DE1434803A1

DE1434803A1 - Fixed device for centering wheeled vehicles

Info

Publication number: DE1434803A1
Application number: DE19611434803
Authority: DE
Inventors: Bianca Dipl-Ing Edoar Giuseppe
Original assignee: SILOPARK BREVETTI SA
Current assignee: SILOPARK BREVETTI SA
Priority date: 1961-08-18
Filing date: 1961-10-24
Publication date: 1969-03-20
Also published as: SE313654B; CH374477A; DK104323C; DE1434796A1; DK112477B; NL145175B; AT239151B; BE621389A; GB991326A; NL282223A

Description

Ortsfeste Einrichtung zum Zentrieren von BadfahrzeugenFixed device for centering bathroom vehicles

Die Erfindung betrifft eine ortsfeste Zentriervorrichtung für Badfahrzeuge, insbesondere für mechanische Parkgaragen, welche eine Vorzentrierung des Fahrzeugs in eine genau definierte Übernahmestellung erfordern.The invention relates to a stationary centering device for bathroom vehicles, in particular for mechanical parking garages, which require a pre-centering of the vehicle in a precisely defined takeover position.

Es sind verschiedene ortsfeste oder aus dem Transportwagen betätigte Zentriervorrichtungen bekannt, jedoch sind sie alle in ihrer Anordnung auf die bekannten, das Fahrzeug in seiner gesamten Länge unterfahrenden Transportwagen zugeschnitten. Dies bedingt, insbesondere für die Hinterräder, einen komplizierten und aufwendigen Mechanismus, da der für den Transportwagen bestimmte Baum zwischen den Bädern von Mechanismen frei.gehalten werden muß. Außerdem ergibt es sich, daß sich die bei allen modernen Konstruktionen vorhandene Transportwagenmulde über die ganze Länge der Zentriervorrichtung erstreckt (etwa 6m), so daß die Benutzer beim Einfahren häufig mit den Fahrzeugrädern in diese Mulde fallen und mühsam wieder herausmanövriert werden müssen.Various centering devices, either stationary or actuated from the trolley, are known, however they are all tailored in their arrangement to the known, the vehicle in its entire length under driving trolleys. This requires a complicated and expensive mechanism, especially for the rear wheels, since the for the trolley between the bathrooms must be kept free of mechanisms. It also turns out that that the existing in all modern constructions trolley trough extends over the entire length of the centering device extends (about 6m), so that users often drive in fall with the vehicle wheels into this trough and have to be laboriously maneuvered out again.

Die vorliegende Erfindung bezweckt die Vermeidung der geschilderten Schwierigkeiten und ist insbesondere fürThe present invention aims to avoid the difficulties described and is particularly for

. 9098 12/OUS. 9098 12 / OUS

H34803-H34803-

Verwendung in Kombination mit einer Transportwagenausführung gedacht, wobei der Transportvagen nur etwa die halbe Länge der üblichen Bauart besitzt, die Vorderräder der Fahrzeuge ergreift und im übrigen nicht bis zu den Hinterrädern des Fahrzeuges reicht.It is intended to be used in combination with a trolley version, the trolley being only about half the length of the usual design, grasping the front wheels of the vehicles and otherwise not reaching to the rear wheels of the vehicle.

Die erfindungsgemäße ortsfeste Einrichtung zum Zentrieren von Radfahrzeugen auf eine vorbestimmte Längsachse, insbesondere für die Übernahme durch automatische mechanische Umladevorrichtungen vermittels eines das Fahrzeug unterfahrenden Transportwagens, ist dadurch gekennzeichnet, daß die an sich bekannten reibungsarmen Unterlagen für die vorderen Fahrzeugräder neben, und für die hinteren Fahrzeugräder hinter dem Transportwagen und seiner gegebenenfalls vorhandenen Mulde angeordnet sind, wobei der Abstand vom Mittelpunkt der Greiforgane der Vorderräder bis zu dem dem anderen Radpaar zugeordneten Ende des Transportwagens kleiner ist als der kürzeste Radstand der umzuladenden Fahrzeuge.The stationary device according to the invention for centering wheeled vehicles on a predetermined longitudinal axis, in particular for the takeover by automatic mechanical reloading devices by means of a vehicle driving under Transport trolley, is characterized in that the known low-friction pads for the front vehicle wheels next to, and for the rear vehicle wheels behind the transport trolley and its trough, if present are arranged, the distance from the center of the gripping members of the front wheels to the one assigned to the other pair of wheels The end of the trolley is smaller than the shortest wheelbase of the vehicles to be reloaded.

Die reibungsarme Unterlage für die vom Transportwagen nicht erfaßten Hinterräder besteht zweckmäßig aus einem quer verschiebbaren Boden, wobei der Zentriervorgang durch ein Paar von symmetrisch zur Längsachse zwangsläufig gekoppelten, an die Räder angreifenden Druckkörpern unter Mitverschiebung des beweglichen Bodens getätigt wird.The low-friction pad for the rear wheels not covered by the trolley expediently consists of a transverse movable floor, the centering process by a pair of symmetrically to the longitudinal axis inevitably coupled to the Wheels attacking pressure bodies while moving the moving one Soil is made.

Die die Zentrierung bewirkenden Druckkörper sind vorteilhaft zwischen den Fahrzeugrädern angeordnet und wirken von innen nach außen.The pressure bodies effecting the centering are advantageously arranged and act between the vehicle wheels from the inside to the outside.

909812/0U9909812 / 0U9

H348Ö3H348Ö3

Vorzugsveise wird der bewegliche Boden durch vorgespannte Federn in der Normalstellung gehalten und nach dem Zentrieren durch eine geeignete Brems- oder Sperrvorrichtung in der Zentrierlage gehalten.The movable floor is preferably held in the normal position by pretensioned springs and afterwards Centering held in the centering position by a suitable braking or locking device.

Die reibungsarme Unterlage für die vom Transportvagen erfaßten Räder kann aus Rollenrosten bestehen, wobei die Achsen der Rollen in bezug auf die Fahrzeugachse schräg, d.h. im Grundriß gesehen, in einem Winkel dazu angeordnet sind.The low-friction base for the wheels grasped by the transport trolley can consist of roller grids, the axes of the rollers being arranged obliquely with respect to the vehicle axis, that is to say at an angle to it when viewed in plan.

Das Hauptmerkmal der Erfindung besteht darin, daß zwar für die Vorderräder der Zentriermechanismus außerhalb der Transportwagenmulde bzw. der vom Transportwagen befahrenen Fläche angeordnet sein muß, jedoch für die Hinterräder der gesamte Raum auch unter der Fahrzeugmitte ausgenutzt wird. Die synchronisierten Stellorgane der Vorderräder sind außerhalb der Fahrzeugräder angeordnet, diejenigen der Hinterräder jedoch in der Mitte, d.h. unterhalb des Fahrzeuges. Damit wird insbesondere die Gefährdung des dort üblicherweise stehenden Publikums (Einklemmen des Fußes) vermieden. Mit dem als Beispiel dargestellten Rollboden kann auf einfache und unaufwendige Veise eine sehr genaue Zentrierung der Hinterräder erzielt werden. The main feature of the invention is that although the centering mechanism for the front wheels must be arranged outside the trolley recess or the area traveled by the trolley, the entire space under the center of the vehicle is also used for the rear wheels. The synchronized actuators of the front wheels are arranged outside the vehicle wheels, but those of the rear wheels are arranged in the middle, ie below the vehicle. In this way, in particular, the endangerment of the audience usually standing there (trapping of the foot) is avoided. With the roller floor shown as an example, a very precise centering of the rear wheels can be achieved in a simple and inexpensive way.

Bei der Zentrierung der Vorderräder auf den an sich bekannten Rollenrosten hat sich in der Praxis ergeben, daß mit der bisher bekannten Anordnung parallel zur Fahrzeugachse eine genaue Zentrierung nicht zu erreichen ist, da die ¥echselwirkung der Reifenprofile mit den Rollen nach Rückzug der StellorganeWhen centering the front wheels on the roller grids known per se, it has been found in practice that with the previously known arrangement parallel to the vehicle axis an exact centering cannot be achieved, because the ¥ rearrangement effect the tire treads with the rollers after retraction of the actuators

909812/0U9909812 / 0U9

_{| B} /ι _{| B} / ι

stets ein Nachrollen in der einen oder anderen Richtung bewirkte. Die erfindungsgemäße schräge Anordnung der Rollen vermeidet nicht nur das Ineinandergreifen der meist längsgerillten Reifenprofile mit den Rollen, sondern die Winkelstellung produziert ein in der Größe durch den Winkel wählbares Reibemoment, wodurch die Räder in der zentrierten Lage festgehalten werden.always caused a roll in one direction or the other. The inclined arrangement of the rollers according to the invention avoids not just the interlocking of the mostly longitudinally grooved Tire profiles with the rollers but the angular position is produced a friction torque that can be selected in terms of size by means of the angle, whereby the wheels are held in the centered position.

Aus der Gesamtanordnung (Fig. 1 der Zeichnung) ist klar ersichtlich, daß das Fahrzeug nur etwa 1,70 m entlang einer Transportwagenmulde fahren muß, wovon 2/3 durch ein Leitblech geschützt werden können, im Vergleich zu etwa 5 m Fahrt entlang einer ungeschützten Mulde, woraus sich der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung auch für die Benutzer ergibt.From the overall arrangement (Fig. 1 of the drawing) it can be clearly seen that the vehicle is only about 1.70 m along a trolley trough, 2/3 of which can be protected by a guide plate, compared to about 5 m Driving along an unprotected trough, which also results in the advantage of the arrangement according to the invention for the user.

Die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung ist in der Zeichnung näher erläutert.The centering device according to the invention is explained in more detail in the drawing.

Fig. 1 zeigt im Grundriß die Gesamtanordnung von Fahrzeug in bezug auf den Transportwagen 2 in der Übernahme-Stellung, mit seinen auf die Vorderräder wirkenden Greiforganen oder .Mitnehmern. Mit 3' und 4' sind die Vorderräder des kleinsten bzw. größten Fahrzeuges und mit 3" und 4" die dazugehörigen Hinterräder bezeichnet. Die Transportwagenmulde 1 reicht nicht bis zu den Hinterrädern, was dadurch ausgedrückt wird, daß das Maß 5 (hintere Transportwagenlänge) kleiner als das Maß 6 (kleinster Radstand) ist.Fig. 1 shows in plan the overall arrangement of Vehicle in relation to the trolley 2 in the takeover position, with its gripping organs acting on the front wheels or. drivers. At 3 'and 4', the front wheels are the smallest or largest vehicle and with 3 "and 4" denotes the associated rear wheels. The transport trolley recess 1 does not extend to the rear wheels, which is expressed by the fact that the dimension 5 (rear trolley length) is less than the dimension is 6 (smallest wheelbase).

Die Fig. 2, 3, 4, 5 und 6 stellen Beispiele der Ausführungsmöglichkeiten dar.Figs. 2, 3, 4, 5 and 6 show examples of possible designs.

9 0 9 812/0 U 99 0 9 812/0 U 9

Pig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Zentriervorrichtung in Verbindung mit einem Transportvagen, 66 ist die Einfahrtseite, 67 der Förderschacht und 55 die (eventuell vorhandene) Mulde, die gemäß Fig. 1 nicht bis zu den Hinterrädern der Fahrzeuge reicht. Mit 56 sind reibungsarme Bollen-Unterlagen (s. auch Fig. 3 und 4) mit Rollen 60, die in einem ¥inkel zur Fahrtrichtung gestellt sind (vorzugsweise etwa 15 ), bezeichnet. Die Rollen bilden gleichzeitig eine flache V-förmige Kerbe, um die Vorderräder der Fahrzeuge in der Fixstellung 68 zu halten. Die Drucktatzen 57, die über ein Gestänge 61' gegenläufig an eine Kurbelscheibe 59' angeschlossen sind, zentrieren in zwangsweise synchronem Gregenlauf die Räder 32 vermittels eines Stell-Antriebes 60'. Durch die Schräglage der Rollen werden sie in der zentrierten Lage durch die dadurch entstehende kleine Reibungskomponente festgehalten. Der Schnitt gemäß Fig. 4 zeigt die Räder in zentrierter Lage.Pig. 2 shows a centering device according to the invention in connection with a transport trolley, 66 is the entrance side, 67 is the conveyor shaft and 55 is the (possibly existing) Trough, which according to FIG. 1 does not extend to the rear wheels of the Vehicles is enough. With 56 low-friction Bollen documents (see. Also Fig. 3 and 4) with rollers 60, which are in a ¥ angle to Direction of travel are set (preferably about 15), designated. The rollers also form a flat V-shaped notch, to keep the front wheels of the vehicles in the fixed position 68. The pressure paws 57, which rotate in opposite directions via a linkage 61 ' are connected to a crank disk 59 ', center the wheels 32 by means of forcibly synchronous Gregenlauf an actuator 60 '. Due to the inclined position of the rollers they are held in the centered position by the resulting small friction component. The cut 4 shows the wheels in a centered position.

Die Zentrierung der Hinterräder erfordert einen gewissen Längenbereich, entsprechend der Differenz zwischen maximalem und minimalem Radstand. Er ist in Fig. 2, links, aus der größeren Länge der Druckkörper 58 ersichtlich, die sich, gemäß Schnitt in Fig. 5 und 6, von innen nach außen bewegen (Fig. 5 vor und Fig. 6 nach dem Zentrieren). Der synchrone Zwangsantrieb 60", 59" und 61" wirkt auf Hebel, die auf den Achsen 62" sitzen, welche ihrerseite die Druckkörper 58 über Hebel bewegen. Die reibungsarme Unterlage ist ein Rollboden 63, auf Rollen 64 ruhend und durch vorgespannte, hubbegrenzteThe centering of the rear wheels requires a certain length range, corresponding to the difference between the maximum and minimum wheelbase. It can be seen in Fig. 2, left, from the greater length of the pressure body 58, which according to section in Fig. 5 and 6, move from the inside to the outside (Fig. 5 before and Fig. 6 after centering). The synchronous Forced drive 60 ″, 59 ″ and 61 ″ acts on levers that sit on the axes 62 ″, which on their side the pressure body 58 over Move lever. The low-friction base is a roller floor 63, resting on rollers 64 and preloaded, stroke-limited

909812/0U9909812 / 0U9

H34803H34803

Federn 65 normal in Mittellage gehalten. Er ist außerdem über einen gegenläufigen Seilzug 67 mit Umlenkrollen 70 mit einer Seiltrommel 71 verbunden, und diese mit einer Magnetbremse 69. Beim Zentriervorgang werden durch den Antrieb 60" über 59", 61", 62" die Druckkörper 58 im zwangsweisen Gegenlauf an die Reifen 32 gedruckt, bis die Zentrierung unter Verschiebung des Rollbodens 63 erfolgt ist. In dieser Lage wird der Boden durch die Magnetbremse 69 festgehalten, und die Druckkörper gehen in Ausgangsstellung zurück. Venn das Fahrzeug durch den Transportwagen umgeladen ist, wird die Magnetbremse gelöst und der ßollboden kehrt unter dem Druck der Federn 65 auch in seine zentrale Ausgangslage zurück.Springs 65 normally held in the central position. It is also connected to a cable drum 71 via an opposing cable 67 with pulleys 70, and this with a magnetic brake 69. During the centering process, the drive 60 "via 59", 61 ", 62" pushes the pressure bodies 58 to the tires in the opposite direction 32 is printed until the centering is done with displacement of the roller floor 63. In this position the floor is held in place by the magnetic brake 69 and the pressure bodies return to their starting position. When the vehicle has been reloaded by the trolley, the magnetic brake is released and the flat floor also returns to its central starting position under the pressure of the springs 65.

Claims

U34803

Patent claims s

Fixed device for centering wheeled vehicles on a predetermined longitudinal axis, in particular for the takeover by automatic mechanical reloading devices ^ by means of a The transport vehicle driving under the vehicle, characterized in that that the well-known low-friction documents for the front vehicle wheels next to, and for the rear bicycles behind the transport cart and its possibly existing trough are arranged, the distance from the center the gripping members of the front wheels up to the end of the trolley assigned to the other pair of baths is smaller than the shortest bathroom level of the vehicles to be reloaded.

2. Stationary centering device according to claim 1, characterized in that that the low-friction base for the rear wheels not covered by the transport trolley from a transversely displaceable The ground consists, the centering process by a pair of symmetrically to the longitudinal axis inevitably coupled to the Baths attacking pressure bodies while moving the movable one Soil is made.

3 «Djrta-proof centering device according to claim 2, characterized in that that the centering effecting pressure bodies are arranged between the vehicle wheels and from the inside to the outside virken.

909812 / 0U9

Ί 434803

4. Fixed centering device according to claims 2 and 3, characterized in that the movable floor is prestressed by Springs held in the normal position and after Centering is held in the centering position by a suitable braking or locking device.

5. Stationary centering device according to claims 1 to 4, characterized in that the low-friction pad for the baths covered by the trolley consists of roller grates, the axes of the rollers with respect to the vehicle axis obliquely, i.e., viewed in plan, at an angle to it.

BAD 909812 / 0U9