DE1424473A1

DE1424473A1 - Electromagnetic frequency generator to be driven by a magnetic tape

Info

Publication number: DE1424473A1
Application number: DE19611424473
Authority: DE
Inventors: Wehde Dr Heinz
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1961-02-24
Filing date: 1961-02-24
Publication date: 1969-07-10
Also published as: GB987886A; DE1424473B2

Description

FE/PT-KN Whs/Lo W 2895 FE / PT-KN Whs / Lo W 2895

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Von einem Magnetband anzutreibender elektromagnetischer FrequenzgeberElectromagnetic frequency generator to be driven by a magnetic tape

Die Erfindung betrifft einen von einem Magnetband anzutreibenden elektromagnetischen Frequenzgeber mit einem Rotor und einem Stator zur Erzeugung einer ein Maß für die Bandlaufgeschwindigkeit gebenden Wechselfrequenz.The invention relates to an electromagnetic frequency generator to be driven by a magnetic tape with a rotor and a Stator for generating an alternating frequency that gives a measure of the belt speed.

Es ist aus der deutschen Patentschrift 1 015 619 bekannt, einen Spannungsgenerator mit einer Magnetbandrolle, z.B. Umlenkrolle, zu koppeln, um anhand der Generatorfrequenz festzustellen, wenn das Band eine Sollgeschwindigkeit erreicht hat. Aus der deutschen Auslegeschrift 1 091 370 ist es bekannt, auf der Achse einer Magnetband-Antriebsrolle einen nach Art eines Zahnrades ausgebildeten Rotor anzuordnen, der in einem Magnetkopf Taktinmulse erzeugt, welche zur Messung von Vors chub lan,? en gezählt werden sollen. Bei Frequenzmaschinen ist es bekannt, einen ebenfalls zahnradartigen Rotor im Inneren eines zu diesem in ffloicher Ebene konzentrisch liegenden bewickelten Stators anzuordnen, welcher eine aus Zahngruppen bestehende Innenzahnung hat. Bei mit Hallspannungen arbeitenden Imnulsgebern ist es bekannt, öinen topfförmigen Rotor zu verwenden, der innen Magnetstücke trägt und den mit Halbleiterplättchen belegten Stator umkreist.It is known from the German patent specification 1 015 619, a voltage generator with a magnetic tape reel, e.g. deflection roller, to couple in order to determine on the basis of the generator frequency when the belt has reached a target speed. From the German Auslegeschrift 1 091 370 it is known to have a drive roller in the manner of a toothed wheel on the axis of a magnetic tape drive roller arranged rotor, the clock pulse in a magnetic head generated, which for the measurement of push lan ,? en counted should be. In frequency machines it is known to have a likewise gear-like rotor inside a to this in to arrange the wound stator concentrically lying on the plane, which has internal teeth consisting of groups of teeth. For pulse generators working with Hall voltages, it is known to use a pot-shaped rotor with magnetic pieces inside and encircles the stator covered with semiconductor wafers.

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Der erfindungsgemäße Frequenzgeber ist vor allem für Magnetbandspeicher in Rechenanlagen gedacht. Bei diesen giV-'t es einen mit den Magnetköpfen zusammenarbeitenden Bandteil, der für sich intermittierend angetrieben wird und zur Ermöglichung des ruckarti^en Anlaufens und Stillsetzens von den beiden Wickelteilern durch Bandvorratsschlaufen getrennt ist, die durch auf- bzw. abwickelnde Nachdrehungen der V/ickelteller in angenähert gleicher Länge gehalten werden. Auf diese ./eise entstehen verschiedene Sandabschnitte, die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufen. Zur Regelung dieser Bandbe-vegungen soll oftmals die jeweilige Laufgeschwindigkeit solcher Abschnitte gemessen werden, geirebenenfalls an mehreren Stellen des Bandes, welches zwischen den ^!.Viekel spulen mehrfach umgelenkt voijfeiner Platinenebene läuft.The frequency generator according to the invention is intended primarily for magnetic tape storage in computer systems. In these, there is a band part that works together with the magnetic heads, which is driven intermittently and is separated from the two winding dividers by band supply loops to enable jerky starting and stopping. roll plates are held in approximately the same length. In this way, different sections of sand are created that run at different speeds. To regulate this belt movement, the respective running speed of such sections should often be measured, possibly at several points on the belt, which is between the ^! .Viekel bobbins deflected several times, voijfeiner blank level is running.

Die Erfindung schafft eine Konstruktion eines von einem Magnetband antreibbaren elektromagnetischen Frequenzgebers, die in neuartiger Weise eine Reihe von Vorteilen ergibt: Der G-eber kann gedrängt und raumsparend ausgeführt werden, insbesondere in zylindrischer Form ohne Überschreitung des von der Magnetbandrolle ohnehin benötigten Querschnittskreises, ferner so, daß die träge Masse der Magnstbandrolle nicht wesentlich erhöht wird, weiterhin mit nur mäßigen Anforderungen an die Peilungsgenauigkeit der Zähne, da Teilungsfehler ausgeglichen werden, und schließlich kann der ganze Geber mit Rolle in günstiger Weise als ein für sich montiertes, an eine Platine in Form eines sogenannten Umlenk-"Nagels" ansetzbares Aggregat ausgebildet werden. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht,The invention provides a construction of one of a magnetic tape drivable electromagnetic frequency generator, which has a number of advantages in a new way: The G-boar can be designed to be compact and space-saving, in particular in a cylindrical shape without exceeding the limit of the magnetic tape reel Anyway required cross-sectional circle, also so that the inertial mass of the magnetic tape roll does not increase significantly continues with only moderate requirements for bearing accuracy of the teeth, since pitch errors are compensated for, and finally the whole encoder with role can be more favorable Way designed as a self-assembled unit that can be attached to a plate in the form of a so-called deflecting "nail" will. According to the invention this is achieved by

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daß der in an sich bekannter Weise nach Art eines Zahnrades ausgebildete Rotor mit einer vom Band anzutreibenden Rolle zu einem auf einer Achse frei drehbaren Bauteil fest verbunden ist, daß der Stator, in an sich bekannter V/eise mit einer vVicklung und einer zum Rotor konzentrischen Verzahnung versehen, ebenfalls wie ein Zahnrad ausgebildet und, in axialer Richtunrc gegen den Rotor versetzt, koaxial mit diesem fest gelagert ist und daß eine der Verzahnungen Bestandteil einer Krone ist mit einem durch das Gegenrad im wesentlichen abgeschlossenen Innenraum, in dem die Statorwlcklung liegt. Vorzugsweise ist ä vorgesehen, daß der Rotor als Krone ausgebildet ist und deren Boden zugleich einen Bandfiihrungsflansch bildet.that the rotor, designed in a manner known per se in the manner of a toothed wheel, is firmly connected to a roller to be driven by the belt to form a freely rotatable component on an axis; Provided toothing, also designed as a gear and, offset in the axial direction against the rotor, is mounted coaxially with this and that one of the toothings is part of a crown with an interior space which is essentially closed off by the mating gear and in which the stator winding is located. Preferably the like provided that the rotor is formed as a crown and the bottom of which at the same time forms a Bandfiihrungsflansch.

Ein weiterer Erfindungsgedanke besteht dsrin, den von dem Magnetband anzutreibenden elektromagnetischen Freouenzgeber mit einer Andruckrolle zu verbinden, die dazu bestimmt ist, das Magnetband gegen eine Antriebsrolle anzudrücken.Another idea of the invention consists of the magnetic tape to be driven electromagnetic Freouenzgeber to connect with a pressure roller, which is intended to the magnetic tape to press against a drive roller.

In den Abbildungen sind Ausf-'ihrungsbeis-oiele gezeigt.Implementation examples are shown in the figures.

In Figur 1 ist 1 ein sogenannter Umlenknagel, der zur Richtungsablenkung des Magnetbandes dient und zu diesem Z'«^rcck an der betreffenden Stelle mit dem Gewinde 1a in die Hauptplatine des Magnetbandgerätes eingeschraubt wird. Er hat u.a. einen Bund 1b, verjüngt sich dann zu einem Bund 1c und verjüngt sich weiter in eine Achse 1d, in deren Ende ein Gewinde geschnitten ist. Auf den Bund 1c ist bis zum Anschlag an den Bund 1b ein Doppelrad aufgepreßt, das aus Eisen gedreht ist und außer der Nabe dieIn Figure 1, 1 is a so-called Umlenknagel, which serves for deflecting the direction of the magnetic tape and is screwed to this Z '' ^r cck at the relevant point with the thread 1a in the main board of the magnetic tape apparatus. It has, inter alia, a collar 1b, then tapers to a collar 1c and tapers further into an axis 1d, in the end of which a thread is cut. On the collar 1c a double wheel is pressed until it stops at the collar 1b, which is turned from iron and except for the hub

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beiden Kreisscheiben 2a und 2b aufweist. In der Scheibe 2a ist durch Ausfräsen rechteckiger Locken eine Stirnverzahnung 2z gebildet, die eine Polverzahnung darstellt. Zwischen den Scheiben 2a und 2b ist auf die Nabe des Doppelrades eine konzentrische Wicklung 2c aufgewickelt, deren Enden durch radiale Bohrungen 3a in dem Doppelrad sowie dem Nagel und j5b in dem Nagel, sowie eine axiale Bohrung Jc des Nagels nach außen geführt sind.has two circular disks 2a and 2b. In the disk 2a a face toothing 2z is formed by milling out rectangular curls, which represents a pole toothing. Between the panes 2a and 2b, a concentric winding 2c is wound onto the hub of the double wheel, the ends of which through radial bores 3a in the double wheel as well as the nail and j5b in the nail, and an axial bore Jc of the nail are guided to the outside.

Auf die Achse 1d sind nacheinander aufgeschoben: ein Distanzring 4, ein Kugellager 5a» eine Distanzbuchse 6, ein weiteres Kugellager 5b und eine Distanzbuchse mit Abschlußscheibe 7· Diese Teile werden durch Anziehen einer Schraubenmutter 8 zwischen ihr und dem Bund 1c zusammengepreßt und so in ihrer Lage gesichert.The following are pushed onto the axis 1d one after the other: a spacer ring 4, a ball bearing 5a »a spacer sleeve 6, another ball bearing 5b and a spacer with cover plate 7 · These parts are by tightening a nut 8 between her and the Bund 1c pressed together and thus secured in place.

Auf den Kugellagern 5a, b läuft eine Rolle 9 als UmIenk-Laufrolle für das Magnetband. Sie trä-rt an ihrem einen Ende festgebördelt einen Plansch 10, der einen seitlichen Anschlag für das Magnetband bildet. Auf der anderen oeite der Rolle 9 ist ein kronenradähnliches Rad 11 festgebördelt, das, mit seinem scheibenförmigen Teil 11a die Rolle 9 überragend, den anderen seitlichen Anschlag für das Magnetband bildet. In den Kronenteil 11b dieses Rades ist eine Rechteckverzahnung 11z mit gleicher Teilung wie die Verzahnung 2z geschnitten. Das Rad 11 besteht aus ferromagnetischem Material. Das Dopüelrad 2a, b liegt innerhalb der Krone 11b des Rades 11. Der Außendurchmesser der Scheibe 2b und der Kopfkreis der Verzahnung 2z einerseits und der Innendurchmesser der Krone 11b andererseits sind so gewählt, daß sich zwischen ihnen nur ein sehr kleiner Luftspalt befindet.A roller 9 runs on the ball bearings 5a, b as a deflecting roller for the magnetic tape. It wears beaded at one end a splash 10, which has a side stop for the magnetic tape forms. On the other oeite of the roller 9 is a crown gear-like Wheel 11 crimped, which, with its disc-shaped part 11a protruding over the roller 9, the other side stop for forms the magnetic tape. In the crown part 11b of this wheel there is a rectangular toothing 11z with the same pitch as the toothing 2z cut. The wheel 11 is made of ferromagnetic material. The double wheel 2a, b lies within the crown 11b of the wheel 11. The outer diameter of the disc 2b and the tip circle of the toothing 2z on the one hand and the inner diameter of the crown 11b on the other hand are chosen so that there is only a very small one between them Air gap is located.

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Durch den Lauf des Magnetbandes wird die Rolle 9 in entsprechend schnelle Drehung versetzt, mit der gleichen Drehzahl rotiert das kronenförmisie Polrad 11 um das Ankerrad 2a, b. Durch die Polscheibe 2a des Ankerrads, dessen Nabe, seine Scheibe 2b und die Krone 11b ist ein magnetischer Kreis geschlossen, dessen Änderungen, wenn die Zähne 2z und 11z aneinander vorbeirotieren, eine Wechselfrequenz in der Wicklung 2c induzieren, wenn diese mit Gleichstrom erregt wurde. Dadurch, daß zwei Rundum-Verzahnungen relativ zueinander rotieren, bleibt die Frequenz praktisch unbeeinflußt von Teilungs- oder Zentrierungsfehlern. Außerdem ist dadurch die Induktion höher, als wenn nur einige Pole dem Impulsgeberrad gegenüberstehen· ™Through the run of the magnetic tape, the roller 9 is accordingly Quick rotation offset, the crown wheel 11 rotates at the same speed around the escape wheel 2a, b. Through the pole disc 2a of the escape wheel, its hub, its disc 2b and the crown 11b, a magnetic circuit is closed, the changes of which if the teeth 2z and 11z rotate past each other, induce an alternating frequency in the winding 2c, if this is with direct current got excited. Because two all-round gears are relative to each other rotate, the frequency remains practically unaffected by the division or centering errors. In addition, the induction is higher than if only a few poles face the pulse generator wheel · ™

Die gemessene Frequenz gibt ein Maß für die jeweilige Geschwindigkeit des Magnetbandes tmd kann für Kontroll- oder Nachregelzwecke benutzt werden.The measured frequency gives a measure of the respective speed of the magnetic tape tmd can be used for control or readjustment purposes to be used.

Der Antrieb des eingangs erwähnten, mit den Magnetköpfen zusammenarbeitenden B-mdteiles geschieht vielfach über eine Treibrolle, gegen die das Magnetband mittels einer Andruckrolle angedrückt wird. Eine solche, z.B. aus Gummi bestehende Andruckrolle ist in Figur 2a ( mit 12 bezeichnet. Ihre Achse ist in einem Rahmen 13 gelagert. Nach der Erfindung ist die Andruckrolle 12 mit einem gezahnten Polrad 14- (Figur 2a, 2b) verbunden, das auf einen Bund der Rollenachse aufgepreßt ist. Dieses Polrad ist leicht ausgeführt, um das Trägheitsmoment der Andruckrolle nicht zu erhöhen. Das Polrad 14- l^:iuft mit geringem Luftspalt an einem an dem Rahmen festgeschraubtem Polblech 15 vorbei, das zwischen vier Polzähnen drei .Vicklungen 16 trägt. In den Vicklungen wird bei der Rotation desThe drive of the B-mdteiles mentioned, which cooperates with the magnetic heads, often takes place via a drive roller, against which the magnetic tape is pressed by means of a pressure roller. Such a pressure roller, for example made of rubber, is shown in FIG. 2a (denoted by 12. Its axis is mounted in a frame 13. According to the invention, the pressure roller 12 is connected to a toothed pole wheel 14- (FIGS. 2a, 2b) which is attached to a collar of the roller shaft is press-fitted This flywheel is easily performed to the moment of inertia of the pressure roller does not increase the tone wheel 14 ^l.:. IUFD low air gap at a festgeschraubtem to the frame pole piece 15 by wearing between four pole teeth three .Vicklungen 16 In the Vicklung, the rotation of the

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Polrades 14 eine Impulsfrequenz erzeugt, entweder dadurch, daß
zur Erregung ein schwacher Gleichstrom durch die Wicklungen geleitet wird, oder durch Verwendung einer remanent magnetisierten Eisensorte für das Polblech bzw. das Zahnrad.Pole wheel 14 generates a pulse frequency, either by the fact that
a weak direct current is passed through the windings for excitation, or by using a remanently magnetized type of iron for the pole plate or the gearwheel.

Die durch das kleine Impulstachometer abgegebene Inroulsfreouenz ermöglicht eine gute Kontrolle des Bandanlaufes und der Bandgeschwindigkeit, sie kann ebenfalls für Regel- und oteuerzwecke
benutzt werden.The inroulsfreouenz given by the small pulse tachometer enables a good control of the belt run-up and the belt speed, it can also be used for regulation and control purposes
to be used.

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Claims

1. Electromagnetic to be driven by a magnetic binder Freiuenzp-eber with a rotor and a stator for generation a change that gives a measure of the tape speed reouenz,

dadur-ch characterized »that the rotor (11), which is designed in a manner known per se in the manner of a gearwheel, is firmly connected to a roller (9) to be driven by the belt to form a component that can rotate freely on an axis (ld), that the stator, in provided in a known manner with a winding and a toothing concentric to the rotor, also designed like a gear (2a, 2z) and, offset in the axial direction with respect to the rotor, is fixedly mounted coaxially with it, and that one of the toothings (11z) A component of a crown (11b, 11z) has an interior space which is essentially closed off by the mating gear (2a, 2z) and in which the stator winding (2c) is located.

2. Frequency generator according to claim 1,

characterized in that the rotor (11) is designed as a crown and its base (11a) at the same time forms a belt guide flange.

3. Frequency generator according to claim 1 or 2,

characterized in that the mating wheel (2a, 2z) together with a disk (2b) connected to it lies within the crown and the disk (2b) with the crown body (11b)

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forms a narrow air gap in order to establish a magnetic return path.

4. Frequency generator according to claim 1 or the following, characterized in that the stator (2a, 2z) and the axis (ld) are fixed on a carrier body (1) which in turn has fastening means, for example a screw thread (1a), for fastening the magnetic tape recorder.

5 Frequency generator to be driven by a magnetic tape over a roller,

characterized in that it is connected to a pressure roller (12) which serves to press the magnetic tape against a drive roller.

6. Frequency generator according to AnsOruch 5,

characterized in that the pressure roller (12) is connected to a light toothed wheel (14) and a pole plate (15) forming opposing poles with windings (16) is attached to the part (13) carrying the pressure roller bearings.

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