DE1425987A1

DE1425987A1 - Miniature ball bearings

Info

Publication number: DE1425987A1
Application number: DE19641425987
Authority: DE
Inventors: Matsuo Mishima
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-07-08
Filing date: 1964-07-08
Publication date: 1969-04-03

Description

l,Kleinstkugellagerli Die Erfindung bezieht sich auf Kleinstkugellager hoher Genauigkeit mit äusse rst geringem Rollwiderstand, d. h. gzeringsten inneren Reibungsverlusten, und auf'ein'Einbausystem für derartige Lager.l, miniature ball bearings The invention relates to miniature ball bearings of high accuracy with extremely low rolling resistance, i. H. The lowest possible internal friction losses, and a built-in system for such bearings.

Zum Ausgleich von liVellenfehlern, die bei einer mit einem geringen Drehmoment angetriebenen Iffelle einer Kleinstkugella-,##,eranordnung beim Umlauf der Welle auf-L'Xreten und die von Ab- weichungen herrühren, die durch schief zur Drehachse liegende Kugellaufrillen und Unregelmässigkeiten der Laufrillenform am inneren und äusseren Kugellaufring, insbesondere aber am inneren Laufring, verursacht sind, ist bereits vorgeschlagen worden, das aus dem Außenlaufring des Kugellagers und dem mit diesem festverbundenen lia-er--ehäuse bestehende Glied über ein c# C> elastisches Glied abzustützen, um auf diese Weise dem erwähnten zusammengesetzten Glied eine große eigene Beweglichkeit zu ermöglichen und so die Iffellenfehler zu kompensieren. Durch diese Maßnahmen bilden das erwähnte zusarümen,#esetzte Glied und daselastische Glied ein bewegliches Element.To compensate for liVellenfehlern that in a driven with a low torque Iffelle a Kleinstkugella -, ##, eranordnung during rotation of the shaft-L'Xreten and of deviations arising caused by wrong lying axis of rotation ball rolling grooves and irregularities of the raceway grooves form on the inner and outer ball race, but in particular on the inner race, it has already been proposed that the member consisting of the outer race of the ball bearing and the member that is firmly connected to this lia-er housing be supported by a c # C> elastic member in order to be able to In this way, to enable the aforementioned composite limb a great deal of mobility of its own, and thus to compensate for the Iffell's errors. As a result of these measures, the above-mentioned combination, the last link and the elastic link form a movable element.

-Um jedoch sicherzustellen, daß die dem Ausgleich der i.;jellenfehler dienende Beweglichkeit - im folgenden wird dalLei von Me'ridionalen Bewegungen gesprochen - des erwähnten zu-sammengesetzten G liedes mit sehr #,erinäen mechanischen Verlusten erfolgt-e, ist es notwendig, die Steifi&xeit des elastischen Gliedes im Hinblick auf die meridionalen öewegun6en äusserst gering zu halten. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, daß zur Herstellung des elastischen Gliedes ein sehr dünnesq am besten metallisches LIaterial mit hoher Elastizität verwendet wird. Obwohl es durch diese Maßnahmen möglich ist, dem elastischen Glied in Richtung radial zur #IIellenachse die erforderliche Festigkeit zu verleihen, um dem von der Welle abgegebenen Drehmoment und den von ihr zu übertragenden Kräften standzu-C> halten, so überschreitet andererseits das elastische Glied, wenn es den äusseren Kräften und Stößen, denen die Welle ausgesetzt ist, widerstehen soll, oft seine Elastizitäts:3renze mit der Folge, daß häufig Fälle auftreten, in denen das ela--tische Glied seine Rückstellkraft verliert oder zerstört wird.However -To ensure that the equalizer of the i; jellenfehler serving mobility - the following dalLei spoken by Me'ridionalen movements - the aforementioned to-sammengesetzten song G with very #, mechanical losses are erinäen-e, it is necessary. to keep the stiffness of the elastic member extremely low with regard to the meridional owings. For this reason, it is necessary for the production of the elastic member to be made of a very thin, preferably metallic, material with high elasticity. Although these measures make it possible to give the elastic member the necessary strength in the direction radial to the axis of the shaft in order to withstand the torque output by the shaft and the forces to be transmitted by it, on the other hand the elastic member exceeds if it is to withstand the external forces and shocks to which the shaft is exposed, it often limits its elasticity, with the result that cases often occur in which the elastic member loses its restoring force or is destroyed.

.Es ist deshalb Gegenstand der vorliec,enden Erfindung, eine iD Kugellag,eranordnung zu schaffen, bei der dem zusamiien-esetzten, LD CD aus dem Außenlaufring des Kugellagers und dem Lagergehäuse bestehenden Glied mit sehr geringen Verlusten auszuführende meridionale Bewegungen zum Ausgleich der Wellenfehler gestattet sind,_und gleichzeitig die Anordnung derart zu treffen, daß auch nicht irgendwelche Störungen an der Welle durch äussere Kräfte und Stöße, denen die Welle ausgesetzt istg auftreten können, Eine andere Aufgabe der Erfindung besteht darin, einneues Einbausystem für eine Kugellageranordnung mit geringen mechanisehen Verlusten vorzusehen, was noch im einzelnen beschrieben' werden wird.It is therefore the subject of the present invention, an iD ball bearing arrangement to create, with the assembled, LD CD from the outer race of the ball bearing and the bearing housing member with very low losses meridional movements to be carried out to compensate for the wave errors are permitted, _and at the same time to make the arrangement in such a way that not any interference on the shaft due to external forces and shocks to which the shaft is exposed Another object of the invention is to provide a new installation system for to provide a ball bearing arrangement with low mechanical losses, what else will be described in detail.

Andere Merkmale und Vorteile der vorlieg enden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung zu ersehen sein.Other features and advantages of the present invention will be apparent can be seen in the following description.

Die vorerwähnten Ziele und Vorteile d ieser Erfindung werden durch eine Kugellageranordnung erreicht, die einen Lag'eraußenlaufring und ein mit diesem festverbundenes Lagergehäuse, eine dünne hochelastische metall ische Scheibe, die den erwähnten Lageraußenlaufring und das Lagergehäuse trägt, u#d zwei Begrenzungsmittel aufweist, die unter Bildung kleiner Zwischenspalte dem erwähnten Lagergehäuse begrenzte radiale und axiale Bewegungen ermöglichen.The aforementioned objects and advantages T his invention are achieved by a ball bearing assembly, which has a Lag'eraußenlaufring and firmly connected to this bearing housing, a thin, highly elastic metal ic disc carrying the bearing outer race and said bearing housing, u # d two limiting means, allow limited radial and axial movements of the bearing housing mentioned with the formation of small intermediate gaps.

Da bei dieser Kugellageranordnung infolge der erfindungsgemäß vorgesehenen Stoßsehutzmittel das elastische Glied keinen, die Grenze seiner elastischen Kräftebeanspruchung Überschreitenden Deformationen ausgesetzt ist, wird im Endeffekt mit der Erfindung eine Kleinstkugellageranordnung erreicht, die eine hohe Genauigkeit der Wellenzentrierung und Arbeitskennlinien mit äußerst geringen mechanischen Verlusten aufweist.Since in this ball bearing arrangement as a result of the inventively provided Shock protection means the elastic member does not, the limit of its elastic stress Exceeding deformation is exposed in the end with the invention a miniature ball bearing arrangement is achieved, which ensures a high level of accuracy in shaft centering and working characteristics with extremely low mechanical losses having.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung stellt eine Kleinstkugellageranordnung dar, die ein elastisches Glied aufweist, das einem Lagergehäuse, an dem der Lageraußenlaufring befestigt ist, meridionale Bewegungen gestattetg wobei ferner' Halterungsmittel für das elastische Glied vorgesehen eindt die_ ein einstellbares Befestigen der äußeren Ränder des-erwähnten elastischen Gliedes an einem das Lager tragenden Rahmen gestatten derart, daß die innere Umfangsfläche des LagergehäuseB inkonzentrischer Zuordnung zur Welle, auf der das Lager befestigt istg gebracht,werden kann.A preferred embodiment of the invention provides a miniature ball bearing arrangement which has an elastic member that is a bearing housing on which the bearing outer race is attached, allowing meridional movements, and furthermore 'holding means provided for the elastic member die_ an adjustable fastening of the outer edges of the aforementioned elastic member on a frame supporting the bearing allow the inner peripheral surface of the bearing housing B to be more inconcentric Assignment to the shaft on which the bearing is attached can be brought.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die neue Kugellageranordnung weiterhin ein erstes Begrenzungsmittel auf das an der Innensgite deg das Lager tragenden Rahmens unter Bildung kleiner sowohl radialer als auch axialer Zwischenspalte gegenüber dem Lagergehäuse vorgesehen ist, und ferner ein zweites Begrenzungsmittel, das aus einem mit Gewinde versehenen, konzentrisch zur Welle angeordneten Glied-besteht, das zentral in das erwähnte Halterungsmittel eingesehraubt und gegenüber der Endfläche des Lagergehäuses einstellbar ist.According to a further feature of the invention, the new ball bearing assembly furthermore a first limiting means on the bearing on the inner gite deg Frame with the formation of small both radial and axial intermediate gaps opposite the bearing housing is provided, and further a second limiting means, which consists of consists of a threaded link arranged concentrically to the shaft, which is centrally inserted into the aforementioned holding means and opposite the end face of the bearing housing is adjustable.

.Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend an-. hand derbeiliegenden Zeichnungen in Verbindung mit Ausführungobeispielen erläutert.. Further details of the invention are given below. hand of the enclosed Drawings explained in connection with execution examples.

Es zeigent Fig. 1 bis 5 schematische Darstellungent die u. a. die Auswirkungen von lagerfehlern-veranschaulicheng die durch Unparallelität der Laufrinnen und Unregelmässigkeiten der Laufbahnform. des inneren Laufringes verursacht werden, und zwar in den Fig. 19 2 und 5 in Ansicht, in den Fig. 3 u.,4 im Schnitt; Fig. 6 schematisch eine Darstellung ähnlich Fig. 4p jedoch unter Anwendung eines elastischen Gliedes, Fig. 7 eine weitere Ausführungsform eines Lagers nach der Erfindung, in grösserem Maßstab, im Schnitt, Fig. 8a u. 8b ein Detail, und zwar eines der Halterungsmittel für das elastische Glied in einer speziellen Ausführungsform, dabei in Fig. 8a in Ansicht, in'Fig. 8b im Schnitt" vergrössert, Fig. 9a u. 9b in Aufsicht und Schnitt, ebenfalls vergrössert, das elastische Glied passend zu der Ausführungeform nach Fig. 79 Fig.10a u,10b in Aufsicht und Schnitt, vergrässert, das zweite Halterungsmittel für das elastische Glied, ,passend zu der Ausführungsform nach Fig. 7r Fig.,11 ebenfalls vergrössert, einen Längsschnitt durch einen Kleinstmotorp bei dem die Ausführungsform nach Fig, 7 verwendet ist, Fig. 12a u. 12b in einem vergrösserten Schnittbild zwei verschiedene Ausführungsformen von Begrenzungs-.mitteln für die Lageranordnung nach der Erfindung und Fig. 13 ebenfalls vergrössert, im Schnittg eine,Lageranordnung in Teilansicht mit einer Halterung entsprechend den Fig. 8a und 8b, Fig. 1 zeigt schematisch einen Ku,#ellagerinnenring 6 mit einer Innenläufbahn ohne Abweichungen, so daß die auf ihrem UmZaüg angeordnete Kugel keine Bewegungen vollführt, wenn der der innere Laufring gedreht wird. 1 to 5 show schematic representations which, inter alia, illustrate the effects of bearing errors, due to the non-parallelism of the troughs and irregularities in the shape of the track. of the inner race, namely in FIGS. 19 2 and 5 in view, in FIGS. 3 and 4 in section; 6 schematically shows a representation similar to FIG. 4p but using an elastic member, FIG. 7 shows a further embodiment of a bearing according to the invention, on a larger scale, in section, FIGS. 8a and 8b show a detail, namely one of the holding means for the elastic member in a special embodiment, in Fig. 8a in view, in'Fig. 8b in section "enlarged, Fig. 9a and 9b in plan view and section, also enlarged, the elastic member matching the embodiment according to Fig. 79 Fig. 10a and 10b in plan and section, enlarged, the second holding means for the elastic Member, also enlarged to match the embodiment according to FIG. 7r, FIG. 11, a longitudinal section through a miniature motor in which the embodiment according to FIG. 7 is used, FIGS. 12a and 12b in an enlarged sectional view two different embodiments of limiting .mitteln for the bearing assembly according to the invention, and Fig. 13 are also enlarged in Schnittg one bearing assembly in a partial view with a holder in accordance with the Fig. 8a and 8b, FIG. 1 schematically shows a Ku, # ellagerinnenring 6 with a Innenläufbahn without deviations, so that the ball arranged on its UmZaüg does not make any movements when the inner race is rotated.

Fig. 2 zeigt demgegenüber einen Innenring init einer fehlerhaften Laufbahn, die gegen die Sollachse um den Winkel G geneigt ist. Mit a sind Unregelmässigkeiten der Kugellaufbahn bezeichnet, wobei diese zur besseren Verdeutlichung stark vergrößert dargestellt wurden« Selbstverstä ndlich sind derartige Laufrinnenneigungen und Unregelmässigkeiten der Laufbahnform auch bei den Außenringen &er Lager zu finden, der Einfachheit halber werden hier aber nur jene am Innenring beschrieben, weil diese die größte schädliche Auswirkung auf die dynamische Charakteristik (Arbeitskennlinie) des Lagers zeigen.In contrast, FIG. 2 shows an inner ring with a faulty raceway which is inclined by the angle G with respect to the nominal axis. Irregularities in the ball raceway are denoted by a, whereby these have been shown greatly enlarged for better clarity show the greatest detrimental effect on the dynamic characteristics (working curve) of the bearing.

In dem Schema nach Fig. 3 erkennt man die durch die Neigung 0 der Kugellaufbahn verursachte Neigung des äu3eren Laufringes 5 und des mit dem äußeren Laufring fest verbundenen Lagergehäuses 1 zur Drehachse 4.The diagram according to FIG. 3 shows the inclination of the outer race 5 and the bearing housing 1, which is firmly connected to the outer race, with respect to the axis of rotation 4, caused by the inclination 0 of the ball raceway.

Fig. 4 zeigt die Stellung der vorgenannten lagerteile"-.nachdem der äußere Laufring 5 und das Lagergehäuse 1 gegenüber der Darstellung in Fig. 3 aus der Stellung S-F um 180 0 in die Stellung F-B gedreht ist, wobei Vorsorge dafür getroffen ist" daß sich der äuj;;ere Laufring und das LaEergehäuse selbst nicht drehen. Ein-e weitere Drehung um 180 0 ergibt wieder die aus Fig.3 ersichtliche Stellung der_Lagerteile.Fig. 4 shows the position of the aforementioned bearing parts. "- after the outer race 5 and the bearing housing 1 relative to the illustration in Fig rotated 3 from the position SF 180 0 into the position FB, wherein provision is made for it." That Do not turn the outer race or the rotor housing itself. A further rotation by 180 0 again results in the position of the bearing parts shown in FIG.

In Fig, 5 ersieht man aus den-gestrichelten Linien, die sich gegenseitig Uberschneideng den Igegg den der äußere-Laufring 5 -und das Lagergehäuse 1 während ihrer Drehung um 360 0 um die Welle infolge der fehlerhaften Kugellaufbahn zurücklegen. Diese durch die Fehler der Kugellaufbahn hervorgerufenen Bewegungen der Lagerteile von Fige- 3 zu Fig.'4 und umgekehrtg d. h. die Bewegungen, die der äußere Laufring 5 und das mit diesem fest verbundene Lagergehäuse 1 während einer 360 0 Drehung um die Welle 4 ausführen, werden im folgenden als meridionale Bewegung bezeichnet.In FIG. 5 one can see from the dashed lines which mutually overlap the outer race 5 and the bearing housing 1 during their rotation through 360 ° around the shaft as a result of the faulty ball track. These movements of the bearing parts from Fig. 3 to Fig. 4 and vice versa, caused by the errors in the ball raceway. H. the movements that the outer race 5 and the bearing housing 1 fixedly connected to it perform during a 360 ° rotation around the shaft 4 are referred to below as meridional movement.

Dieser Zyklus von meridionalen Bewegungen des äußeren Laufringes 5 und des lagergehäuses 19 die von den Abweichungen durch die fehlende Parallelität der Kugellaufbahnen des inneren Laufringes herrühren, entspricht dem Rotations-Zyklus der Welle; die Amplitude und-die Frequenz einer Unregelmässigkeit an einer bestimmten Stelle in der umlaufenden Laufrinnje des inneren laufringes ist wiederum eine Funktion vom Betrag der Wellendrehung und wird durch Multiplikation der Wellendrehzahl. mit einem spezifischen Koeffizienten erhalteng der seinerseits von der Zahl der Kugeln und dem Durchmesser der Laufringbahn des inneren Laufringes abgeleitet wird.This cycle of meridional movements of the outer race 5 and the bearing housing 19, which result from the deviations due to the lack of parallelism of the ball raceways of the inner race, corresponds to the rotation cycle of the shaft; The amplitude and frequency of an irregularity at a certain point in the circumferential tread of the inner race is in turn a function of the amount of shaft rotation and is determined by multiplying the shaft speed. obtained with a specific coefficient which in turn is derived from the number of balls and the diameter of the raceway of the inner race.

Die vorbesehriebenen meridionalen Bewegungen des äußeren Laufringes und des Lagergehäuses sind indessen beim üblichen starren Einbau des Lagergehäuses 1 in der Regel unmöglich oder zumindest stark behindert. Infolgedessen würden sie sich auf die Welle auswirken und letztere einem Torsionswiäerstand ausgesetzt sein, der zum Auftreten von Wellenfehlern führt? die ihrerseits nicht nur den ruhigen Lauf einer Welle mit,geringer Drehmomentübertragung verschlechtern. sondern z. B. beL.Wellen v-un Elektromotoren einen veränderlichen Leistungsausgang, Änderungen i.n der Stromaufnahme ete. verursachen würden. Die Arbeitskennlinie des Motors wird also durch derartige Fehler stark verschlechtert.The predetermined meridional movements of the outer race and the bearing housing are, however, usually impossible or at least severely hindered with the usual rigid installation of the bearing housing 1. As a result, would they affect the shaft and the latter be exposed to torsional resistance, which leads to the occurrence of shaft errors? which for their part not only worsen the smooth running of a shaft with low torque transmission. but z. B. beL.Wellen v-un electric motors have a variable power output, changes in current consumption ete. would cause. The working characteristic of the motor is therefore greatly impaired by such errors.

Wie sich aus den in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Fällen ergibtg bietet die Fertigung von kleinen, insbesondere kleinsten Wälzlagern viele technische Schwierigkeiten.As can be seen from the cases shown in FIGS. 2 to 5 , the manufacture of small, especially very small, roller bearings presents many technical difficulties.

Fig. 6 zeigt nun eine Lageranordnung". bei der ein mit den obenbesehriebenen Fehlern behaftetes Kugellager verwendet worden ist. Um nun die oben im einzelnen dargelegten Auswirkungen der lagerfehler zu #aiminieren, ist der äußere Laufring 5 und das mit-diesem fest verbundene liagergehäuse 1 des gezeigten kleinen bzw. kleinsten Kugellagers durch ein elastisches Glied 2 gehalten. Die äußeren Ränder dieses elastischen Gliedes sind.in einär bei 3 schematisch angedeuteten Halterung befestigt. Wenn im.gezeichneten Falle die Welle 4 um 3'60 0 gedreht wird, können die Kugeilkränze 11 bei Fehlern der Laufrinne und Unregelmässigkeiten a in der Gestalt der laufrille in Richtung der Pfeile sich.frei bewegen und ebenso der Außenring 5 und das mit diesem fest verbundene lagergehäuse. le Auf diese Weise sind bei der neuen Lageranordnung die bei Einbau von fehlerhaften Kleinstkugellagern auftretenden Mängel durch den Einbau eines beweglichen Elementes vermieden.Fig. 6 now shows a Bearing arrangement ". In which a ball bearing afflicted with the above-mentioned defects has been used. In order to now eliminate the effects of the bearing defects detailed above, the outer race 5 and the bearing housing 1 firmly connected to it is the smallest shown Ball bearing held by an elastic member 2. The outer edges of this elastic member are fastened in a bracket schematically indicated at 3. If, in the case shown, the shaft 4 is rotated by 3'60 ° , the wedge rims 11 can, in the event of faults in the raceway and Irregularities a in the shape of the running groove in the direction of the arrows move freely and likewise the outer ring 5 and the bearing housing firmly connected to it. In this way, with the new bearing arrangement, the defects that occur when installing faulty miniature ball bearings are avoided by installing a movable element.

Da im Rahmen der Erfindung für die Bewegung des zusammengesetzten Gliedes, das aus einem lageraußenring 5 und einem mit diesem fest verbundenen Lagergehäuse 1 besteht, eine meridionale Bewegungsfreiheit ermöglicht istt lassen sich nunmehr die WellenverluBte in einem bisher unerreichten Maße niedrig halten. Das vorerwähnte zusammengesetzte Glied ist mit der das elastische Glied tragenden Halterung über das elastische Glied gedoppelt, und das erwähnte zusammengesetzte Glied und das elastische Glied bilden ein flexibles Element. Bei der Kugellageranordnung gemäß dieser Erfindung stellt die effektive Masse m 0 des zusammengesetzten Gliedesq die sich aus der Masse des lagergehäuses mi und der Masse des LagergIehäuses m2 ergibt, zusammen mit der entsprechenden Steifigkeit des elastischen Gliedes a 0 , die dem zusammengesetzten Glied eine meridionale Beweglichkeit verleiht, ein bewegliches System dar. Da das elastische Medium es dem erwähnten zusammengesetzten Glied ermöglicht, meridionale Bewegungen auszuführen, kann dieses zusammengesetzte Glied weiterhin dürart ausgebildet werden, daß es nachgiebig und darüberhinaus mit geringen Verlusten den Fehlern der Welle folgty die bei Drehung der Welle von den durch die Fehler der Kugellaufrillen bedingten Abweichungen herrühren. Da die Wellenfehler durch die Steifigkeit den elastischen Nediim ausgeregelt werdeng wird daher nicht nur die Laufruhe der-Welle verbessert, sondern es werden auch die an der Welle während der Rotation auftretenden Verluste beträchtlieh herabgesetzt.Since within the scope of the invention a meridional freedom of movement is made possible for the movement of the composite member, which consists of a bearing outer ring 5 and a bearing housing 1 firmly connected to it, the shaft losses can now be kept low to a previously unattainable degree. The aforesaid composite member is doubled with the bracket supporting the elastic member via the elastic member, and the aforesaid composite member and the elastic member constitute a flexible member. In the ball bearing arrangement according to this invention, the effective mass m 0 of the composite member q results from the mass of the bearing housing mi and the mass of the bearing housing m2, together with the corresponding stiffness of the elastic member a 0, which gives the composite member a meridional mobility , a movable system. Since the elastic medium enables the aforementioned composite member to perform meridional movements, this composite member can still be made so that it is compliant and, moreover, follows the errors of the shaft with little loss y that when the shaft rotates from the deviations due to the errors in the ball grooves. Since the shaft errors are compensated for by the stiffness of the elastic limit, not only is the smooth running of the shaft improved, but the losses occurring on the shaft during rotation are also considerably reduced.

Um jedoch wie oben beschrieben, exakte meridionale Bewegungen des zusammengesetzten Gliedes bei gleichzeitig geringen Verlusten bei der Rotation der Welle zu erhalten, muß eift elastisches Glied verwendet werden, das eine äußerst geringe .Steifigkeit besitgt. Hierzu muß es auch noch derart beschaffen sein, daß keine elastischen Deformationen auftreten, wenn es das vorerwähnte zusammengesetzte Glied in seiner richtigen Stellung b'ei stationärem Betriebszustand abstützt. Zusätzlich muß es noch so beschaffen sein, daß es das zusammengesetzte Glied seine meridionalen Bewegungen innerhalb der Grenzen seiner elasti-schen Deformation genau ausführen läßt. Um dieses Erfordernis zu erfüllen, wird beispielsweise eine dünne, metallische, elastis che Scheibe und insbesondere eine derartige Scheibe, die mit symmetrisch zur Welle angeordneten Ausnehmungen versehen ist., verwendet. Die Dicke eine-s elastischen Gliedes, an das die Forderung gestellt ist, daß es eine äußerst kleine Bteifigkeit bei geringer Elastizität besitzt, wird unvermeidlich äußerst dünn. 'flenn dieses benutzt wird, ohne daß irgendwelche behutzmittel vorgesehen werden, würde infolgedessen das elastische C> Glied deformiert, sofern seine Blastizitätsgrenze entweder durch äußere Kräfte oder durch Stöße überschritten wird. Daher muß das elastische Glied sowohl gegen Stöße in axialer als auch in C> .radialer Richtung" die den zuvor erwähnten Ursachen zuzuschreiben sind, geschützt werdeng indem dafür gesorgt wird, daß das elastische Glied innerhalb seiner elastischen Grenzen gehalten wird.However, in order to obtain exact meridional movements of the composite member as described above with at the same time low losses in the rotation of the shaft, an elastic member must be used which has an extremely low stiffness. For this purpose, it must also be designed in such a way that no elastic deformations occur when it supports the aforementioned composite member in its correct position in the steady-state operating state. In addition, it must be designed in such a way that it allows the assembled limb to carry out its meridional movements precisely within the limits of its elastic deformation. To meet this requirement, for example, a thin, metallic, elastic washer, and in particular such a washer, which is provided with recesses arranged symmetrically to the shaft., Is used. The thickness of an elastic member which is required to have extremely small rigidity with poor elasticity inevitably becomes extremely thin. If this is used without any protective means being provided, the elastic C- member would be deformed if its blasticity limit is exceeded either by external forces or by impacts. Therefore, the elastic member must be protected from both axial and radial shocks attributable to the aforementioned causes by making sure that the elastic member is kept within its elastic limits.

Fig. 7 zeigt nun'in einem zur Achse der Lagerwelle symmetrischen Schnitt eine lageranordnung, die mit derartigen Z#toßschutzmitteln für das elastische Glied versehen ist. Bei elner derartigere Ausbildung der Lageranordnung kann die innere Umfangam fläche des Lagergehäuses in einfacher Weise kogzentrisch zur Achse der Welle ang eordnet werden, wobei ein kleiner Spielraum zwischen dem Lagergehäuse und der Innenseite des das Lager. tra-tgenden Rahmens vorgesehen wird. Diese Lageranordnung umfaßt im wesentlichen ein elastisches Glied 22 von kreisförmiger Gestalt, an dem das Lagergehäuse 21 befestigt istg ein das elastische Glied halterndes kreis- und napfförmiges Teil 239 das in seiner Mitte ein Loch aufweist, und einen das Lager tragenden Plansch 35. Das elastische Glied besteht aus einer sehr dünnen metallischen Scheibe und ist mit einer geeigneten Lochung 28, 29 (Fig. 9a) konzentrisch zur Welle versehen. An seinem äußeren Hand sind auf einem Kreisbogen konzentrisch zur Welle eine-Mehrzahl von kleinen löchern 3,1 vorgesehen (Fig. 9a), Das das elastische Glied halternde Teil 23, dargestellt in den Fig. 8a und 8b, besitzt einen grösseren äußeren Durchmesser als das elastische Glied 22 und ist in seinem Zentrum mit einer Gewindebohrung 32 zur Aufnahme einer Stiftschraube 40 versehen. Andererseits ist der äußere Flansch des Halterungsteil.,eo 23 mit einer Mehrzahl kleiner Löcher 33 versehen, die auf einem Kreisbogen konzentrisch zur Welle und passend zu den Löchern 31 angeordnet sind.FIG. 7 now shows, in a section symmetrical to the axis of the bearing shaft, a bearing arrangement which is provided with such anti-impact means for the elastic member. With such a design of the bearing arrangement, the inner circumferential surface of the bearing housing can be arranged in a simple manner co-centric to the axis of the shaft, with a small clearance between the bearing housing and the inside of the bearing. supporting framework is provided. This bearing arrangement essentially comprises an elastic member 22 of circular shape, to which the bearing housing 21 is attached, a circular cup-shaped part 239 holding the elastic member and having a hole in its center, and a flange 35 supporting the bearing. The elastic member consists of a very thin metallic disc and is provided with a suitable perforation 28, 29 (Fig. 9a) concentric to the shaft. At its outer hand are on a circular arc arranged concentrically to the shaft-a plurality of small holes 3.1 (Fig. 9a), the said elastic member halternde part 23 shown in Figs. 8a and 8b, has a larger outer diameter than the elastic member 22 and is provided in its center with a threaded hole 32 for receiving a stud screw 40. On the other hand, the outer flange of the support member. Provided eo 23 is smaller with a plurality holes 33 which are arranged on a circular arc concentric with the shaft and match the holes 31.

Die Bohrung 41 des das Lager haltenden Flansches 35 und der äußere Durchmesser des Randes 39 (Fig. 7) an der Umfangsfläche des Lagergehäuses 25 bilden einen kleinen Spalt. Weiterhin weist die ringförmige, zur Welle konzentrische Stufe 44* einen größercn äui.-leren Durchmesser als das elastische Glied auf, und das das elastische Glied halternde Teil 23 ist über eine Feder-Nüt-Verbindung mit dem Z-weiten Halteflansch 35 zentriert. Weiterhin ist der das Lager tragende Plansch 35 mit einer blehrzahl von Bohrungen 43, die den zuvor erwähnten Lö- chern 31, 33. zugeordnet sindp ausgestattet (vgl. auch die Fig. 10a und 10b). The bore 41 of the flange 35 holding the bearing and the outer diameter of the rim 39 (FIG. 7) on the peripheral surface of the bearing housing 25 form a small gap. Furthermore, the annular step 44 * concentric to the shaft has a larger outer diameter than the elastic member, and the part 23 holding the elastic member is centered with the Z-wide holding flange 35 via a spring-nut connection. Further, 35 is assigned with a blehrzahl of holes 43 which may happen to aforementioned solu- 31, 33 of the bearing supporting Plansch sindp equipped (see. Also Figs. 10a and 10b).

Die Umfangsfläche 32 des Lagergehäuses 21 ist, wie in Fig. 12a gezeigt, mit zur Welle 24 (Fig. 11) radialen und axialen Stufenflächen 389 39 versehen. Die Stufen±läche 39 ist konzentrisch zur Welle ausgebildet. Der nach innen gerichtete Teil 36 des Flansches 35 ist bei 41 konzentrisch zur Welle 24 ausgebildet, Einer der senkrechten Oberflächen 42p (Fig. 10b)9 die sich an die Bohrung 41 anschließtg liegt der Stufenfläche 38 gegenüber. Daher wirkt der nach innen gerichtete Teil 36 als ein erstes Begrenzungsmittel und infolge des geringen Spielraumes zwischen den Flächen 41 und 39 und den Flächen 42 und 38 verhindert er eine Bewegung des Lagergehäuses in axialer und radialer Richtunge Die im Gewinde 32 befindliche Schraube 40 beläßt zwischen ihrem Stirnende 46 und dem Stirnende (z.Be 371 in Fig. 7) des lagergehäuses 21' auch noch einen kleinen Spalt 47 (Fig. 7). Infolgedessen bildet die Schraube 40 ein zweites von dem vorerwähnten unabhängiges Begrenzungsmittel, das dazu dienty eine freie Bewegung des Lagergehäuses in derjenigen Axialrichtung zu verhindern# die der Begrenzungsrichtung des erstb.esehriebenen Begrenzungsmittels entgegengesetzt ist. Beim Zusammenbau der Zageranordnung wird die äußere'Umfangsfläche 351 des Flansches 35 und die innere Umfangsfläche des lagergehäuses 37 in genaue konzentrische Lage gebracht unter'Benutzung eines (nicht gezeigten) Eichgerätes hoher Genauigkeit. Danach werden die löcher des elastischen Teil 22 in passende Position zu den löchern 43 des Halterahmens 35 gebracht. Anschliessend wird der Flansch 23 aufgelegt und dessen löcher 33 in Übereinstimmung mit den löchern, 31 und 43 gebracht. Die Teile werden dann mittels der Kopfschrauben 45 fest verbunden. Um sicherzustelleng daß die Bohrung des Lagergehäuses 21 und die Welle 24 beim Zusammenbau der 4kordnung konzentrisch sind, ist es erforderlich, daß die äußere Umfangsfläche 351 und die innere Umfangsfläche des Lagergehäuses genau konzentrisch zueinandereitzen. Dies kann dadurch erreicht werdeng daß man die Löcher 31 etwas größer als die Durchmesser der Kopfschrauben 45 und den äußeren Durchmesser des elastischen Gliedes 22 kleiner als den inneren Durchmesser der ringförmigen Stufe. 44 macht, wodurch das genaue 2ositionieren mittels eines Eichgerätes ermöglicht ist. Nachdem diese vorstehenden ArbeitsBohritte durchgeführt worden sind, wird das aus einem inneren und aus einem äußeren laufring 26, 25 bestehende und auf die Welle 24 aufgezo,##ene Lager in das Gehäuse 21 hineingeschobeng wobei die Welle 24 die--zentrale Öffnung in dem das elastische Glied halternden Teil 23 durchgreift. Alsdann wird die Schraube '40 axial zur.Wolle. in die Öffnung 32 eingeschraubte Wenn die Kugellageranordnung vollständig zusammengebaut istg steht das Lagergehäuee 21 dem ersten Begrenzungsmittel 36 FI'g» 12) Über zwei kleine dazwischenliegende Spalte und dem zweiten Begrenzungsmittel 40 (Fig- 7) über den kleinen Spalt 47 gegenüber. Infolgedessen ist die Bewegungsfreiheit des lagergehäuses auf die durch die drei vorerwähnten Spalte gegebenen Grenzen beschränkt. Daher kann das zusammengesetzte Gliedy daä aus dem äußeren Laufring 25 und dem mit ihm fest verbundenen Lagergehäuse 21 besteht, seine Bewegungen ausführen2 da ihmmeridionale Bewegungsfreiheit innerhalb der durch die kleinen Spalt#e vorgegebenen. Grenze eingeräumt ist. Das elastische Glied 229 das eine extrem kleine Steifigkeit besitztg führt, während es die bei der Rotation der Welle auftretenden Wellenverluste auf ein Minimum herabsetzt, keine Bewegungen ausq die die durch die Spalte vorgegebenen Grenzen Überschreiten. Da das elastische Glied damit vollständig gegen äußere Kräfte und anomale auf die Welle gerichtete Stöße geschützt ist, können plastische Verformungen des elastischen Gliedes ni)deht auftre-_ tenp während andererseits die freie Beweglichkeit des zusammengesetzten Gliedes ermöglicht ist.-Bei der Ausbildung der vorerwähnten kleinen Spalte ist es nicht unbedingt erforderlich, daß die einander gegenüberliegenden Flächen 39, 419 389 429 37' und 46 parallel zueinander sind. Es ist nur erforderlich, daß die maximale Spaltbreite in jeder Richtung innerhalb eines solchen Bereiches liegtg in dem die Deformierung des elastischen Gliedes 22 innerhalb,seiner Elagtizitätegrenzen liegt. Die Fig. 12b und 13 zeigen verschielene Formen> welche diese kleinen Spalte im Rahmen dieser Er-Cindung haben können. Die Fig. 12b zeigt eine andere Form des vorerwähnten klei-. nen Spaltes, bei der eine Begrenzungsstufe nicht am Lagergehäuse wie in Fig. 12a vorgesehen ist, sondern stattdessen an dem Begrenzungsmittel 36 abgestufte Flächen 51 und 52 vorgesehen sind, die den axial und radial angeordneten Flächen 49 und 48 des Lagergehäuses 21 gegenüberliegen und dadurch kleine Spalte zwischen den einander gegenüberliegenden Flächen bilden. Das elastische Glied 22 ist sowohl gegen radial als auch axial auf die Welle 24 gerichtete Stöße gesichert, so daß eine Deformation des elastischen Gliedes über seine Elastizitätsgrenze hinaus'verhindert wird. Fig. 13 zeigt wiederum eine andere Ausführungsform, bei der eine größere Widerstandsfähigkeit gegen axial gerichtete Stöße erreicht ist, indem das Ende des Lagergehäuses 21 der erfindungsgemäßen'Lageranordnung mit einer abgestumpften konisch gestalteten Fläche 53 versehen ist. Fig. 11 zeigt ein Ausführungebeispielp bei dem die erfindungsgemäße Lageranord nung in einem-Kleinstmotor eingebaut ist. Die Welle 24 des Rotors 54 ist an ihren beiden Enden in als Ganzes mit 20 bezeichneten Lageranordnungen der zuvor bes chriebenen Art gelagert, während die Lageranordnungen ihrerseits auf einem festen Teil 55 angebracht sindv der einen Teil des Motorgehäuses bildet. Die bei einem solchen Kleinstmotor erforderliche Präzision ist außerordentlich hoch, Beispielsweise wil4d ein Abstand von 0,1 mm zwischen dem Rotor und Stator und' eine Koordinaten-Genauigkeit der Welle von 0901 mm verlangt, Das von derartigen Motoren erzeugte Drehmoment liegt zwischen 092 bis 20 g-cm. Ilenn die Bewegungen zur Kompensation der dynamischen Fehler der Welle, die von zur Hatationsachse geneigten' Laufrinnen und Unregelmässigkeiten der Laufbahnen des Kugellagers selbst herrühren, für die meridionalen Bewegungen eines 0,1 mm, dicken elastischen Gliedes herangezogen werden, nimmt die Steifigkeit des elastischen Gliedes einen extrem kleinen Wert an von nur gerade 0t36 x lo-7 dyn.-cm. Solch ein weiches biege-elastisches Glied kann radial zur Viellenachse die für das vom Motor erzeugte Drehmoment und seine übertragung erforderliehe Steifigkeit aufrechterhalten. Andererseits ist dieses Glied gegen ungewöhnliche äußere Kräfte und Stöße durch die zuvor beschriebenen Begrenzungsmittel geschützt, die dem lagergehäuse 21 mit dazwischenliegenden Spalten gegenüberstehen. Daher ist es un.ter Anwendung der Erfindung möglich, die-oben erwähnten Präzisionsforderungen an einen Motor zu stellen, der einen Ausgangsbereich von 0,1 bis zu einigen Watt besitzt, und solche Motoren gleichmäßig und mit einer Drehzahl von 5000 U/min sowie mit Lagerverlusten von weniger als ungefähr 5 Milliwatt zu betreiben.As shown in FIG. 12 a, the peripheral surface 32 of the bearing housing 21 is provided with step surfaces 389 39 which are radial and axial to the shaft 24 (FIG. 11). The step ± surface 39 is concentric to the shaft. The inwardly directed part 36 of the flange 35 is formed at 41 concentric to the shaft 24. One of the vertical surfaces 42p (FIG. 10b) 9 which adjoins the bore 41 is opposite the step surface 38. Therefore, 36 acts of the inboard portion as a first limiting means and a result of the slight clearance space between the surfaces 41 and 39 and the surfaces 42 and 38, it prevents a movement of the bearing housing in axial and radial Richtunge The screw 40 located in the thread 32 leaving between its Front end 46 and the front end (e.g. 371 in Fig. 7) of the bearing housing 21 'also have a small gap 47 (Fig. 7). As a result, the screw 40 forms a second limiting means independent of the aforementioned, which serves to prevent free movement of the bearing housing in that axial direction which is opposite to the limiting direction of the first, very level limiting means. When assembling the Zager arrangement, the outer circumferential surface 351 of the flange 35 and the inner circumferential surface of the bearing housing 37 are brought into an exact concentric position using a high-precision calibration device (not shown). Thereafter, the holes of the elastic part 22 are brought into a suitable position with the holes 43 of the holding frame 35 . Then the flange 23 is placed and its holes 33 are brought into alignment with the holes 31 and 43. The parts are then firmly connected by means of the cap screws 45. In order to ensure that the bore of the bearing housing 21 and the shaft 24 are concentric when the assembly is assembled, it is necessary that the outer peripheral surface 351 and the inner peripheral surface of the bearing housing be precisely concentric with one another. This can be achieved by making the holes 31 slightly larger than the diameter of the cap screws 45 and the outer diameter of the elastic member 22 smaller than the inner diameter of the annular step. 44 makes, whereby the exact 2ositioning is made possible by means of a calibration device. After this above work drilling has been carried out, the bearing , consisting of an inner and an outer race 26, 25 and drawn onto the shaft 24, is pushed into the housing 21, the shaft 24 being the central opening in which the elastic member holding part 23 extends through. Then the screw '40 becomes axially to the wool. screwed into the opening 32. When the ball bearing arrangement is completely assembled, the bearing housing 21 faces the first delimiting means 36 via two small gaps in between and the second delimiting means 40 (FIG. 7) via the small gap 47. As a result, the freedom of movement of the bearing housing is restricted to the limits given by the three aforementioned gaps. Therefore, the composite member, which consists of the outer race 25 and the bearing housing 21 fixedly connected to it, can perform its movements because it has meridional freedom of movement within the given by the small gaps. Limit is granted. The elastic member 229, which has an extremely low rigidity, while reducing the shaft losses occurring during the rotation of the shaft to a minimum, does not perform any movements which exceed the limits specified by the gaps. Since the elastic member is thus completely protected against external forces and abnormal impacts directed at the shaft, plastic deformations of the elastic member cannot occur, while on the other hand the free mobility of the assembled member is made possible Column it is not absolutely necessary that the opposing surfaces 39, 419 389 429 37 ' and 46 are parallel to one another. It is only necessary that the maximum gap width in each direction be within such a range that the deformation of the elastic member 22 is within its elasticity limits. FIGS. 12b and 13 show various shapes which these small gaps can have in the context of this invention. Fig. 12b shows another form of the aforementioned small. nen gap, in which a limiting step is not provided on the bearing housing as in Fig. 12a , but instead on the limiting means 36 stepped surfaces 51 and 52 are provided, which oppose the axially and radially arranged surfaces 49 and 48 of the bearing housing 21 and thus small gaps form between the opposing surfaces. The elastic member 22 is secured against impacts directed radially as well as axially onto the shaft 24, so that a deformation of the elastic member beyond its elastic limit is prevented. 13 shows yet another embodiment in which greater resistance to axially directed impacts is achieved in that the end of the bearing housing 21 of the bearing arrangement according to the invention is provided with a truncated conical surface 53 . Fig. 11 shows an exemplary embodiment in which the storage arrangement according to the invention is installed in a miniature motor. The shaft 24 of the rotor 54 is supported at both ends in bearing arrangements of the type described above, designated as a whole by 20, while the bearing arrangements are in turn mounted on a fixed part 55 which forms part of the motor housing. The precision required in such a miniature motor is extremely high, for example a distance of 0.1 mm between the rotor and stator and a coordinate accuracy of the shaft of 0901 mm required. The torque generated by such motors is between 092 and 20 g -cm. If the movements to compensate for the dynamic errors of the shaft, which originate from the running grooves inclined to the axis of rotation and irregularities in the raceways of the ball bearing itself, are used for the meridional movements of a 0.1 mm thick elastic member, the stiffness of the elastic member decreases extremely small value at just 0t36 x lo-7 dyn.-cm. Such a soft, flexurally elastic member can maintain the rigidity required for the torque generated by the motor and its transmission radially to the vial axis. On the other hand, this member is protected against unusual external forces and impacts by the previously described limiting means, which face the bearing housing 21 with the gaps therebetween. It is therefore possible, using the invention, to place the above-mentioned precision requirements on a motor which has an output range of 0.1 to a few watts, and such motors uniformly and at a speed of 5000 rpm as well as with Operate inventory losses of less than about 5 milliwatts.

Wenn eine Änderung des für das elastische Glied verwendeten Materials erwogen wird, sollte die Auswahl unter solchen MIaterialien getroffen werden, die den nachfolgenden Bedingungen genügen; nämlich unter solcheng deren Elastizitätsgrenze groß isty deren Steifigkeit dabei äußerst gering ist, bei denen durch die Umgebufigstemperatur verursachte Deformationen und bleibende Verformungen vermieden sind und die sich leicht zu dünnen Scheiben verarbeiten lassen. Im Hinblick auf diese vorstehenden Erfordernisse wäre die Auswahl in erster Linie unter den Metallen zu treffen, da es schwierig ist, nichtmetallische Materialien zu findeng die den oben erwähnten Bedingungen genügen. Jedoch ist es, unabhängig davon - wie gesagt - notwendig, das elastische Glied gegen auf die Welle gerichtete Stöße und äußere Kräfte durch Verwendung von Begrenzungsmitteln zu schätzen, um sicherzustellen, daß die Bewegungen.des Giiedes nicht seine Grenzen für eine elastische Belastung Uberschreitene Anderenfalls würde das Glied durch Stöße und äußere Kräfte veiüformt mit der Folge, daß die Koordinaten-Genauigkeit der Wellenachse'verloren ginge oder aber der Motor infolge einer Berührung des Rotors mit dem Stator nicht mehr in der Lage sein würde, seine gestellte Aufgabe.zu erfüllen.When considering changing the material used for the elastic member, the selection should be made from those materials which satisfy the following conditions; namely, under those whose elasticity limit is high and whose rigidity is extremely low, in which deformations and permanent deformations caused by the ambient temperature are avoided and which can easily be processed into thin disks. In view of these above requirements, the selection should primarily be made among metals, since it is difficult to find non-metallic materials which satisfy the above-mentioned conditions. However, regardless of this - as said - it is necessary to estimate the elastic member against impacts and external forces directed on the shaft by using limiting means in order to ensure that the movements of the member would not exceed its limits for elastic loading otherwise the link is deformed by impacts and external forces with the result that the coordinate accuracy of the shaft axis would be lost or the motor would no longer be able to fulfill its task as a result of contact between the rotor and the stator.

Die Lageranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung besitzt9 wie praktische Versuche gezeigt haben, ganz hervorragende Eigenschaften insoferng als daß ein Kleinstmotor von außerordentlich geringem Drehmoment mit sehr geringen Wellenverlusten schlechthin betrieben werden kann, Dies sogar auch dann, wenn die Welle ungewöhnlichen-Kräften und Stößen ausgesetzt ist, weil ja dann das elastische Glied des Lagers in vollkommenem Maße durch die zuvor beschriebenen als Stoßschutz dienenden Begrenzungsmittel gesichert ist.The bearing arrangement according to the present invention has 9 as practical Tests have shown quite excellent properties in so far as that of a miniature motor of extremely low torque with very low shaft losses par excellence can be operated, even if the shaft has unusual forces and shocks, because then the elastic member of the bearing is in perfect condition Dimensions secured by the previously described limiting means serving as impact protection is.

Wenn im vorstehenden auch nur einige bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, so ist doch einleuchtend, daß die Erfindung nicht auf die Gesamtheit der gezeigten Einzelheiten beschränkt istt sondern daß die vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele nur den allgemeinen Erfindungsgedanken erläutern sollen.Even if only a few preferred embodiments in the foregoing of the invention have been shown and described, it makes sense that the invention is not limited to the entirety of the details shown Ist but that the embodiments described above only reflect the general idea of the invention should explain.

Claims

atentans p r U che micro ball bearings high Genauigkeitg mi # extremely low rolling resistance Staud, characterized by an elastic member (22) - that a bearing housing (21) to which a bearing outer race (25) is fixed, meridional movements gestattetp by holding means for the elastic " Member which allow an adjustable fastening of the outer edges of the elastic member to a frame supporting the bearing, so that the inner peripheral surface of the bearing housing can be brought into concentric association with the shaft on which the bearing is fastened, further characterized by a first limiting means the inside of the frame supporting the bearing is provided with the formation of small, both radial and axial intermediate gaps opposite the bearing housing, and by a second delimiting means consisting of a threaded member (40) arranged concentrically to the nelle, which is centrally located in the aforementioned Retaining means dusted in and nd is adjustable with respect to the end face of the bearing housing.

2. Bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the bearing housing (21) is provided on its outer circumferential surface with a protruding part and that the first limiting means has a recess at the point opposite this protruding part. 3. Bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the first limiting means is provided on the inside of the bracket carrying the bearing and is formed integrally therewith. 4. Bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the first limiting means can be screwed or pressed onto the inside of the frame carrying the bearing. 5. Bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the first limitation # smittel is integrally attached to the bearing supporting * frame and that screw holes (33) in mutual assignment on the inside of the holding frame, on the outer edges of the elastic member and are provided in the holding means for the elastic member, wherein the screw holes (31) at the outer edges of the elastic member (22) have a slightly larger diameter than the screws to be inserted. 6. Bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the first limiting means is screwable or pressable on the inside of the bearing-supporting bracket, and that screw holes in mutual association on the inside of the bracket, on the outer edges of the elastic member and in the Holding means for the elastic member are provided, the screw holes on the outer edges of the elastic member having a slightly larger diameter than the screws to be inserted. 7o bearing assembly of claim lt characterized in that the end of the bearing housing has the shape of a truncated cone (53), and that the blunt end of the second limiting means (40) is opposite.