspiegel 3 ist pyramidenstumpfförmig dem eigentlichen Tastkopf abgenommen. Zur Unterausgebildet und wird von zehn Planspiegeln gebildet. drückung von Störspannungen, die in der Leitung 14 Er wird von einem Motor 6 über ein Getriebe 7 an- 15 induziert werden können, sind Siebglieder vorgesehen, getrieben. Der Motor 6 hat eine verhältnismäßig hohe die generell mit 15 bezeichnet sind.
Drehzahl von beispielsweise 3000 UpM und ist durch Die Impulse gelangen dann auf das Gitter eines das Getriebe 7 auf 600 UpM untersetzt. Auf der Wechselstromverstärkers 16.The polygon mirror 3 is removed from the actual probe head in the shape of a truncated pyramid. For under-trained and is made up of ten flat mirrors. suppression of interference voltages that can be induced in the line 14 by a motor 6 via a gear 7, filter elements are provided, driven. The motor 6 has a relatively high one, which is generally designated by 15.
Speed of, for example, 3000 rpm and is reduced by the pulses then reach the grid of the gearbox 7 to 600 rpm. On the AC amplifier 16.

Antriebswelle 8 des Getriebes 7 sitzt ein Ventilator 9 Dieser liefert eine Spannung etwa entsprechend demDrive shaft 8 of the transmission 7 sits a fan 9 This supplies a voltage approximately corresponding to the

oder irgendeine andere zusätzliche Belastung, durch 20 Oszillographenbild 17. Die Spannung gemäß 17 liegtor any other additional load, due to the oscilloscope image 17. The voltage according to FIG. 17 is present

welche das Spiel im Getriebe unterdrückt wird. Auf am Gitter einer übersteuerten Amplitudenbegrenzer-which the backlash in the transmission is suppressed. On the grid of an overdriven amplitude limiter

diese Weise läßt sich ein hinreichend ruhiger Lauf des röhre 18. Diese liefert eine Spannung, die etwa demIn this way the tube 18 can run sufficiently smoothly

Spiegels erzielen, wie er für manche Anwendungsfälle Oszillographenbild 19 entspricht. Man muß sich dabeiAchieve mirror, as it corresponds to oscilloscope image 19 for some applications. You have to do it

der Erfindung unbedingt erforderlich ist. aber vorstellen, daß in Wirklichkeit die Amplitudenof the invention is essential. but imagine that in reality the amplitudes

Der Motor 6 ist ein Synchronmotor, der vom Netz 25 wesentlich größer sind als dies in dem Oszillographengespeist wird. bild 19 dargestellt ist, so daß sich an den Flanken derThe motor 6 is a synchronous motor, which is fed from the network 25 much larger than it is in the oscilloscope will. Fig. 19 is shown so that on the flanks of the

Bei der beschriebenen Anordnung wird ein Gesichts- Kurve praktisch senkrechte Sprünge ergeben. In derWith the arrangement described, a face curve will result in practically vertical jumps. In the

winkel von 72° abgetastet, und zwar mit einer Fre- Praxis verwendet man mehrere hintereinandergeschal-at an angle of 72 °, with a fre-

quenz von tete Amplitudenbegrenzerröhren, von denen hier dersequence of tete amplitude limiter tubes, of which the

gQQ 30 Einfachheit halber nur eine (18) dargestellt ist. Das sogQQ 30 only one (18) is shown for the sake of simplicity. That so

10 · = 100 Hz. erhaltene Signal 19 wird einem Differenzierglied in10 · = 100 Hz. The signal 19 obtained is passed to a differentiator in

60 Gestalt eines Transformators 20 zugeführt, an dessen60 shape of a transformer 20 supplied to whose

Sekundärwicklung man positive und negative ImpulseSecondary winding one positive and negative impulses

Das auf den Empfänger 5 gelangende Strahlen- gemäß dem Oszillographenbild 21 erhält,
bündel 1 läuft dabei stets in gleicher Richtung, z. B. 35 Es ist zu beachten, daß Phasenverschiebungen, die von hinten nach vorn in F i g. 1. Die Art des verwen- in den einzelnen Verstärkerstufen und dem Transfordeten Empfängers hängt davon ab, welche Objekte mator entstehen können, nicht stören, da diese durch abgetastet werden. Bei selbstleuchtenden Objekten, entsprechende Justierung der Winkellage des Polygonz. B. glühendem Walzgut, kann man mit Vorteil eine spiegeis 3 (F i g. 1) ausgeglichen werden können. Der Widerstandszelle (Bleisulfidzelle) verwenden. Es wan- 40 Spiegel 3 ist zu diesem Zweck gegenüber der Achse 8 dert dann bei einer Drehung des Spiegels 5 nur der verstellbar. Die negativen Impulse (21) werden durch von der Photozelle erfaßte Raumwinkel, also gewisser- einen Gleichrichter 22 weggeschnitten, so daß sich ein maßen die Empfindlichkeitsachse. Bei nichtleuchtenden Signal gemäß Oszillographenbild 23 ergibt. Die Pha-Objekten kann man eine Hilfslichtquelle vorsehen. Zu senlage der Impulse gemäß 23 hängt von der Lage des diesem Zweck kann, wie in F i g. 1 gestrichelt ein- 45 angepeilten Objektes in dem von dem Tastkopf ergezeichnet ist, in der Nähe des Empfängers 5 eine faßten Gesichtsfeld ab.The rays reaching the receiver 5 according to the oscilloscope image 21,
bundle 1 always runs in the same direction, z. B. 35 It should be noted that phase shifts occurring from back to front in FIG. 1. The type of receiver used in the individual amplifier stages and the Transfordet receiver depends on which objects can arise and do not interfere, as these are scanned by. With self-luminous objects, appropriate adjustment of the angular position of the polygon. B. glowing rolling stock, you can with advantage a mirror 3 (Fig. 1) can be compensated. Use the resistance cell (lead sulfide cell). For this purpose, the mirror 3 can only be adjusted with respect to the axis 8 when the mirror 5 is rotated. The negative pulses (21) are cut away by solid angles detected by the photocell, so to speak, a rectifier 22, so that the sensitivity axis is measured. In the case of a non-luminous signal according to oscilloscope image 23 results. An auxiliary light source can be provided for the Pha objects. To senlage the impulses according to 23 depends on the position of this purpose, as in F i g. 1 object targeted by dashed lines in which is drawn by the probe head, in the vicinity of the receiver 5 a captured field of view.

Lampe 10 angeordnet sein, welche über einen halb- Vom Netz, welches auch den Synchronmotor 6Lamp 10 can be arranged, which has a semi-From the network, which also the synchronous motor 6

durchlässigen Spiegel 11 den Zylinderspiegel 4, den (F i g. 1) speist, werden über einen Transformator 24The transparent mirror 11 feeds the cylindrical mirror 4 (FIG. 1) via a transformer 24

Polygonspiegel 3 und Zylinderlinse 2 ein Lichtstrahlen- mit Mittelanzapfung 25 zwei Thyratrons 26, 27 gegen-Polygon mirror 3 and cylinder lens 2 a light beam with center tap 25 two thyratrons 26, 27 opposite

bündel aussendet. Dieses wird reflektiert oder nicht 50 phasig gespeist. In den Oszillographenbildern 28, 29sends out a bundle. This is reflected or not fed 50-phase. In the oscilloscope images 28, 29

reflektiert, je nachdem, ob das Strahlenbündel 1 auf ist der Verlauf der Anodenspannung der beiden Thy-reflects, depending on whether the beam 1 is on, the course of the anode voltage of the two Thy-

das Objekt fällt oder nicht. Zu diesem Zweck kann ratrons 26, 27 dargestellt. Die Steuergitter der Thyra-the object falls or not. For this purpose ratrons 26, 27 can be shown. The control grid of the Thyra

hinter dem Objekt beispielsweise ein Tripelrückstrahler trons 26, 27 erhalten durch eine Stromquelle 30 eineBehind the object, for example, a triple reflector trons 26, 27 receive a power source 30

angeordnet sein, der das auf ihn auftreffende Licht in negative Vorspannung, so daß die Thyratrons nor-be arranged, which biases the light incident on it into negative bias, so that the thyratrons nor-

sich zurückwirft, so daß das Licht auf dem gezeich- 55 malerweise gesperrt sind. Auf die Steuergitter werdenthrows himself back so that the lights on the drawn are blocked. Be on the control grid

neten Weg zurück auf den Strahlungsempfänger 5 nun über Widerstände 31, 32 die positiven Impulse 23On the way back to the radiation receiver 5, the positive pulses 23 now via resistors 31, 32

fällt, solange der Lichtstrahl 1 das Objekt noch nicht gegeben,falls as long as the light beam 1 has not yet given the object,

erfaßt hat. Die Netzspannung (28, 29) hat 50 Hz. Die Impulsehas captured. The mains voltage (28, 29) has 50 Hz. The pulses

Eine andere Möglichkeit, auch nichtleuchtende Ob- kommen mit einer Frequenz von 100 Hz. Infolgejekte zu erfassen, besteht darin, daß hinter dem Objekt 60 dessen erhalten die Thyratrons 26, 27 in jeder Halbeine ausgedehnte Lichtquelle, z. B. eine Leuchtstoff- welle einen Impuls 23. Der Impuls reicht aus, um das röhre oder ein Glühstab, angeordnet ist, welche von Thyratron 26, 27 zu zünden, aber natürlich nur, wenn der Empfindlichkeitsachse 1 periodisch abgetastet wird, und solange die Anodenspannung 28, 29 positiv ist. wobei der Empfänger 5 ebenfalls abgeschaltet wird, Da die Thyratrons 26, 27 von dem Transformator 24 sobald die Empfindlichkeitsachse 1 das Objekt erfaßt. 65 gegenphasig gespeist werden, zünden die ThyratronsAnother possibility, also non-luminous objects with a frequency of 100 Hz. As a result to detect, consists in the fact that behind the object 60 of which receive the thyratrons 26, 27 in each half-line extended light source, e.g. B. a fluorescent wave generates an impulse 23. The impulse is sufficient to generate the tube or a glow rod, which is to be ignited by thyratron 26, 27, but of course only if the sensitivity axis 1 is scanned periodically, and as long as the anode voltage 28, 29 is positive. whereby the receiver 5 is also switched off, since the thyratrons 26, 27 from the transformer 24 as soon as the axis of sensitivity 1 detects the object. 65 are fed out of phase, ignite the thyratrons

Die Schaltung des Meßwertgebers ist als Beispiel in immer abwechselnd. Der erste Impuls 23 zündet das F i g. 2 schematisch dargestellt. Die an den einzelnen Thyratron 26, welches so lange brennt, bis die Anoden-Punkten des Stromkreises auftretenden Signale sind spannung 28 wieder durch Null geht (Oszillographen-The circuit of the transducer is always alternating as an example. The first pulse 23 ignites that F i g. 2 shown schematically. The one on the individual thyratron 26, which burns until the anode points The signals occurring in the circuit are voltage 28 goes through zero again (oscilloscope

bild 33). Der zweite Impuls 23 zündet entsprechend das Thyratron 27 (vergleiche Oszillographenbild 34). Thyratron 26 kann beim zweiten Impuls nicht zünden, weil in diesem Augenblick ja die Anodenspannung 28 negativ ist.image 33). The second pulse 23 accordingly ignites the thyratron 27 (compare oscilloscope image 34). Thyratron 26 cannot ignite with the second pulse because at this moment the anode voltage 28 is negative.

Je nach der Phasenlage der Impulse 23 in bezug auf die Netzspannung 28, 29 brennen die Thyratrons 26,27 mehr oder weniger lange. Kommt der Zündimpuls sofort, sobald die Anodenspannung positiv geworden ist, so brennen die Thyratrons praktisch während der ganzen Halbwelle, kommt der Impuls erst kurz bevor die Spannung wieder durch Null geht, so löscht das Thyratron sofort wieder; es brennt praktisch gar nicht. Die Anordnung stellt somit einen phasengesteuerten Zweiwegegleichrichter dar. Die Meßspannung U (F i g. 2) ist somit ein Maß für die Phasenlage der Impulse 23 und damit für die Lage des angepeilten Objektes in dem Gesichtsfeld des Tastkopfes.Depending on the phase position of the pulses 23 with respect to the mains voltage 28, 29, the thyratrons 26, 27 burn for a longer or shorter period. If the ignition pulse comes immediately as soon as the anode voltage has become positive, the thyratron burns practically for the entire half-wave, if the pulse comes shortly before the voltage goes through zero again, the thyratron extinguishes immediately; it practically does not burn at all. The arrangement thus represents a phase-controlled full-wave rectifier. The measurement voltage U (FIG. 2) is thus a measure for the phase position of the pulses 23 and thus for the position of the targeted object in the field of view of the probe.

Statt zweier gegenphasig gespeister Thyratrons können auch zwei antiparallelgeschaltete Thyratrons vorgesehen werden.Instead of two thyratons fed in antiphase, two thyratons connected in antiparallel can also be provided will.

In F i g. 3 ist beispielsweise eine Schaltungsanordnung für die Geschwindigkeitsregelung dargestellt. Mit 44 (F i g. 3) ist ein von den Meßimpulsen gesteuerter phasenempfindlicher Gleichrichter bezeichnet, wie er in F i g. 2 ausführlicher dargestellt ist. Das Bezugszeichen 45 bezeichnet einen Gleichrichter, der von der gleichen Wechselspannung gespeist wird wie der phasenempfindliche Gleichrichter 44 und der eine Bezugsspannung U₀ liefert. Die Bezugsspannung U₀ entspricht einem Sollwert der durch den Gleichrichter 44 gelieferten Meßspannung U. In Fig. 3 shows, for example, a circuit arrangement for the speed control. A phase-sensitive rectifier controlled by the measuring pulses is designated by 44 (FIG. 3), as shown in FIG. 2 is shown in more detail. Reference numeral 45 denotes a rectifier which is fed by the same alternating voltage as the phase-sensitive rectifier 44 and which supplies a reference voltage U _0. The reference voltage U ₀ corresponding to a target value of the measured voltage delivered by the rectifier 44 U.

Im rechten Teil von F i g. 3 ist eine übliche Geschwindigkeitsregelung mittels eines Leonard-Aggregates dargestellt. Durch ein Potentiometer 46 wird die Erregung 47 eines Generators 48 geregelt. Dieser speist einen Motor 49, der die Fördervorrichtung treibt.In the right part of FIG. 3 is a common cruise control shown by means of a Leonard unit. By a potentiometer 46 is the Excitation 47 of a generator 48 regulated. This feeds a motor 49 which drives the conveyor device.

Mit dem Motor 49 ist eine Tachometermaschine 50 gekoppelt, deren Spannung eine stabilisierte Spannung, die an einem Spannungsteiler 51 abgegriffen wird, entgegengeschaltet ist.A tachometer machine 50 is coupled to the motor 49, the voltage of which is a stabilized voltage, which is tapped at a voltage divider 51, is connected in the opposite direction.

Von der Spannungsdifferenz wird ein Stellmotor 52 gespeist, der den Abgriff des Potentiometers 46 verstellt, sobald die Geschwindigkeit des Motors 49 von dem Sollwert und damit die Spannung der Tachometermaschine von der am Potentiometer 51 eingestellten Spannung abweicht.A servomotor 52 is fed from the voltage difference, which adjusts the tap of the potentiometer 46, as soon as the speed of the motor 49 from the nominal value and thus the voltage of the tachometer machine differs from the voltage set on potentiometer 51.

Durch die Spannungsdifferenz U-U₀ der Gleichrichter kann nun beispielsweise ein Stellmotor 53 gesteuert werden, der das Potentiometer 51 verstellt.A servomotor 53, which adjusts the potentiometer 51, can now be controlled by the voltage difference UU _{0 of the rectifier.}

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for synchronizing the speed of a hot rolling stock translationally machine moving along with the speed of the rolling stock passing through, consisting of from a measuring arrangement which detects a differential speed, the output signal of which is used as a control signal of the translation speed of the processing machine, thereby characterized in that on the processing machine a one located on the rolling stock Field of view with a narrow viewing angle, periodically scanning, photoelectric measuring arrangement is attached, the periodic scanning signals in their of the position of the rolling stock in Field of view dependent phase position with the fixed phase position of a signal of the same frequency for Formation of the control signal are compared.