DE1406214C

DE1406214C - Control unit for a hydraulic working cylinder, especially on an elevator

Info

Publication number: DE1406214C
Application number: DE19631406214
Authority: DE
Inventors: Stane Dipl Ing Laibach Gr'car (Jugoslawien), Fooke, Johannes, Bartholo maus, Rainer, 8770 Lohr
Original assignee: GL Rexroth GmbH
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1963-06-10
Filing date: 1963-06-10
Publication date: 1973-05-24

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät für einen einfach wirkenden Arbeitszylinder, insbesondere an einem Aufzug, mit einem nach Belieben zu betätigenden Steuerventil und mit einer nach Belieben einstellbaren Drosselstclle, die zwischen einer Druckmittclquelle und dem Arbeitszylinder liegt.The invention relates to a control device for a single-acting working cylinder, in particular on an elevator, with a control valve that can be operated at will and with one at will adjustable throttle valve between a pressure medium source and the working cylinder lies.

Eine bekannte Steuerung für einen an einem Aufzug verwendeten Arbeitszylinder weist ein Umlaufvcntil, ein Feinfahrventil und ein Senkventil auf. Die Ventile sind in der genannten Reihenfolge einzeln zwischen einer Verbindungsleitung zwischen der Druckmittclquelle und dem Arbeitszylinder einerseits und einem Vorratsbehälter andererseits angeordnet, wobei ein Rückschlagventil zwischen den Anschlüssen des Umlaufventils und des Feinfahrventils vorgesehen ist. Vor dem Heben der auf dem Kolben oder dem Zylinder angebrachten Druckkabine sind das Feinfahrventil und das Senkventil geschlossen, und das Umlaufventil ist geöffnet. Zum Heben eines der Teile des Arbeitszylinders wird das Umlaufventil ao langsam geschlossen, wodurch das von der Druckmittelquelle stammende Druckmittel die Fahrkabine anhebt, welche etwas später über die gewünschte Höhe (Stockwerkshöhe) angehoben wird, dann wird die Druckmittelquelle ausgeschaltet. Gleichzeitig wird as das Feinfahrventil betätigt. Dadurch wird die Fahrt bis zum Halt verzögert, und anschließend wird dann die Kabine bis zur gewünschten Höhe gesenkt.A known control for a working cylinder used in an elevator has a circulation valve, a precision adjustment valve and a lowering valve. The valves are individual in the order given between a connecting line between the pressure medium source and the working cylinder on the one hand and a reservoir on the other hand, with a check valve between the connections the circulation valve and the precision travel valve is provided. Before lifting the on the piston or The pressure cabin attached to the cylinder, the precision adjustment valve and the lowering valve are closed, and the circulation valve is open. To lift one of the parts of the working cylinder, the circulation valve ao slowly closed, whereby the pressure medium originating from the pressure medium source causes the driver's cab raises, which is raised a little later above the desired height (floor height), then becomes the pressure medium source switched off. At the same time, the precision adjustment valve is actuated. This will make the ride decelerated to a stop, and then the car is lowered to the desired height.

Zum Senken der Fahrkabine wird zuerst das Feinfahrventil und anschließend das Senkventil geöffnet. Vor Erreichen der gewünschten Höhe wird das Senkventil geschlossen, wodurch die Kabine langsam die gewünschte Höhe erreicht, und danach das Feinfahrventil. Bei der bekannten Steuerung ergibt sich trotz Einschaltens des Feinfahrventils eine sprunghafte Beschleunigung und Verzögerung, welche durch das öffnen und Schließen der genannten Ventile verursacht wird. Auch ist die Bewegung des mit der bekannten Steuerung versehenen Arbeitszylinders von der jeweiligen Belastung der Kabine abhängig.To lower the driver's cab, first the precision valve and then the lowering valve are opened. Before the desired height is reached, the lowering valve is closed, which slowly reduces the cabin desired height is reached, and then the precision adjustment valve. In the case of the known control, this results in spite of Switching on the precision travel valve causes sudden acceleration and deceleration, which is caused by the caused opening and closing of said valves will. The movement of the working cylinder provided with the known control is also from depending on the load on the cabin.

Bei einem bekannten Arbeitskreis für einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder ist dieser Zylinder mit Hilfe eines von Hand einstellbaren Steuergerätes mit einer Druckmittelquelle und einem Vorratsbehälter wahlweise zu verbinden, wobei eine zwischen der Hauptleitung und dem Rücklauf eingebaute Drosselstelle einen einstellbaren Drosselquerschnitt aufweist. Es ist auch bekannt, eine Drossel in die Hauptleitung einzubauen. Die Drosselstelle wird hierbei den jeweiligen Betriebsverhältnissen angepaßt und behält unter gleichbleibenden Betriebsverhältnissen ihren Durchgangsquerschnitt bei. Bei der Betätigung des Steuerventils werden Verbindungsleitungen sprunghaft auf- und zugesteuert, so daß sich der Arbeitskolbcn im Arbeitszylinder sprunghaft bewegt.In a known working group for a double-acting working cylinder, this cylinder is with the help of a manually adjustable control device with a pressure medium source and a storage container to be connected optionally, with a throttle point built between the main line and the return has an adjustable throttle cross-section. It is also known to have a choke in the main line to be built in. The throttle point is adapted to the respective operating conditions and retained their passage cross-section under constant operating conditions. When you press the Control valve connecting lines are opened and closed abruptly, so that the working piston moved by leaps and bounds in the working cylinder.

Ein bekanntes Mengenventil hat eine seiner Drosselstelle vorgeschaltete Druckwaage mit einem Druckausgleichkolben, den eine Feder und der Auslaßdruck in offener Lage und der Einlaßdruck, in geschlossener Lage zu halten suchen. Die Drosselstelle und der Druckausgleichkolben kann von einem von der Auslaßseite zur Einlaßseite öffnenden Rückschlagventil umgangen werden. Bei einem weiteren bekannten Druckeinstellmengenventil ist nach dem Druckausgleichkolben der die Drosselstelle aufwei- 6g senden, zu einem Verbraucher führenden Auslaßseite eine Auslaßseite zu einem Vorratsbehälter parallel geschaltet. Ein Verbindungskanal zwischen der von der Auslaßseite beaufschlagten Seite des Druckausgleichkolbens und dem Vorratsbehälter ist von einem Druckeinstellventil überwacht und weist einen Fernsteueranschluß auf. Bei dieser Bauform wirken der Einlaßdruck im Öffnungssinne des Druckausgleichkolbens und der Auslaßdruck sowie eine Feder im Schließsinne. Ein Druckeinstell-Mengenventil dient zum Entladen des hydraulischen Systems.A known quantity valve has a pressure compensator with a connected upstream of its throttle point Pressure equalizing piston, the one spring and the outlet pressure in the open position and the inlet pressure, in looking to keep closed location. The throttle point and the pressure compensation piston can be from one be bypassed from the outlet side to the inlet side opening check valve. With another known pressure adjustment valve is after the pressure equalizing piston which has the throttle point 6g send, to a consumer leading outlet side an outlet side to a storage container parallel switched. A connecting channel between the side of the pressure compensation piston acted upon by the outlet side and the reservoir is monitored by a pressure adjustment valve and has a Remote control connection on. With this design, the inlet pressure acts in the direction of opening of the pressure compensation piston and the outlet pressure as well as a spring in the closing direction. A pressure adjusting volume valve serves to unload the hydraulic system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät zu schaffen, bei dessen Verwendung für die Steuerung der Druckmittelzufuhr und -abfuhr zu einem Arbeitszylinder eine von der zu hebenden oder senkenden Last unabhängige Fahrgeschwindigkeit erreicht wird. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Drosselstclle zum Füllen und zum Entleeren des Arbeitszylinders durch einen Stelltrieb mit geringer Stellgeschwindigkeit zu betätigen ist, daß ein Schaltventil die Verbindung zwischen der Drosselstelle und einem Vorratsbehälter überwacht, daß zum Füllen des Arbeitszylinders das Schaltglied des Schaltventils im Öffnungssinn vom Druck der Druckmittelquelle und im Schließsinn vom Druck auf der von der DruckmittelqueUe abgewandten Seite der Drosselstelle über das Steuerventil zu beaufschlagen ist, daß zum Entleeren des Arbeitszylinders das Schaltglied des Schaltventils mindestens bei ganz geöffneter Drosselstelle im Öffnungssinn vom Druck im Arbeitszylinder und im Schließsinn vom Druck im Vorratsbehälter über das Steuerventil zu beaufschlagen ist und daß ein beim Entleeren des Arbeitszylinders ein konstantes Druckgefälle an der Drosselstelle mindestens mittelbar aufrechterhaltendes Zusatzventil vorgesehen ist.The invention is based on the object of creating a control device when it is used for the control of the pressure medium supply and discharge to a working cylinder one of the to be lifted or driving speed independent of the lowering load. This object is achieved according to the invention solved in that the throttle valve for filling and emptying the working cylinder by an actuator to be operated at low speed is that a switching valve connects the Throttle point and a storage tank monitors that the switching element to fill the working cylinder of the switching valve in the opening direction from the pressure of the pressure medium source and in the closing direction from the pressure the side facing away from the pressure medium source Throttle point is to be acted upon via the control valve that the Switching element of the switching valve at least when the throttle point is fully open in the opening direction from the pressure in To act on the working cylinder and in the closing direction of the pressure in the reservoir via the control valve is and that a constant pressure gradient at the throttle point when emptying the working cylinder at least indirectly maintaining additional valve is provided.

Das Steuergerät steuert die Druckmittelzu- und -abfuhr zum Arbeitszylinder unabhängig vom Druck des Druckmittels, so daß sich eine von der zu hebenden oder zu senkenden Last unabhängige Fahrgeschwindigkeit erreichen läßt. Außerdem ergibt sich ein lastunabhängiges Anfahren und Abbremsen. Die Anfahr- und Abbremscharakteristik ist durch die besondere Ausbildung der Drosselstelle (Drosselglied und/oder Durchflußöffnung) frei wählbar. Auf Grund einer besonderen Ausbildung der Schaltventile, z. B. kegelförmig, an ihrem Schließabschnitt und auf Grund der Anordnung von Gummidichtungen in den vom Druckmittel in Ruhestellung der Einheit beaufschlagten und nach außen führenden Spalten ist das Steuergerät leckmittelfrei.The control unit controls the supply and discharge of pressure medium to the working cylinder independently of the pressure of the pressure medium, so that a driving speed independent of the load to be lifted or lowered can achieve. In addition, starting and braking are independent of the load. the The starting and braking characteristics are due to the special design of the throttle point (throttle element and / or flow opening) freely selectable. Due to a special design of the switching valves, z. B. conical, at its closing section and due to the arrangement of rubber seals in the from The control device is the pressure medium applied to the unit in the rest position and leading to the outside gaps leak free.

In Weiterbildung der Erfindung ist zum Steuern des Steuerventils ein mit dem Stelltrieb verbundener Steuernocken vorgesehen, der auf ein einen Verbindungskanal zwischen dem Schaltventil und einem Vorratsbehälter überwachendes erstes Schließglied wirkt, wobei das Steuerventil ein unter der Wirkung einer Feder stehendes, insbesondere mit dem ersten Schließglied einstückiges zweites Schließglied aufweist, welches einen Verbindungskanal zwischen dem Schaltventil und dem die Drosselstelle und das Zusatzventil verbindenden Verbindungskanal überwacht. Das Schaltventil ist in vorteilhafter Weise so ausgebildet, daß es ein Schaltglied hat, dessen Schaft an seinem einen Ende einen Schließabschnitt zum Überwachen einer Verbindung zwischen dem an der Druckmittelquelle liegenden Anschlußkanal und einem zum Vorratsbehälter geführten Kanal hat, daß an dem Schaft ein Flansch angeordnet ist, der vom Druckmittel im Anschlußkanal einerseits und vom Druckmittel in dem mit dem Steuerventil verbundenenIn a further development of the invention, a valve connected to the actuating drive is used to control the control valve Control cam is provided on a connecting channel between the switching valve and a The first closing member monitoring the storage container acts, the control valve being activated has a spring standing, in particular one-piece with the first closing member, a second closing member, which is a connecting channel between the switching valve and which the throttle point and the additional valve connecting connection channel monitored. The switching valve is advantageously designed so that it has a switching element, the shaft of which at one end has a closing section for monitoring a connection between the connection channel and the pressure medium source has a led to the reservoir channel that a flange is arranged on the shaft, the from Pressure medium in the connection channel on the one hand and from the pressure medium in the one connected to the control valve

Verbindungskanal andererseits zu beaufschlagen ist, und daß ferner eine Feder bestrebt ist, den Schließabschnitt auf seinen Sitz zu drücken. Das Zusatzventil ist in vorteilhafter Weise so ausgebildet, daß es ein Schaltglied hat, dessen Schaft an seinem einen Ende einen Schließabschnitt zum Überwachen des von der Drosselstelle zum Arbeitszylinder geführten Kanals hat, daß der Schaft einen Flansch trägt, der vom Druck des Druckmittels in dem zwischen der Drosselstelle und dem Schaltventil verlaufenden Anschluß- ίο kanal einerseits und dem Druck des Druckmittels in dem das Zusatzventil und die Drosselstelle verbindenden Verbindungskanal andererseits beaufschlagt ist und daß eine Feder bestrebt ist, den Schließabschnitt von seinem Sitz abzuheben.Connection channel is to be acted upon on the other hand, and that a spring is also tending to the closing portion to press on his seat. The additional valve is advantageously designed so that there is a Switching member has, the shaft of which at its one end has a closing section for monitoring the of the Throttle point to the working cylinder led channel has that the shaft carries a flange from the Pressure of the pressure medium in the connection ίο running between the throttle point and the switching valve channel on the one hand and the pressure of the pressure medium in which the additional valve and the throttle point connecting Connection channel is acted upon on the other hand and that a spring tends to the closing portion take off from his seat.

Ein Steuergerät für einen Aufzug ist als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in der Zeichnung dargestellt, in welcher zeigtA control device for an elevator is shown as an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown in the drawing, in which shows

F i g. 1 ein schematisches Schaltbild,F i g. 1 a schematic circuit diagram,

Fig. 2 einen Schnitt durch ein ein Schaltventil, ein so Zusatzventil und eine · Drosselstelle aufnehmendes Ventilgehäuse nach Linie H-II in F i g. 3,Fig. 2 is a section through a switching valve, a so Additional valve and a valve housing accommodating a throttle point according to line H-II in FIG. 3,

Fig. 3 a, b und c einen Schnitt durch das Gehäuse in Höhe der Drosselstelle und eines Stelltriebs nach Linielll-IIIinFig. 2,3 a, b and c show a section through the housing at the level of the throttle point and an actuator according to Linielll-IIIinFig. 2,

F i g. 4 einen Schnitt durch das Gehäuse in Höhe der Drosselstelle und eines Steuerventils nach Linie IV-IV in Fig. 2,F i g. 4 shows a section through the housing at the level of the throttle point and a control valve along the line IV-IV in Fig. 2,

F i g. 5 einen Ausschnitt aus der Ansicht einer Schaltvorrichtung in Richtung des Pfeiles A (Fig. 4).F i g. 5 shows a detail from the view of a switching device in the direction of arrow A (FIG. 4).

Ein Gehäuse 1 weist zwei parallele Bohrungen 2 und 3 auf, mit welchen je ein Schaltglied 4' und 5' des Schaltventils 5 und des Zusatzventils 4 axial vorschiebbar untergebracht ist. Eine quer zu den Bohrungen 2 und 3 verlaufende Bohrung 6 dient zur Aufnähme eines Drosselgliedes T einer Drosselstelle 7, das von einem mit einem Getriebe 8 versehenen Antriebsmotor 9 über eine Welle 10 anzutreiben ist, die auf einem aus dem Getriebe 8 herausragenden Wellenstumpf 11 sitzt und mit dieser durch einen Stift 12 verbunden ist.A housing 1 has two parallel bores 2 and 3, with each of which a switching element 4 'and 5' of the switching valve 5 and of the additional valve 4 is accommodated such that it can be axially advanced. A bore 6 running transversely to the bores 2 and 3 is used to receive a throttle member T of a throttle point 7, which is driven by a drive motor 9 provided with a gear 8 via a shaft 10 which sits on a shaft stub 11 protruding from the gear 8 and is connected to this by a pin 12.

An dem Gehäuse des Getriebes 8 ist ein Zwischengehäuse 16 angeschraubt, das seinerseits mit Hilfe von Schrauben mit dem Gehäuse 1 verbunden ist. Das Zwischengehäuse 16 nimmt eine Nockenscheibe 17 auf, die über den Wellenstumpf 11 auf dem Ende der Welle 10 mit Hilfe eines Federringes 18 und des Stiftes 19 befestigt ist. Mit Hilfe der Nockenscheibe 17 ist über einen Zapfen 20 ein kegelförmiges Schließglied 21 zu steuern, das mit einem kegelförmigen Sitz zusammenarbeitet und die Verbindung zwischen zwei Kanälen 22 und 23 überwacht (F i g. 4). Auf dem Schließglied 21 sitzt ein im Querschnitt H-förmiger Schieberkörper 25, der die Verbindung zwischen dem Kanal 22 und einem Kanal 26 überwacht, wozu er in seiner Mitte einen Durchflußkanal aufweist, der in eine Ausnehmung im Schließglied 21 mündet, in dessen Wandabschnitt Bohrungen vorgesehen sind. Eine zwischen dem Schieberkörper 25 und einer Verschlußschraube 28 eingespannte Feder 29 ist bestrebt, das Schließglied 21 in Schließlage zu halten, in welcher Lage die Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 23 unterbrochen und die Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 26 hergestellt ist.On the housing of the transmission 8, an intermediate housing 16 is screwed, which in turn with the help is connected to the housing 1 by screws. The intermediate housing 16 takes a cam plate 17, which via the stub shaft 11 on the end of the shaft 10 with the help of a spring washer 18 and the Pin 19 is attached. With the help of the cam disk 17, a conical closing member is via a pin 20 21 that works together with a conical seat and the connection between two Channels 22 and 23 monitored (Fig. 4). On the closing member 21 sits an H-shaped cross-section Slider body 25, which monitors the connection between the channel 22 and a channel 26, for which it is in its center has a flow channel which opens into a recess in the closing member 21, in which Wall section holes are provided. One between the slide body 25 and a screw plug 28 clamped spring 29 strives to keep the closing member 21 in the closed position, in which Location the connection between the channels 22 and 23 interrupted and the connection between the channels 22 and 26 is made.

Das auf der Welle 10 angebrachte Drosselglied T arbeitet mit einer Drossel büchse 31 zusammen, die an zwei einander gegenüberliegenden Seiten je einen etwa rautenförmigen Ausschnitt hat. Das Drosselglied T ist im Querschnitt etwa X-förmig ausgebildet. Das Drosselglied 7' und die Drosselbüchse 31 haben eine solche Gestalt, daß beim öffnen der Drossel 7 der Durchflußquerschnitt durch die Drossel abhängig von der Drehlage des Drosselgliedes T entsprechend einer Exponentialfunktion zuerst langsam und dann schneller zunimmt. Das Drosselglied T kann die Durchflußöffnung 32 in der Drosselbüchse 31 vollständig schließen. Um die Drosselbüchse 31 verläuft ein Ringkanal 33, in den ein quer zu den Kanälen 2, 3 und 6 liegender Kanal 34 mündet. Der Kanal 34 mündet auch in den Kanal 3, und ein parallel zum Kanal 34 liegender Kanal 35 mündet in die Kanäle 2 und 6. Der Kanal 6 ist mittels einer Dichtplatte 36 gegenüber dem Zwischengehäuse 16 abgeschlossen.The mounted on the shaft 10 throttle member T works with a throttle sleeve 31 together, which has an approximately diamond-shaped cutout on two opposite sides. The throttle member T is approximately X-shaped in cross section. The throttle member 7 'and the throttle sleeve 31 have such a shape that when the throttle 7 is opened, the flow cross-section through the throttle increases slowly and then more rapidly depending on the rotational position of the throttle member T according to an exponential function. The throttle member T can completely close the flow opening 32 in the throttle sleeve 31. An annular channel 33 extends around the throttle sleeve 31, into which a channel 34 located transversely to the channels 2, 3 and 6 opens. The channel 34 also opens into the channel 3, and a channel 35 lying parallel to the channel 34 opens into the channels 2 and 6. The channel 6 is closed off from the intermediate housing 16 by means of a sealing plate 36.

Das aus dem Gehäuse 1 herausragende Ende der Welle 10 (F i g. 4 und 5) trägt einen Schaltteil, der zwei Scheiben 40 aufweist, die drehfest mit der Welle 10 verbunden sind und zwischen denen lageveränderbar drei Schaltkörper 41 bis 43 befestigt sind, die mit zwei druckknopf betätigbaren Schaltern 44 und 45 zusammenwirken. Die Schalter 44 und 45 dienen zum Steuern des elektrischen Antriebsmotors 9.The protruding from the housing 1 end of the shaft 10 (F i g. 4 and 5) carries a switching part, the has two disks 40 which are non-rotatably connected to the shaft 10 and can be changed in position between them three switch bodies 41 to 43 are attached, which interact with two pushbutton actuated switches 44 and 45. The switches 44 and 45 are used to control the electric drive motor 9.

Das Schaltglied 4' ist an seinem oberen Ende in einer Ausnehmung in einem Deckel 50 geführt, der auf das Gehäuse 1 aufgesetzt ist. Zur Führung des Schaltgliedes 4 in seinem Mittelabschnitt dient ein Führungsring 51, der auf einem Bund in der Bohrung 2 des Gehäuses 1 aufsitzt und mit Hilfe eines Federringes 52 in seiner Lage gehalten ist. Das Schaltglied 4 hat einen Flansch 53, der Kammern 54 und 55 begrenzt. Eine zwischen dem Flansch 53 und dem Führungsring 51 eingespannte Feder 56 ist bestrebt, das Schaltglied 4' in Richtung des Deckels 50 zu drükken. An seinem dem Kanal 35 benachbarten Ende hat das Schaltglied 4 eine Kegelfläche 57, die mit einem entsprechenden Sitz im Gehäuse 1 zusammenwirkt und eine Verbindung zwischen dem Kanal 35 und einem zum Arbeitszylinder 60 führenden Kanal 61 überwacht. Eine Längsbohrung 62 im Schaltglied 4 verbindet die stirnseitigen Enden des Schaltgliedes, und eine mit Abzweigungen versehene Längsbohrung 63 verbindet die Kammer 54 mit dem Kanal 35.The switching element 4 'is guided at its upper end in a recess in a cover 50, the is placed on the housing 1. A serves to guide the switching element 4 in its central section Guide ring 51, which rests on a collar in the bore 2 of the housing 1 and with the help of a Spring ring 52 is held in its position. The switching member 4 has a flange 53, the chambers 54 and 55 limited. A spring 56 clamped between the flange 53 and the guide ring 51 strives to to push the switching element 4 'in the direction of the cover 50. At its end adjacent to the channel 35 the switching element 4 has a conical surface 57 which interacts with a corresponding seat in the housing 1 and a connection between the channel 35 and a channel leading to the working cylinder 60 61 monitored. A longitudinal bore 62 in the switching element 4 connects the front ends of the switching element, and a longitudinal bore 63 provided with branches connects the chamber 54 to the channel 35.

Das Schaltglied 5' ist ebenfalls in einem Deckel 65 geführt, der auf dem Gehäuse 1 angebracht ist. Zur Abdichtung des Spaltes zwischen dem Schaltglied 5' und dem Deckel 65 dient ein Dichtring 66. Das Schaltglied 5' weist einen Flansch 67 auf, der eine Kammer 68 von dem Kanal 34 trennt. Eine zwischen dem Deckel 65 und dem Flansch 67 eingespannte Feder 69 ist bestrebt, das Schaltglied auf einen Sitzring 70 im Gehäuse 1 zu drücken, wo es mit einer Kegelfläche aufsitzen kann. Das Ventil 70, 71 überwacht die Verbindung zwischen dem Kanal 34 und einem Kanal 72, der zu einem Vorratsbehälter 73 führt. Eine Längsbohrung 74 im Schaltglied 5 verbindet die beiden von den Stirnseiten des Schaltgliedes 5 begrenzten Räume.The switching element 5 ′ is likewise guided in a cover 65 which is attached to the housing 1. To the A sealing ring 66 serves to seal the gap between the switching element 5 'and the cover 65 Switching element 5 ′ has a flange 67 which separates a chamber 68 from the channel 34. One between the cover 65 and the flange 67 clamped spring 69 strives to move the switching element onto a seat ring 70 to press in the housing 1, where it can sit with a conical surface. The valve 70, 71 monitors the connection between the channel 34 and a channel 72, which leads to a storage container 73 leads. A longitudinal bore 74 in the switching element 5 connects the two of the end faces of the switching element 5 limited spaces.

An das Gehäuse 1 ist ein Anschlußgehäuse 76 angeschlossen, dessen Längsbohrung 77 koaxial zum Kanal 34 angeordnet ist. Das Anschlußgehäuse 76 nimmt ein Ventilglied 78 auf, dessen Kegelfläche 79 mit einem Sitz im Gehäuse 76 zusammenwirkt. Eine zwischen dem Gehäuse 1 und dem Anschlußgehäuse 76 eingespannte Feder 80 ist bestrebt, das zu einem Rückschlagventil gehörende Schließglied 78 auf seinen Sitz zu drücken. Das Ventilglied 78 überwacht eine Verbindung zwischen dem Kanal 34 und einem KanalA connection housing 76 is connected to the housing 1, the longitudinal bore 77 of which is coaxial with the Channel 34 is arranged. The connection housing 76 accommodates a valve member 78, the conical surface 79 of which cooperates with a seat in the housing 76. One between the housing 1 and the connection housing 76 clamped spring 80 endeavors to close the closing member 78 belonging to a check valve on his Press seat. The valve member 78 monitors a connection between the channel 34 and a channel

81, der an eine Pumpe 82 angeschlossen ist. Zwischen der Pumpe 82 und dem Kanal 72 ist ein Überdruckventil 83 eingeschaltet. Der Kanal 23 ist über Kanäle 85 und 86 (F i g. 4) mit dem Kanal 72 verbunden. Zur Verbindung zwischen dem Ringraum 33 und der Kammer 56 dient ein Kanal 87.81, which is connected to a pump 82. Between the pump 82 and the channel 72 is a pressure relief valve 83 switched on. The channel 23 is connected to the channel 72 via channels 85 and 86 (FIG. 4). To the A channel 87 serves to connect the annular space 33 and the chamber 56.

An den Kanal 61 ist eine Rücklaufleitung 88 angeschlossen, die von einem Handsteuerventil 89 überwacht ist, vor dem eine Drossel 90 liegt. Das Handsteuerventil 89 ist über eine Leitung 91 mit dem Vorratsbehälter 73 verbunden.A return line 88, which is monitored by a manual control valve 89, is connected to the channel 61 is, in front of which a throttle 90 is located. The manual control valve 89 is connected to the storage container via a line 91 73 connected.

Zum Betätigen des Antriebsmotors 9 dienen die Endschalter 44 und 45. In der in den F i g. 1 und 4 dargestellten Lage ist der Endschalter 44 geschlossen und der Endschalter 45 geöffnet. Der nicht dargestellte Antriebsmotor der Pumpe 82 ist über einen nicht dargestellten Schalter von einer Fahrkabine auf dem Kolben der Kolbenzylindereinheit 60 zu steuern. Mit dem Ingangsetzen des Motors für die Pumpe 82 wird zugleich über den geschlossenen Endschalter 44 der Stelltrieb in Richtung »Auf« (Fig. 1) in Gang gesetzt, wodurch infolge Drehens des Drosselgliedes 7' die Durchflußöffnung 32 langsam freigegeben wird.The limit switches 44 and 45 are used to actuate the drive motor 9. 1 and 4 The position shown, the limit switch 44 is closed and the limit switch 45 is open. The one not shown The drive motor of the pump 82 is connected to a driver's cab via a switch (not shown) the piston of the piston-cylinder unit 60 to control. With the start of the motor for the pump 82 At the same time, the actuating drive in the "open" direction (FIG. 1) is activated via the closed limit switch 44 set, whereby as a result of rotating the throttle element 7 ' the flow opening 32 is slowly released.

Vor der Freigabe der Drosselöffnung 32 fördert die Pumpe 82 Druckmittel über die Leitung 81, das Rückschlagventil 78 und den Kanal 34 zum Schaltventil 5, wodurch dessen Schaltglicd 5' entgegen der Wirkung der Feder 69 angehoben wird und den Durchfluß über den Kanal 72 in den Vorratsbehälter 73 freigibt. Über die Kanäle 34 und 87 .fließt das von der Pumpe 82 geförderte Druckmittel zur Kammer 55 im Zusatzventil und hält dessen Schallglied 4' im Zusammenwirken mit der Feder 56 in angehobener Lage, so daß eine Verbindung zum Arbeitszylinder 60 über die Kanäle 35 und 61 vorhanden ist.Before releasing the throttle opening 32 promotes the pump 82 pressure medium via the line 81, the check valve 78 and the channel 34 to the switching valve 5, whereby the Schaltglicd 5 'is raised against the action of the spring 69 and the Releases flow through the channel 72 into the reservoir 73. Via the channels 34 and 87 .flows from the pump 82 conveyed pressure medium to the chamber 55 in the additional valve and keeps its sound member 4 'in cooperation with the spring 56 in the raised position, so that a connection to the working cylinder 60 is present via channels 35 and 61.

Während des Öffnens der Drosselstelle 7 fließt Druckmittel über die Drosselöffnung von dem Kanal 34 entsprechend dem freigegebenen Durchflußquerschnitt in den Kanal 35- Von dort gelangt Druckmittel über den Kanal 26 bei der in F i g. 4 dargestellten Lage des Schieberkörpers 25 in den Kanal 22 und damit über die der Feder 69 benachbarte Seite des Schaltgliedcs 5' (Kammer 68) im ersten Schaltventil, das sich damit in Richtung des Dichtringes 70 bewegt und den Durchfluß vom Kanal 34 zum Kanal 72 zu sperren beginnt, wodurch im Kanal 34 ein Staudruck erzeugt wird. Das Schaltglied 5' befindet sich im Gleichgewicht, wenn die vom Druckmittel im Kanal 34 erzeugte Kraft der Summe der Kräfte aus dem Druckmittel in der Kammer 68 und der Kraft der Feder 69 gleich ist. Auf Grund der vorbeschriebenen Anordnung wird an der Drosselstelle 10 unabhängig von der vom Arbeitszylinder 60 zu hebenden Last ein konstantes Druckgefälle erzielt.During the opening of the throttle point 7, pressure medium flows from the channel via the throttle opening 34 corresponding to the released flow cross-section in the channel 35- From there pressure medium arrives via the channel 26 in the case of the FIG. 4 shown position of the slide body 25 in the channel 22 and thus via the side of the switching element 5 '(chamber 68) adjacent to the spring 69 in the first switching valve, which thus moves in the direction of the sealing ring 70 and the flow from channel 34 to channel 72 to lock begins, whereby a dynamic pressure is generated in the channel 34. The switching element 5 'is located in the Balance when the force generated by the pressure medium in the channel 34 is the sum of the forces from the Pressure medium in the chamber 68 and the force of the spring 69 is the same. On the basis of the above The arrangement at the throttle point 10 is independent of the load to be lifted by the working cylinder 60 a constant pressure gradient is achieved.

Mit zunehmender Aufsteuerung der Drosselöffnung 32 verkleinert sich der vom Schaltglicd 5' gesteuerte Durchflußquerschnitt zwischen den Kanälen 34 und 72 und wird schließlich ganz geschlossen. Sobald die Kcgclfläche 71 des Schaltgliedcs 5' auf dem Sitzring 7 aufsitzt, fließt die von der Pumpe 82 geförderte Druckmittclmenge über die Drosselöffnung 32 und das Zusatzventil 4 zum Arbeitszylinder 60.With increasing opening of the throttle opening 32, that controlled by the switching device 5 'decreases Flow cross-section between the channels 34 and 72 and is finally completely closed. As soon as the Kcgclfläche 71 of the switching element 5 'is seated on the seat ring 7, the conveyed by the pump 82 flows Pressure medium volume via the throttle opening 32 and the additional valve 4 to the working cylinder 60.

Mit dem Schließen des Schaltventil ist der Beschlcunigungsvorgang für das Anfahren der vom Arbeitszylinder 60 zu hebenden Fahrkabine beendet. Der Kolben im Arbeitszylinder 60 bewegt sich mit gleichbleibender Geschwindigkeit entsprechend der von der Pumpe 82 geförderten Druckmittclmenge.The acceleration process begins when the switching valve closes for the start of the cab to be lifted by the working cylinder 60. The piston in the working cylinder 60 moves with it constant speed corresponding to the amount of pressure medium conveyed by the pump 82.

Bei aufgesteuerter Drosselöffnung hat das Schaltglied 41 den Schalter 44 erreicht und damit den Motor 9 für den Antrieb des Drosselgliedes 7' der Nockenscheibe 17 und der Haltescheiben 40 stillgesetzt. Der Schalter 45 ist geschlossen, sobald das Schaltventil 43 davon entfernt worden ist.When the throttle opening is open, the switching element has 41 reaches the switch 44 and thus the motor 9 for driving the throttle element 7 'of the cam disk 17 and the retaining washers 40 stopped. The switch 45 is closed as soon as the switching valve 43 has been removed from it.

Zum Anhalten der Kabine wird von dieser aus ein Schalter betätigt, der über den geschlossenen Schalter 45 den Motor 9 in Gegenrichtung (von »Auf«) inTo stop the car, a switch is actuated from this, which is via the closed switch 45 the motor 9 in the opposite direction (from "open") in

ίο Richtung (»0« in Fig. 1) in Bewegung setzt. Das Drosselglied T beginnt damit die Drosselöffnung 32 zu schließen. Infolge des Druckanstieges im Kanal 34 beginnt das Schaltglied 5' entgegen der Wirkung der Feder 69 anzuheben, wodurch das von der Pumpe 82 überschüssig geförderte Druckmittel über den Kanal 72 zum Vorratsbehälter 73 abgeleitet wird. Das Schakglied 41 entfernt sich vom Schalter 44, wodurch dieser selbsttätig schließt, und das Schaltglied 43 beginnt nach gewisser Zeit den Schalter 45 zu öffnen..ίο direction ("0" in Fig. 1) sets in motion. The throttle member T begins to close the throttle opening 32. As a result of the increase in pressure in the channel 34, the switching element 5 ′ begins to rise against the action of the spring 69, as a result of which the excess pressure medium conveyed by the pump 82 is diverted via the channel 72 to the storage container 73. The latch member 41 moves away from the switch 44, whereby the latter closes automatically, and the switching member 43 begins to open the switch 45 after a certain time.

so Hierdurch werden der Motor für die Pumpe 82 und der Motor 9 für den Antrieb des Drosselgliedes 7' abgeschaltet, das inzwischen die Drosselöffnung 32 ganz geschlossen hat.so this turns the motor for the pump 82 and the motor 9 for the drive of the throttle member 7 'is switched off, which in the meantime the throttle opening 32 has closed completely.

Sobald die Pumpe 82 kein Druckmittel mehr fördert, schließt das Rückschlagventil 78 und verhindert somit ein Zurückfließen von Druckmittel zur Pumpe 82. Zugleich sitzt die Kegelfläche 71 des Schaltgliedcs 5' des Schaltventils auf dem Sitzring 70 unter der Wirkung der Kraft der Feder 69 auf und trennt damit die Verbindung zwischen den Kanälen 34 und 72.As soon as the pump 82 no longer delivers pressure medium, the check valve 78 closes and prevents thus a flow of pressure medium back to the pump 82. At the same time, the conical surface 71 of the switching element is seated 5 'of the switching valve on the seat ring 70 under the action of the force of the spring 69 and separates thus the connection between the channels 34 and 72.

Das Steuergerät ist nach außen vollständig abgedichtet, und zwar in Richtung zur Pumpe 1 durch das Rückschlagventil 78 und in Richtung zum Vorratsbehälter 73 durch das Schaltglied 5' und das Schließglied 21. Etwa nach außen führende Spalten sind durch Dichtungen abgedichtet, und zwar der Spalt zwischen dem Deckel 65 und dem Schaltglied 5' mittels des Dichtringes 66, die Spalte zwischen der das Drosselglied 7' tragenden Welle 10 und dem Gehäuse 1 einerseits sowie der Dichtplatte 36 andererseits mittels Dichtringe 93 und 94, wobei auch für die Dichtung des Spaltes zwischen der Dichtplatte 36 und dem Gehäuse 1 ein zusätzlicher Dichtring 95 vorgesehen ist.The control unit is completely sealed off from the outside, specifically in the direction of the pump 1 the check valve 78 and in the direction of the reservoir 73 through the switching element 5 'and the Closing member 21. Any gaps leading to the outside are sealed by seals, namely the gap between the cover 65 and the switching member 5 'by means of the sealing ring 66, the gap between the Throttle member 7 'supporting shaft 10 and the housing 1 on the one hand and the sealing plate 36 on the other hand by means of sealing rings 93 and 94, also for sealing the gap between the sealing plate 36 and the housing 1 an additional sealing ring 95 is provided.

Durch Anordnung des Zusatzventils soll erreicht werden, daß auch beim Entleeren des Arbeitszylinders ein konstantes Druckgefälle an der Drosselstelle aufrechterhalten wird. Dieses konstante Druckgefälle wird beim Füllen des Arbeitszylinders durch das Schaltventil 5 erzeugt. Das Zusatzventil kann nun die Funktion des Schaltventils übernehmen, wie das Zusatzventil der vorliegenden Anmeldung, oder aber das Zusatzventil kann die Druckverhältnisse im Schaltventil derart beeinflussen, daß beim Füllen des Arbeitszylinders der Druck der Druckmittelquelle im Öffnungssinn und der Druck zwischen der Drosselstelle und dem Arbeitszylinder im Schließsinn und daß beim Entleeren des Arbeitszylinders der Druck zwischen der Drosselstelle und dem Arbeitszylinder im Öffnungssinn und der Druck zwischen der Drosselstelle und dem Schaltventil und/oder im Vorratsbehälter im Schlicßsinn wirken.The arrangement of the additional valve is intended to ensure that even when the working cylinder is emptied a constant pressure gradient is maintained at the throttle point. This constant pressure gradient is generated by the switching valve 5 when the working cylinder is filled. The additional valve can now the Take over the function of the switching valve, like the additional valve of the present application, or that Additional valve can influence the pressure conditions in the switching valve in such a way that when filling the Working cylinder, the pressure of the pressure medium source in the opening direction and the pressure between the throttle point and the working cylinder in the closing direction and that the pressure when emptying the working cylinder between the throttle point and the working cylinder in the opening direction and the pressure between the throttle point and the switching valve and / or in the reservoir act in the closing direction.

Zum Senken der von dem Kolben der Einheit 60 gehobenen Kabine wird ein entsprechender Schalter eingelegt, der über den geschlossenen Schalter 44 den Antriebsmotor9 in Richtung »Ab« (Fig. 1) in Bewegung setzt. Vor dem Öffnen der Drosselöffnung 32A corresponding switch is used to lower the cabin raised by the piston of the unit 60 inserted, which via the closed switch 44 sets the drive motor 9 in motion in the "down" direction (FIG. 1) puts. Before opening the throttle opening 32

durch Drehen des Drosselgliedes T hebt die mit der Welle 10 verbundene Nockenscheibe 17 das Schließglied 21 und den Schieberkörper 25 entgegen der Wirkung der Feder 29 ab. Der Schieberkörper 25 unterbricht die Verbindung zwischen den Kanälen 26 und 22. Über die vom angehobenen Schließglied 21 überwachte Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 23 fließt Druckmittel aus der Kammer 68 des Schaltventils 5 in den Vorratsbehälter 73, wodurch sich das Schaltglied 5' unter der Wirkung des Druckes des im Kanal 34 befindlichen Druckmittels anhebt und eine Verbindung zwischen den Kanälen 34 und 72 hergestellt wird. Das in der Kammer des Zusatzventils 4 befindliche Druckmittel kann über die Kanäle 87,34 und 72 ebenfalls in den Vorratsbehälter abfließen. Der vom Arbeitszylinder 60 ausgeübte Druck im Druckmittel wirkt bei angehobenem Schaltglied 4' über die Kanäle 61, 35 und 63 in den Raum 54, wodurch das Schaltglied 4' entgegen der Wirkung der Feder 56 in Richtung zum Kanal 61 verschoben wird und die Verbindung zwischen den Kanälen 35 und 61 unterbricht.by turning the throttle member T , the cam disk 17 connected to the shaft 10 lifts the closing member 21 and the slide body 25 against the action of the spring 29. The slide body 25 interrupts the connection between the channels 26 and 22. Via the connection between the channels 22 and 23 monitored by the raised closing element 21, pressure medium flows from the chamber 68 of the switching valve 5 into the reservoir 73, whereby the switching element 5 'is activated the pressure of the pressure medium located in the channel 34 increases and a connection between the channels 34 and 72 is established. The pressure medium located in the chamber of the additional valve 4 can also flow off into the storage container via the channels 87, 34 and 72. The pressure exerted by the working cylinder 60 in the pressure medium acts when the switching element 4 'is raised via the channels 61, 35 and 63 in the space 54, whereby the switching element 4' is displaced against the action of the spring 56 in the direction of the channel 61 and the connection between the Channels 35 and 61 interrupts.

Das Drosselglied T beginnt nun die Drosselöffnung 32 langsam zu öffnen. Dadurch fällt der Druck in den Kanälen 35 und 63 sowie in der Kammer 54, und das Schaltglied 4' wird unter der Wirkung der Feder 56 in Richtung des Deckels 50 angehoben. Hierdurch wird eine solche Verbindung zwischen den Kanälen . 61 und 35 hergestellt, daß eine der durch die Drosselöffnung 32 hindurchfließenden Druckmittelmenge entsprechende Druckmittclmenge durch die Verbindung zwischen den Kanälen 61 und 35 hindurchfließen kann. Der Druck im Kanal 34 wird über den Kanal 87 in die Kammer 55 übertragen und beaufschlagt den Flansch 53 von seiten der Feder 56. Hierdurch wird an der Drosselstelle 7 ein konstantes Druckgefälle aufrechterhalten, welches eine Abwärtsbewegung des Kolbens des Arbeitszylinders 60 unabhängig von dessen Belastung bewirkt. Bei ganz geöffneter Drosselöffnung 32 hat der Schaltstift 42 den Schalter 44 erreicht und schaltet damit den Motor 9 ab. Infolge der durch die Drosselöffnung 32 hindurchströmenden Druckmittelmenge bewegt sich der Kolben des Arbeitszylinders 60 mit gleichmäßiger Geschwindigkeit nach unten.The throttle member T now begins to slowly open the throttle opening 32. As a result, the pressure in the channels 35 and 63 and in the chamber 54 falls, and the switching element 4 ′ is raised in the direction of the cover 50 under the action of the spring 56. This creates such a connection between the channels. 61 and 35 established that a pressure medium amount corresponding to the pressure medium flowing through the throttle opening 32 can flow through the connection between the channels 61 and 35. The pressure in channel 34 is transmitted through channel 87 into chamber 55 and acts on flange 53 from spring 56. This maintains a constant pressure gradient at throttle point 7, which causes the piston of working cylinder 60 to move downward regardless of its load . When the throttle opening 32 is fully open, the switching pin 42 has reached the switch 44 and thus switches off the motor 9. As a result of the amount of pressure medium flowing through the throttle opening 32, the piston of the working cylinder 60 moves downward at a constant speed.

Vor dem Ende der Senkbewegung wird von der Fahrkabine oder vom Kolben des Arbeitszylinders 60 ein Schalter betätigt, welcher über den geschlossenen Schalter 45 den Motor 9 in Richtung von »Ab« nach »0« (Fig. 1) in Bewegung setzt. Das Drosselglicd T beginnt, die Drosselöffnung 32 zuzusteuern. Der sich dadurch im Kanal 35 erhöhende Druck pflanzt sich über den Kanal 63 zur Kammer 54 fort und beaufschlagt den Flansch 53 des Schaltglicdes 4', so daß sich dieses in Schließrichtung bewegt. Sobald die Drosselöffnung 32 durch das Drosselglied 7 ganz geschlossen ist, sitzt auch die Kegel fläche 57 des Schallgliedes 4' auf seinem Sitzabschnitt auf.Before the end of the lowering movement, the driver's cab or the piston of the working cylinder 60 actuates a switch which, via the closed switch 45, sets the motor 9 in motion in the direction from "down" to "0" (FIG. 1). The throttle element T begins to control the throttle opening 32. The thereby increasing pressure in the channel 35 propagates through the channel 63 to the chamber 54 and acts on the flange 53 of the Schaltglicdes 4 ', so that this moves in the closing direction. As soon as the throttle opening 32 is completely closed by the throttle member 7, the conical surface 57 of the sound member 4 'sits on its seat portion.

Nach dem Schließen der Drosselöffnung 32 gibt die Nockenscheibe 17 das Schließglied 21 und den Schieberkörpcr 25 frei, wodurch diese unter der Wirkung der Kraft der Feder 29 in Richtung zur Nockenscheibe 17 verschoben werden. Hierdurch wird die Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 23 getrennt und die Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 26 hergestellt. Über die Kanäle 26 und 22 wirkt daher der Druck im Kanal 35 in der Kammer 68 des Schaltventils 5, wodurch unter der Kraft dieses Druckes und der Kraft der Feder 69 das Schaltglied 5' in seine Schließlage gebracht und die Verbindung zwischen den Kanälen 34 und 72 unterbrochen wird. Nach dem Schließen des Schließgliedcs 21 und der Drosselöffnung 32 wird der Antriebsmotor 9 durch Anheben des Schalters 45 mittels des Schaltkörpers stillgesetzt.After closing the throttle opening 32, the cam disk 17 is the closing member 21 and the Slider body 25 free, whereby this under the action of the force of the spring 29 in the direction of the cam disk 17 to be moved. As a result, the connection between the channels 22 and 23 is separated and the connection between the channels 22 and 26 is established. Acts via channels 26 and 22 hence the pressure in channel 35 in chamber 68 of the Switching valve 5, whereby under the force of this pressure and the force of the spring 69, the switching element 5 'brought into its closed position and the connection between the channels 34 and 72 is interrupted. After closing the closing member cs 21 and the throttle opening 32, the drive motor 9 is through Lifting of the switch 45 stopped by means of the switch body.

Infolge durch die Drosselöffnung 32 auch bei geschlossener Drossel hindurchdringendem Leckmittel findet ein Druckausgleich zwischen den Leitungen und 87 statt, wodurch der Flansch 53 des Schaltgliedes 4' auf beiden Seiten mit dem gleichen Druck beaufschlagt wird. Unter der Wirkung der Feder 56 wird daher das Schaltglied 4' angehoben und gibt die Verbindung zwischen den Kanälen 61 und 35 frei. Dieser Schaltvorgang ist ohne Bedeutung, da der Anschluß nach außen (Freiheit von nach außen dringendem Leckmittel) über das Rückschlagventil 78, das Steuerventil 21 und das Schaltventil 5 erfolgt.As a result of the leakage penetrating through the throttle opening 32 even when the throttle is closed a pressure equalization takes place between the lines and 87, whereby the flange 53 of the switching element 4 'is subjected to the same pressure on both sides. Under the action of the spring 56 the switching element 4 'is therefore raised and the connection between the channels 61 and 35 is released. This switching process is irrelevant, since the connection to the outside (freedom from the outside urgent Leakage) via the check valve 78, the control valve 21 and the switching valve 5 takes place.

Das Steuergerät kann auch für andere Arbeitszylinder verwendet werden, deren Kolben belastet sind.The control unit can also be used for other working cylinders whose pistons are loaded are.

Claims

Patent claims:

1. Control unit for a single-acting working cylinder, in particular on an elevator a control valve that can be operated at will and with a throttle part that can be set at will, which lies between a pressure medium source and the working cylinder, characterized in that that the throttle point (7) for filling and emptying the working cylinder (60) is to be operated by an actuator (9) at low speed that a switching valve (5) monitors the connection between the throttle point and a storage container (73), that to fill the working cylinder, the switching element of the switching valve in the opening direction from Pressure of the pressure medium source and in the closing direction., From the pressure on that of the pressure medium source remote side of the throttle point is to be acted upon via the control valve (21, 25) that To empty the working cylinder, the switching element of the switching valve at least when it is fully open Throttle point in the opening direction from the pressure in the working cylinder and in the closing direction from the pressure is to be applied in the reservoir via the control valve and that a when emptying the Working cylinder at least indirectly maintaining a constant pressure gradient at the throttle point Additional valve (4) is provided.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the additional valve (4) the connection between the throttle point (7) and the working cylinder (60) monitors that the switching element of the additional valve in the opening direction from the pressure on the one facing away from the working cylinder Side of the throttle point prevails, and in the closing direction of the pressure on the working cylinder facing side of the throttle tube prevails, is to be acted upon.

3. Control device according to claim I or 2, characterized in that for controlling the control valve (21, 25) a with the sliding drive (9) connected Sleucrnockcn (17) is used, which on a one Verbiiidungskanal (22, 23) between the

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Switching valve (5) and the storage container (73) monitoring first closing element (21) acts, and that the control valve is under the action of a spring (29), in particular with the first closing member one-piece second closing member (25) which has a connecting channel (22, 26) between the switching valve and the the Drosselstellc (7) and the additional valve (4) connecting Connection channel (35) monitored.

4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the Stelltricb (9) with the help of two limit switches interacting with projections on a shaft (44, 45) is to be switched.

5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the Switching valve (5) has a switching element (5 '), the shaft of which has a closing section at one end (71) for monitoring a connection between the at the pressure medium source (82) lying connection channel (34) and a channel (72) leading to the storage container (73), that a flange (76) is arranged on the shaft, which is on the one hand from the pressure medium in the connection channel and from the pressure medium in the connecting channel connected to the control valve (21, 25) (22) is to act on the other hand, and that further a spring (69) tends to the closing portion to press on his seat.

6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the additional valve (4) has a switching element (4 '), the shaft of which has a closing section at one end (57) for monitoring the flow from the throttle point (7) to the working cylinder (60) Channel (35, 61) has that the shaft carries a flange (53), the pressure of the pressure medium in the connection channel (34) running between the throttle point and the switching valve (5) on the one hand and on the pressure of the pressure medium in which the additional valve and the throttle point connecting Connection channel (35) is acted upon on the other hand, and that a spring (56) endeavors is to lift the closing section from its seat.

7. Control device according to claim 5 or 6, characterized in that the switching element (4 ', 5') of the additional valve (4) or the switching valve (5) at its remote from the closing section (57, 71) End of a chamber in a housing body (50, 65) bounded, which via a longitudinal bore (62,74) is connected in the shaft to the end face adjacent to the closing section.

8. Control device according to claim 6, characterized in that the connecting channel (35) via a longitudinal bore (63) in the switching element (4 ') of the additional valve (4) with the chamber (55) the side facing away from the channel of the flange (53) of the switching element is connected.

9. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the Throttle member (7 ') of the throttle point (7) is designed in cross section in the shape of an X and with its cylindrical sections with at least one approximately diamond-shaped throttle opening (32) cooperates so that the flow cross-section depends on the opening of the throttle point from the rotational position of the throttle element according to an exponential function first slowly and then increases faster.

For this purpose 2 sheets of drawings