DE1413594C

DE1413594C - Current-monitored control device for the step switchgear of an electrical traction vehicle

Info

Publication number: DE1413594C
Authority: DE
Inventors: Ingo Dipl Phys Houzer Erich Dipl Ing Schaufler Hildegard Dipl Ing 8520 Erlangen Pntsching
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Publication date: 1971-10-07

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stromwächter-Steucreinrichtung für die Stufenschalteinrichtung eines elektrischen Triebfahrzeuges mit einem Stromvvächter, der aus der Differenz aus Soll- und Istwert des Strome·.; eine Diiferenzspannung bildet, welche die Stufenschalteinrichtung im Sinne einer Auf- oder Abwürtsster.erung beeinflußt, und mit weiteren, andere Falirbetriebszustände erfassenden Meßanordnungen, eieren Meßspannungen die Stufcnschalteinrichliing mit Vorrang im Sinne einer Abwärtssteucrung beeinflussen.The invention relates to a current monitor control device for the step switching device of an electric traction vehicle with a current monitor, from the difference between the setpoint and actual value of the current · .; forms a differential tension, which the tap changer in the sense of an up or down Measuring arrangements detecting false operating states, measuring voltages eieren the Stufcnschalteinrichliing influence with priority in the sense of a downward steering.

Bei einer bekannten Steuereinrichtung dieser Art wird das Schaltwerk mittels eines Stellmotors angetrieben, der über einen Transformator und zwei in Gegentakt arbeitende Magnetverstärker gesteuert wird, denen über weitere als Vorverstärker dienende Magnetverstärker ein der jeweiligen Differenz aus Fortschaltstrom und Fahrmotorstrom proportionaler Wert sowie weitere Beeinflussungsgrößen zuführbar sind. Eine weitere Beeinflussungsgröße stammt insbesondere von einer Schleuderschutzeinrichtung zur Beseitigung des Schleuderns der Antriebsachsen und erfolgt in de r Weise, daß ein auf Grund eines Schleudervorganger, ausgelöstes Ab-Signal für das Stufenschaltwerk Vorrang vor einem eventuell anstehenden Auf-Signal hat. Durch die Magnetisierung mittels verschiedener Steuerwicklungen eines Magnetverstärkers, die gleich oder gegensinnig geschaltet sein können, wird der im Arbeitsstromkreis des Magnetverstärkers fließende Strom dabei kontinuierlich geregelt (Zeitschrift »Elektrische Bahnen«, 1959, S. 241 bis 245).In a known control device of this type, the switching mechanism is driven by means of a servomotor, controlled by a transformer and two push-pull magnetic amplifiers which is made up of the respective difference via further magnetic amplifiers serving as preamplifiers Incremental current and traction motor current proportional value as well as other influencing variables can be supplied are. Another influencing variable comes in particular from an anti-skid device Elimination of the skidding of the drive axles and takes place in the way that a skidding process, triggered down signal for the step switchgear takes precedence over any pending Has an open signal. Due to the magnetization by means of different control windings of a magnetic amplifier, which can be switched in the same or in opposite directions, is the one in the working circuit of the magnetic amplifier flowing current is continuously regulated (magazine "Elektro Bahnen", 1959, p. 241 to 245).

Eine andere vorveröffentlichte Schaltung zur Überwachung des Motorstromes bei einem Triebfahrzeug sieht eine kontinuierliche Soll-Istwert-Differenzbildung in einer Brückenschaltung vor, in deren Briikkendiagonale die Steuerwicklung eines Magnetverstärkers liegt, der einen Schaltwerksmotor steuert. Zur Berücksichtigung der Änderungsgeschwindigkeit des Fahrmotorstroms wird als weitere Beeinflussungsgröße über einen DifTerenziertransformator eine der Änderungsgeschwindigkeit proportionale Spannung dem Magnetverstärker zugeführt (VDE-Fachberichte 20, 1958, S. 117 bis 119).Another previously published circuit for monitoring the motor current in a traction vehicle sees a continuous formation of the difference between the nominal and actual values in a bridge circuit with the control winding of a magnetic amplifier in the diagonal of the bridge which controls a rear derailleur motor. To take the rate of change into account The traction motor current is used as a further influencing variable via a differentiating transformer Rate of change proportional voltage supplied to the magnetic amplifier (VDE technical reports 20, 1958, pp. 117 to 119).

Es ist auch bekannt, in Einrichtungen zur Steuerung elektrischer Triebfahrzeuge Meßelemente in Form eines Stromwächters zu verwenden, die nach Art eines elektromagnetischen Relais ausgebildet sind. Dabei sind für die Steuerung des die Stufenschalteinrichtung antreibenden Motors betätigbare mechanische Kontakte vorgesehen, durch die nur Auf- und Ab-Befehle für eine von der Regelabweichung unabhängige Verstellgeschwindigkeit gegeben werden (deutsche Auslcgeschrift 1 002 387).It is also known to use measuring elements in devices for controlling electric traction vehicles To use the form of a current monitor, which is designed in the manner of an electromagnetic relay are. They can be actuated to control the motor driving the tap changer mechanical contacts are provided through which only up and down commands for one of the control deviation independent adjustment speed can be given (German Auslcgeschrift 1 002 387).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art, bei der aus der Differenz aus Soll- und Istwert des Stromes eine der Regelabweichung proportionale Diiferenzspannung gebildet wird, eine eindeutige Schahsignale im Sinne einer Auf-Ab-Steuerung liefernde Einrichtung zu schaffen, die auch eine Zwischenstoüung ermöglicht, auf der im Bereich kleiner Regelabweichungen weder Auf- noch Ab-Befehle gegeben weic'jii und bei der im übrigen eine regelabweiciuiimsiibhiingige Vcrstellgeschwindigkeit nicht vorgesehen i:;i.The invention is based on the object, proceeding from a control device of the type mentioned at the beginning Type in which a system deviation proportional to the difference between the setpoint and actual value of the current is obtained Differential tension is formed, a clear Schahsignale in the sense of an up-down control To create a supplying facility that also enables intermediate storage, on which in the area smaller Control deviations, neither up nor down commands are given, and in the case of the other, a rule-deviating command Adjustment speed not provided i:; i.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit dem Ausgang des Stromwächters die einen Enden zweier Spannungsteiler verbunden sind, daß das andere Ende des ersten Spannungsteilers an einen positiven Pol einer durch eine Zenerdiode stabilisierten Versorgungsspannung und das andere Ende des zweiten Spannungsteilers an einen negativen Pol einer durch eine Zenerdiode stabilisierten Versorgungsspannung angeschlossen ist, daß der Abgriff jedes Spannungsteilers mit je einem Grenzwertmelder verbunden ist und daß die GrenzwertmelderThis object is achieved in that with the output of the current monitor the one ends of two voltage dividers are connected that the other end of the first voltage divider to one positive pole of a supply voltage stabilized by a Zener diode and the other End of the second voltage divider to a negative pole of a stabilized by a Zener diode Supply voltage is connected that the tap of each voltage divider with one limit indicator connected and that the limit monitor

ίο jeweils eine Leistungsstufe zur Abgabe eines Steuersignals für das Auf- bzw. Abwärtssteuern beeinflussen, wobei zwischen dem Grenzwertmelder für die Abwärtssteuerung und seiner Leistungsstufe eine zusätzliche Umkehrstufe eingefügt ist, die außerdem vom Ausgangssignal mindestens eines weiteren Grenzwertmelders beeinflußbar ist, der von mindestens einer Meßgröße der die anderen Fahrbetriebszustände erfassenden Meßanordnung steuerbar ist, und daß der Ausgang der Leistungsstufe für das Abwärtssteuern mit dem Eingang der ersten Leistungsstufe für das Aufwärtssteuern durch eine Verriegelungssteuerung gekoppelt ist, derart, daß das Abwärtssteuersignal den Vorrang vor dem Aufwärtssteuersignal hat und dieses unterdrückt. Damit ist es möglich, zur Lösung der gestellten Aufgabe auf die Verwendung von mechanisch empfindlichen oder tragen Stromwächtern bekannter Art zu verzichten und andererseits in einfacher und zweckmäßiger Weise eine Eingriffsmöglichkeit weiterer, andere Fahrbetriebszustände erfassender Meßanordnungen im Sinne einer vorrangigen Abwärtssteuerung sicherzustellen. ίο one power level each for outputting a control signal for the upward or downward control, whereby between the limit indicator for the Down control and its power stage an additional reverse stage is inserted, which also can be influenced by the output signal of at least one further limit indicator, which is influenced by at least a measured variable of the measuring arrangement detecting the other driving operating states can be controlled, and that the output of the power stage for downward control is connected to the input of the first power stage is coupled for the upward steering by a lock control, such that the The downward control signal has priority over the upward control signal and suppresses it. So that's it possible to solve the problem on the use of mechanically sensitive or wear To do without current monitors of the known type and on the other hand in a simple and expedient manner an option to intervene further, other driving operating conditions detecting measuring arrangements in To ensure a priority downward steering.

Nachstehend sei ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.An embodiment of the present invention will be described below.

Für das Verständnis dieses Ausführungsbeispieles sei vorausgeschickt, daß in der besprochenen Schaltung sogenannte logische Elemente für die Auswertung der Eingangssignale verwendet werden. Von den verschiedenen Arten dieser an sich bekannten logischen Elemente sind hier nur zwei verschiedene Typen verwendet. Mit N und einer laufenden Nummer werden Umkehr-Gatter bezeichnet, die sich durch die Signalumkehr zwischen den Eingangs- und Ausgangsklemmen auszeichnen. Mit P und einer laufenden Nummer sind sogenannte Leistungsstufen bezeichnet, deren Wirkung der eines Umkehr-Gatters entspricht, die jedoch gegenüber einem Umkehr-Gatter eine erheblich größere Ausgangsleistung abzugeben imstande sind. Für den Betrieb dieser logisehen Elemente ist noch ein hier nicht dargestelltes Netzteil erforderlich, das zur Versorgung der in den logischen Elementen verwendeten Transistoren dient. In gleicher Weise wie das Netzteil sind auch die Stromversorgungsanschlüsse der logischen Elemente und die Verbindungen der logischen Elemente zur Masse des Gerätes nicht dargestellt.For an understanding of this exemplary embodiment, it should be said in advance that so-called logic elements are used in the circuit discussed for evaluating the input signals. Only two different types of the different types of these per se known logical elements are used here. With N and a consecutive number, reverse gates are designated, which are characterized by the signal reversal between the input and output terminals. With P and a serial number, so-called power levels are identified, the effect of which corresponds to that of a reverse gate, but which, compared to a reverse gate, are able to deliver a considerably higher output power. For the operation of these logical elements, a power supply unit (not shown here) is required, which is used to supply the transistors used in the logical elements. In the same way as the power supply unit, the power supply connections for the logic elements and the connections between the logic elements and the ground of the device are not shown.

Jedes der hier verwendeten logischen Elemente ist durch ein rechteckiges Kästchen versinnbildlicht. Die Eingangsklemmen dieser Elemente liegen bei der ge-Each of the logical elements used here is symbolized by a rectangular box. the The input terminals of these elements are located at the

wählten Darstellung an der oberen Kante dieser Kästchen, während die Ausgangsklemmen an der unteren Kante angeordnet sind. Diese Ausgangsklemmen sind mit A und einer nachgeordneten Zahl bezeichnet. Die einem der verwendeten logischen Elemente zu-selected display on the upper edge of these boxes, while the output terminals are arranged on the lower edge. These output terminals are designated with A followed by a number. The one of the logical elements used

⁶S geordneten gemeinsamen Eingangsklemmen sind durch einen horizontalen Strich zusammengefaßt, unter dem symbolisch die Funktion des betreffenden Elementes zu erkennen ist. Im vorliegenden Fall ist ⁶ S arranged common input terminals are summarized by a horizontal line, under which the function of the element concerned can be recognized symbolically. In the present case it is

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unter dem Strich ein V zu sehen, das »oder« be- kehr-Gatters N 6, ein Null-Signal erzeugt. Dieses deutet. Diese in den verwendeten Elementen verwirk- Null-Signal an A 1 von N6 erzeugt auch ein Nulllichte »Oder«-Bedingungen bedeuten, daß die Ein- Signal am Ausgang AO von P8 auf Grund der zweigänge der verwendeten Elemente untereinander maligen Signalumkehr in dem Umkehr-Gatter /V 9 gleichberechtigt sind, so daß ein Eingangssignal, ganz 5 und der Leistungsstufe P8.the bottom line is a V that generates the “or” convert gate N 6, a zero signal. This indicates. The zero signal at A 1 of N6 also generates a zero light "or" conditions mean that the input signal at output AO of P8 due to the two-way signal reversal of the elements used in the reversal Gates / V 9 are equal, so that an input signal, all 5 and the power stage P8.

gleich, an welcher Eingangsklemme dieses ansteht, Wird die Spannung an der Eingangsklemme 2 je-no matter at which input terminal this is present, the voltage at input terminal 2

kein Ausgangssignal erzeugt. doch unter einen Wert von —10 V abgesenkt, so be-no output signal generated. but lowered below a value of -10 V,

Mit 21 und 22 sind die Ausgangsklemmen der deutet dies für die Eingangsklemme IX des Umkehr-AnorJnung bezeichnet, wobei an Klemme 21 das Gatters N3 ein L-Signal. Dieses L-Signal entsteht Ab-Kommando und an Klemme 22 das Auf-Kom- io auf Grund der zweimaligen Signalumkehr in hintermando ansteht. einandergeschalteten Umkehr-Gattern auch am Aus-Ais Bezugspotential für alle in dieser Schaltung gang Al von /V 6 und damit auch am Ausgang AO verwendeten Spännungen sei die Masse dieser Ein- von P8 und wird an der Ausgangsklemme 21 dieser richtung angenommen. Einrichtung als Ab-Kommando für die auf diese Ein-21 and 22 are the output terminals of the indicates this for the input terminal IX of the reverse arrangement, with the gate N 3 at terminal 21 having an L signal. This L signal arises from the down command and the up com-io is pending at terminal 22 due to the two signal reversals in the rear command. series-connected reverse-gates and the off-Ais reference potential for all in this circuit Al transition of / V 6 and Spännungen thus also used at the output AO is the mass of these inputs from P8 and is assumed at the output terminal 21 of this device. Setup as a down command for the input

Mit 1 ist der Ausgang eines nicht näher darge- 15 richtung folgenden Steuerungselemente übernommen,With 1, the output of a control element not shown in more detail is taken over,

stellten Stromwächters bezeichnet, der eine der je- Liefert der Ausgang 1 des Stromwächters keindesignated current monitor, the one of the supply outputs 1 of the current monitor no

weiligen Differenz zwischen dem Sollwert und dem Potential, d. h. ist der Sollwert des Stromwächterstemporary difference between the target value and the potential, d. H. is the setpoint of the current monitor

Istwert des Motorstromes verhältnisgleiche Spannung identisch mit dem Istwert des Fahrmotorstromes, soActual value of the motor current proportional voltage identical to the actual value of the traction motor current, see above

abgibt. An diese Eingangsspannung sind mit Hilfe wird dem Grenzwertmelder 51 auf Grund der Wir-gives away. The limit indicator 51 is connected to this input voltage with the aid of the

von zwei Vorwiderständen 6 und 7 zwei Grenzwert- ao kung der Zenerdiode 5 eine Spannung von +10Vof two series resistors 6 and 7 two limit value ao kung of the Zener diode 5 a voltage of + 10V

meider angepaßt, die mit 51 und 52 bezeichnet sind. und dem Grenzwertmelder 52 auf Grund der Wir-Meider, which are labeled 51 and 52, have been adapted. and the limit indicator 52 due to the

AIs Grenzwertmelder ist jeweils eine Serienschaltung kung der Zenerdiode 4 eine Spannung von —10 VAs a limit monitor, a series connection of the Zener diode 4 is a voltage of -10 V

von zwei Umkehr-Gattern verwendet, die über einen zugeführt. Durch die Spannung von +10 V wird derused by two reverse gates fed through one. The voltage of +10 V makes the

hochohmigen Widerstand rückgekoppelt ist. Eingang IX von /Vl gesperrt, so daß auch am Aus-high resistance is fed back. Input IX of / Vl blocked, so that the exit

Um eindeutig definierte Bezugsspannungen für das 25 gang Λ1 des Umkehr-Gatters N 4 ein Null-Signal an-To obtain clearly defined reference voltages for the 25 gear Λ1 of the reverse gate N 4, a zero signal

Ansprechen der Grenzwertmelder 51 und 52 zu ge- steht. Die Spannung von —10 V am Eingang IAT desAddressing of limit indicators 51 and 52 is allowed. The voltage of -10 V at the IAT input of the

winnen, sind die Eingänge dieser Grenzwertmelder Umkehr-Gatters N 2 und damit am Eingang deswin, the inputs of this limit monitor are reversing gate N 2 and thus at the input of the

mit Hilfe von zwei Zenerdioden 4 bzw. 5 stabilisiert. Grenzwertmelders 52 stellt für diesen Grenzwert-stabilized with the help of two Zener diodes 4 and 5 respectively. Limit monitor 52 provides for this limit value

Die Zenerdiode 4 stabilisiert mit den Widerständen meider ein L-Signal dar, das am Ausgang A1 diesesThe Zener diode 4 stabilizes with the resistors an L signal that is present at the output A 1 of this

41 und 42 den Eingang des Grenzwertmelders 52, 30 Grenzwertmelders abgenommen werden kann. In-41 and 42 the input of the limit monitor 52, 30 limit monitor can be picked up. In-

d. h. das Potential an der Klemme 1X des Umkehr- folge der auf die Grenzwertmelder 51 und 52 fol-ie the potential at terminal 1 X of the reverse sequence that follows on limit value indicators 51 and 52

GattersN2 auf einen Wert von z.B. — 10V, wäh- genden Umkehr-GatterN7 und N8 werden die Si-GattersN2 to a value of e.g. -10V, while reversing gates N 7 and N 8 are the Si

rend die Zenerdiode 5 in Verbindung mit den Wider- gnale am Ausgang der Grenzwertmelder 51 und 52rend the Zener diode 5 in connection with the signals at the output of the limit value indicators 51 and 52

ständen 51 und 52 den Eingang IX des Umkehr- dahingehend umgeformt, daß das Null-Signal amif 51 and 52 stand the input IX of the reversal, transformed in such a way that the zero signal at

Gatters iVl und damit den Eingang des Grenzwert- 35 Eingang 11 von NT zu einem L-Signal am AusgangGate iVl and thus the input of the limit value 35 input 11 from NT to an L signal at the output

meiders51 auf einen Wert von z.B. +10V stabi- AO des Umkehr-GattersN7 und ein L-Signal ammeiders51 to a value of, for example, + 10V stabi- AO of the reverse gate N 7 and an L signal on

lisiert. Eingang 02 des Umkehr-Gatters N8 zu einem NuII-lized. Input 02 of reverse gate N 8 to a zero

Den Ausgängen A 1 jedes dieser Grenzwertmelder Signal am Ausgang A1 dieses Umkehr-Gatters wird.The outputs A 1 of each of these limit monitor signals at output A 1 of this reverse gate is.

51 und 52, d. h. den Ausgängen der Umkehr-Gatter Das Null-Signal am Ausgang von NS wird im Um-51 and 52, ie the outputs of the reverse gates. The zero signal at the output of NS is reversed

N4 bzw. NS, ist je ein Umkehr-Gatter, und zwar 40 kehr-GatterW9 wiederum zu einem L-Signal umge- N4 or NS, each is a reversing gate, namely 40 reversing gates W9 in turn reversed to an L signal

iV7 und NS nachgeschaltet. Auf das Umkehr-Gatter formt, so daß das Potential Null am Ausgang 1 desiV7 and NS connected downstream. Forms on the reverse gate, so that the potential zero at the output 1 of the

Nl folgt die Leistungsstufe P 7, während auf das Stromwächters dieser Einrichtung sowohl an der Nl follows the power level P 7, while on the current monitor of this facility both at the

Umkehr-Gatter NS noch ein weiteres Umkehr-Gatter Ausgangs^ äemme 21 für das Ab-Kommando als auchReversing gate NS still another reversing gate output ^ äemme 21 for the down command as well

N 9 und erst dann die Leistungsstufe mit der Be- an der Ausgangsklemme 22 für das Auf-Kommando N 9 and only then the power stage with the loading at output terminal 22 for the open command

zeichnung P 8 folgt. 45 ein Null-Signal erzeugt.drawing P 8 follows. 45 generates a zero signal.

Ein dritter, aus Umkehr-Gattern N 3 und N 6 auf- Sinkt jedoch die Spannung am Ausgang 1 des gebauter Grenzwertmelder dieser Anordnung spricht Stromwächters unter einen angenommenen Wert von an, wenn das Gleiten einzelner Treibachsen ein vor- —10 V ab, so bedeutet dies ein L-Signal für den bestimmtes Maß überschreitet. Der Eingang IX die- Grenzwertmelder 51, ein L-Signal für das Umkehrses Grenzwertmelders 53 wird gemeinsam mit dem 50 Gatter Nl und damit ein Null-Signal für die Lei-Eingang IX des Grenzwertmelders 51 durch die stungsstufe P7, an deren Ausgang über die Aus-Zenerdiode 5 in Verbindung mit den an diese Zener- gangsklemme 22 ein Auf-Kommando abgenommen diode angeschlossenen Widerständen 51 und 52 auf werden kann.A third, made up of reversing gates N 3 and N 6, however, drops the voltage at output 1 of the built-in limit indicator of this arrangement this exceeds an L signal for the specific level. The input IX die-Grenzwertmelder 51, an L-signal for the reverse limit detector 53 is together with the 50 gate Nl and thus a zero signal for the Lei input IX of the limit indicator 51 through the stungsstufe P7, at its output via the off -Zener diode 5 in connection with the resistors 51 and 52 connected to this Zener output terminal 22 an open command removed diode can be opened.

eine Spannung von +10 V stabilisiert, sofern an der Andererseits wird ein Ansteigen des Eingangs-.a voltage of +10 V is stabilized, provided on the other hand there will be a rise in the input.

Eingangsklemme 2 kein Potential anliegt, d. h. kein 55 potentials über einen angenommenen Wert vonNo potential is applied to input terminal 2, i. H. no 55 potentials over an assumed value of

Rädergleiten gemeldet ist. Das Ausgangssignal am +10V hinaus ein Null-Signal am Eingang desWheel slip is reported. The output signal at + 10V also has a zero signal at the input of the

Grenzwertmelder 53 wird über das Umkehr-Gatter Grerizwertmelders52 anstehen lassen, das das bis-Limit value indicator 53 is made pending via the reverse gate Grerizwertmelders52, which indicates the previous

N9 auf die Leistungsstufe P8 geleitet. herige L-Signal am Ausgang dieses Grenzwertmelders N9 routed to power level P8. herige L signal at the output of this limit monitor

Über eine Eingangsklemme 3 kann auf die Lei- löscht und damit am Ausgang A 1 des Umkehr-Via an input terminal 3, the line can be deleted and thus at output A 1 of the reverse

stungsstufen P 7 und P 8 gemeinsam L-Signal, d.h. 60 Gatters NS ein L-Signal entstehen läßt. DiesesStungsufen P 7 and P 8 together L-signal, ie 60 gate NS creates an L-signal. This

negatives Potential, gegeben werden, so daß die an L-Signal am Ausgang A 1 von Λ'8 wird im Umkehr-negative potential, so that the L signal at output A 1 of Λ'8 is reversed

den Ausgängen dieser Leistungsstufen eventuell vor- Gatter N9 umgekehrt, so daß am Ausgang AO desthe outputs of these power stages possibly reversed before gate N9 , so that at the output AO of the

handenen Signale willkürlich gelöscht werden. Umkehr-Gatters N9 ein Null-Signal ansteht. Dasexisting signals can be deleted arbitrarily. Reverse gate N9 has a zero signal. The

Liegt an der Eingangsklemme 2 ein Potential Null Null-Signal am Ausgang des Umkehr-Gatters N9If the input terminal 2 has a potential zero zero signal at the output of the reverse gate N 9

an, d.h. ist kein Rädergleiten aufgetreten, so wird 65 wird in der Leistungsstufe P 8 ein L-Signal erzeugen,on, i.e. if no wheel slip has occurred, an L signal will be generated in power stage P 8,

über die Zenerdiode 5 auf den Eingang IX von N3 das an dem Ausgang AO dieser Leistungsstufe bzw.Via the Zener diode 5 to the input IX of N3 the output AO of this power stage resp.

positives Potential gegeben und damit am Ausgang an der Ausgangsklemme 21 als Ab-Kommando abge-positive potential and thus given at the output at output terminal 21 as a down command.

von 53, d.h. an der Ausgangsklemme A 1 des Um- nommen werden kann.of 53, ie at the output terminal A 1 of the can be accepted.

Gleichzeitig mit dem Auftreten eines L-Signals am Ausgang der Leistungsstufe P8 wird dieses Signal auch auf den Hingang der Leistungsstufe P 7 geleitet, wodurch ein Vorrang des Ab-Kommandos vor jedem Auf-Kommando sichergestellt ist.Simultaneously with the occurrence of an L signal on At the output of the power stage P8, this signal is also sent to the input of the power stage P7, This ensures that the down command has priority over every up command.

Mit dieser Verbindung von der Ausgangsklemme Λ0 der Leistungsstufe P 8 zur Eingangsklemme 13 der Leistungsstufe P7 ist gleichzeitig sichergestellt, daß beim Auftreten eines Rädergleitens während des Aufschaltens, d. h. während eines anstehenden Auf-Kommandos, ein weiteres Aufschalten sofort unterbrochen wird, damit die Steuerung auf Grund des Ab-Kommandos um eine oder mehrere Stufen zurückgenommen werden kann, bis an der Eingangsklemme 2 wieder Null-Potential anliegt. With this connection from output terminal Λ0 of power stage P 8 to input terminal 13 performance level P7 is ensured at the same time, that upon occurrence of wheel slip during lockup, d. H. during an upcoming open command, any further intrusion is interrupted immediately so that the control can be operated on the basis of the Down commands can be withdrawn by one or more levels until zero potential is applied to input terminal 2 again.

Während die vorstehend beschriebene Einrichtung einen Stromwächter voraussetzt, der bei Verschwinden einer Differenz zwischen Soll- und Istwert keine Spannung abgibt, sind auch Stromwächter bekannt, die in einem solchen Fall eine konstante Spannung ao von beispielsweise —10 V abgeben. F i g. 2 zeigt eine Einrichtung für einen solchen Stromwächter, in der für entsprechende Elemente die gleichen Bezeichnungen gewählt wurden wie für Fig. 1.While the device described above requires a current monitor, which disappears If there is a difference between the setpoint and the actual value, there is no voltage output, which in such a case emit a constant voltage ao of, for example, -10V. F i g. 2 shows a Device for such a current monitor, in which the same designations for the corresponding elements were chosen as for Fig. 1.

Die Spannungen an den Eingängen der Grenzwert- as meider51 und 52 werden bei Verschwinden einer Differenz zwischen Soll- und Istwert des Fahrmotorstromes von derselben Zenerdiode 5 stabilisiert wie der Grenzwertmelder 53, d. h. auf etwa +9 V. Außerdem entfallen die Umkehr-Gatter N7 und N 8.The voltages at the inputs of the limit value as meider51 and 52 a difference between desired and actual values of the driving motor current can be stabilized by the same Zener diode 5 for disappearance as the threshold detector 53, ie, at about +9 V. In addition, the reverse gate N omitted 7 and N 8.

Die Ansprechgrenzen der Grenzwertmelder 51 und 52 werden durch die Bemessung der Vorwiderstände 6 und 7 bestimmt.The response limits of the limit indicators 51 and 52 are determined by the dimensioning of the series resistors 6 and 7 determined.

Claims

Patent claims:

1. Current monitor control device for the step switching device of an electric traction vehicle with a current monitor, which forms a differential voltage from the difference between the setpoint and actual value of the current, which influences the step switching device in the sense of an upward or downward control, and with further measuring arrangements that detect other driving modes whose measuring voltages influence the tap changer with priority in the sense of a downward control, characterized in that one ends of two voltage dividers are connected to the output (1) of the current monitor, and that the other end of the first voltage divider is connected to a positive pole of a supply voltage stabilized by a Zener diode and the other end of the second voltage divider is connected to a negative pole of a supply voltage stabilized by a Zener diode, that the tap of each voltage divider is connected to a limit value indicator (51 or 52) and that the Gr Enzwertmelder (51, 52) each influence a power stage (P7, P8) for issuing a control signal for the upward or downward control, an additional reversing stage (N9) inserted between the limit value indicator (52) for the downward control and its power stage (P8) which can also be influenced by the output signal of at least one further limit value indicator (53) which can be controlled by at least one measured variable of the measuring arrangement that detects the other driving operating states, and that the output of the power stage (P 8) for downward control with the input of the first power stage ( P 7) is coupled for the upward control by an interlock control, such that the downward control signal has priority over the upward control signal and suppresses it.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the power levels (P 7, P 8) in the zero position of the drive switch of the electric traction vehicle on the input side a common Deletion signal can be supplied.

1 sheet of drawings