DE1431657C

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bewegen und Wenden von Gütern in einer Wärmebehandlungszone, beispielsweise innerhalb eines Durchlaufwärmeofens für die Erwärmung von Blöcken, Knüppeln, Platinen od. dgl. in Stahlwerken. Die Einrichtung kann in gleicher Weise auch bei der Abkühlung von Blöcken nach dem Guß verwendet werden.The invention relates to a device for moving and turning goods in a heat treatment zone, For example, within a continuous heating furnace for heating blocks, billets, blanks or the like in steelworks. The device can also be used in the same way for cooling blocks after casting will.

Bei der Erwärmung von Blöcken, Knüppeln, Brammen od. dgl. in Stahlwerken hat man es mit dem Problem zu tun, das zu behandelnde Gut während des Fertigungsprozesses möglichst gleichmäßig zu erwärmen. Es sind bereits verschiedenartige Einrichtungen bekannt, bei denen zur Erzielung einer gleichmäßigen Wärmeverteilung das zu behandelnde Gut während einer Vorschubbewegung gleichzeitig gedreht bzw. gewendet wird. Bei bekannten Durchlaufwärmeöfen hat man zu diesem Zweck den Boden mit Erhebungen in Form hintereinanderliegender Kämme ausgestattet. Ferner ist es bekannt, eine Wendebewegung des zu behandelnden Gutes mittels heb- und senkbarer Stößel oder sonstiger am Boden des Behandlungsraumes angeordneter Teile auszuführen. When heating blocks, billets, slabs or the like in steelworks, you have it with the problem of doing the goods to be treated as evenly as possible during the manufacturing process to warm up. There are already various types of devices are known in which to achieve a uniform heat distribution the material to be treated during a feed movement at the same time is rotated or turned. In known continuous heating furnaces, the bottom is used for this purpose equipped with elevations in the form of combs lying one behind the other. It is also known to have a Turning movement of the goods to be treated by means of liftable and lowerable rams or other on the floor of the treatment room arranged parts.

Die bekannten Einrichtungen zum Transport von Gütern in Durchlaufwärmeöfen sind vor allem deshalb noch nicht zufriedenstellend, weil eine kontrollierte Wendebewegung von Teilen mit fast viereckigem oder rechteckigem Querschnitt nicht in der gewünschten Weise durchgeführt werden kann. Teile mit derartigen Querschnittsformen neigen zum Rutschen während der Verschiebung, wodurch zwangläufig ein Schlupf eintritt und die Wendebewegung unvollkommen oder verhindert wird. Bei Gütern mit unregelmäßigen Querschnittsformen ist die Erzielung einer gleichmäßigen Wendebewegung noch schwieriger. The known devices for the transport of goods in continuous heating furnaces are mainly for this reason not yet satisfactory because a controlled turning movement of parts with an almost square or rectangular cross-section is not possible can be carried out as desired. Parts with such cross-sectional shapes tend to slip during the shift, which inevitably leads to a slip and the turning movement imperfect or prevented. In the case of goods with irregular cross-sectional shapes, the achievement is a steady turning movement even more difficult.

Für den Transport des Glühgutes in Durchlaufglühöfen ist ein sogenannter Schrittmacher bekannt, der im wesentlichen aus hin- und herbewegbaren Triebteilen und auf einer ortsfesten Bahn gleitenden Schleppteilen besteht, die von den Triebteilen mit Spiel mitgenommen werden. An den Schleppteilen sind doppelarmige Hebel gelagert, von denen der gegenüber der Behandlungsebene herausragende Armteil als Mitnehmer für das Glühgut dient. Die Lagerung dieser doppelarmigen Hebel befindet sich zwar unterhalb der Förderebene, liegt aber im Bereich der Ofensohle. Hinzu kommt, daß infolge der Längsverschiebung des Schleppteiles entsprechend lange Öffnungen in der Förderebene für die nach oben ragenden Armteile vorhanden sein müssen. Während der Rückholbewegung der Triebteile werden die doppelarmigen Hebel so weit nach innen eingeklappt, daß der zum Erfassen des Glühgutes dienende Armteil unterhalb der Förderebene liegt und unter dem Glühgut hinweggezogen werden kann.A so-called pacemaker is known for the transport of the material to be annealed in continuous annealing furnaces. which essentially consists of drive parts which can be moved back and forth and which slide on a stationary track There is dragging parts that are taken along by the drive parts with play. At the towed parts double-armed levers are mounted, of which the one protruding from the treatment level Arm part serves as a driver for the material to be annealed. The storage of this double-armed lever is located although below the conveying level, it is in the area of the furnace base. In addition, as a result of the Longitudinal displacement of the towed part according to long openings in the conveying level for the after arm parts protruding above must be present. During the return movement of the drive parts the double-armed lever folded inwards so far that the one used to grasp the material to be annealed Arm part is below the conveying level and can be pulled away from under the annealing material.

Bei einer weiteren vorbekannten Förder- und Wendevorrichtung sind die schwenkbar gelagerten Betätigungsorgane ebenfalls an einem auf einer ortsfesten Bahn verschiebbaren Schlitten angeordnet. Die Betätigungsorgane haben hierbei etwa die Form eines Kniehebels, der am Ende eines Schenkels gelagert ist. An dem nach unten zeigenden Schnittpunkt der beiden Schenkel ist eine Stützrolle angebracht, die während der Verschiebung des Schlittens auf einer Schrägfläche abrollt, wodurch das freie Ende des Kniehebels gegenüber der Förderebene angehoben und gesenkt werden kann. Infolge der waagerechten Verschiebebewegung des freien Endes der einzelnen Kniehebel ist bei dieser Vorrichtung in der Förderebene ebenfalls ein entsprechend langer Spalt erforderlich. In a further known conveying and turning device, the pivotally mounted Actuators are also arranged on a slide which can be displaced on a stationary track. the Actuators here have approximately the shape of a toggle lever which is mounted at the end of a leg. At the point of intersection of the two legs pointing downwards, a support roller is attached, which during the displacement of the carriage rolls on an inclined surface, whereby the free end of the The toggle lever can be raised and lowered relative to the conveying level. As a result of the horizontal The displacement movement of the free end of the individual toggle levers is in the conveying plane in this device a correspondingly long gap is also required.

Am äußeren Ende des Kniehebels sind bei der vorgenannten Vorrichtung winkelig zueinanderstehende Ansätze vorhanden, die dazu dienen, die zu transportierenden Stücke zu erfassen und währendAt the outer end of the toggle lever are in the aforementioned device at an angle to one another Approaches present that serve to grasp the pieces to be transported and during

ίο der Verschiebebewegung auf einem Teil der Bewegung zu tragen.ίο the sliding movement on part of the movement to wear.

Bei einer Vorrichtung zum Verschieben von Baumstämmen ist es bekannt, Betätigungsorgane in einer gekrümmten Form zu verwenden. Da diese Vbrrichtung für das Transportieren von Baumstämmen in einem Sägewerk ausgebildet ist, spielt die Abdichtung der Förderebene gegen den darunterliegenden Raum keine Rolle. Die Betätigungsarme liegen bei dieser Vorrichtung nach oben völlig offen.In a device for moving tree trunks, it is known, actuators in a curved shape to use. As this method is used for transporting tree trunks in If a sawmill is formed, the sealing of the conveying level plays against the level below Space does not matter. In this device, the actuating arms are completely open at the top.

so Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum Bewegen und Wenden von Gütern in einer Wärmebehandlungszone so auszubilden, daß die Durchbrechungen im Herdboden für das Hindurchtreten der Betätigungsarme möglichst klein sind,The object of the invention is to provide a device for moving and turning goods to be formed in a heat treatment zone in such a way that the openings in the hearth base for passage the actuating arms are as small as possible,

as um Wärmeverluste zu vermeiden, daß die mechanischen Antriebselemente der Wärmeeinwirkung des Behandlungsraumes entzogen sind und daß mit Hilfe der Betätigungsarme eine genau vorbestimmte und kontrollierte Wendebewegung des Gutes während der Vorschubbewegung durchführbar ist.as to avoid heat loss that the mechanical Drive elements of the heat effect of the treatment room are withdrawn and that with the help the actuating arms a precisely predetermined and controlled turning movement of the goods during the feed movement can be carried out.

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Bewegen und Wenden von Gütern in einer Wärmebehandlungszone, insbesondere in Durchlauföfen in Stahlwerken od. dgl., bei der für das Bewegen der Güter mehrere in der Förderrichtung hintereinanderliegende Betätigungsarme vorhanden sind, die gegenüber der Förder- bzw. Behandlungszone aufwärts schwenkbar gelagert sind. Die erfindungsgemäße Ausbildung besteht nach einem Hauptmerkmal darin, daß die Betätigungsarme unterhalb des Bodens, dessen Oberseite die Behandlungsebene bildet, gelagert sind und wenigstens mit ihrem den Boden.durchdringenden Armteil im wesentlichen — wie an sich bekannt — einen Abschnitt eines Kreisbogens oder einer Ellipse um die Schwenkachse des Armes bilden und daß im Boden der gekrümmten Bewegungsbahn sowie dem Querschnitt der freien Armenden angepaßte gekrümmte Durchtrittsöffnungen vorgesehen sind.The invention is based on a device for moving and turning goods in a heat treatment zone, in particular in continuous furnaces in steelworks od. Like. In which for moving the Goods have several actuating arms lying one behind the other in the conveying direction, which are upward in relation to the conveying or treatment zone are pivotably mounted. The training according to the invention consists according to a main feature in that the actuating arms are mounted below the bottom, the top of which forms the treatment plane are and at least with their arm part penetrating the floor essentially - as in itself known - form a section of an arc or an ellipse around the pivot axis of the arm and that adapted in the bottom of the curved path of movement and the cross section of the free arm ends curved passage openings are provided.

Gegenüber den bekannten Einrichtungen dieser Art sind die Betätigungsanne nicht nur unterhalb der Förderebene, sondern unterhalb des Bodens gelagert, dessen Oberseite die Förderebene bildet. Durch die besondere Formgebung der Betätigungsarme in derCompared to the known devices of this type, the operating sockets are not only below the Conveying level, but stored below the floor, the top of which forms the conveying level. Through the special shape of the actuating arms in the

,55 Weise, daß wenigstens der den Boden durchdringende Armteil einen Abschnitt eines Kreisbogens oder einer Ellipse um die Schwenkachse des Armes bildet, lassen sich die Durchbrüche im Behandlungsboden auf eine Größe verringern, die dem Querschnitt des Betätigungsarmes unter Berücksichtigung des notwendigen Spiels entspricht. Die eingangs gestellten Fordermgen werden somit durch die erfindunesgemäße Ausbildung mit relativ einfachen Mitteln erfüllt., 55 way that at least the one who penetrates the ground Arm part forms a section of an arc or an ellipse around the pivot axis of the arm the openings in the treatment floor are reduced to a size that corresponds to the cross section of the actuating arm taking into account the necessary game. The demands made at the beginning are thus fulfilled with relatively simple means through the training according to the invention.

Der Boden des Behandlungsraumes kann gemäß einem weiteren Erfinduncsmerkmal auf seiner ganzen Länge oder teilweise in der Vorschubrichtung hintereinanderliegende, querverlaufende Vertiefungen mit kurvenförmigen Übergangsstücken (Wellenzüge) auf-The floor of the treatment room can, according to a further feature of the invention, all over Length or partially one behind the other in the feed direction, transverse depressions with curved transition pieces (wave trains)

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weisen. Wenn der Boden des Behandlungsraumes Wie aus den F i g. 3 und 4 ersichtlich ist, können teilweise oder ganz gewellt ausgebildet ist, können die Bögen 3 in ihrem Mittelteil 7 eben ausgebildet die einzelnen Wellenzüge verschiedenartig geformt sein, wobei dieser Mittelteil entweder waagerecht sein, um dadurch mit Rücksicht auf die Querschnitts- oder ansteigend verläuft. Die Kurvenstücke 6 sind form des zu behandelnden Gutes die Erzielung der S in ihrer Länge unterschiedlich bemessen; die Ausgewünschten Wendebewegung zu begünstigen. Be- führungsform in F i g. 4 stellt einen Grenzfall dar, sonders vorteilhafte Oberflächenformen des Bodens bei dem das Kurvenstück auf einer Seite des Bogens sind in den Unteransprüchen und der Figuren- entfällt
beschreibung behandelt. An Stelle einer konstanten Teilung zwischen denpoint. If the floor of the treatment room As shown in FIGS. 3 and 4 can be partially or completely corrugated, the arches 3 in their middle part 7 can be flat, the individual corrugations can be shaped in different ways, this middle part either being horizontal so as to run upwards with regard to the cross-section. The curve pieces 6 are the shape of the goods to be treated, the achievement of the S dimensioned differently in length; to favor the desired turning movement. Form of implementation in FIG. 4 represents a borderline case, particularly advantageous surface shapes of the bottom in which the curved piece on one side of the arch is omitted in the dependent claims and the figures
description treated. Instead of a constant division between the

Nach der Erfindung sind ferner an den Betätigungs- io einzelnen Bögen kann auch ein unterschiedlicherAccording to the invention, individual arcs can also be different on the actuation

armen Schaber zum Säubern, z. B. Entschlacken, der Abstand gewählt werden. Weiterhin kann entlangpoor scraper for cleaning, e.g. B. Purification, the distance can be chosen. Can continue along

Durchtrittsöffnungen vorgesehen. Die Betätigungs- einer Behandlungszone nur ein Teil mit bogen-Passages provided. The actuation of a treatment zone only a part with arched

arme können nach einem weiteren Erfindungsmerk- förmigem Boden ausgebildet sein, oder es könnenarms can be designed according to a further invention mark-shaped base, or it can

mal für die Einleitung eines Kühl- oder^Wärmemittels bogenförmige und ebene Abschnitte abwechselndsometimes for the introduction of a coolant or ^ heating medium, alternating curved and flat sections

hohl ausgebildet sein. Ebenso können an den Durch- 15 hintereinanderliegen. Die Vertiefungen 5 können inbe hollow. Likewise, 15 can lie one behind the other on the passageways. The wells 5 can in

trittsöffnungen Düsen für ein Kühl- oder Wärme- eine Rinne 8 übergehen, um Abfälle, beispielsweiseoutlet openings nozzles for a cooling or heating a channel 8 pass over to waste, for example

mittel angebracht sein. Schlacke, Zunder usw., aufzunehmen, die bei dermedium be appropriate. Slag, scale, etc., to be used in the

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung Behandlung des Gutes auf dem Behandlungsweg anist für aufeinanderfolgende Betätigungsarme eine fallen. Die am Behandlungsgut angreifenden Betätisolche Ausbildung und Anordnung vorgesehen,, daß ao gungsarme 10 mit entsprechend geformten Enden 9 der vorhergehende Betätigungsarm in seiner End- liegen in der Ruhestellung unterhalb des Bodens 1, 2. stellung in bezug auf den nächstfolgenden derart Diese Arme dringen nur während der Zeitdauer der festgelegt ist, daß beispielsweise nach einer Wende- Bedienung des Behandlungsgutes mit ihren Enden 9 bewegung des Gutes der nächstfolgende Betätigungs- durch öffnungen 11 in den oberhalb liegenden Bearm die nächste Operation ausführen kann. »5 handlungsraum ein. Im allgemeinen werden mehrereAccording to a further characteristic of the invention, treatment of the goods on the treatment route is anist for successive actuating arms one fall. The Betätisolche attacking the item to be treated Design and arrangement provided, that ao supply arms 10 with correspondingly shaped ends 9 the preceding actuating arm in its end lie in the rest position below the base 1, 2. position in relation to the next one in such a way. These arms penetrate only during the period of the it is specified that, for example, after a turning operation of the material to be treated with its ends 9 movement of the goods of the next following actuation through openings 11 in the bearing above can perform the next operation. »5 action space a. Generally there will be several

Bei der Ausbildung der Betätigungsarme als Ring- Betätigungsarme hintereinanderliegend angeordnet,When the actuating arms are designed as ring actuating arms arranged one behind the other,

stücke ist die Lagerung derselben nach einem weite- um gleichzeitig oder aufeinanderfolgend auf das Be-pieces is the storage of the same after a long time at the same time or successively on the loading

ren Kennzeichen der Erfindung mittels Rollen vor- handlungsgut 4 einwirken zu können. Die einzelnenRen characteristics of the invention to be able to act on the pretreatment item 4 by means of rollers. The single ones

gesehen. Betätigungsarme können sich in verschiedenenseen. Actuating arms can be in different

Es ist nach der Erfindung ferner möglich, daß das 30 Ebenen bewegen.It is also possible according to the invention that the move 30 planes.

zu behandelnde Gut auf einem Teil seiner Vorschub- Es kann weiterhin ohne weiteres eine Unterteilung bewegung von den Betätigungsarmen getragen wird. vorgesehen sein derart, daß einzelne der Betätigungs-Zu diesem Zweck sind an den Enden der Betätigungs- arme nur eine Wendebewegung oder eine Folge von arme winklig zueinanderstehende Ansätze ange- Wendebewegungen hervorrufen. .
ordnet. Um die Betätigungsanne' in diesem Falle 35 Um während der Vorschubbewegung des Gutes 4 Gütern verschiedener Größe und Querschnittsform weitere Behandlungen ausführen zu können, sind die leicht anpassen zu können, ist nach einem weiteren Arme 10 für das Hindurchleiten eines Heiz- oder Merkmal vorgesehen, daß die Betätigungsarme mit Kühlmittels ausgebildet. Zusätzlich können innerhalb Tragfunktion auf in der Höhe verstellbaren Schwenk- der Öffnungenil Düsen 12 für eine Wärme- oder achsen angeordnet sind. Es können außerdem die 40 Kältebehandlung des Gutes angebracht sein.
Schwenkachsen mehrerer Betätigungsarme an einem An den Enden der Betätigungsanne 10 sind ferner heb- und senkbaren Gestell angeordnet sein, um da- Schneiden 13 vorgesehen, mit denen eine selbsttätige durch die Betätigungsanne eines ganzen Abschnittes Reinigung der öffnungen 11 vorgenommen wird,
gemeinsam verstellen zu können. Bei Gütern, deren Querschnitt die Form eines Vier-Weitere Einzelheiten werden nachfolgend an Hand 45 oder Rechteckes haben, könnnen im einzelnen folzeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele er- gende Bewegungen ausgeführt werden:
läutert. Es zeigen a) eine Wendebewegung von ungefähr 90° aufto be treated on part of its feed It can continue to move easily a subdivision is carried by the actuating arms. be provided in such a way that some of the actuating arms cause only one turning movement or a sequence of arms at an angle to one another for this purpose at the ends of the actuating arms. .
arranges. In order to be able to carry out further treatments during the feed movement of the goods 4 goods of different size and cross-sectional shape, which are easy to adapt, is provided after a further arm 10 for the passage of a heating or feature that the actuating arms formed with coolant. In addition, nozzles 12 for heating or axes can be arranged within the support function on height-adjustable pivoting of the openings. The cold treatment of the goods can also be appropriate.
Swivel axes of several actuating arms on a frame that can be raised and lowered can also be arranged at the ends of the actuating tub 10 to provide cutters 13 with which the openings 11 are automatically cleaned through the actuating tub of an entire section,
to be able to adjust together. In the case of goods whose cross-section has the shape of a four-further details are shown below on hand 45 or a rectangle, the following movements can be carried out in the exemplary embodiments shown in the following:
purifies. They show a) a turning movement of approximately 90 °

Fig. 1 bis 4 Ausschnitte aus den Böden von Be- _{einer E}i_nrichtung mit ebenem Boden 1 (Fig. 1),Fig. 1 to 4 extracts from the bottoms of loading _{an E} i _NRIC Pla with a flat base 1 (Fig. 1),

nandlungszonen einer Emnchtung zum Bewegen und ,. . ,,, , , ,.., ___Q ,Areas of action of a device for moving and,. . ,,,,,, .., __ _Q ,

Wenden von Gütern mit verschiedener Ausbildung 5<> ^b) eine Wendebewegung von ungefähr 90° oderTurning goods with different training 5 <> ^b ) a turning movement of approximately 90 ° or

des Bodens in einem senkrechten Ausschnitt, ¹⁸⁰ & nach den verwendeten Betatigungs-of the floor in a vertical cutout, ¹⁸⁰ & according to the actuation

Fig. 5 bis 41 einzelne Bewegungsphasen des Be- ³Pf¹¹) ™^f.^ein.^e.^{m Boden2 mit} bogenförmigemFig. 5 to 41 individual movement phases of the loading ³ Pf ¹¹ ) ™ ^f . ^a . ^e . ^{m floor2 with} arched

handlunssgutes bei verschiedenartiger Ausbildung des Verlaut {t 1 g. l). Handlunssgutes with different training of the name {t 1 g. l).

Bodens in Verbindung mit verschiedenartigen Betäti- In den Fig. 5 bis 9 sind die Vorgänge dargestellt,Ground in connection with various types of actuation In Figs. 5 to 9, the processes are shown,

gunfTsarmen, ebenfalls in senkrechten Länesschnitten. 55 die erforderlich sind, um die gewünschten Wende-GunfTsarm, also in vertical cross sections. 55 that are required to make the desired turning

F i e. 42 in einer schematischen Darstellung eine und Vorschubbewegungen des Gutes 4 auf einemF i e. 42 in a schematic representation one and feed movements of the goods 4 on one

Abdichtung der Betätigungsarme unterhalb des ebenen Boden zu erzielen. Hierbei ist angenommen,To achieve sealing of the operating arms below the level floor. Here it is assumed

Bodens des Behandlungsraumes. daß es sich um die Behandlung in einem HerdFloor of the treatment room. that it is treatment in a stove

Bei den beiden ersten Ausführungsbeispielen ist handelt.The first two exemplary embodiments are.

der Boden 1, 2 des Behandlungsraumes in dem einen 6° In F i g. 5 ist die Stellung eines Gutes 4 auf demthe floor 1, 2 of the treatment room in the one 6 ° in FIG. 5 is the position of a good 4 on the

Fallen eben und in dem anderen Falle gewellt ausge- Boden eines Flnchherdes 1 wiedergegeben. wnHei dieFall flat and in the other case wavy. wnHei the

bildet, wobei die einzelnen Böpen mit 3 bezeichnet Kante 15 der Einstoßseite und die Kante 16 demforms, the individual bobes denoted by 3 edge 15 of the push-in side and the edge 16 of the

sind. Die zu behandelnden Güter sind mit 4 bereich- Ausstoß zugewandt ist. Um einen Vorschub desare. The goods to be treated are facing with 4 area- output. To advance the

net und in verschiedenen Bewesungsphasen wieder- Gutes 4 mit gleichzeitiger Wendebewepung um dienet and in different assessment phases again- Good 4 with simultaneous turning around the

gegeben. Zwischen den Böcen 3 lieeen quer zur Vor- 65 Kante 16 zu erreichen, ist es notwendig. d^of* rhrgiven. It is necessary to reach between the gusts 3 lieeen across the front edge 16. d ^of * rhr

Schubrichtung sich erstreckende Vertiefungen 5, an Arm 10 mit einer Stelle 19 an einem Punkt 20 desThrust direction extending depressions 5, on arm 10 with a point 19 at a point 20 of the

die sich die Bö«en 3 mittels kurvenförmiger Ab- Gutes 4 angreift und daß dieser P'inkt 20 zwischenwhich attacks the gusts 3 by means of curved abutments 4 and that this pin 20 between

schnitte 6 anschließen. den Punkten 15 und 18 liegt. Die Güter werden des-"Connect cuts 6. points 15 and 18. The goods are

halb zu Beginn des Bewegungsvorganges in eine entsprechende Stellung gebracht.half at the beginning of the movement process in a corresponding Position brought.

Um nun eine Wendebewegung des Gutes 4 zu erreichen, müssen Punkte, wie 19, Laufbahnen befolgen, die annähernd Kreisbögen sind, deren Mittelpunkte bei 16 liegen und deren Radius gleich dem Abstand zwischen 16 und 19 ist. Während der Wendebewegung des Gutes müssen die Punkte 19 und 20 im Verhältnis zu der durch den Schwerpunkt 17 verlaufenden Vertikalebene stets auf der Einstoßseite liegen.In order to achieve a turning movement of goods 4, points such as 19, career paths must be followed, which are approximately arcs of a circle, the centers of which are 16 and the radius of which is equal to Distance is between 16 and 19. During the turning movement of the goods, points 19 and 20 always on the push-in side in relation to the vertical plane running through the center of gravity 17 lie.

Während der Wende des Gutes 4 nähert sich die Gerade 18 der Kante 16, um schließlich mit dieser zusammenzufallen. Im weiteren Verlauf der Bewegung kommt die Gerade 18 in bezug auf die Kante 16 auf der Ausstoßseite zu liegen; das Gut 4 beendet selbsttätig die Wende bis zu dem Moment, in dem es sich mit einer seiner Flächen auf den Herd legt (Fig. 6).During the turning of the goods 4, the straight line 18 approaches the edge 16, and finally with this to collapse. In the further course of the movement, the straight line 18 comes with respect to the edge 16 to be on the discharge side; the good 4 ends automatically the turn up to the moment in which it lies down with one of its surfaces on the stove (Fig. 6).

Um zu erreichen, daß das Gut 4 eine Wende in einem anderen Herdabschnitt ausführt, ist es notwendig, daß vor Beginn dieser Bewegung das Gut im Verhältnis zu den Armen 10 a, die die nächste Wendung steuern sollen, in eine bestimmte Stellung gebracht wird. Diese Stellung entspricht der Ausgangsstellung in bezug auf den Arm 10, in dem nunmehr neue Berührungspunkte 20o des Gutes 4 mit Punkten 19 a des Armes 10 a auf der Einstoßseite in Berührung kommen (F i g. 7).In order to make the material 4 turn in a different hearth section, it is necessary to that before the beginning of this movement the good in relation to the poor 10 a, the next Turning should control, is brought into a certain position. This position corresponds to the starting position with respect to the arm 10, in which now new points of contact 20o of the goods 4 with Points 19 a of the arm 10 a come into contact on the push-in side (FIG. 7).

In die vorgenannte neue Ausgangsstellung kann das Gut 4 neben anderen hierfür geeigneten Mitteln beispielsweise durch eine Vorschubbewegung des Armes 10, der die letzte Wendung des Gutes herbeigeführt hat, gebracht werden, und zwar:In the aforementioned new starting position, the good 4 can be used in addition to other suitable means for example by a feed movement of the arm 10, which brings about the last turn of the goods has to be brought, namely:

a) indem man nach Abschluß der Wendebewegung des Gutes 4 die Enden 9 der Arme 10 Kurvena) by after the end of the turning movement of the goods 4, the ends 9 of the arms 10 curves

' folgen läßt, die etwa parallel zur Vorschubrichtung der Güter verlaufen, oder'can follow, which run approximately parallel to the direction of advance of the goods, or

b) indem man mit Hilfe von verschiedenen Mitteln den Weg der Enden 9 der Arme 10 sofort, nachdem das Gut 4 seine neue Ruhelage erreicht hat, begrenzt, gegebenenfalls in Abhängigkeit von den Abmessungen des Gutes 4. Es kann aber auch auf der Höhe der Arme 10a ein Fühler bekannter Bauart angebracht sein, der auf die neue Ruhelage des Gutes 4 anspricht und den Rücklauf der Arme 10 steuert, sobald das Gut 4 in die gewünsdite Lage gebracht ist.b) by following the path of the ends 9 of the arms 10 immediately after with the help of various means the good 4 has reached its new rest position, limited, possibly depending on the dimensions of the good 4. However, a feeler can also be at the level of the arms 10a known design, which responds to the new rest position of the property 4 and the The return of the arms 10 controls as soon as the item 4 is brought into the desired position.

Für Güter mit etwa den gleichen Abmessungen kann der Abstand zwischen den Punkten 20 a und den Kanten 16 konstant gemacht werden. damit auf diese Weise auch die Bewegungen der Betätigungsarmc konstant werden, die die Einstellung der Güter auf dem Herd 1 steuern.For goods with approximately the same dimensions, the distance between the points 20 a and the edges 16 can be made constant. thus in this way also the movements of the Actuating armc are constant, which the setting control the goods on stove 1.

Wenn die Vorschubbewegungen der Güter 4 nicht von Wendebewegungen begleitet sind, geht man so vor, daß während der Steuerungen für die geradlinige Bewegung der Güter 4, 4a sich diese hintereinandcrreihcn und unter der Wirkung der Arme 10 bewegt werden, die soeben die letzte Wendebewecung erledigt haben. Der Weg der Arme 10 ist durch ähnliche Mittel begrenzt wie bei dem Anwenduncsfali nach Fig. 7 (Fig. 8).If the feed movements of the goods 4 do not are accompanied by turning movements, one proceeds in such a way that during the controls for the straight line Movement of the goods 4, 4a, these are lined up one behind the other and are moved under the action of the arms 10, which are just the last turning movement have done. The travel of the arms 10 is limited by similar means as in the application according to Fig. 7 (Fig. 8).

Die Zahl der Wendebewegungen der Güter 4 kann in gewünschter Weise begrenzt werden, dafür genügt die Außcrbetriebnahmc einzelner der Betätigungsarme 10a. 10b. die beispielsweise hinter dem Betätigungsarm 10 liegen. Die Güter4, 4a, Ab usw. setzen ihre Vorschubbewegung durch Krafteinwirkungen, die z. B. von dem Arm 10 abgegeben werden, der die letzte Wendebewegung gesteuert hat, fort, und zwar bis zu dem Moment, in dem sie freigekommen sind im Verhältnis zu den ersten Armen 10, die in Betrieb gehalten werden (F i g. 9).The number of turning movements of the goods 4 can be limited in the desired manner, for this it is sufficient to shut down individual actuating arms 10a. 10 b. which are located behind the actuating arm 10, for example. The Güter4, 4a, Ab , etc. set their feed movement by forces that, for. B. be released from the arm 10 that controlled the last turning movement, up to the moment when they are released in relation to the first arms 10, which are kept in operation (Fig. 9) .

Nachfolgend werden einzelne Bewegungsphasen eines Gutes 4, das in einer Vertiefung 5 eines Herdes 2Individual movement phases of an item 4 which is in a recess 5 of a stove 2

xo mit gewelltem Boden ruht, beschrieben. Ausgehend von der Stellung des Gutes in der Vertiefung 5 und unter der Wirkung der Enden der Arme 10 vollzieht sich ein Teil der Wendebewegung des Gutes 4 durch Schlupf und Rollen auf dem Kurvenstück 6 hinter der Vertiefung5 (Fig. 10).xo rests with a corrugated bottom, described. Based on the position of the goods in the recess 5 and under the action of the ends of the arms 10, part of the turning movement of the goods 4 takes place Slippage and rolling on the curve piece 6 behind the recess 5 (Fig. 10).

Unter der Wirkung der Enden 9 der Arme 10 kann sich ein zweiter Teil der Wendebewegung des Gutes 4 fortsetzen, während der das Gut 4 hauptsächlich eine Vorschubbewegung ausführt (Fig. 11).Under the action of the ends 9 of the arms 10, a second part of the turning movement of the goods 4 can occur continue, during which the good 4 mainly performs a feed movement (Fig. 11).

ao Unter der Wirkung der Enden 9 der Arme 10, deren Weg begrenzt und eventuell vorbestimmt ist, sowie in Abhängigkeit von dem Querschnitt des Gutes 4 findet der Wendeabschluß desselben durch das Kurvenstück 6 a vor der Vertiefung 5 a statt, wo-ao Under the action of the ends 9 of the arms 10, the path of which is limited and possibly predetermined, as well as depending on the cross section of the good 4, the turning conclusion of the same takes place through the curve piece 6 a in front of the recess 5 a instead, where-

a5 bei das Gut in der Vertiefung 5 a abgelegt wird. Damit die Bewegungen des Gutes 4 stattfinden können, müssen die Enden 9 der Arme 10, die die Güter stoßen und eventuell tragen, Bahnen befolgen, die fast parallel zum Profil der Wellenzüge 3 verlaufen oder aber wenigstens die Kurven 6 und 6 a der Wellenzüge mit Schnittpunkten neben den Vertiefungen 5 bzw. 5 a kreuzen, um so für viereckige bzw. verschiedene rechteckige Güter eine Wendebewegung von ungefähr 90° sicherzustellen (F i g. 12).a5 when the good is placed in the recess 5 a. In order to the movements of the goods 4 can take place, the ends 9 of the arms 10, which the goods push and possibly carry, follow paths that run almost parallel to the profile of the wave trains 3 or at least the curves 6 and 6 a of the wave trains with intersections next to the depressions 5 or 5 a cross, so for square or various rectangular goods a turning movement of approximately 90 ° (Fig. 12).

Nachfolgend werden einzelne Bewegungsphasen eines Gutes 4 auf wellenförmigem Herd 2 beschrieben, wobei der Ausgangspunkt des Gutes das Ende eines Mittelteiles 7 ist, auf dem das Gut 4 aufliegt.
Von dem genannten Mittelteil ab gleitet das Gut 4 in die Vertiefung 5, in der es eine Wendebewegung ausführt, die hauptsächlich durch die Wölbung des vor der Vertiefung 5 gelegenen Kurvenstückes 6 erzielt wird, und zwar im allgemeinen durch Impulse parallel zur Oberfläche des Mittelteiles 7. Diese Impulse werden erzeugt, wenn auf dem Mittelteil 7 ein weiteres Gut abgelegt wird, beispielsweise durch nicht dargestellte Arme, die der Vertiefung vor dem Mittelteil 7 zugehörig sind. Die Übertragung der Impulse auf das Gut 4 sowie gegebenenfalls auf Güter, die ihm auf dem Mittelteil 7 nachfolgen, wird durch ein soeben auf dieses Mittelteil abgelegtes Gut bewirkt. Um das Auftreffen des Gutes 4 in der Vertiefung 5 abzudämpfen, kann der Boden der Vertiefung 5 mit feinkörnigem Material 21, z. B. Kalkgranulat. Kiesclsand, gekörntes Magnesit. Koksgrus od. dgl. belegt sein (Fig. 13).Individual phases of movement of a product 4 on a wave-shaped hearth 2 are described below, the starting point of the product being the end of a central part 7 on which the product 4 rests.
From the middle part mentioned, the good 4 slides into the recess 5, in which it executes a turning movement, which is mainly achieved by the curvature of the curved piece 6 located in front of the recess 5, generally by pulses parallel to the surface of the central part 7. These pulses are generated when another item is placed on the middle part 7, for example by means of arms (not shown) that belong to the recess in front of the middle part 7. The transmission of the impulses to the good 4 and, if necessary, to goods that follow it on the middle part 7 is effected by a good that has just been placed on this middle part. To dampen the impact of the good 4 in the recess 5, the bottom of the recess 5 with fine-grained material 21, for. B. Lime granules. Gravel sand, granular magnesite. Coke breeze or the like may be covered (Fig. 13).

Das Gut 4 kann auch einem Mittelteil 7 entnommen werden, indem man an den Armen 23 befindliche Tragflächen 22 unter das Gut schiebt und daraufhin das Gut 4 durch die Arme 23 in der Vertiefung 5 ablegt. Zu diesem Zweck müssen die Enden der Arme 23 sich auf Bahnen bewegen, die etwa parallel zu den Kurven 6 verlaufen (Fig. 14).The good 4 can also be removed from a central part 7 by being located on the arms 23 Pushes wings 22 under the good and then deposits the good 4 through the arms 23 in the recess 5. For this purpose, the ends of the arms 23 must move on paths that are approximately parallel to the curves 6 run (Fig. 14).

In der Vertiefung 5 kann das Gut 4 eine Wendebewegung ausführen, wenn als Wendeachse die Fläche gewählt wird, mit der es in der Vertiefung aufliegt und nahezu parallel zur allgemeinen Vorschubrichtung der Güter verlaufende Impulse auf das Gut aus-In the recess 5, the material 4 can perform a turning movement if the surface is the turning axis is selected with which it rests in the recess and almost parallel to the general direction of advance the impulses running through the goods on the goods

geübt werden. Diese Impulse werden durch die Enden 24 der Arme 25 bis zu dem Moment übertragen, in dem das Gut 4 von selbst kippt. Um zu verhindern, daß das Gut 4 schlagartig auf das der Vertiefung 5 folgende Kurvenstück 6 α fällt, sind Arme 27 vorgesehen, deren Enden 26 genügend tief in die Vertiefung 5 eindringen, um das Gut 4 abzufangen, wenn es von selbst kippt (F i g. 15).be practiced. These impulses are transmitted through the ends 24 of the arms 25 up to the moment in which the material 4 tilts by itself. In order to prevent the good 4 from suddenly falling onto the curve piece 6 α following the recess 5, arms 27 are provided, the ends 26 of which penetrate deep enough into the recess 5 to intercept the good 4 if it tilts by itself (F i g. 15).

Dabei befolgen die Enden 24 und 26 der Arme 25 und 27 Bahnen, deren Tangenten mit den Senkrechten zur Oberfläche der Güter 4 möglichst kleine spitze Winkel an den Berührungspunkten der Arme mit dem Gut bilden.The ends 24 and 26 of the arms 25 and 27 follow paths, the tangents of which with the verticals To the surface of the goods 4, the smallest possible acute angles at the points of contact of the arms to form with the estate.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform bilden die Arme 25 und 27 ein einstückiges Teil 28 (Fig. 16).In a modified embodiment, the arms 25 and 27 form a one-piece part 28 (Fig. 16).

Bei den in den Fig. 17 und 18 wiedergegebenen Bewegungsphasen ruhen die Güter 4 auf dem Boden der Vertiefungen 5. Unter der Einwirkung des Endes 29 des Armes 30 verlassen die Güter 4 die Vertiefung 5, während sie eine Wendebewegung, die hauptsächlich durch die Wölbung der Kurve 6a verursacht wird, mit oder ohne. Gleiten über die Kurve 6 a ausführen. Voraussetzung ist, daß die Enden 29 der Arme 30, die ein Gut stoßen oder eventuell tragen sollen, Bahnen befolgen, die fast parallel zum Kurvenstück 6 a verlaufen oder aber zumindest das Kurvenstück 6a kreuzen und eventuell auch noch den nach dem Kurvenstück 6a folgenden Mittelteil Ta gegenüber den Ablageplätzen der Güter 4 (F i g. 19 und 20).In the movement phases shown in FIGS. 17 and 18, the goods 4 rest on the bottom of the wells 5. Under the action of the end 29 of the arm 30, the goods 4 leave the well 5 while they are turning, which is mainly due to the curvature of the Curve 6a is caused, with or without. Carry out sliding over curve 6 a . Requirement is that the ends 29 of the arms 30 which abut a good or may carry should follow tracks which run almost parallel to the cam piece 6a, or at least intersect the cam piece 6a and possibly also the following in accordance with the cam piece 6a central portion Ta opposite the storage areas for goods 4 (Figs. 19 and 20).

Die Güter 4 liegen auf dem vorgenannten Mittelteil 7a. Noch vor der Beendigung der Bewegung des Armes 30 kommen sie mit den vorhergehend auf den Mittelteil 7α abgelegten Gütern 4 in Berührung, an die sie Impulse übertragen, die eine Bewegung in Richtung auf die nächstfolgende, nicht dargestellte Vertiefung bewirken. Hierzu ist es notwendig, daß die Enden 29 der Arme 30 im Moment des Ablegens der Güter 4 Bahnen befolgen, deren Tangenten etwa parallel zur Oberfläche des Mittelteiles Ta verlaufen (Fig. 21 und 22).The goods 4 lie on the aforementioned middle part 7a. Even before the end of the movement of the arm 30, they come into contact with the goods 4 previously deposited on the central part 7 α , to which they transmit pulses which cause a movement in the direction of the next recess, not shown. For this purpose, it is necessary that the ends 29 of the arms 30 at the moment of depositing the goods 4 follow paths, the tangents of which run approximately parallel to the surface of the central part Ta (FIGS. 21 and 22).

Nach Beendigung der vorgenannten Bewegung haben die Güter 4 während der einzelnen Phasen eine Gesamtwendebewegung von ungefähr 90° bei den Beispielen der Fig. 14, 18. 20 und 22 und eine Gesamtwendebewegung von ungefähr 180" bei den Beispielen der Fig. 13, 15. 16, 17, 19 und 21 ausgeführt. After completion of the aforementioned movement, the goods 4 have a during the individual phases Total turning movement of about 90 ° in the examples of FIGS. 14, 18, 20 and 22 and one Total turning motion of approximately 180 "in the examples of FIGS. 13, 15, 16, 17, 19 and 21 performed.

Als weitere Variante kann bei Abschluß der Bewegungsphasen der Beispiele der Fig. 14 und 15 ein Gut 4 unmittelbar auf die Enden 29 der Arme 30 abgelegt werden (F. i g. 23 und 24).As a further variant, at the end of the movement phases of the examples in FIGS. 14 and 15, a Good 4 are placed directly on the ends 29 of the arms 30 (F. i g. 23 and 24).

Bei einer weiteren Ausführungsform kann eine der Kurven 6 a so weit reduziert werden, daß sie praktisch nicht besteht (F i g. 25 und 26).In a further embodiment, one of the curves 6 a can be reduced so far that it is practical does not exist (Figs. 25 and 26).

Bei Gütern, die keinen viereckigen oder rechteckigen Querschnitt haben, können ebenfalls Wendebewegungen stattfinden, wobei der Drehwinkel zum Teil von der Form des Querschnitts der Güter abhängt. Unter der Wirkung eines Betätigunesarmes 10 beschreiben Güter 31 mit rundem Querschnitt einen Winkel, der teilweise vom Durchmesser abhängt. Voraussetzung ist. daß während der Bewegung die Berührungspunkte 32 der Arme 10 des Gutes 31 sich in bezug auf die Vertikalebene durch die Achsen 33 auf der Einstoßseite befinden. Die einzelnen Ruhestellungen der Güter 31 werden durch Kerben 34 festgelegt (F i g. 27).For goods that are not square or rectangular Cross-section, turning movements can also take place, the angle of rotation to Part depends on the shape of the cross section of the goods. Under the action of an actuating arm 10 describe goods 31 with a round cross-section at an angle that depends in part on the diameter. Requirement is. that during the movement, the points of contact 32 of the arms 10 of the material 31 with respect to the vertical plane through the axes 33 are on the push-in side. The individual rest positions the goods 31 are defined by notches 34 (FIG. 27).

Die vorstehend beschriebenen Bahnen der Enden der Betätigungsarme können am einfachsten durch eine Lagerung der Arme um die Achse 14, die sich unterhalb des Herdbodens befinden, verwirklicht werden. Durch eine geometrische Untersuchung kann für jeden einzelnen Fall die Lage der Achsmittelpunkte der Betätigungsarme bestimmt werden.The above-described paths of the ends of the actuating arms can be easiest through a mounting of the arms about the axis 14, which are located below the hearth floor, is realized will. The position of the center points of the axes can be determined for each individual case by means of a geometrical examination of the operating arms can be determined.

Als weitere Abwandlung ist für die Arme 35, die Teile eines Ringes darstellen, eine Lagerung mittelsAs a further modification, a storage means is for the arms 35, which represent parts of a ring

ίο Trag- und Laufrollen 36 außerhalb des Behandlungsraumes vorgesehen. Die Arme 35 und wenigstens eine Rolle 36 pro Arm können zwecks Übertragung der Antriebsbewegung verzahnt sein (F i g. 25, 28, 29). Wie bereits erwähnt, können die Güter während eines Teiles ihres Weges von den Enden der BeTätigungsarme getragen werden, um für die Bewegung der Güter möglichst günstige Bedingungen zu erreichen. In diesen Fällen sind an den Enden der Arme entsprechende Ansätze angebracht. Die Ablageίο Carrying and running rollers 36 outside the treatment room intended. The arms 35 and at least one roller 36 per arm can be used to transfer the Drive movement be geared (Fig. 25, 28, 29). As already mentioned, the goods can be delivered during part of their way is carried by the ends of the actuation arms in order for the movement of the goods to achieve the most favorable conditions possible. In these cases are at the ends of the Arms appropriate approaches attached. Filing

ao der Güter auf dem Boden des Herdes erfolgt mit Hilfe mechanischer Mittel, die beispielsweise auf Trägheits-, Stoß- oder Schwerkraftwirkung beruhen. Ebenso kann man beispielsweise in das Getriebe derao the goods on the floor of the stove is done with the help of mechanical means, for example on Inertia, impact or gravity based. Likewise, you can, for example, in the transmission of the

. Betätigungsarme eine Vorrichtung einbauen, die es. Actuating arms incorporate a device that it

as gestattet, daß sich die Tragteile der Betätigungsarme unter die obere Fläche des Herdes zurückziehen.as allows the supporting parts of the actuating arms retract under the top of the cooker.

Nachfolgend werden solche Vorrichtungen im einzelnen beschrieben, und zwar zunächst für Herde mit flachem Boden und daran anschließend für Herde mit gewelltem Boden. Auf einem Flachherd 1, und zwar unter den gleichen Bedingungen wie bei den Beispielen der F i g. 5 und 6, führt das Gut 4 während der ersten Bewegungsphase eine Wendebewegung um die Kante 16 unter der kombinierten Wirkung der Drehung des Armes 37 um Achsen 14 und des Hubes der Achsen 14, die gleichzeitig oder getrennt erfolgt, aus (F i g. 30). Richtung und Weite der winklig züeinanderstehenden Enden des Armes 37 sind so gewählt, daß die Fläche 38, die das Gut 4 tragen soll,Such devices are described in detail below first for flat-bottomed stoves and then for stoves with a corrugated bottom. On a flat stove 1, under the same conditions as with the Examples of FIG. 5 and 6, the item 4 performs a turning movement during the first movement phase the edge 16 under the combined effect of the rotation of the arm 37 about axes 14 and the stroke of the axes 14, which takes place simultaneously or separately, from (FIG. 30). Direction and width of those standing at an angle Ends of the arm 37 are chosen so that the surface 38, which is to carry the good 4,

♦o sich zwischen Gut 4 und Oberfläche des Herdes 1 stellt, um später das Gut zu übernehmen, wenn dieses während der weiteren Bewegungsphase die Wendebewegung um die Kante 16 unter der Schwerkraftwirkung fortsetzt. In Fig. 31 hat die Fläche 38 das Gut 4 übernommen, während in Fig. 32 die Fläche 38 sich infolge der Senkung der Achse 14 unter die Oberfläche des Herdes wieder zurückgezogen hat und das Gut 4 auf dem Herd abgelegt ist.♦ o between good 4 and the surface of the stove 1 to take over the goods later if this is the turning movement during the further movement phase continues around the edge 16 under the action of gravity. In Fig. 31, area 38 has that Good 4 taken over, while in Fig. 32 the surface 38 is due to the lowering of the axis 14 below the Has retracted the surface of the stove again and the item 4 is deposited on the stove.

Bei Flachherden werden die Arbeitsflächen 39 der Enden der Arme 10 und 37, die Punkte bzw. Angriffskanten 19 aufweisen (F i g. 5 bis 9 und 30 bis 32), so gerichtet, daß in dem Moment, in dem der Punkt 19 mit dem Gut 4 in Berührung tritt, sich sämtliche Punkte der Fläche 39 unterhalb einer Ebene befinden, die durch die Berührungspunkte 19 der einzelnen Arme mit den Gütern 4 geht und mit einer waagerechten Ebene einen Winkel von 45° bildet. Am Abschluß einer Bewegungsphase, bei dem das Gut 4 hauptsächlich eine Vorschubbewegung ausführt, sind die Flächen 39 fast parallel zu den Seitenflächen des Gutes, die jetzt senkrecht zur Oberfläche des Herdes 1 stehen (F i g. 7 und 32).In the case of flat stoves, the working surfaces 39 of the ends of the arms 10 and 37, which have points or attack edges 19 (FIGS. 5 to 9 and 30 to FIG 32), so directed that at the moment when point 19 comes into contact with good 4, all points of the surface 39 are located below a plane which is defined by the contact points 19 of the individual arms with the goods 4 and forms an angle of 45 ° with a horizontal plane. At the end of a movement phase in which the good 4 mainly performs a feed movement, the surfaces 39 are almost parallel to the side surfaces of the goods, which are now perpendicular to the surface of the cooker 1 (Figs. 7 and 32).

Bei Herden mit wellenförmigem Boden stehen die winkligen Enden der Arme 37 senkrecht zum Gut 4, und zwar unter den gleichen Bedingungen wie bei den Beispielen der Fig. 10. 19 und 20. Während nun das Gut 4 auf dem Kurvenstück 6, das gleich nach der Vertiefung 5 folgt, eine WendebewegungIn flocks with a wavy bottom, the angled ends of the arms 37 are perpendicular to the good 4, under the same conditions as in the examples of FIGS. 10. 19 and 20. While Now the good 4 on the curve piece 6, which follows immediately after the recess 5, a turning movement

009 636/36009 636/36

9 109 10

ausführt, wird es von den Tragflächen 38 der Arme Achse 14 bis zu dem Augenblick fort, in dem dasexecutes, it will continue from the wings 38 of the axis 14 arms until the moment when the

37 übernommen und vom Boden des Herdes abge- Gut 4 seinen Ablageplatz erreicht hat (F i g. 36, 3737 and removed from the floor of the stove-Good 4 has reached its storage place (Fig. 36, 37

hoben. und 40). Die Achse 14 wird nun wieder vom Herdlifted. and 40). The axis 14 is now back from the stove

Durch Drehung des Armes 37 ist das Gut 4 vor entfernt (eventuell durch die genannte kombinierte seine Ablagestellung gebracht, die über dem Kurven- 5 Bewegung), wodurch die Fläche 38 sich unter dieBy rotating the arm 37, the good 4 is removed before (possibly by the above-mentioned combined brought its storage position, the over the curve 5 movement), whereby the surface 38 is under the

stück 6 a vor der Vertiefung 5 a, die auf die Ver- Oberfläche des Herdes 1 oder 2 zurückzieht und daspiece 6 a in front of the recess 5 a, which retreats to the surface of the stove 1 or 2 and that

tiefung 5 folgt, liegt. Der Weg der Enden des Armes Gut 4 abgelegt wird (F i g. 32, 38, 39 und 40). Beidepression 5 follows, lies. The path of the ends of the arm Gut 4 is deposited (Fig. 32, 38, 39 and 40). at

37 ist in Abhängigkeit vom Querschnitt des Gutes 4 Flachherden 1 kann man mit oder ohne Verstellung37 is depending on the cross-section of the property 4 flat cookers 1 can be with or without adjustment

vorbestimmt (F i g. 36). der Achse 14 nach unten die Wendebewegung despredetermined (Fig. 36). the axis 14 down the turning movement of the

Durch Drehung des Armes 37 ist das Gut 4 vor io Armes 37 fortsetzen, um nach dem Ablegen des seinen Ablageplatz über den Mittelteil la, das nach Gutes eine Vorschubbewegung auf dem Herd zu erder Vertiefung 5λ folgt, gebracht (Fig. 37). halten, die es eventuell gestattet, das Gut 4 in eineBy turning the arm 37, the item 4 is continued in front of the arm 37, after which it is placed over the middle part la, which, after the item, follows a feed movement on the stove to the recess 5λ (Fig. 37). hold, which may allow the good 4 in a

Infolge Absenkung der Achse 14 (nicht dargestellt bestimmte Stellung in bezug auf den Steuerarm zuAs a result of lowering of the axis 14 (not shown, certain position with respect to the control arm to

in Fig. 38) ziehen sich die Flächen 38 unter die bringen. -4 in Fig. 38) the surfaces 38 pull under the bring. -4

Oberfläche des Herdes 2 zurück und legen das Gut 4 15 Die Anordnungen und Abmessungen der Steuer-Surface of the stove 2 back and put the goods 4 15 The arrangements and dimensions of the control

entweder in der Vertiefung Sa oder auf dem Mittel- kurbeln und Gestänge der Arme 37 und die Stellun-either in the recess Sa or on the middle cranks and linkage of the arms 37 and the positions

teil Ta ab (Fig. 38, 39). gen und Bahnen der Achsen 14, wie sie beispiels-divide Ta (Figs. 38, 39). genes and paths of the axes 14, as they are for example

Allgemein ist zu bemerken, daß, wenn Güter von weise in Fig. 14 veranschaulicht sind, können so den Betätigungsarmen während eines Teiles ihres bestimmt sein, daß die Berührungspunkte der Arme Weges getragen werden, das entsprechende Kurven- so 37 mit dem Gut 4 Bahnen befolgen, die den theorestück auf dieser Teilstrecke nicht erforderlich ist. tisch definierten Bahnen der Berührungspunkte der Tatsächlich wird das Profil bei jeder Steuerung Güter 4 mit den Armen 37 sehr nahekommen, damit wiederhergestellt durch das Profil des Kurvenstückes 6 die Güter 4 die verlangten Vorschub- und Wendeder Tragfläche 21 des Steuerarmes 30 (F i g. 23 und bewegungen ausführen können.
24). Die einzelnen Bahnen der Enden der Arme 34, 35 Die Bewegungen der einzelnen Betätigungsarme die die Übernahme des Gutes sowie das Zurückziehen 37 können durch verschiedene mechanische Mittel der Tragfläche 38 bis unter den Herd gestatten, kön- erreicht werden, z. B. indem man die Schwenkachsen nen am einfachsten in dem Falle verwirklicht werden, 14 der Arme 37 mittels Lager 44 trägt, die auf einem in dem die Arme 37 um Achsen 14 schwenkbar ge- beweglichen Gestell 45 angeordnet sind (F i g. 41). lagert sind und Vorrichtungen vorgesehen sind, die 30 Das Gestell 45 besteht hauptsächlich aus zwei z. B. eine Verstellung der Arme von unten nach oben bei parallel zur Vorschubrichtung der Güter 4 verlaufender Übernahme und von oben nach unten beim den Trägern 46. Die Schwenkbewegungen der Arme Ablegen des Gutes gestatten (F i g. 30 bis 39). 37 werden durch Kurbeln 47 bewirkt, die mit einemIn general, it should be noted that when goods are illustrated in FIG. 14, the actuating arms can be determined for part of their way so that the points of contact of the arms are carried along the corresponding curve 37 with the goods 4 lanes that the theoretical part is not required on this section. In fact, the profile will come very close to the goods 4 with the arms 37 at each control, so that the goods 4 will have the required advancement and turning of the support surface 21 of the control arm 30 (Fig. 23 and be able to perform movements.
24). The individual paths of the ends of the arms 34, 35. The movements of the individual actuating arms, which allow the goods to be taken over and the retraction 37 possible, can be achieved by various mechanical means of the support surface 38 up to under the hearth, e.g. B. in that the pivot axes are most easily implemented in the case that 14 supports the arms 37 by means of bearings 44, which are arranged on a frame 45 in which the arms 37 can be pivoted about axes 14 (FIG. 41). . are stored and devices are provided that 30 The frame 45 consists mainly of two z. B. an adjustment of the arms from bottom to top with parallel to the feed direction of the goods 4 takeover and from top to bottom with the carriers 46. The pivoting movements of the arms allow the goods to be deposited (Figs. 30 to 39). 37 are effected by cranks 47, which with a

In Fig. 40 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel Hubzylinder 40 als Antriebselement verbunden sind,In Fig. 40, an embodiment of the lifting cylinder 40 is schematically connected as a drive element,

für eine Betätigungsvorrichtung wiedergegeben, die 35 Der Hubzylinder 40 ist in geeigneter Weise an demreproduced for an actuator, the 35. The lifting cylinder 40 is in a suitable manner on the

bei Herden mit flachem oder gewelltem Boden an- Gestell 45 befestigt. Das Heben und Senken derattached to frame 45 for stoves with a flat or corrugated bottom. The raising and lowering of the

gewandt werden kann. Der Betätigungsarm 37 ist Arme 37 wird ebenfalls durch einen weiteren Hub-can be turned. The actuating arm 37 is arms 37 also by a further lifting

hierbei um die Achse 14 schwenkbar gelagert, wobei zylinder 43 als Antriebselement bewirkt, und zwarin this case mounted pivotably about the axis 14, with cylinder 43 acting as a drive element, namely

die Schwenkbewegung von einem Hubzylinder 40 unter Zuhilfenahme eines aus Achsen und Kurbelnthe pivoting movement of a lifting cylinder 40 with the aid of one of axles and cranks

über entsprechende Gestängeteile auf den Betäti- 4° 41, 41 b, 41c, 41 rf, 41 e und 41/ bestehenden Ge-via corresponding rod parts on the actuating 4 ° 41, 41 b, 41c, 41 rf, 41 e and 41 / existing

gungsarm übertragen wird. Die Achse 14 wird von stänges sowie den bekannten Vorrichtungen, die ge-is transmitted with little pressure. The axis 14 is supported by rods and the known devices that

einem zweiarmigen Hebel 41 getragen, der seiner- wohnlich für Hubgetriebe von Balken zur Anwendungcarried by a two-armed lever 41, which is used for lifting gears of bars

seits auf einer Achse 42 schwenkbar gelagert ist und kommen, die Güter im »Pilgerschrittsystem« vor-on the one hand is pivotably mounted on an axis 42 and come, the goods in the »pilgrim step system«

mit einem Hubzylinder 43 über ein Gestänge in Ver- schieben.with a lifting cylinder 43 via a rod.

bindung steht. Mit Hilfe des Hubzylinders 43 kann 45 Zur Führung des Gestells 45 während der ver-commitment. With the help of the lifting cylinder 43, 45 can be used to guide the frame 45 during the

also die Schwenkachse 14 des Betätigungsarmes 37 in schiedenen Bewegungen sind Kurbelarme 48 vorge-crank arms 48 are in front of the pivot axis 14 of the actuating arm 37 in different movements

bezug auf den Herdboden gehoben und gesenkt sehen, die einerseits auf einer Achse 49 eines an demSee raised and lowered with respect to the hearth floor, on the one hand on an axis 49 of one of the

werden. Gestell 45 befestigten Lagerbocks und andererseitswill. Frame 45 attached bearing blocks and on the other hand

Die Kinematik der Betätigung der Arme 37 soll auf einer Achse 51 eines Lagers 52, das sich an einerThe kinematics of the actuation of the arms 37 is to be on an axis 51 of a bearing 52, which is located on a

nachfolgend unter Bezugnahme auf die F i g. 30 bis 5° freien Stütze 43 befindet, gelagert sind.below with reference to FIG. 30 to 5 ° free support 43 is located, are stored.

40 näher erläutert werden. Das Gestell 45 ist zwischen Trägem 54, die den40 will be explained in more detail. The frame 45 is between beams 54, which the

Wenn der Betätigungsarm 37 in den Herd 1 oder 2 Boden des Herdes abstützen, frei beweglich, öff-When the actuating arm 37 is supported in the cooker 1 or 2 bottom of the cooker, freely movable, open-

eindringen soll, wird dieser so weit um seine Achse nungen 55 in den Stegen der Träger 54 gestatten eineshould penetrate, this is so far around its axis openings 55 in the webs of the carrier 54 allow a

14 gedreht, bis die Enden derart unter dem Gut 4 begrenzte Bewegung der Achsen 14.14 rotated until the ends of the axes 14 have limited movement under the item 4.

liegen, daß im weiteren Verlauf der Bewegung die 55 Wenn eine Abdichtung gegenüber dem Behand-lie that in the further course of the movement the 55 If a seal against the treatment

Enden 9 und insbesondere die Berührungspunkte 19 lungsraum erwünscht ist, kann dies beispielsweiseEnds 9 and in particular the contact points 19 management space is desired, this can for example

Bahnen befolgen, die eine Wendebewegung des durch nachfolgende, nicht zum Umfang der ErfindungTrajectories that follow a turning motion of the following, do not fall within the scope of the invention

Gutes 4 entsprechend den Bedingungen, wie sie für gehörende Mittel erreicht werden:
Punkte 19 in den F i g. 5 und 6 und für Enden 9 inGood 4 according to the conditions as achieved for belonging means:
Points 19 in the F i g. 5 and 6 and for ends 9 in

den Fig. 10, 11 und 12 ersichtlich sind, bewirken. 60 1. Beiderseits der Öffnungenil für den Durch-Figs. 10, 11 and 12 can be seen, cause. 60 1. On both sides of the openings for the

Sobald die Tragfläche38 des Armes 37 unterhalb g^an8 ^{der Arme wird} 8^emäß Fig. 41 ein even-Once the Tragfläche38 of the arm 37 ^is below 8 g ^of ^{the arms} 8 ^emäß 41, a contingent Fig.

des Gutes liegt, wird die Achse 14 in Richtung auf ^tueI1 gekühlter Plattenbelag 56 vorgesehen, derof the goods is, the axis 14 is provided in the direction of ^tueI1 cooled paving 56, the

den Herd verstellt (eventuell durch eine kombinierte ständig eine dichte Verbindung zwischen denadjusts the stove (possibly through a combined permanent tight connection between the

Dreh- und Verschiebebewegune dieser Achse), und Trägern 54, die sich neben den vom Gestell 45Rotation and displacement of this axis), and supports 54, which are located next to the frame 45

das Gut 4 wird übernommen (Fig. 30, 33, 35 und 65 am weitesten entfernt liegenden Armen befinden,the good 4 is taken over (Fig. 30, 33, 35 and 65 the most distant arms are located,

40), indem es eine Wendebewegung ähnlich wie bei sicherstellt.40) by ensuring a turning movement similar to that of.

den Beispielen der F i g. 6, 10, 19 und 20 ausführt. 2. Beiderseits des Gestells 45 werden um diethe examples of FIG. 6, 10, 19 and 20. 2. Both sides of the frame 45 are around the

Der Arm 37 setzt nun seine Wendebewegung um die Aggregate der verschiedenen Arme 37 dichteThe arm 37 now continues its turning movement around the assemblies of the various arms 37 tightly

Kästen 58 angebracht, die vorzugsweise senkrecht zu den Trägern 54 und 57 liegen. In den vertikalen Längsseiten dieser Kästen 58 werden dicht schließende Türen 59 eingebaut, die einen Zugang zu den Betätigungsannen 37 gestatten (Fig. 41, 42).Boxes 58 attached, which are preferably perpendicular to the beams 54 and 57. In the vertical long sides of these boxes 58 tightly closing doors 59 are installed, the one Allow access to the actuation tubs 37 (Figs. 41, 42).

3. Das Gestell 45 wird in Form einer dichten Haube ausgebildet, deren Ränder in eine ringförmige Flüssigkeitsdichtung bestimmter Tiefe eintauchen und somit ohne Unterbrechung der Dichtung die verschiedenen Bewegungen des Gestells 45 unter Berücksichtigung der jeweiligen Drucksäulenhöhe innerhalb des Behandlungsraumes gestatten. Die Flüssigkeitsdichtung 60 garantiert die Beständigkeit der Abdichtung des Gefäßes, das aus der inneren Haube besteht, die von den Trägern 54, den Kästen 58 sowie unter sich durchgehender Bauteile, wie3. The frame 45 is designed in the form of a tight hood, the edges of which in an annular Immerse liquid seal of a certain depth and thus without interrupting the Seal the various movements of the frame 45 taking into account the respective Allow pressure column height within the treatment room. The liquid seal 60 guarantees the resistance of the sealing of the vessel consisting of the inner cap, those of the supports 54, the boxes 58 as well as continuous components such as

z. B. die Versteifungsträger 61, die Fundamente des Herdes, die die Querverbindungen zwischen ^ao den Kästen 58 und den Trägern 54 sichern, gebildet wird.z. B. the stiffening beams 61, the foundations of the stove, which ^{secure the cross connections between ao} the boxes 58 and the beams 54 is formed.

4. Man richtet es so ein, daß die Lager 44 durch vertikale Klemmplatten an den Trägern 46 des Gestells 45 befestigt sind; ebenso können die ^a5 Lager mit an sich bekannten Abdichtungen, wie4. Arrange so that the bearings 44 are secured to the beams 46 of the frame 45 by vertical clamping plates; ^{the a5} bearings can also be fitted with seals known per se, such as

z. B. Stopfbüchsen, versehen sein. In dem Falle, in dem die Betätigungsarme 37 die Güter während der Bewegung nicht tragen, ist eine Verstellung der Gelenkachsen 14 dieser Anne entbehrlich. Die Träger 46 können somit mit den Trägern 54 vereinigt werden, die deshalb keine Öffnungen 55 mehr aufzuweisen brauchen. Um nun die gewünschte Abdichtung zu erzielen, genügt es, die Kästen sowie den Plattenbelag 56, mit denen die Aggregate der Arme 37 umgeben sind, beizubehalten.z. B. stuffing boxes provided. In the event that the operating arms 37 the goods during do not carry the movement, an adjustment of the joint axes 14 of these arms is unnecessary. The carriers 46 can thus be combined with the carriers 54, which therefore do not have any Openings 55 need to have more. In order to achieve the desired seal, it is sufficient to surround the boxes and the paving 56 with which the assemblies of the arms 37 are attached are to be retained.

Um auf einem Herd mit wellenförmigem Boden 2 die Lage des Gutes 4 genau festzulegen, wenn es von den winkligen Flächen 38, die am Ende der Anne 37 angebracht sind, übernommen wird, kann man wie folgt vorgehen:In order to precisely determine the position of the goods 4 on a stove with a wavy bottom 2 when it is of the angled surfaces 38, which are attached to the end of the Anne 37, is taken over, one can how proceed as follows:

1. Man begrenzt die mechanischen Impulse, die auf Antriebselemente 40 einwirken, die die Wende der Arme 37 steuern, damit jeglicher Schlupf des Gutes 4 auf dem Boden 2 des Herdes unterbunden bleibt.1. You limit the mechanical impulses that act on drive elements 40 that the Control the turning of the arms 37 so that any slip of the goods 4 on the floor 2 of the Stove remains blocked.

2. Die Steuervorrichtung wird so ausgebildet, daß _so ein Hub der Arme 37 nur dann stattfindet, wenn die für die Wendebewegung benötigten Kräfte zu groß sind, um diese Wendebewegung stattfinden zu lassen. Hierfür können am zweckmäßigsten folgende Mittel angewandt werden: 2. The control device is designed so that _such a stroke of the arms 37 only takes place when the forces required for the turning movement are too great to allow this turning movement to take place. The following means can be used most effectively for this purpose:

a) Die Hubzylinder 40 und 43 werden bei der Übernahme des Gutes 4 parallel gespeist.a) The lifting cylinders 40 and 43 are fed in parallel when the goods 4 are taken over.

b) In die Speiseleitung zu den Hubzylindern werden Rückschlagventile eingebautb) Check valves are installed in the feed line to the lifting cylinders

c) Die Abmessungen der Hubzylinder 40 und 43 werden so gewählt, daß jedesmal, wenn die Güter und die Betätigungsanne mit dem Herd nicht in der Anschlagstellung stehen, der Betriebsdruck des Antriebsmediums des Hubzylinders 40, der die Schwenkbewegung der Arme 37 steuert, niedriger eingestellt ist als der für die Hubzylinder 43, die hauptsächlich den Hub der Achsen 40 bewirken.c) The dimensions of the lifting cylinders 40 and 43 are chosen so that each time the goods and the actuator with the stove are not in the stop position, the operating pressure of the drive medium of the lifting cylinder 40 that controls the pivoting movement the arms 37 controls is set lower than that for the lift cylinders 43, which are mainly cause the stroke of the axes 40.

In F i g. 42 sind in einem Querschnitt mit denselben Bezugszeichen die Hauptelemente einer Abdichtung des Gefäßes gegenüber dem Behandlungsraum wiedergegeben. Durch die Höhenverstellung des Gestells 45 entstehen durch die Öffnungen 11 hindurch Gasströmungen zwischen dem Behandlungsraum und den Kästen 58. Diese Strömungen können Wärmeverluste verursachen. Um diese zu verhindern, kann man eine dichte Haube 62 anwenden, die durch Teile 63 an dem Haubengestell 45 angeschlossen ist. Die Ränder der Haube 62 tauchen in eine ringförmige Flüssigkeitsdichtung 64. Das Innere der Haube 62 ist durch Rohre 65 mit den Kästen 58 verbunden. Durch die Bindeglieder 63 wird der Hub des Gestells 45 auf die Haube 62 übertragen. Die Horizontalquerschnitte der Hauben 45 und 62 sowie das Verhältnis der Hubbewegungen dieser Hauben sind derart bemessen, daß während der Bewegung des Gestells 45 das aus dem Kasten 58 abgesaugte bzw. in diesen geförderte Gasvolumen dem Volumen gleich ist, das von der Haube 62 in den Kasten 58 gefördert bzw. aus diesem abgesaugt wird.In Fig. 42 are in cross-section with the same Reference symbols the main elements of a seal between the vessel and the treatment room reproduced. The height adjustment of the frame 45 results in the openings 11 through gas flows between the treatment room and the boxes 58. These flows can cause heat loss. To prevent this, a tight hood 62 can be used, which is connected to the hood frame 45 by parts 63. The edges of the hood 62 immerse in an annular liquid seal 64. The interior of the hood 62 is connected by tubes 65 the boxes 58 connected. The stroke of the frame 45 on the hood 62 is controlled by the connecting links 63 transfer. The horizontal cross-sections of the hoods 45 and 62 and the ratio of the lifting movements these hoods are dimensioned so that during the movement of the frame 45 from the box 58 gas volume sucked off or conveyed in this is equal to the volume that is drawn from the hood 62 in the box 58 is conveyed or sucked out of it.

Die vorgenannte Forderung kann auf sehr einfache Weise erfüllt werden, indem die Horizontalquerschnitte der Hauben 45 und 62 gleich gewählt und diese Teile fest miteinander verbunden werden, um dadurch identische Hubbewegungen zu erreichen. The aforementioned requirement can be met in a very simple manner by the horizontal cross-sections the hoods 45 and 62 are chosen to be the same and these parts are firmly connected to one another, in order to achieve identical lifting movements.

Wesentlich bei den verschiedenen Ausführungsbeispielen ist, daß zur Erzielung der einzelnen Bewegungsphasen eines "Gutes eine große Anzahl von Formen für die Betätigungsarme geeignet sind, sofern die relativen Stellungen der verschiedenen Gelenke des mechanischen Systems im Verhältnis zu den Enden der Betätigungsorgane beibehalten werden.It is essential in the various exemplary embodiments that, in order to achieve the individual movement phases of an "item, a large number of Shapes for the operating arms are suitable, provided the relative positions of the various joints of the mechanical system in relation to the ends of the actuators.

Es empfiehlt sich, zur Verringerung von Wärmeverlusten die Öffnungen 11 (Fig. 1 und 2) zu verlängern; in diesem Falle können Betätigungsarme vorgesehen werden, von denenIt is advisable to lengthen the openings 11 (FIGS. 1 and 2) to reduce heat losses; in this case actuating arms can be provided, one of which

1. die in den Behandlungsraum eindringenden Enden die ungefähre Form eines Ringteiles oder eine Folge von Ringteilen aufweisen, dessen oder deren Mittelpunkte im Wendezentrum oder in den sich aufeinanderfolgenden Orten der einzelnen Wendemittelpunkte angeordnet sind,1. the penetrating into the treatment room ends the approximate shape of a ring part or have a sequence of ring parts, whose center points in the turning center or are arranged in the successive locations of the individual turning centers,

2. die Querschnitte mit beispielsweise ellipsoidischen oder ovalen Formen festgelegt sind, um bei relativ kleinen Querschnitten Trägheiten zu erzielen, die den entwickelten Kräften entsprechen. ·'·■'■.2. the cross-sections with, for example, ellipsoidal or oval shapes are set in order to cause inertia in the case of relatively small cross-sections achieve that correspond to the developed forces. · '· ■' ■.

Diese Querschnitte brauchen nicht notwendigerweise an allen Stellen gleich zu sein; so können sie sich beispielsweise in Richtung zu den Armenden, die in den Behandlungsraum eindringen, verringern.These cross-sections do not necessarily have to be the same at all points; so they can decrease, for example, in the direction of the arm ends that enter the treatment room.

In den Fällen, in denen die Güter von den Betätigungsarmen getragen werden, kann man, um die Bewegung der Güter im Moment ihrer Übernahme zu dämpfen, an den Enden der Anne Tragflächen 38 benutzen, deren Längsprofile gebogen und deren Höhlung in bezug auf den Anlageflur orientiert sind (Fig. 41).In those cases where the goods are carried by the operating arms, one can control the movement to dampen the goods at the moment of their takeover, at the ends of the anne wings 38 use whose longitudinal profiles are curved and whose cavity is oriented with respect to the plant floor (Fig. 41).

Die vorstehend genannten Betätigungsarme können in zahlreichen Fällen im Innern von Wärmeöfen zur Bedienung der Güter benutzt werden, und zwar besonders dann, wenn die Forderung besteht, daß die Betätigungsanne durch möglichst kleine Quer-The aforementioned actuator arms can be used inside heating furnaces in many cases be used to service the goods, especially if there is a requirement that the actuation can by means of the smallest possible transverse

schnitte in den Behandlungsraum eindringen. Derartige Arme können beispielsweise als Stoßantriebe verwendet werden, um eventuell einen Vorschub der Güter in Wärmeöfen mit flachen oder anders geformten Böden zu erzielen, wie es beispielsweise in den F i g. 9 und 22 dargestellt ist.cuts penetrate the treatment room. Such arms can be used, for example, as push drives used to possibly feed the goods in heating ovens with flat or other shaped To achieve soils, as shown, for example, in FIGS. 9 and 22 is shown.

Die Kinematik des Vorschubs der Güter in einem Wärmeofen soll nachfolgend erläutert werden:The kinematics of the advance of the goods in a heating furnace will be explained below:

Je nachdem, ob das erste Antricbsclement, das die Wendebewegung der Güter bewirkt, einem gebrauchliehen Herd nachgeschaltet ist oder nicht, werden die Güter in bezug auf dieses erste Antriebselement durch eine bekannte Vorrichtung, beispielsweise einen Drücker, oder aber durch die zum Vorschub der Güter bei einem bekannten Herd bereits bestehende Vorrichtung in die gewünschte Stellung gebracht. Das Tempo der Steuerung wird in Abhängigkeit von dem jeweiligen Herstellungsvorgang eingestellt. Nachdem die Enden der Betäligungsarme in den Raum des Wärmeofens eingedrungen sind, ao verrichten sie dort eine Bewegung, die den Vorschub und die Wendebewegung der Güter gemäß den Beispielen der F i g. 5 bis 40 bewirken. Die Bewegung der Arme ist so gesteuert, daß sie durch einen im Vergleich zum Vorlauf identischen oder nicht identischen Rücklauf sich in ihre außerhalb des Wärmeofens befindliche Ruhestellung zurückziehen. Depending on whether the first drive, which causes the turning movement of the goods, is used Hearth is downstream or not, the goods are related to this first drive element by a known device, for example a pusher, or by the feed the goods brought into the desired position in a known stove already existing device. The speed of the control is set depending on the respective manufacturing process. After the ends of the actuation arms have penetrated the space of the heating furnace, ao they perform a movement there that feeds and turns the goods according to the examples the F i g. 5 to 40 effect. The movement of the arms is controlled in such a way that they are controlled by an im Compare to the flow identical or not identical return to their outside retract the rest position of the heating furnace.

Bei Wärmeöfen mit flachem oder auch gewelltem Boden können die Bewegungen der verschiedenen Betätigungsarmsätze, die die im Wärmeofen befindlichen Güter einzeln steuern, eventuell gleichzeitig oder mittels Impulsreihen nacheinander erfolgen, die in aufeinanderfolgender Reihe ausgehend vom Ausstoß in Richtung Einstoß der Güter in den Wärmeofen erzeugt werden. Dies gilt für alle Fälle, mit Ausnahme eines einzigen, bei dem auf wellenförmigem Boden die Güter in eine Vertiefung gestoßen werden unter der Wirkung von Betätigungsarmen, die die vorhergehende Vertiefung beschicken. In diesem Sonderfall können die Bewegungen der verschiedenen Armsätzc. die eine Vertiefung beschikken. nur dann stattfinden, wenn die von den Armsätzen der vorhergehenden Vertiefung ausgeführte Steuerung beendet ist.In heating ovens with a flat or corrugated bottom, the movements of the various Actuating arm sets that individually control the goods in the heating furnace, possibly simultaneously or by means of pulse series one after the other, which proceed in a consecutive series starting from the ejection in the direction of pushing the goods into the heating furnace. This goes for all cases with With the exception of one, in which the goods are pushed into a depression on a wavy floor are under the action of actuating arms that feed the previous well. In In this special case, the movements of the various arm sets. that feed a well. only take place if the one carried out by the arm sets of the previous indentation Control is finished.

Der Vorschub der Güter braucht nicht immer in derselben Richtung zu erfolgen: außerdem kann man auch Herde benutzen, die im Grundriß über die ganze Oberfläche oder nur über einen Teil derselben die Form von Kranztcilcn aufweisen.The goods do not always have to be advanced in the same direction: besides, one can also use stoves which, in plan, cover the entire surface or only part of it have the shape of wreaths.

Ein Richtuncswechsel beim Vorschub der Güter wird dann erreicht, wenn man z. B. im Moment der Wendebewegung eine winklige Versetzung der einzelnen Armstellungen vornimmt, die gleichzeitig dasselbe Gut bewegen. Eine solche Versetzung kann beispielsweise erfolgen, indem man die Schwenkbewegungen eines jeden dieser Arme relativ zu der der anderen Arme ändert.A change of direction when moving the goods is achieved when you z. B. at the moment of the turning movement an angular displacement of the individual Makes arm positions that move the same good at the same time. Such a transfer can for example, be done by viewing the pivotal movements of each of these arms relative to the the other arms changes.

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Claims

Patent claims:

1. Establishing / moving and turning goods in a trade area. in particular in continuous heating ovens in steel mills or the like, in which for moving and turning of the goods there are several actuating arms lying one behind the other in the conveying direction which are mounted so that they can pivot upwards in relation to the conveying or treatment zone, characterized in that the actuating arms (10) below the base (1 or 2), the top of which is the treatment level forms, are mounted and at least with their arm portion penetrating the ground substantially - as known per se - a section of a circular arc or an ellipse around the Form pivot axis (14) of the arm and that in the bottom of the curved trajectory as well the cross-section of the free arm ends adapted curved passage openings (11) are provided are.

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating arms (10) approximately Are U-shaped.

3. Device according to claim 1, characterized in that the actuating arms (10) parts a ring or an ellipse.

4. Device according to claim 1, characterized in that the top of the bottom (1) of the treatment room is essentially flat in the feed direction (FIGS. 5 to 7).

5. Device according to claim 1, characterized in that that the top of the floor (2) of the treatment room in the feed direction over its entire length or partially running transversely Has recesses with curved transition pieces (wave trains 3, 5, 6).

6. Device according to claim 5, characterized in that the wave trains from an increasing Elbow piece (6), a horizontal intermediate piece (7) and a sloping elbow piece (6) exist and connect tightly to one another (Fig. 3).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that between two wave trains a U-shaped groove (5) is located (Fig. 2).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a wave train from an inclined surface (7) in the feed direction and an adjoining surface Elbow piece (6) consists (F i g. 4).

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that between flat sections (7) of the bottom approximately V-shaped depressions with slightly curved ones Transition pieces (6) are (Fig. 3).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating tubs Scraper (cutting 13) for cleaning, e.g. B. Purification, the passage opening are provided.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the actuator for the initiation of a cooling or Heat means are designed to be hollow.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the Passages (Ί1) nozzles (12) for the introduction a cooling or heating means are provided.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the preceding Actuating arm so fixed in its end position with respect to the next one

is that, for example after a turning movement of the goods, the next following actuating arm carries out the next operation.
.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that when as. S. Annular pieces formed actuating arms

(35) for this one storage between rollers

(36) is provided.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the ends of the actuating arms are angled to one another.

have standing approaches, by means of which the goods to be treated on part of their movement be worn (Fig. 14, 39).

16. Device according to claim 15, characterized in that the actuating arms (37) are arranged with a support function on height-adjustable pivot axes (14) (FIG. 40).

17. Device according to claim 16, characterized in that the pivot axes (14) several actuating arms are arranged on a frame (45) that can be raised and lowered (FIG. 41).

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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