DE1426606C3

DE1426606C3 - Hydraulic control device

Info

Publication number: DE1426606C3
Application number: DE19641426606
Authority: DE
Inventors: Guenther Dipl.-Ing. 2940 Wilhelmshaven Wessel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-05-05
Filing date: 1964-05-05
Publication date: 1974-03-28
Also published as: DE1426606A1; DE1426606B2

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung mit wenigstens einem jeweils eine Arbeitseinrichtung antreibenden Hydrozylinder, mit einem Wegeventil zur Steuerung der Beaufschlagungs- und damit Bewegungsrichtung des Kolbens des Hydrozylinders sowie mit einem Drossel- und einem Überdruckventil, wobei ein vom Pumpendruck beaufschlagtes Stellglied den Rücklauf des Arbeitsmittels vom Hydrozylinder zum Rücklaufbehälter in Abhängigkeit von der Systembelastung während des Arbeitsvorganges derart drosselt, daß die Drosselung mit steigendem Pumpendruck verringert und mit abnehmendem Pumpendruck vergrößert wird.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 787 188 ist es bekannt, einem Steuerventil zwei getrennte hydraulische Steuerorgane zuzuordnen, mämlich einerseits ein Überdruckventil und andererseits ein Drosselventil im Rücklauf. Beide Ventile stehen mit der Pumdruckseite in Verbindung, wobei das Überdruckventil im Schließsinne von einer Feder beaufschlagt wird und das Drosselventil einen Kolben besitzt, dessen eine Stirnseite an die Pumpendruckleitung angeschlossen ist. Dem Pumpendruck entgegen wirkt im Drosselventil eine Feder. ,The invention relates to a hydraulic control device with at least one hydraulic cylinder each driving a working device, with a directional control valve for controlling the direction of application and thus the direction of movement of the piston of the hydraulic cylinder, as well as with a throttle valve and an overpressure valve, with an actuator acted upon by the pump pressure, the return of the working medium from Hydraulic cylinder to the return tank as a function of the system load during the work process throttles in such a way that the throttling is reduced with increasing pump pressure and increased with decreasing pump pressure.
From German utility model 1 787 188 it is known to assign two separate hydraulic control elements to a control valve, namely on the one hand a pressure relief valve and on the other hand a throttle valve in the return line. Both valves are connected to the pump pressure side, the pressure relief valve being acted upon by a spring in the closing direction and the throttle valve having a piston, one end of which is connected to the pump pressure line. A spring in the throttle valve counteracts the pump pressure. ,

In der Ausgangsstellung, d. h. in der Stellung, in welcher die Arbeitseinrichtung nicht betätigt wird, ist die Pumpe unmittelbar mit dem Rücklauf verbunden,In the starting position, i.e. H. is in the position in which the working device is not actuated the pump is directly connected to the return,

d. h. die Pumpendruckleitung ist voll entlastet.d. H. the pump pressure line is fully relieved.

Wenn nun die Pumpendruckleitung zur Betätigung der Arbeitseinrichtung an den zugehörigen Hydrozylinder angeschlossen wird, erhöht sich der Druck in der Pumpendruckleitung augenblicklich auf einen relativ hohen Wert, so daß der Kolben des Drosselventils einem entsprechend starken Belastungsstoß unterliegt und dieses Ventil augenblicklich um einen beträchtlichen Wert geöffnet wird. Diese Stoßbelastung führt zur Rückschwingung der dem Pumpendruck entgegenwirkenden Feder im Drosselventil, so daß eine gewisse Schwingung im hydraulischen Antriebskreis entstehtIf now the pump pressure line to actuate the working device to the associated hydraulic cylinder is connected, the pressure in the pump pressure line increases instantly to one relatively high value, so that the piston of the throttle valve a correspondingly strong load shock is subject and this valve is instantly opened to a considerable amount. This shock load leads to back oscillation of the spring counteracting the pump pressure in the throttle valve, see above that a certain oscillation arises in the hydraulic drive circuit

Weiterhin ergibt sich bei Einsatz eines solchen Steuerventils an lasthebenden Geräten, bei denen infolge Schwenkens der Last über einen Kulminations-Furthermore, when using such a control valve on load-lifting devices, as a result Swiveling the load over a culmination

punkt eine Umkehrung der Druckverhältnisse im Hydrozylinder entsteht, hierdurch die Wirkung, daß ebenfalls ein unstabiler Zustand im System auftritt, der sich in Druckschwingungen äußert. 'point a reversal of the pressure conditions in the hydraulic cylinder occurs, this has the effect that an unstable state also occurs in the system, which manifests itself in pressure oscillations. '

Ein weiterer Nachteil der bekannten Ausführung wird darin gesehen, daß für das Überdruckventil und das Drosselventil verschiedene Zylinderbohrungen benötigt werden, was einerseits teuer ist und andererseits zu einer beträchtlichen Baugröße führt. Weiterhin ergibt sich die Möglichkeit, daß unter gewissen widrigen Umständen das Überdruckventil unabhängig von der Einstellung des Drosselventils öffnen kann, so daß einander entgegenwirkende Einflüsse auftreten. Hierdurch wird die Schwingungsanfälligkeit ebenfalls erhöht.Another disadvantage of the known design is seen in the fact that for the pressure relief valve and the throttle valve different cylinder bores are required, which is expensive on the one hand and on the other hand leads to a considerable size. Furthermore there is the possibility that under certain In adverse circumstances, open the pressure relief valve regardless of the setting of the throttle valve can, so that opposing influences occur. This increases the susceptibility to vibrations also increased.

-Es liegt daher die Aufgabe vor, eine hydraulische Steuereinrichtung der eingangs umrissenen Art in raumsparender und konstruktiv einfacher Weise so auszubilden, daß sowohl beim Anfahren als auch im Betrieb der vom Hydrozylinder angetriebenen Arbeitseiririchtung Druckstöße im hydraulischen System weitgehend vermieden werden.The task at hand is therefore to provide a hydraulic control device of the type outlined at the outset in space-saving and structurally simple way to train that both when starting as well as in Operation of the working device driven by the hydraulic cylinder. Pressure surges in the hydraulic System can be largely avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Stellglied zugleich als Ventilkörper für das Überdruckventil ausgebildet ist derart, daß bei auftretendem Überdruck die Pumpe über am beziehungsweise im Stellglied vorgesehene Ausnehmungen mit dem für die Rücklaufdrosselung bestimmten Drosselventil verbuidbar und überdruckabhängig zum Rücklaufbehälter entlastbar ist, nachdem die für die Rücklaufdrosselung bei normalem Arbeitsbetrieb maßgebende Drosselstrecke durchfahren ist, und daß das Stellglied zu einer pumpendruckabhängigen Rücklauf drosselung auch in der Neutralstellung des Wegeventils über die Drosselstrecke verschiebbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the actuator also functions as a valve body for the pressure relief valve is designed such that when overpressure occurs, the pump over on or Recesses provided in the actuator with the one intended for the return throttling Throttle valve can be connected and relieved depending on overpressure to the return tank after the for the Return flow throttling has been passed through the decisive throttle section during normal operation, and that the actuator to a pump pressure-dependent return flow throttling even in the neutral position of the Directional valve is displaceable over the throttle section.

Hierdurch wird nur ein Stellglied sowohl für das Drossel- als auch für das Überdruckventil verwendet, was einerseits die Gefahr von Schwingungen bzw. unstabilen Arbeitszuständen vermeidet und andererseits eine raumsparende Ausführung ergibt. Dadurch sind Druckstöcke beim Betrieb der Arbeitseinrichtung und auch beim Anfahren weitgehend vermieden. This means that only one actuator is used for both the throttle and the pressure relief valve, which on the one hand avoids the risk of vibrations or unstable working conditions and on the other hand results in a space-saving design. Through this printing blocks are largely avoided when operating the work equipment and when starting up.

■Es wird bemerkt, daß die erfindungsgemäße Steuereinrichtung vorteilhaft als Mehrfachsteuergerät, d. h. zur Steuerung mehrerer Verbraucher ausgebildet sein kann, wobei das Mehrfachsteuergerät einen oder mehrere Steuerschieber besitzen kann/■ It is noted that the control device according to the invention advantageous as a multiple control device, d. H. be designed to control multiple consumers can, whereby the multiple control unit can have one or more control spools /

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wirkt das Stellglied mit zwei Federn zusammen, von denen die eine Feder, die die Rücklauf drosselung bestimmt, eine verhältnismäßig kleine Federkonstante aufweist, wogegen die andere Feder, die erst nach einer bestimmten Verlagerung des Stellgliedes von diesem beaufschlagbar ist, eine größere Federkonstante hat. Hierdurch wird erreicht, daß die Federcharakteristik einen Knick bekommt, wobei die Steilheit der Kennlinie nach diesem Knick größer ist als vor dem Knick. Dabei ist vorteilhaft der Arbeitsbereich mit größerer Steilheit für die Überdruckentlastung vorbehalten, während die Drosselung im Bereich mit geringerer Steilheit der Federcharakteristik liegt ^N -According to a particularly preferred embodiment, the actuator interacts with two springs, of which one spring, which determines the return throttling, has a relatively small spring constant, while the other spring, which can only be acted upon by the actuator after a certain displacement of this, one has a larger spring constant. This ensures that the spring characteristic has a kink, the steepness of the characteristic curve being greater after this kink than before the kink. The working area with the steeper slope is advantageously reserved for overpressure relief, while the throttling is in the area with the lower slope of the spring characteristic ^N -

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß als Stellglied ein Kolben mit einer mittleren, axial verlaufenden Bohrung vorgesehen ist, in welcher ein Überdrucksteuerkolben verschiebbar ist, und daß die eine Stirnseite des Stellgliedes bei erfolgender Rücklaufdrosselung mit der Pumpendruckseite verbunden ist, während die dieser Stirnseite des Stellgliedes abgewandte-Stirnseite des Überdrucksteuerkolbens auch am Pumpendruck liegt.Another advantageous embodiment is that a piston with a central, axially extending bore is provided in which an overpressure control piston is displaceable, and that the one end face of the actuator with the return flow throttling with the pump pressure side is connected, while the end face of the overpressure control piston facing away from this end face of the actuator is also due to the pump pressure.

Zweckmäßig ist es auch, im Stellglied einen den Pumpendruck an die genannte Stirnseite des Stellglieds führenden Kanal anzuordnen, welcher mit verschiedenen Steuerräumen am Mantelumfang des Stellglieds über Radialbohrungen verbunden ist, die bei Überschreiten eines bestimmten maximalenIt is also expedient to apply the pump pressure to the said end face of the actuator in the actuator to arrange leading channel, which with different control rooms on the circumference of the shell The actuator is connected via radial bores, which when a certain maximum is exceeded

ίο Pumpendruckes gegenüber der Stirnseite des Stellglieds versperrt sind, während der Überdrucksteuerkolben im Stellglied am Pumpendruck liegt. Hierbei können die Radialbohrungen in der Ausgangsstellung des Stellgliedes jeweils an eine am Pumpendruck liegende Umfangsnut angeschlossen sein; bei Verschiebung des Stellglieds im Sinne einer Verringerung der Rücklaufdrosselung gelangt dann die eine Radialbohrung, nachdem sie versperrt wurde, mit weiter zunehmendem Pumpendruck in den Bereich einer dieίο pump pressure opposite the front of the actuator are blocked while the overpressure control piston in the actuator is at the pump pressure. Here In the starting position of the actuator, the radial bores can each be connected to one located at the pump pressure Be connected circumferential groove; when moving the actuator in the sense of reducing the Return throttling then reaches one radial bore after it has been blocked, with further increasing Pump pressure in the area of a die

ao Verbindung zum Rücklauf herstellenden Ringnut, während die andere Radialbohrung versperrt bleibt.ao connection to the ring groove producing the return flow, while the other radial bore remains blocked.

Die raumsparende Ausführungsform wird dadurch besonders günstig verwirklicht, daß die Federn zueinander konzentrisch angeordnete, sich {anschließende Schraubenfedern sind, daß die die verhältnismäßig kleine Federkonstante aufweisende Feder zwischen der der Stirnseite gegenüberliegenden Stirnseite des Stellglieds und einem ringförmigen Ansatz als Stützlager am Gehäuse der Steuerventileinrichtung angeordnet ist, daß die andere Feder an einem der letztgenannten Stirnfläche zugeordneten Widerlager abgestützt ist, das mit Abstand vom Stellglied angeordnet ist. Zweckmäßig ist das Widerlager einstellbar.The space-saving embodiment is implemented particularly favorably in that the springs are relative to one another concentrically arranged, {adjoining coil springs are that the relatively spring having a small spring constant between the end face of the opposite end face Actuator and an annular extension arranged as a support bearing on the housing of the control valve device is that the other spring is supported on one of the last-mentioned end face associated abutment which is arranged at a distance from the actuator. The abutment is expediently adjustable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: ■..··■An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In these show: ■ .. ·· ■

F i g. 1 eine Draufsicht im Schnitt auf die hydraulische Steuereinrichtung mit einem Wegeventil und einer Steuerventileinrichtung als Drossel- und Über-F i g. 1 shows a plan view in section of the hydraulic control device with a directional control valve and a control valve device as a throttle and over-

druckventil; . ,pressure valve; . ,

Fig. 2 eine Stirnansicht der hydraulischen Steuereinrichtung von Fig. 1, von rechts gesehen, undFig. 2 is an end view of the hydraulic control device of Fig. 1, seen from the right, and

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie ΙΠ-ΠΙ in Fig. 2. .Fig. 3 is a section along the line ΙΠ-ΠΙ in Fig. 2..

Die hydraulische Steuereinrichtung umfaßt in einem Gehäuse 1 eine Steuerventileinrichtung 2 als Drossel- und Überdruckventil mit einem Stellglied 45 sowie ein Wegeventil 3 mit einem Mehrfachsteuerschieber 7. Dieses Gehäuse hat somit eine Zylinder- bohrung 4 für das Stellglied 45 und eine Zylinderbohrung 5 für den Steuerschieber 7. In letzterer Bohrung 5 ist eine Buchse 6 angeordnet, in welcher sich der Steuerschieber 7 befindet. In der Fig. 1 sind für eine Arbeitseinrichtung, die durch einen nicht dargestellten Hydrozylinder betätigbar ist, lediglich zwei Anschlüsse 8, 9 vorgesehen, die in verschiedene Seiten des Zylinders der Arbeitseinrichtung münden. Auch können in dem Gehäuse, beispielsweise an der in F i g. 1 nicht dargestellten Oberseite, zwei weitere Anschlüsse für einen weiteren Hydrozylinder einer anderen Arbeitseinrichrung vorgesehen sein.The hydraulic control device comprises in a housing 1 a control valve device 2 as Throttle and pressure relief valve with an actuator 45 and a directional control valve 3 with a multiple control slide 7. This housing thus has a cylinder bore 4 for the actuator 45 and a cylinder bore 5 for the control slide 7. In the latter Bore 5 is a bush 6 in which the control slide 7 is located. In Fig. 1 are for a working device that can be actuated by a hydraulic cylinder, not shown, only two connections 8, 9 are provided which open into different sides of the cylinder of the working device. Also in the housing, for example on the one shown in FIG. 1 top, not shown, two more Connections for another hydraulic cylinder of another Arbeitseinrichrung be provided.

In das Gehäuse mündet ferner-ein Anschlußstutzen 10 für die Druckleitung der Pumpe. Ferner ist der Rücklauf 64 zum Rücklaufbehälter in Fig. 1 oben dargestelltA connecting piece also opens into the housing 10 for the pressure line of the pump. Furthermore, the return 64 to the return tank is at the top in FIG. 1 shown

Der Anschlußstutzen 10 steht durch eine gestrichelt eingezeichnete öffnung 11 mit einem Steuerraum 13 in der Buchse 6 und einem Verbindungskanal 14 inThe connecting piece 10 protrudes through an opening 11, shown in dashed lines, with a control chamber 13 in the socket 6 and a connecting channel 14 in

Verbindung, der zu einer Buchse 15 der Steuerventileinrichtung 2 führt. Der Steuerschieber 7 weist eine mittlere Bohrung 16 auf, in die zwei diametrale Radialbohrungen 17,18 münden. Die die Buchse 6 radial durchsetzenden Verbindungskanäle zum Steuerschieber sind mit 19 und 20 bezeichnet. Dem in Umfangsrichtung in der Buchse ausgebildeten Steuerraum 13 ist ein Steuerraum 21 benachbart. Der Steuerraum 21 steht über eine Bohrung 22 mit einem Steuerraum 23 in der Steuerventileinrichtung 2 in Verbindung.Connection which leads to a socket 15 of the control valve device 2. The control slide 7 has a middle hole 16 into which two diametrical radial holes 17,18 open. The socket 6 Radially penetrating connecting channels to the control slide are denoted by 19 and 20. To the Control chamber 13 formed in the circumferential direction in the socket is adjacent to a control chamber 21. the Control chamber 21 stands in the control valve device 2 via a bore 22 with a control chamber 23 Connection.

Der Steuerschieber 7 hat eine in Umfangsrichtung ausgebildete Steuernut 24, die in der gezeichneten Ausgangsstellung die Steuerräume 13 und 21 verbindet, wobei der Steuerraum 21 durch eine Verlängerung 25, der eine Ausnehmung 26 im Schieber 7 zugeordnet ist, mit den Radialbohrungen 17 in Verbindung steht.The control slide 7 has a control groove 24 which is formed in the circumferential direction and which is shown in the drawing The starting position connects the control rooms 13 and 21, the control room 21 being extended by an extension 25, to which a recess 26 is assigned in the slide 7, with the radial bores 17 in connection stands.

Weiterhin ist im Steuerschieber 7 eine in Umfangsrichtung verlaufende Steuerausnehmung 27 angeordnet,die wahlweise mit den radialen Kanälen 19,20 in Verbindung gebracht werden kann. Der Steuerausnehmung 27 ist in der Buchse ein radialer Anschluß 28 zugeordnet, der mit einer Leitung 29 über ein Rückschlagventil 30 in Verbindung steht (Fig. 3). Dieses Rückschlagventil 30 öffnet zum radialen Anschluß 28. Das Rückschlagventil 30 besteht aus einem Ventilkörper 31,. der unter Belastung der Feder 32 steht und Bohrungen 33, 34 aufweist, durch die das hydraulische Arbeitsmittel durchströmen kann. Die Leitung 29 steht weiterhin durch eine Querbohrung 35 mit dem Verbindungskanal 14 in Verbindung.Furthermore, a control recess 27 running in the circumferential direction is arranged in the control slide 7, which can optionally be brought into connection with the radial channels 19, 20. The tax recess 27 is assigned a radial connection 28 in the socket, which is connected to a line 29 via a Check valve 30 is in communication (Fig. 3). This check valve 30 opens to the radial connection 28. The check valve 30 consists of a valve body 31,. under load of the spring 32 and has bores 33, 34 through which the hydraulic working medium can flow. the Line 29 is also connected to the connecting channel 14 through a transverse bore 35.

Das außen liegende Ende der Leitung 29 sowie der Querbohrung 35 ist jeweils durch einen Stopfen abgeschlossen. The outer end of the line 29 and the transverse bore 35 are each closed by a plug.

Da der Verbindungskanal 14 in der beschriebenen Weise mit dem Anschlußstutzen 10 der Pumpe in Verbindung steht, ergibt sich, daß auch der radiale Anschluß 28 mit dem Pumpendruck verbindbar ist.Since the connecting channel 14 in the manner described with the connecting piece 10 of the pump in Connection is, it follows that the radial connection 28 can be connected to the pump pressure.

Die Steuernuten 24 und 27 sind an ihren Enden mit axialen Einschnitten versehen, die in an sich bekannter Weise als variable Drosselstrecke 76 wirken. The control grooves 24 and 27 are provided at their ends with axial incisions, which in itself act as a variable throttle section 76 in a known manner.

Die mittlere Bohrung 16 im Steuerschieber 7 ist an ihrem linken Mündungsende durch einen Stopfen 36 verschlossen, wie auch die Buchse 6 links in F i g. 1 ein Verschlußglied 37 besitzt. Rechts ist am Steuerschieber ein Betätigungsgestänge 38 über einen Zapfen 39 gelenkig mit dem Steuerschieber verbunden. Dieser steht unter der Belastung einer Feder 40, die sich an einem Verschlußstopfen 41 am rechten Ende der Buchse 6 abstützt. An dem Gestänge ist gemäß Fig. 2 gelenkig ein Betätigungsstift42 angeordnet, der in einer Schaltkulisse 43 verstellbar ist.The middle bore 16 in the control slide 7 is at its left mouth end through a plug 36 closed, as is the socket 6 on the left in FIG. 1 has a closure member 37. Right is on the control slide an actuating linkage 38 is articulated to the control slide via a pin 39. This is under the load of a spring 40, which is attached to a plug 41 at the right end the bush 6 is supported. According to FIG. 2, an actuating pin 42 is articulated on the linkage, which is adjustable in a shift gate 43.

Die Buchse 15 der Steuerventileinrichtung 2 hat eine mittlere, axial verlaufende Bohrung 44, in der das Stellglied 45 verschiebbar ist. Die Bohrung 44 ist links durch einen eingeschraubten Stopfen 46 abgeschlossen und rechts offen. Im Bereich dieser öffnung hat das Stellglied 45, das kolbenartig ausgeführt ist, eine Stufe 47, auf welcher eine Ringscheibe 48 sitzt. Eine sich axial erstreckende Fortsetzung des Stellgliedes an dessen rechtem Ende ist mit 49 bezeichnet. Die Ringscheibe 48 bildet ein Widerlager für eine Feder 50, die mit ihrem anderen Ende auf einem ringförmigen Ansatz 51 abgestützt ist, welcher am Stirnwandverschluß 52 der Zylinderbohrung 4 des Gehäuses anliegt.The socket 15 of the control valve device 2 has a central, axially extending bore 44 in which the actuator 45 is displaceable. The bore 44 is closed on the left by a screwed-in plug 46 and open on the right. In the area of this opening, the actuator 45, which is designed like a piston, has a step 47 on which an annular disk 48 sits. An axially extending continuation of the actuator 49 is designated at its right end. The annular disk 48 forms an abutment for a Spring 50, which is supported at its other end on an annular extension 51, which on Front wall closure 52 of the cylinder bore 4 of the housing rests.

In der Zylinderbohrung 4 ist rechts, d. h. im Bereich der Feder 50, eine weitere Feder 54, die stärker als die Feder 50 ist, konzentrisch in der Feder 50 angeordnet. Die stärkere Feder 54 findet einerseits ein Widerlager am Verschluß 52 und andererseits ein Widerlager an einer Lagerscheibe 55, die auf einer Stange 56 mit einem Drucklager 58 angeordnet ist. Die Stange 56 ist durch den Verschluß 52 herausgeführt. Sie besitzt am herausgeführten Ende einIn the cylinder bore 4 is on the right, i. H. in the area of the spring 50, another spring 54, which is stronger than the spring 50 is arranged concentrically in the spring 50. The stronger spring 54 is found on the one hand Abutment on the shutter 52 and on the other hand, an abutment on a bearing disk 55 on a Rod 56 is arranged with a thrust bearing 58. The rod 56 is led out through the lock 52. It has a leading out end

ίο Gewinde und eine Stellschraube 57, mittels der die Vorspannung der Feder 54 eingestellt werden kann. Die Lagerscheibe 55 bzw. das Drucklager 58 kann mit der Fortsetzung 49 bzw. einem mittleren Widerlager an der Fortsetzung in Anlage kommen, wodurch im Verlaufe der Bewegung des Stellglieds 45 in F i g. 1 nach rechts auch die Feder 54 zusammengedrückt wird. Bevor diese Anlage erreicht wird, muß das Stellglied 45 um ein beträchtliches Stück nach rechts bewegt sein, d. h. die Feder 54 ist bereits zu-ίο thread and an adjusting screw 57, by means of which the The bias of the spring 54 can be adjusted. The bearing disk 55 or the thrust bearing 58 can come into contact with the continuation 49 or a central abutment on the continuation, whereby during the movement of the actuator 45 in FIG. 1 to the right, the spring 54 is also compressed will. Before this system is reached, the actuator 45 must be a considerable distance be moved to the right, d. H. the spring 54 is already closed

ao sammengedrückt.ao squeezed.

Der Verbindungskanal 14 mündet in eine nach innen offene Umfangsnut 59 der Buchse 15. Der Umf angsnut 59 ist eine Umf angsnut 60 benachbart, die durch einen Kanal 61 mit dem Verbiridungskanal 14The connecting channel 14 opens into an inwardly open circumferential groove 59 of the socket 15. The circumference angsnut 59 is a circumferential groove 60 adjacent, which is formed by a channel 61 with the connecting channel 14

as in Verbindung steht. Dem Steuerraum 23 ist eine Ringnut 62 am Innenmantel der Buchse 15 zugeordnet. Ferner ist am Innenmantel der Buchse 15 eine Ringnut 63 vorgesehen. Letztere Ringnut 15 steht mit dem Rücklauf 64 zum Tank in Verbindung. Der Ringnut 62 ist ein am Außenumfang des Stellglieds 45 gebildeter Steuerraum 65 zugeordnet. Dieser Steuerraum hat größere Länge als die Ringnut 62 und kann an seinen Enden mit Drosseleinschnitten versehen sein.as is related. The control room 23 is a Annular groove 62 on the inner jacket of the socket 15 is assigned. Furthermore, on the inner jacket of the socket 15 is a Annular groove 63 is provided. The latter annular groove 15 is connected to the return 64 to the tank. the An annular groove 62 is assigned a control chamber 65 formed on the outer circumference of the actuator 45. This The control chamber has a greater length than the annular groove 62 and can be provided with throttle notches at its ends being.

Am Außenumfang des Stellglieds 45 ist eine Ringnut 66 angeordnet, die im Bereich der Umfangsnuten 59, 60 liegt.An annular groove 66 is arranged on the outer circumference of the actuator 45, in the area of the circumferential grooves 59, 60 lies.

Im Stellglied 45 befindet sich ein axialer Kanal 67, der an der in F i g. 1 linken Stirnseite 68 des Stellglieds 45 mündet und zwei Radialbohrungen 69, 70 hat. Die Radialbohrung 69 liegt in der Ausgangsstellung am linken Ende der Umfangsmit 60, während die Radialbohrung 70 in der Nähe des rechten Endes der Umfangsnut 59 liegt. Der Abstand zwischen den Radialbohrungen 69, 70 ist so gewählt, daß bei einer Verschiebung des Stellgliedes 45 nach rechts zunächst die Radialbohrung 70 geschlossen wird, während die Radialbohrung 69 offenbleibt. Wenn diese jedoch an der Buchse 15 bei Weiterbewegung des Stellgliedes 45 nach rechts geschlossen wird, öffnet sich die Radialbohrung 70 zur Ringnut 62. Dadurch tritt die Ringnut 62 über den Steuerraum 65 und die Ringnut 63 mit dem Rücklauf 64 in Verbindung.In the actuator 45 there is an axial channel 67, at the in F i g. 1 left end face 68 of the actuator 45 opens and has two radial bores 69, 70. The radial bore 69 is in the starting position at the left end of the circumference with 60, while the radial bore 70 near the right end the circumferential groove 59 lies. The distance between the radial bores 69, 70 is chosen so that when a Shifting the actuator 45 to the right first the radial bore 70 is closed while the Radial bore 69 remains open. If this, however, on the socket 15 with further movement of the actuator 45 is closed to the right, the radial bore 70 opens to the annular groove 62. This occurs Annular groove 62 via the control chamber 65 and the annular groove 63 with the return 64 in connection.

Die Ringnut 66 steht durch eine radiale Bohrung 71' mit einer mittleren, axial verlaufenden Bohrung 72 im Stellglied 45 in Verbindung. Die Ringnut 66 hat ferner eine solche Länge, daß sie in der Ausgangsstellung mit der Umfangsnut 59 in Verbindung steht, die am Pumpendruck liegt, daß sie aber nicht mit der Ringnut 62 in Verbindung kommt.The annular groove 66 stands through a radial bore 71 'with a central, axially extending bore 72 in the actuator 45 in connection. The annular groove 66 also has a length such that it is in the starting position is in communication with the circumferential groove 59, which is due to the pump pressure, but that it is not comes into contact with the annular groove 62.

In der mittleren Bohrung 72 im Stellglied 45 ist ein Überdrucksteuerkolben 73 geführt, der mit seiner linken Stirnfläche zur Stirnseite 68 des Stellglieds 45 frei liegt und am rechten Ende eine Angriffsfläche 74 für den Druck bildet. Dem rechten Ende des Überdrucksteuerkolbens 73 ist eine an einem Hilfsstempel vorhandene Gegenfläche 75 zugeordnet, der die Bohrung 72 sperrt.In the central bore 72 in the actuator 45, an overpressure control piston 73 is guided, which with its left End face to the end face 68 of the actuator 45 is exposed and at the right end an engagement surface 74 for forms the pressure. The right end of the overpressure control piston 73 is an existing one on an auxiliary ram Associated counter surface 75, which blocks the bore 72.

In der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung sind die Anschlüsse 8, 9 durch den Steuerschieber 7 abgesperrt. Der Pumpendruck gelangt durch den Anschlußstutzen 10 in den Steuerraum 13 und von dort über den Verbindungskanal 14 in die Umfangsnut 59. Wie schon gesagt, ist der Steuerraum 13 zugleich durch die Steuernut 24 mit dem Steuerraum 21 und somit in der beschriebenen Weise mit der Ringnut 62 verbunden. Der Pumpendruck wird durch die Umfangsnuten 59, 60 und den Kanal 67 auf die linke Stirnseite 68 des Stellgliedes 45 übertragen, das unter Zusammendrückung der Feder 50 nach rechts bewegt wird. Dadurch kommt der Steuerraum 65 mit der Ringnut 63 und somit mit dem Rücklauf 64 in Verbindung, so daß der Druck aus der Pumpe über die Drosselstrecke 76 mit dem Rücklauf in Verbindung steht. Die Drosselstrecke öffnet je nach Höhe des Pumpendruckes mehr oder weniger. Der Pumpendruck gelangt gleichzeitig durch die radiale Bohrung 71 an die rechte Seite des Überdrucksteuerkolbens 73, so daß dieser entlastet wird.In the starting position shown in Fig. 1 are the connections 8, 9 blocked by the control slide 7. The pump pressure passes through the connecting piece 10 into the control chamber 13 and from there via the connecting channel 14 into the circumferential groove 59. As already said, the control space 13 is at the same time through the control groove 24 with the control space 21 and thus connected to the annular groove 62 in the manner described. The pump pressure is through the circumferential grooves 59, 60 and the channel 67 transferred to the left end face 68 of the actuator 45, which is below Compression of the spring 50 is moved to the right. This brings the control room 65 with the Annular groove 63 and thus with the return 64 in connection, so that the pressure from the pump on the Throttle section 76 is in communication with the return. The throttle section opens depending on the height of the Pump pressure more or less. At the same time, the pump pressure passes through the radial bore 71 to the right side of the overpressure control piston 73, so that this is relieved.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Steuereinrichtung ist folgende:The mode of operation of the control device described is as follows:

Wenn der Steuerschieber 7 beispielsweise nach rechts verstellt wird, schließt die Steuerausnehmung 27 den Pumpendruck an den Anschluß 9, während der Anschluß 8 über die Radialbohrung 17 und die Verlängerung 25 mit dem Steuerraum 21 verbunden wird, welcher über die Verbindungsbohrung 22, die Ringnut 62 und die Drosselstrecke 76 mit dem Rücklauf 64 verbunden ist.If the control slide 7 is adjusted to the right, for example, the control recess closes 27 the pump pressure to the port 9, while the port 8 via the radial bore 17 and the Extension 25 is connected to the control room 21, which via the connecting bore 22, the Annular groove 62 and the throttle section 76 is connected to the return 64.

Wenn der Pumpendruck steigt, d. h., wenn der Überdruck im System zu groß wird, wandert das Stellglied 45 schließlich so weit nach rechts, daß sich die zunächst geschlossene Radialbohrung 70 zur Ringnut 62 öffnet, wobei gleichzeitig die Radialbohrung 69 durch den Steg zwischen den Umfangsnuten 59, 60 von dem Pumpendruck abgeschlossen wird. In diesem Moment wird die linke Stirnseite 68 des Stellgliedes vom Druck entlastet. Damit ,wirkt aber der durch die Radialbohrung 71 fortgesetzte Pumpendruck auf das rechte Ende des Überdrucksteuerkolbens 73, so daßWhen the pump pressure increases, i. i.e., if the overpressure in the system becomes too great, the actuator migrates 45 finally so far to the right that the initially closed radial bore 70 becomes the annular groove 62 opens, while at the same time the radial bore 69 through the web between the circumferential grooves 59, 60 is completed by the pump pressure. At this moment, the left end face 68 of the actuator relieved of pressure. With this, however, the pump pressure continued through the radial bore 71 acts on the right end of the overpressure control piston 73, so that

ίο die Reaktionsbewegung zu einer weiteren Verlagerung des Stellgliedes 45 nach rechts führt. Dabei wird dann die Verbindung der Umfangsnut 59, die mit der Pumpe bzw. dem Anschlußstutzen 10 in Verbindung steht, über die Ringnut 66 am Stellglied 45 mit dem Steuerraum 23 hergestellt, so daß der Pumpendruck zum Rücklauf gelangt. Diese Verbindung kann auch durch andersartige Ausnehmungen am bzw. im Stellglied erfolgen. .ίο the reaction movement to a further shift of the actuator 45 leads to the right. In this case, the connection of the circumferential groove 59, which is with the Pump or the connection piece 10 is in communication, via the annular groove 66 on the actuator 45 with the Control chamber 23 made so that the pump pressure reaches the return. This connection can also take place through different types of recesses on or in the actuator. .

Bei der Verlagerung des Stellgliedes findet dessen Fortsetzung 49 bzw. das in ihrem Bereich angeordnete Widerlager Berührung mit der Lagerscheibe 55 bzw. mit dem Drucklager 58, - so daß nunmehr die, stärkere Feder 54 zusammengedrückt wird". Da deren Spannung einstellbar ist, ist es möglich, daß selbst im Überdruckbereich zunächst noch allein die Feder 50 wirken oder daß schon vor Eintritt des Überdrucks die Feder 54 wirksam werden kann. Hierdurch lassen sich in vorteilhafter Weise bestimmte Charakteristiken mit entsprechend lokalisierter Knickstelle erzielen. When the actuator is moved, its continuation 49 or that arranged in its area is found Abutment contact with the bearing disk 55 or with the thrust bearing 58, - so that now the, stronger spring 54 is compressed ". Since its tension is adjustable, it is possible that even in the overpressure range, the spring 50 alone is initially still acting, or even before the overpressure occurs the spring 54 can be effective. In this way, certain characteristics can be determined in an advantageous manner with a correspondingly localized kink.

An den vorhandenen Steuerkanten können in üblicher Weise Drosseleinschnitte vorgesehen sein, wie teilweise bereits erwähnt.Throttle notches can be provided in the usual way on the existing control edges, as already mentioned in part.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic control device with at least one driving device in each case Hydraulic cylinder, with a directional valve to control the application and thus Direction of movement of the piston of the hydraulic cylinder as well as with a throttle and a pressure relief valve, wherein an actuator acted upon by the pump pressure controls the return of the working medium from the hydraulic cylinder to the return tank depending on the system load during of the work process throttles in such a way that the throttling decreases with increasing pump pressure and is increased with decreasing pump pressure, characterized in that the actuator (45) also functions as a valve body for the pressure relief valve is designed "in such a way that when excess pressure occurs the pump over on or in the actuator (45) provided recesses with the one for the return throttling certain throttle valve can be connected and relieved to the return tank depending on the overpressure is after the decisive for the return flow throttling in normal operation Throttle section (76) has been traversed, and that the actuator (45) to a pump pressure-dependent The return flow throttling can also be displaced in the neutral position of the directional control valve via the throttle section (76) is!

2. Device according to claim 1, characterized in that that the actuator (45) cooperates with two springs (50, 54), of which the a spring (50) which determines the return flow restriction, a relatively small spring constant has, whereas the other spring (54), which only after a certain displacement of the Actuator (45) can be acted upon by this, has a larger spring constant.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator (45) is a Piston with a central, axially extending bore (72) is provided in which an overpressure control piston (73) is displaceable, and that one end face (68) of the actuator (45) at resulting return flow throttling is connected to the pump pressure side, while this The end face (68) of the actuator (45) facing away from the end face of the overpressure control piston (73) also is due to the pump pressure.

4. Device according to claim 3, characterized in that in the actuator (45) a pump pressure arranged on said end face (68) of the actuator (45) leading channel (67) is, which with different control chambers on the circumference of the casing of the actuator (45) via radial bores (69, 70) is connected, which when a certain maximum pump pressure is exceeded opposite the end face (68) of the actuator (45) are blocked, while the overpressure control piston (73) in the actuator (45) on Pump pressure is.

5. Device according to claim 4, characterized in that the radial bores (69, 70) in the starting position of the actuator (45) in each case to a circumferential groove located at the pump pressure (59, 60) are connected and that when the actuator (45) is moved by the Pump pressure in the sense of reducing the return flow throttling the one radial bore (70), after it has been blocked, with further increasing pump pressure in the area of a die Connection to the return (64) producing annular groove (62) arrives, while the other radial bore (69) remains locked.

6. Device according to claim 3, characterized in that the springs (50, 54) to one another concentrically arranged, surrounding coil springs are that the relative The spring (50) having a small spring constant between the spring (68) opposite the end face (68) End face of the actuator (45) and an annular extension (51) as a support bearing on the housing the control valve device (2) is arranged that the other spring (54) on one of the latter Front face associated abutment (55,56) is supported, which is at a distance from the actuator (45) is arranged.

7. Device according to claim 6, characterized in that the abutment. (55r56) adjustable is.