DE1426042A1

DE1426042A1 - Rotary motor

Info

Publication number: DE1426042A1
Application number: DE19621426042
Authority: DE
Inventors: Eliodoro Pomar
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-01-31
Filing date: 1962-01-31
Publication date: 1968-11-21
Also published as: GB988003A

Description

Georg Hansmann VDl itze οϊζ.5"'' Z~~ "Georg Hansmann VDl itze οϊζ.5 "'' Z ~~ " Patent-Ingenieur _{Zu A}ktz. P 46a/ (P.1863) Patent Engineer _{Zu A} ktz. P 46a / (P.1863) Hamburg-Al ton aHamburg-Al ton a Jullu«-Leb«r-Stroß.21 1426042Jullu «-Leb« r-Stroß. 21 1426042 Zur Off#nl#func lieetlmit* Unt#rl»««nTo Off # nl # func lieetlmit * Unt # rl »« «n

Anmelder: Ingenieur Eliodoro P ο m a r , Applicant: Engineer Eliodoro P ο mar,

Varese/ltalien, Via Sanvito Silvestro 41Varese / Italy, Via Sanvito Silvestro 41

Getriebe für Umlaufmotoren·Gearboxes for rotary motors

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe für Umlaufmotoren, insbesondere Verbrennungsumlaufmotoren, bei denen das Volumen der Kammern, die den Zylindern mit hin- und hergehenden Kolben entsprechen, periodisch veränderlich ist* wobei diese Kammern aus den Zwischenräumen bestehen, die von sektorföraigen, in einer zylindrisehen Kammer um die Drehachse derselben drehbar und dichtend geführten Drehkörpern gebildet sind.The invention relates to a gearbox for rotary motors, in particular internal combustion engines, in which the volume of the chambers corresponding to the cylinders with reciprocating pistons is periodically variable * these chambers consist of the gaps, which are of sector-shaped, in a cylindrical chamber around the axis of rotation the same rotatable and sealingly guided rotating bodies are formed.

Es ist "bekannt, dass bei der Konstruktion derartiger Motoren zahlreiche Schwierigkeiten bezüglich der mechanischen Mittel zur umwandlung der relativen VTinkelbewegungen der Drehkörper in. eine kontinuierliche, auf die Motorwelle zu übertragende Drehbewegung auftreten. V/ährend solche Vorrichtungen, bei Pumpen, Kompressoren und dergl» verwendbar sind* bei denen die Bewegung von der Welle aus übertragen wird, hat sich die Kraftübertragung in umgekehrter Richtung, also von den Drehkörpern auf die Welle in Bezug auf Konti-It is "known that in the construction of such engines numerous difficulties related to the mechanical means for converting the relative angular movements of the rotating bodies in. a continuous rotary movement to be transmitted to the motor shaft occur. During such devices, can be used for pumps, compressors and the like * in which the movement is transmitted from the shaft, the power transmission has in the opposite direction, i.e. from the rotating bodies to the shaft in relation to continuous

80 980 9/02 5 580 980 9/02 5 5

—2— Neue Unterlagen (Art. 7 § Τ Abs. 2 Nr. I Satz 3 des Anderungsoes. v. 4.9.. —2— New documents (Art. 7, Paragraph 2, No. I, Clause 3 of the amendment of 4.9 ..

nuität und Heminungsfreiheit als undurchführbar erwiesen·nuity and freedom from inhibitions proved impracticable

Es steht fest, dass UmkehrSperrungen, welche Hemmungen verursachen und anschliessend Stillstand und Bruch der Vorrichtung hervorrufen können, im wesentlichen darauf zurückzuführen sind, dass die im Innern der sektorförmigen Kammern herrschenden Drücke entgegengesetzte Schübe auf die benachbarten Drehkörper ausüben, wenn zwischen diesen Drehkörpern und den--mechanischen Elementen, welche diese mit der Motorwelle verbinden, Symmetrieverhältnisse bestehen· ·It is clear that reverse locks, which cause jamming and can then cause standstill and breakage of the device, can essentially be traced back to this are that those inside the sector-shaped chambers Exert prevailing pressures opposite thrusts on the adjacent rotating body when between these rotating bodies and the - mechanical elements which these with the motor shaft connect, symmetry relationships exist

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe für die Übertragung der Bewegung von den Drehkörpern auf die Welle und auch umgekehrt, welches diese Verhältnisse nicht aufweist und daher ein .einwandfreies Funktionieren des Motors gewährleistet, Darüberhinaus sind die Vorrichtungen für die Bewegungsübertragung so ausgebildet, dass während der verschiedenen Arbeitstakte unterschiedliche Beschleunigungen bzw. Verlangsamungen der Drehkörper sowie unterschiedliche Maximal- und Minimalwerte der Winkelgrössen und damit des Kammervolumens erzielt werden können, um optimale Arbeitsbedingungen zu erreichen.The present invention relates to a transmission for transmission the movement of the rotating bodies on the shaft and vice versa, which does not have these relationships and therefore a .flawless functioning of the motor is guaranteed. In addition, the devices for the transmission of motion are designed so that during the various Work cycles different accelerations or decelerations of the rotating body as well as different Maximum and minimum values of the angular sizes and thus the chamber volume can be achieved in order to achieve optimal working conditions to reach.

In dein Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt«
Es zeigen:In the drawings, a preferred embodiment of the invention is shown «
Show it:

Figo 1 einen längsschnitt- durch einen an sich bekannten Umlauf motor nach Linie 1-1 der Pig» 2,Figo 1 shows a longitudinal section through a per se known circulating motor according to line 1-1 of the Pig »2,

Pig· 2 einen Querschnitt durch den ümlaufmotor nach Linie 2-2 der Pig. 1,Pig · 2 shows a cross section through the circulating engine Line 2-2 of the Pig. 1,

Pig, 3 einen Querschnitt durch die erfindungsgemässe Getriebeanordnung nach Linie 3-3 der Pig. 1,Pig, 3 shows a cross section through the inventive Gear arrangement according to line 3-3 of the Pig. 1,

Pig· 4 einen Querschnitt durch die Getriebeanordnung nach. Linie 4-4 der Pig· 1,Pig · 4 shows a cross section through the gear assembly after. Line 4-4 of the Pig 1,

Pig. 5 einen Querschnitt durch die Getriebeanordnung nach Linie 5-5 der Pig. 1,Pig. Figure 5 is a cross-section through the gear assembly along line 5-5 of Pig. 1,

Pig· 6» 7 und 8 jeweils eine schematische DarstellungPig · 6 »7 and 8 each have a schematic representation

eines unterschMlichen, für den Antrieb verwendbaren Steuerprofils,a different one that can be used for the drive Tax profile,

Pig. 9 eine graphische Darstellung periodischer Veränderungen des Volumens jedes der in Pig. 2 dargestellten Zwischenräume im Lauf einer vollständigen Umdrehung der Mötorwelle unter Verwendung eines der.in den Pig. 6, 7 und 8 dargestellten Steuerprofile.Pig. 9 is a graphical representation of periodic changes in the volume of each of the in Pig. 2 illustrated gaps in the course of a complete revolution of the Mötorwelle using one of the.in the pig. 6, 7 and 8 shown control profiles.

Der an sich bekannte Umlaufmotor (Pig. l) besitzt eine zylindrische Kammer 10, in der vorzugsweise drei Drehkörper 11,12,13 um die Motorwelle rotieren können, und zwar auf Buchsen 15_ti6,i7. Die Welle ist in Lagern 21, 22 in den Stirnwänden des Gehäuses 24 gelagert. Die nachfolgend beschriebenen Übertragungsvorrichtungen von den Drehkörpern 11,12,13 auf die Motorwelle sind in den Gehäuseabschnitten 25»26 vorgesehen und von der zylindrischen Kammer Io durch bekannte rotierende Dichtungsblenden getrennt. Die Drehkörper 11,12,13 sind durch Yiellen 27»2ö,29 Bit jeweils zwei kurzen Pleuelstangen 3o, 31 verbunden, wobei für eine "bestimmte Zahl von Drehkörpern vorzugsweise die doppelteThe per se known rotary engine (Pig. L) has a cylindrical chamber 10, can rotate around the motor shaft in the preferably three rotating bodies 11,12,13, on jacks 15 _t i6, i7. The shaft is supported in bearings 21, 22 in the end walls of the housing 24. The transmission devices described below from the rotating bodies 11, 12, 13 to the motor shaft are provided in the housing sections 25 »26 and separated from the cylindrical chamber Io by known rotating sealing screens. The rotating bodies 11, 12, 13 are each connected to two short connecting rods 3o, 31 by means of lines 27 »20, 29 bits, whereby for a" certain number of rotating bodies preferably double

-4--4-

Zahl von Pleuelstangen vorgesehen ist, in diesem Falle also sechs, Von denen jeweils zwei an ihren nicht mit den Wellen 27, 28, 29 verbundenen Enden mittels abwechselnd angeordneter Gelenkzapfen 32 verbunden sind, so dass die Pleuelstangen nach Art einer endlosen Kette miteinander verbunden sind« Die Gelenkzapfen stehen mit Führungsmitteln in Verbindung, auf denen sie in einer nicht kreisförmigen Bahn geführt werden, während die Gelenkverbindungen 27,28,29 der Pleuelstangen 30,31 eine Kreisbahn um die Motorwelle beschreiben.Number of connecting rods is provided, so in this case six, two of which at each of its not with the waves 27, 28, 29 connected ends are connected by means of alternately arranged pivot pins 32, so that the connecting rods after Kind of an endless chain linked together «The Hinge pins are connected to guide means which they are guided in a non-circular path, while the articulations 27,28,29 of the connecting rods 30,31 describe a circular path around the motor shaft.

Während des Betriebes sind daher die von jeder Achse der Wellen 27,2ö,29 und den Achsen der zugeordneten Pleuelstangen 3o,31 gebildeten Dreiecke sich periodisch wiederholenden Formänderungen unterworfen, die zur Erzielung der gewünschten relativen Winkelbewegungen der Drehkörper ausgenutzt werden können·During operation, therefore, those of each axis are the Shafts 27,2ö, 29 and the axes of the associated connecting rods 3o, 31 triangles formed periodically repeating changes in shape subjected to the achievement of the desired relative Angular movements of the rotating bodies can be exploited

Die Führungsmittel für die Gelenkzapfen können in bekannter Weise durch eine Steuerkurve 33 gegeben sein, auf der Kugellager 35 Haufen» Die Motorwelle kann mit jedem beliebigen Gelenkzapfen 32, beispielsweise über Arme 39, drehbar verbunden sein, die an Abschnitten 14' der Mötorwelle 14 befestigt sind· Diese Arme können auch gleichzeitig mit Gegengewichten 40 versehen sein Und beispielsweise mittels eines in den Armen 39 verschiebbaren Gleitstiickes %1-mttr einem der Gelenkzapfen verbunden sein* , · /The guide means for the pivot pins can be provided in a known manner by a control cam 33 on which ball bearings 35 heap · These arms may also be simultaneously provided with counterweights 40 and 1-MTTR for example by means of a slidable in the arms 39 Gleitstiickes% to one of the hinge pins to be connected to * · /

Gemäss der Erfindung liegen die Gelenke 27,28,29, auf die die Bewegung der Drehkörper übertragen wird und die eine Kreis-According to the invention are the joints 27,28,29 on which the Movement of the rotating body is transmitted and the one circular

8WtQ 9/0 2 58WtQ 9/0 2 5

bahn durchlaufen, nicht auf einer geraden Linie zwischen . zwei benachbarten Gelenkzapfen 32, die eine nicht kreisförmige Bahn anhand der Steuerkurve 33 durchlaufen· Daher bilden die jedem der Gelenke 27,28,29 vorangehenden oder folgenden Hebel oder Pleuelstangen 30,31 unterschiedliche Winkel gegenüber der Tangente an die Kreisbahn der Gelenke· Es resultieren daraus also unterschiedliche Hebelarme für die Übertragung der Kräfte auf die Welle, welche besonders bei der Anordnung einer ungeraden Anzahl von Drehkörpern bewirken, dass die immer gleichzeitig auf zwei benachbarte Drehkörper in entgegengesetzter Weise wirkenden Schübe in ungleichem Verhältnis, d.h.* mit einem Überschuss im Sinne der gewünschten Drehrichtung auf die Motorwelle übertragen werden und damit ein kontinuierlicher Lauf des Motors gewährleistet wird·traverse the path, not in a straight line between. two adjacent pivot pins 32, which traverse a non-circular path on the basis of the control cam 33 · Therefore form the levers or connecting rods 30, 31 that precede or follow each of the joints 27, 28, 29 Angle with respect to the tangent to the circular path of the joints · This results in different lever arms for the transfer of forces to the shaft, which is particularly important when an uneven number of rotating bodies is arranged cause the thrusts, which always act simultaneously on two adjacent rotating bodies in opposite ways, in unequal ratio, i.e. * transferred to the motor shaft with an excess in the sense of the desired direction of rotation and thus a continuous running of the engine is guaranteed

Die sich aus der Möglichkeit der beliebigen Wahl de3 Profils der Steuerkurve 33 ergebenden Vorteile werden bei einer vergleichenden Betrachtung der 3?ig. 6 bis 9 ersichtlich. Die graphische Darstellung in Pig. 9 gibt die Änderungen des Volumens W eines der Zwischenräume 3$,37,38 in Abhängigkeit von der Winkelstellung eines der Drehkörper 11, 12,13 wieder;This results from the possibility of choosing any of the 3 profiles The advantages resulting from the control curve 33 are shown in a comparative consideration of FIG. 6 to 9 can be seen. The graph in Pig. 9 gives the changes in the volume W as a function of one of the spaces 3 $, 37.38 from the angular position of one of the rotating bodies 11, 12, 13 again;

Bei einer Steuerkurve nach Fig. 6, also einem im wesentlichen elliptischen Profil, entsprechen die VeränderungenIn the case of a control curve according to FIG. 6, that is to say an essentially elliptical profile, the changes correspond

809809/0255 ~⁶~809809/0255 ~ ⁶ ~

des Volumens w der Kurve Wa, d.h. einer gleichmässig auf- und absteigenden Krümmung mit gleichen Maximal- und Minimalwerten· of the volume w of the curve Wa, i.e. a uniformly and descending curvature with the same maximum and minimum values

Bei der Kurve nach Fig. 7» d»h;. einem gegenüber der x-Achse asymmetrischen Profil, ergibt sich die Kurve Wb, d.h.* die positiven und negativen Veränderungen erfolgen in gleichen Zeitabständen, aber mit unterschiedlichen Minimal wer ten. Ein wesentlicher Vorteil dabei wäre es, dass es. beispielsweise möglich wäre, am Ende der Auspuffphasen die Zwischenräume 36,37f38 sehr klein zu halten, um ein vollständiges Attsschieben der Verbrennungsgase zu erreichen, während am Ende der Verdichtung das Volumen verbleibt, welches erforderlich, ist, um eine unzulässige Überverdichtung zu verhindern· In the curve according to FIG. 7 "d" h ;. one opposite the x-axis asymmetrical profile, the result is the curve Wb, i.e. * the positive and negative changes occur at the same time intervals, but with different minimum values. A major benefit of doing this would be that it is. For example, it would be possible to keep the gaps 36,37f38 very small at the end of the exhaust phases in order to achieve a complete Attsschieb the combustion gases to achieve, while at the end of the compression the volume remains, which is required is to prevent impermissible over-compaction

Bei der Kurve nach Pig. 8 ergibt sich die Kurve der Volumenveränderung nach Wc in Fig. 9· Diese Kurve weist ausser den Unterschieden der Minimalv/erte bei 1Bo, 0 und 360 Grad auch Feiglings- und Intervallunterschiede zwischen den aufeinanderfolgenden Maxima, und Minima auf. Beispielsweise erfolgt die Verringerung des Volumens W zwischen dem Maximum ^>ei 105 Grad und dem Minimum bei 180 Grad sehr viel schneller als die Vergrösserung des Volumens zwischen O und 105 Grad. Auf diese Weise kann eine zeitliche Verlängerung des Expansionshubes und eine zeitliche Verkürzung At the curve to Pig. 8 results in the curve of the volume change according to Wc in FIG. 9. In addition to the differences in the minimum values at 1Bo, 0 and 360 degrees, this curve also shows coward and interval differences between the successive maxima and minima. For example, the reduction in the volume W between the maximum of 105 degrees and the minimum at 180 degrees takes place very much faster than the increase in the volume between 0 and 105 degrees. In this way, the expansion stroke can be lengthened and shortened in time

80 980 9/02 5 C ~⁷~80 980 9/02 5 C ~ ⁷ ~

des Auspuffhubes erreicht werden, was einer grösseren thermischen leistung des Motors entspricht.of the exhaust stroke can be achieved, which is a larger corresponds to the thermal power of the motor.

* η ο Q Π 0 I Π 9 R Γ, * η ο Q Π 0 I Π 9 R Γ,

Claims

1. Gearbox for internal combustion rotors, characterized in that that in comparison to the existing rotating bodies (11,12,13) double the number of connecting rods (30,31) on the one hand with the shaft axes (27 »28,29) and on the other hand are interconnected by pivot pins (32), which are guided for example by ball bearings in a control cam (33) such that the Gelenlczapfen (32) not in a straight connecting line between two adjacent shaft axes (27,28,29) and therefore different Form lever arms for the transmission of the relative angular movements of the rotating bodies to the motor shaft ·.

2Ό Transmission according to claim 1, characterized in that the control cam (33) has a non-circular profile, but with respect to one of the axes (xx and yy) intersecting at right angles to one of the axes of rotation (oo) of the motor or also asymmetrical profile with respect to both

809809/0255 ", .....: \ - \

New documents (Art.? § 1 Para.

2 No. V ₁ Section 3 of the Amendment Act. v. 4.9.1 - ; " ^ete ^