DE1406182A1

DE1406182A1 - Process for improving the economy and the driving characteristics of a hydraulic elevator and control system for carrying out this process

Info

Publication number: DE1406182A1
Application number: DE19631406182
Authority: DE
Inventors: Willi Baumann
Original assignee: BATOR AG
Current assignee: BATOR AG
Priority date: 1962-06-06
Filing date: 1963-05-27
Publication date: 1969-02-06
Also published as: GB1043273A; CH394545A

Description

üf nidiiKgu . -_,_üf nidiiKgu. -_, _

Patentanwalt —γ*—?- ^ · Mai 1963Patent attorney -γ * -? - ^ · May 1963

ipL-Ing. Walter Reinke 1406182ipL-Ing. Walter Reinke 1406 182

^ 42 Bensheini-AnerbeA/Bergftt. !»bestrafen^ 42 Bensheini-AnerbeA / Bergftt. !"punish

Abschriftcopy

vom 9. Juli 1968dated July 9, 1968

BATOR AG. fierzogenbochsge (üohweiz) BATOR AG. fierzügebochsge (üohweiz)

Verfahren zur Verbesserung dor Wirtschaftlichkeit und der Fahreigenschaiten eines hydraulischen Aufzugs und Steuersystem zur Durchführung dieses VerfahrensMethod to improve the economy and the driving characteristics of a hydraulic Elevator and control system for performing this procedure

Hydraulische Aufzüge werden durch ein Druckmedium angehoben, das von einer Druckpumpe über ein Hauptventil in den Hubzylinder des Aufzugs eingelassen wird» Da der Aufzug immer durch den Flüssigkeitsdruck in der erreichten Lag5 gehalten wird, kann er aus einer Ruhelage erst angehoben werden, wenn genügender Pumpendruck vorhanden ist. Bei bekannten hydraulischen Aufzügen steht der Hubkolben mit der Last auf einem Rückschlagventil. Zwischen Pumpe und Rückschlagventil ist ein Elektroventil eingebaut, das beim Anlaufen des Motors das OeI drucklos ins Gefäss zur tickle it et, 1st die volle Pumpenleistung erreicht, so schliesst sich das Umlaufventil und das Drucköl gelangt mehr oder weniger schlagartig in den Hubzylinder, was ein ruckartiges Anfahren des Aufzuges zur Folge hat. Bein Einfahren in ein oberes Stockwerk kann der Motor Hydraulic elevators are lifted by a pressure medium that is let into the lift cylinder of the lift by a pressure pump via a main valve »Since the lift is always held in the position reached by the fluid pressure5, it can only be lifted from a rest position if there is sufficient pump pressure is. In known hydraulic elevators, the reciprocating piston with the load is on a check valve. An electrovalve is installed between the pump and the non-return valve which, when the engine starts up, feeds the oil into the vessel without pressure.If the pump has reached full capacity, the circulation valve closes and the pressurized oil reaches the lift cylinder more or less suddenly, which is a jerk Start of the elevator has the consequence. When entering an upper floor, the engine can

909806/0105909806/0105

■it de» Stockwerkschalter dux* liber dem zn erreichenden Niveau, und zwar nur gegen Vollasi. abgeschaltet werden. Damit kann auch hier ein stossfreies Anhalten nicht erreicht werden. Mit einem Abs ink ventil wird dann der Anfang genaus ins Stockwerk gefahren. Ein direktes Einfahren von unten in ein oberes Stock werk ist nicht möglich, er, sei dom», eile Pumpe werde jedesmal beim Druck ausgeschaltet, bei dem da:', ITcberdruck ventil an spricht. Beim Abwärtsfahren kann auch rnar schlagartig angehal ten werden, obwohl in der Regel mit zwei im Querschnitt unter schiedlichen Elektrov«ntilen der Oelflv-.as abgeschaltet wird. ■ it de »floor counter dux * above the level reached, and only against full service. be switched off. This means that a smooth stopping cannot be achieved here either. With an abs ink valve, the beginning is then driven exactly into the floor. It is not possible to drive directly from below to an upper floor , it is, be it, that the pump is switched off every time the pressure indicates that the “IC overpressure valve is activated”. When driving downwards, it is possible to stop suddenly , although as a rule the oil valve is switched off with two electrical valves with different cross-sections .

Die vorliegende Erfindung besweckt die Behebung all dieser Nachteile. Das erfindengsgemässe Verfahren ist da durch gekennzeichnet, dass; da;..·. Verhältnis des Pumpendruckes zum Druck im Hubzylinder des Aufzugs wahrend der Laufzeiten der Pumpe stets mindestens annähernd konstant gehalten wird. Dieses Verhältnis kann annähernd 1:1 betragen, d.h. der Pumpendruck muss nur unbedeutend höher sein als der Betriebsdruck im Hubzylinder, so dass hohe Drücke nur dann auftreten, wenn der Aufzug stark belastet ist, Da die Differenz zwischen Pumpendruck und Arbeitsdruck im Hubzylinder stets gering gehalten wird, können schlagartige Ausgleichstromungen infolge hoher Druckdifferenz beim Anfahren und Anhalten des Aufzugs nicht mehr auftreten, so dass die Fahr eigens chaf ten des Aufzugs wesentlich verbessert werden können. Zugleich werden schlagartige Belastungen der Pumpe und ihres Antriebsmotors, insbesondere beim Anhalten des Aufzugs, vermieden, weil selbst bei schlagartige« Unterbruch des FlUssigkeitsstromes in den Hubzylinder The present invention seeks to remedy all of these disadvantages. The method according to the invention is characterized in that; there;..·. The ratio of the pump pressure to the pressure in the lift cylinder of the elevator is always kept at least approximately constant during the running times of the pump . This ratio can be approximately 1: 1, i.e. the pump pressure only needs to be slightly higher than the operating pressure in the lifting cylinder, so that high pressures only occur when the elevator is heavily loaded, since the difference between pump pressure and working pressure in the lifting cylinder is always kept low is abrupt Ausgleichstromungen can due to high pressure difference in the starting and stopping of the elevator no longer occur, so that the traveling specifically chaf th of the elevator can be substantially improved. At the same time, sudden loads on the pump and its drive motor, especially when the elevator is stopped, are avoided because even if the flow of liquid into the lifting cylinder is suddenly interrupted

909806/0105 BADORiGINAL909806/0105 BADORiGINAL

keine erheblichen Ueberdrücke auf der Druckseite der Pumpe auftreten können. Dabei ist es ohne weiteres möglich, direkt von unten in die Endstelltang einzufahren. Die Belastung der Pumpe bzw. ihres i4otors entspricht immer der wirklichen Be« lastung des Aufzugs, so dass der Piunpenmotor yerhältnismäfii.ig schwach bemessen werden kann* t'es ist auch deshalb der FaJl, weil die Möglichkeit besteht^ die Hnspe praktisch ohne. Belastung anlaufen zu Lassen. -no significant overpressures on the pressure side of the pump may occur. It is easily possible to enter the end position tang directly from below. The burden of Pump or its i4otor always corresponds to the real load load on the elevator, so that the pin motor is proportional can be measured weakly * t'it is also the case, because the possibility exists ^ the heart practically without. load to start up. -

Anhand der Zeichnung ist im folgenden ein bevorzugtes ÄusfUhrungsbelspiel des erfindungsgemässen Steuersystems zur Durchführung des erwähnten Verfahrens näher erläutert. Based on the drawing, the following is a preferred one Execution of the control system according to the invention explained in more detail for carrying out the above-mentioned method.

Fig. 1 zeigt die wesentlichen Teile des Steuersystems in schematischer Darstellung,Fig. 1 shows the essential parts of the control system in a schematic representation,

Fig. 2 zeigt den Ventilblock des Steuersystems in grösserem Hassstab undFig. 2 shows the valve block of the control system in larger Hassstab and

Fig. 3 zeigt einen Teil des Stellerblocks in Seitenansicht. Fig. 3 shows part of the actuator block in side view.

Der Aufzug 1 ruht auf der Kolbenstange 2 eines nicht dargestellten, in einem Zylinder 3 vertikal verschiebbaren Kolbens. Das Druckmedium kann durch eine Leitung 4 am unteren Ende des Eubzylinders 3 zugeführt werden. Die Leitung 4 mündet durch eine Oeffnung 5 in den Ringraum 6 eines Hauptventils· An den Ringraum 6 schliesst eine leicht konische Bohrung 7 an, in welcher der im wesentlichen zylindrische Steuerkolben 8 des Hauptventils verschiebbar ist. Am unteren Ende der konischen Bohrung 1 ist eine Dichtung 9 angebracht,The elevator 1 rests on the piston rod 2 of a piston, not shown, which is vertically displaceable in a cylinder 3. The pressure medium can be fed through a line 4 at the lower end of the eub cylinder 3. The line 4 opens through an opening 5 into the annular space 6 of a main valve. A slightly conical bore 7 adjoins the annular space 6, in which the essentially cylindrical control piston 8 of the main valve can be displaced. At the lower end of the conical bore 1 a seal 9 is attached,

909806/0105909806/0105

U06182U06182

so dass das Hauptventil bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten unteren Endlage des Kolbens 8 praktisch vollständig abgeschlossen ist. Der Kolben 8 ragt durch eine mit einer Dichtung versehene Bohrung in einen Zylinder 10, in welchem ein mit dem oberen Ende des Kolbens 8 verbundener Kolben 11 verschiebbar ist. Mit dem Kolben 11 ist eine aus dem Zylinder 10 nach oben austretende Kolbenstange 12 verbunden, die eine zwischen zwei Stiften 13 des Ventilgehäuses geführte Betätigungsfahne 14 für die HoILe 15 eines Mikroschalters 16 trägt (Fig. 3).so that the main valve is practically completely closed in the lower end position of the piston 8 shown in FIGS. 1 and 2 is. The piston 8 protrudes through a bore provided with a seal in a cylinder 10, in which a piston 11 connected to the upper end of the piston 8 is displaceable. With the piston 11 one is out of the cylinder 10 upwardly exiting piston rod 12 connected to an actuating lug guided between two pins 13 of the valve housing 14 for the hoil 15 of a microswitch 16 carries (Fig. 3).

Auf der linken Seite des Hauptventils ist ein üeberdruckventil mit einem Kolben 17 angeordnet, welcher in drucklosem Zustand des Systems von einer Feder 18 in der dargestellten Schliesslage gehalten wird. Der Druck der Feder 18 und damit der Ansprechdruck des Ueberdruckventils 17 kann mittels einer Schraube 19 eingestellt werden. Die Austrittsöffnung 20 des Ueberdruckventils steht mit einer Rückleitung 21 in Verbindung.On the left side of the main valve, a pressure relief valve with a piston 17 is arranged, which in unpressurized State of the system is held by a spring 18 in the illustrated closed position. The pressure of the spring 18 and thus the response pressure of the pressure relief valve 17 can be adjusted by means of a screw 19. The outlet opening 20 of the pressure relief valve is connected to a return line 21 in connection.

Rechts des Hauptventils ist ein Differenzialventil angeordnet, dessen Steuerkolben 22 in einer Ventilbohrung 23 verschiebbar angeordnet ist, und dessen oberes Ende in einen Zylinder 24 ragt, dessen Durchmesser etwas grosser ist als der Durchmesser der Ventilbohrung 23. Der Kolben 22 wir somit im Gleichgewicht gehalten, wenn die von unten und oben auf ihn wirkenden Drücke in umgekehrtem Verhältnis zu den wirksamen Kolbenflächen bzw. dem Querschnitt der Bohrungen 23 und 24 stehen. Das Verhältnis ist z.B. so gewählt, dass der KoI-To the right of the main valve is a differential valve arranged, the control piston 22 is slidably disposed in a valve bore 23, and its upper end in a Cylinder 24 protrudes, the diameter of which is slightly larger than the diameter of the valve bore 23. The piston 22 is thus kept in equilibrium when the pressures acting on it from below and above are in inverse proportion to the effective ones Piston surfaces or the cross-section of the bores 23 and 24 are available. The ratio is chosen, for example, so that the

909808/0105909808/0105

ben 22 aus der dargestellten Schliesslage angehoben wird, wenn der von unten wirkende Pumpendruck 10 % höher ist als der im Zylinder wirkende Druck. Die Austrittsöffnung 25 des Differenzialventils mündet in eine HUckleitung 26.ben 22 is raised from the illustrated closed position when the pump pressure acting from below is 10 % higher than the pressure acting in the cylinder. The outlet opening 25 of the differential valve opens into a return line 26.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Druckpumpe 2? fördert das Druckmedium durch den Druckstutzen 28 in den Druckraum 29 des Ventils. Der Druckstutzen 28 ist koaxial zum Kolben β bzw. der Bohrung 7 angeordnet, so dass das durch den Druckstutzen 28 eintretende Druckmedium direkt die untere Fläche des Kolbens 8 beaufschlagt, was aus später erläuterten Gründen wesentliche Bedeutung hat.The pressure pump 2? promotes the pressure medium through the pressure port 28 in the Pressure chamber 29 of the valve. The pressure port 28 is arranged coaxially to the piston β or the bore 7, so that the through the pressure port 28 entering pressure medium acts directly on the lower surface of the piston 8, which will be explained later Reasons is essential.

Mit dem oberen Ende des Zylinders 10 ist eine Leitung 30 verbunden, die Über ein Reguliervent11 31 mit einem Dreiwegventil 32 verbunden ist, welches das obere Ende des Zylinders 10 entweder über eine Leitung 33 mit der Hauptleitung 4 oder aber über eine Leitung 34 mit der Rückleitung 26 zu verbinden gestattet. Das untere Ende des Zylinders 10 ist mittels einer Leitung 35 mit einem Dreiwegventil 36 verbunden, welches das untere Ende des Zylinders entweder Über eine Leitung 37 mit der Rückleitung 26 oder aber über eine Leitung mit der Hauptleitung 4 zu verbinden gestattet. Das obere Ende des Zylinders 24 1st über eine Leitung 39 mit einem Dreiwegventil 40 verbunden, welches den Zylinder 24 entweder über eine Leitung 41 mit der RUckleitung 26 oder aber über eine Leitung 42 mit der Hauptleitung 4 zu verbinden gestattet.With the upper end of the cylinder 10 is a conduit 30 connected via a regulating valve 31 with a Three-way valve 32 is connected, which is the upper end of the cylinder 10 either via a line 33 with the main line 4 or to be connected to the return line 26 via a line 34. The lower end of the cylinder 10 is connected by means of a line 35 to a three-way valve 36, which the lower end of the cylinder either via a line 37 to be connected to the return line 26 or via a line to the main line 4. The top end of the cylinder 24 is connected via a line 39 to a three-way valve 40, which the cylinder 24 either via a line 41 to the return line 26 or via a Line 42 to be connected to the main line 4 is permitted.

Die Dreiwegventile 32, 36 und 40 sind als Elektroventile ausgebildet und können in an sich naheliegender,The three-way valves 32, 36 and 40 are designed as electrovalves and can be used in

909806/0105909806/0105

( U06182 ( U06182

nicht dargestellter Weise durch das elektrische Steuersystem des Aufzugs betätigt werden. Der Schalter 16 liegt im Steuerstromkreis eines in die Leitung 35 eingesetzten Ventils 43.not shown are operated by the electrical control system of the elevator. The switch 16 is in the control circuit a valve 43 inserted into the line 35.

Die Zeichnung zeigt das System in Ruhezustand, d.h. die Pumpe 27 steht still, das Hauptventil 7, 8 ist vollstän- dig geschlossen und wird durch die Verbindung des Zylinders 10 über die Leitung 33, das Ventil 32, das Ventil 31 und die Leitung 30 mit dem infolge der Belastung durch den Aufzug 1 unter Druck stehenden Hubzylinder geschlossen gehalten. Die Ventile 36 und 40 sind auf Umlauf gestellt, d.h. die Leitungen 38 und 42 sind abgeschlossen, so dass praktisch jeder Oelverlust aus dem Hubzylinder vermieden wird. Der Aufzug 1 bleibt somit in der erreichten Lage stehen.The drawing shows the system in the idle state, i.e. the pump 27 is at a standstill, the main valve 7, 8 is complete and is closed by the connection of the cylinder 10 via the line 33, the valve 32, the valve 31 and the Line 30 with the due to the load from the elevator 1 pressurized lift cylinder kept closed. Valves 36 and 40 are in circulation, i.e. the lines 38 and 42 are closed, so that practically any loss of oil from the lifting cylinder is avoided. The elevator 1 thus remains in the position reached.

Soll der Aufzug angehoben werden, so wird vorerst der Pumpenmotor eingeschaltet. Da vorerst das Ventil 40 auf Umlauf gestellt ist und somit im Zylinder 24 kein Druck herrscht, wird der Kolben 22 des Differenzialventils bereits bei sehr geringem Pumpendruck angehoben, so dass ein freier Umlauf durch den Druckstutzen 28, den Druckraum 29, die Oeffnung 25 des Differenzialventils und die RUckleitung 26 stattfinden kann. Der Pumpenmotor kann daher unter sehr geringer Last anlaufen. Bei der automatischen Umsteuerung des Pumpenmotors von Sternschaltung auf Dreieckschaltung wird zugleich automatisch das Ventil 40 umgesteuert, so dass nun der Zylinder 24 mit dem Hubzylinder 3 verbunden wird. Damit wird der Kolben 22 des Differenzial vent ils so weit nach unten geschoben, bis sich unter diesem Kolben ein Druck aufgebautIf the elevator is to be raised, the pump motor is switched on first. Since the valve 40 is open for the time being Circulation is set and thus there is no pressure in the cylinder 24, the piston 22 of the differential valve is already raised at very low pump pressure, so that a free circulation through the pressure port 28, the pressure chamber 29, the opening 25 of the differential valve and the return line 26 take place can. The pump motor can therefore start under a very low load. With the automatic reversal of the pump motor The valve 40 is automatically reversed from star connection to delta connection at the same time, so that now the cylinder 24 is connected to the lifting cylinder 3. This pushes the piston 22 of the differential valve down so far that until pressure builds up under this piston

909806/0105909806/0105

(■(■

hat, der etwa 10 % über dem Im Zylinder 24 bzw, im Hubzylinder 3 herrschenden Druck entspricht. Nun werden auch die beiden Ventile 32 und 36 umgesteuert, so dass der obere Raum des Zylinders 10 drucklos wird, während der untere Raum des Zylinders über die Leitung 35 und das Ventil 36 mit der stets unter Druck stehenden Leitung 4 verbunden wird. Der Kolben 8 wird daher nun angehoben und seine Oeffnungsgeschwindigkeit wird durch die am "Ventil 31 eingestellte Durchflussmenge bestimmt. Verlässt, das untere Ende des Kolbens 8 die Dichtung 9, so beginnt die Druckflüssigkeit aus dem Raum 29 durch den vorerst äusserst engen Ringspalt zwischen des Kolben 8 und dem unteren Ende der Bohrung 7 durchzufllessen, vomit der Aufzug 1 sehr langsam angehoben wird» Beim weiteren Ansteigen des Kolbens 8 erweitert sich der Ringspalt zwischen dem unteren Kolbenende und der Bohrung 7 langsam, so dass der Aufzug 1 stetig beschleunigt wird, bis er die volle Geschwindigkeit erhält, wenn der Regulierkolben 8 des Hauptventils die obere Endlage erreicht hat. Dank dem durch das Differentialventil eingehaltenen geringen Ueberdruck im Ventilraue gegenüber dem Arbeitsdruck im Hubzylinder 3 und dank den beschriebenen besonderen Aufbau des Hauptventils ist ein völlig schlagfreies Anfahren des Aufzugs gewährleistet. Kurz bevor der Aufzug die gewünschte Lage erreicht, werden die Ventile 32 und 36 umgesteuert, so dass der Kolben 11 mit dem Ventilkolben 8 und dem von oben wirkenden Ueberdruck verhältnisaässig rasch gesenkt wird und damit die Fahrgeschwindigkeit des Aufzugs herabgesetzt wird, bis die Fahne 14 den Steuerschal-which corresponds to about 10 % above the pressure prevailing in the cylinder 24 or in the lifting cylinder 3. The two valves 32 and 36 are now reversed so that the upper space of the cylinder 10 is depressurized, while the lower space of the cylinder is connected via the line 35 and the valve 36 to the line 4, which is always under pressure. The piston 8 is therefore now raised and its opening speed is determined by the flow rate set on the "valve 31. If the lower end of the piston 8 leaves the seal 9, the pressure fluid from the space 29 begins through the initially extremely narrow annular gap between the piston 8 and the lower end of the bore 7, from which the elevator 1 is raised very slowly Full speed is obtained when the regulating piston 8 of the main valve has reached the upper end position. Thanks to the low overpressure in the valve surface compared to the working pressure in the lifting cylinder 3, which is maintained by the differential valve, and thanks to the special construction of the main valve described, a completely jolt-free start of the elevator is guaranteed. Just before the elevator reaches the desired position calibrated, the valves 32 and 36 are reversed, so that the piston 11 with the valve piston 8 and the excess pressure acting from above is lowered relatively quickly and thus the travel speed of the elevator is reduced until the flag 14 the control switch

■*>» 9Ö880S/0105 BADORtGINAi. ■ *> » 9Ö880S / 0105 BADORtGINAi.

ter 16 betätigt, womit das Ventil 43 geschlossen wird, so dass nun der Kolben 12 und 4^er Kolben 8 vorderhand in der erreichten Lage stehen bleiben, für welche der Aufzug mit geringer GeschwindigkeH angehoben.wird. Ist die gewünschte Höhe annähernd erreicht, wird das Ventil 43 wieder umgesteuert, indem z.B„ e^n mit,dem Schalter 16 in Serie liegender Anschlagschalter geöffnet wird, so dags der Kolben 11 und damit der VentilkcJ.b*=n ö durch den von oben wirkenden Ueberdruck rasch vollständig geschlossen wird. Der Aufzug hält nun in der gewünschten Höhe an, die Pumpe 2? wird abgestellt und das Ventil 40 wird in die in Figddargestellte Lage gesteuerte Damit hat die Anlage den in Fig. 1 dargestellten Ausgangszustand erreicht.ter 16 is operated, whereby the valve 43 is closed, so that now the piston 12 and 4 ^He stay 8 are front handle in the reached position piston for which the elevator angehoben.wird low GeschwindigkeH. When the desired height is approximately reached, the valve 43 is reversed again by opening, for example, "e ^ n" with the stop switch in series with the switch 16, so that the piston 11 and thus the valve kcJ.b * = n ö through the from overpressure acting above is quickly closed completely. The elevator now stops at the desired height, pump 2? is switched off and the valve 40 is controlled into the position shown in FIG.

Soll der Aufzug gesenkt werden, so werden die Ventile 32 und 36 umgesteuert, womit das Hauptventil in der erwähnten Weise geöffnet wird und den Aufzug langsam absinken lässt, wobei das aus dem Hubzylinder 3 zurückströmende Druckmedium ohne wesentlichen Gegendruck das Differentialventil 22 öffnet und durch dasselbe und die Leitung 26 zurückströmt« Wiederum werden vor Erreichen der gewünschten Lage die Ventile 32 und 36 umgesteuert, so dass das Hauptventil in der beschriebenen Welse geschlossen wird. Kurz vor Erreichen der gewünschten Lage wird durch den Schalter 16 das Ventil 43 geschlossen, womit die Schliessbewegung des Hauptventils unterbrochen wird und der Aufzug mit geringer Geschwindigkeit in die Endstellung einfährt. Unmittelbar bevor er dieselbe erreicht, wird das Ventil 43 wieder geöffnet, um das Hauptventil vollständig zu schliessen. Damit ist wiederum die inIf the elevator is to be lowered, so are the valves 32 and 36 reversed, whereby the main valve is opened in the manner mentioned and the elevator slowly descends leaves, the pressure medium flowing back from the lifting cylinder 3 the differential valve without significant back pressure 22 opens and flows back through the same and the line 26. Again, before the desired position is reached, the valves 32 and 36 reversed so that the main valve is closed in the described catfish. Shortly before reaching the desired position, the valve 43 is closed by the switch 16, whereby the closing movement of the main valve is interrupted and the elevator moves into the end position at low speed. Immediately before he reaches it, the valve 43 is opened again to completely close the main valve. This in turn is the in

909806/0105909806/0105

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Fig. 1 dargestellte Ausgangslage des Systems erreicht.Fig. 1 shown initial position of the system is reached.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, dass die Betriebsfähigkeit des Systems normalerweise einen Arbeitsdruck im Hubzylinder 3 voraussetzt, damit durch Schliessen des Differentialventils 22 überhaupt der zum Heben des Aufzugs erforderliche Pumpendruck aufgebaut werden kann. Sollte jedoch dieser Arbeitsdruck im Hubzylinder 3 fehlen, weil durch Undichtigkeit nach längerem Betriebsunterbruch der Aufzug soweit abgesunken ist, dass er nicht mehr durch den hydraulischen Kolben getragen wird, sondern am unteren Ende des Aufzugsschachtes aufliegt, so ist es trotzdem möglich, das Hauptventil wieder zu öffnen, weil auch bei voll offenem Differentialvent11 22 das direkt gegen die untere Stirnfläche des Kolbens 8 des Hauptventils einströmende Druckmedium diesen Kolben anzuheben vermag, worauf sich allmählich ein lieber druck aufbaut, der das Differentialventil schliesst und den Aufzug anzuheben gestattet. FUr solche Fälle könnten jedoch auch besondere Mittel vorgesehen sein, welche das DifferentialventIl kurzzeitig zu schliessen gestatten, bis sich im System wieder normaler Betriebsdruck aufgebaut hat·From the above description it can be seen that the operability of the system normally requires a working pressure in the lifting cylinder 3, thus by closing of the differential valve 22 at all the pump pressure required to raise the elevator can be built up. But should this working pressure in the lifting cylinder 3 is missing because the elevator has sunk so far due to a leak after a long interruption in operation that it is no longer carried by the hydraulic piston, but at the lower end of the elevator shaft is on, it is still possible to open the main valve again, because even with the differential valve fully open 22 the Pressure medium flowing in directly against the lower end face of the piston 8 of the main valve is able to lift this piston, whereupon a gentle pressure gradually builds up, which closes the differential valve and allows the elevator to be raised. For such cases, however, special means could also be provided which allow the differential valve to close briefly until the system returns to normal operating pressure has built

Anstelle des dargestellten Differentialventils könnte natürlich auch irgend ein anderes System verwendet werden, welches den Pumpendruck in einem vorgegebenen Verhältnis zum Arbeitedruck im Hubzylinder zu halten gestattet. Anstelle des Kolbens 22 könnte beispielsweise eine Membran vorgesehen sein, welche ein geeignetes Ventil in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen dem Druckraum 29 und dem Hubzylinder 3 steuert.Instead of the differential valve shown, any other system could of course also be used, which allows the pump pressure to be kept in a predetermined ratio to the working pressure in the lifting cylinder. Instead of Piston 22 could, for example, be a diaphragm which controls a suitable valve as a function of the pressure difference between pressure chamber 29 and lifting cylinder 3.

909806/0105909806/0105

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

J Verfahren zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit und der Fahreigenschaften eines hydraulischen Aufzugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis des Pumpenliberdruckes zum Druck im Hubzylinder des Aufzugs während der Laufzeiten der Pumpe stets mindestens annähernd konstant gehalten wird.J Process for improving profitability and the driving characteristics of a hydraulic elevator, characterized in that the ratio of the pump pressure to the Pressure in the lifting cylinder of the elevator is always kept at least approximately constant during the running times of the pump.

2. Steuersystem an einem hydraulischen Aufzug zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Hauptventil zwischen der Druckpumpe und dem hubzylinder des Aufzugs, gekennzeichnet durch ein einerseits unter dem Pumpentiberdruck und andererseits unter dem im hubzylinder des Aufzugs herrschenden Druck stehendes Differentialventil, das beim Ueberschreiten des vorbestimmten Druckverhältnisses durch Oeffnen einer Umlaufleitung das Druckverhältnis wieder auf den Sollwert reduziert,2. Control system on a hydraulic elevator for carrying out the method according to claim 1, with a main valve between the pressure pump and the lifting cylinder of the elevator, characterized by a differential valve which is on the one hand under the pump overpressure and on the other hand under the pressure prevailing in the lift cylinder of the elevator, which when exceeded of the predetermined pressure ratio by opening a circulation line, the pressure ratio is reduced back to the target value,

3. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialventil einen Differentialkolben umfasst, dessen kleinere Kolbenfläche dem Pumpentiberdruck, und dessen grössere Kolbenfläche dem im Hubzylinder des Aufzugs herrschenden Druck ausgesetzt ist, und der bei der Bewegung in Richtung zu seiner grösseren Kolbenfläche hin einen Durchlass zur Italaufleitung freigibt.3. Control system according to claim 2, characterized in that the differential valve comprises a differential piston, the smaller piston area of which the pump overpressure, and the larger piston area of which is exposed to the pressure prevailing in the lifting cylinder of the elevator, and that during movement in Towards its larger piston area a passage releases for Italaufleitung.

4. Steuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der der grösseren Kolbenfläche des Differentialkolbens zugeordnete Baum durch einen Hehrweg-Rohrleitungsschalter wahlweise mit dem Hubzylinder des Aufzugs oder mit einer drucklosen RUckleitung verbindbar ist.4. Control system according to claim 3, characterized in that the larger piston area of the differential piston assigned tree by a Hehrweg pipeline switch either with the lifting cylinder of the elevator or with an unpressurized one Return line is connectable.

909806/0105909806/0105

U06182

: 5 »Control system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the main valve includes a lift switch, known per se, designed as a controllable resistor, which during its movement creates an initially slowly and finally increasing gap cross-section for the pressure medium ip to cross the lift cylinder of the elevator releases _a

6 «, control system according to claim 5, characterized in that the stroke switch is a cylindrical piston axially movable in a conical bore.

7. Control system according to claim 5, characterized in that the direction of flow of the pressure medium flowing to the lift switch coincides with the direction of movement of the lift switch closure piece coincides.

8. Control system according to one of claims 2 to 7, characterized by a piston that controls the main valve and can be actuated by the pressure medium in the lifting cylinder.

9. Control system according to one of claims 2 to 8, characterized by a safety valve limiting the pump overpressure.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL