DE1428467A1

DE1428467A1 - vehicle

Info

Publication number: DE1428467A1
Application number: DE19621428467
Authority: DE
Inventors: Werner Kamman
Original assignee: Machinery Establishment
Current assignee: Machinery Establishment
Priority date: 1962-07-26
Filing date: 1962-07-26
Publication date: 1969-04-17

Description

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Machinery Estabelishment , Vaduz F/L(Liechtenstein),Machinery Estabelishment, Vaduz F / L (Liechtenstein),

Hauptstraße 33Hauptstrasse 33

"Fahrzeug""Vehicle"

Die Erfindung betrifft ein motorisch angetriebenes, handgelenktes Fahrzeug wie Flächenreinigungs- und/oder Auftragsmaschine, Garten- und landwirtschaftliche Maschine wie Rasenmäher, oder Schleifmaschine od.dgl. mit einer, die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges steuernden, einen verschiebbaren Hand- oder Führungsgriff aufweisenden, mit dem Bewegungsgetriebe des Fahrzeuges kuppelbaren Steuersäule.The invention relates to a motor-driven, hand-operated vehicle such as surface cleaning and / or Application machine, gardening and agricultural machine such as lawn mower, or grinding machine or the like. with one that controls the direction of movement of the vehicle and has a displaceable handle or guide handle, Control column that can be coupled to the vehicle's motion gear.

Aufgabe der Erfindung ist es, derartige Maschinen mit einem Getriebe auszustatten, das bei einem konstruktiv einfachen Aufbau eine zweckmäßige Übertragung der Drehbewegung des Motors auf die Bewegungsräder sowie die Reinigungs- bzw. Aufnahmeelemente des Fahrzeuges überträgt und bei Vermeidung bisher bekannter Nachteile ein derartiges Fahrzeug hinreichend verbessert.The object of the invention is to equip such machines with a transmission that is structurally in a simple construction an appropriate transmission of the rotary motion of the motor to the motion wheels as well the cleaning or receiving elements of the vehicle transfers and avoiding previously known disadvantages such a vehicle is sufficiently improved.

Gemäß der Erfindung ist bei einem motorisch angetriebenen,According to the invention, in a motor-driven,

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handgelenkten Fahrzeug wie Flächenreinigungs- und/oder Auftragsmaschine, garten- und landwirtschaftliche Maschine wie Rasenmäher, oder Schleifmaschine od.dgl. mit einer, die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges steuernden, einen verschiebbaren Hand- oder Führungsgriff aufweisenden, mit dem Bewegungsgetriebe des Fahrzeuges kuppelbaren Steuersäule, ein mit der Steuersäule kuppelbares, auf der Radachse des Fahrzeuges angeordnetes Schneckengetriebe mit einem Fortbewegungsmittel über ein weiteres Getriebe kraftschlüssig, jedoch unabhängig von der Drehbewegung der Radachse gekuppelt»hand-operated vehicle such as surface cleaning and / or Contract machine, gardening and agricultural machine such as lawn mower, or grinding machine or the like. with one that controls the direction of movement of the vehicle, one displaceable handle or guide handle having, can be coupled to the motion gear of the vehicle Control column, a worm gear that can be coupled to the control column and is arranged on the wheel axle of the vehicle with a means of locomotion via a further transmission in a non-positive manner, but independent of the rotary movement coupled to the wheel axle »

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann zwischen Schneckengetriebe und Fortbev/egungsmittel als Getriebe ein Kegelradgetriebe eingeschaltet sein, wobei sich ein Kegelrad dieses Getriebes auf der Schneckenwelle starr befestigen läßt und mit dem über eine Kette od.dgl« das Fortbewegungsmittel antreibende zweite Kegelrad in Eingriff stehen kann οIn a preferred embodiment, between worm gear and means of transport can act as a gear a bevel gear can be switched on, a bevel gear of this gear being rigid on the worm shaft can be attached and with the means of transport driving the second bevel gear via a chain or the like can be engaged ο

Das Kegelradgetriebe kann vorzugsweise oberhalb des Schneckengetriebes mit der angetriebenen Achse des Fortbewegungsmittels parallel auf gleicher Höhenachse liegend angeordnet sein«The bevel gear can preferably be above the worm gear with the driven axis of the Means of locomotion be arranged in parallel on the same height axis «

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Fahrzeuges besteht darin, daß ein in seinem Aufbau konstruktiv einfaches Getriebe unabhängig voneinander die Radachse zur Bewegung des Fahrzeuges sowie eine Achse des zur Reinigung bzw. Aufnahme oder zum Auftragen vorgesehenen Fortbewegungsmittels antreibt j weiterhin wird die Übertragung der Drehbewegung für das FortbewegungsmittelA particular advantage of the vehicle according to the invention consists in that a structurally simple transmission independently of one another the wheel axle for moving the vehicle as well as an axis of the intended for cleaning, picking up or applying Means of locomotion drives j continues to transmit the rotary motion for the means of locomotion

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von dem die Hadach.se antreibenden Schneckengetriebe in zweckmäßiger Weise in seiner Wirkung einfaches, aber vorteilhaftes kraftschlüssiges Kegelradgetriebe vorgenommen.of the worm gear that drives the Hadach.se in an expedient manner in its effect simple but advantageous non-positive bevel gear performed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigernAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it

Pig. 1 eine sohemaetische Darstellung einer automatischen Maschine zum Abwaschen und Aufnehmen von Flächen,Pig. 1 is a thematic representation of an automatic Machine for washing up and picking up surfaces,

Pig. 2 eine Seitenansicht im Schnitt derselben MaschinePig. Figure 2 is a sectional side view of the same machine

mit Steuervorrichtung,
Pig. 3 eine Vorderansicht im Schnitt des Getriebes für dieselbe Maschine,with control device,
Pig. 3 is a sectional front view of the transmission for the same machine;

Pig. 4 eine Vorderansicht der Steuervorrichtung,Pig. 4 is a front view of the control device;

Pig. 5 eine Seitenansicht im Schnitt derselben Steuervorrichtung, Pig. 5 is a sectional side view of the same control device;

Pig. 6 eine Seitenansicht des rückwärtigen Teiles derselben Maschine mit Steuervorrichtung und Antriebseinrichtungsanordnung undPig. 6 is a side view of the rear part of the same machine with control device and FIG Drive device arrangement and

Pig. 7 eine schematische Darstellung derselben Steuervorrichtung. Pig. 7 shows a schematic representation of the same control device.

Eine automatische Maschine 10 zum Abwaschen und Aufnehmen od.dgl. von Flächen wie Fußböden, Fenstern od.dgl. wird von einem Motor 11 angetrieben und läuft auf einem rückseitigen Räderpaar 12 sowie einem fast die Breite der MaschineAn automatic machine 10 for washing up and picking up or the like. of surfaces such as floors, windows or the like. will Driven by a motor 11 and running on a rear pair of wheels 12 as well as one almost the width of the machine

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einnehmenden Fortbewegungsmittel, das in günstiger Weise mit einem .endlos umlaufenden Bürstenband 13 besetzt ist. Die gesamte Maschine 10 wird in ihrer Tor- und Rückwärtsbewegung von zwei Steuersäulen 14 ausgeführt und betätigt.engaging means of transportation that work in an inexpensive manner is occupied with an .endlos revolving brush belt 13. The entire machine 10 is in its gate and backward movement executed and operated by two control columns 14.

Auf das obere Ende der beiden Steuersäulen 14» die schräg nach oben an einer im hinteren Maschinenteil senkrecht stehenden Halteplatte IQa befestigt sind, ist ein U-förmig gebogener Führungsgriff 15 mittels Führungsbüchsen 16 beweglich aufgesteckt, und zwar derart, daß die Führungsbuchsen 16 auf den Führungsgriffenden starr befestigt sind : und über den oberen Bereich der beiden Steuersäulen 14 beweglich fassen.On the upper end of the two control columns 14 »the diagonally are attached to a vertical holding plate IQa in the rear machine part is a U-shaped curved guide handle 15 movably attached by means of guide bushes 16, in such a way that the guide bushes 16 are rigidly attached to the ends of the guide handle: and movable over the upper area of the two control columns 14 grasp.

In den Führungen der Steuersäulen 14 verschiebt sich eine TJ-förmige Kupplungsstange 17, die mit ihren beiden Enden starr mit dem Enden des bügelartigen Führungsgriffes 15 verbunden ist.One moves in the guides of the control columns 14 TJ-shaped coupling rod 17, which with both ends rigid with the ends of the bow-like guide handle 15 connected is.

An einem Steg 17a der Kupplungsstange 17 ist ein Zapfen 18 mit einem nach unten gerichteten Druckhebel 19 befestigt. Der untere Teil dieses Druckhebels 19 ist mit einem Gelenk 20 ausgestattet, an dem ein Schwenkhebel 21, der mit einem drehbaren Bolzen 22 in fester Verbindung steht, angebracht ist.A pin 18 is located on a web 17a of the coupling rod 17 attached with a downward pressure lever 19. The lower part of this pressure lever 19 is hinged 20 equipped on which a pivot lever 21 with a rotatable bolt 22 is fixedly connected, is attached.

Dieser Bolzen 22 ragt in einen auf dem Rahmen 23 der Maschine 10 befestigten Getriebekasten 24 und trägt an seinem Ende einen weiteren, im rechten Winkel zum Schwenkhebel 21 stehenden, starr angeordneten Hebelarm 25; an seinem Ende befindet sich eine Schaltgabel 26, die beim Bedienen des Führungsstiftes 15 über das atxs der Kupplungsstange 17 und den Hebeln 19, 21 und 25 zusammengesetzte Hebelgestänge eine Lamellenkupplung 27 auf einer Laufradachse 28 des Räderpaares 12 betätigt.This bolt 22 protrudes into one on the frame 23 of the machine 10 attached gear box 24 and carries at its end another one at right angles to the pivot lever 21 standing, rigidly arranged lever arm 25; at its end there is a shift fork 26 which, when the guide pin 15 is operated, via the atxs of the coupling rod 17 and the levers 19, 21 and 25 combined lever linkage a multi-disc clutch 27 is actuated on a running wheel axle 28 of the pair of wheels 12.

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Die gesamte Getriebeeinrichtung "befindet sich in dem Getriebekasten 24 (vgl» Mg. 3), der parallel zu den Steuersäulen 14 auf dem Rahmen 23 der Maschine 10 befestigt ist.The entire gear mechanism is located in the gear box 24 (see »Mg. 3), which is parallel to the control pillars 14 is attached to the frame 23 of the machine 10.

Die laufradachse 28 der laufräder 12 ist in Seitenwänden 24a,24b des Getriebekastens 24 mittels Flanschlager 29 mit eingepreßten Walzlagern 30 drehbar gelagert, über den beweglichen Teil 27a einer Lamellenkupplung 27 faßt eine Schaltgabel 26 und an dem auf der Laufradachse 28 befestigten Kupplungsteil 27b ist ein Schnecken-rad 31 befestigt, das auf einer Hülse 32 mit Gleitbuchsen 32a angeordnet und durch einen Stellring 33 gegen axiales Verschieben gesichert ist.The running wheel axle 28 of the running wheels 12 is in side walls 24a, 24b of the gear box 24 by means of flange bearings 29 rotatably mounted with pressed-in roller bearings 30, about the movable part 27a of a multi-plate clutch 27 is held by a shift fork 26 and attached to the fork on the wheel axle 28 Coupling part 27b, a worm wheel 31 is attached, which is on a sleeve 32 with sliding bushes 32a is arranged and secured by an adjusting ring 33 against axial displacement.

Auf dem Getriebekasten 24 ist ein angeflanschter Antriebsmotor 11. angeordnet, dessen in den Kasten 24 gerichtete Antriebswelle 34 endseitig in einem mit Wälzlagern 35a versehenen Widerlager 35 drehbar gelagert ist.A flanged drive motor 11 is arranged on the gear box 24, the drive motor of which is directed into the box 24 Drive shaft 34 is rotatably supported at the end in an abutment 35 provided with roller bearings 35a.

Eine auf der Antriebswelle 34 angebrachte Schnecke 36 greift in ein Schneckenrad 31 und überträgt somit die Drehbewegungen des Motors 11 auf die Laufradachse 28.A worm 36 mounted on the drive shaft 34 engages in a worm wheel 31 and thus transmits the Rotational movements of the motor 11 on the impeller axis 28.

Oberhalb der Laufradachse 28 ist in einer an die Seitenwand 24a angeflanschten Hülse 37 mit Wälzlagern 37a eine abgestufte Welle 38 vorgesehen, die auf dem in den Getriebekasten 24 hineinragenden Wellenteil 38b ein starr befestigtes Kegelrad 39 trägt, dann in ein kleineres auf der Antriebswelle 34 angeordnetes Kegelrad 40 greift.Above the impeller axle 28, a sleeve 37 with roller bearings 37a is flanged to the side wall 24a stepped shaft 38 provided, which on the protruding into the gear box 24 shaft part 38b a rigid attached bevel gear 39 carries, then engages in a smaller bevel gear 40 arranged on the drive shaft 34.

Auf dem aus dem Getriebekasten 24 herausragenden Wellenteil 38a ist eine Eiemenscheibe 41 aufgekeilt.A pulley 41 is keyed onto the shaft part 38a protruding from the gear box 24.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Der vordere Bereich der 3Saschine 10 trägt ein Gehäuse 42 zur Aufnahme der Reinigungswerkzeuge »in dem drei waagerecht verlaufende Wellen 43» 44» 45 mit jeweils zwei in einem gewissen Abstand zueinander stehenden Zahnrädern 46, 47s 48 gelagert ist» Über diese drei Zahnradpaare . 46p 47s 48 läuft jeweils eine endlos umlaufende Kette49·The front area of the 3machine 10 carries a housing 42 to accommodate the cleaning tools »in which three horizontally running shafts 43» 44 »45 each with two in Gears 46, 47s 48, which are at a certain distance from one another, are mounted »Via these three pairs of gears. 46p 47s 48 each runs an endlessly revolving chain49

Die obere Welle 43 steht einseitig aus dem Reinigungsbehälter 42 heraus und besitst auf diesem Wellenteil eine aufgekeilte Riemenscheibe 50» die mit der Riemenscheibe 41 der Welle 38 durch einen umlaufenden Keilriemen 51 verbunden ist οThe upper shaft 43 protrudes from the cleaning container 42 on one side and has a keyed onto this shaft part Belt pulley 50 »which is connected to belt pulley 41 of shaft 38 by a revolving V-belt 51 is ο

An diesen Ketten 49 sind mehrere hintereinander geschaltete Bürsten bandartig (nicht dargestellt) befestigt, die den aufgenommenen. Schmutz über einen elastischen Abstreifer 52a und ein sohaufelartiges !leitblech 52 in einem hinter dem G-ehäuse 42 angeordneten Schmutzkasten 53 befördern, wobei die Bürsten mit aufgenommenem Schmutz und Feuchtigkeit über eine waagerecht© Abstsif er stange 52b streichen, wodurch der Schmutz und die Feuchtigkeit aus diesen heraus in den Sehmmtzkasten 53 gesßhleu&ert wird und die Bürsten damit gereinigt werden οOn these chains 49, several are connected in series Brushes like a band (not shown) attached to the recorded. Dirt over an elastic scraper 52a and a heap-like baffle 52 in a rear the G-ehäus 42 arranged dirt box 53 convey, the brushes with dirt and moisture stroke a horizontal © Abstsif er rod 52b, whereby the dirt and moisture are swept out of them into the Sehmmtzkasten 53 and the Brushes can be cleaned with it ο

Das Gehäuse 42 steht durch, ©inen Schlauch 54 mit einem zwischen den Steuersäulen 14 angebrachten Wasserbehälter 55 in Verbindungs aus dem beim Reinigungsvorgang durch den Schlauch 54 Wasser od_&dgl_e auf die zu reinigende Pläche fließt» Dem durch die Bürsten 13 in den" Schmutzkasten 53 beförderten Schmutz wird durch eine Säugpumpe (nicht dargestellt) die Flüssigkeit entzogen und durch einen Schlauch 56 in einen oberhalb des Äntriebsmotors 11 vorgesehenen Schmutswasserbehälter 57 gedrückt. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtungen wird wie folgt beschriebenThe housing 42 stands by, © inen hose 54 with an attached between the steering column 14 water tank 55 in connection from the cleaning process through the hose 54 water od _& like _e flows onto the to be cleaned Pläche "The through the brushes 13 in the" dirt box 53 conveyed dirt is withdrawn by a suction pump (not shown) and pressed through a hose 56 into a dirt water container 57 provided above the drive motor 11. The mode of operation of the devices according to the invention is described as follows

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BAO ORIGINALBAO ORIGINAL

Im Vorwärtsgang der Maschine 10 werden die vom Motor 11 angetriebenen Bürsten 13 in Pfeilrichtung ¹¹A" (vergl. Fig. 1 und 2) bewegt, indem die Arbeitswelle 34 die Kegelräder 39, 40 bewegt, wodurch gleichzeitig der mit diesen in Verbindung stehenden Keilriemen 51 die Welle 43 mit Zahnradpaar 46 dreht ι dieses Zahnradpaar 46 treibt wiederum die Ketten 49ι so daß die daran angebrachten Bürsten 13 umlaufen und den Schmutz in den Schmutzkasten 53 befördern, wobei ihre Spitzen über das Leitblech 52 streifen. Das Räderpaar 12 läuft dabei im Freilauf um die laufradachse 28; die Schnecke 36 kämmt mit dem Schneckenrad 31 und überträgt zunächst keine Drehbewegung auf die Räder 12, da das Schneckenrad 31 und der eine Teil der Lamellenkupplung nicht starr mit der Laufradachse 28 verbunden sind. Eret durch einen Zug an dem Führungsgriff 15, der dabei mit seinen Enden in den Führungsbuchsen 16 sich von den Enden der Steuersäulen 14 abhebt, faßt über das aus der Kupplungsstange 17 und den Hebeln 19, 21 und 25 zusammengesetzten Hebelegestänge und die Schaltgabel 26 die Lamellenkupplung 27, so daß die Drehbewegung des Motors 11 eich auf die Laufradachse 28 und das Räderpaar 12 überträgt; die Maschine bewegt sich nun in der entgegengesetzten Richtung.In the forward gear of the machine 10, the brushes 13 driven by the motor 11 are moved in the direction of arrow ¹¹ A ″ (see FIGS. 1 and 2) by the working shaft 34 moving the bevel gears 39, 40, which simultaneously causes the V-belt 51 connected to them the shaft 43 with gear pair 46 rotates ι this gear pair 46 in turn drives the chains 49ι so that the brushes 13 attached to it rotate and convey the dirt into the dirt box 53, their tips brushing over the guide plate 52. The gear pair 12 revolves in free-wheeling the impeller axle 28; the worm 36 meshes with the worm wheel 31 and initially does not transmit any rotational movement to the wheels 12, since the worm wheel 31 and one part of the multi-plate clutch are not rigidly connected to the impeller axle 28. Eret by pulling the guide handle 15, which stands out with its ends in the guide bushes 16 from the ends of the control pillars 14, grasps via the coupling rod 17 and the levers 19, 21 and 25 combined lever linkage and the shift fork 26, the multi-disc clutch 27, so that the rotary movement of the motor 11 is transferred to the impeller axle 28 and the pair of wheels 12; the machine is now moving in the opposite direction.

Die Erfindung zeichnet sich durch große Einfachheit, raumsparenden Aufbau der einzelnen Bauelemente sowie sichere und störungsfreie Wirkungsweise aus» Mit dem das Fortbewegungsmi'fctel und die Radachse des Fahrzeuges gleichlaufend» aber unabhängig voneinander antreibenden Getriebe ist eine Übersetzungsart geschaffen, die in einfacher, jedoch günstiger Arbeitsweise den gestellten Anforderungen gerecht wird.The invention is characterized by great simplicity, space-saving structure of the individual components as well Safe and trouble-free operation from »With the means of locomotion and the wheel axle of the vehicle synchronously »but independently driving gears a type of translation is created, which meets the requirements in a simple but inexpensive way of working.

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Claims

/ 1./Motor-driven, hand-steered vehicle such as
Surface cleaning and / or application machine, garden
and agricultural machine like lawn mower, or
Grinding machine or the like. with a control column which controls the direction of movement of the vehicle, has a displaceable hand or guide handle and can be coupled to the movement gear of the vehicle, characterized in that a control column which can be coupled to the control column on the
Worm gear arranged on the wheel axle of the vehicle
is coupled with a means of locomotion via a further transmission in a non-positive manner, but independently of the rotational movement of the wheel axle.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that between worm gear uhd means of locomotion than
Gearbox a bevel gearbox is switched on.

3. Vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that a bevel gear of the transmission is rigidly attached to the worm shaft and with the via a chain

or the like. the second driving the means of transport
Bevel gear is engaged.

4 «Vehicle according to claims 1 to 3», characterized in that the bevel gear is arranged above the worm gear.

5. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kegelradgetriebe mit der angetriebenen Achse des Fortbewegungsmittels parallel auf gleicher Höhenachse vorgesehen ist.5. Vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the bevel gear with the driven Axis of the means of locomotion parallel on the same Elevation axis is provided.

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