Biegsames.Antriehsübertragungsorgan Die Erfindung bezieht sich auf
biegsame Antriebsübertragungsorgane nach Art von Gewindekabeln mit einer Schraubenwicklung
od.dgl. für den Eingriff eines Zahnrades. Durch Drehung des Antriebszahnrades kann
eine Längsverschiebung des Gewindekabels nach Art einer Zahnstange oder eine Drehung
des Gewindekabels nach Art einer Schnecke bewirkt werden. Die Kabel werden in der
Regel innerhalb rohrartiger Führungen verlegt, um ein seitliches Ausweichen des
Kabels unter Druckbelastung zu verhindern. Die bisher bekannten Kabel sind so aufgebaut,
daß die äußere sogenannte Arbeitswicklung aus runden oder auch profilierten Drähten
fest auf eine Kabelseele aufgewickelt ist. Die einzelnen Windungen der Arbeitswicklung
sind dabei in geeigneter Weise gegen axiales Verschieben gesichert, beispielsweise
durch festes Anpressen an die Kabelseele. Bei anderen Ausführungen legt sich die
äußere Arbeitswicklung in Zwischenräume bzw. Nuten einer parallel gewickelten Unterlage,oder
es ist zwischen die Windungen
der Arbeitswicklung
eine Wicklung aus wesentlich dünnerem Draht
aufgebracht, die als
Abstandehalter zwischen benachbarten Arbeits-
windungen dient.
Bekannte
Gewindekabel haben sich in der Antriebsübertragung viel-
fach bewährt,
sind jedoch relativ teuer in der Herstellung und
haben, besonders wenn
eine Übertragung auf längere Strecken er-
forderlich ist,
ein beachtliches Eigengewicht. Die Kabel sind
verhältnismäßig steif und ergeben
einen ungünstigen Wirkungsgrad bei Y6-legung in gebogenen Führungsrohren.
Andererseits weisen
Zahnstangen oder Spindeln, ein nicht geradliniges Verlegen des
Übertragungsorgans
gestattet.
Gemäß dem Hauptpatent (Anmeldung) wurde der Vorschlag gemacht,
ein
Gewindekabel in der Weise auszubilden, daß die als Arbeits-
wicklung
dienende Schraubenwicklung über einer Kabelseele ange-
ordnet ist, deren Profil
nur einen Teil des inneren Hohlraumes
der Wicklung einnimmt, oder aber
daß eine hohle Schraubenwicklüng ohne Kabelseele mit in Abstand voneinander
liegenden Windungen
als Antriebsübertragungsorgane für ein zwischen
die Windungen. eingreifendes Zahnrad dient. Nach der vorliegenden Erfindung
wird ein als Hohlwicklung ausge-
bildetes Kabel dadurch weiter verbessert,
daß dieses aus profi-
liertem Material gewickelt wird, dessen Profil eine
verbreiterte
Basis mit einem
nach außen gerichteten Vorsprung
derart aufweist, daß die Vorsprünge benachbarter Windungen ein zahnstangenartiges
Zängsprofil der Wicklung, mit anderen Worten also die Arbeitswicklung bilden. Eine
solche Ausführung hat den Vorteil, daß der Abstand benachbarter, von den Vorsprüngen
gebildeter Windungen im wesentlichen durch die einstückig mit den Vorsprüngen ausgebildeten
verbreiterten Basen des Wicklungsmaterials im wesentlichen festgelegt werden kann.
Eine solche Wicklung ist in der Zage, sehr große Axialdruckkräfte zu übertragen.
Sie kann jedoch außerdem auch beachtliche axiale Zugkräfte aufnehmen, insbesondere
wenn nach einem weiteren Erfindungsgedanken die Windungen einer solchen Hohlwicklung
mit @o.-_-.ap@,_nung gegeneinander anliegend ausgebildet sind, die Windungen fiich
also jeweils mit ihrem Basisteil aneinander pressen. Die Einhal-,ung des gewünschten
Abstandes der Arbeitswindungen ist damit über einen großen Bereich axialer Zug-
und Druckbelastungen gewährleistet.Biegsames.Antriehsübersetzungenorgan The invention relates to flexible drive transmission elements in the manner of threaded cables with a helical winding or the like. for the engagement of a gear. By rotating the drive gear, a longitudinal displacement of the threaded cable in the manner of a toothed rack or a rotation of the threaded cable in the manner of a worm can be effected. The cables are usually laid within tube-like guides in order to prevent the cable from yielding to the side under pressure. The previously known cables are constructed in such a way that the outer so-called working winding made of round or profiled wires is firmly wound onto a cable core. The individual turns of the work winding are secured in a suitable manner against axial displacement, for example by being pressed firmly against the cable core. In other designs, the outer working winding is placed in gaps or grooves of a parallel-wound base, or a winding made of much thinner wire is applied between the turns of the working winding, which serves as a spacer between adjacent working windings. Known thread cables have proven themselves in the drive transmission Rather times, but are relatively expensive to produce and have, especially if a transfer to longer distances ER is conducive, a considerable weight. The cables are relatively stiff and result in an unfavorable degree of efficiency when laying Y6 in curved guide tubes. On the other hand, wise
Gear racks or spindles, a non- linear laying of the transmission organ permitted. According to the main patent (application), the proposal was made to design a threaded cable in such a way that the helical winding serving as the working winding is arranged over a cable core , the profile of which occupies only part of the inner cavity of the winding , or else that one hollow screw winding without a cable core with spaced turns as drive transmission elements for one between the turns. meshing gear serves. According to the present invention, a hollow winding cable is further improved in that it is wound from profiled material, the profile of which has a widened base with an outwardly directed projection such that the projections of adjacent turns form a rack-like profile of the winding , in other words form the working winding. Such an embodiment has the advantage that the distance between adjacent turns formed by the projections can be essentially determined by the widened bases of the winding material formed in one piece with the projections. Such a winding is able to transmit very large axial pressure forces. However, it can also absorb considerable axial tensile forces, especially if, according to a further concept of the invention, the turns of such a hollow winding with @o.-_-. Ap @, _ opening are designed to lie against one another, that is to say the turns press each other with their base part. Compliance with the desired spacing of the working turns is thus guaranteed over a large range of axial tensile and compressive loads.
Da es in vielen Fällen wünschenswert ist, derartige Gewindekabel nicht
nur geradlinig, sondern auch in Bögen zu verlegen, werden zweckmäßig die in benachbarten
Windungen einander gegenüberstehenden Basisenden des Wickelmaterials abgerundet
ausgebildet. Hierdurch wird ein günstiger Biegeradius des erfindungsgemäßen Antriebsübertragungsorgans
ermöglicht, der es auch dank seines geringen Gewichts für die Verwendung in Kraftfahrzeugen
für den Antrieb von Zubehörteilen, beispielsweise auch von Schiebefenstern, besondere
geeignet macht.
Das Profil des Wickelmaterials kann in weiten Grenzen
vatiieren. .Insoweit keine Vorschrift für die Zahnteilung des Längsprofils besteht,
kann beispielsweise durch Verbreiterung der Basis das Widerstandsmoment des Profils
erhöht werden, so daß die Übertragung größerer Zugkräfte möglich ist. Andererseits
kann die Form des Vorsprungs weitgehend dem zum Eingriff in das Gewindekabel bestimmten
Zahnprofil angepaßt werden.Since it is desirable in many cases, such threaded cables are not
Laying in a straight line, but also in arcs, is advisable for those in neighboring ones
Turns opposite base ends of the wrapping material rounded
educated. This results in a favorable bending radius of the drive transmission member according to the invention
which, thanks to its low weight, makes it suitable for use in motor vehicles
for driving accessories, including sliding windows, for example
makes suitable.
The profile of the wrapping material can be varied within wide limits
dad. Insofar as there is no provision for the tooth pitch of the longitudinal profile,
can, for example, increase the section modulus by widening the base
be increased so that the transmission of greater tensile forces is possible. on the other hand
The shape of the projection can largely be determined by the engagement in the threaded cable
To be adapted to the tooth profile.
Um gegebenenfalls noch größere Zugkräfte übertragen zu können ohne
daß durch diese eine Änderung der Zahnteilung des Kabels, also der Abstand benachbarter
Vorsprünge, hervorgerufen wird, kann zweckmäßig nach einem weiteren Erfindungsgedanken
innerhalb der Hohlwicklung und in deren Längsrichtung ein Längsspannungen aufnehmendes
Zugseil vorgesehen und an den Enden der Wicklung verankert werden. Das Zugseil kann
aus beliebigem geeigneten Material bestehen, beispielsweise auch aus einem einzelnen
Draht oder einem Kunststoffband beliebigen Querschnitts. Weiter kann das Zugseil
in vorgespanntem Zustand mit den Enden der Wicklung starr verbunden werden oder
es kann zweckmäßig an einem Ende des Zugseiles eine Spannvorrichtung vorgesehen
werden, die ein nachträgliches und wahlweises Einstellen seiner Vorspannung gestattet.In order to be able to transmit even greater tensile forces without
that through this a change in the tooth pitch of the cable, so the distance between adjacent ones
Projections, caused, can expediently according to a further inventive concept
within the hollow winding and in its longitudinal direction a longitudinal stress-absorbing element
Pull rope provided and anchored at the ends of the winding. The pull rope can
consist of any suitable material, for example from a single
Wire or a plastic band of any cross-section. The pull rope can continue
be rigidly connected to the ends of the winding in the pretensioned state or
a tensioning device can expediently be provided at one end of the pull rope
which allows a subsequent and optional adjustment of its preload.
In einer abgewandelten Ausführungsform kann das Profil des Wickelmaterials
zum Ineinandergreifen benachbarter Windungen derart geformt sein, daß hakenartig
ausgebildete Enden der Profilbasis mit geringem Spiel ineinandergreifen, wobei eines
der
hakenförmigen Enden zweckmäßig so geformt werden kann, daß es
zugleich den nach außen gerichteten Vorsprung für die Basiswicklung bildet.In a modified embodiment, the profile of the wrapping material
be shaped for interlocking adjacent turns in such a way that hook-like
trained ends of the profile base engage with one another with little play, one
the
hook-shaped ends can be suitably shaped so that it
at the same time forms the outwardly directed projection for the base winding.
Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß der Vorsprung des Profils
durchgehend über die ganze Profillänge ausgebildet ist, obwohl eine solche Ausbildung
für eine billige Massenfertigung des Ausgangsmaterials in vielen Fällen am vorteilhaftesten
erscheint. Gegebenenfalls kann der Vorsprung auch nur in Abständen am Profil erscheinen,
so daß die fertige
eines Zahnrades geeignete zahnstangenartige Längsprofil erhält. Drei Ausführungsbeispiele
eines Antriebsübertragungsorgans nach der Erfindung sind im folgenden anhand der
Zeichnungen näher beschriebeng und zwar zeigen Fig.1 im Axialschnitt ein Stück eines
erfindungsgemäßen Gewindekabels; Fig.2 eine der Fig.1 entsprechende Ansicht des
gleichen Kabels mit einem Zugseil, und Fig.3 im Axialschnitt eine Hohlwicklung mit
ineinandergreifenden ( Windungen.It is not absolutely necessary for the projection of the profile to be formed continuously over the entire length of the profile, although such a design appears to be most advantageous in many cases for inexpensive mass production of the starting material. If necessary, the projection can only appear at intervals on the profile, so that the finished
a gear receives a suitable rack-like longitudinal profile. Three exemplary embodiments of a drive transmission member according to the invention are described in more detail below with reference to the drawings, namely, FIG. 1 shows in axial section a piece of a threaded cable according to the invention; FIG. 2 shows a view corresponding to FIG. 1 of the same cable with a pulling rope, and FIG. 3 shows, in axial section, a hollow winding with interlocking (turns.
Wie ersichtlich, ist für die als Antriebsübertragungsorgan geeignete
Hohlwicklung nach Fig.1 profiliertes Material verwendet, des-sen Profil eine
verbreiterte Basis 1 mit einem Vorsprung 2 auf-weist, In diesem falle
hat das Profil etwa die Form eines den
Vorsprung 2 bildenden Kreisprofils,
das von der Innenseite der Wicklung in einen die Basis 1 bildenden verbreiterten
Flansch übergeht. Die bei benachbarten Windungen einander gegenüberstehenden Schmalseiten
3, 4 des Wickelmaterials besitzen etwa kreieförmige Rundungen. Durch wickeltechnische
Maßnahmen ist dafür gesorgt, daß die Runden 3, 4 unter Vorspannung gegeneinander
gepreßt werden. Das Kabel kann daher außer Dr>@,3kspannungen auch Zugspannungen
in der Größenordnur; dieser Vorspannung übertragen. Dank der Rundungen 3
Um größere Zugkräfte aufzunehit:,en ohne daß der für die Zahnteilung maßgebende
Absr.L.jct a benachbarter Vorsprünge 2 sich ändert, kann gemäß Fig.2 innerhalb der
Hohlwicklung ein Zugseil 5 angeordnet und an den Enden der Wicklung verankert sein.As can be seen, is used for the appropriate as a drive transmission member hollow winding according to Fig.1 profiled material DES sen profile has a widened base 1 with a protrusion 2 up has, in this case the profile has approximately the shape of the projection 2 forming circular profile, which merges from the inside of the winding into a widened flange forming the base 1. The narrow sides 3, 4 of the winding material opposite one another in adjacent turns have approximately circular curves. Winding measures ensure that the rounds 3, 4 are pressed against one another under pretension. The cable can therefore, in addition to Dr> @. this bias transferred. Thanks to the curves 3
In order to withstand greater tensile forces without changing the section of adjacent projections 2, which is decisive for the tooth pitch, a tension cable 5 can be arranged within the hollow winding and anchored at the ends of the winding, as shown in FIG.
Gemäß Fig.2 ist das Seil 5 zunächst am (nicht dargestellten) oberen
Ende der Wicklung starr befestigt, dann gespannt und in dieser Vorspannung durch
eine fest am Seil 5 angebrachte Plombe 6, die sich gegen das untere Ende der Wicklung
abstützt, gesichert worden. Statt der festen Plombe 6 kann eine Spannvorrichtung
beispielsweise dergestalt vorgesehen werden, daß
an Stelle der Plombe eine Mutter mit Innengewinde verwendet wird, die auf ein entsprechendes
AuUengewinde am unteren Ende des Spannseils 5 aufschraubbar istg so daß durch Nachstellen
einer solchen (nicht=dargeutellten) Mutter die Spannung des Zugseils 5 veränderbar
ist.According to Figure 2, the rope 5 is first rigidly attached to the (not shown) upper end of the winding, then tensioned and secured in this pretension by a seal 6 firmly attached to the cable 5, which is supported against the lower end of the winding. Instead of the fixed seal 6, a clamping device can be provided, for example, in such a way that Instead of the seal, a nut with an internal thread is used, which can be screwed onto a corresponding external thread at the lower end of the tensioning cable 5 so that the tension of the tension cable 5 can be changed by readjusting such a nut (not shown).
Gemäß Fig.3 ist das Profil des Wickelmaterials 7 mit hakenförmig ineinandergreifenden
Basisenden 8 und 9 ausgebildet. Beide Haken
stehen nach der gleichen
Seite des Profils vor, nämlich nach oder Seite, die bei der fertigen Wicklung außen
liegt. Dabei ist der den Haken 9 bildende Rand des Wickelmaterials 7 als einfacher
Außenflansch ausgebildet, während der den Haken 8 bildende Rand ein Kanalprofil
hat, das den Planschrand 9 über-greift, Das Kanalprofil 8 stellt mit seiner
Außenkontur zugleich den die Arbeitswicklung bildenden Vorsprung des Wickelmaterials
7 dar. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, greifen die Haken 8 und 9 mit Spiel ineinander,
Dieses Spiel ist so gering gehaltene daß es in vielen Fällen für die
Zahnteilung vernachlässigbar ist und dient dazu, ein Biegen des Kabels zu erleichterng
Sofern die durch das Spiel bedingte längen-
erläutert wurde.According to Figure 3, the profile of the wrapping material 7 is formed with hook-shaped interlocking base ends 8 and 9. Both hooks are facing the same side of the profile, namely to or the side that is on the outside in the finished winding. Here, the hook 9 forming the edge of the wrapping material 7 is formed as a simple outer flange, while the edge of the hook 8 forms has a channel profile that exceeds grips the Planschrand 9, the channel profile 8 represents, with its outer contour at the same time to the working winding projection forming of the wrapping material 7, respectively. as seen from the drawing, the hooks 8 and 9 into one another with play, this play is so small held that it is negligible in many cases for the tooth pitch, and serves to bend the cable to erleichterng Unless the by the game conditional length
was explained.