DE1423584B2

DE1423584B2 - Device for automatic, continuous testing of a row of gears successively fed to a test location along a guideway

Info

Publication number: DE1423584B2
Application number: DE19601423584
Authority: DE
Inventors: Thomas Sinclair Grosse Pointe Woods Mich. Gates (V.St.A.)
Original assignee: Lear Siegler Inc
Current assignee: Lear Siegler Inc
Priority date: 1960-02-12
Filing date: 1960-02-12
Publication date: 1970-02-05
Also published as: DE1423584A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen kontinuierlichen Prüfen einer Reihe längs einer Führungsbahn aufeinanderfolgend einem Prüfort zugeführter Zahnräder mit zwei am Prüfort diametral einander gegenüberliegenden Zahnrädern, von denen das eine um eine ortsfeste Achse drehbare Zahnrad angetrieben und das andere ein Meisterzahnrad ist, das in einer Unterstützung gelagert ist, welche gegen die Wirkung einer Feder im wesentlichen radiale Bewegungen vom ersten Zahnrad weg sowie von einer Meßeinrichtung feststellbare Winkelbewegungen um eine zur Achse des Meisterzahnrades im rechten Winkel und im wesentlichen radial zum ersten Zahnrad stehende Achse ausführen kann.The invention relates to a device for automatic continuous testing of a row along a guideway in succession to a test location supplied gears with two at the test location diametrically opposite gears, from one of which is driven by a rotating gear around a fixed axis and the other is a master gear is, which is mounted in a support, which against the action of a spring substantially radial movements away from the first gear and angular movements that can be determined by a measuring device about one to the axis of the master gear at right angles and substantially radially to the first gear can perform axis standing.

Es ist bereits eine Vorrichtung dieser Gattung zum Prüfen von Zahnrädern bekannt, bei der das angetriebene Zahnrad ebenfalls ein Meisterzahnrad ist und das in der beweglichen Unterstützung gelagerte Meisterzahnrad an einer Drehung gehindert ist. Durch das angetriebene Meisterzahnrad wird das unter anderem auf die Zahnschräge zu prüfende Zahnrad infolge seines Eingriffs mit dem am Drehen gehinderten zweiten Meisterzahnrad durch den Prüfort hindurchbewegt. Bei ihr werden also jeweils nur zwei diametral gegenüberliegende Zähne des zu prüfenden Zahnrades geprüft. Dabei summieren sich die noch bei beiden Meisterrädern vorhandenen Fehler.There is already a device of this type for testing gears known in which the driven Gear is also a master gear and the master gear mounted in the movable support is prevented from rotating. This is due to the driven master gear, among other things on the tooth incline to be tested as a result of its engagement with the one prevented from rotating second master gear moved through the test location. So with her there are only two at a time diametrically opposed teeth of the gear to be tested checked. And they add up existing faults on both master bikes.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum selbsttätigen kontinuierlichen Prüfen einer Reihe längs einer Rutsche· aufeinanderfolgend einem Prüfort zugeführter Zahnrader ist am Prüfort ausschließlich ein einziges, und zwar als Meisterzahnrad ausgebildetes und angetriebenes Zahnrad vorgesehen, das von einer Meßeinrichtung feststellbare Bewegungen radial zu dem prüfenden Zahnrad gegen die Wirkung einer Feder ausführen kann. Bei ihr ist am Prüfort ein in Richtung seiner Längsachse vor- und zurückbewegbarer, der Bohrung des zu prüfenden Zahnrades angepaßter Lagerdorn angeordnet und ein zurückziehbarer Anschlag vorgesehen, der die Weiterbewegung eines zu prüfenden Zahnrades in Längsrichtung einer Rutsche am Prüfort anhält. Diese Prüfvorrichtung dient nur zum Prüfen von Exzentrizitäten od. dgl. an Zahnrädern. Für die Prüfung des Schrägungswinkels wäre sie wegen des notwendigen Antriebs für das Meisterrad nicht geeignet.In another known device for automatic continuous testing of a series Gearwheels fed to a test site one after the other along a chute are exclusively at the test site a single, designed and driven gear designed as a master gear, the movements detectable by a measuring device radially to the testing gear against the action a spring can perform. With her is at the test location in front of and in the direction of its longitudinal axis arranged and a movable back bearing pin adapted to the bore of the gear to be tested retractable stop provided, which allows the further movement of a gear to be tested in the longitudinal direction a slide stops at the test site. This test device is only used to test eccentricities or the like on gears. For checking the helix angle it would be necessary because of the Drive not suitable for the master bike.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der auch der Schrägungs- bzw. der Schraubenwinkel eines Zahnrades vollautomatisch in einem Arbeitsgang nicht nur an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen, sondern am ganzen Umfang des Zahnrades gemessen werden kann.The object of the invention is to create a device with which the bevel or the The helix angle of a gear is fully automatic in a single operation, not just on two diametrically opposed ones Place, but can be measured over the entire circumference of the gear.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung der eingangs genannten Gattung vorgesehen, daß das angetriebene Zahnrad ein solches mit normalen Toleranzen ist, daß das Meisterzahnrad gegen die leichte Bremswirkung einer Bremse frei drehbar ist, daß am Prüfort zwischen dem angetriebenen Zahnrad und dem Meisterzahnrad ein an sich bekannter, in Richtung seiner Längsachse vor- und zurückbewegbarer, der Bohrung des zu prüfenden Zahnrades angepaßter Lagerdorn mit seiner Längsachse in einem Abstand von der Achse des Antriebszahnrades angeordnet ist, der etwas größer ist als die Summe der Wälzkreishalbmesser von Antriebszahnrad und zu prüfendem Zahnrad, und daß in ebenfalls bekannter Weise ein zurückziehbarer Anschlag vorgesehen ist, der die Weiterbewegung des zu prüfenden Zahnrades in Längsrichtung der Führungsbahn am Prüfort begrenzt.In order to achieve this object, the test device according to the invention is the one mentioned at the beginning Kind provided that the driven gear is one with normal tolerances that the Master gear is freely rotatable against the slight braking effect of a brake that between the test location the driven gear and the master gear a known per se, in the direction of its longitudinal axis Bearing mandrel that can be moved forwards and backwards and adapted to the bore of the gear to be tested its longitudinal axis is arranged at a distance from the axis of the drive gear, which is slightly larger is the sum of the pitch circle radius of the drive gear and the gear to be tested, and that a retractable stop is provided in a known manner, which the further movement of the To be tested gear limited in the longitudinal direction of the guideway at the test location.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung bietet insbesondere die Vorteile, daß als Antriebszahnrad nur ein Zahnrad mit normalen Toleranzen verwendet werden braucht, da dessen Herstellungsungenauigkeiten wegen des Zahnspiels zwischen ihm und dem zu prüfenden Zahnrad nicht in die Messung eingeht, daß als Meßfehler lediglich die Herstellungstoleranzen des Meisterzahnrades in die Messung eingehen, und daß der Schrägungs- bzw. der Schraubenwinkel in einem Arbeitsgang selbsttätig an allen Flanken des zu prüfenden Zahnrades gemessen wird.The device according to the invention offers in particular the advantages that as a drive gear only a gear with normal tolerances needs to be used because of its manufacturing inaccuracies is not included in the measurement because of the backlash between it and the gear to be tested, that only the manufacturing tolerances of the master gear are included in the measurement as a measurement error, and that the helix or the helix angle is automatically applied to all flanks of the in one operation gear to be tested is measured.

Um das zu prüfende Zahnrad am Prüfort möglichst starr zu unterstützen, ist bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das vordere Ende des durch die Bohrung des zu prüfenden Zahnrades hindurch vorbewegten Lagerdorns von einem Stützlager aufgenommen. In order to support the gear to be tested as rigidly as possible at the test location, an advantageous further development of the invention, the front end of the through the bore of the gear to be tested advanced bearing mandrel taken from a support bearing.

ao Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.ao The invention is illustrated more schematically below with reference to hand Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Zahriradprüfgeräts, bei dem die ^Abdeckung abgenommen ist;Fig. 1 is a side view of the Zahriradprüfgeräts invention, in which the ^ cover is removed;

F i g. 2 ist eine teilweise als Schnitt gezeichnete Stirnansicht des Prüfgeräts, bei dem die Abdeckung entfernt worden ist;F i g. Figure 2 is an end view, partially in section, of the test apparatus with the cover has been removed;

F i g. 3 ist eine Draufsicht auf das Zahnradprüfgerät, von dem die Abdeckung entfernt ist und von dem Teile weggebrochen und andere Teile im Teilschnitt dargestellt sind;F i g. 3 is a top plan view of the gear tester with the cover removed and from the parts broken away and other parts shown in partial section;

F i g. 4 ist ein Teilschnitt längs der Schnittlinie 4-4 in Fig. 1;F i g. Fig. 4 is a partial section taken along section line 4-4 in Fig. 1;

F i g. 5 ist eine Teilansicht bei Betrachtung des Geräts in Richtung des Pfeils 5 in Fig. 3;F i g. Figure 5 is a fragmentary view looking at the device in the direction of arrow 5 in Figure 3;

F i g. 6 ist eine Teilansicht bei Betrachtung in Richtung des Pfeils 6 in F i g. 5;F i g. 6 is a partial view looking in the direction of arrow 6 in FIG. 5;

F i g. 7 ist ein Teil der Stirnansicht der Vorrichtung nach Fig. 5;F i g. Figure 7 is part of the end view of the device of Figure 5;

F i g. 8 ist eine Teilansicht bei Betrachtung in Richtung des Pfeils 8 in F i g. 7;F i g. 8 is a fragmentary view looking in the direction of arrow 8 in FIG. 7;

F i g. 9 ist ein Stück der Stirnansicht der Anordnung nach F i g. 8 bei Betrachtung derselben in Richtung des Pfeils 9 in F i g. 8;F i g. 9 is a fragmentary end elevation of the assembly of FIG. 8 when looking at the same in the direction of the arrow 9 in FIG. 8th;

Fig. 10 ist ein Teilschnitt längs der Linie 10-10 in Fig. 2;Fig. 10 is a partial section taken along line 10-10 in Fig. 2;

Fig. 11 ist eine teilweise geschnitten gezeichnete Ansicht in Richtung des Pfeils 11 in F i g. 1;
Fig. 12 ist ein Teilschnitt längs der Linie 12-12 in Fig. 1.FIG. 11 is a partially sectioned view in the direction of arrow 11 in FIG. 1;
FIG. 12 is a partial section taken along line 12-12 in FIG. 1.

Das erfindungsgemäße Zahnradprüfgerät umfaßt ein Gehäuse 10 mit einem bei 14 drehbar angelenkten Deckel 12, der durch ausfahrbare Streben 16 in seiner hochgeklappten Stellung gehalten werden kann. Der obere Teil des Gehäuses 10 umfaßt eine insgesamt mit 18 bezeichnete geneigte Rutsche oder Führungsbahn, längs deren sich eine Anzahl von zu prüfenden Zahnrädern G unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten bewegen kann. Es ist eine Vorrichtung mit einem Abstandsgeber 20 vorgesehen, um festzustellen, wann der Vorrat an zu prüfenden Zahnrädern erschöpft ist. Um die Zahnräder nacheinander zum Zwecke des Prüfens freizugeben, ist ein Haltefinger 22 vorgesehen, der durch ein Kniehebelgestänge betätigt wird. Das Kniehebelgestänge umfaßt gemäß F i g. 4 einen oberen Hebel 24 und einen unteren Hebel 26, die bei 28 aneinander ange-The gear testing device according to the invention comprises a housing 10 with a cover 12 which is rotatably hinged at 14 and which can be held in its folded-up position by extendable struts 16. The upper part of the housing 10 comprises an inclined chute or guide track, generally designated 18, along which a number of gears G to be tested can move downward under the influence of gravity. A device is provided with a distance sensor 20 to determine when the supply of gears to be tested is exhausted. In order to release the gears one after the other for the purpose of testing, a holding finger 22 is provided, which is actuated by a toggle linkage. The toggle linkage comprises according to FIG. 4 an upper lever 24 and a lower lever 26 which are joined to one another at 28

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lenkt sind. Der obere Hebel 24 ist mit einem Betäti- in Eingriff. Wenn das Meisterzahnrad frei drehbarare directing. The upper lever 24 is engaged with an actuator. When the master gear rotates freely

gungshebel 30 verbunden. An den Gelenkbolzen 28 wäre, könnte das zu prüfende Zahnrad das Meister-transmission lever 30 connected. If the joint pin 28 were, the gear to be tested could be the master

des Kniehebelgestänges ist die Kolbenstange 32 eines zahnrad in Umdrehung versetzen, und es würde nie-of the toggle linkage, the piston rod 32 of a gear is set in rotation, and it would never-

vorzugsweise mit einer Rückführfeder versehenen mais in eine Lage kommen, bei der die Achsen allerpreferably with a return spring provided maize in a position in which the axes of all

Druckluftzylinders 34 angeschlossen. Der Druckluft- 5 drei Zahnräder in der gleichen Ebene liegen. WennCompressed air cylinder 34 connected. The compressed air 5 three gears are in the same plane. if

zylinder wird betätigt, um den Haltefinger 22 so zu jedoch der Drehbewegung des Meisterzahnrades einThe cylinder is actuated to engage the retaining finger 22, however, with the rotation of the master gear

schwenken, daß jeweils nur ein Zahnrad freigegeben Reibungswiderstand entgegengesetzt wird, bewirktpivot so that only one gear is released frictional resistance is opposed, causes

wird und die übrigen Zahnräder festgehalten werden, die auf das Kämmen des zu prüfenden Zahnradesand the rest of the gears are held in place on the meshing of the gear under test

wie es aus F i g. 1 ohne weiteres ersichtlich ist. mit dem treibenden Zahnrad 36 zurückzuführendeas shown in FIG. 1 is readily apparent. with the driving gear 36 to be returned

Gemäß F i g. 2 umfaßt das Prüfgerät ferner ein auf io Drehbewegung des zu prüfenden Zahnrades, daß sichAccording to FIG. 2, the testing device also includes an on io rotary movement of the gear to be tested that is

einer Welle 40 festsitzendes Antriebszahnrad 36. Die dieses als Ganzes längs des Umfangs des stillstehen-a shaft 40 fixed drive gear 36. The this as a whole along the circumference of the stationary

Welle 40 wird durch einen Motor 42 über eine Kupp- den Meisterzahnrades bewegt, bis es sich in der MitteShaft 40 is moved by a motor 42 via a clutch master gear until it is in the middle

lungsvorrichtung angetrieben, welche zwei ebene zwischen dem Meisterzahnrad und dem treibendentreatment device driven, which two levels between the master gear and the driving

Platten 44 umfaßt, von denen eine durch eine Druck- Zahnrad befindet.Plates 44 includes one of which is located by a pressure gear.

feder 46 gegen die andere gedrückt wird. Zwischen 15 Gemäß Fig. 5 bis 9 ist ein insgesamt mit 84 beden ebenen Platten 44 liegt ein Endabschnitt 48 der zeichneter Anschlag vorgesehen, um das zu prüfende Welle 40 von vieleckigem und vorzugsweise quadra- Zahnrad während seiner Vorwärtsbewegung in dertischem Querschnitt. Die Kupplung kann somit ein jenigen Lage zwischen dem umlaufenden Zahnrad sich, nach der durch die Feder 46 ausgeübten Kraft 36 und dem Meisterzahnrad 50 zum Stillstand zu richtendes Drehmoment übertragen. Wenn der Dreh- 20 bringen, bei der die Achsen aller drei Zahnräder in bewegung jedoch ein ausreichender Widerstand ent- der gleichen Ebene liegen. Der Anschlag 84 umfaßt gegengesetzt wird, können die Platten 44 durch das ein langgestrecktes, geschlitztes Bauteil 86, in, dem nockenartig wirkende, quadratische Ende der Welle eine normalerweise aus dem Schlitz des Bauteils herauseinandergedrückt werden. Wenn einander gegen- ausragende Klinge 88 angeordnet ist. Letztere ist mit überliegende Ecken des Quadrats oder eines entspre- 25 einem bei 92 in einem Tragarm 94 schwenkbar gechenden anderen Vielecks jeweils eine Mittellage lagerten Hebel 90 verbunden, dessen von der Klinge durchlaufen, wird auf die Welle 40 ein Drehimpuls 88 abgewandtes Ende über einen Stift 96 einen Endin umgekehrter Richtung aufgebracht. Hierdurch ausschalter LS1 betätigen kann,
wird ein zu prüfendes Zahnrad in richtigen Eingriff Dem Tragarm 94 ist eine Vorrichtung zugeordnet, gebracht, wenn es bei seiner Annäherung an den ₃₀ um das geschlitzte Bauteil 86 gegenüber der Rutsche Prüfort nicht sogleich zum Kämmen mit dem treiben- 18 in seitlicher Richtung in eine Anschlagstellung den Zahnrad und dem Meisterzahnrad kommt. zu bringen, in welcher es an einem zu prüfendenspring 46 is pressed against the other. Between 15 According to FIGS. 5 to 9 a total of 84 flat plates 44 is an end portion 48 of the drawn stop is provided around the shaft to be tested 40 of polygonal and preferably quadra gear during its forward movement in dertischem cross section. The clutch can thus transmit any one position between the rotating gear, according to the force 36 exerted by the spring 46 and the master gear 50 to be directed to a standstill torque. If the rotation is 20 when the axes of all three gears are in motion, however, there is sufficient resistance in the same plane. If the stop 84 is opposed, the plates 44 can be pushed together through an elongated, slotted component 86, in the cam-like acting, square end of the shaft, normally one out of the slot of the component. When mutually opposing blade 88 is arranged. The latter is connected to overlying corners of the square or a corresponding lever 90 pivoted to another polygon at 92 in a support arm 94, through which the blade passes an angular momentum 88 facing away from the end via a pin 96 one end applied in the reverse direction. This enables the switch LS 1 to be actuated,
a gear to be tested is in correct engagement. A device is assigned to the support arm 94, if it does not immediately intermesh with the drive 18 in a lateral direction in a stop _{position when it approaches the 30 around the slotted component 86 opposite the test location slide} the gear and the master gear comes. to bring in what it is to be examined

Oberhalb des treibenden Zahnrades 36 ist ein Mei- Zahnrad G angreift, bzw. in eine zurückgezogene sterzahnrad 50 auf einer Welle 52 angeordnet, die in Stellung, in welcher es ein zu prüfendes Zahnrad Lagern 54 läuft, welche in ein schwenkbares Trag- ₃₅ ungehindert durch die Rutsche nach unten rollen gehäuse 55 für das Meisterzahnrad eingebaut sind. läßt. Die Vorrichtung zum Bewirken dieser Bewe-Um einer freien Drehbewegung der Welle 52 einen gungen des geschlitzten Bauteils 86 umfassen einen Widerstand entgegenzusetzen, ist eine insgesamt mit Druckluftzylinder 98, dessen Kolben über eine KoI-56 bezeichnete Bremse zum Aufbringen einer Rei- benstange 100 und ein Bauteil 102 mit dem Tragarm bungskraft mit einer nicht dargestellten Feder vor- 40 94 verbunden ist. Der Druckluftzylinder 98 kann mitgesehen, die einen Bolzen 58 gegen das äußere Ende tels Druckluft in der Richtung zum Zurückziehen des der Welle 52 drückt. Anschlags 84 betätigt werden. Gemäß F i g. 5 ist eineAbove the driving gear 36 a Mei gear G engages or is arranged in a retracted star gear 50 on a shaft 52, which runs in a position in which a gear to be tested bearings 54, which in a pivotable support ₃₅ through unhindered The slide down roll housing 55 for the master gear are built in. leaves. The device for effecting this movement is a resistance to a free rotational movement of the shaft 52, a movement of the slotted component 86 includes a total of compressed air cylinder 98, the piston of which is designated via a KoI-56 for applying a friction rod 100 and a Component 102 is connected to the support arm with a spring 40 94, not shown. The compressed air cylinder 98 can be seen pushing a bolt 58 against the outer end by means of compressed air in the direction of the retraction of the shaft 52. Stop 84 are operated. According to FIG. 5 is a

Das Traggehäuse 55 des Meisterzahnrades 50 wird Feder 104 vorgesehen, deren eines Ende mit dem durch ein insgesamt mit 60 bezeichnetes schwenk- Bauteil 102 verbunden ist, während ihr anderes Ende bares Aggregat unterstützt, das gemäß Fig. 11 in 45 an dem abgewinkelten Ende einer Stange 106 ver-Lagern 64 auf einer ortsfesten Achse 62 gelagert ist. ankert ist, die in einem an einer Tragplatte 110 ange-Dieses Aggregat 60 umfaßt ein Lagergehäuse 66 mit brachten, mit einer Öffnung versehenen Klotzteil 108 Lagern 68 für eine das Traggehäuse 55 tragende längseinstellbar ist. Das Bauteil 102 trägt eine einWelle 70. stellbare Schalterbetätigungsschraube 112, die einenThe support housing 55 of the master gear 50 is provided spring 104, one end of which with the is connected by a generally designated 60 pivot member 102, while its other end Bares aggregate supports that according to FIG. 11 in 45 at the angled end of a rod 106-store 64 is mounted on a stationary axle 62. is anchored, which is attached to a support plate 110-This Unit 60 comprises a bearing housing 66 with attached block part 108 provided with an opening Bearings 68 for a supporting housing 55 bearing is longitudinally adjustable. The component 102 carries a single shaft 70. adjustable switch operating screw 112, the one

Gemäß F i g. 1 trägt ein am Gehäuse 10 befestigtes 50 Endausschalter LS 2 betätigen kann, wenn der An-According to FIG. 1 carries a 50 limit switch LS 2 attached to the housing 10.

Halteteil 72 einen Fortsatz 74, der bei 76 geschlitzt schlag 84 in seine zurückgezogene Stellung bewegtHolding part 72 has an extension 74 which slotted at 76 stroke 84 moves into its retracted position

ist, um einen Verstellmuttern 80 tragenden Bolzen ist.is to an adjusting nut 80 bearing bolt.

78 zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Aggre- Gemäß den F i g. 2, 3 und 10 ist eine Vorrichtung78 for limiting the pivoting movement of the unit according to FIGS. 2, 3 and 10 is a device

gates 60 um die Achse 62 aufzunehmen. Die Ver- vorgesehen, um ein zu prüfendes Zahnrad G in dergates 60 to accommodate the axis 62. The Ver provided to be a test gear G in the

Stellmuttern 80 greifen an entgegengesetzten Seiten 55 Arbeits- bzw. Prüfzone in einer außerordentlichAdjusting nuts 80 engage on opposite sides 55 work or test zone in an extraordinary

des Fortsatzes 74 an. Der Fortsatz 74 trägt ferner genau bestimmten Lage aufzunehmen und drehbarof the extension 74. The extension 74 also carries a precisely defined position to be recorded and rotated

eine Druckfeder 82, die an einer Seitenfläche des zu lagern. Diese Vorrichtung umfaßt einen Lagerdorna compression spring 82 which is to be supported on a side surface of the. This device comprises a bearing mandrel

Lagergehäuses 66 angreift, um das Meisterzahnrad 114, der durch die zentrale Bohrung eines zu prüfen-Bearing housing 66 engages to the master gear 114, which is to be tested through the central bore of a

50 gegen ein zwischen diesem und dem treibenden den Zahnrades G hindurch so weit vorgeschoben wer-50 against a between this and the driving the gear G through so far advanced

Zahnrad 36 angeordnetes, zu prüfendes Zahnrad G 60 den kann, daß der jenseits dieses Zahnrades in einGear 36 arranged to be tested gear G 60 can that the beyond this gear in a

vorzuspannen. äußeres Lager 116 eingreift. Zum Vorschieben desto pretension. outer bearing 116 engages. To advance the

Nunmehr wird auch der Zweck der Bremse 56 zur Doms 114 in seine Betriebsstellung ist ein Druckluft-Hemmung der Drehbewegung des Meisterzahnrades zylinder 120 vorgesehen, dessen Kolben mit einer deutlich. Wenn das zu prüfende Zahnrad längs der Zahnstange 122 verbunden ist, in die gemäß F i g. 10 Rutsche 18 nach unten rollt und in Berührung mit 65 ein Ritzel 124 eingreift, das zusammen mit einem dem umlaufenden treibenden Zahnrad 36 kommt, weiteren Ritzel 126 auf einer gemeinsamen Welle tritt das zu prüfende Zahnrad sowohl mit dem trei- sitzt. Das Ritzel 126 kämmt mit einer mit dem Dorn benden Zahnrad als auch mit dem Meisterzahnrad 114 verbundenen, in einer rohrförmigen Führung 130Now also the purpose of the brake 56 for the dome 114 in its operating position is a compressed air escapement the rotational movement of the master gear cylinder 120 is provided, the piston with a clear. When the gear to be tested is connected along the rack 122, into the position shown in FIG. 10 Slide 18 rolls down and engages in contact with 65 a pinion 124, which together with a the rotating driving gear 36 comes, another pinion 126 on a common shaft the gear to be tested occurs both with the driving seat. The pinion 126 meshes with the mandrel Benden gear as well as with the master gear 114 connected, in a tubular guide 130

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in der Längsrichtung gleitend beweglichen Zahnstange weicht. Diejenigen Zahnräder, die innerhalb des zu- 128. Gemäß F i g. 3 und 10 ist mit dem oberen Ende lässigen Toleranzbereichs für den Schrägungs- bzw. des die Ritzel 124 und 126 umfassenden Bauteils ein Schraubenwinkel liegen, bewegen sich längs der Achsstummel 132 starr verbunden und trägt Schalter- Rutsche 18 weiter und werden nicht ausgeschieden, betätigungsarme 134 (F i g. 3), die mit Endausschal- 5 Im Anschluß an die vorstehende allgemeine Betern LS 3 bzw. LS 4 zusammenarbeiten. Schreibung des Zahnradprüfgerätes wird die Arbeits-in the longitudinal direction slidably movable rack gives way. Those gears that are within the to 128. According to F i g. 3 and 10, the upper end of the permissible tolerance range for the helical or the component comprising the pinions 124 and 126 is at a helical angle, move rigidly along the stub axles 132 and continue to carry the switch slide 18 and are not eliminated, actuating arms 134 (Fig. 3), who work together with Endausschal- 5 Subsequent to the above general prayers LS 3 or LS 4. Writing of the gear testing device, the working

Die Achse des Doms 114 ist gegenüber dem trei- weise des Geräts nachstehend kurz beschrieben. Es benden Zahnrad 36 so angeordnet, daß der Dorn bei sei angenommen, daß sich in der Rutsche 18 eine seinem Eintreten in die zentrale Öffnung eines zu Anzahl von zu prüfenden Zahnrädern G angeordnet prüfenden Zahnrades G dieses Zahnrad etwas an- io ist, so daß sich ein Zahnrad in der Nähe des Abhebt, so daß zwischen ihm und dem treibenden Zahn- Standsgebers 20 befindet. Ferner sei angenommen, rad ein Flankenspiel vorhanden ist. Gleichzeitig mit daß soeben ein Zahnrad gemessen und freigegeben der dem Zahnrad G erteilten Hubbewegung wird das worden ist, so daß es sich vom Prüfort aus längs der schwenkbare Lageraggregat 60 für das Meisterzahn- Rutsche weiter nach unten bewegen kann. Das Freirad angehoben. In diesem Zeitpunkt steht das zu 15 geben des gemessenen Zahnrades erfolgt durch das prüfende Zahnrad natürlich in festem Eingriff mit Zurückziehen des Dorns 114. Sobald der Dorn seine dem Meisterzahnrad, so daß die Winkelstellung des vollständig zurückgezogene Stellung erreicht hat, wird etwas hoch geschwenkten Traggehäuses 55 für das durch den Hebel 134 (F i g. 3) der Endausschalter Meisterzahnrad bezogen auf die Achse 70 durch den LS 4 betätigt. Der Kolben des Zylinders 34 führt bei Schraubenwinkel bzw. die Steigung der Zähne des 20 der Betätigung des Endausschalters LS 4 einen Vorzu prüfenden Zahnrades bestimmt ist. wärts- und einen Rückwärtshub aus, so daß derThe axis of the dome 114 is briefly described below in relation to the three of the device. It inputting gear 36 arranged so that the mandrel when it is assumed that in the chute 18 a to its entry into the central hole of a gear wheel under test arranged to number of to be tested gearing G G Toggle this gear something, is io so that a gear in the vicinity of the lift-off, so that between it and the driving tooth position encoder 20 is located. It is also assumed that there is backlash rad. Simultaneously with the fact that a gearwheel has just been measured and the stroke movement given to gearwheel G is released , it has been so that it can move further down from the test location along the pivotable bearing unit 60 for the master tooth slide. The free wheel raised. At this point in time, the measured gear is given by the checking gear in firm engagement with the retraction of the mandrel 114. As soon as the mandrel has reached the master gear, so that the angular position of the fully retracted position, the support housing 55 is swiveled up slightly for which the limit switch master gear is actuated by the lever 134 (FIG. 3) with reference to the axis 70 by the LS 4. The piston of the cylinder 34 leads at screw angle or the pitch of the teeth of the 20 actuation of the limit switch LS 4 a gear to be tested is determined. wärts- and a backward stroke, so that the

Gemäß Fig. 11 ist das schwenkbare Traggehäuse Haltefinger 22 (Fig. 1) geschwenkt wird und inner- 55 mit verstellbaren Anschlägen 136 versehen, die halb der Rutsche ein einziges Zahnrad freigibt.'Dieses seine Schwenkbewegung gegenüber der drehbaren Zahnrad rollt nach vorn, bis'es sowohl ,,an dem trei-Lagerung 68 (F i g. 2) begrenzen. Mit dem schwenk- 25 benden Zahnrad 36 als auch an dem Meisterzahnrad baren Lageraggregat 60 ist eine Meßeinrichtung 138 50 angreift und sich dann um das nichtdrehende Meistarr verbunden; diese ist auf einem an dem Lager- sterzahnrad herumbewegt, bis es zur Anlage an der gehäuse 66 befestigten Säulenteil 140 angeordnet. Die Klinge 88 des Anschlags 84 kommt, woraufhin der Meßeinrichtung 138 ist mit dem Säulenteil 140 durch Endschalter LS 1 betätigt wird. Während das Zahn-Schrauben 142 verbunden, die mit langgestreckten 30 rad durch den Anschlag 84 festgehalten wird, wird Schlitzen 144 zusammenarbeiten, so daß sich der Ab- es vom Zahnrad 36 weiter zwangsangetrieben. Das stand des beweglichen Fingers 146 der Meßeinrich- Antriebsmoment überwindet den der Drehung des tung einstellen läßt. In der Praxis ist die Meßeinrich- Meisterzahnrades entgegengesetzten Widerstand, so tung so eingestellt, daß der wirksame Abstand des daß das Meisterzahnrad nunmehr ebenfalls umzu-Meßfingers 146 von der Achse des schwenkbaren 35 laufen beginnt.Referring to FIG. 11, the pivotable support housing retaining fingers 22 (Fig. 1) is pivoted and provided within 55 with adjustable stops 136, the half of the chute a single gear freigibt.'Dieses its pivotal movement relative to the rotatable gear wheel rolls forward until ' it both, at the tri-storage 68 (Fig. 2) limit. A measuring device 138 50 engages with the pivoting gear 36 as well as with the master gear baren bearing unit 60 and is then connected to the non-rotating Meistarr; This is moved around on a column part 140 fastened to the housing 66 until it comes to rest on the housing 66. The blade 88 of the stop 84 comes, whereupon the measuring device 138 is actuated with the column part 140 by limit switch LS 1. While the toothed screw 142 is connected, which is held in place with the elongated 30 wheel by the stop 84 , slots 144 will work together so that the off-gear 36 is further forcibly driven. The position of the movable finger 146 of the measuring device drive torque overcomes that of the rotation of the device can be adjusted. In practice, the measuring device master gear is opposite resistance, so the device is set so that the effective distance of that the master gear now also umzu-measuring finger 146 from the axis of the pivotable 35 begins to run.

Traggehäuses 55 25,4 mm (ein Zoll) beträgt. Bei die- Bei der Betätigung des Endschalters LS 1 wird ser Anordnung läßt sich der Steigungsfehler un- Druckluft in den Zylinder 120 eingeleitet, der den mittelbar in Tausendstel Zoll (0,0254 mm) je Zoll Dorn 114 nunmehr durch die Bohrung des zu prüder Breite des Zahnrades ablesen. fenden Zahnrades hindurch vorschiebt. Der DornSupport housing 55 is 25.4 mm (one inch). When operating the limit switch LS 1 this arrangement, the pitch error can be un- compressed air is introduced into the cylinder 120 , which the indirectly in thousandths of an inch (0.0254 mm) per inch mandrel 114 now through the bore of the width to be prudish of the gear. fenden gear through advances. The thorn

Zwar läßt sich jede beliebige geeignete Meßein- 40 nimmt das Zahnrad auf und hebt es derart an, daß richtung verwenden, doch sei bemerkt, daß sich her- es nicht mehr fest in das treibende Zahnrad einvorragende Ergebnisse mit Hilfe eines induktiven greift, während es in spielfreiem Eingriff mit dem Meßumformers mit Linearcharakteristik erzielen Meisterzahnrad steht, das daraufhin um die Achse lassen. 70 in eine Stellung geschwenkt wird, die sich nachIt is true that any suitable measuring device 40 picks up the gear and raises it in such a way that Use direction, but it should be noted that it no longer protrudes firmly into the driving gear Results with the help of an inductive engages while it is in backlash-free engagement with the Transmitter with linear characteristics achieve master gear, which then turns around the axis permit. 70 is pivoted into a position that is after

Die Meßeinrichtung betätigt Steuerstromkreise für 45 dem Schrägungs- bzw. Schraubenwinkelfehler des zu drei Elektromagnete 150,152 und 154, deren Beta- prüfenden Zahnrades richtet. Wenn der Dorn seine tigungsstangen jeweils über eine Lasche 162 und vollständig ausgefahrene Stellung erreicht, wird der einen Betätigungsarm 164 mit einer der Sperren 156, Endausschalter LS 3 betätigt, der die Zufuhr des 158 und 160 verbunden sind. Es ist möglich, die Druckmittels zu dem Zylinder 98 steuert, so daß der Meßeinrichtung 138 lediglich zum Steuern dieser 50 Anschlag 84 zurückgezogen wird. Wenn der Anschlag Sperren zu verwenden, damit die Zahnräder den zu- seine .vollständig zurückgezogene Stellung erreicht, gehörigen Gruppen zugeführt werden; jedoch kann wird der Endausschalter LS 2 betätigt, der eine hier die Meßeinrichtung auch mit einem geeigneten An- nicht gezeigte Zeitsteuereinrichtung in Tätigkeit setzt, zeigegerät verbunden sein. Im letzteren Falle ist es die so eingestellt ist, daß das zu prüfende Zahnrad manchmal erwünscht, jeweils nur die Ergebnisse der 55 mindestens eine vollständige Umdrehung von 360° Prüfung einer begrenzten Zahl von Zahnrädern zu ausführt. Die Zeitsteuereinrichtung leitet auch die registrieren. Bei diesem Meßverfahren kann eine der Betätigung der erwähnten Anzeigevorrichtung ein. Sperren, z. B. die dem Elektromagneten 150 züge- Nach dem Ablauf der vorgesehenen Zeitspanne wird ordnete Sperre 156, dazu dienen, die gemessenen dem Zylinder 120 Druckluft derart zugeführt, daß Zahnräder zu einer gesonderten Gruppe zusammen- 60 der Dorn zurückgezogen wird. Sobald der Dorn aus zufassen, um sie mit den aufgenommenen Kurven der Bohrung des Zahnrades zurückgezogen ist, wird zu vergleichen. Die dem Elektromagneten 152 züge- das Zahnrad zwangläufig durch die Meßzone hinordnete Sperre 158 kann betätigt werden, um Zahn- durchbewegt und rollt längs der Rutsche nach unten; räder auszuscheiden, deren Schrägungs- bzw. Schrau- dort wird es von den einwandfreien Zahnrädern gebenwinkel nach rechts abweicht, während die dem 65 trennt, wenn sein Steigungsfehler zu groß ist oder Elektromagneten 154 zugeordnete Sperre 160 benutzt wenn die Schwankungen seiner Steigung oder seines werden kann, um Zahnräder auszuscheiden, deren Schrägungswinkels aufgezeichnet worden sind. Beim Schrägungs- bzw. Schraubenwinkel nach links ab- vollständigen Zurückziehen des Dorns wird der End-The measuring device actuates control circuits for the skew or helix angle error of the three electromagnets 150, 152 and 154, whose gearwheel which checks the beta aligns. When the mandrel reaches its control rods via a tab 162 and in the fully extended position, one actuating arm 164 is actuated with one of the locks 156, limit switches LS 3, to which the supply of the 158 and 160 are connected. It is possible to control the pressure medium to the cylinder 98 so that the measuring device 138 is only withdrawn to control this 50 stop 84. When the stop locks to be used so that the gears are supplied to the associated groups. however, the limit switch LS 2 , which activates the measuring device with a suitable time control device (not shown here), can be connected to the display device. In the latter case, it is set so that the gear to be tested is sometimes desired to perform only the results of at least one complete revolution of 360 ° testing of a limited number of gears. The timing device also directs the register. In this measuring method, one of the operation of the aforementioned display device can be. Lock, e.g. For example, the electromagnet 150 züge- After the expiry of the prescribed time period is arranged lock 156, serve the measured supplied to the cylinder 120 of compressed air such that gears to a separate group together 60 of the mandrel is withdrawn. As soon as the mandrel is taken out to retract it with the recorded curves of the bore of the gear, a comparison is made. The lock 158 that pulls the gearwheel through the measuring zone and pulls the electromagnet 152 can be actuated, moved through the tooth and rolls down along the slide; Eliminate wheels whose helix or helix there will be deviating from the correct gears to the right, while the 65 separates if its pitch error is too large or lock 160 associated with electromagnet 154 if the fluctuations of its pitch or his can be to eliminate gears whose helix angles have been recorded. When the helix or screw angle is removed to the left - complete retraction of the mandrel, the end

ausschalter LS 4 erneut betätigt, so daß das nächste zu prüfende Zahnrad das Gerät durchlaufen kann. Dieses Arbeitsspiel wiederholt sich, solange in der Rutsche noch ein Vorrat an Zahnrädern vorhanden ist, doch wird das Gerät stillgesetzt, sobald sich kein Zahnrad mehr in der Nähe des Abstandsgebers 20 befindet.switch LS 4 actuated again so that the next gear to be tested can run through the device. This work cycle is repeated as long as there is still a supply of gears in the chute, but the device is stopped as soon as there is no gear in the vicinity of the distance sensor 20.

Claims

Claims: ίο

1. Device for automatic continuous testing of a row along a guideway successively a test location supplied gears with two diametrically opposed to each other at the test location opposing gears, one of which is rotatable about a stationary axis driven and the other is a master gear, which is mounted in a support, which against the action of a spring in the essential • borrowed radial movements from the first gear ao away and from a measuring device detectable angular movements about a to the axis of the master gear at right angles and substantially radially to the first gear axis can run, characterized in, that the driven gear (36) is one with normal tolerances and the master gear (50) against the slight braking effect of a brake (56) is freely rotatable that further on Test location between the driven gear (36) and the master gear (50) a per se known, movable back and forth in the direction of its longitudinal axis, the bore of the test Gear adapted bearing mandrel (114) with its longitudinal axis at a distance from the Axis of the drive gear (36) is arranged, which is slightly larger than the sum of the pitch circle radius of the drive gear (36) and the gear to be tested (G), and that in a manner also known per se a retractable stop (84) is provided, which allows the further movement of the gear to be tested in the longitudinal direction the guideway at the test location.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the front end of the through the bore of the gear to be tested (G) through the advanced bearing mandrel (114) of a Support bearing (116) is added.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stop (84) has a limited pivotable lever (90), one end (86) of which forms the actual stop and the other end (96) with a limit switch (LS 1 ) cooperates, which actuates the advancing device (120) for the axial advancement of the bearing mandrel (114).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the axially displaceable bearing pin (114) in its outer end position, in which it protrudes through the bore of a gear (G) to be tested, cooperates with a limit switch (LS 3) which has a displacement device (98) is actuated to withdraw the stop (84) from the slide (18).

5. The device according to claim 4, characterized in that the stop (84) in its retracted position cooperates with a limit switch (LS 2) which sets a timing device in motion, which after at least one complete revolution of the gear to be tested (G) actuates the advancing device (120) for the bearing mandrel (114) in order to withdraw it from the toothed wheel (G) to be tested.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the bearing pin (114) in its retracted position cooperates with a limit switch (LS 4) which actuates an actuating device (34) for a holding finger (22) which is in the slide (18) releases the following gear.

For this purpose 2 sheets of drawings 909 586/12